JP6642407B2 - Rotary atomization coating device and body coating method - Google Patents
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Description
本発明は、車体を塗装する技術に関する。 The present invention relates to a technique for painting a vehicle body.
従来、車体を塗装する中塗り、上塗りラインにおいては、高速で回転する回転霧化頭を備えた回転霧化塗装装置（以下、単に「塗装装置」ともいう。）が使用されている。この塗装装置は、塗料を回転霧化頭の回転によって粒化し、空気と静電気を利用して車体の塗装面に塗着させるように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary atomizing coating device having a rotary atomizing head that rotates at a high speed (hereinafter, also simply referred to as a “coating device”) has been used in a middle coating or top coating line for coating a vehicle body. This coating apparatus is configured to granulate the paint by rotation of a rotary atomizing head and apply the paint to a painted surface of a vehicle body using air and static electricity.
このような塗装装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の塗装装置は、車体の左右の塗装面に対向して配置される一対或いは複数対のベル型塗装ガンと、アーム先端部にベル型塗装ガンを保持する塗装ロボットと、を備えている。この塗装装置によれば、各ベル型塗装ガンの回転霧化頭を回転させて塗料を噴射しながら、塗装ロボットのアームを予め教示された移動軌跡にしたがって動かすことによって、塗料を車体の左右の塗装面に塗着させることができる。
An example of such a coating device is disclosed in
ところで、上記の塗装装置において、各ベル型塗装ガンの回転霧化頭は予め定められた一方向に回転するように構成されるのが一般的である。本構成の場合、一方の回転霧化頭の回転方向が車体の右側塗装面に向かって右回りであるとき、他方の回転霧化頭の回転方向も車体の左側塗装面に向かって右回りとなる。或いは、一方の回転霧化頭の回転方向が車体の右側塗装面に向かって左回りであるとき、他方の回転霧化頭の回転方向も車体の左側塗装面に向かって左回りとなる。
そして、各回転霧化頭から噴射された塗料は、この塗料を各塗装面の側方から視たとき、各回転霧化頭の回転方向後方へと流れるように飛散する。この場合、塗料の流れる方向が右側塗装面と左側塗装面とで非対称であり、右側塗装面と左側塗装面との間に塗装品質差が生じる。
By the way, in the above-described coating apparatus, the rotary atomizing head of each bell-shaped coating gun is generally configured to rotate in a predetermined one direction. In the case of this configuration, when the rotating direction of one rotary atomizing head is clockwise toward the right painted surface of the vehicle body, the rotating direction of the other rotary atomizing head is also clockwise toward the left painted surface of the vehicle body. Become. Alternatively, when the rotating direction of one of the rotary atomizing heads is counterclockwise toward the right painted surface of the vehicle body, the rotating direction of the other rotary atomizing head is also counterclockwise toward the left painted surface of the vehicle body.
The paint sprayed from each rotary atomizing head is scattered so as to flow backward in the rotation direction of each rotary atomizing head when the paint is viewed from the side of each coating surface. In this case, the flowing direction of the paint is asymmetric between the right-hand painted surface and the left-hand painted surface, and a paint quality difference occurs between the right-hand painted surface and the left-hand painted surface.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、回転霧化塗装装置を使用して車体を塗装する際に右側塗装面と左側塗装面との間に塗装品質差が生じにくくするのに有効な技術を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such a problem, and when coating a vehicle body using a rotary atomizing coating device, it is difficult to cause a difference in coating quality between the right painted surface and the left painted surface. It seeks to provide effective technology.
本発明の一態様は、
車体の塗装を行うための回転霧化塗装装置であって、
上記車体の右側塗装面に対向して配置される第１回転霧化頭と、
上記車体のうち上記右側塗装面と左右対称位置にある左側塗装面に対向して配置される第２回転霧化頭と、
を備え、
上記第１回転霧化頭及び上記第２回転霧化頭はいずれも、回転によって塗料を霧化して噴射するとともに、上記第１回転霧化頭が上記車体の上記右側塗装面に向かって回転する回転方向と上記第２回転霧化頭が上記車体の上記左側塗装面に向かって回転する回転方向が互いに逆になるように構成されている、回転霧化塗装装置、にある。
One embodiment of the present invention provides
A rotary atomizing coating device for coating a vehicle body,
A first rotary atomizing head disposed opposite to the right painted surface of the vehicle body,
A second rotary atomizing head disposed opposite to the right painted surface of the vehicle body and the left painted surface at a position symmetrical to the left and right,
With
Both the first rotary atomizing head and the second rotary atomizing head atomize and spray paint by rotation, and the first rotary atomizing head rotates toward the right-hand painted surface of the vehicle body. A rotary atomization coating apparatus, wherein a rotation direction and a rotation direction in which the second rotary atomizing head rotates toward the left painted surface of the vehicle body are opposite to each other.
また、本発明の別態様は、
車体の塗装を行うための車体塗装方法であって、
回転によって塗料を霧化して噴射する第１回転霧化頭を、上記車体の右側塗装面に向けて配置し、
回転によって塗料を霧化して噴射する第２回転霧化頭を、上記車体のうち上記右側塗装面と左右対称位置にある左側塗装面に向けて配置し、
上記第１回転霧化頭が上記車体の上記右側塗装面に向かって回転する回転方向と上記第２回転霧化頭が上記車体の上記左側塗装面に向かって回転する回転方向が互いに逆になるように、上記第１回転霧化頭及び上記第２回転霧化頭を回転駆動する、車体塗装方法、にある。
Also, another aspect of the present invention,
A car body painting method for painting a car body,
A first rotary atomizing head, which atomizes and sprays the paint by rotation, is arranged toward the right painted surface of the vehicle body,
A second rotary atomizing head that atomizes and sprays the paint by rotation is disposed toward the left painted surface of the vehicle body that is symmetrical with the right painted surface,
The rotation direction in which the first rotary atomizing head rotates toward the right painted surface of the vehicle body is opposite to the rotational direction in which the second rotary atomizing head rotates toward the left painted surface of the vehicle body. As described above, there is provided a vehicle body coating method in which the first rotary atomizing head and the second rotary atomizing head are rotationally driven.
