JP6641639B2

JP6641639B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP6641639B2
Application number: JP2016087273A
Authority: JP
Inventors: 賢太郎宇治; 洋平三浦; 田中　公浩; 公浩田中; 賢治富田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2036-04-25
Also published as: JP2017198739A

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、感光体ドラムと駆動伝達部材とを着脱可能に連結部材で連結して、駆動源からの回転駆動力を伝達する駆動伝達装置を備えた画像形成装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus including a drive transmission device that transmits a rotational driving force from a drive source by detachably connecting a photosensitive drum and a drive transmission member by a connection member.

特許文献１には、係る画像形成装置であって、感光体ドラムの回転軸と、駆動伝達装置の駆動伝達部材とを連結部材で連結するものが記載されている。前記連結部材は、駆動伝達部材たる第一回転体である駆動伝達ギヤの回転中心の穴部に挿入される球状の第一挿入部と、感光体ドラムの回転軸に設けられた第二回転体であるフランジの凹部に挿入される球状の第二挿入部と、第一挿入部と第二挿入部とを繋ぐ円柱状の連結部とを有している。第一挿入部の外周面には、駆動伝達ギヤの穴部の内周面に形成された軸方向に延びる駆動側溝部に係合する半球状の駆動側突起部が設けられている。また、第二挿入部の外周面には、前記フランジの凹部に設けられた軸方向に延びる従動側溝部に係合する半球状の従動側突起部が設けられている。 Patent Document 1 discloses such an image forming apparatus in which a rotation shaft of a photosensitive drum and a drive transmission member of a drive transmission device are connected by a connection member. The coupling member has a spherical first insertion portion inserted into a hole at the center of rotation of a drive transmission gear, which is a first rotation member serving as a drive transmission member, and a second rotation member provided on a rotation shaft of the photosensitive drum. And a spherical connecting portion that is inserted into the concave portion of the flange, and a cylindrical connecting portion that connects the first inserting portion and the second inserting portion. The outer peripheral surface of the first insertion portion is provided with a hemispherical drive side protrusion that engages with an axially extending drive side groove formed on the inner peripheral surface of the hole of the drive transmission gear. Further, a hemispherical driven-side projection that engages with an axially-driven driven groove provided in the recess of the flange is provided on the outer peripheral surface of the second insertion portion.

前記駆動側突起部が、駆動伝達ギヤの駆動側溝部と係合するように、第一挿入部を駆動伝達ギヤの穴部に挿入して、連結部材の一端を駆動伝達ギヤに取り付ける。また、前記従動側突起部が前記フランジの従動側溝部に係合するように、球状の第二挿入部を前記フランジの凹部に挿入する。そして、駆動伝達ギヤが回転駆動すると、駆動伝達ギヤの駆動側溝部の回転方向と直交する側面が連結部材の駆動側突起部と当接し駆動伝達ギヤと連結部材とが駆動連結され、連結部材が駆動伝達ギヤとともに回転駆動する。また、連結部材が回転駆動すると、従動側突起部が前記フランジの従動側溝部の回転方向と直交する側面に当接し前記フランジと連結部材とが駆動連結され、前記フランジが連結部材とともに回転する。 The first insertion portion is inserted into the hole of the drive transmission gear so that the drive side protrusion engages with the drive side groove of the drive transmission gear, and one end of the connecting member is attached to the drive transmission gear. Also, the spherical second insertion portion is inserted into the recess of the flange such that the driven side protrusion engages with the driven side groove of the flange. When the drive transmission gear is rotationally driven, a side surface orthogonal to the rotation direction of the drive-side groove of the drive transmission gear abuts on the drive-side protrusion of the connection member, and the drive transmission gear and the connection member are drive-connected. It is driven to rotate with the drive transmission gear. When the connecting member is rotationally driven, the driven-side protrusion comes into contact with a side surface of the flange that is orthogonal to the rotation direction of the driven-side groove, whereby the flange and the connecting member are drivingly connected, and the flange rotates together with the connecting member.

作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる画像形成装置を提供する。 Provided is an image forming apparatus capable of shortening the time from when the drive source is turned ON to when the second rotating body and the connecting member are drivingly connected to each other, compared to a delay time which is allowable in an image forming process.

上記課題を解決するために、本発明は、像担持体と、前記像担持体上の潜像を現像剤担持体に担持した現像剤でトナー像に現像する現像手段と、前記像担持体と接触して形成した転写ニップで、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材にバイアスを印加する電源と、前記像担持体を回転駆動させるための駆動源と、前記駆動源と駆動連結しており、回転中心に穴部を有する第一回転体と、前記駆動源からの駆動力が伝達され前記像担持体の回転軸に設けられた、回転中心に穴部を有する第二回転体と、前記第一回転体の穴部に挿入される第一挿入部、前記第二回転体の穴部に挿入される第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐ連結部を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結する連結部材とが設けられ、各挿入部の周面に径方向に突出する複数の突起部を有し、各回転体の穴部の内周面に、前記連結部材の前記突起部それぞれが軸線方向に移動可能な溝部を有する駆動伝達手段と、を備えた画像形成装置において、前記駆動源のＯＮ時に前記像担持体における前記現像剤担持体と対向する位置の表面部分が、前記像担持体の回転に伴って前記転写ニップに到達するまでの時間よりも、前記駆動源のＯＮから前記第一挿入部の前記突起部が前記溝部と回転方向で係合するまでの時間が短くなるように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the present invention provides an image carrier, a developing unit that develops a latent image on the image carrier into a toner image with a developer carried on a developer carrier, and the image carrier. A transfer member that transfers the toner image on the image carrier to a transfer material at a transfer nip formed by contact, a power source that applies a bias to the transfer member, and a drive source that rotationally drives the image carrier And a first rotating body that is drivingly connected to the drive source and has a hole at the center of rotation, and a driving force from the drive source is transmitted and provided on a rotation shaft of the image carrier. A second rotating body having a hole, a first insertion part inserted into the hole of the first rotating body, a second insertion part inserted into the hole of the second rotating body, and the first insertion And a connecting portion for connecting the second rotating body to the first rotating body. A connecting member is provided, and a plurality of projecting portions projecting in a radial direction are provided on a peripheral surface of each insertion portion. And a drive transmitting unit having a groove that is movable in the image bearing member, wherein a surface portion of the image carrier at a position facing the developer carrier when the drive source is turned on is formed of the image carrier. It is configured such that the time from when the drive source is turned on to when the protrusion of the first insertion portion engages with the groove in the rotation direction is shorter than the time until the transfer nip is reached with the rotation. It is characterized by having done.

以上、本発明によれば、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができるという優れた効果がある。 As described above, according to the present invention, an excellent effect that the time from when the driving source is turned ON to when the second rotating body and the connecting member are driven and connected can be shorter than the allowable delay time in the image forming process. is there.

