JP6642293B2 - Brake equipment - Google Patents
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Description
本発明は、車両のブレーキ装置に採用されるストロークシミュレータを備えるブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a brake device including a stroke simulator used for a vehicle brake device.
電子制御式の車両用ブレーキ装置では、ブレーキ操作部材の操作力ではなく、電子制御による駆動力によって制動装置が駆動される。このブレーキ装置の通常のブレーキ操作においては、ブレーキ操作部材の操作力によってマスタシリンダから押し出されたブレーキ液は、車輪の液圧ブレーキではなくストロークシミュレータに送られる。
特許文献1には、上記のマスタシリンダおよびストロークシミュレータを含む電子制御式ブレーキ装置が記載されている。
In an electronically controlled vehicle brake device, the brake device is driven not by the operating force of a brake operating member but by a driving force by electronic control. In a normal brake operation of the brake device, the brake fluid pushed out of the master cylinder by the operation force of the brake operation member is sent to a stroke simulator instead of the hydraulic brake of the wheels.
Patent Literature 1 describes an electronically controlled brake device including the above master cylinder and stroke simulator.
上記のように構成されたブレーキ装置のマスタシリンダにおいては、ブレーキペダルと連結している入力ピストンが、ブレーキペダルの踏込みによって前進する。入力ピストンはバネによって後方に付勢されており、ブレーキペダルを急に戻したときに、入力ピストンの後退速度が過大になることにより、後退した入力ピストンとブレーキペダルの連結部分等で打音が発生することがある。 In the master cylinder of the brake device configured as described above, the input piston connected to the brake pedal moves forward by depressing the brake pedal. The input piston is urged rearward by a spring, and when the brake pedal is suddenly returned, the retraction speed of the input piston becomes excessive, so that a tapping sound is generated at the connection portion between the input piston and the brake pedal that has retreated. May occur.
本発明の目的は、ブレーキペダルの戻し時における、入力ピストンの後退速度を低下させることにより、打音の発生を抑制することができるブレーキ装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a brake device capable of suppressing occurrence of a tapping sound by reducing a retreat speed of an input piston when a brake pedal is returned.
上記課題を解決するために、本発明においては、マスタシリンダとストロークシミュレータを備えるブレーキ装置であって、前記マスタシリンダが、ブレーキ操作部材が踏込まれるときに前方に移動する入力ピストンと、前記入力ピストンの前方に形成され、前記入力ピストンが前進するときに前記ストロークシミュレータへブレーキ液が流出し、前記入力ピストンが後退するときに前記ストロークシミュレータから前記ブレーキ液が流入する入力室と、を備え、前記ブレーキ装置が、前記入力室と前記ストロークシミュレータの間を連結する連結通路に設けられ、前記入力室と前記ストロークシミュレータの間の前記ブレーキ液の流れを制限する制限部をさらに備え、前記制限部が、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときの前記入力室から前記ストロークシミュレータへ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材が戻されたときの前記ストロークシミュレータから前記入力室へ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量の方が大きくなるように構成され、前記制限部が、前記連結通路に設けられる通路であって、前記入力室から前記ストロークシミュレータに流れる前記ブレーキ液の流れを遮断せず、前記ストロークシミュレータから前記入力室に流れる前記ブレーキ液の流れを遮断する逆止弁と、前記ブレーキ液の流れを絞る第1オリフィスと、を備える第1ブレーキ液通路と、前記逆止弁及び前記第1オリフィスを迂回するように、前記連結通路に設けられる通路であって、前記ブレーキ液の流れを絞る第2オリフィスを備える第2ブレーキ液通路と、を備え、前記第1オリフィスの流路面積と前記第2オリフィスの流路面積の和が、前記連結通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいことを特徴とするブレーキ装置が実現される。 In order to solve the above problems, the present invention provides a brake device including a master cylinder and a stroke simulator, wherein the master cylinder moves forward when a brake operating member is depressed; An input chamber formed in front of a piston, wherein the brake fluid flows out to the stroke simulator when the input piston advances, and the brake fluid flows from the stroke simulator when the input piston retreats, The brake device is further provided in a connection passage connecting the input chamber and the stroke simulator, and further includes a restriction unit configured to restrict a flow of the brake fluid between the input chamber and the stroke simulator. Is the input chamber when the brake operating member is depressed. The restriction amount of the flow of the brake fluid flowing from the stroke simulator to the input chamber when the brake operating member is returned is larger than the restriction amount of the flow of the brake fluid flowing to the stroke simulator. The brake fluid that flows from the stroke simulator to the input chamber without blocking the flow of the brake fluid flowing from the input chamber to the stroke simulator. A first brake fluid passage including a check valve that shuts off the flow of the brake fluid, and a first orifice that restricts the flow of the brake fluid; and a connection passage that bypasses the check valve and the first orifice. A second brake fluid passage provided with a second orifice for restricting the flow of the brake fluid; Wherein the said the flow path area of the first orifice sum of the flow passage area of the second orifice, characterized in that equal to the flow area of the connecting passage when the restriction in the connecting passage is not provided Is realized.
上記のように構成したことにより、前記ブレーキ操作部材が踏込まれるとき、前記入力ピストンが前進し、前記ブレーキ液が前記入力室から前記制限部を通過して前記ストロークシミュレータへ流れる。前記ブレーキ操作部材が踏込まれた位置から戻されるとき、前記入力ピストンが後退し、前記ブレーキ液が前記ストロークシミュレータから前記制限部を通過して前記入力室へ流れる。
ここで、上記の構成において、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量が大きいということは、前記ブレーキ液が、前記ブレーキ操作部材の踏込み時よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の方が流れにくいということである。したがって、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
With the configuration described above, when the brake operation member is depressed, the input piston advances, and the brake fluid flows from the input chamber through the restriction section to the stroke simulator. When the brake operating member is returned from the depressed position, the input piston retreats, and the brake fluid flows from the stroke simulator through the restriction to the input chamber.
Here, in the above configuration, the restriction amount of the flow of the brake fluid when returning the brake operation member is larger than the restriction amount of the flow of the brake fluid when the brake operation member is depressed, This means that the brake fluid is less likely to flow when the brake operating member is returned than when the brake operating member is depressed. Therefore, the return speed of the input piston when the brake operating member returns can be reduced.