上記の回転霧化塗装装置及び車体塗装方法によれば、塗装作業時に、第１回転霧化頭及び第２回転霧化頭は、対象となる塗装面に向かって互いに逆の方向に回転する。
例えば、第１回転霧化頭の回転方向が車体の右側塗装面に向かって右回り（時計方向）であるとき、第２回転霧化頭の回転方向が車体の左側塗装面に向かって左回り（反時計方向）になる。或いは、第１回転霧化頭の回転方向が車体の右側塗装面に向かって左回り（反時計方向）であるとき、第２回転霧化頭の回転方向が車体の左側塗装面に向かって右回り（時計方向）になる。
この場合、回転霧化頭から噴射された塗料の流れる方向が右側塗装面と左側塗装面とで概ね対称になるため、車体の右側塗装面と左側塗装面との間に塗装品質差が生じにくい。
According to the above-described rotary atomizing coating apparatus and the vehicle body coating method, during the coating operation, the first rotary atomizing head and the second rotary atomizing head rotate in opposite directions toward the target coating surface.
For example, when the rotation direction of the first rotary atomization head is clockwise (clockwise) toward the right painted surface of the vehicle body, the rotation direction of the second rotary atomization head is counterclockwise toward the left painted surface of the vehicle body. (Counterclockwise). Alternatively, when the rotation direction of the first rotary atomization head is counterclockwise (counterclockwise) toward the right painted surface of the vehicle body, the rotation direction of the second rotary atomization head is rightward toward the left painted surface of the vehicle body. Turn around (clockwise).
In this case, the flow direction of the paint sprayed from the rotary atomizing head is substantially symmetrical between the right painted surface and the left painted surface, so that there is little difference in paint quality between the right painted surface and the left painted surface of the vehicle body. .
以上のごとく、上記の各態様によれば、回転霧化塗装装置を使用して車体を塗装する際に右側塗装面と左側塗装面との間に塗装品質差が生じにくい。 As described above, according to each of the above aspects, a difference in coating quality between the right-hand painted surface and the left-hand painted surface hardly occurs when the vehicle body is painted using the rotary atomizing painting device.
上記の回転霧化塗装装置は、上記第１回転霧化頭及び上記第２回転霧化頭のそれぞれから噴射される塗料に向けて霧化用のシェーピングエアを吹き出すためのエア吹出口を備え、上記エア吹出口から吹き出すシェーピングエアの吹き出し方向が当該回転霧化頭の回転方向に対して逆方向に捩れるように構成されているのが好ましい。
本構成によれば、各回転霧化頭から噴射された塗料に対して、その飛散方向と交差するようにシェーピングエアが衝突することとなり、塗料の微粒化を促進させることができる。
The rotary atomizing coating device includes an air outlet for blowing shaping air for atomization toward paint sprayed from each of the first rotary atomizing head and the second rotary atomizing head, It is preferable that the blowing direction of the shaping air blown out from the air outlet be twisted in a direction opposite to the rotating direction of the rotary atomizing head.
According to this configuration, the shaping air collides with the paint sprayed from each rotary atomizing head so as to intersect with the scattering direction, and it is possible to promote the atomization of the paint.
上記の回転霧化塗装装置において、上記第１回転霧化頭及び上記第２回転霧化頭はいずれも、当該回転霧化頭を回転駆動するための駆動軸と同軸状に螺合することによってこの駆動軸に締結固定されており、且つ当該回転霧化頭がこの螺合のねじ込み方向に回転するように構成されているのが好ましい。
本構成によれば、各回転霧化頭の回転方向が駆動軸との螺合が強まる方向に一致する。このため、塗装作業に際に、各回転霧化頭と駆動軸との締結が解除されるのを防止することができる。
In the above-mentioned rotary atomizing coating apparatus, the first rotary atomizing head and the second rotary atomizing head are coaxially screwed with a drive shaft for rotationally driving the rotary atomizing head. It is preferable that the rotary atomizing head is fastened and fixed to the drive shaft, and is configured to rotate in the screwing direction of the screwing.
According to this configuration, the rotation direction of each rotary atomizing head coincides with the direction in which the screw engagement with the drive shaft increases. For this reason, it is possible to prevent the fastening of each rotary atomizing head and the drive shaft from being released during the painting operation.
上記の回転霧化塗装装置において、上記第１回転霧化頭及び上記第２回転霧化頭はいずれも、予め設定された一方向にのみ回転するように構成されているのが好ましい。
本構成によれば、各回転霧化頭は、その回転時には常時に一方向に回転する。このため、回転霧化頭の回転方向を途中で逆転させるような制御が必要とならず、塗装装置の構造を簡素化することができる。
In the above-mentioned rotary atomizing coating apparatus, it is preferable that both the first rotary atomizing head and the second rotary atomizing head are configured to rotate only in a preset one direction.
According to this configuration, each rotary atomizing head always rotates in one direction during its rotation. For this reason, it is not necessary to perform control to reverse the rotation direction of the rotary atomizing head halfway, and the structure of the coating apparatus can be simplified.
以下、回転霧化塗装装置（以下、単に「塗装装置」という。）の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of a rotary atomizing coating apparatus (hereinafter, simply referred to as “coating apparatus”) will be described with reference to the drawings.
なお、この塗装装置の説明のための図面において、塗装対象である車体の前方を矢印ＦＲで示し、車体の上方を矢印ＵＰで示し、車体の右方を矢印Ｒで示し、車体の左方を矢印Ｌで示している。また、回転霧化頭の軸方向を矢印Ｘで示し、塗装装置の幅方向を矢印Ｙで示している。 In the drawings for explaining the coating apparatus, the front of the vehicle body to be coated is indicated by an arrow FR, the upper side of the vehicle body is indicated by an arrow UP, the right side of the vehicle body is indicated by an arrow R, and the left side of the vehicle body is indicated by an arrow R. This is indicated by an arrow L. The axial direction of the rotary atomizing head is indicated by an arrow X, and the width direction of the coating apparatus is indicated by an arrow Y.
