JP6641973B2 - Manufacturing method of frameless rotating electric machine - Google Patents

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Description

本発明はフレームレス回転電機の製造方法に関し、特に固定子の製造工程を簡略化できるように工夫したものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a frameless rotating electric machine, and in particular, has been devised so that a manufacturing process of a stator can be simplified.

各種の産業分野において、フレームレスモータが使用されている。例えばフォークリフトの走行用や荷役用や操舵用のモータや、ハイブリッド自動車や電気自動車の駆動用のモータとして、フレームレスモータが使用されている。フレームレスモータは、固定子鉄心の外周側にフレームを取り付けておらず、固定子鉄心の外周面が直接空気に接触するようにしたものである。このような構造を採用することにより、固定子ひいてはモータを効果的に空気冷却することができる。   Frameless motors are used in various industrial fields. For example, frameless motors are used as motors for running, loading and steering of forklifts, and motors for driving hybrid vehicles and electric vehicles. In the frameless motor, a frame is not attached to the outer peripheral side of the stator core, and the outer peripheral surface of the stator core is directly in contact with air. By employing such a structure, the stator and thus the motor can be effectively air-cooled.

ここで、フレームレスモータの構造の一例を簡単に説明する。フレームレスモータの固定子は、薄板鋼板を積層した円筒状の固定子鉄心と、この固定子鉄心の内周面に形成したスロットに挿入された固定子巻線（固定子コイル）と、固定子鉄心の一端側に取り付けられた一端側のブラケットと、固定子鉄心の他端側に取り付けられた他端側のブラケットと、固定子鉄心の軸方向に延びて一端側と他端側のブラケットを固定子鉄心側に締め付けて両ブラケットを固定子鉄心に一体に固定する通しボルトを有している。回転子は固定子鉄心の内側に設けられ、回転子のシャフトは、両方のブラケットに設けた軸受により回転自在に支持されている（特許文献１参照）。   Here, an example of the structure of the frameless motor will be briefly described. The stator of the frameless motor includes a cylindrical stator core formed by laminating thin steel plates, a stator winding (stator coil) inserted into a slot formed on the inner peripheral surface of the stator core, and a stator. One end bracket attached to one end of the iron core, another end bracket attached to the other end of the stator core, and one end and the other end bracket extending in the axial direction of the stator core. A through bolt is provided to fasten both brackets to the stator core by fastening to the stator core side. The rotor is provided inside the stator core, and the shaft of the rotor is rotatably supported by bearings provided on both brackets (see Patent Document 1).

フレームレスモータを製造する手順は、次のようになっている。
（１） 固定子鉄心のスロットに固定子コイルを挿入し、固定子コイル相互を接続して固定子巻線を形成する。このとき固定子巻線（固定子コイル）のうち、固定子コイルの端面から外側に出ている部分が、コイルエンドである。
（２） コイルエンドの部分を固めて固定子コイルの振動を抑えるため、接着性及び耐熱性を有する絶縁ワニスを、滴下含浸法によりコイルエンドに施す。なお、従来の滴下含浸法の詳細は後述する。
（３） 回転子を固定子の内側に配置する。また、通しボルトにより両方のブラケットを固定子鉄心に固定すると共に、回転子のシャフトをブラケットの軸受により支持する。 The procedure for manufacturing a frameless motor is as follows.
(1) A stator coil is inserted into a slot of a stator core, and the stator coils are connected to each other to form a stator winding. At this time, a portion of the stator winding (stator coil) protruding outside from the end face of the stator coil is a coil end.
(2) In order to harden the coil end portion and suppress the vibration of the stator coil, an insulating varnish having adhesiveness and heat resistance is applied to the coil end by a drop impregnation method. The details of the conventional dropping impregnation method will be described later.
(3) Position the rotor inside the stator. In addition, both brackets are fixed to the stator core by through bolts, and the rotor shaft is supported by bearings of the bracket.