なお、前記ブレーキ液が前記ブレーキ操作部材の踏込み時よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の方が流れにくい構成としては、例えば、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記制限部の流路面積よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記制限部の流路面積を小さくすることが挙げられる。
前記ブレーキ操作部材が戻されるときに前記制限部の流路面積を小さくすることによって、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量が大きくなる。そのため、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
Note that, as a configuration in which the brake fluid is less likely to flow when the brake operation member is returned than when the brake operation member is depressed, for example, the flow area of the restriction portion is smaller than when the brake operation member is depressed. Reducing the flow passage area of the restricting portion when returning the brake operating member may be mentioned.
By reducing the flow path area of the restricting portion when the brake operating member is returned, the flow rate of the brake fluid at the time of depressing the brake operating member is smaller than the flow amount of the brake fluid when returning the brake operating member. The restriction amount of the flow of the brake fluid increases. Therefore, the return speed of the input piston when returning the brake operation member can be reduced.
また、前記ブレーキ液が前記ブレーキ操作部材の踏込み時よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の方が流れにくい別の構成としては、前記制限部の流路面積を変えることなく、前記ブレーキ操作部材の戻し時にのみ前記ブレーキ液の流れを一定時間遮断することが挙げられる。前記ブレーキ操作部材の戻し時にのみ、ある一定時間前記制限部の流路が遮断されることにより、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記ブレーキ液の流れの制限量よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量を大きくすることができる。そのため、前記ブレーキ操作部材の踏込み時と前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記制限部の流路面積が同じ場合であっても、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量が大きくなり、前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。 Further, as another configuration in which the brake fluid is less likely to flow when returning the brake operation member than when depressing the brake operation member, without changing the flow area of the restricting portion, Only when returning, the flow of the brake fluid is interrupted for a certain period of time. Only when the brake operating member is returned, the flow path of the restricting portion is shut off for a certain period of time, so that when the brake operating member is returned, the flow rate of the brake fluid when the brake operating member is depressed is limited. The restriction amount of the flow of the brake fluid can be increased. Therefore, even when the flow path area of the restricting portion is the same when the brake operation member is stepped on and when the brake operation member is returned, the restriction amount of the flow of the brake fluid when the brake operation member is returned is reduced. And the return speed of the input piston can be reduced.
また、前記ブレーキ装置においては、前記第1オリフィスの流路面積と前記第2オリフィスの流路面積の和が、前記連結通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいものとすることができる。 In the brake device, the sum of the flow area of the first orifice and the flow area of the second orifice is equal to the flow area of the connection passage when the restriction is not provided in the connection passage. Can be equal to
上記のように構成したことにより、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときの前記制限部の流路面積は、前記第1ブレーキ液通路の流路面積と、前記第2ブレーキ液通路の前記絞りの流路面積の和となる。前記ブレーキ操作部材が戻されるときの前記制限部の流路面積は、前記第1ブレーキ液通路が前記逆止弁で遮断されるため、前記絞りの流路面積となる。
したがって、前記ブレーキ操作部材が戻されたときに前記制限部を流れる前記ブレーキ液の流路面積は、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときに前記制限部を流れる前記ブレーキ液の流路面積よりも小さくなる。これにより、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
また、前記第1オリフィスの流路面積と前記第2オリフィスの流路面積の和が、前記連通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいため、ブレーキ操作部材が踏み込まれたときに作用する反力を大きくすることなく、ブレーキ操作部材が戻る速度のみを低下させることができる。
なお、前記第2オリフィスは、前記第2オリフィスの流路面積を調節できる可変オリフィスであってもよい。
With the configuration described above, when the brake operation member is depressed, the flow area of the restricting portion is equal to the flow area of the first brake fluid passage and the flow passage area of the throttle of the second brake fluid passage. It is the sum of the flow channel areas. The flow passage area of the restriction portion when the brake operation member is returned is the flow passage area of the throttle because the first brake fluid passage is blocked by the check valve.
Therefore, the flow area of the brake fluid flowing through the restriction portion when the brake operation member is returned is larger than the flow area of the brake fluid flowing through the restriction portion when the brake operation member is depressed. Become smaller. Thereby, the return speed of the input piston when returning the brake operation member can be reduced.
Further, since the sum of the flow path area of the first orifice and the flow path area of the second orifice is equal to the flow path area of the connection passage when the restricting portion is not provided in the communication passage, the brake operation is performed. Only the speed at which the brake operation member returns can be reduced without increasing the reaction force acting when the member is depressed.
The second orifice may be a variable orifice capable of adjusting the flow area of the second orifice .
また、前記ブレーキ装置においては、前記マスタシリンダが、前記入力ピストンの前方に位置する出力ピストンをさらに備え、
前記出力ピストンが、前記ブレーキ液が加圧源からの液圧により前方に移動することによって、前記出力ピストンの前方に設けられた出力室の前記ブレーキ液を車輪の液圧ブレーキに送出するように構成され、
前記入力室が、前記入力ピストンと前記出力ピストンの間に形成されるものとすることができる。
Further, in the brake device, the master cylinder further includes an output piston located in front of the input piston,
The output piston sends the brake fluid in an output chamber provided in front of the output piston to a hydraulic brake of a wheel by moving the brake fluid forward by hydraulic pressure from a pressurizing source. Composed,
The input chamber may be formed between the input piston and the output piston.
前記入力室の液圧は、前記入力室が前記ストロークシミュレータと連通しているため、前記入力ピストンが前進しても高圧になることはない。一方、前記出力室の液圧は、前記出力ピストンの前進時に、前記出力室が前記液圧ブレーキに連通するため、高圧となる。前記出力室の高圧に耐えるため、前記出力ピストンをシールする部材は、前記マスタシリンダとの摺動抵抗が大きくなるように構成される。一方で、前記入力ピストンをシールする部材の前記マスタシリンダとの摺動抵抗は、前記出力ピストンをシールする部材ほど高くない。また、上記のように、前記入力ピストンと前記出力ピストンの間には前記入力室が形成されており、前記入力ピストンと前記出力ピストンは分離されている。
したがって、前記入力室が前記入力ピストンと前記出力ピストンの間に形成される前記ブレーキ装置においては、前記入力ピストンと前記出力ピストンが分離されていない前記ブレーキ装置と比較して、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度が大きくなる可能性がある。このような前記ブレーキ装置においては、前記制限部によって前記入力ピストンの戻り速度を小さくできる。
Since the input chamber communicates with the stroke simulator, the hydraulic pressure in the input chamber does not become high even if the input piston moves forward. On the other hand, the hydraulic pressure in the output chamber becomes high because the output chamber communicates with the hydraulic brake when the output piston advances. In order to withstand the high pressure in the output chamber, the member that seals the output piston is configured to increase the sliding resistance with the master cylinder. On the other hand, the sliding resistance of the member that seals the input piston with the master cylinder is not as high as the member that seals the output piston. Further, as described above, the input chamber is formed between the input piston and the output piston, and the input piston and the output piston are separated.