（実施形態１）
図１及び図２に示されるように、実施形態１の塗装装置１は、車体５０の塗装を行うためのものである。車体５０の中塗り、上塗りラインにおいて、この車体５０は、塗装台車Ｔによって支持された状態で塗装ブースＢ内へと搬送される。
(Embodiment 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the
車体５０の塗装面５１には、車体５０の右側面を構成する右側塗装面５１Ｒと、車体５０の左側面を構成する左側塗装面５１Ｌと、が含まれている。
The painted
右側塗装面５１Ｒは、車体５０のボディシェルのうち、右側フロントヒンジピラーから右側リヤフェンダーまでの右側サイドボディ（以下、「右側サイドボディ５１Ｒ」ともいう。）として構成されている。
The right painted
同様に、左側塗装面５１Ｌは、車体５０のボディシェルのうち、左側フロントヒンジピラーから左側リヤフェンダーまでの左側サイドボディ（以下、「左側サイドボディ５１Ｌ」ともいう。）によって構成されている。
Similarly, the left painted
ここで、左側塗装面５１Ｌは、車体５０のうち右側塗装面５１Ｒと左右対称位置にある塗装面である。即ち、右側塗装面５１Ｒと左側塗装面５１Ｌは、車体５０を前後方向に延びる車体中心線（図２中に示される車体中心線Ｍを参照）について互いに左右対称な塗装面をなしている。
Here, the left painted
塗装装置１は、２つの塗装機１０Ｒ，１０Ｌと、２つの塗装ロボット３０，３０と、制御装置４０と、を備えている。
The
第１塗装機１０Ｒは、車体５０の右側塗装面５１Ｒを塗装するのに使用される一方で、車体５０の左側塗装面５１Ｌの塗装には使用されない。塗装装置１の作動時に、第１塗装機１０Ｒを構成する第１回転霧化頭２０Ｒ（以下、「第１ベル２０Ｒ」という。）が車体５０の右側塗装面５１Ｒに対向して配置される。
The
第２塗装機１０Ｌは、第１塗装機１０Ｒと対をなし、車体５０の左側塗装面５１Ｌを塗装するのに使用される一方で、車体５０の右側塗装面５１Ｒの塗装には使用されない。塗装装置１の作動時に、この第２塗装機１０Ｌを構成する第２回転霧化頭２０Ｌ（以下、「第２ベル２０Ｌ」という。）が車体５０の左側塗装面５１Ｌに対向して配置される。
The
２つの塗装ロボット３０，３０は、一方の塗装ロボット３０が第１塗装機１０Ｒに割り当てられ、且つ他方の塗装ロボット３０が第２塗装機１０Ｌに割り当てられている。
One of the two
第１塗装機１０Ｒを保持する保持フレーム２に一方の塗装ロボット３０のロボットアーム３１が取付けられている。このため、一方の塗装ロボット３０は、第１塗装機１０Ｒを車体５０の右側塗装面５１Ｒに対向配置させるとともに、右側塗装面５１Ｒに対向配置されたこの第１塗装機１０Ｒを右側塗装面５１Ｒに沿って動かすための駆動部として構成されている。
The
同様に、第２塗装機１０Ｌを保持する保持フレーム２に他方の塗装ロボット３０のロボットアーム３１が取付けられている。このため、他方の塗装ロボット３０は、第２塗装機１０Ｌを車体５０の左側塗装面５１Ｌに対向配置させるとともに、左側塗装面５１Ｌに対向配置されたこの第２塗装機１０Ｌを左側塗装面５１Ｌに沿って動かすための駆動部として構成されている。
Similarly, the
制御装置４０は、既知のＣＰＵ、メモリ、入出力部等によって構成されている。この制御装置４０は、塗装機制御部４１及びロボット制御部４２を備えている。
The
塗装機制御部４１は、２つの塗装機１０Ｒ，１０Ｌを制御する機能を有する。この塗装機制御部４１によれば、２つの塗装機１０Ｒ，１０Ｌの起動及び停止が制御され、また２つの塗装機１０Ｒ，１０Ｌの起動時に２つのベル２０Ｒ，２０Ｌの回転数が調整される。
The coating
ロボット制御部４２は、塗装ロボット３０を制御する機能を有する。このロボット制御部４２によれば、各塗装ロボット３０のロボットアーム３１が予め教示された移動軌跡にしたがって動くことによって、２つの塗装機１０Ｒ，１０Ｌの位置及び姿勢が変更される。
The
次に、図３〜図６を参照しつつ、第１塗装機１０Ｒの詳細な構造について説明する。
なお、第２塗装機１０Ｌの全体的な構造は第１塗装機１０Ｒと同様であるため、以下では、第１塗装機１０Ｒの全体的な構造のみを説明し、第２塗装機１０Ｌについては第１塗装機１０Ｒとの相違点のみを説明する。
Next, a detailed structure of the
Since the overall structure of the
図３に示されるように、第１塗装機１０Ｒは、ハウジング１０ａと、エアモータ１４と、第１ベル２０Ｒと、を備えている。
As shown in FIG. 3, the
ハウジング１０ａは、エアモータ１４及び第１ベル２０Ｒを収容している。このハウジング１０ａは、その外表面に近い部位にエア供給源（図示省略）に接続されたエア供給部（エア供給路）１２を備えている。エア供給部１２の流入口１２ａから流入したエアの一部は、エアモータ１４においてスラスト方向の空気軸受、及びラジアル方向の空気軸受に使用される。また、このエアの一部は、エアモータ１４を駆動する駆動用エアに使用される。更に、このエアの残りは、エア供給部１２のエア吹出口１２ｂから吹き出すシェーピングエアに使用される。エア供給部１２のエア吹出口１２ｂは、ハウジング１０ａの周方向に沿って等間隔で複数設けられている。
The
エアモータ１４は、第１ベル２０Ｒを回転駆動するアクチュエータとして構成されている。このエアモータ１４は、第１ベル２０Ｒを回転駆動するための駆動軸１６を有する。第１ベル２０Ｒのベルカップ２１は、エアモータ１４の駆動軸１６に同軸状に螺合することによってこの駆動軸１６に締結固定されている。具体的には、ベルカップ２１に設けられた雌ネジ２１ａと、駆動軸１６の外周面に設けられた雄ネジ１６ａとが同一の仮想軸線上において互いに螺合するように構成されており、この螺合が強まることによってベルカップ２１が駆動軸１６に締結固定される。この場合、第１ベル２０Ｒは駆動軸１６に直に連結される。
