JP6642989B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
ユーザの耳近傍の位置において収音するための収音装置により出力装置から出力される音を収音した収音結果を取得する第1取得手段と、
前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記出力装置の方向と、前記ユーザと前記出力装置との間の距離とを検出する検出手段と、
前記出力装置から出力された音と、前記第1取得手段により取得された収音結果とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータを取得する第2取得手段と、
前記第2取得手段により取得された前記特性パラメータが何れの方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータであるかを、前記検出手段により検出された前記方向と前記距離とに基づいて特定する特定手段と、
前記第2取得手段により取得された前記特性パラメータを、前記特定手段により特定された方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータとして出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
<1.測定システムの構成>
図1は、本発明の実施形態1に係る頭部伝達関数(HRTF)の測定システム100の構成例を示すブロック図である。また図2は実施形態1に係る頭部伝達関数の測定システムの使用例を示す。頭部伝達関数の測定システム100は、制御部110(制御装置)と、発音部120(発音装置)と、収音部130(収音装置)と、撮像部140と、記憶部150と、入力部160と、第二発音部170とを含む。
次に、図3を参照して、本発明の実施形態1に係る制御部110の詳細を説明する。制御部110は、信号生成部111と、ブレ検出部112と、報知信号生成部113と、位置検出部114と、HRTF取得部115と、パラメータ取得部116と、HRTF補正部117とを備える。
続いて、図4のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る頭部伝達関数の測定処理の手順を説明する。ユーザ操作に基づいて入力部160から測定開始信号が入力されると、頭部伝達関数の測定処理が開始される。
実施形態1では、発音部120をユーザの周囲で動かす例を説明した。これに対して、本実施形態では、発音部120を固定してユーザが頭部を動かす例を説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (19)
- ユーザの耳近傍の位置において収音するための収音装置により出力装置から出力される音を収音した収音結果を取得する第1取得手段と、
前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記出力装置の方向と、前記ユーザと前記出力装置との間の距離とを検出する検出手段と、
前記出力装置から出力された音と、前記第1取得手段により取得された収音結果とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータを取得する第2取得手段と、
前記第2取得手段により取得された前記特性パラメータが何れの方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータであるかを、前記検出手段により検出された前記方向と前記距離とに基づいて特定する特定手段と、
前記第2取得手段により取得された前記特性パラメータを、前記特定手段により特定された方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータとして出力する出力手段と、を有することを特徴とする制御装置。 - 前記検出手段は、前記収音時点における、前記ユーザの頭部又はその一部である耳に対する前記出力装置の方向と、前記ユーザの頭部又は耳と前記出力装置との間の距離とを検出することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- ユーザの耳近傍の位置において音を発するための出力装置から出力される音を収音装置により収音した収音結果を取得する第1取得手段と、
前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記収音装置の方向と、前記ユーザと前記収音装置との間の距離とを検出する検出手段と、
前記出力装置から出力された音と、前記第1取得手段により取得された収音結果とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータを取得する第2取得手段と、
前記第2取得手段により取得された前記特性パラメータが何れの方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータであるかを、前記検出手段により検出された前記方向と前記距離とに基づいて特定する特定手段と、
前記第2取得手段により取得された前記特性パラメータを、前記特定手段により特定された方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータとして出力する出力手段と、を有することを特徴とする制御装置。 - 前記検出手段は、前記収音時点における、前記ユーザの頭部又はその一部である耳に対する前記収音装置の方向と、前記ユーザの頭部又は耳と前記収音装置との間の距離とを検出することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
- 前記第2取得手段は、前記出力装置から出力された音と前記第1取得手段により取得された収音結果とに基づいて前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関するパラメータを決定し、決定された当該パラメータを前記検出手段により検出された前記距離に基づいて補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記第2取得手段は、前記決定されたパラメータを前記検出手段により検出された前記距離に基づいて補正することで、予め定められた距離に対応する前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項5に記載の制御装置。
- 前記第2取得手段は、前記決定されたパラメータを、前記検出手段により検出された前記距離に基づいて振幅と位相との少なくとも一方に関して補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項5又は6に記載の制御装置。
- 前記第2取得手段は、前記決定されたパラメータを、前記検出手段により検出された前記距離に基づいて周波数特性に関して補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記第2取得手段は、前記決定されたパラメータを、前記検出手段により検出された前記距離に基づいて所定の周波数帯域の周波数特性に関して補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項5乃至8の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記第2取得手段により取得される前記特性パラメータは、頭部伝達関数であることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記検出手段は、カメラにより前記ユーザを撮像することで得られる撮像画像に基づいて、前記距離と前記方向とを検出することを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記ユーザ、前記収音装置、及び前記出力装置の少なくとも何れかの動きを検出する動き検出手段を有し、
前記第2取得手段は、前記動き検出手段により検出された前記動きの大きさが所定値以下である場合に前記検出手段により検出された前記距離に基づいて、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記ユーザ、前記収音装置、及び前記出力装置の少なくとも何れかの動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された前記動きの大きさが所定値より大きい場合にエラーを報知する報知手段とを有することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記出力手段は、再生音響信号を生成するための音響信号に適用するパラメータとして前記特性パラメータを記憶する記憶部に、前記第2取得手段により取得された前記特性パラメータを出力することを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記出力手段は、前記第2取得手段により取得された複数の前記特性パラメータを、前記特定手段により特定された複数の方向それぞれに対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータとして記憶部に出力し、
前記出力手段により出力される複数の前記特性パラメータは、予め定められた同一の距離に対応することを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の制御装置。 - 特定の方向と関連づけられた前記特性パラメータが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記特定の方向を示す情報を表示装置に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項15に記載の制御装置。
- ユーザの耳近傍の位置において収音するための収音装置により出力装置から出力される音を収音した収音結果を取得する第1取得工程と、
前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記出力装置の方向と、前記ユーザと前記出力装置との間の距離とを検出する検出工程と、
前記出力装置から出力された音と、前記第1取得工程により取得された収音結果と、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータを取得する第2取得工程と、
前記第2取得工程において取得された前記特性パラメータが何れの方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータであるかを、前記検出工程において検出された前記方向と前記距離とに基づいて特定する特定工程と、
前記第2取得工程において取得された前記特性パラメータを、前記特定工程において特定された方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータとして出力する出力工程と、を有することを特徴とする制御方法。 - ユーザの耳近傍の位置において音を発するための出力装置から出力される音を収音装置により収音した収音結果を取得する第1取得工程と、
前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記収音装置の方向と、前記ユーザと前記収音装置との間の距離とを検出する検出工程と、
前記出力装置から出力された音と、前記第1取得工程により取得された収音結果と、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータを取得する第2取得工程と、
前記第2取得工程において取得された前記特性パラメータが何れの方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータであるかを、前記検出工程において検出された前記方向と前記距離とに基づいて特定する特定工程と、
前記第2取得工程において取得された前記特性パラメータを、前記特定工程において特定された方向に対応する音の伝搬特性に関する特性パラメータとして出力する出力工程と、を有することを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至16の何れか1項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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