実施形態に係るプリンタの概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. 作像部の要部構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of an imaging unit. 駆動伝達装置の断面図。Sectional drawing of a drive transmission device. 駆動伝達装置の組立図。Assembly drawing of a drive transmission device. 駆動伝達装置の要部組立図。FIG. 3 is an assembly view of a main part of the drive transmission device. ジョイントを軸線方向先端係合部側から見た斜視図。The perspective view which looked at the joint from the axial direction front-end | tip engaging part side. 感光体ドラムフランジを軸線方向被係合部側から見た斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the photosensitive drum flange as viewed from the engaged portion side in the axial direction. ジョイントの側面図。The side view of a joint. （ａ）ジョイントが連結位置に位置するときの駆動伝達装置の斜視図、（ｂ）ジョイントが連結位置に位置するときの駆動伝達装置の断面図、（ｃ）ジョイントが連結位置に位置するときにおける連結解除機構の退避用カムのカム面に対する退避用リンクの位置を示す図、（ｄ）ジョイントが連結位置に位置するときにおける連結解除機構を第二ギヤ側から見た図。(A) A perspective view of the drive transmission device when the joint is located at the connection position, (b) a cross-sectional view of the drive transmission device when the joint is located at the connection position, (c) when the joint is located at the connection position The figure which shows the position of the evacuation link with respect to the cam surface of the evacuation cam of a connection release mechanism, (d) The figure which looked at the connection release mechanism from the 2nd gear side when the joint is located in a connection position. 感光体ドラムフランジと第二ギヤとをジョイントで駆動連結するカップリング方式の構成を採用した場合に発生し得る問題点の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a problem that may occur when a coupling type configuration in which a photosensitive drum flange and a second gear are driven and connected by a joint is employed. 駆動モータＯＮのタイミングと、駆動モータＯＮからジョイントと感光体ドラムフランジとが駆動連結するまでの最大連結時間と、転写ローラへのクリーニングバイアスＯＮのタイミングと、許容遅延時間との関係についての説明図。Explanatory drawing of the relationship between the drive motor ON timing, the maximum connection time from the drive motor ON to the drive connection between the joint and the photosensitive drum flange, the timing of the cleaning bias ON to the transfer roller, and the allowable delay time. . 作像プロセスにおける許容遅延時間の具体例についての説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a specific example of an allowable delay time in an image forming process. ジョイントを軸線方向先端係合部側から見た正面図。The front view which looked at the joint from the axial direction front-end | tip engaging part side. 感光体ドラムフランジを軸線方向被係合部側から見た正面図。FIG. 5 is a front view of the photosensitive drum flange as viewed from an engaged portion side in the axial direction.

図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図２は、本実施形態に係るプリンタの作像部の要部構成図である。本実施形態に係るプリンタにおいては、給紙トレイ３１と、給紙ローラ２６と、搬送ローラ対２７と、レジストローラ対２８と、搬送ローラ対２７と、感光体ドラム４０と、転写ローラ２１と、定着装置６０などを有している。給紙トレイ３１は、転写材としての用紙Ｐが積載されて収納されており、給紙トレイ３１に収納された用紙Ｐを最上のものから順に給紙ローラ２６によって一枚ずつ分離して送り出される。給紙ローラ２６によって送り出され搬送ローラ対２７により搬送された用紙Ｐは、レジストローラ対２８で一旦停止され、姿勢ずれを矯正される。その後、感光体ドラム４０の回転に同期する所定のタイミングで、すなわち、感光体ドラム４０上に形成されたトナー像の先端と、用紙Ｐの搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで、レジストローラ対２８により転写ニップへ送られる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a main part configuration diagram of an image forming unit of the printer according to the present embodiment. In the printer according to the present embodiment, the paper feed tray 31, the paper feed roller 26, the transport roller pair 27, the registration roller pair 28, the transport roller pair 27, the photosensitive drum 40, the transfer roller 21, It has a fixing device 60 and the like. The paper feed tray 31 stores paper P as a transfer material stacked thereon, and the paper P stored in the paper feed tray 31 is separated and sent out one by one by a paper feed roller 26 in order from the top one. . The sheet P sent out by the sheet feeding roller 26 and conveyed by the pair of conveying rollers 27 is temporarily stopped by the pair of registration rollers 28, and the posture shift is corrected. Thereafter, at a predetermined timing synchronized with the rotation of the photoconductor drum 40, that is, at a timing when the front end of the toner image formed on the photoconductor drum 40 coincides with the predetermined position of the front end of the paper P in the conveyance direction, The sheet is sent to the transfer nip by the registration roller pair 28.

感光体ドラム４０の周りには、感光体ドラム回転方向順に、帯電ローラ４と、露光装置５と、現像ローラ７を備えた現像装置６と、転写ローラ２１と、クリーニングブレード３を備えたクリーニング装置２などが配置されている。本実施形態に係るプリンタにおける画像形成動作は、次のように行われる。すなわち、感光体ドラム４０が回転を始めると、感光体ドラム表面が帯電ローラ４により均一に帯電される。そして、その帯電された感光体ドラム表面に、画像データに基づいて露光装置５から書込光が照射されて画像データに対応した潜像が形成される。この潜像は、感光体ドラム４０の回転により現像装置６の現像ローラ７と対向する位置まで移動し、現像ローラ７の表面に担持されたトナーによって潜像が現像されトナー像が形成される。感光体ドラム４０上に形成されたトナー像は、所定のタイミングで、感光体ドラム４０と転写ローラ２１とが当接して形成された転写ニップに進入してきた用紙Ｐ上に、転写ローラ２１に印加した転写バイアスの作用によって転写される。 Around the photosensitive drum 40, in the order of rotation of the photosensitive drum, a charging roller 4, an exposure device 5, a developing device 6 including a developing roller 7, a transfer roller 21, and a cleaning device including a cleaning blade 3. 2 etc. are arranged. The image forming operation in the printer according to the present embodiment is performed as follows. That is, when the photosensitive drum 40 starts rotating, the surface of the photosensitive drum is uniformly charged by the charging roller 4. Then, a writing light is irradiated from the exposure device 5 on the charged photosensitive drum surface based on the image data to form a latent image corresponding to the image data. The latent image is moved to a position facing the developing roller 7 of the developing device 6 by the rotation of the photosensitive drum 40, and the latent image is developed by the toner carried on the surface of the developing roller 7 to form a toner image. The toner image formed on the photosensitive drum 40 is applied to the transfer roller 21 at a predetermined timing on the paper P entering the transfer nip formed by the contact between the photosensitive drum 40 and the transfer roller 21. The transfer is performed by the effect of the transferred transfer bias.

トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とを有する定着装置６０へ向けて搬送され、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とによって形成される定着ニップで、熱と圧力とによりトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された用紙Ｐは、プリンタ外に排出される。転写ニップで感光体ドラム４０から用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム４０上に残った転写残トナーは、感光体ドラム４０の回転に伴ってクリーニング装置２に至り、クリーニングブレード３によって掻き落とされて、感光体ドラム表面が清掃される。 The paper P on which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 60 having a heating roller 61 and a pressure roller 62, and heat and pressure are applied to a fixing nip formed by the heating roller 61 and the pressure roller 62. Thus, the toner image is fixed. Thereafter, the paper P on which the toner image has been fixed is discharged out of the printer. The transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 40 without being transferred from the photosensitive drum 40 to the paper P at the transfer nip reaches the cleaning device 2 with the rotation of the photosensitive drum 40 and is scraped off by the cleaning blade 3. Thus, the surface of the photosensitive drum is cleaned.

本実施形態では、画像形成動作前、特に、紙詰まり処理後、感光体ドラム交換後及び電源投入後のウォームアップ時のタイミングで、電源５０によりクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加して、転写ローラ２１のクリーニングを行う。 In the present embodiment, the cleaning bias is applied to the transfer roller 21 by the power supply 50 by the power supply 50 at the timing of warming up after the image forming operation, in particular, after the paper jam processing, after the exchange of the photosensitive drum, and after the power is turned on. The cleaning of 21 is performed.