Therefore, in the brake device in which the input chamber is formed between the input piston and the output piston, compared to the brake device in which the input piston and the output piston are not separated, the brake operation member The return speed of the input piston at the time of return may increase. In such a brake device, the return speed of the input piston can be reduced by the restriction portion.
前記入力室と前記ストロークシミュレータの間に前記制限部を設けることにより、前記ブレーキ操作部材を戻すときの前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。 By providing the restricting portion between the input chamber and the stroke simulator, the return speed of the input piston when returning the brake operating member can be reduced.
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<ブレーキ装置の構成>
図1は、本発明の第1実施形態のブレーキ装置2の全体構成を示す図である。ブレーキ装置2は、液圧ブレーキ装置4と、ブレーキペダル6、電子制御ユニット8、液圧発生装置10を含む。
<Structure of brake device>
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a brake device 2 according to a first embodiment of the present invention. The brake device 2 includes a
<液圧ブレーキ装置>
液圧ブレーキ装置4は、車輪11に設けられた液圧ブレーキ12と、電子制御によって個別に制御可能なスリップ制御弁装置14とを備える。
左右前輪11FL、11FRに液圧ブレーキ12FL、12FRが設けられ、左右後輪11RL、11RRに液圧ブレーキ12RL、12RRが設けられる。液圧ブレーキ12の各々は、液圧発生装置10からブレーキ液が供給されるブレーキシリンダ16FL、16FR、16RL、16RRを備え、供給されたブレーキ液の液圧により車輪11の回転を抑制する。以下、車輪位置の区別をしないときはFL、FR、RL、RRを省略する場合がある。
スリップ制御弁装置14は、液圧ブレーキ12の各々と液圧発生装置10の間に2つずつ設けられる電子制御弁を備え、各液圧ブレーキ12の液圧を個別に制御する。スリップ制御弁装置14は一般的なものであり、本実施形態との技術的関係が薄いことから詳しい説明は省略する。
<Hydraulic brake device>
The
Hydraulic brakes 12FL and 12FR are provided on the left and right front wheels 11FL and 11FR, and hydraulic brakes 12RL and 12RR are provided on the left and right rear wheels 11RL and 11RR. Each of the hydraulic brakes 12 includes a brake cylinder 16FL, 16FR, 16RL, 16RR to which brake fluid is supplied from the
The slip
<ブレーキペダル>
図2は、ブレーキペダル6とクレビス17の取付部分を示す。図1においては、ブレーキペダル6と、後述のマスタシリンダ30およびブレーキペダル6とマスタシリンダ30の連結部材を示し、それ以外の部材は省略する。
ブレーキペダル6はクレビス17およびオペレーティングロッド18を介して、マスタシリンダ30の後述の入力ピストン42と連結されている。図2に示すように、クレビス17はコ字型の板状部材であり、2つの先端部の各々には、互いに対向する一対のクレビス孔20が形成される。クレビス17の2つの先端部の間には、ブレーキペダル6に連結された連結部22が挿入される。この状態で、クレビスピン24が連結部22に形成された図示しない連結孔と一対のクレビス孔20を貫くように挿入される。留め具26によって、クレビスピン24が一対のクレビス孔20と連結孔を貫通した状態が保持されることで、ブレーキペダル6とクレビス17が連結される。
ブレーキペダル6は、ペダルスプリング28によって上方(ブレーキペダル6が踏込まれた状態から戻る方向)に付勢されている。また、ブレーキペダル6にはストロークセンサ29が設けられ、ブレーキペダル6の位置を検出する。
<Brake pedal>
FIG. 2 shows a mounting portion of the brake pedal 6 and the
The brake pedal 6 is connected via a
The brake pedal 6 is urged upward (in a direction in which the brake pedal 6 returns from a depressed state) by a
<電子制御ユニット>
電子制御ユニット8には、ストロークセンサ29のほかに、後述の反力センサ161、アキュムレータ圧センサ90、サーボ圧センサ136が接続される。また、連通制御弁158、リザーバ連通弁160、電磁式リニア制御弁装置80、スリップ制御弁装置14、ポンプモータ84が電子制御ユニット8に接続される。
<Electronic control unit>
In addition to the
<液圧発生装置>
図1に示すように、液圧発生装置10は、マスタシリンダ30と、ストロークシミュレータ32、背面液圧制御装置34、絞り部36、リザーバ38を備える。
[マスタシリンダ]
マスタシリンダ30は、中空の円筒形部材であるハウジング40と、ハウジング40の内周部に、互いに直列に、液密かつ摺動可能になるように嵌合された入力ピストン42、第1出力ピストン44、第2出力ピストン46を備える。ブレーキペダル6を踏込んだときに入力ピストン42が移動する方向を前方とし、ブレーキペダル6を戻したときに入力ピストン42が移動する方向を後方とする。入力ピストン42、第1出力ピストン44、第2出力ピストン46の前方には、それぞれ入力室48、第1出力室50、第2出力室52が形成される。
<Hydraulic pressure generator>
As shown in FIG. 1, the
[Master cylinder]
The
入力ピストン42は有底の円筒形に形成され、入力ピストン42の内側の底面部にオペレーティングロッド18が固定されている。オペレーティングロッド18の後方端部は、連結部材55を介してスプリング54の後方端部と連結する。スプリング54の前方端部は、ハウジング40の後方端部と連結している。これにより、入力ピストン42はスプリング54によって後方に付勢される。入力ピストン42の前方に形成された入力室48は、後述の連通制御弁158の開弁状態において、後述のシミュレータ室146に連通している。
第1出力ピストン44と第2出力ピストン46には、それぞれ第1リターンスプリング56と第2リターンスプリング58が設けられる。第1リターンスプリング56および第2リターンスプリング58により、第1出力ピストン44と第2出力ピストン46は後方に付勢される。
The
The
第1出力ピストン44は、後部に設けられた後小径部60と、中間部に設けられた中間ピストン部62、前部に設けられた前ピストン部64を備える。後小径部60は、ハウジング40の内周面に円筒状に形成された、内周側突部66の内周面に対して摺動する。中間ピストン部62は、内周側突部66の前方に位置し、ハウジング40の内周面に対して摺動する。前ピストン部64は、径が中間ピストン部62より小さくなるように形成される。
上記の構造により、ハウジング40の内周側突部66と中間ピストン部62の間に背面室68が形成され、前ピストン部64の外周面とハウジング40の内周面の間に環状室70が形成される。背面室68は、背面室連結通路69を介して後述の背面液圧制御装置34に連結されている。