ここで従来の滴下含浸法及び付随する製造工程について説明する。
滴下含浸法は、固定子鉄心のスロットに固定子巻線（固定子コイル）を挿入した物（以下これを「固定子本体」と称する）に対して行うものであり、耐熱性を有する熱硬化性の絶縁ワニスを、コイルエンドの部分に滴下して含浸させ、その後に絶縁ワニスを熱硬化させて、コイルエンド相互を固定・接着するものである。このようにコイルエンド相互を固定・接着することにより、コイルエンド部分が固まり固定子コイルの振動を抑えることができる。また、コイルエンド部分の絶縁も強化される（特許文献１，２参照）。 Here, the conventional dropping impregnation method and the accompanying manufacturing process will be described.
The drip impregnation method is performed on a product in which a stator winding (stator coil) is inserted into a slot of a stator core (hereinafter, this is referred to as a “stator body”), and is a thermosetting material having heat resistance. The insulating varnish is dropped and impregnated into the coil end portion, and then the insulating varnish is thermally cured to fix and bond the coil ends to each other. By fixing and bonding the coil ends to each other in this manner, the coil end portions are solidified and vibration of the stator coil can be suppressed. In addition, the insulation of the coil end portion is strengthened (see Patent Documents 1 and 2).

滴下含浸をするには、先ず、固定子本体を予熱する。予熱するには固定子本体を予熱室に搬入し、赤外線加熱、誘導加熱、炉内加熱または通電加熱などの方法により、固定子本体を予熱する（図３のステップＳ１）。   To perform dripping impregnation, first, the stator body is preheated. To preheat, the stator main body is carried into a preheating chamber, and the stator main body is preheated by a method such as infrared heating, induction heating, furnace heating, or electric heating (step S1 in FIG. 3).

次に、予熱された固定子本体を滴下含浸室に移動し、滴下含浸をする。図４は滴下含浸をしている状態を示した概念図であり、１は固定子鉄心、２は固定子巻線（固定子コイル）、２ａは口出し線である。固定子巻線２のうち固定子鉄心１の端面から外側に出ている部分２ｂがコイルエンドである。ここでは、固定子鉄心１に固定子巻線２を備えたものを、固定子本体１０と称する。   Next, the preheated stator main body is moved to the dripping impregnation chamber, and dripped and impregnated. FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state in which drop impregnation is performed. Reference numeral 1 denotes a stator core, 2 denotes a stator winding (stator coil), and 2a denotes a lead wire. A portion 2b of the stator winding 2 protruding outward from the end face of the stator core 1 is a coil end. Here, the stator core 1 provided with the stator windings 2 is referred to as a stator main body 10.

図示はしないが、例えば特許文献２に示すように、固定子鉄心１の内側には径方向に拡縮可能なクランプが配置され、このクランプが拡径して固定子鉄心１の内周面を把持している。このクランプにはシャフトが固定され、このシャフトは軸方向に突出し、回転装置により回転駆動される。このため、回転装置が駆動することにより、固定子本体１０は、その軸心Ｓを回転中心として周方向（α方向）に回転する。   Although not shown, for example, as shown in Patent Literature 2, a clamp capable of expanding and contracting in the radial direction is arranged inside the stator core 1, and this clamp expands the diameter and grips the inner peripheral surface of the stator core 1. are doing. A shaft is fixed to the clamp, the shaft projects in the axial direction, and is driven to rotate by a rotating device. Therefore, when the rotating device is driven, the stator main body 10 rotates in the circumferential direction (α direction) about the axis S as the center of rotation.

このように固定子本体１０を回転させている状態において、滴下装置のノズル２１からコイルエンド２ｂに向けて絶縁ワニスＶを滴下する。ノズル２１は軸方向のうち、コイルエンド２ｂが占位する区間において、軸方向に移動しつつ絶縁ワニスＶを滴下する。このため、滴下された絶縁ワニスＶはコイルエンド２ｂに均一に含浸される（ステップＳ２）。   While the stator body 10 is being rotated, the insulating varnish V is dropped from the nozzle 21 of the dropping device toward the coil end 2b. The nozzle 21 drops the insulating varnish V while moving in the axial direction in a section of the axial direction where the coil end 2b occupies. Therefore, the dropped insulating varnish V is uniformly impregnated in the coil end 2b (Step S2).