The air motor 14 is configured as an actuator that rotationally drives the
また、エアモータ１４は、エア駆動式のモータであり、その駆動軸１６にタービン１５が固定されている。このタービン１５の外周面には、周方向に互いに等間隔で配置された複数の羽根１５ａが設けられている。駆動軸１６は、タービン１５の複数の羽根１５ａにエアが供給されることによって回転する。これにより、駆動軸１６の雄ネジ１６ａがベルカップ２１の雌ネジ２１ａに螺合した状態で、第１ベル２０Ｒは、駆動軸１６の径方向の仮想の中心部分である回転軸Ａを中心にエアモータ１４と一体的に回転する。
The air motor 14 is an air-driven motor, and the turbine 15 is fixed to a
特に図示しないものの、第１塗装機１０Ｒは回転数センサを備えている。塗装機制御部４１は、この回転数センサによって検出された、第１ベル２０Ｒの実際の回転数に基づいて、この回転数を目標回転数に一致させるように、エアモータ１４のタービン１５に供給するエア量をフィードバック制御するように構成されている。これにより、第１ベル２０Ｒの回転数が目標回転数に制御される。
Although not particularly shown, the
なお、エアモータ１４を構成するタービン１５の詳細については、例えば実開昭６０−１５１５５５号公報に開示のタービン５が参照される。従って、本明細書では、この公報を援用することにより、タービン１５の更なる詳細な説明を省略する。 For details of the turbine 15 constituting the air motor 14, for example, reference is made to the turbine 5 disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. S60-151555. Therefore, in this specification, further detailed description of the turbine 15 is omitted by using this publication.
エアモータ１４の駆動軸１６には塗料管１７が内蔵されている。この塗料管１７は、塗料の付着度合いを容易に確認できるような透明な樹脂のチューブによって形成されるのが好ましい。この塗料管１７は、塗料供給源（図示省略）から供給された塗料が流れる流路１７ａと、流路１７ａに連通し且つ第１ベル２０Ｒの内部空間２３に配置された噴射口（吐出口）１７ｂと、を備えている。このため、塗料管１７の噴射口１７ｂから内部空間２３に塗料が噴射される。
A
第１ベル２０Ｒは、回転によって塗料を霧化して噴射する機能を有する。この第１ベル２０Ｒは、カップ状のベルカップ２１と、ベルカップ２１の径方向の中心部分に設けられた円板状のベルハブ２２と、を備えている。ベルハブ２２は、ネジ部材（図示省略）によってベルカップ２１に締結固定されている。この第１ベル２０Ｒにおいて、ベルカップ２１とベルハブ２２とによって内部空間２３が区画されている。また、ベルカップ２１とベルハブ２２の外周との間には塗料流通孔２４が形成されている。
The
ベルハブ２２の表面２２ａは、ワークである車体５０の塗装面５１に対向する対向面として構成されている。ベルハブ２２の裏面２２ｂは、内部空間２３に噴射された塗料をベルハブ２２の径方向外方の塗料流通孔２４へと誘導可能な湾曲面として構成されている。
The
第１ベル２０Ｒは、電気ケーブル（図示省略）を通じて外部電源に接続されている。このため、第１塗装機１０Ｒの運転時に電気ケーブルを通じて供給された電力によって第１ベル２０Ｒへの通電が行われる。
The
第１ベル２０Ｒの内部空間２３に噴射された塗料は、通電状態のベルハブ２２の裏面２２ｂに接触することにより内部空間２３において帯電した状態で噴霧化される。その後、この帯電した塗料は、ベルカップ２１とベルハブ２２との間の塗料流通孔２４を通じて外部に流出し、エア供給部１２のエア吹出口１２ｂから吹き出す霧化用のエア、所謂「シェーピングエア」によって、一定のパターンで車体５０の塗装面５１に向けて噴射される。
The paint sprayed into the
このとき、第１ベル２０Ｒの回転数と塗料の粒化の度合いとの間に相関関係がある。即ち、第１ベル２０Ｒの回転数が上がると塗料の粒化の度合いが相対的に高くなり、第１ベル２０Ｒの回転数が下がる塗料の粒化の度合いが相対的に低くなる。
At this time, there is a correlation between the rotation speed of the
また、図４に示されるように、第１塗装機１０Ｒは、エア供給部１２の各エア吹出口１２ｂから吹き出すシェーピングエアの吹き出し方向Ｓがベル２０Ｒの回転方向Ｄ１に対して逆方向（即ち、ベル２０Ｒの回転方向後方）に捩れるように構成されている。これにより、第１ベル２０Ｒの回転方向Ｄ１とは逆向きにシェーピングエアの旋回流が形成される。このため、第１ベル２０Ｒから噴射された塗料に対して、その飛散方向と交差するようにシェーピングエアが衝突することとなり、塗料の微粒化を促進させることができる。
As shown in FIG. 4, in the
図５に示されるように、上記の第１塗装機１０Ｒは、ベル２０Ｒのベルカップ２１が駆動軸１６と同軸状に螺合し、ベルカップ２１の雌ネジ２１ａに対して駆動軸１６の雄ネジ１６ａを右回りである時計方向に回すと締まる螺合構造を有している。このような螺合構造を構成する雄ネジ１６ａ及び雌ネジ２１ａは、「右ネジ」或いは「正ネジ」とも称呼される。