図３は、駆動伝達装置７０の断面図である。図４は、駆動伝達装置７０の組立図である。図５は、駆動伝達装置７０の要部組立図である。図６は、ジョイント９０を軸線方向先端係合部側から見た斜視図である。図７は、感光体ドラムフランジ４１を軸線方向被係合部４１ａ側から見た斜視図である。本実施形態に係る駆動伝達装置７０は、駆動モータ３０からの回転駆動力を、第一ギヤ８１、第二ギヤ８２、ジョイント９０、感光体ドラムフランジ４１を介して、感光体ドラム４０に伝達する。第一ギヤ８１及び第二ギヤ８２は、第一ブラケット７１に設けられた支軸７１ａ，７１ｂに回転可能に支持されている。第二ギヤ８２とジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とは同軸上に位置するように配置されており、ジョイント９０が第二ギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１とを軸線方向に離脱可能に連結している。第二ブラケット７２には、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行う連結解除機構１００が支持されている。 FIG. 3 is a sectional view of the drive transmission device 70. FIG. 4 is an assembly diagram of the drive transmission device 70. FIG. 5 is an assembly view of a main part of the drive transmission device 70. FIG. 6 is a perspective view of the joint 90 as viewed from the front end engaging portion side in the axial direction. FIG. 7 is a perspective view of the photosensitive drum flange 41 as viewed from the engaged portion 41a in the axial direction. The drive transmission device 70 according to the present embodiment transmits the rotational driving force from the drive motor 30 to the photosensitive drum 40 via the first gear 81, the second gear 82, the joint 90, and the photosensitive drum flange 41. . The first gear 81 and the second gear 82 are rotatably supported by support shafts 71 a and 71 b provided on the first bracket 71. The second gear 82, the joint 90, and the photosensitive drum flange 41 are disposed so as to be coaxial with each other, and the joint 90 connects the second gear 82 and the photosensitive drum flange 41 to be detachable in the axial direction. ing. The second bracket 72 supports a connection release mechanism 100 that releases the connection between the photosensitive drum flange 41 and the joint 90.

感光体ドラムフランジ４１にはジョイント９０の先端係合部９１が挿入されて係合する被係合部４１ａが設けられている。この被係合部４１ａには、ジョイント９０の６つの先端爪部９１ｂそれぞれが軸線方向で進退可能に嵌り込む６つの溝部４１ｂと、ジョイント９０の先端面（先端係合部９１の端面）９１ｃが突き当たる突き当て部４１ｃとが設けられている。また、第二ギヤ８２にはジョイント９０の後端係合部９２が挿入されて係合する被係合部８２ａが設けられている。ジョイント９０の６つの後端爪部９２ｂがそれぞれ軸線方向で進退可能に嵌り込む６つの溝部８２ｂが設けられている。そして、ジョイント９０の先端係合部９１と感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａとを係合させ、ジョイント９０の後端係合部９２と第二ギヤ８２の被係合部８２ａとを係合させる。これにより、第二ギヤ８２とジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結される。 The photoreceptor drum flange 41 is provided with an engaged portion 41a into which the distal end engaging portion 91 of the joint 90 is inserted and engaged. The engaged portion 41a has six groove portions 41b into which the six tip claw portions 91b of the joint 90 are fitted so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and a tip surface (an end surface of the tip engagement portion 91) 91c of the joint 90. An abutting portion 41c that abuts is provided. The second gear 82 is provided with an engaged portion 82a into which the rear end engaging portion 92 of the joint 90 is inserted and engaged. Six groove portions 82b into which the six rear end claws 92b of the joint 90 are fitted so as to be able to advance and retreat in the axial direction, respectively, are provided. Then, the front end engaging portion 91 of the joint 90 and the engaged portion 41a of the photosensitive drum flange 41 are engaged, and the rear end engaging portion 92 of the joint 90 and the engaged portion 82a of the second gear 82 are connected. Engage. Thus, the second gear 82, the joint 90, and the photosensitive drum flange 41 are drivingly connected.

先端係合部９１の周面９１ａは球面形状となっており回転精度を向上させることが可能となっている。周面９１ａには、前述した６つの先端爪部９１ｂが、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。また、後端係合部９２の周面９２ａも球面形状となっており回転精度を向上させることが可能となっている。周面９２ａには、前述した６つの後端爪部９２ｂが、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。 The peripheral surface 91a of the distal end engaging portion 91 has a spherical shape, so that the rotation accuracy can be improved. On the peripheral surface 91a, the above-mentioned six tip claw portions 91b are arranged at intervals of 60 [°] in the rotation direction about the axis of the joint 90 as the center of rotation. Further, the peripheral surface 92a of the rear end engaging portion 92 is also spherical, so that the rotation accuracy can be improved. On the peripheral surface 92a, the above-mentioned six rear end claws 92b are arranged at intervals of 60 [°] in the rotation direction about the axis of the joint 90 as the center of rotation.

また、感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａに設けられた前述の６つの溝部４１ｂは、感光体ドラムフランジ４１の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。また、第二ギヤ８２の被係合部８２ａに設けられた前述の６つの溝部８２ｂは、第二ギヤ８２の軸線を回転中心として回転方向に６０［°］間隔で配置されている。なお、軸ずれや位相ずれによって、溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとの位置関係がずれて嵌め込むことができない場合には、ジョイント９０が回転することで、溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとの位置関係を合わせて嵌め込むことが可能となる。 The above-described six grooves 41b provided on the engaged portion 41a of the photoconductor drum flange 41 are arranged at intervals of 60 [°] in the rotation direction about the axis of the photoconductor drum flange 41 as the center of rotation. . The above-mentioned six grooves 82b provided in the engaged portion 82a of the second gear 82 are arranged at intervals of 60 [°] in the rotation direction with the axis of the second gear 82 as the center of rotation. If the groove 41b and the tip claw 91b cannot be fitted because the positional relationship between the groove 41b and the tip claw 91b is shifted due to an axis shift or a phase shift, the joint 90 is rotated to move the position of the groove 41b and the tip claw 91b. It becomes possible to fit in the relationship.

ジョイント９０の後端係合部９２と第二ギヤ８２との間には、スプリング７３が配置されている。スプリング７３の一端側は第二ギヤ８２の被係合部８２ａ内にある側面８２ｃと当接し、他端側はジョイント９０の後端係合部９２の端面（ジョイント９０の後端面）と当接している。そして、スプリング７３のバネ力によりジョイント９０が感光体ドラムフランジ４１側に押圧されることで、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０とが駆動連結中に外れるのを防止している。 A spring 73 is arranged between the rear end engaging portion 92 of the joint 90 and the second gear 82. One end of the spring 73 is in contact with the side surface 82c in the engaged portion 82a of the second gear 82, and the other end is in contact with the end surface of the rear end engaging portion 92 of the joint 90 (the rear end surface of the joint 90). ing. When the joint 90 is pressed toward the photosensitive drum flange 41 by the spring force of the spring 73, the photosensitive drum flange 41 and the joint 90 are prevented from being disconnected during driving connection.

図８は、ジョイント９０の側面図である。本実施形態に係る駆動伝達装置７０おいては、ジョイント９０が第二ギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１とを軸線方向に離脱可能に連結している。ジョイント９０は、軸線方向感光体ドラムフランジ側端部であり感光体ドラムフランジ４１と係合する先端係合部９１と、軸線方向第二ギヤ側端部であり第二ギヤ８２と係合する後端係合部９２とを有している。また、ジョイント９０の軸線方向で先端係合部９１と後端係合部９２との間に、先端係合部９１側に位置する小円筒形状部９３ａと、後端係合部９２側に位置し小円筒形状部９３ａよりも大径の大円筒形状部９３ｂとからなるジョイント本体部９３を有している。そして、ジョイント９０の先端面（先端係合部９１の端面）９１ｃを球面形状としており、第二ギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１との間に軸心ずれや偏角が発生した場合に、ジョイント９０が傾くことで軸心ずれや偏角を吸収し回転ムラを抑制することができる。 FIG. 8 is a side view of the joint 90. In the drive transmission device 70 according to the present embodiment, the joint 90 connects the second gear 82 and the photosensitive drum flange 41 so as to be detachable in the axial direction. The joint 90 is a tip end engaging portion 91 which is an end portion on the photosensitive drum flange side in the axial direction and engages with the photosensitive drum flange 41, and a joint portion which is an end portion on the second gear side in the axial direction and is engaged with the second gear 82. And an end engaging portion 92. Further, a small cylindrical portion 93a located on the front end engaging portion 91 side and a small cylindrical shape portion 93a located on the rear end engaging portion 92 side between the front end engaging portion 91 and the rear end engaging portion 92 in the axial direction of the joint 90. The joint body 93 includes a large cylindrical portion 93b having a larger diameter than the small cylindrical portion 93a. The distal end surface (the end surface of the distal end engaging portion 91) 91c of the joint 90 is formed in a spherical shape, and when an axial misalignment or deviation occurs between the second gear 82 and the photosensitive drum flange 41, the joint is formed. By tilting the 90, it is possible to absorb the axial misalignment and the declination and to suppress the rotation unevenness.

