JP6641078B2 - Parts supply device - Google Patents
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Description
本発明は、部品実装機等に部品を供給するための部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply device for supplying components to a component mounter or the like.
一般的に部品実装機は、部品保持ヘッドを部品供給部の上方に移動させ、そこで部品保持ヘッドに備えられたノズルに下降・上昇動作を行わせてノズルの下端部に部品を真空吸着してピックアップし、次に部品保持ヘッドを基板の上方へ移動させ、そこで再度ノズルに下降・上昇動作を行わせて部品を基板の所定の座標位置に実装するように構成されている。 In general, a component mounter moves a component holding head above a component supply unit, and causes a nozzle provided on the component holding head to perform a descending / elevating operation so that a component is vacuum-sucked to a lower end portion of the nozzle. After picking up, the component holding head is moved above the board, and the nozzle is again moved down and up there to mount the component at a predetermined coordinate position on the board.
このような部品実装機において、上記の部品供給部に部品を供給するための部品供給装置としてテープフィーダを使用したタイプが知られている。テープフィーダは、部品を保持したテープを巻回させたリールを部品供給源として装着し、そのリールのテープをテープ挿入口から挿入し、当該テープを部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りすることにより、部品を部品供給部に供給する。 In such a component mounter, a type using a tape feeder as a component supply device for supplying components to the component supply unit is known. A tape feeder is to mount a reel around which a tape holding components is wound as a component supply source, insert the tape of the reel from the tape insertion slot, and feed the tape in synchronization with the mounting timing of the components. Supplies the component to the component supply unit.
一般的にテープフィーダは生産性向上等のため、１台の部品供給装置に対して複数並列した状態で配置される。より具体的には部品供給装置は多品種の部品を供給する必要があるため、テープフィーダ及びこれに対応するリールは、隙間を可能な限り詰めた状態で複数並列配置される。 Generally, a plurality of tape feeders are arranged in parallel with one component supply device in order to improve productivity. More specifically, since the component supply device needs to supply a wide variety of components, a plurality of tape feeders and reels corresponding to the tape feeders are arranged in parallel with gaps being reduced as much as possible.
一方、テープフィーダにおいては、現在使用中のリールから引き出されるテープがなくなる前に次使用のためのリールを装着し、その次使用のためのリールから引き出したテープをテープ挿入口から挿入して、テープを切り換えるスプライシング作業が必要である。しかしこのとき、テープフィーダは上述のとおり隙間を可能な限り詰めた状態で複数並列配置されているので、作業者が誤って別のテープフィーダにテープを挿入する誤挿入が発生することがある。 On the other hand, in the tape feeder, before the tape pulled out from the currently used reel runs out, mount the reel for the next use, insert the tape drawn from the reel for the next use from the tape insertion slot, A splicing operation for switching the tape is required. However, at this time, since a plurality of tape feeders are arranged side by side with the gaps being as narrow as possible as described above, an erroneous insertion of the tape by the operator into another tape feeder may occur.
従来、テープフィーダへのリールの誤装着を防止する技術は種々提案されている（例えば特許文献１、２参照）。しかし、仮にリールの誤装着は防止できたとしても、その後、テープの誤挿入が発生することがあり、上記従来の技術ではテープの誤挿入は防止できない。 Conventionally, various techniques for preventing erroneous mounting of a reel on a tape feeder have been proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2). However, even if erroneous mounting of the reels can be prevented, erroneous insertion of the tape may occur thereafter, and the erroneous insertion of the tape cannot be prevented by the above-described conventional technology.
本発明が解決しようとする課題は、テープフィーダを複数配置した部品供給装置において、テープフィーダへのテープの誤挿入を防止できるようにすることにある。 The problem to be solved by the present invention is to prevent a tape feeder from being erroneously inserted into a tape feeder in a component feeder in which a plurality of tape feeders are arranged.
本発明に一観点によれば、次の部品供給装置が提供される
「テープフィーダを複数配置し、各テープフィーダに、長手方向に沿って複数の部品を保持したテープを巻回させたリールを装着し、そのリールのテープを当該テープフィーダのテープ挿入口から挿入し、当該テープをその長手方向に沿って移動させることにより部品を部品実装機のピックアップ位置に供給する部品供給装置において、
各テープフィーダのテープ挿入口近傍に、当該テープ挿入口からテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位可能なテープ挿入阻害部材を設け、
各リールに、当該リールの部品種類を含む部品情報を付し、
リールに付された部品情報の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させる制御手段を設け、
各テープフィーダは、
前記ピックアップ位置に通じるテープ搬送路にテープを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路と第２テープ導入路とを有し、前記第１テープ導入路及び前記第２テープ導入路はそれぞれ下流端で前記テープ搬送路に合流し、
前記テープ搬送路にはテープをピッチ送りするための第１テープ送り手段を配置し、
テープ導入路においては、前記第１テープ導入路側にのみテープを送るための第２テープ送り手段を配置し、
更に、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させるためのテープ移行手段を有し、
前記第１テープ導入路は、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレートの対向面の下端部から内側に突出する一対の支持片によって形成されており、
前記テープ移行手段は、前記一対の支持片に沿って搬送されるテープを押し下げることにより、当該テープを前記第２テープ導入路に移行させることを特徴とする部品供給装置。」
According to one aspect of the present invention, the following component supply device is provided.``A plurality of tape feeders are arranged, and each tape feeder has a reel on which a tape holding a plurality of components is wound along a longitudinal direction. In a component supply device that mounts, inserts the tape of the reel from the tape insertion slot of the tape feeder, and moves the tape along the longitudinal direction to supply the component to the pickup position of the component mounter.
Provided near the tape insertion opening of each tape feeder, a tape insertion inhibition member that can be displaced to an inhibition position that inhibits insertion of a tape from the tape insertion opening and a non-inhibition position that does not inhibit,
Each reel is provided with component information including the component type of the reel,
Based on the recognition result of the component information attached to the reel, provided a control means for displacing only the tape insertion inhibiting member of the tape feeder that supplies the corresponding type of component to the non-inhibiting position,
Each tape feeder
It has a first tape introduction path and a second tape introduction path as a tape introduction path for introducing a tape into a tape conveyance path leading to the pickup position, and the first tape introduction path and the second tape introduction path are respectively provided. At the downstream end, it joins the tape transport path,
A first tape feed unit for feeding the tape at a pitch is arranged in the tape transport path,
In the tape introduction path, a second tape feeding means for feeding the tape only to the first tape introduction path side is arranged,
Furthermore, it has a tape migration means for shifting the tape being transported the first tape introduction passage into the second tape introduction path,
The first tape introduction path is formed by a pair of support pieces projecting inward from lower ends of a pair of support plates, the distance between the opposing surfaces being scalable.