次に、コイルエンド２ｂに絶縁ワニスＶが滴下含浸された固定子本体１０を加熱室に移動し、高温で加熱して絶縁ワニスＶ中に含まれている溶剤を揮発させ、絶縁ワニスＶを熱硬化させる（ステップＳ３）。   Next, the stator body 10 in which the insulating varnish V is dripped and impregnated into the coil end 2b is moved to a heating chamber, and heated at a high temperature to volatilize the solvent contained in the insulating varnish V. It is cured (step S3).

熱硬化が終了したら、固定子本体１０を加熱室から出し冷却する（ステップＳ４）。冷却手法としては、固定子本体１０を常温環境下に放置して自然冷却したり、または、固定子本体１０に空気を吹き付けて強制冷却したりする。   When the thermosetting is completed, the stator body 10 is taken out of the heating chamber and cooled (step S4). As a cooling method, the stator body 10 is left to stand under a normal temperature environment to be naturally cooled, or air is blown to the stator body 10 to forcibly cool the stator body 10.

このようにして、固定子巻線２のコイルエンド２ｂに絶縁ワニスＶを滴下含浸して熱硬化させた後は、固定子鉄心１の外周面の錆止め処理をする。   After the insulating varnish V is dripped and impregnated into the coil end 2b of the stator winding 2 and thermally cured in this way, the outer peripheral surface of the stator core 1 is subjected to rust prevention treatment.

錆止め処理をするには、前述したステップＳ１からステップＳ４までの処理が完了した固定子本体１０を錆止め工程に移動し（ステップＳ５）、固定子本体１０を予熱し（ステップＳ６）、予熱された固定子本体１０の固定子鉄心１の外周面に、錆止め剤を塗装装置により塗装する（ステップＳ７）。錆止め剤の塗装が完了したら、固定子本体１０を冷却し乾燥させる（ステップＳ８）。   In order to perform the rust prevention process, the stator body 10 that has been subjected to the processes from step S1 to step S4 is moved to a rust prevention step (step S5), and the stator body 10 is preheated (step S6). The outer peripheral surface of the stator core 1 of the stator body 10 is coated with a rust inhibitor using a coating device (step S7). When the coating of the rust inhibitor is completed, the stator body 10 is cooled and dried (step S8).

特開平９−２１９９５０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-219950 特開２０１５−７６９６７号公報JP 2015-79667 A 特開２０００−２８７４１８号公報JP 2000-287418 A

ところで上記従来技術では、固定子巻線２のコイルエンド２ｂに絶縁ワニスＶを滴下含浸して熱硬化させ（ステップＳ１−Ｓ５）、その後、更に固定子鉄心１の外周面の錆止め処理（ステップＳ６−Ｓ８）をしなければならず、処理工程が多く時間がかかっていた。   By the way, in the above prior art, the coil end 2b of the stator winding 2 is dripped and impregnated with an insulating varnish V and thermally cured (steps S1 to S5). -S8), which required many processing steps.

本発明は、上記従来技術に鑑み、滴下含浸処理の後の錆止め処理工程を省略して処理工程を削減した、フレームレス回転電機の製造方法を提供することを目的とする。   In view of the above prior art, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a frameless rotary electric machine, in which a rust prevention process after a dripping impregnation process is omitted to reduce the number of process steps.