図９（ａ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときの駆動伝達装置７０の斜視図である。図９（ｂ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときの駆動伝達装置７０の断面図である。図９（ｃ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときにおける連結解除機構１００の退避用カム１０２のカム面１０２ａに対する退避用リンク１０３の被ガイド部１０３ｂの位置を示す図である。図９（ｄ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときにおける連結解除機構１００を第二ギヤ８２側から見た図である。 FIG. 9A is a perspective view of the drive transmission device 70 when the joint 90 is located at the connection position. FIG. 9B is a cross-sectional view of the drive transmission device 70 when the joint 90 is located at the connection position. FIG. 9C is a diagram illustrating the position of the guided portion 103b of the retraction link 103 with respect to the cam surface 102a of the retraction cam 102 of the connection release mechanism 100 when the joint 90 is located at the connection position. FIG. 9D is a view of the connection release mechanism 100 when the joint 90 is located at the connection position, as viewed from the second gear 82 side.

感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行う連結解除機構１００は、退避用レバー１０１と退避用カム１０２と退避用リンク１０３との三つの部品で構成されている。退避用レバー１０１は、画像形成装置本体の前カバーの開閉動作に連動して水平方向に移動可能となっている。退避用レバー１０１に設けられたピン１０１ａが、退避用リンク１０３に形成された長孔１０３ａに嵌っており、退避用レバー１０１の水平方向への移動に伴って退避用リンク１０３が軸線を中心に回転可能となっている。また、退避用リンク１０３を回転させることで、退避用リンク１０３の被ガイド部１０３ｂが、退避用カム１０２の軸線方向で高部から低部にかけて傾斜したカム面１０２ａに沿って移動することで、退避用リンク１０３が軸線方向に移動可能となっている。 The connection releasing mechanism 100 for releasing the connection between the photosensitive drum flange 41 and the joint 90 is composed of three parts: a retracting lever 101, a retracting cam 102, and a retracting link 103. The evacuation lever 101 is movable in the horizontal direction in conjunction with the opening / closing operation of the front cover of the image forming apparatus main body. A pin 101a provided on the evacuation lever 101 is fitted in a long hole 103a formed in the evacuation link 103, and the evacuation link 103 is moved about the axis with the horizontal movement of the evacuation lever 101. It is rotatable. In addition, by rotating the evacuation link 103, the guided portion 103b of the evacuation link 103 moves along the cam surface 102a that is inclined from the high part to the low part in the axial direction of the evacuation cam 102, The evacuation link 103 is movable in the axial direction.

ここで、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０とが連結した状態では、ジョイント本体部９３の小円筒形状部９３ａと大円筒形状部９３ｂとの間の領域で退避用リンク１０３が移動可能となっている。そして、退避用リンク１０３を軸線方向第二ギヤ８２側に移動させることで、大円筒形状部９３ｂの軸線方向先端側端面と退避用リンク１０３とが接触する。その後、さらに退避用リンク１０３が軸線方向第二ギヤ８２側に移動することで、退避用リンク１０３に押されたジョイント９０が、スプリング７３の付勢力に抗して軸線方向第二ギヤ８２側に移動する。これにより、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行うことができる。一方、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結を行う場合は、画像形成装置本体の前カバーの閉動作に連動させて、連結解除機構１００を上述したのと逆向きに動作させる。 Here, in a state where the photosensitive drum flange 41 and the joint 90 are connected, the evacuation link 103 is movable in a region between the small cylindrical portion 93a and the large cylindrical portion 93b of the joint main body 93. I have. Then, by moving the evacuation link 103 toward the second gear 82 in the axial direction, the end face in the axial direction of the large cylindrical portion 93b comes into contact with the evacuation link 103. Thereafter, the retreating link 103 further moves toward the axial second gear 82, so that the joint 90 pressed by the retreat link 103 moves toward the axial second gear 82 against the urging force of the spring 73. Moving. Thereby, the connection between the photosensitive drum flange 41 and the joint 90 can be released. On the other hand, when the connection between the photosensitive drum flange 41 and the joint 90 is performed, the connection release mechanism 100 is operated in the opposite direction to that described above in conjunction with the closing operation of the front cover of the image forming apparatus main body.

ここで、画像形成時の処理過程で、転写ローラ２１の表面にはトナー汚れが生じ得る。転写ローラ２１の表面にトナー汚れが生じていると、転写ニップに用紙Ｐが通紙されていない状態では感光体ドラム表面を汚したり（地汚れ）、転写ニップに通紙される用紙Ｐの裏面を汚したり（裏汚れ）しまうおそれがある。そのため、このような転写ローラ２１の表面のトナー汚れを除去するために、本実施形態においては、感光体ドラム４０から用紙Ｐへのトナー像の転写時以外の所定タイミングで、転写ローラ２１に転写バイアスとは逆極性のクリーニングバイアスを印加する。これにより、転写ローラ２１の表面に付着したトナー汚れが、感光体ドラム表面に静電的な力によって転移され、転写ローラ２１の表面をクリーニングすることができる。なお、転写ローラ２１の表面から感光体ドラム４０の表面に転移させたトナー汚れは、クリーニング装置２によって除去される。 Here, in the process of forming an image, toner contamination may occur on the surface of the transfer roller 21. If the surface of the transfer roller 21 is contaminated with toner, the surface of the photoconductor drum is stained when the sheet P is not passed through the transfer nip (dirt), or the back surface of the sheet P passed through the transfer nip. May be stained (back stain). Therefore, in order to remove the toner stain on the surface of the transfer roller 21, in the present embodiment, the toner image is transferred to the transfer roller 21 at a predetermined timing other than when the toner image is transferred from the photosensitive drum 40 to the paper P. A cleaning bias having a polarity opposite to that of the bias is applied. As a result, the toner stain adhering to the surface of the transfer roller 21 is transferred to the surface of the photosensitive drum by electrostatic force, and the surface of the transfer roller 21 can be cleaned. The toner stain transferred from the surface of the transfer roller 21 to the surface of the photosensitive drum 40 is removed by the cleaning device 2.

一方で、転写ローラ２１のクリーニング時間の短縮や、ファーストコピータイム短縮のために、感光体ドラム４０を回転駆動させる駆動モータ３０をＯＮした後、すぐに電源５０から転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加したい。ところが、感光体ドラム４０が回転していない状態で転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加してしまうと、感光体ドラム４０の表面電位が局所的に変化してしまう。そのため、転写ニップにおける通紙方向に対して直交する方向に黒スジなど発生するなど、画像品質が低下してしまう。 On the other hand, in order to shorten the cleaning time of the transfer roller 21 and the first copy time, after turning on the drive motor 30 for rotating the photosensitive drum 40, a cleaning bias is immediately applied to the transfer roller 21 from the power supply 50. Want to. However, if a cleaning bias is applied to the transfer roller 21 in a state where the photoconductor drum 40 is not rotating, the surface potential of the photoconductor drum 40 locally changes. For this reason, image quality deteriorates, such as occurrence of black stripes in a direction perpendicular to the sheet passing direction in the transfer nip.