The component supply device according to claim 1, wherein the tape transfer unit transfers the tape to the second tape introduction path by pressing down a tape conveyed along the pair of support pieces . "
このように本発明は、テープ挿入阻害部材という物理的な阻害手段を設けることによって、テープの誤挿入を防止しようとするものである。すなわち、制御手段が、リールに付された部品情報の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させることで、テープの誤挿入が防止される。 As described above, the present invention is intended to prevent erroneous insertion of a tape by providing a physical inhibition means called a tape insertion inhibition member. That is, based on the recognition result of the component information attached to the reel, the control unit displaces only the tape insertion inhibiting member of the tape feeder that supplies the corresponding type of component to the non-inhibiting position, thereby erroneously inserting the tape. Is prevented.
本発明において前記制御手段は、前記該当する種類の部品を供給するテープフィーダが複数存在する場合、現在使用中のリールの部品残量が所定値以下であるテープフィーダ、又は現在使用中のリールの部品残量が最少であるテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させるようにすることができる。これにより、テープ交換の必要性の高いテープフィーダから優先的に次使用のテープを挿入することができるようになる。 In the present invention, when there are a plurality of tape feeders for supplying the component of the corresponding type, the control unit may control a tape feeder in which the remaining amount of components of a currently used reel is equal to or less than a predetermined value, or a reel of a currently used reel. It is possible to displace only the tape insertion inhibiting member of the tape feeder having the minimum remaining components to the non-inhibiting position. As a result, it is possible to preferentially insert a next-used tape from a tape feeder that requires a high tape exchange.
また、本発明においてテープフィーダは、現在使用中のリールのほかに次使用のためのリールを装着可能であり、現在使用中のリールのテープを移動させているときに、次使用のリールのテープを前記テープ挿入口から挿入可能である、いわゆるオートスプライシング機能を備えたものとすることができる。この場合、テープ挿入口は、現在使用中のテープの移動経路とは異なる位置に設けることができる。 Further, in the present invention, the tape feeder can mount a reel for the next use in addition to the currently used reel, and when the tape of the currently used reel is being moved, the tape of the next used reel is moved. With a so-called auto-splicing function that can be inserted from the tape insertion slot. In this case, the tape insertion slot can be provided at a position different from the moving path of the currently used tape.
また、このオートスプライシング機能を備えたテープフィーダを用いた場合、前記制御手段は、前記該当する種類の部品を供給するテープフィーダが複数存在する場合、次使用のリールが装着されていないテープフィーダであって、現在使用中のリールの部品残量が所定値以下であるテープフィーダ、又は現在使用中のリールの部品残量が最少であるテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させるようにすることができる。これによっても、テープ交換の必要性の高いテープフィーダから優先的に次使用のテープを挿入することができるようになる。 Further, when a tape feeder having this auto splicing function is used, when there are a plurality of tape feeders that supply the parts of the corresponding type, the control unit uses a tape feeder to which the next use reel is not mounted. Then, only the tape insertion inhibiting member of the tape feeder in which the remaining amount of components of the currently used reel is equal to or less than the predetermined value or the tape feeder in which the remaining amount of components of the currently used reel is minimum is displaced to the non-inhibiting position. You can do so. This also allows the next tape to be inserted preferentially from the tape feeder that requires a high tape exchange.
以上のように本発明によれば、テープ挿入阻害部材という物理的な阻害手段とこれを制御する制御手段とによって、テープの誤挿入を確実に防止できる。 As described above, according to the present invention, erroneous insertion of a tape can be reliably prevented by a physical inhibition means called a tape insertion inhibition member and a control means for controlling the physical inhibition means.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明によるテープ誤挿入防止の基本概念を例示的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram exemplarily showing a basic concept of preventing incorrect insertion of a tape according to the present invention.
部品供給装置Ａには、複数のテープフィーダＢが並列状態で配置されている。各フィーダＢには、詳細は省略しているが、現在使用中のテープを巻回したリールＢ１と次使用のテープを巻回したリールＢ２が着脱可能に装着される。各テープにはその長手方向に一定間隔で部品が保持されており、これを巻回した各リールＢ１（Ｂ２）には、当該リールの部品種類及び部品数を含む部品情報としてバーコードＣ（部品情報識別子）が付されている。 In the component supply device A, a plurality of tape feeders B are arranged in parallel. Although not described in detail, a reel B1 around which the currently used tape is wound and a reel B2 around which the next used tape is wound are detachably mounted on each feeder B. Each tape holds components at regular intervals in the longitudinal direction, and each reel B1 (B2) around which the tape is wound has a bar code C (component) as component information including the component type and the component count of the reel. (Information identifier).
各テープフィーダＢには、リールＢ１（Ｂ２）から引き出されたテープが、そのテープ挿入口Ｃより挿入される。具体例は後述するが各テープフィーダＢは、そのテープをピッチ送りすることで、部品を部品供給部に供給する。 In each tape feeder B, a tape pulled out from the reel B1 (B2) is inserted from its tape insertion port C. Although a specific example will be described later, each tape feeder B supplies the component to the component supply unit by feeding the tape at a pitch.
これも具体例は後述するが、各テープフィーダＢのテープ挿入口Ｃ近傍には、テープ挿入阻害部材Ｄが設けられている。このテープ挿入阻害部材Ｄは、制御手段Ｅの制御に従い、テープ挿入口Ｃからテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位する。 Although a specific example will be described later, a tape insertion inhibiting member D is provided near the tape insertion port C of each tape feeder B. Under the control of the control means E, the tape insertion inhibiting member D is displaced to an obstructing position where insertion of the tape from the tape insertion slot C is inhibited and a non-inhibiting position where the tape is not obstructed.
制御手段Ｅは、各テープフィーダＢの動作を制御するために各テープフィーダＢで供給すべき部品種類に関する情報（データ）等を保有しており、各テープフィーダよりそのステータス情報等を受信しつつ、各テープフィーダＢの動作を制御する。 The control means E has information (data) relating to the type of parts to be supplied by each tape feeder B in order to control the operation of each tape feeder B, and receives status information and the like from each tape feeder. , And controls the operation of each tape feeder B.
次に、制御手段Ｅによる制御動作の概要を説明する。 Next, the outline of the control operation by the control means E will be described.