As shown in FIG. 5, in the
この螺合構造の場合、駆動軸１６の雄ネジ１６ａとベルカップ２１の雌ネジ２１ａとを互いに係合させた状態で、駆動軸１６をベルカップ２１に対して右回りに相対回転させる。これにより、第１ベル２０Ｒのベルカップ２１に駆動軸１６が締付けられて、第１ベル２０Ｒは螺合によって駆動軸１６に締結固定される。
In the case of this screwing structure, the
また、この第１塗装機１０Ｒにおいて、第１ベル２０Ｒは、予め設定された一方向である右回りにのみ回転するように構成されている。具体的には、この第１ベル２０Ｒは、その作動時の回転方向が車体５０の右側塗装面５１Ｒに向かって常時に右回りとなるように構成されている。即ち、この第１ベル２０Ｒは、駆動軸１６から伝達される回転軸力によって、ベルカップ２１と駆動軸１６との螺合のねじ込み方向に回転するように構成されている。
In the
本構成によれば、第１ベル２０Ｒの回転方向がベルカップ２１と駆動軸１６との螺合の強まる方向に一致する。本構成を実現するために、第１塗装機１０Ｒのタービン１５は、エア供給によって第１ベル２０Ｒが回転軸Ａを回転中心として右回りに回転するように、複数の羽根１５ａの向きが設定されている。
According to this configuration, the rotation direction of the first bell 20 </ b> R matches the direction in which the screw engagement between the
上記の第１塗装機１０Ｒに対して、第２塗装機１０Ｌは、駆動軸１６と第２ベル２０Ｌとの螺合のねじ込み方向、及び第２ベル２０Ｌの作動時の回転方向が相違している。
The
図６に示されるように、この第２塗装機１０Ｌは、ベル２０Ｌのベルカップ２１が駆動軸１６と同軸状に螺合し、ベルカップ２１の雌ネジ２１ａに対して駆動軸１６の雄ネジ１６ａを左回りである反時計方向に回すと締まる螺合構造を有している。このような螺合構造を構成する雄ネジ１６ａ及び雌ネジ２１ａは、「左ネジ」或いは「逆ネジ」とも称呼される。
As shown in FIG. 6, in the
この螺合構造の場合、駆動軸１６の雄ネジ１６ａとベルカップ２１の雌ネジ２１ａとを互いに係合させた状態で、駆動軸１６をベルカップ２１に対して左回りに相対回転させる。これにより、第２ベル２０Ｌのベルカップ２１に駆動軸１６が締付けられて、第２ベル２０Ｌは螺合によって駆動軸１６に締結固定される。
In the case of this screwing structure, the
上述のように、第１塗装機１０Ｒの駆動軸１６の雄ネジ１６ａと、第２塗装機１０Ｌの駆動軸１６の雄ネジ１６ａと、は互いに逆ネジの関係（ネジが形成されている向きが反対の関係）にある。同様に、第１塗装機１０Ｒの第１ベル２０Ｒの雌ネジ２１ａと、第２塗装機１０Ｌの第２ベル２０Ｌの雌ネジ２１ａと、は互いに逆ネジの関係にある。
As described above, the
また、この第２塗装機１０Ｌにおいて、第２ベル２０Ｌは、予め設定された一方向である左回りにのみ回転するように構成されている。具体的には、この第２ベル２０Ｌは、作動時の回転方向が車体５０の左側塗装面５１Ｌに向かって常時に左回りとなるように構成されている。即ち、この第２ベル２０Ｌは、駆動軸１６から伝達される回転軸力によって、ベルカップ２１と駆動軸１６との螺合のねじ込み方向に回転するように構成されている。
Further, in the
本構成によれば、第２ベル２０Ｌの回転方向がベルカップ２１と駆動軸１６との螺合が強まる方向に一致する。本構成を実現するために、第２塗装機１０Ｌのタービン１５は、エア供給によって第２ベル２０Ｌが回転軸Ａを回転中心として左回りに回転するように、複数の羽根１５ａの向きが設定されている。
According to this configuration, the rotation direction of the
ここで、図７及び図８を参照しながら、塗装装置１を使用した車体塗装方法によって、車体５０の右側塗装面５１Ｒ及び左側塗装面５１Ｌに塗料を塗着させるときの様子について説明する。
Here, with reference to FIGS. 7 and 8, a description will be given of a state where the paint is applied to the right painted
図７に示されるように、車体５０の右側塗装面５１Ｒを塗装する際、第１塗装機１０Ｒの第１ベル２０Ｒを右側塗装面５１Ｒに向けて配置する。そして、第１塗装機１０Ｒを作動させて第１ベル２０Ｒを回転駆動する。このとき、第１ベル２０Ｒは、回転軸Ａを回転中心として右側塗装面５１Ｒに向かって右回りである回転方向Ｄ１に回転し、且つエア供給部１２のエア吹出口１２ｂ（図３参照）から吹き出すシェーピングエアとの協働によって、帯電した塗料を粒化しつつ右側塗装面５１Ｒに向けて噴射する。
As shown in FIG. 7, when painting the
第１ベル２０Ｒから噴射された塗料Ｃは、この第１ベル２０Ｒの回転時の遠心力によって径方向外方へ広がる。また、この塗料Ｃを右側塗装面５１Ｒの側方から視たとき、即ち第１ベル２０Ｒを軸方向Ｘについて駆動軸１６側から視たとき、この塗料Ｃは、図７中の矢印Ｓで示される方向に吹き出すシェーピングエアの流れにしたがって、全体的には第１ベル２０Ｒの回転方向後方へと流れるように飛散する。
The paint C sprayed from the