上記課題を解決する本発明は、
円筒状の固定子鉄心に固定子巻線を備えた固定子本体を加熱する予熱工程と、
予熱された前記固定子本体をその軸心を回転中心として周方向に回転しつつ、前記固定子巻線のコイルエンドに絶縁ワニスを滴下含浸する工程と、前記固定子鉄心の外周面に絶縁ワニスを滴下含浸する工程とを含む滴下含浸工程と、
前記絶縁ワニスが滴下含浸された前記固定子本体を加熱して、前記コイルエンドに滴下含浸された前記絶縁ワニスと前記固定子鉄心の外周面に滴下含浸された前記絶縁ワニスを加熱硬化させる加熱硬化工程と、
前記コイルエンドに滴下含浸された前記絶縁ワニスと前記固定子鉄心の外周面に滴下含浸された前記絶縁ワニスを加熱硬化した後に、前記固定子本体を冷却する冷却工程と、
を有することを特徴とする。 The present invention which solves the above-mentioned problems,
A preheating step of heating a stator body having a stator winding on a cylindrical stator core,
A step of dipping and impregnating the coil end of the stator winding with an insulating varnish while rotating the preheated stator body in the circumferential direction about the axis thereof as a center of rotation, and an insulating varnish on the outer peripheral surface of the stator core. Dropping impregnation step including a step of dropping and impregnating,
Heat hardening by heating the stator body impregnated with the insulating varnish and heating and curing the insulating varnish dripped and impregnated on the coil end and the insulating varnish dripped and impregnated on the outer peripheral surface of the stator core. Process and
After heating and curing the insulating varnish dripped and impregnated into the coil end and the insulating varnish dripped and impregnated on the outer peripheral surface of the stator core, a cooling step of cooling the stator body,
It is characterized by having.

また本発明は、
前記固定子鉄心の外周面に絶縁ワニスを滴下含浸する前記工程では、
前記固定子鉄心の外周面のうち、軸方向に関して両端の予め決めた区間を除く区間に、前記絶縁ワニスを滴下含浸することを特徴とする。 The present invention also provides
In the step of dripping and impregnating an insulating varnish on the outer peripheral surface of the stator core,
The insulating varnish is dripped and impregnated into a section of the outer peripheral surface of the stator core excluding predetermined sections at both ends in the axial direction.

また本発明は、
前記コイルエンドに滴下含浸する前記絶縁ワニスと前記固定子鉄心の外周面に滴下含浸する前記絶縁ワニスは、異なる種類であることを特徴とする。 The present invention also provides
The insulating varnish dripped and impregnated on the coil end and the insulating varnish dripped and impregnated on the outer peripheral surface of the stator core are different types.

本発明によれば、絶縁ワニスを滴下含浸し加熱硬化する処理を、コイルエンドのみならず固定子鉄心の外周面にも施すため、コイルエンドを固定する処理と、固定子鉄心の外周面を錆止め処理する工程をまとめて行うことができ、製造工程の簡略化をすることができる。   According to the present invention, the treatment of dropping and impregnating the insulating varnish and heating and curing is performed not only on the coil end but also on the outer peripheral surface of the stator core, so that the coil end is fixed and the outer peripheral surface of the stator core is rustproofed. The processing steps can be performed collectively, and the manufacturing steps can be simplified.

本発明の実施例における作業工程を示すフローチャート。4 is a flowchart illustrating a working process according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例における含浸状態を示す構造図。FIG. 3 is a structural diagram showing an impregnated state in an example of the present invention. 従来技術における作業工程を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a work process in the related art. 従来技術における含浸状態を示す構造図。FIG. 2 is a structural diagram showing an impregnation state in a conventional technique.

以下、本発明に係るフレームレス回転電機の製造方法を、実施例に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, a method for manufacturing a frameless rotary electric machine according to the present invention will be described in detail based on examples.

〔実施例〕
本発明の実施例を、フローチャートである図１及び含浸状態を示す図２を参照して説明する。本実施例は、フレームレス回転電機（フレームレスモータ）の固定子本体１０に絶縁ワニスを施す手法である。 〔Example〕
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 which is a flowchart and FIG. 2 which shows an impregnated state. The present embodiment is a method of applying an insulating varnish to the stator body 10 of a frameless rotary electric machine (frameless motor).

本実施例では、先ず、円筒状の固定子鉄心１に固定子巻線（固定子コイル）２を備えた固定子本体１０を、予熱室に搬入して予熱する（図１のステップＳ１１：予熱工程）。本例では、固定子鉄心１は、両端に締め金（端板）を有していないタイプの固定子鉄心である。なお図２において、２ａは口出し線、２ｂはコイルエンド、２１，２２は滴下装置のノズルである。   In the present embodiment, first, the stator body 10 having the stator winding 1 (stator coil) 2 on the cylindrical stator core 1 is carried into the preheating chamber and preheated (step S11 in FIG. 1: preheating). Process). In this example, the stator core 1 is a type of stator core having no clamps (end plates) at both ends. In FIG. 2, 2a is a lead wire, 2b is a coil end, and 21 and 22 are nozzles of a dropping device.