なお、第1出力ピストン44は、第1出力ピストン44の後小径部60の後方端部が液圧を受ける面積である受圧面積と、中間ピストン部62の前方端部の受圧面積が等しくなるように形成される。入力室48と環状室70が連通した状態においては、第1出力ピストン44を前進させようとする力と後退させようとする力が釣り合った状態にされている。
The
With the above structure, a
The
第1出力ピストン44および第2出力ピストン46が前進した状態においては、第1出力室50は液通路72を介して左右後輪11RR、11RLの液圧ブレーキ12RR、12RLに連通し、第2出力室52は液通路74を介して左右前輪11FR、11FLの液圧ブレーキ12FR、12FLに連通する。一方、第1出力ピストン44および第2出力ピストン46が、中間ピストン部62の後方端部が内周側突部66に当接するまで後退した状態においては、第1出力室50および第2出力室52はリザーバ38に連通する。
When the
<背面液圧制御装置>
背面液圧制御装置34は、高圧源装置76と、レギュレータ78、電磁式リニア制御弁装置80を含む。
[高圧源装置]
高圧源装置76は、ポンプ82およびポンプモータ84を備えるポンプ装置86と、ポンプ装置86から送り出されるブレーキ液を高圧状態で貯蔵するアキュムレータ88、アキュムレータ88に貯蔵されたブレーキ液の液圧を検出するアキュムレータ圧センサ90を含む。アキュムレータ圧センサ90によって検出されたアキュムレータ圧が、設定値の範囲内に保たれるようにポンプ装置86が制御される。高圧源装置76は加圧源に相当する。
<Back hydraulic control device>
The back hydraulic
[High pressure source device]
The high-
[レギュレータ]
レギュレータ78は、ハウジング92、パイロットピストン94、可動スリーブ96およびスプール弁機構98を備える。パイロットピストン94と可動スリーブ96は、ハウジング92に液密かつ摺動可能に、互いに直列になるように嵌合されている。
パイロットピストン94は、有底の円筒状に形成され、内周部に緩衝ピストン100を備える。パイロットピストン94の開口端部および緩衝ピストン100は可動スリーブ96に当接する。
スプール弁機構98は、スプール102と、スプール102を摺動可能に保持するスプール保持筒104を備える。図1において、ブレーキペダル6が踏込まれたときに、スプール102が移動する方向を前方とし、ブレーキペダル6が戻されたときにスプール102が移動する方向を後方とする。スプール保持筒104は、ハウジング92の前部に嵌入され、固定されている。
[regulator]
The
The
The
パイロットピストン94の後方端部とハウジング92の間は第1パイロット圧室106とされ、スプール102の後方端部と可動スリーブ96の間は第2パイロット圧室108とされ、スプール保持筒104の前方端部とハウジング92の間は調圧室110とされる。
なお、スプール102は、前方端部が開口している円筒状部材であり、調圧室110はスプール102の内周部も含む。
ハウジング92には、高圧源装置76に連通する高圧源ポート114と、マスタシリンダ30の背面室68に連通するサーボ圧ポート116、後述の増圧リニア弁138に連通する増圧リニア弁ポート118、後述の減圧リニア弁140に連通する減圧リニア弁ポート120、リザーバ38に連通する低圧源ポート122、マスタシリンダ30の第1出力室50に連通する出力室ポート124、ブレーキシリンダ16RR、16RLに連通するブレーキ装置ポート126が形成される。
A first
The spool 102 is a cylindrical member having an open front end, and the
The
スプール102の後方端部は、スプール保持筒104の後方端部から露出し、可動スリーブ96と当接する。スプール102と可動スリーブ96が当接する部分が、スプール102の後方側の移動端である。スプール102は、離間スプリング128によって、後方に付勢される。
スプール保持筒104には、低圧源通路130と、高圧源通路132、サーボ圧通路134が形成されている。低圧源通路130は内部通路を介して低圧源ポート122に接続され、高圧源通路132は内部通路を介して高圧源ポート114と接続され、サーボ圧通路134は内部通路を介してサーボ圧ポート116に接続される。
The rear end of the spool 102 is exposed from the rear end of the spool holding tube 104 and contacts the
A low
スプール102が後方の移動端に位置する場合は、サーボ圧通路134が、調圧室110と、ハウジング92に形成された低圧源通路130、低圧源ポート122に連通している。また、高圧源通路132は、スプール102の外周面で塞がれており、調圧室110との接続が遮断されている。すなわち、スプール102が後方端部に位置するときは、背面室68がリザーバ38に連通している。
スプール102が前進すると、スプール102の外周面に形成された凹部とスプール保持筒104の内周面との間に隙間が形成されることにより、サーボ圧通路134と高圧源通路132、調圧室110が連通し、調圧室110と低圧源通路130の連通は遮断される。すなわち、背面室68と高圧源装置76が調圧室110を介して連通され、背面室68にブレーキ液が供給される。サーボ圧ポート116と背面室68の間には、背面室68の液圧を検出するサーボ圧センサ136が設けられる。
When the spool 102 is located at the rear moving end, the
When the spool 102 moves forward, a gap is formed between a concave portion formed on the outer peripheral surface of the spool 102 and the inner peripheral surface of the spool holding cylinder 104, so that the
[電磁式リニア制御弁装置]
電磁式リニア制御弁装置80は、増圧リニア弁138および減圧リニア弁140を備える。増圧リニア弁138は、高圧源装置76とレギュレータ78の増圧リニア弁ポート118の間に設けられる。減圧リニア弁140は、レギュレータ78の減圧リニア弁ポート120とリザーバ38の間に設けられる。制御弁のソレノイドに電流が供給されていないとき、増圧リニア弁138は閉弁している常閉弁であり、減圧リニア弁140は開弁している常開弁である。
[Electromagnetic linear control valve device]
The electromagnetic linear
ブレーキペダル6が踏込まれると、増圧リニア弁138が開弁し、減圧リニア弁140が閉弁することで、第2パイロット圧室108にブレーキ液が供給され、後方端部に位置していたスプール102が前進する。この状態において、調圧室110はリザーバ38との連通が遮断され、背面室68および高圧源装置76と連通することで、高圧源装置76のブレーキ液が調圧室110を介して背面室68に流入する。
このとき、調圧室110の液圧が上昇するため、スプール102は調圧室110の液圧によって後方に付勢される。つまり、スプール102には、第2パイロット圧室108の液圧によって前進させられる力と、調圧室110の液圧によって後退させられる力が作用する。また、スプール102の第2パイロット圧室108の液圧を受ける受圧面積と、調圧室110の液圧を受ける受圧面積は、ほぼ等しくされている。そのため、スプール102は、第2パイロット圧室108の液圧と調圧室110の液圧がバランスする位置で維持される。これにより、第2パイロット圧室108の液圧と背面室68の液圧がほぼ同じ大きさに調圧される。
なお、離間スプリング128のスプール102に対する付勢力は、比較的小さいため無視することとする。
When the brake pedal 6 is depressed, the pressure-increasing
At this time, since the hydraulic pressure in the
Note that the biasing force of the separation spring 128 on the spool 102 is relatively small and is ignored.