また、この第１塗装機１０Ｒは、第１ベル２０Ｒの回転が維持されたままの状態で、予め教示された塗装ロボット３０のロボットアーム３１（図１参照）の移動軌跡にしたがって、例えば移動軌跡Ｐ１上を移動する。このとき、第１塗装機１０Ｒが車体５０の右側塗装面５１Ｒに対して一定間隔を隔てた状態でこの右側塗装面５１Ｒに沿って移動することによって、右側塗装面５１Ｒの全体にわたって塗料を塗着させることができる。
Further, the
図８に示されるように、車体５０の左側塗装面５１Ｌを塗装する際、第２塗装機１０Ｌの第２ベル２０Ｌを左側塗装面５１Ｌに向けて配置する。そして、第２塗装機１０Ｌを作動させて第２ベル２０Ｌを回転駆動する。このとき、第２ベル２０Ｌは、回転軸Ａを回転中心として左側塗装面５１Ｌに向かって左回りである回転方向Ｄ２に回転し、且つエア供給部１２のエア吹出口１２ｂ（図３参照）から吹き出すシェーピングエアとの協働によって、帯電した塗料を粒化しつつ左側塗装面５１Ｌに向けて噴射する。
As shown in FIG. 8, when painting the left painted
第２ベル２０Ｌから噴射された塗料Ｃは、この第２ベル２０Ｌの回転時の遠心力によって径方向外方へ広がる。また、この塗料Ｃを左側塗装面５１Ｌの側方から視たとき、即ち第２ベル２０Ｌを軸方向Ｘについて駆動軸１６側から視たとき、この塗料Ｃは、図８中の矢印Ｓで示される方向に吹き出すシェーピングエアの流れにしたがって、全体的には第２ベル２０Ｌの回転方向後方へと流れるように飛散する。
The paint C sprayed from the
また、この第２塗装機１０Ｌは、第２ベル２０Ｌの回転が維持されたままの状態で、予め教示された塗装ロボット３０のロボットアーム３１（図１参照）の移動軌跡にしたがって、例えば移動軌跡Ｐ２上を移動する。このとき、第２塗装機１０Ｌが車体５０の左側塗装面５１Ｌに対して一定間隔を隔てた状態でこの左側塗装面５１Ｌに沿って移動することによって、左側塗装面５１Ｌの全体にわたって塗料を塗着させることができる。
Further, the
上述のように、塗装装置１を使用した場合、第１ベル２０Ｒが車体５０の右側塗装面５１Ｒに向かって回転する回転方向Ｄ１と第２ベル２０Ｌが車体５０の左側塗装面５１Ｌに向かって回転する回転方向Ｄ２が互いに逆になっている。
As described above, when the
次に、実施形態１の作用効果について説明する。 Next, the operation and effect of the first embodiment will be described.
上記の塗装装置１及び車体塗装方法によれば、第１塗装機１０Ｒの第１ベル２０Ｒと第２塗装機１０Ｌの第２ベル２０Ｌをいずれも、対象となる塗装面に向かって同一の方向に回転させることができる。この場合、ベル２０Ｒ，２０Ｌから噴射された塗料の流れる方向が車体５０の右側塗装面５１Ｒと左側塗装面５１Ｌとで概ね対称になるため（図７及び図８参照）、車体５０の右側塗装面５１Ｒと左側塗装面５１Ｌとの間に塗装品質差が生じにくい。
According to the
第１ベル２０Ｒ及び第２ベル２０Ｌが対象となる塗装面に向かっていずれも同じ方向に回転する場合には、右側塗装面５１Ｒと左側塗装面５１Ｌとの間の塗装品質差を無くすための調整作業を要するが、上記の塗装装置１によれば、このような調整作業を省略、若しくは調整作業に要する時間を短縮できる。その結果、塗装作業に要する時間を短縮して作業効率を高めることができる。
When both the
なお、上記の調整作業として、典型的には、各ベルにおいて吹き出すシェーピングエアの吹き出し量やベルの回転数を個別に調整する作業、各ベルにおいて塗料の噴射が開始されるオン状態と塗料の噴射が停止されるオフ状態との切替タイミングを調整する作業などが挙げられる。 Note that, as the above adjustment work, typically, the work of individually adjusting the amount of shaping air blown out at each bell and the number of rotations of the bell, the ON state where paint spraying is started at each bell, and the paint spraying Work to adjust the timing of switching to the off state in which is stopped.
また、上記の塗装装置１によれば、第１ベル２０Ｒ及び第２ベル２０Ｌがいずれも、対応する駆動軸１６との螺合のねじ込み方向に回転するため、塗装作業に際に、ベル２０Ｒ，２０Ｌと対応する駆動軸１６との締結が解除されるのを防止することができる。
Further, according to the above-described
また、上記の塗装装置１によれば、第１ベル２０Ｒ及び第２ベル２０Ｌがいずれも、予め設定された一方向にのみ常時に回転するため、ベル２０Ｒ，２０Ｌの回転方向を途中で逆転させるような制御が必要とならず、装置の構造を簡素化することができる。
In addition, according to the above-described
以下、実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。 Hereinafter, another embodiment related to the first embodiment will be described with reference to the drawings. In other embodiments, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components will be omitted.