図１０を用いて、感光体ドラムフランジ４１と第二ギヤ８２とをジョイント９０で駆動連結するカップリング方式の構成を採用した場合に発生し得る問題点について説明する。経時使用により劣化した感光体ドラム４０を、新しい感光体ドラム４０と交換する際には、連結解除機構１００により感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行う。このように、感光体ドラム４０の交換を行った後などでは、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結動作を行ったとしても、感光体ドラムフランジ４１の溝部４１ｂとジョイント９０の先端爪部９１ｂとが回転方向で係合していないおそれがある。そのため、駆動モータ３０をＯＮしても、ジョイント９０の回転に伴って溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとが回転方向で係合するまでの間は、感光体ドラムフランジ４１に駆動が伝達されない。そのため、駆動モータ３０をＯＮにしても、すぐに感光体ドラム４０が回転するかどうかが分からず、駆動モータ３０をＯＮにしてからすぐにクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加することができない。そのため、転写ローラ２１のクリーニングに時間を要してしまうといった問題が生じ得る。 With reference to FIG. 10, a problem that may occur when a coupling type configuration in which the photosensitive drum flange 41 and the second gear 82 are driven and connected by a joint 90 is employed will be described. When the photosensitive drum 40 that has deteriorated due to use over time is replaced with a new photosensitive drum 40, the connection between the photosensitive drum flange 41 and the joint 90 is released by the connection release mechanism 100. In this way, even after the exchange of the photosensitive drum 40 or the like, even if the coupling operation between the photosensitive drum flange 41 and the joint 90 is performed, the groove 41b of the photosensitive drum flange 41 and the claw portion of the joint 90 are formed. 91b may not be engaged in the rotational direction. Therefore, even if the drive motor 30 is turned on, the drive is not transmitted to the photosensitive drum flange 41 until the groove 41b and the front claw 91b are engaged in the rotation direction with the rotation of the joint 90. For this reason, even if the drive motor 30 is turned on, it is not immediately known whether or not the photosensitive drum 40 rotates, so that the cleaning bias cannot be applied to the transfer roller 21 immediately after the drive motor 30 is turned on. For this reason, there may be a problem that it takes time to clean the transfer roller 21.

一方で、感光体ドラム４０の交換などを行った後、感光体ドラムフランジ４１の溝部４１ｂとジョイント９０の先端爪部９１ｂとが、最初から回転方向で係合している場合もありえる。しかしながら、この場合、駆動モータ３０をＯＮにしてからすぐにクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加しないと、感光体ドラム４０が転写ローラ２１へのクリーニングバイアス印加なしで回転してしまい、地汚れや裏汚れを引き起こす可能性がある。また、転写ローラ２１のクリーニング時間が長くかかってしまう可能性がある。 On the other hand, after the replacement of the photoconductor drum 40, the groove 41b of the photoconductor drum flange 41 and the front claw portion 91b of the joint 90 may be engaged in the rotational direction from the beginning. However, in this case, if the cleaning bias is not applied to the transfer roller 21 immediately after the drive motor 30 is turned on, the photosensitive drum 40 rotates without applying the cleaning bias to the transfer roller 21, and the background and the back May cause dirt. Further, the cleaning time of the transfer roller 21 may be long.

そこで、本実施形態においては、転写ローラ２１へのクリーニングバイアス印加なしで、感光体ドラム４０を回転させても画像品質が低下しない時間である、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間を「許容遅延時間」として定義する。この許容遅延時間は、作像方式や装置構成やトナーのクリーニング性によって決まるものである。 Therefore, in the present embodiment, the allowable delay time in the image forming process, which is the time during which the image quality is not deteriorated even when the photosensitive drum 40 is rotated without applying the cleaning bias to the transfer roller 21, is referred to as “permissible delay time”. Is defined as The allowable delay time is determined by the image forming method, the device configuration, and the cleaning property of the toner.

なお、本実施形態のような感光体ドラムフランジ４１と第二ギヤ８２とをジョイント９０で駆動連結するカップリング方式を用いずに、ギヤ駆動方式を用いればタイムラグは小さくなるが、ギヤかみ合いによる画像品質の低下が問題となり得る。 The time lag can be reduced by using the gear driving method instead of the coupling method of driving and connecting the photosensitive drum flange 41 and the second gear 82 by the joint 90 as in the present embodiment. Poor quality can be a problem.

図１１を用いて、駆動モータＯＮのタイミングと、駆動モータＯＮからジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結するまでの最大連結時間と、転写ローラ２１へのクリーニングバイアスＯＮのタイミングと、許容遅延時間との関係について説明する。図１１（ａ）において、駆動モータ３０をＯＮしたときには、ジョイント９０が感光体ドラムフランジ４１と駆動連結しているか（感光体ドラム４０が回転するか）わからない。そのため、ジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との駆動連結にかかり得る最大連結時間後に、クリーニングバイアスをＯＮし転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加する。これは、ジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結する前（感光体ドラム４０が回転する前）にクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加してしまうと、横黒スジが発生してしまうためである。また、画像品質の低下を抑制するために、クリーニングバイアスＯＮのタイミングは、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間である許容遅延時間よりも早くなっている。そして、この図１１（ａ）に示すタイミングが、地汚れや裏汚れ、黒横スジなどの不具合が発生しない理想的な状態である。 Using FIG. 11, the timing of the drive motor ON, the maximum connection time from the drive motor ON to the drive connection of the joint 90 and the photosensitive drum flange 41, the timing of the cleaning bias ON to the transfer roller 21, and the allowable The relationship with the delay time will be described. In FIG. 11A, when the drive motor 30 is turned on, it is not known whether the joint 90 is drivingly connected to the photosensitive drum flange 41 (whether the photosensitive drum 40 rotates). Therefore, the cleaning bias is turned on and the cleaning bias is applied to the transfer roller 21 after the maximum connection time that can be required for the drive connection between the joint 90 and the photosensitive drum flange 41. This is because if a cleaning bias is applied to the transfer roller 21 before the joint 90 and the photosensitive drum flange 41 are drivingly connected (before the photosensitive drum 40 rotates), a horizontal black stripe is generated. It is. Further, in order to suppress the deterioration of the image quality, the timing of turning on the cleaning bias is earlier than the allowable delay time which is an allowable delay time in the image forming process. The timing shown in FIG. 11A is an ideal state in which problems such as background dirt, back dirt, and black horizontal stripes do not occur.

図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）では、転写ローラ２１に印加するクリーニングバイアスのＯＮのタイミングが、作像プロセスにおける許容遅延時間よりも遅いため、地汚れや裏汚れが発生してしまう。また、図１１（ｄ）では、転写ローラ２１に印加するクリーニングバイアスのＯＮのタイミングが、駆動モータＯＮからジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との駆動連結にかかり得る最大連結時間よりも前である。そのため、感光体ドラム４０が回転していない状態で転写ローラ２１から感光体ドラム表面にクリーニングバイアスがかかってしまうため、横黒スジが発生してしまう。 In FIG. 11B and FIG. 11C, since the ON timing of the cleaning bias applied to the transfer roller 21 is later than the allowable delay time in the image forming process, background stains and back stains occur. Further, in FIG. 11D, the ON timing of the cleaning bias applied to the transfer roller 21 is earlier than the maximum connection time that can be required for the drive connection between the joint 90 and the photosensitive drum flange 41 after the drive motor is turned ON. . For this reason, a cleaning bias is applied from the transfer roller 21 to the surface of the photosensitive drum in a state where the photosensitive drum 40 is not rotating, so that a horizontal black stripe is generated.