部品情報（バーコードＣ）の読取手段であるバーコードリーダＦが、リールＢ１（Ｂ２）に付されたバーコードＣを読み取ると、そのバーコードＣに記録された部品情報が制御手段Ｅに転送される（ステップ１）。制御手段Ｅは、その部品情報を受信すると当該部品情報に含まれる部品種類を認識して、当該部品種類を供給するテープフィーダＤについてのみそのテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させ、その他のテープフィーダＤのテープ挿入阻害部材Ｄは阻害位置のままとする（ステップ２）。なお、図１では、非阻害位置に変位したテープ挿入阻害部材Ｄをハッチングで示し、阻害位置のままのテープ挿入阻害部材Ｄを白色で示している。 When the bar code reader F, which is a means for reading the component information (bar code C), reads the bar code C attached to the reel B1 (B2), the component information recorded on the bar code C is transferred to the control means E. (Step 1). Upon receiving the component information, the control unit E recognizes the component type included in the component information, and displaces the tape insertion inhibiting member D to the non-inhibiting position only for the tape feeder D that supplies the component type. The tape insertion inhibiting member D of the tape feeder D is kept at the inhibiting position (step 2). In FIG. 1, the tape insertion inhibiting member D displaced to the non-inhibiting position is indicated by hatching, and the tape insertion inhibiting member D remaining at the inhibiting position is indicated by white.
作業者は、バーコードリーダＦで読み取ったリールＢ１（Ｂ２）を、テープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位しているテープフィーダＢに装着するとともに、そのリールＢ１（Ｂ２）からテープを引き出して挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位しているテープフィーダＢのテープ挿入口Ｃから挿入する（ステップ３）。 The operator attaches the reel B1 (B2) read by the barcode reader F to the tape feeder B in which the tape insertion inhibiting member D is displaced to the non-inhibiting position, and pulls out the tape from the reel B1 (B2). The insertion inhibiting member D is inserted from the tape insertion opening C of the tape feeder B displaced to the non-inhibiting position (step 3).
このように、制御手段ＥがリールＢ１（Ｂ２）に付した部品情報（バーコードＣ）の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダＢのテープ挿入阻害部材Ｄのみを非阻害位置に変位させることで、テープの誤挿入が防止される。すなわち、テープ挿入阻害部材Ｄが阻害位置のままのテープフィーダＢのテープ挿入口Ｃからはテープを挿入することは阻害されるので、作業者によるテープの誤挿入が防止される。 In this way, based on the recognition result of the component information (barcode C) attached to the reels B1 (B2) by the control means E, only the tape insertion inhibiting member D of the tape feeder B that supplies the corresponding type of component is turned off. By displacing to the inhibition position, erroneous insertion of the tape is prevented. That is, since the insertion of the tape from the tape insertion port C of the tape feeder B in which the tape insertion inhibition member D remains at the inhibition position is inhibited, erroneous insertion of the tape by the operator is prevented.
図１の例では、部品情報（バーコードＣ）の認識の結果、これに該当する種類の部品を供給するテープフィーダＢが複数あった場合、その全てのテープフィーダＢについてテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させるようにしたが、これらのうち、新しいリールの装着（新しいテープの挿入）の必要性が高いテープフィーダＢについて優先的にテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させるように制御することもできる。 In the example of FIG. 1, as a result of recognizing the component information (barcode C), if there are a plurality of tape feeders B that supply a corresponding type of component, the tape insertion inhibiting members D are set for all the tape feeders B. Although the tape feeder B is displaced to the non-inhibiting position, the tape insertion inhibiting member D is preferentially displaced to the non-inhibiting position with respect to the tape feeder B for which it is highly necessary to mount a new reel (insert a new tape). Can also be controlled.
その制御例を図２に示す。この制御例は、リールＢ１に巻回された現在使用中のテープに、リールＢ２に巻回された次使用のテープをスプライシングするために、その次使用のリールＢ２をテープフィーダに装着してそのテープをテープフィーダに挿入する場合を示している。なお、図２において、「テープフィーダ」は単に「フィーダ」と記載している。 FIG. 2 shows an example of the control. In this control example, in order to splice the next-used tape wound on the reel B2 to the currently used tape wound on the reel B1, the next-used reel B2 is mounted on a tape feeder. This shows a case where a tape is inserted into a tape feeder. In FIG. 2, “tape feeder” is simply described as “feeder”.
バーコードリーダＦが、リールＢ２に付されたバーコードＣを読み取ると、そのバーコードＣに記録された部品情報が制御手段Ｅに転送される。これにより制御手段Ｅには、そのリールＢ２の部品種類情報と部品数情報が登録される。そうすると制御手段Ｅは、部品供給装置Ａに装着されているテープフィーダのうち、次使用のためのリールＢ２が装着されていないテープフィーダを検索する。この検索は、制御手段Ｅが各テープフィーダから受信するステータス情報に基づいて行うことができる。 When the barcode reader F reads the barcode C attached to the reel B2, the component information recorded on the barcode C is transferred to the control means E. Thereby, the component type information and the component number information of the reel B2 are registered in the control means E. Then, the control means E searches the tape feeders mounted on the component supply device A for a tape feeder to which the reel B2 for the next use is not mounted. This search can be performed based on the status information that the control means E receives from each tape feeder.
次使用のためのリールＢ２が装着されていないテープフィーダがない場合は、次使用のためのリールＢ２を装着する必要性がないので、制御は終了する。 If there is no tape feeder to which the reel B2 for the next use is not mounted, there is no need to mount the reel B2 for the next use, and the control ends.
一方、次使用のためのリールＢ２が装着されていないテープフィーダがあると、制御手段Ｅは、そのうちから現在使用中のリールＢ１の部品残量が当初部品数の１０％以下となっているテープフィーダを検索してその全てを選択し、そのテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させる。現在使用中のリールＢ１の部品残量が１０％以下のテープフィーダがなかったときは、現在使用中のリールＢ１の部品残量が最少であるテープフィーダを選択し、そのテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させる。なお、現在使用中のリールＢ１の部品残量は、そのリールＢ１を装着するときにバーコードＣから読み取った部品数情報（当初部品数）と、そのリールＢ１から既に供給した部品数との差によって把握できる。 On the other hand, if there is a tape feeder on which the reel B2 for the next use is not mounted, the control unit E determines that the remaining amount of components on the reel B1 currently in use is 10% or less of the initial number of components. The feeders are searched, all of them are selected, and the tape insertion inhibiting member D of the tape feeder is displaced to the non-inhibiting position. If there is no tape feeder with a remaining component of 10% or less on the currently used reel B1, a tape feeder with the least remaining component on the currently used reel B1 is selected, and the tape insertion of the tape feeder is inhibited. The member D is displaced to the non-blocking position. The remaining amount of components on the currently used reel B1 is determined by the difference between the component count information (initial component count) read from the bar code C when the reel B1 is mounted and the component count already supplied from the reel B1. Can be grasped.
このような制御により、新しいリールＢ２の装着（新しいテープの挿入）の必要性が高いテープフィーダについて優先的にテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させるようにすることができ、的確にスプライシング作業を行うことができる。 By such control, the tape insertion inhibiting member D can be preferentially displaced to the non-inhibiting position with respect to the tape feeder for which it is highly necessary to mount a new reel B2 (inserting a new tape), so that splicing can be accurately performed. Work can be done.