（実施形態２）
図９に示されるように、実施形態２の塗装装置１０１の第１塗装機１１０Ｒは、実施形態１の塗装装置１の第２塗装機１０Ｌと同様の構成を有する。
即ち、この第１塗装機１１０Ｒは、ベルカップ２１の雌ネジ２１ａに対して駆動軸１６の雄ネジ１６ａを左回りである反時計方向に回すと締まる螺合構造を有している。また、この第１塗装機１１０Ｒにおいて、第１ベル２０Ｒは、その作動時の回転方向が左回りであり、ベルカップ２１と駆動軸１６との螺合のねじ込み方向に回転するように構成されている。
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 9, the
That is, the
図１０に示されるように、実施形態２の塗装装置１０１の第２塗装機１１０Ｌは、実施形態１の塗装装置１の第１塗装機１０Ｒと同様の構成を有する。
即ち、この第２塗装機１１０Ｌは、ベルカップ２１の雌ネジ２１ａに対して駆動軸１６の雄ネジ１６ａを右回りである時計方向に回すと締まる螺合構造を有している。また、この第２塗装機１１０Ｌにおいて、第２ベル２０Ｌは、その作動時の回転方向が右回りであり、ベルカップ２１と駆動軸１６との螺合のねじ込み方向に回転するように構成されている。
As shown in FIG. 10, the
That is, the
その他の構成は、実施形態１と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment.
ここで、図１１及び図１２を参照しながら、塗装装置１０１を使用して車体５０の右側塗装面５１Ｒ及び左側塗装面５１Ｌに塗料を塗着させるときの様子について説明する。
Here, with reference to FIGS. 11 and 12, a description will be given of how the paint is applied to the
図１１に示されるように、車体５０の右側塗装面５１Ｒを塗装する際、第１塗装機１１０Ｒの第１ベル２０Ｒは、回転軸Ａを回転中心として左回りである回転方向Ｄ２に回転する。このとき、第１ベル２０Ｒから噴射された塗料を右側塗装面５１Ｒの側方から視たとき、この塗料は、全体的には第１ベル２０Ｒの回転方向後方へと流れるように飛散する（図１１中のシェーピングエアの吹き出し方向Ｓを参照）。
As shown in FIG. 11, when painting the
一方で、図１２に示されるように、車体５０の左側塗装面５１Ｌを塗装する際、第２塗装機１１０Ｌの第２ベル２０Ｌは、回転軸Ａを回転中心として右回りである回転方向Ｄ１に回転する。このとき、第２ベル２０Ｌから噴射された塗料を左側塗装面５１Ｌの側方から視たとき、この塗料は、全体的には第２ベル２０Ｌの回転方向後方へと流れるように飛散する（図１２中のシェーピングエアの吹き出し方向Ｓを参照）。
On the other hand, as shown in FIG. 12, when painting the
上記の塗装装置１０１によれば、実施形態１の塗装装置１の場合と同様に、ベル２０Ｒ，２０Ｌから噴射された塗料の流れる方向が車体５０の右側塗装面５１Ｒと左側塗装面５１Ｌとで概ね対称になるため（図１１及び図１２参照）、車体５０の右側塗装面５１Ｒと左側塗装面５１Ｌとの間に塗装品質差が生じにくい。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
According to the above-described
In addition, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
本発明は、上記の本実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、本実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 The present invention is not limited to only the above-described embodiment, and various applications and modifications can be considered without departing from the purpose of the present invention. For example, the following embodiments to which the present embodiment is applied can be implemented.
上記の各実施形態では、第１ベル２０Ｒの雌ネジ２１ａと第２ベル２０Ｌの雌ネジ２１ａとが互いに逆ネジの関係にある場合について例示したが、第１ベル２０Ｒ及び第２ベル２０Ｌの回転方向が逆であるという条件を少なくとも満足していれば、雌ネジ２１ａが形成される向きが同じであってもよい。
In each of the embodiments described above, the case where the
例えば、第１塗装機１０Ｒ及び第２塗装機１０Ｌのいずれにおいても、ベルカップ２１の雌ネジ２１ａに対して駆動軸１６の雄ネジ１６ａを右回りに回すと締まる螺合構造を採用することができる。また、第１塗装機１１０Ｒ及び第２塗装機１１０Ｌのいずれにおいても、ベルカップ２１の雌ネジ２１ａに対して駆動軸１６の雄ネジ１６ａを左回りに回すと締まる螺合構造を採用することができる。
For example, in both the
上記の各実施形態では、ベル２０Ｒ，２０Ｌが駆動軸１６に同軸状に螺合する場合について例示したが、これに代えて、ベル２０Ｒ，２０Ｌと駆動軸１６との間に１又は複数のギアを介在させ、ベル２０Ｒ，２０Ｌが当該ギアを介して駆動軸１６に連結される構造を採用することもできる。
In each of the above embodiments, the case where the
上記の各実施形態では、車体５０の右側サイドボディ５１Ｒを第１塗装機１０Ｒによって塗装し、且つ左側サイドボディ５１Ｌを第２塗装機１０Ｌによって塗装する場合について例示したが、これらの塗装機１０Ｒ，１０Ｌを使用して車体５０の別の部位を塗装することもできる。
In each of the above embodiments, the case where the
図１３に示されるように、上記の右側サイドボディ５１Ｒに加えて、車体５０のフード右側の領域５２Ｒと、ルーフ右側の領域５３Ｒと、トランクフード右側の領域５４Ｒと、のうちの少なくも１つ領域を、第１塗装機１０Ｒによって塗装する右側塗装面とすることができる。この場合、第１塗装機１０Ｒは、車体右側の１つの領域のみを塗装してもよいし、或いは車体右側の複数の領域の塗装を兼務してもよい。
As shown in FIG. 13, in addition to the
同様に、上記の左側サイドボディ５１Ｌに加えて、車体５０のフード左側の領域５２Ｌと、ルーフ左側の領域５３Ｌと、トランクフード左側の領域５４Ｌと、のうちの少なくも１つの領域を、第２塗装機１０Ｌによって塗装する左側塗装面とすることができる。この場合、第２塗装機１０Ｌは、車体左側の１つの領域のみを塗装してもよいし、或いは車体左側の複数の領域の塗装を兼務してもよい。
Similarly, in addition to the
図１３に示されるように、例えば、実施形態１の第１塗装機１０Ｒを使用した場合、第１ベル２０Ｒは、車体５０の右側の領域５２Ｒ，５３Ｒ，５４Ｒにおいて回転方向Ｄ１に回転する。また、実施形態１の第２塗装機１０Ｌを使用した場合、第２ベル２０Ｌは、車体５０の左側の領域５２Ｌ，５３Ｌ，５４Ｌにおいて回転方向Ｄ１と逆方向である回転方向Ｄ２に回転する。
As shown in FIG. 13, for example, when the
上記の各実施形態では、シェーピングエアの吹き出し方向Ｓがベル２０Ｒ，２０Ｌの回転方向に対して逆方向（回転方向後方）に捩れる構造について例示したが、本構造に代えて、シェーピングエアの吹き出し方向Ｓがベル２０Ｒ，２０Ｌの回転方向に対して同方向（回転方向前方）に捩れる構造を採用することもできる。