また、背面室68の液圧が上昇することにより、第1出力ピストン44が前進し、第1出力室50からブレーキ液が流出する。第1出力室50から流出したブレーキ液は、レギュレータ78の出力室ポート124および第1パイロット圧室106、ブレーキ装置ポート126を介して液圧ブレーキ12RR、RLに流入する。これにより、液圧ブレーキ12RR、RLが作動する。
Further, the
踏込まれたブレーキペダル6が戻されるとき、後述の減圧リニア弁140が開弁し、増圧リニア弁138が閉弁することで、第2パイロット圧室108の液圧が低下し、スプール102が後退する。この状態において、背面室68が調圧室110を介してリザーバ38と連通し、高圧源装置76との連通は遮断される。背面室68の液圧が低下することにより、第1出力ピストン44が後退し、ブレーキシリンダ16RR、16RLから第1出力室50へブレーキ液が引き戻される。これにより、液圧ブレーキ12RR、RLの制動力が低下する。
When the depressed brake pedal 6 is released, the pressure-reducing
<ストロークシミュレータ>
ストロークシミュレータ32は、ハウジング142と、ハウジング142に液密かつ摺動可能に嵌合されたシミュレータピストン144を備え、ハウジング142とシミュレータピストン144の間にシミュレータ室146が形成される。図1において、ブレーキ液がマスタシリンダ30からシミュレータ室146へ流入したときにシミュレータピストン144が動く方向を下方、ブレーキ液がシミュレータ室146からマスタシリンダ30に流出したときにシミュレータピストン144が動く方向を上方とする。シミュレータピストン144は、シミュレータピストン144の下方端部とハウジング142に接続するスプリング148によって、上方に付勢される。
<Stroke simulator>
The
ストロークシミュレータ32のシミュレータ室146は、連結通路150を介して、マスタシリンダ30の入力室48および環状室70、リザーバ38に連結される。連結通路150は、環状室連結通路152と、リザーバ連結通路154、シミュレータ室連結通路156を備える。
環状室連結通路152は、入力室48と環状室70を連結する。環状室連結通路152には、電磁開閉弁である連通制御弁158が設けられる。連通制御弁158は、供給される電流のON・OFFにより開閉が制御され、電流が供給されていないOFFの状態では閉弁される常閉弁である。リザーバ連結通路154は、入力室48と環状室70、リザーバ38を連結する。入力室48および環状室70と、リザーバ38の間には、リザーバ連通弁160が設けられる。リザーバ連通弁160は常開の電磁開閉弁である。
ブレーキペダル6が踏込まれると、ブレーキペダル6に設けられた図示しないブレーキスイッチがブレーキペダル6の踏込みを検知し、連通制御弁158は開弁状態になり、リザーバ連通弁160は閉弁状態になる。同様に、ブレーキペダルが初期位置まで戻されると、ブレーキスイッチがブレーキペダル6の戻りを検知し、連通制御弁158が閉弁状態になり、リザーバ連通弁160が開弁状態になる。連通制御弁158が閉弁し、リザーバ連通弁160が開弁した状態において、シミュレータ室146のブレーキ液はリザーバ38に流出する。
The
The annular
When the brake pedal 6 is depressed, a brake switch (not shown) provided on the brake pedal 6 detects depression of the brake pedal 6, the
シミュレータ室連結通路156は、入力室48と環状室70、ストロークシミュレータ32のシミュレータ室146を連結する。また、シミュレータ室連結通路156は、環状室連結通路152およびリザーバ連結通路154と合流し、一部の通路を共有する。シミュレータ室連結通路156には、反力センサ161と絞り部36が設けられる。ブレーキペダル6が踏込まれ、ブレーキ液が入力室48からシミュレータ室146に流れるときのブレーキ液の流動方向を踏込時流動方向とする。踏込時流動方向においては、入力室48側が「上流側」とされ、ストロークシミュレータ32側が「下流側」とされる。絞り部36は、シミュレータ室連結通路156とリザーバ連結通路154が合流する部分である第1合流部162よりも踏込時流動方向における下流側に配設される。
また、第1合流部162より踏込時流動方向における上流側には、シミュレータ室連結通路156と環状室連結通路152が合流する部分である第2合流部164が位置する。シミュレータ室連結通路156の第2合流部164と入力室48の間には、連通制御弁158が設けられる。
The simulator
Further, a
<絞り部>
絞り部36は、シミュレータ室連結通路156に設けられ、主通路166と、主通路166を迂回するように形成された副通路168を備える。
主通路166は、第1オリフィス170とチェック弁172を備える。第1オリフィス170は、チェック弁172よりも踏込時流動方向における上流側に位置し、第1オリフィス170を通過するブレーキ液の流れを、流れる方向に関係なく絞る。第1オリフィス170の流路面積はS1である。
チェック弁172は、マスタシリンダ30の入力室48からストロークシミュレータ32のシミュレータ室146へ流れるブレーキ液の流れは遮断せず、シミュレータ室146から入力室48へ流れるブレーキ液の流れを遮断する。
副通路168は、主通路166の第1オリフィス170およびチェック弁172を迂回するように形成されている。副通路168には、第2オリフィス174が設けられる。第2オリフィス174は、第2オリフィス174を通過するブレーキ液の流れを、流れる方向に関係なく絞る。第2オリフィス174の流路面積はS2である。
<Aperture section>
The
The
The
The
<ブレーキペダルが踏込まれたときの作動>
ブレーキペダル6が踏込まれると、電子制御ユニット8から電流が供給され、連通制御弁158が開弁し、リザーバ連通弁160が閉弁する。これにより、マスタシリンダ30の入力室48および環状室70、ストロークシミュレータ32のシミュレータ室146が互いに連通する。同時に、ブレーキペダル6の動きに伴ってマスタシリンダ30の入力ピストン42が前進する。また、第1出力ピストン44は、背面液圧制御装置34が作動することによって、加圧されたブレーキ液が背面室68に流入することにより前進する。入力ピストン42と第1出力ピストン44の前進により、入力室48および環状室70からシミュレータ室146へブレーキ液が流れる。
<Operation when the brake pedal is depressed>