次に、本発明の部品供給装置に使用するテープフィーダの具体的な構成例を説明する。 Next, a specific configuration example of the tape feeder used in the component supply device of the present invention will be described.
図３は、テープフィーダの構成例を示す全体構成図である。同図に示すテープフィーダＢは、部品実装機に組み込まれた部品供給装置に着脱可能に装着される。 FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a configuration example of a tape feeder. The tape feeder B shown in the figure is detachably mounted on a component supply device incorporated in a component mounter.
このテープフィーダＢは、細長い箱型のテープフィーダ本体１内に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープＴをピッチ送りすることにより、部品を部品供給部、具体的には部品実装機のピックアップ位置Ｐに供給する。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。 This tape feeder B is configured by providing each element described below in an elongated box-shaped tape feeder main body 1, and by feeding a tape T holding components at a pitch, a component is supplied to a component supply unit, Specifically, it is supplied to the pickup position P of the component mounter. Although not shown, the components are held on the tape T at a predetermined pitch (constant pitch) along the longitudinal direction.
テープフィーダ本体１の上部に、ピックアップ位置Ｐに通じるテープ搬送路２が設けられている。テープ搬送路２の上流側は、第１テープ導入路３と第２テープ導入路４の２系統に分岐している。すなわち、図１のテープフィーダは、テープ搬送路２にテープＴを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路３と第２テープ導入路４とを有し、第１テープ導入路３及び第２テープ導入路４はそれぞれ下流端でテープ搬送路２に合流している。詳細は後述するが、テープＴは初め、第１テープ導入路３の入口であるテープ挿入口Ｃから挿入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内される。 A tape transport path 2 leading to the pickup position P is provided above the tape feeder main body 1. The upstream side of the tape transport path 2 is branched into two systems, a first tape introduction path 3 and a second tape introduction path 4. That is, the tape feeder shown in FIG. 1 has a first tape introduction path 3 and a second tape introduction path 4 as a tape introduction path for introducing the tape T into the tape transport path 2. Each of the second tape introduction paths 4 joins the tape transport path 2 at the downstream end. Although details will be described later, the tape T is first inserted from the tape insertion port C which is the entrance of the first tape introduction path 3, and is guided along the first tape introduction path 3 and the tape transport path 2.
テープ搬送路２の下流端側に、ピックアップ位置Ｐに向けてテープＴを送るための第１テープ送り手段として第１スプロケット５が配置されている。第１スプロケット５の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第１スプロケット５がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット５には複数の中間ギヤ６を介して第１モータ７の回転軸が連結されており、第１モータ７の回転駆動により第１スプロケット５が回転する。この第１スプロケット５の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。 A first sprocket 5 is disposed on the downstream end side of the tape transport path 2 as first tape feeding means for feeding the tape T toward the pickup position P. The teeth of the first sprocket 5 mesh with tape feed holes provided at a constant pitch in the tape T, and the first sprocket 5 rotates the pitch to feed the tape by pitch. The rotation shaft of the first motor 7 is connected to the first sprocket 5 via a plurality of intermediate gears 6, and the first sprocket 5 is rotated by the rotation of the first motor 7. The downstream proximity position of the first sprocket 5 is the pickup position P of the component.
テープ導入路においては、第１テープ導入路３側にのみ、テープ搬送路２に向けてテープを送るための第２テープ送り手段として第２スプロケット８が配置されている。第２スプロケット８はテープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第２スプロケット８が回転することにより、テープが第１テープ導入路３に沿ってテープ搬送路２に向けて送られる。第２スプロケット８は、複数の中間ギヤ６を介して第２モータ９の回転駆動により回転する。なお、このテープ導入路部分の詳細構成は図１では省略しており、後で図６から図１２によって説明する。 In the tape introduction path, a second sprocket 8 is arranged only on the first tape introduction path 3 side as a second tape feeding means for feeding the tape toward the tape transport path 2. The second sprocket 8 meshes with a tape feed hole provided at a constant pitch in the tape, and the rotation of the second sprocket 8 causes the tape to be directed to the tape transport path 2 along the first tape introduction path 3. Sent. The second sprocket 8 is rotated by the rotation of the second motor 9 via the plurality of intermediate gears 6. The detailed configuration of the tape introduction path is omitted in FIG. 1, and will be described later with reference to FIGS.
図１のテープフィーダにおいては、テープ搬送路２に、第１スプロケット５に向けてテープを送るための第３テープ送り手段として第３スプロケット１０が配置されている。第３スプロケット１０はテープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第３スプロケット１０が回転することにより、テープがテープ搬送路３に沿って第１スプロケット５に向けて送られる。第３スプロケット１０は、複数の中間ギヤ６を介して第３モータ１１の回転駆動により回転する。 In the tape feeder of FIG. 1, a third sprocket 10 is arranged in the tape transport path 2 as a third tape feed unit for feeding a tape toward the first sprocket 5. The third sprocket 10 meshes with a tape feeding hole provided at a constant pitch on the tape, and the third sprocket 10 rotates, so that the tape is fed toward the first sprocket 5 along the tape transport path 3. Can be The third sprocket 10 is rotated by a third motor 11 via a plurality of intermediate gears 6 to rotate.
第１モータ７、第２モータ９及び第３モータ１１の回転駆動は、制御部１２が制御する。第１モータ７、第２モータ９及び第３モータ１１の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している、 The control unit 12 controls the rotation of the first motor 7, the second motor 9, and the third motor 11. Although the types of the first motor 7, the second motor 9, and the third motor 11 are not particularly limited, in this embodiment, a servo motor with an encoder is used.
テープ搬送路２において第３スプロケット１０の上流側には、テープＴに保持された部品を検知するための部品検知センサ１３が配置され、この部品検知センサ１３の上流側に、テープＴの端部を検知するためのテープ端検知センサ１４が配置されている。 A component detection sensor 13 for detecting a component held on the tape T is disposed upstream of the third sprocket 10 in the tape transport path 2, and an end of the tape T is disposed upstream of the component detection sensor 13. A tape end detection sensor 14 for detecting the state of the tape is provided.
部品検知センサ１３は透過式の光センサであり、図４に示すように、テープ搬送路２を通過するテープＴの下面側に配置された発光部１３ａと、テープＴの上面側に発光部１３ａと対向して配置された受光部１３ｂとを備える。したがって、テープＴに保持された部品（図示省略）が部品検知センサ１３の光軸位置に来ると、発光部１３ａからのスポット光が部品により遮られることにより受光部１３ｂの受光量が低下する。この受光部１３ｂからの受光量情報は、制御部１２に送信される。制御部１２は、部品検知センサ１３からの受光量情報に基づき、テープに保持されている部品の有無を検知し、テープの部品終端部の到来を検知する。 The component detection sensor 13 is a transmissive optical sensor, and as shown in FIG. 4, a light emitting unit 13a disposed on the lower surface side of the tape T passing through the tape transport path 2, and a light emitting unit 13a disposed on the upper surface side of the tape T. And a light receiving unit 13b disposed opposite to the light receiving unit 13b. Therefore, when the component (not shown) held on the tape T comes to the optical axis position of the component detection sensor 13, the spot light from the light emitting unit 13a is blocked by the component, and the light receiving amount of the light receiving unit 13b decreases. The received light amount information from the light receiving unit 13b is transmitted to the control unit 12. The control unit 12 detects the presence / absence of a component held on the tape based on the received light amount information from the component detection sensor 13 and detects the arrival of the component end of the tape.