次に予熱された固定子本体１０を滴下含浸室に移動し、滴下含浸する。従来ではコイルエンド２ａに対してのみ滴下含浸をしていたが、本実施例ではコイルエンド２ａのみならず固定子鉄心１の外周面に対しても滴下含浸をする。   Next, the preheated stator main body 10 is moved to the drip impregnation chamber and is dipped and impregnated. Conventionally, only the coil end 2a is dripped and impregnated, but in the present embodiment, not only the coil end 2a but also the outer peripheral surface of the stator core 1 is dripped and impregnated.

図２において、図示はしないが、例えば特許文献２に示すように、固定子鉄心１の内側には径方向に拡縮可能なクランプが配置され、このクランプが拡径して固定子鉄心１の内周面を把持している。このクランプにはシャフトが固定され、このシャフトは軸方向に突出し、回転装置により回転駆動される。このため、回転装置が駆動することにより、固定子本体１０は、その軸心Ｓを回転中心として周方向（α方向）に回転する。   In FIG. 2, although not shown, for example, as shown in Patent Document 2, a clamp capable of expanding and contracting in the radial direction is arranged inside the stator core 1, and the clamp expands in diameter and the inside of the stator core 1 is expanded. Holds the peripheral surface. A shaft is fixed to the clamp, the shaft projects in the axial direction, and is driven to rotate by a rotating device. Therefore, when the rotating device is driven, the stator main body 10 rotates in the circumferential direction (α direction) about the axis S as the center of rotation.

このように固定子本体１０を回転させている状態において、滴下装置のノズル２１から固定子巻線２のコイルエンド２ｂに向けて絶縁ワニスＶを滴下する。ノズル２１は軸方向のうち、コイルエンド２ｂが占位する区間において、軸方向に移動しつつ絶縁ワニスＶを滴下する。このため、滴下された絶縁ワニスＶはコイルエンド２ｂに均一に含浸される（ステップＳ１２：滴下含浸工程）。   While the stator body 10 is being rotated in this way, the insulating varnish V is dropped from the nozzle 21 of the dropping device toward the coil end 2b of the stator winding 2. The nozzle 21 drops the insulating varnish V while moving in the axial direction in a section of the axial direction where the coil end 2b occupies. Therefore, the dropped insulating varnish V is uniformly impregnated in the coil end 2b (Step S12: Dropping impregnation step).

次に、固定子本体１０を回転させている状態において、滴下装置の別のノズル２２から回転子鉄心１の外周面に向けて絶縁ワニスＶ１を滴下する。絶縁ワニスＶ１と絶縁ワニスＶは、同じ種類のものであっても異なる種類のものであってもよい。両絶縁ワニスの種類を異ならせる場合には、絶縁ワニスＶとしては接着性の強い耐熱性があるものを、絶縁ワニスＶ１としては塗装に適し且つ膜厚が薄くなるように粘性が低く耐熱性があるものを採用する。   Next, while the stator body 10 is being rotated, the insulating varnish V <b> 1 is dropped from another nozzle 22 of the dropping device toward the outer peripheral surface of the rotor core 1. The insulating varnish V1 and the insulating varnish V may be of the same type or of different types. When different types of both insulating varnishes are used, an insulating varnish V having high adhesiveness and high heat resistance is used as the insulating varnish V1. Adopt one.

ノズル２２は軸方向のうち、βの区間において軸方向に動く。つまり、固定子鉄心１の外周面のうち、軸方向に関して、両端の予め決めた区間γの部分を除く区間βにおいて、軸方向に移動しつつ絶縁ワニスＶ１を滴下する。このため、固定子鉄心１の外周面のうち、軸方向に関して、両端の予め決めた区間γの部分を除く区間βの部分に、絶縁ワニスＶ２が滴下含浸される（ステップ１３：滴下含浸工程）。   The nozzle 22 moves in the axial direction in the section β in the axial direction. That is, the insulating varnish V1 is dripped while moving in the axial direction in the section β of the outer peripheral surface of the stator core 1 except for the predetermined section γ at both ends in the axial direction. Therefore, the insulating varnish V2 is dripped and impregnated into the section of the outer peripheral surface of the stator core 1 in the axial direction except for the section of the predetermined section γ at both ends in the axial direction (step 13: dripping and impregnating step). .