When the brake pedal 6 is depressed, a current is supplied from the electronic control unit 8, the
入力室48および環状室70から流出したブレーキ液は、シミュレータ室連結通路156の主通路166に設けられた第1オリフィス170およびチェック弁172、副通路168に設けられた第2オリフィス174を通過してシミュレータ室146に流入する。
よって、ブレーキペダル6が踏込まれたときの絞り部36の流路面積は、第1オリフィス170の流路面積と第2オリフィス174の流路面積の和(S1+S2)になる。
The brake fluid flowing out of the
Therefore, the flow passage area of the
シミュレータ室146にブレーキ液が流入すると、流入したブレーキ液の液圧によって、上方端部に位置していたシミュレータピストン144は下方に移動する。また、第1出力ピストン44の前進によって第2出力ピストン46が前進し、加圧された第1出力室50および第2出力室52の液圧によって液圧ブレーキ装置4が作動する。
When the brake fluid flows into the
<踏込まれたブレーキペダルが戻されるときの作動>
ブレーキペダル6が踏込まれた位置から戻されるとき、連通制御弁158は開弁し、リザーバ連通弁160は閉弁した状態のままである。入力ピストン42は、スプリング54および、ブレーキペダル6を踏込まれた位置から戻す方向に付勢するペダルスプリング28の付勢により後退する。また、第1出力ピストン44は、背面室68のブレーキ液がレギュレータ78の調圧室110と低圧源通路130を通過しリザーバ38へ流れることにより後退する。入力ピストン42と第1出力ピストン44の後退により、シミュレータ室146から入力室48および環状室70へブレーキ液が流れる。
<Operation when the depressed brake pedal is released>
When the brake pedal 6 is returned from the depressed position, the
シミュレータ室146から入力室48および環状室70へブレーキ液が流れるとき、シミュレータ室連結通路156の主通路166を通過するブレーキ液の流れは、チェック弁172に遮断される。そのため、シミュレータ室146から流出するブレーキ液は主通路166の第1オリフィス170を通過せず、副通路168の第2オリフィス174のみを通過し、入力室48に流入する。
よって、ブレーキペダル6が戻されたときの絞り部36の流路面積は、第2オリフィス174の流路面積(S2)となる。
When the brake fluid flows from the
Therefore, the flow passage area of the
第1出力ピストン44が後退するとき、第2出力ピストン46も後退する。これにより、液圧ブレーキ装置4のブレーキ液が、第1出力室50および第2出力室52に引き戻され、液圧ブレーキ装置4制動力が低下させられる。
When the
したがって、第1実施形態においては、ブレーキペダル6を戻したときの絞り部36の流路面積(S2)を、ブレーキペダル6を踏込んだときの絞り部36の流路面積(S1+S2)よりも小さくすることができる。これにより、ブレーキペダル6の踏込み時のブレーキ液の流れの制限量よりも、ブレーキペダル6の戻し時のブレーキ液の流れの制限量が大きくなるため、入力ピストン42の戻り速度を小さくすることができる。
なお、第2オリフィス174の流路面積を小さくすることにより、入力ピストン42の戻り速度を十分に小さくすることが可能となるが、一方で、ブレーキペダル6が踏込まれたときにブレーキペダル6へ作用する反力が大きくなることがある。したがって、ブレーキペダルを戻したときの入力ピストン42の戻り速度を小さく維持しながら、ブレーキペダル6を踏込んだときに作用する反力の過大を低減するためには、第1オリフィス170の流路面積が第2オリフィス174の流路面積よりも大きくなるように設定することが考えられる。
Therefore, in the first embodiment, the flow path area (S 2 ) of the
Note that by reducing the flow path area of the
また、絞り部36が設けられたときの主通路166と副通路168のブレーキペダル6の踏込み時の流路面積の和(S1+S2)が、絞り部36が設けられていないときのシミュレータ室連結通路156のブレーキペダル6の踏込み時の流路面積と等しくなるように構成された場合について考える。この場合においては、ブレーキペダル6が踏込まれたときに及ぼされる反力が同じ値となる。
一方、ブレーキペダル6が戻されるときは、絞り部36を設けることにより、絞り部36が設けられていない場合に比べて、流れるブレーキ液の流路面積を小さくできる。この条件において、入力ピストン42の戻り速度は、ブレーキペダル6を戻すときに流れるブレーキ液の流路面積に依存する。そのため、絞り部36が設けられていない場合に比べて、絞り部36が設けられている場合の方が、入力ピストン42の戻り速度が遅くなる。
したがって、ブレーキペダル6が踏込まれたときに作用する反力を大きくすることなく、ブレーキペダル6が戻る速度のみを低下させることができる。これにより、ブレーキペダル6を戻したときにブレーキペダル6が急戻りすることで発生する打音を低減させることができる。
The sum (S 1 + S 2 ) of the flow path area when the brake pedal 6 is depressed in the
On the other hand, when the brake pedal 6 is returned, the flow path area of the flowing brake fluid can be reduced by providing the
Therefore, only the speed at which the brake pedal 6 returns can be reduced without increasing the reaction force acting when the brake pedal 6 is depressed. Thus, it is possible to reduce the tapping sound generated when the brake pedal 6 returns suddenly when the brake pedal 6 is returned.