テープ端検知センサ１４は、図５に示すように、レバー（てこ）１４ａを使用した機械式センサであり、レバー１４ａと光学式のセンサ素子１４ｂとを備え、レバー１４ａの一端はテープ搬送経路２内に位置している。レバー１４ａの他端はセンサ素子１４ｂの発光部と受光部との間に位置している。そして、レバー１４ａの一端の位置にテープＴの先端が到来すると、レバー１４ａの一端がテープＴの先端によって持ち上げられ、支軸１４ａ−１周りに回転する。これによりセンサ素子１４ｂの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子１４ｂがＯＮとなりテープＴの先端が検知される。テープＴが通過している間は、レバー１４ａの一端は持ち上げられたままで、センサ素子１４ｂもＯＮのままである。これによりテープＴの存在が検知される。テープＴの後端が通過すると、レバー１４ａの一端が下がる。これによりセンサ素子１４ｂがＯＮからＯＦＦとなりテープＴの後端が検知される。これらのテープ端検知センサ１４によるテープ端検知情報は、制御部１２に送信される。 As shown in FIG. 5, the tape end detection sensor 14 is a mechanical sensor using a lever (lever) 14a, and includes a lever 14a and an optical sensor element 14b. Located within. The other end of the lever 14a is located between the light emitting part and the light receiving part of the sensor element 14b. Then, when the leading end of the tape T reaches the position of one end of the lever 14a, one end of the lever 14a is lifted by the leading end of the tape T, and rotates around the support shaft 14a-1. As a result, light from the light emitting section of the sensor element 14b is received by the light receiving section, the sensor element 14b is turned on, and the leading end of the tape T is detected. During the passage of the tape T, one end of the lever 14a remains lifted, and the sensor element 14b remains ON. Thereby, the presence of the tape T is detected. When the rear end of the tape T passes, one end of the lever 14a goes down. As a result, the sensor element 14b changes from ON to OFF, and the rear end of the tape T is detected. The tape end detection information from the tape end detection sensor 14 is transmitted to the control unit 12.
次に、テープ導入路部分の詳細構成を説明する。図６は、図１のテープフィーダにおけるテープ導入路部分を示す詳細構成図である。図７は、図６において一対の支持プレートのうち手前側の支持プレートを外した状態を示す図である。図８は図６のＩ−Ｉ断面による要部の斜視図、図９は図６のII−II断面図、図１０は図６のIII−III断面図である。 Next, the detailed configuration of the tape introduction path will be described. FIG. 6 is a detailed configuration diagram showing a tape introduction path portion in the tape feeder of FIG. FIG. 7 is a diagram showing a state in which the support plate on the near side of the pair of support plates in FIG. 6 has been removed. FIG. 8 is a perspective view of a main part taken along the line II of FIG. 6, FIG. 9 is a sectional view of the line II-II of FIG. 6, and FIG. 10 is a sectional view of the line III-III of FIG.
図６から図８を参照すると、図１で説明した第１テープ導入路３は、第２スプロケット８を挟むように対向配置された一対の支持プレート１５によって形成されている。具体的には、一対の支持プレート１５の対向面の下端部から内側に突出する一対の支持片１５ａによって第１テープ導入路３が形成されている。一対の支持プレート１５は、その上部２箇所をピン１６で連結することで対向させており、下端部はフリーである。したがって、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔は拡縮可能である。 Referring to FIGS. 6 to 8, the first tape introduction path 3 described with reference to FIG. 1 is formed by a pair of support plates 15 that are opposed to each other so as to sandwich the second sprocket 8. Specifically, the first tape introduction path 3 is formed by a pair of support pieces 15a protruding inward from lower end portions of the opposing surfaces of the pair of support plates 15. The pair of support plates 15 are opposed to each other by connecting two upper portions thereof with pins 16, and the lower end portions are free. Therefore, the distance between the opposing surfaces of the pair of support plates 15 can be enlarged or reduced.
第２テープ導入路４は、第１テープ導入路３の下方に形成されており、この第１テープ導入路３を搬送されているテープを第２テープ導入路４に移行させるためのテープ移行手段１７が第１テープ導入路３の上方に配置されている。 The second tape introduction path 4 is formed below the first tape introduction path 3, and is a tape transfer unit that transfers the tape being conveyed through the first tape introduction path 3 to the second tape introduction path 4. 17 is disposed above the first tape introduction path 3.
テープ移行手段１７は、支軸１８周りに回転可能なレバー部材１７ａからなり、コイルばね１９によって、第１テープ導入路３（一対の支持片１５ａ）の上方の初期位置に付勢されている。 The tape transfer means 17 includes a lever member 17a rotatable about a support shaft 18, and is urged by a coil spring 19 to an initial position above the first tape introduction path 3 (a pair of support pieces 15a).
図１１は、テープ移行手段１７を示す斜視図である。テープ移行手段１７を構成するレバー部材１７ａには、その長手方向の両側面から突出するように一対の係合部１７ｂが形成されている。この一対の係合部１７ｂの上面には、それぞれＶ字状の溝１７ｃが形成されている。これらの溝１７ｃは、図６及び図９に示すようにレバー部材１７ａが初期位置にあるとき、一対の支持プレート１５の下端部に嵌り込む。これにより、レバー部材１７ａが初期位置にあるときは、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔が拡大することが防止され、テープが第１のテープ導入路３から落下して外れることを防止できる。なお、一対の支持プレート１５の下端部において溝１７ｃ（一対の係合部１７ｂ）が嵌り込む部分には切欠き１５ｂが形成されており、この切欠き１５ｂに一対の係合部１７ｂが嵌り込むことで、一対の係合部１７ｂによって第１テープ導入路３が遮断されないようにしている。 FIG. 11 is a perspective view showing the tape transfer means 17. A pair of engaging portions 17b is formed on the lever member 17a constituting the tape transfer means 17 so as to protrude from both side surfaces in the longitudinal direction. V-shaped grooves 17c are respectively formed on the upper surfaces of the pair of engagement portions 17b. These grooves 17c fit into the lower end portions of the pair of support plates 15 when the lever member 17a is at the initial position as shown in FIGS. Thus, when the lever member 17a is at the initial position, the interval between the opposing surfaces of the pair of support plates 15 is prevented from increasing, and the tape is prevented from dropping from the first tape introduction path 3 and coming off. it can. A notch 15b is formed at the lower end of the pair of support plates 15 where the groove 17c (the pair of engaging portions 17b) fits, and the pair of engaging portions 17b fits into the notch 15b. Thus, the first tape introduction path 3 is not blocked by the pair of engagement portions 17b.