本例において、固定子鉄心１の外周面のうち、軸方向に関して、両端の予め決めた区間γの部分に絶縁ワニスＶ２を含浸しない理由は、固定子鉄心１の外周面のうち、両端のγの部分は、両端のブラケットが嵌合して覆われるため、この部分には絶縁ワニスＶ２を施さないようにしているのである。   In the present example, the reason why the insulating varnish V2 is not impregnated in the predetermined section γ at both ends in the axial direction in the outer peripheral surface of the stator core 1 is that γ at both ends of the outer peripheral surface of the stator core 1 is used. Is covered with the brackets at both ends so that the insulating varnish V2 is not applied to this portion.

本例では、コイルエンド２ｂに対してワニスＶ１を滴下含浸し（ステップ１２）、その後に、固定子鉄心１の外周面に対してワニスＶ２を滴下含浸している（ステップ１３）が、ステップ１２とステップ１３の工程手順を逆にしてもよく、また、ステップ１２とステップ１３の工程を同時に行ってもよい。   In this example, the varnish V1 is dripped and impregnated into the coil end 2b (Step 12), and then the varnish V2 is dripped and impregnated onto the outer peripheral surface of the stator core 1 (Step 13). Steps 13 and 13 may be reversed, and steps 12 and 13 may be performed simultaneously.

次に、コイルエンド２ｂに絶縁ワニスＶが滴下含浸され、且つ、固定子鉄心１の外周面の区間βに対してワニスＶ２を滴下含浸された固定子本体１０を、加熱室に移動し、高温で加熱して絶縁ワニスＶ，Ｖ１中に含まれている溶剤を揮発させ、絶縁ワニスＶ，Ｖ１を熱硬化させる（ステップＳ１４：加熱硬化工程）。   Next, the stator body 10 in which the insulating varnish V is dripped and impregnated into the coil end 2b and the varnish V2 is dripped and impregnated into the section β of the outer peripheral surface of the stator core 1 is moved to a heating chamber. To evaporate the solvent contained in the insulating varnishes V and V1, and thermally cure the insulating varnishes V and V1 (step S14: heat curing step).

熱硬化が終了したら、固定子本体１０を加熱室から出し冷却する（ステップＳ１５：冷却工程）。冷却手法としては、固定子本体１０を常温環境下に放置して自然冷却したり、または、固定子本体１０に空気を吹き付けて強制冷却したりする。   When the thermosetting is completed, the stator body 10 is taken out of the heating chamber and cooled (step S15: cooling step). As a cooling method, the stator body 10 is left to stand under a normal temperature environment to be naturally cooled, or air is blown to the stator body 10 to forcibly cool the stator body 10.

熱硬化した絶縁ワニスＶにより、コイルエンド２ｂを固めることができ、固定子コイル２の振動を抑えることができる。また熱硬化した絶縁ワニスＶ１により、固定子鉄心１の外周面の区間βの部分に対して錆止め処理をすることができる。   The coil end 2b can be solidified by the thermally cured insulating varnish V, and the vibration of the stator coil 2 can be suppressed. Further, with the heat-cured insulating varnish V1, rust prevention treatment can be performed on the section β of the outer peripheral surface of the stator core 1.

本例では、滴下含浸により錆止め処理もできるので、従来技術で行っていた滴下含浸後の塗装工程（図３のステップＳ６からステップＳ８）が不要になり、作業工数が低減し、その分だけ製造が容易になる。   In this example, the rust prevention treatment can also be performed by dropping impregnation, so that the painting process after dropping impregnation (steps S6 to S8 in FIG. 3), which is performed in the prior art, is not required, and the number of work steps is reduced, and the manufacturing is reduced accordingly. Becomes easier.