なお、本実施形態のブレーキ装置2においては、入力室48は、シミュレータ室146と連通しているため入力ピストン42が前進しても高圧になることはないが、第1出力室50は、第1出力ピストン44の前進時にブレーキシリンダ16RR、RLに連通するため高圧となる。第1出力室50の高圧に耐えるため、第1出力ピストン44をシールする部材は、マスタシリンダ30との摺動抵抗が大きくなるように構成される。一方で、入力ピストン42をシールする部材のマスタシリンダ30との摺動抵抗は、第1出力ピストン44をシールする部材ほど高くない。また、入力ピストン42と第1出力ピストン44の間には入力室48が形成されており、入力ピストン42と第1出力ピストン44は分離されている。
そのため、入力ピストン42と第1出力ピストン44が分離されていないブレーキ装置と比較して、ブレーキペダル6の戻し時に入力ピストン42の戻り速度が大きくなる。入力ピストン42の戻り速度は、絞り部36によって調整することができる。
<第1変形例>
In the brake device 2 of the present embodiment, the
Therefore, the return speed of the
<First Modification>
絞り部の構造は、上記実施形態の構造に限定されず、図3に示すものとすることができる。本変形例のブレーキ装置は、第1実施形態のブレーキ装置2と同様の構成とされており、絞り部176のみ異なる構成とされている。よって、主に絞り部176の構成や作動について説明する。
The structure of the aperture portion is not limited to the structure of the above embodiment, and may be as shown in FIG. The brake device of the present modified example has the same configuration as the brake device 2 of the first embodiment, and is different only in the
図3は、本変形例の絞り部176の構成を示す。絞り部176は、主通路166と、主通路166を迂回するように形成された副通路168を備える。主通路166は、第1オリフィス170とチェック弁172を備える。第1オリフィス170は、チェック弁172より踏込時流動方向における上流側に位置する。
副通路168は、主通路166の第1オリフィス170およびチェック弁172を迂回するように形成され、可変オリフィス178を備える。可変オリフィス178は、可変オリフィス178を通過するブレーキ液の流れを流れる方向に関係なく絞り、流路面積が調整可能なオリフィスである。絞り部176には、可変オリフィス178の流路面積を調整するための調整機構が設けられ、可変オリフィス178の流路面積の調整は、作業者によって手動で行なわれる。
FIG. 3 shows the configuration of the
The
ブレーキペダル6が踏込まれたときのシミュレータ室連結通路156のブレーキ液の流れを説明する。入力室48と環状室70から流出したブレーキ液は、第1オリフィス170およびチェック弁172、可変オリフィス178を通過してシミュレータ室146に流入する。絞り部176の流路面積は、第1オリフィス170の流路面積と可変オリフィス178の流路面積の和になる。
The flow of the brake fluid in the simulator
踏込まれたブレーキペダル6が戻されるときのシミュレータ室連結通路156のブレーキ液の流れを説明する。シミュレータ室146から入力室48および環状室70へブレーキ液が流れる。シミュレータ室146から流出したブレーキ液は、チェック弁172によって遮断されている主通路166を通過せず、可変オリフィス178のみを通過し、入力室48に流入する。よって、ブレーキペダル6が戻されたときに、絞り部176の流路面積は、可変オリフィス178の流路面積となり、ブレーキペダル6の踏込み時よりブレーキペダル6の戻し時の絞り部176の流路面積が小さくなる。
The flow of the brake fluid in the simulator
したがって、第1オリフィス170の流路面積よりも可変オリフィス178の流路面積を小さくすることで、ブレーキペダル6の踏込み時にブレーキペダル6に作用する反力を大きくすることなく、ブレーキペダル6の戻し時の入力ピストン42の戻り速度を小さくすることができる。これにより、ブレーキペダル6の急戻りにより発生する打音を低減させることができる。
可変オリフィス178の流路面積は、ブレーキ装置2の車両への組み付け後も調整可能であるため、組み付けられた車両の寸法や、ブレーキペダル6の操作者の操作時の傾向に合わせて、入力ピストン42の戻り速度およびブレーキペダル6に対する反力の強さが手動で調整できる。
<第2変形例>
Therefore, by making the flow passage area of the
Since the flow passage area of the
<Second modification>
第1実施形態においては、シミュレータ室連結通路156に絞り部36が設けられ、ブレーキペダル6の踏込み時の絞り部36の流路面積よりも、ブレーキペダル6の戻し時の絞り部36の流路面積を小さくすることによって、入力ピストン42の戻り速度を小さくするものであった。これに対し、第1実施形態の第2変形例は、絞り部36を設けることなく、ブレーキペダル6が戻されるときの入力ピストン42の戻り速度を小さくするものである。
ブレーキペダル6の踏込み時においては、連通制御弁158は第1実施形態と同様に開弁状態であるが、ブレーキペダル6の戻し時においては、開弁状態である連通制御弁158が一定時間閉弁する。(ブレーキペダル6の戻し時に一定時間継続して連通制御弁158を閉弁状態としても良いし、複数回にわたって連通制御弁158を閉弁状態として、複数回の合計時間が一定時間となるようにしても良い。)つまり、ブレーキペダル6の戻し時における、第2変形例の連通制御弁158の開弁時間を、第1実施形態の連通制御弁158の開弁時間よりも短くするのである。
これにより、ブレーキペダル6の踏込み時のブレーキ液の流れの制限量よりも、ブレーキペダル6の戻し時のブレーキ液の流れの制限量が大きくなるため、ブレーキペダル6に対する反力を大きくすることなく、入力ピストン42の戻り速度を小さくすることができる。
In the first embodiment, the
When the brake pedal 6 is depressed, the
As a result, the restriction amount of the flow of the brake fluid when returning the brake pedal 6 is larger than the restriction amount of the flow of the brake fluid when the brake pedal 6 is depressed, so that the reaction force against the brake pedal 6 is not increased. Thus, the return speed of the
2:ブレーキ装置 4:液圧ブレーキ装置 6:ブレーキペダル 8:電子制御ユニット 10:液圧発生装置 11:車輪 12:液圧ブレーキ 14:スリップ制御弁装置 16:ブレーキシリンダ 17:クレビス 18:オペレーティングロッド 20:クレビス孔 22:連結部 24:クレビスピン 26:留め具 28:ペダルスプリング 29:ストロークセンサ 30:マスタシリンダ 32:ストロークシミュレータ 34:背面液圧制御装置 36:絞り部 38:リザーバ 40:ハウジング 42:入力ピストン 44:第1出力ピストン 46:第2出力ピストン 48:入力室 50:第1出力室 52:第2出力室 54:スプリング 55:連結部材 56:第1リターンスプリング 58:第2リターンスプリング 60:後小径部 62:中間ピストン部 64:前ピストン部 66:内周側突部 68:背面室 70:環状室 72:液通路 74:液通路 76:高圧源装置 78:レギュレータ 80:電磁式リニア制御弁装置 82:ポンプ 84:ポンプモータ 86:ポンプ装置 88:アキュムレータ 90:アキュムレータ圧センサ 92:ハウジング 94:パイロットピストン 96:可動スリーブ98:スプール弁機構 100:緩衝ピストン 102:スプール 104:スプール保持筒 106:第1パイロット圧室 108:第2パイロット圧室 110:調圧室 114:高圧源ポート 116:サーボ圧ポート 118:増圧リニア弁ポート 120:減圧リニア弁ポート 122:低圧源ポート 124:出力室ポート 126:ブレーキ装置ポート 128:離間スプリング 130:低圧源通路 132:高圧源通路 134:サーボ圧通路 136:サーボ圧センサ 138:増圧リニア弁 140:減圧リニア弁 142:ハウジング 144:シミュレータピストン 146:シミュレータ室 148:スプリング 150:連結通路 152:環状室連結通路 154:リザーバ連結通路 156:シミュレータ室連結通路 158:連通制御弁 160:リザーバ連通弁 161:反力センサ 162:第1合流部 164:第2合流部 166:主通路 168:副通路 170:第1オリフィス 172:チェック弁 174:第2オリフィス 176:絞り部 178:可変オリフィス 2: Brake device 4: Hydraulic brake device 6: Brake pedal 8: Electronic control unit 10: Hydraulic pressure generating device 11: Wheel 12: Hydraulic brake 14: Slip control valve device 16: Brake cylinder 17: Clevis 18: Operating rod 20: Clevis hole 22: Connection part 24: Clevis pin 26: Fastener 28: Pedal spring 29: Stroke sensor 30: Master cylinder 32: Stroke simulator 34: Back pressure control device 36: Restrictor 38: Reservoir 40: Housing 42: Input piston 44: First output piston 46: Second output piston 48: Input chamber 50: First output chamber 52: Second output chamber 54: Spring 55: Connecting member 56: First return spring 58: Second return spring 60 :rear Diameter