図１１に戻って、レバー部材１７ａの先端側（図１１において手前側）と基端側（図１１において奥側）には、それぞれ長手方向の両側面から突出するように一対の第１係合突起１７ｄと一対の第２係合突起１７ｅが形成されている。これら一対の第１係合突起１７ｄ及び一対の第２係合突起１７ｅは、それぞれテーパ面１７ｄ−１及び１７ｅ−１を有する。 Returning to FIG. 11, a pair of first engagements are formed on the distal end side (front side in FIG. 11) and the proximal end side (rear side in FIG. 11) of the lever member 17 a so as to protrude from both sides in the longitudinal direction. A projection 17d and a pair of second engagement projections 17e are formed. The pair of first engagement protrusions 17d and the pair of second engagement protrusions 17e have tapered surfaces 17d-1 and 17e-1, respectively.
一対の第１係合突起１７ｄは、図６及び図１０に示すようにレバー部材１７ａが初期位置にあるとき、そのテーパ面１７ｄ−１を含む部分が、一対の支持プレート１５に形成された一対の貫通孔１５ｃに嵌り込む。一対の第１係合突起１７ｅも同様に、レバー部材１７ａが初期位置にあるとき、そのテーパ面１７ｅ−１を含む部分が、一対の支持プレート１５に形成された一対の貫通孔１５ｄに嵌り込む。なお、貫通孔１５ｃ，１５ｄは、テーパ面１７ｄ−１，テーパ面１７ｅ−１が嵌り込み可能な凹部とすることもできる。 As shown in FIGS. 6 and 10, when the lever member 17 a is at the initial position, a portion including the tapered surface 17 d-1 of the pair of first engagement protrusions 17 d is formed on the pair of support plates 15. Into the through hole 15c. Similarly, when the lever member 17a is at the initial position, the portion including the tapered surface 17e-1 of the pair of first engagement protrusions 17e fits into the pair of through holes 15d formed in the pair of support plates 15. . The through holes 15c and 15d may be recesses into which the tapered surfaces 17d-1 and 17e-1 can be fitted.
再び図６及び図７を参照すると、第１テープ導入路３において第２スプロケット８の下流側に、テープ先端検知センサ２０が配置されている。このテープ先端検知センサ２０は、図３で説明したテープ端検知センサ１４と同様に、レバー（てこ）２０ａを使用した機械式センサであり、レバー２０ａと光学式のセンサ素子２０ｂとを備え、レバー２０ａの一端は、コイルばね２１の付勢力により第１テープ案内路３内に位置するようになっている。レバー２０ａの他端は、センサ素子２０ｂの発光部と受光部との間に位置している。そして、このレバー２０ａの一端の位置にテープの先端が到来すると、レバー２０ａの一端がテープの先端によって持ち上げられ、支軸１８周りに回転する。これによりセンサ素子２０ｂの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子２０ｂがＯＮとなりテープの先端が検知される。このテープ先端の検知情報は、図３で説明した制御部１２に送信される。 Referring again to FIGS. 6 and 7, a tape leading end detection sensor 20 is disposed on the first tape introduction path 3 on the downstream side of the second sprocket 8. The tape tip detection sensor 20 is a mechanical sensor using a lever (lever) 20a, like the tape end detection sensor 14 described with reference to FIG. 3, and includes a lever 20a and an optical sensor element 20b. One end of 20a is located in the first tape guide path 3 by the urging force of the coil spring 21. The other end of the lever 20a is located between the light emitting unit and the light receiving unit of the sensor element 20b. When the leading end of the tape reaches the position of one end of the lever 20a, one end of the lever 20a is lifted by the leading end of the tape and rotates around the support shaft 18. As a result, light from the light emitting section of the sensor element 20b is received by the light receiving section, and the sensor element 20b is turned on to detect the leading end of the tape. The detection information on the leading end of the tape is transmitted to the control unit 12 described with reference to FIG.
次に図１２を参照すると、第１テープ導入路３の入口であるテープ挿入口Ｃ近傍に、テープ挿入阻害部材Ｄが、テープ挿入口Ｃを開閉可能、すなわち、テープ挿入口Ｃからテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位可能に設けられている。図１２は、テープ挿入阻害部材Ｄが阻害位置にある状態を示している。この阻害位置においてテープ挿入阻害部材Ｄは、第１テープ導入路３に向けてテープが移動（ピッチ送り）できる程度の必要最小限の領域を残してテープ挿入口Ｃを塞いでいる。したがって、この阻害位置にあるテープ挿入阻害部材Ｄは、作業者がテープ挿入口Ｃからテープを挿入することを阻害する。ここで、「阻害する」とは、作業者がテープ挿入口Ｃからテープを挿入することの障害になることと同義であり、完全にテープの挿入を阻止することまでは必要でない。実際、図１２の阻害位置においてテープ挿入阻害部材Ｄは、上述のとおり第１テープ導入路３に向けてテープが移動（ピッチ送り）できる程度の必要最小限の領域を残してテープ挿入口Ｃを塞いでいるので、作業者がテープ挿入口Ｃからテープを挿入することは不可能ではないが、間違いなく阻害にはなる。また、作業者はテープ挿入阻害部材Ｄが阻害位置にあると、そのテープ挿入口からはテープを挿入してはならないと認識できるので、この意味でも阻害になる。 Next, referring to FIG. 12, the tape insertion inhibiting member D can open and close the tape insertion port C near the tape insertion port C which is the entrance of the first tape introduction path 3, that is, inserts a tape from the tape insertion port C. It is provided so as to be displaceable between an inhibition position that inhibits the operation and a non-inhibition position that does not. FIG. 12 shows a state where the tape insertion inhibiting member D is at the inhibiting position. At this obstruction position, the tape insertion obstruction member D closes the tape insertion opening C leaving a necessary minimum area where the tape can move (pitch feed) toward the first tape introduction path 3. Therefore, the tape insertion inhibition member D at this inhibition position inhibits the operator from inserting the tape from the tape insertion opening C. Here, “inhibiting” is synonymous with obstructing the insertion of the tape from the tape insertion slot C by the operator, and it is not necessary to completely prevent the insertion of the tape. In fact, at the inhibition position in FIG. 12, the tape insertion inhibition member D closes the tape insertion opening C leaving a necessary minimum area where the tape can move (pitch feed) toward the first tape introduction path 3 as described above. Because of the blockage, it is not impossible for the operator to insert the tape from the tape insertion slot C, but this is definitely an obstacle. Further, when the tape insertion inhibition member D is at the inhibition position, the operator can recognize that the tape should not be inserted from the tape insertion opening, and this is also an obstacle.