図１２を用いて、作像プロセスにおける許容遅延時間の具体例について説明する。本実施形態に係るプリンタにおいては、感光体ドラム４０と転写ローラ２１とは常に接触しており、感光体ドラム４０と転写ローラ２１とを接離させる接離機構などは設けられていない。これにより、前記接離機構を設けない分、低コスト化を図ることが可能となる。駆動モータ３０をＯＮしてから、ジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結するまでの連結時間が発生するのでは、感光体ドラム４０の着脱後などである。そのとき、感光体ドラム４０の表面における図１２の点線で示した部分は、正常に帯電や露光がされていない可能性が高く、通常時よりも転写ローラ２１を汚してしまう。そのため、感光体ドラム表面における前記点線で示した部分が、感光体ドラム４０の回転に伴って転写ローラ２１との対向位置に到達までに、クリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加する必要がある。 A specific example of the allowable delay time in the image forming process will be described with reference to FIG. In the printer according to the present embodiment, the photosensitive drum 40 and the transfer roller 21 are always in contact with each other, and there is no contact / separation mechanism for bringing the photosensitive drum 40 and the transfer roller 21 into and out of contact with each other. Accordingly, the cost can be reduced because the contact / separation mechanism is not provided. The connection time from when the drive motor 30 is turned on to when the joint 90 and the photosensitive drum flange 41 are driven and connected occurs after the photosensitive drum 40 is attached and detached. At that time, the portion indicated by the dotted line in FIG. 12 on the surface of the photosensitive drum 40 is highly likely not to be normally charged or exposed, and stains the transfer roller 21 more than usual. Therefore, it is necessary to apply a cleaning bias to the transfer roller 21 until the portion indicated by the dotted line on the surface of the photosensitive drum reaches the position facing the transfer roller 21 as the photosensitive drum 40 rotates.

そのため、駆動モータＯＮから感光体ドラム表面における前記点線で示した部分が、転写ローラ２１との対向位置まで回転するのに要する時間を、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間と考えることができる。このときの許容遅延時間は、現像ローラ７と感光体ドラム４０との接触位置と、転写ローラ２１と感光体ドラム４０との接触位置との、感光体ドラム回転中心に対してなす角度θ１に依存したものとなり、時間ではなく幾何学的な構成で考えることができる。そこで、ジョイント９０の先端係合部９１における隣り合う先端爪部９１ｂのジョイント回転中心に対してなす角度を、角度θ１よりも小さくする。これにより、駆動モータＯＮからのジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との最大連結時間を、作像プロセスにおける許容遅延時間よりも短くすることができる。よって、前記最大連結時間をＴ１とし、前記許容遅延時間をＴ２とし、感光体ドラム４０を回転させてから転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加するまでの時間をＴ３としたとき、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすことができる。 Therefore, the time required for the portion indicated by the dotted line on the photosensitive drum surface to rotate from the drive motor ON to the position facing the transfer roller 21 can be considered as an allowable delay time in the image forming process. The allowable delay time at this time depends on the angle θ1 between the contact position between the developing roller 7 and the photosensitive drum 40 and the contact position between the transfer roller 21 and the photosensitive drum 40 with respect to the photosensitive drum rotation center. It can be thought of in a geometrical configuration, not in time. Therefore, the angle formed by the adjacent tip claw portion 91b in the tip engagement portion 91 of the joint 90 with respect to the rotation center of the joint is made smaller than the angle θ1. Thereby, the maximum connection time between the joint 90 and the photosensitive drum flange 41 from the drive motor ON can be made shorter than the allowable delay time in the image forming process. Therefore, when the maximum connection time is T1, the allowable delay time is T2, and the time from when the photosensitive drum 40 is rotated to when the cleaning bias is applied to the transfer roller 21 is T3, T1 <T3 ≦ T2 Can satisfy the relationship.

図１３は、ジョイント９０を軸線方向先端係合部９１側から見た正面図である。図１４は、感光体ドラムフランジ４１を軸線方向被係合部４１ａ側から見た正面図である。ジョイント９０は先端係合部９１に６つの先端爪部９１ｂを有し、感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａに設けられた６つの溝部４１ｂとそれぞれ回転方向で係合して駆動連結される。そのため、ジョイント９０の先端爪部９１ｂと感光体ドラムフランジ４１の溝部４１ｂとの位相によっては、ジョイント９０が最大で約６０［°］回転することで先端爪部９１ｂと溝部４１ｂとが回転方向で係合することになる。ここで、作像プロセスにおける許容遅延時間を表す前記θ１は、図１２からわかるようにほぼ９０［°］である。そのため、ジョイント９０が、最大でも前記角度θ１よりも小さい角度だけ回転することで、先端爪部９１ｂと溝部４１ｂとが回転方向で係合し駆動連結されることになる。よって、駆動モータＯＮからジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との最大連結時間＜転写ローラ２１へのクリーニングバイアスＯＮ≦作像プロセスにおける許容遅延時間とすることが可能となる。 FIG. 13 is a front view of the joint 90 as viewed from the front end engaging portion 91 in the axial direction. FIG. 14 is a front view of the photosensitive drum flange 41 as viewed from the engaged portion 41a in the axial direction. The joint 90 has six tip claw portions 91b at the tip engagement portion 91, and is rotationally engaged with and driven by six groove portions 41b provided on the engaged portion 41a of the photosensitive drum flange 41, respectively. You. Therefore, depending on the phase between the tip claw portion 91b of the joint 90 and the groove portion 41b of the photosensitive drum flange 41, the joint claw 90 rotates up to about 60 [°], so that the tip claw portion 91b and the groove portion 41b rotate in the rotation direction. Will engage. Here, θ1 representing the permissible delay time in the image forming process is substantially 90 [°] as can be seen from FIG. Therefore, by rotating the joint 90 by an angle smaller than the angle θ1 at the maximum, the tip claw portion 91b and the groove portion 41b are engaged with each other in the rotational direction and are drivingly connected. Accordingly, it is possible to set the maximum connection time between the drive motor ON and the joint 90 and the photosensitive drum flange 41 <the cleaning bias ON to the transfer roller 21 ≦ the allowable delay time in the image forming process.

なお、これまでジョイント９０の先端爪部９１ｂの数が６つの場合について説明したが、先端爪部９１ｂの数を３つとし、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に１２０［°］間隔で配置してもよい。そして、感光体ドラムフランジ４１には、感光体ドラムフランジ４１の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で６つの溝部４１ｂを配置する。これにより、先端爪部９１ｂと溝部４１ｂとの最大連結角度を６０［°］にすることができる。 Although the case where the number of the tip claw portions 91b of the joint 90 is six has been described so far, the number of the tip claw portions 91b is set to three, and the interval is 120 [°] in the rotation direction about the axis of the joint 90 as the rotation center. May be arranged. The photosensitive drum flange 41 is provided with six grooves 41b at intervals of 60 [°] in the rotation direction about the axis of the photosensitive drum flange 41 as the center of rotation. Thereby, the maximum connection angle between the tip claw portion 91b and the groove portion 41b can be set to 60 [°].