In each of the above embodiments, the structure in which the blowing direction S of the shaping air is twisted in the opposite direction (rearward in the rotation direction) to the rotation direction of the
上記の各実施形態では、ベル２０Ｒ，２０Ｌのベルカップ２１が雌ネジ２１ａを有し、この雌ネジ２１ａに螺合する雄ネジ１６ａを駆動軸１６が有する場合について例示したが、これに代えて、ベルカップ２１に雄ネジ１６ａのような雄ネジを設け、且つこの雄ネジに螺合する雌ネジを設けた構造を採用することもできる。
In each of the above embodiments, the case where the
上記の各実施形態では、２つの塗装機を備えた塗装装置について例示したが、塗装装置における塗装機の数は２つに限定されるものではなく、必要に応じて３つ以上であってもよい。例えば、車体５０の右側塗装面５１Ｒのために１または複数の塗装機を設け、且つ車体５０の左側塗装面５１Ｌのために１または複数の塗装機を設けることができる。
In each of the above embodiments, the coating apparatus including two coating machines has been exemplified. However, the number of coating machines in the coating apparatus is not limited to two, and may be three or more as necessary. Good. For example, one or more painting machines can be provided for the
上記の各実施形態では、２つのベル２０Ｒ，２０Ｌの回転駆動のためにエア駆動式のエアモータ１４を使用する場合について例示したが、これに代えて電動モータを使用することもできる。
In each of the above embodiments, the case in which the air drive type air motor 14 is used for rotationally driving the two
上記の各実施形態では、２つのベル２０Ｒ，２０Ｌを動かすための駆動部として塗装ロボット３０を使用する場合について例示したが、これに代えて別の駆動部を使用することもできる。別の駆動部の一例として、スプロケットと組み合わせて使用される動力伝達用チェーンにブラケットを介してベルを固定する構造を採用することができる。本構造の場合、動力伝達用チェーンの作動時の動力伝達によってベルを動かすことができる。
In each of the above embodiments, the case where the
１，１０１ 回転霧化塗装装置
１２ｂ エア吹出口
１６ 駆動軸
２０Ｒ 第１回転霧化頭（第１ベル）
２０Ｌ 第２回転霧化頭（第２ベル）
５０ 車体
５１ 塗装面
５１Ｒ，５２Ｒ，５３Ｒ，５４Ｒ 右側塗装面（右側サイドボディ）
５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌ，５４Ｌ 左側塗装面（左側サイドボディ）
Ｄ１，Ｄ２ 回転方向
1,101 rotary
20L 2nd rotation atomizing head (2nd bell)
50
51L, 52L, 53L, 54L Left painted surface (left side body)
D1, D2 Rotation direction
Claims (5)
上記車体の右側塗装面に対向して配置される第１回転霧化頭と、
上記車体のうち上記右側塗装面と左右対称位置にある左側塗装面に対向して配置される第２回転霧化頭と、
を備え、
上記第１回転霧化頭及び上記第２回転霧化頭はいずれも、回転によって塗料を霧化して噴射するとともに、上記第１回転霧化頭が上記車体の上記右側塗装面に向かって回転する回転方向と上記第２回転霧化頭が上記車体の上記左側塗装面に向かって回転する回転方向が互いに逆になるように構成されている、回転霧化塗装装置。 A rotary atomizing coating device for coating a vehicle body,
A first rotary atomizing head disposed opposite to the right painted surface of the vehicle body,
A second rotary atomizing head disposed opposite to the right painted surface of the vehicle body and the left painted surface at a position symmetrical to the left and right,
With
Each of the first rotary atomizing head and the second rotary atomizing head atomizes and sprays the paint by rotation, and the first rotary atomizing head rotates toward the right-hand painted surface of the vehicle body. A rotary atomizing coating apparatus, wherein a rotating direction and a rotating direction in which the second rotary atomizing head rotates toward the left painted surface of the vehicle body are opposite to each other.
回転によって塗料を霧化して噴射する第１回転霧化頭を上記車体の右側塗装面に向けて配置し、
回転によって塗料を霧化して噴射する第２回転霧化頭を上記車体のうち上記右側塗装面と左右対称位置にある左側塗装面に向けて配置し、
上記第１回転霧化頭が上記車体の上記右側塗装面に向かって回転する回転方向と上記第２回転霧化頭が上記車体の上記左側塗装面に向かって回転する回転方向が互いに逆になるように、上記第１回転霧化頭及び上記第２回転霧化頭を回転駆動する、車体塗装方法。 A car body painting method for painting a car body,
A first rotary atomizing head that atomizes and sprays the paint by rotation is arranged toward the right painted surface of the vehicle body,
A second rotary atomizing head that atomizes and sprays the paint by rotation is disposed toward the left painted surface that is symmetrical with the right painted surface of the vehicle body,
The rotation direction in which the first rotary atomizing head rotates toward the right painted surface of the vehicle body is opposite to the rotational direction in which the second rotary atomizing head rotates toward the left painted surface of the vehicle body. Thus, the first rotating atomizing head and the second rotating atomizing head are rotationally driven.
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