一方、テープ挿入阻害部材Ｄが図１２中の矢印方向に回転すると、テープ挿入口Ｃは完全に開放される。これが非阻害位置である。このように図１２のテープ挿入阻害部材Ｄは回転することで阻害位置と非阻害位置とに変位するが、このテープ挿入阻害部材Ｄの回転動作は、図１で説明したように制御手段Ｅが制御する。なお、テープ挿入阻害部材Ｄを回転させる機構としては、アクチュエータを使用した機構など、周知の機構を採用できる。また、テープ挿入阻害部材Ｄを阻害位置と非阻害位置とに変位させる動作は回転動作には限定されず、直線的な動作であってもよい。要するに、テープ挿入阻害部材Ｄが制御手段Ｅによる制御により、阻害位置と非阻害位置とに変位できる構成であればよい。 On the other hand, when the tape insertion inhibiting member D rotates in the direction of the arrow in FIG. 12, the tape insertion port C is completely opened. This is the non-inhibited position. As described above, the tape insertion inhibiting member D in FIG. 12 is displaced between the inhibition position and the non-inhibition position by rotating, but the rotation of the tape insertion inhibition member D is controlled by the control unit E as described in FIG. Control. As a mechanism for rotating the tape insertion inhibiting member D, a known mechanism such as a mechanism using an actuator can be adopted. Further, the operation of displacing the tape insertion inhibition member D between the inhibition position and the non-inhibition position is not limited to the rotation operation, and may be a linear operation. In short, any configuration is possible as long as the tape insertion inhibiting member D can be displaced between the inhibition position and the non-inhibition position by the control of the control means E.
以上の構成において、テープＴは、テープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位させられているテープ挿入口Ｃから導入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内される。すなわち、テープＴは、第２スプロケット８によって第３スプロケット１０まで送られ、その後、第２スプロケット８は停止され、第３スプロケット１０によって第１スプロケット５まで送られる。その後、第３スプロケット１０は停止され、テープＴは第１スプロケット５のピッチ回転によりピッチ送りされる。テープＴに保持されている部品はピックアップ位置Ｐにおいて部品実装機の移載ヘッドのノズルによりピックアップされる。なお、テープＴには部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにカバーテープが接着（貼着）されているが、このカバーテープは第３スプロケット１０と第１スプロケット５との間のテープ搬送路２の適当な位置において公知の剥離機構（図示せず）によりテープＴから剥離される。 In the above configuration, the tape T is introduced from the tape insertion slot C in which the tape insertion inhibiting member D is displaced to the non-inhibiting position, and is guided along the first tape introduction path 3 and the tape transport path 2. That is, the tape T is sent to the third sprocket 10 by the second sprocket 8, and then the second sprocket 8 is stopped and sent to the first sprocket 5 by the third sprocket 10. Thereafter, the third sprocket 10 is stopped, and the tape T is fed by the pitch rotation of the first sprocket 5. The components held on the tape T are picked up at the pickup position P by the nozzles of the transfer head of the component mounter. Note that a cover tape is adhered (adhered) to the tape T so as to cover the component in order to protect the component and prevent the component from falling off, and the cover tape is provided between the third sprocket 10 and the first sprocket 5. At an appropriate position in the tape transport path 2 of the tape T by a known peeling mechanism (not shown).
テープＴが使用されている間に後続のテープの準備をし、その後、テープを切り換えるスプライシング作業を行う。図１３は、スプライシング作業の手順を示す説明図である。図１３においては、現在使用中のテープをＴ１で示し、後続のテープをＴ２で示す。
While the tape T is being used, the subsequent tape is prepared, and then a splicing operation for switching the tape is performed. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the procedure of the splicing operation. In FIG. 13 , the currently used tape is indicated by T1, and the subsequent tape is indicated by T2.
図１３（ａ）は、現在使用中のテープＴ１が、上述の要領でテープ挿入口Ｃから挿入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内されている状態を示す。このテープＴ１が使用されている間に後続のテープの準備をする。まず、図１３（ｂ）に示すように、テープ移行手段１７を構成するレバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させることにより、第１テープ導入路３を搬送されているテープＴ１を第２テープ導入路４に移行させる。第１テープ導入路３は、図８で説明したように、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレート１５の対向面下端部から内側に突出する一対の支持片１５ａによって形成されているので、レバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させてテープＴ１を押し下げることにより、テープＴ１は第１テープ導入路３から外れ第２テープ導入路４に移行する。すなわち、テープＴ１をテープ搬送路２に導入するためのテープ導入路が第１テープ導入路３から第２テープ導入路４に切り換わる。この切換え前の段階では、テープＴ１はテープ導入部３ａの入口であるテープ挿入口Ｃからテープフィーダ本体１に導入されているが、切換え後は、第２テープ導入路４側のテープ導入部４ａ（図３、６、７参照）に移行する。 FIG. 13A shows a state in which the currently used tape T1 is inserted from the tape insertion slot C in the above-described manner and guided along the first tape introduction path 3 and the tape transport path 2. While the tape T1 is being used, a subsequent tape is prepared. First, as shown in FIG. 13B , the tape T1 being conveyed through the first tape introduction path 3 is moved to the second position by moving (rotating) the lever member 17a constituting the tape transfer means 17 downward. Move to tape introduction path 4. As described with reference to FIG. 8, the first tape introduction path 3 is formed by a pair of support pieces 15 a projecting inward from lower ends of the pair of support plates 15, which are disposed so as to be able to expand and contract with a gap between the opposite surfaces. Since the tape T1 is formed, the tape T1 is disengaged from the first tape introduction path 3 and moves to the second tape introduction path 4 by moving (rotating) the lever member 17a downward and pushing down the tape T1. That is, the tape introduction path for introducing the tape T1 into the tape transport path 2 is switched from the first tape introduction path 3 to the second tape introduction path 4. At the stage before the switching, the tape T1 has been introduced into the tape feeder main body 1 from the tape insertion opening C which is the entrance of the tape introduction section 3a. After the switching, the tape T1 has been introduced into the tape introduction section 4a on the second tape introduction path 4 side. (See FIGS. 3, 6, and 7).
このようにして第２テープ導入路４に移行したテープＴ１は第２スプロケット８からは外れるが、テープＴ１は図３で説明した第１スプロケット５に噛み合うことで、この第１スプロケット５のピッチ回転により、引き続きピッチ送りされる。 The tape T1 that has moved to the second tape introduction path 4 in this way is detached from the second sprocket 8, but the tape T1 meshes with the first sprocket 5 described in FIG. , The pitch is continuously fed.