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体ドラム４０などの像担持体と、前記像担持体上の潜像を現像ローラ７などの現像剤担持体に担持した現像剤でトナー像に現像する現像装置６などの現像手段と、前記像担持体と接触して形成した転写ニップで、前記像担持体上のトナー像を用紙Ｐなどの転写材に転写する転写ローラ２１などの転写部材と、前記転写部材にバイアスを印加する電源５０などの電源と、前記像担持体を回転駆動させるための駆動モータ３０などの駆動源と、前記駆動源と駆動連結しており、回転中心に穴部を有する第二ギヤ８２などの第一回転体と、前記駆動源からの駆動力が伝達され前記像担持体の回転軸に設けられた、回転中心に穴部を有する感光体ドラムフランジ４１などの第二回転体と、前記第一回転体の穴部に挿入される後端係合部９２などの第一挿入部、前記第二回転体の穴部に挿入される先端係合部９１などの第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐジョイント本体部９３などの連結部を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結するジョイント９０などの連結部材とが設けられ、各挿入部の周面に径方向に突出する複数の先端爪部９１ｂや後端爪部９２ｂなどの突起部を有し、各回転体の穴部の内周面に、前記連結部材の前記突起部それぞれが軸線方向に移動可能な溝部４１ｂや溝部８２ｂなどの溝部を有する駆動伝達装置７０などの駆動伝達手段と、を備えたプリンタなどの画像形成装置において、前記駆動源のＯＮ時に前記像担持体における前記現像剤担持体と対向する位置の表面部分が、前記像担持体の回転に伴って前記転写ニップに到達するまでの時間よりも、前記駆動源のＯＮから前記第一挿入部の前記突起部が前記溝部と回転方向で係合するまでの時間が短くなるように構成した。これよれば、上記実施形態について説明したように、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、前記第一挿入部における隣り合う前記突起部の連結部材回転中心に対してなす角度θ２とが、θ２＜θ１の関係を満たす。これによれば、上記実施形態について説明したように、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、前記第一挿入部が挿入される前記挿入部における隣り合う前記溝部の、挿入部回転中心に対してなす角度θ３とが、θ３＜θ１の関係を満たす。これによれば、上記実施形態について説明したように、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記像担持体と前記転写部材とが常に接している。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体と転写部材とを接離させるための接離機構などを設けない分、低コスト化を図ることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記電源は、前記像担持体から前記転写材にトナー像を転写するための転写バイアスと、前記転写部材の表面に付着したトナーを前記像担持体に静電的な力によって転移させるためのクリーニングバイアスとを、前記転写部材に印加可能であり、駆動源ＯＮから前記連結部材と前記第二回転体との駆動連結にかかり得る最大連結時間をＴ１とし、作像プロセスにおける予め設定された許容遅延時間をＴ２とし、像担持体を回転させてから転写部材にクリーニングバイアスを印加するまでの時間をＴ３としたとき、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たす。これによれば、上記実施形態について説明したように、地汚れや裏汚れ、黒横スジなどの不具合が発生するのを抑制することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、紙詰まり処理後と前記像担持体の交換後と装置本体の電源ＯＮ後とのうちの少なくとも一つのタイミングで、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすように、前記転写部材にクリーニングバイアスを印加する。これによれば、上記実施形態について説明したように、転写部材のクリーニングに必要な時間を低減することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、像担持体表面に前記現像剤担持体を接触させて設けており、前記像担持体の回転に連れ回って前記現像剤担持体が回転するように構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、接触現像方式で地汚れや裏汚れが問題になりやすい構成でも、地汚れや裏汚れなどの発生を抑制することができる。 What has been described above is merely an example, and each embodiment has a specific effect.
(Aspect A)
An image carrier such as a photoconductor drum 40; developing means such as a developing device 6 for developing a latent image on the image carrier with a developer carried on a developer carrier such as a developing roller 7; A transfer nip formed in contact with the image carrier, a transfer member such as a transfer roller 21 for transferring the toner image on the image carrier to a transfer material such as paper P, and a power supply 50 for applying a bias to the transfer member , A drive source such as a drive motor 30 for driving the image carrier to rotate, and a first rotation such as a second gear 82 that is drivingly connected to the drive source and has a hole at the center of rotation. A second rotating body, such as a photoreceptor drum flange 41 having a hole at the center of rotation, provided on a rotating shaft of the image carrier to which a driving force from the driving source is transmitted, and the first rotating body Of the rear end engaging portion 92 inserted into the hole One insertion portion, a second insertion portion such as a tip engagement portion 91 inserted into a hole of the second rotating body, and a connection such as a joint body portion 93 connecting the first insertion portion and the second insertion portion. And a connecting member such as a joint 90 for connecting the first rotating body and the second rotating body is provided, and a plurality of tip claw portions 91b radially protruding from a peripheral surface of each insertion portion, It has a protrusion such as a rear end claw 92b, and has a groove such as a groove 41b or a groove 82b in which the protrusion of the connecting member can move in the axial direction on the inner peripheral surface of the hole of each rotating body. In an image forming apparatus such as a printer including a drive transmission unit such as a drive transmission device 70, when the drive source is turned on, a surface portion of the image carrier that faces the developer carrier is the image carrier. Reaches the transfer nip as the body rotates Than time to time from the ON of the driving source to the protrusion of the first insertion portion is engaged with the rotational direction and the groove is configured to be shorter. According to this, as described in the above embodiment, the time from the drive source ON to the drive connection between the second rotating body and the connecting member can be shorter than the allowable delay time in the image forming process. .
(Aspect B)
In (Aspect A), the rotation center of the image carrier between the position where the distance between the developer carrier and the image carrier is minimum and the position where the distance between the transfer member and the image carrier is minimum. And an angle θ2 formed between the adjacent protrusions of the first insertion portion with respect to the rotation center of the connecting member satisfies the relationship of θ2 <θ1. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to reduce the time from the drive source ON to the drive connection between the second rotating body and the connection member, shorter than the allowable delay time in the image forming process. it can.
(Aspect C)
In (Aspect A), the rotation center of the image carrier between the position where the distance between the developer carrier and the image carrier is minimum and the position where the distance between the transfer member and the image carrier is minimum. , And an angle θ3 between the adjacent groove portions of the insertion portion into which the first insertion portion is inserted with respect to the rotation center of the insertion portion satisfies the relationship of θ3 <θ1. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to reduce the time from the drive source ON to the drive connection between the second rotating body and the connection member, shorter than the allowable delay time in the image forming process. it can.
(Aspect D)
In any one of (Aspect A) to (Aspect C), the image carrier and the transfer member are always in contact with each other. According to this, as described in the above-described embodiment, the cost can be reduced because a contact / separation mechanism for bringing the image carrier and the transfer member into and out of contact is not provided.
(Aspect E)
In any one of (Aspect A) to (Aspect D), the power supply includes a transfer bias for transferring a toner image from the image carrier to the transfer material, and a transfer bias for transferring the toner adhered to the surface of the transfer member to the image. A cleaning bias for transferring to the carrier by electrostatic force can be applied to the transfer member, and a maximum connection time that can be applied to drive connection between the connection member and the second rotating body from a drive source ON. Is defined as T1, a predetermined allowable delay time in the image forming process is defined as T2, and a time from rotating the image carrier to applying a cleaning bias to the transfer member is defined as T3, T1 <T3 ≦ T2 Satisfy the relationship. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to suppress the occurrence of problems such as background dirt, back dirt, and black horizontal stripes.
(Aspect F)
In (Embodiment E), the transfer member may satisfy the relationship of T1 <T3 ≦ T2 at at least one of timing after paper jam processing, after replacement of the image carrier, and after power-on of the apparatus main body. Is applied with a cleaning bias. According to this, as described in the above embodiment, the time required for cleaning the transfer member can be reduced.
(Aspect G)
In any one of (Aspect A) to (Aspect F), the developer carrier is provided in contact with the surface of the image carrier, and the developer carrier rotates along with the rotation of the image carrier. It was configured as follows. According to this, as described in the above-described embodiment, even in a configuration in which the background stain or the back stain is likely to be a problem in the contact development method, the occurrence of the background stain or the back stain can be suppressed.