なお、上記例では、固定子鉄心１の外周面のうち、軸方向に関して区間βの部分に絶縁ワニスＶ１を滴下含浸しているが、固定子の構造によっては、固定子鉄心１の外周面のうち、軸方向の全区間に絶縁ワニスＶ１を滴下含浸することもできる。   In the above example, the insulating varnish V1 is dripped and impregnated into the section β in the axial direction of the outer peripheral surface of the stator core 1, but depending on the structure of the stator, the outer peripheral surface of the stator Of these, the insulating varnish V1 may be dripped and impregnated in all sections in the axial direction.

本発明は、フレームレス電動機のみならず、フレームレス発電機の固定子を製造するのにも利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized not only for manufacturing a frameless motor but also for manufacturing a stator of a frameless generator.

１ 固定子鉄心
２ 固定子巻線（固定子コイル）
２ａ 口出し線
２ｂ コイルエンド
１０ 固定子本体
２１ ノズル
２２ ノズル
Ｓ 軸心
Ｖ，Ｖ１ 絶縁ワニス
α 周方向 1 Stator core 2 Stator winding (stator coil)
2a Lead wire 2b Coil end 10 Stator body 21 Nozzle 22 Nozzle S Shaft center V, V1 Insulating varnish α Circumferential direction

Claims (2)

円筒状の固定子鉄心に固定子巻線を備えた固定子本体を加熱する予熱工程と、
予熱された前記固定子本体をその軸心を回転中心として周方向に回転しつつ、滴下装置の第１のノズルを介して前記固定子巻線のコイルエンドに絶縁ワニスを滴下含浸する工程と、前記第１のノズルとは別の第２のノズルを介して前記固定子鉄心の外周面に絶縁ワニスを滴下含浸する工程とを含む滴下含浸工程と、
前記絶縁ワニスが滴下含浸された前記固定子本体を加熱して、前記コイルエンドに滴下含浸された前記絶縁ワニスと前記固定子鉄心の外周面に滴下含浸された前記絶縁ワニスを加熱硬化させる加熱硬化工程と、
前記コイルエンドに滴下含浸された前記絶縁ワニスと前記固定子鉄心の外周面に滴下含浸された前記絶縁ワニスを加熱硬化した後に、前記固定子本体を冷却する冷却工程と、
を有し、
前記滴下含浸工程では、前記固定子鉄心の外周面のうち、軸方向両端の予め決めた区間を除く所定区間において、前記第２のノズルを軸方向に移動しつつ前記固定子鉄心の外周面に前記絶縁ワニスを滴下することを特徴とするフレームレス回転電機の製造方法。 A preheating step of heating a stator body having a stator winding on a cylindrical stator core,
A step of dipping and impregnating an insulating varnish into the coil ends of the stator windings via a first nozzle of a drip device while rotating the preheated stator body in a circumferential direction around its axis as a rotation center, A step of dripping and impregnating an insulating varnish on the outer peripheral surface of the stator core through a second nozzle different from the first nozzle ;
Heat hardening by heating the stator body impregnated with the insulating varnish and heating and curing the insulating varnish dripped and impregnated on the coil end and the insulating varnish dripped and impregnated on the outer peripheral surface of the stator core. Process and
After heating and curing the insulating varnish dripped and impregnated into the coil end and the insulating varnish dripped and impregnated on the outer peripheral surface of the stator core, a cooling step of cooling the stator body,
Have a,
In the dripping impregnation step, in the outer peripheral surface of the stator core, in a predetermined section excluding a predetermined section at both ends in the axial direction, the second nozzle is moved in the axial direction while moving the second nozzle to the outer peripheral surface of the stator core. A method for manufacturing a frameless rotary electric machine, wherein the insulating varnish is dropped . 請求項１において、
前記コイルエンドに滴下含浸する前記絶縁ワニスと前記固定子鉄心の外周面に滴下含浸する前記絶縁ワニスは、異なる種類であることを特徴とするフレームレス回転電機の製造方法。 In claim 1 ,
The method for manufacturing a frameless rotary electric machine, wherein the insulating varnish to be dripped into the coil end and the insulating varnish to be dripped into the outer peripheral surface of the stator core are different types.
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