part 62: Intermediate piston part 64: Front piston part 66: Inner peripheral side projection part 68: Back chamber 70: Annular chamber 72: Liquid passage 74: Liquid passage 76: High pressure source device 78: Regulator 80: Electromagnetic linear control valve Device 82: Pump 84: Pump motor 86: Pump device 88: Accumulator 90: Accumulator pressure sensor 92: Housing 94: Pilot piston 96: Movable sleeve 98: Spool valve mechanism 100: Buffer piston 102: Spool 104: Spool holding cylinder 106: First pilot pressure chamber 108: Second pilot pressure chamber 110: Pressure regulation chamber 114: High pressure source port 116: Servo pressure port 118: Pressure increasing linear valve port 120: Pressure reducing linear valve port 122: Low pressure source port 124: Output chamber port 126: Brake device port 128: separation spring 130: low pressure source passage 132: high pressure source passage 134: servo pressure passage 136: servo pressure sensor 138: pressure increasing linear valve 140: pressure reducing linear valve 142: housing 144: simulator piston 146: simulator room 148: spring 150 : Connection passage 152: Annular chamber connection passage 154: Reservoir connection passage 156: Simulator room connection passage 158: Communication control valve 160: Reservoir communication valve 161: Reaction force sensor 162: First junction 164: Second junction 166: Main Passage 168: Sub passage 170: First orifice 172: Check valve 174: Second orifice 176: Restrictor 178: Variable orifice
Claims (4)
前記マスタシリンダが、
ブレーキ操作部材が踏込まれるときに前方に移動する入力ピストンと、
前記入力ピストンの前方に形成され、前記入力ピストンが前進するときに前記ストロークシミュレータへブレーキ液が流出し、前記入力ピストンが後退するときに前記ストロークシミュレータから前記ブレーキ液が流入する入力室と、を備え、
前記ブレーキ装置が、
前記入力室と前記ストロークシミュレータの間を連結する連結通路に設けられ、前記入力室と前記ストロークシミュレータの間の前記ブレーキ液の流れを制限する制限部をさらに備え、
前記制限部が、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときの前記入力室から前記ストロークシミュレータへ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材が戻されたときの前記ストロークシミュレータから前記入力室へ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量の方が大きくなるように構成され、
前記制限部が、
前記連結通路に設けられる通路であって、前記入力室から前記ストロークシミュレータに流れる前記ブレーキ液の流れを遮断せず、前記ストロークシミュレータから前記入力室に流れる前記ブレーキ液の流れを遮断する逆止弁と、前記ブレーキ液の流れを絞る第1オリフィスと、を備える第1ブレーキ液通路と、
前記逆止弁及び前記第1オリフィスを迂回するように、前記連結通路に設けられる通路であって、前記ブレーキ液の流れを絞る第2オリフィスを備える第2ブレーキ液通路と、を備え、
前記第1オリフィスの流路面積と前記第2オリフィスの流路面積の和が、前記連結通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいことを特徴とするブレーキ装置。 A brake device including a master cylinder and a stroke simulator,
The master cylinder is
An input piston that moves forward when the brake operating member is depressed,
An input chamber formed in front of the input piston, wherein the brake fluid flows out to the stroke simulator when the input piston advances, and the brake fluid flows in from the stroke simulator when the input piston retreats. Prepared,
The brake device is:
A restriction unit provided in a connection passage connecting between the input chamber and the stroke simulator, the restriction unit restricting a flow of the brake fluid between the input chamber and the stroke simulator is further provided.
The limiting portion is more than the limited amount of the flow of the brake fluid flowing from the input chamber to the stroke simulator when the brake operating member is depressed, the stroke simulator when the brake operating member is returned from the stroke simulator. The limit amount of the flow of the brake fluid flowing to the input chamber is configured to be larger ,
The restriction unit is:
A check valve that is a passage provided in the connection passage and that does not block the flow of the brake fluid flowing from the input chamber to the stroke simulator, but blocks the flow of the brake fluid flowing from the stroke simulator to the input chamber. A first brake fluid passage including a first orifice for restricting a flow of the brake fluid;
A second brake fluid passage provided in the connection passage so as to bypass the check valve and the first orifice, the second brake fluid passage including a second orifice for restricting a flow of the brake fluid;
A brake , wherein the sum of the flow passage area of the first orifice and the flow passage area of the second orifice is equal to the flow passage area of the connection passage when the restriction is not provided in the connection passage. apparatus.
前記出力ピストンが、前記ブレーキ液が加圧源からの液圧により前方に移動することによって、前記出力ピストンの前方に設けられた出力室の前記ブレーキ液を車輪の液圧ブレーキに送出するように構成され、
前記入力室が、前記入力ピストンと前記出力ピストンの間に形成されるものである請求項1乃至3のいずれかに記載のブレーキ装置。 The master cylinder further includes an output piston located in front of the input piston,
The output piston sends the brake fluid in an output chamber provided in front of the output piston to a hydraulic brake of a wheel by moving the brake fluid forward by hydraulic pressure from a pressurizing source. Composed,
The brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein the input chamber is formed between the input piston and the output piston.
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