２クリーニング装置
３クリーニングブレード
４帯電ローラ
５露光装置
６現像装置
７現像ローラ
２１転写ローラ
２６給紙ローラ
２７搬送ローラ対
２８レジストローラ対
３０駆動モータ
３１給紙トレイ
４０感光体ドラム
４１感光体ドラムフランジ
４１ａ被係合部
４１ｂ溝部
４１ｃ突き当て部
５０電源
５２加圧ローラ
６０定着装置
６１加熱ローラ
６２加圧ローラ
７０駆動伝達装置
７１第一ブラケット
７１ａ支軸
７１ｂ支軸
７２第二ブラケット
７３スプリング
８１第一ギヤ
８２第二ギヤ
８２ａ被係合部
８２ｂ溝部
８２ｃ側面
９０ジョイント
９１先端係合部
９１ａ周面
９１ｂ先端爪部
９２後端係合部
９２ａ周面
９２ｂ後端爪部
９３ジョイント本体部
９３ａ小円筒形状部
９３ｂ大円筒形状部
１００連結解除機構
１０１退避用レバー
１０１ａピン
１０２退避用カム
１０２ａカム面
１０３退避用リンク
１０３ａ長孔
１０３ｂ被ガイド部 2 Cleaning Device 3 Cleaning Blade 4 Charging Roller 5 Exposure Device 6 Developing Device 7 Developing Roller 21 Transfer Roller 26 Feed Roller 27 Transport Roller Pair 28 Registration Roller Pair 30 Drive Motor 31 Paper Feed Tray 40 Photoconductor Drum 41 Photoconductor Drum Flange 41a Engaged part 41b Groove part 41c Abutment part 50 Power supply 52 Pressure roller 60 Fixing device 61 Heating roller 62 Pressure roller 70 Drive transmission device 71 First bracket 71a Support shaft 71b Support shaft 72 Second bracket 73 Spring 81 First gear 82 second gear 82a engaged portion 82b groove 82c side surface 90 joint 91 distal engaging portion 91a peripheral surface 91b distal claw portion 92 rear end engaging portion 92a peripheral surface 92b rear end claw portion 93 joint body portion 93a small cylindrical shape portion 93b Large cylindrical part 00 uncoupling mechanism 101 retracted lever 101a pins 102 retracting cam 102a cam surface 103 retraction link 103a long hole 103b guided portion

特開２０１３−１９５９６１号公報JP 2013-195961 A

Claims

像担持体と、
前記像担持体上の潜像を現像剤担持体に担持した現像剤でトナー像に現像する現像手段と、
前記像担持体と接触して形成した転写ニップで、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部材と、
前記転写部材にバイアスを印加する電源と、
前記像担持体を回転駆動させるための駆動源と、
前記駆動源と駆動連結しており、回転中心に穴部を有する第一回転体と、前記駆動源からの駆動力が伝達され前記像担持体の回転軸に設けられた、回転中心に穴部を有する第二回転体と、前記第一回転体の穴部に挿入される第一挿入部、前記第二回転体の穴部に挿入される第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐ連結部を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結する連結部材とが設けられ、各挿入部の周面に径方向に突出する複数の突起部を有し、各回転体の穴部の内周面に、前記連結部材の前記突起部それぞれが軸線方向に移動可能な溝部を有する駆動伝達手段と、を備えた画像形成装置において、
前記駆動源のＯＮ時に前記像担持体における前記現像剤担持体と対向する位置の表面部分が、前記像担持体の回転に伴って前記転写ニップに到達するまでの時間よりも、前記駆動源のＯＮから前記第一挿入部の前記突起部が前記溝部と回転方向で係合するまでの時間が短くなるように構成したことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier;
Developing means for developing the latent image on the image carrier into a toner image with a developer carried on a developer carrier,
A transfer nip formed in contact with the image carrier, a transfer member for transferring the toner image on the image carrier to a transfer material,
A power supply for applying a bias to the transfer member,
A drive source for rotationally driving the image carrier,
A first rotating body that is drivingly connected to the driving source and has a hole at the center of rotation, and a driving force transmitted from the driving source is provided on a rotation shaft of the image carrier, and a hole is formed at the center of rotation. A second rotating body having a first insertion portion inserted into the hole of the first rotating body, a second insertion portion inserted into the hole of the second rotating body, and the first insertion portion A plurality of projections having a connection portion that connects to the second insertion portion, a connection member that connects the first rotating body and the second rotation body are provided, and a plurality of protrusions that protrude radially on a peripheral surface of each insertion portion; An image forming apparatus, comprising: a drive transmission unit having a groove, on the inner peripheral surface of a hole of each rotating body, wherein each of the protrusions of the connection member is movable in an axial direction.
When the drive source is turned on, the surface portion of the image carrier at a position facing the developer carrier reaches the transfer nip with the rotation of the image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a time period from ON to the engagement of the protrusion of the first insertion portion with the groove in the rotation direction is shortened.

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、
前記第一挿入部における隣り合う前記突起部の連結部材回転中心に対してなす角度θ２とが、θ２＜θ１の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
An angle θ1 between the position where the distance between the developer carrier and the image carrier is the smallest and the position where the distance between the transfer member and the image carrier is the smallest with respect to the rotation center of the image carrier. When,
An image forming apparatus, wherein an angle θ2 between adjacent protrusions of the first insertion portion with respect to a rotation center of a connecting member satisfies a relationship of θ2 <θ1.

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、
前記第一挿入部が挿入される前記穴部における隣り合う前記溝部の、挿入部回転中心に対してなす角度θ３とが、θ３＜θ１の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
An angle θ1 between the position where the distance between the developer carrier and the image carrier is the smallest and the position where the distance between the transfer member and the image carrier is the smallest with respect to the rotation center of the image carrier. When,
An image forming apparatus, wherein an angle θ3 between adjacent grooves in the hole into which the first insertion portion is inserted with respect to a rotation center of the insertion portion satisfies a relationship of θ3 <θ1.

請求項１乃至３のいずれか一記載の画像形成装置において、
前記像担持体と前記転写部材とが常に接していることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the image carrier and the transfer member are always in contact with each other.

請求項１乃至４のいずれか一記載の画像形成装置において、
前記電源は、前記像担持体から前記転写材にトナー像を転写するための転写バイアスと、前記転写部材の表面に付着したトナーを前記像担持体に静電的な力によって転移させるためのクリーニングバイアスとを、前記転写部材に印加可能であり、
駆動源ＯＮから前記連結部材と前記第二回転体との駆動連結にかかり得る最大連結時間をＴ１とし、作像プロセスにおける予め設定された許容遅延時間をＴ２とし、像担持体を回転させてから転写部材にクリーニングバイアスを印加するまでの時間をＴ３としたとき、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The power supply includes a transfer bias for transferring a toner image from the image carrier to the transfer material, and a cleaning for transferring toner adhered to the surface of the transfer member to the image carrier by electrostatic force. A bias can be applied to the transfer member;
After the maximum connection time that can be required for drive connection between the connection member and the second rotating body from the drive source ON is T1, the predetermined allowable delay time in the image forming process is T2, and the image carrier is rotated. An image forming apparatus characterized by satisfying a relationship of T1 <T3 ≦ T2, where T3 is a time until a cleaning bias is applied to a transfer member.

請求項５に記載の画像形成装置において、
紙詰まり処理後と前記像担持体の交換後と装置本体の電源ＯＮ後とのうちの少なくとも一つのタイミングで、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすように、前記転写部材にクリーニングバイアスを印加することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5,
A cleaning bias is applied to the transfer member so as to satisfy the relationship of T1 <T3 ≦ T2 at at least one of timing after paper jam processing, after replacement of the image carrier, and after power-on of the apparatus main body. An image forming apparatus comprising:

請求項１乃至６のいずれか一記載の画像形成装置において、
像担持体表面に前記現像剤担持体を接触させて設けており、
前記像担持体の回転に連れ回って前記現像剤担持体が回転するように構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The developer carrier is provided in contact with the image carrier surface,
An image forming apparatus, wherein the developer carrier is configured to rotate with the rotation of the image carrier.