レバー部材１７ａを操作してテープＴ１を第２テープ導入路４に移行させるタイミングは、そのテープＴ１が図３で説明した第３スプロケット１０に噛み合った後であれば何時でも構わない。第３スプロケット１０に噛み合った後であれば、テープＴ１が第２スプロケット８から外れたとしても、第３スプロケット１０の回転によりテープ搬送路２を搬送され、その後、第１スプロケット５によってピッチ送りされる。 The timing of shifting the tape T1 to the second tape introduction path 4 by operating the lever member 17a may be any time after the tape T1 has been engaged with the third sprocket 10 described in FIG. After engaging with the third sprocket 10, even if the tape T1 is disengaged from the second sprocket 8, the tape T1 is conveyed through the tape conveying path 2 by the rotation of the third sprocket 10, and is thereafter fed by the first sprocket 5 at a pitch. You.
ここで、制御手段Ｅは、テープＴ１が第２テープ導入路４に移行したら、非阻害位置に変位させていたテープ挿入阻害部材Ｄを阻害位置に戻す。 Here, when the tape T1 moves to the second tape introduction path 4, the control means E returns the tape insertion inhibiting member D, which has been displaced to the non-inhibiting position, to the inhibiting position.
そして、テープＴ１を第２テープ導入路４に移行させたら、図１３（ｃ）に示すように後続のテープＴ２を第１テープ導入路３に挿入する作業を行う。このとき、図１及び図２で説明したように、制御手段Ｅが、後続のテープＴ２を巻回しているリールＢ２の部品情報の認識結果に基づき、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄのみを非阻害位置に変位させるので、テープの誤挿入が防止される。 Then, after the tape T1 is moved to the second tape introduction path 4, an operation of inserting the subsequent tape T2 into the first tape introduction path 3 is performed as shown in FIG. At this time, as described with reference to FIGS. 1 and 2, the control unit E controls the tape feeder that supplies the corresponding type of component based on the recognition result of the component information of the reel B2 on which the subsequent tape T2 is wound. Since only the tape insertion inhibiting member D is displaced to the non-inhibiting position, erroneous insertion of the tape is prevented.
具体的にテープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位させられているテープ挿入口ＣからテープＴ２を挿入するときは、第１テープ導入路３に配置されている第２スプロケット８を回転させながら、手動でテープＴ２をテープ挿入口Ｃから挿入し、そのテープＴ２を第２スプロケット８に噛み合せる。第２スプロケット８に噛み合ったらテープＴ２は第２スプロケット８によって自動送りされる。そして、テープＴ２の先端が上述のテープ先端検知センサ２０によって検知されたら、図３に示した制御部１２が第２モータ９を停止する。これによりテープＴ２は、その先端が図１３（ｃ）に示すようにテープ先端検知センサ２０の位置で停止し、スプライシング作業が実施されるまで待機する。 Specifically, when the tape T2 is inserted from the tape insertion slot C in which the tape insertion inhibiting member D is displaced to the non-inhibiting position, the second sprocket 8 disposed in the first tape introduction path 3 is rotated. Then, the tape T2 is manually inserted through the tape insertion slot C, and the tape T2 is engaged with the second sprocket 8. When the tape T2 is engaged with the second sprocket 8, the tape T2 is automatically fed by the second sprocket 8. Then, when the leading end of the tape T2 is detected by the above-described tape leading end detection sensor 20, the control unit 12 shown in FIG. Thereby, the leading end of the tape T2 stops at the position of the tape leading end detection sensor 20 as shown in FIG. 13C, and waits until the splicing operation is performed.
スプライシング作業は、現在使用中のテープＴ１の後端が図４で説明したテープ端検知センサ１４によって検知されるか、そのテープＴ１の部品終端部が図５で説明した部品検知センサ１３によって検知されるか、あるいはテープＴ１の後端と部品終端部の両方が検知されたときに、実施される。すなわち、現在使用中のテープＴ１の後端あるいは部品終端部が検知されたら、図３に示した制御部１２が第２モータ９を回転駆動させる。これにより、図１３（ｄ）に示すように後続のテープＴ２が第１テープ導入路３を搬送され、引き続きテープ搬送路２に至り、テープＴ１からテープＴ２へテープを切り換えるスプライシング作業が自動的に実施される。以後は、図１３（ａ）〜（ｄ）の手順を繰り返し、次のスプライシング作業を実施する。 In the splicing operation, the rear end of the currently used tape T1 is detected by the tape end detection sensor 14 described with reference to FIG. 4, or the component end of the tape T1 is detected by the component detection sensor 13 described with reference to FIG. Or when both the rear end of the tape T1 and the component end are detected. That is, when the trailing end or the end of the component of the currently used tape T1 is detected, the control unit 12 shown in FIG. 3 drives the second motor 9 to rotate. As a result, as shown in FIG. 13D, the succeeding tape T2 is conveyed through the first tape introduction path 3, continues to the tape conveyance path 2, and automatically performs a splicing operation for switching the tape from the tape T1 to the tape T2. Will be implemented. Thereafter, the procedure of FIGS. 13A to 13D is repeated, and the next splicing operation is performed.
次のスプライシング作業においても、制御手段Ｅが、後続のテープＴ２を巻回しているリールＢ２の部品情報の認識結果に基づき、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄのみを非阻害位置に変位させるので、テープの誤挿入が防止される。なお、本実施例のテープフィーダでは、テープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位した場合、正面側に設けた表示ランプ（ＬＥＤ）２２（図１２参照）が点滅するようにしている。これにより、どのテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位してテープの挿入が可能であるかを容易に認識できる。 Also in the next splicing operation, the control means E controls only the tape insertion inhibiting member D of the tape feeder that supplies the corresponding type of component based on the recognition result of the component information of the reel B2 winding the subsequent tape T2. Since the tape is displaced to the non-blocking position, erroneous insertion of the tape is prevented. In the tape feeder of this embodiment, when the tape insertion inhibiting member D is displaced to the non-inhibiting position, the display lamp (LED) 22 (see FIG. 12) provided on the front side blinks. Thus, it is possible to easily recognize which tape feeder the tape insertion inhibiting member D is displaced to the non-inhibiting position and the tape can be inserted.
また、本実施例のテープフィーダでは、テープ挿入口Ｃが現在使用中のテープＴ１の移動経路（第２テープ導入路４）とは異なる位置にあり、テープ導入路として第１テープ導入路３と第２テープ導入路４とを有するので、現在使用中のテープの送り経路と後続のテープの待機位置を完全に分離することができる。したがって、スプライシング作業において現在使用中のテープと後続のテープが一緒に搬送されるという問題は生じず、スプライシング作業を安定して行うことができる。また、本実施例のテープフィーダは、第１テープ導入路３を搬送されているテープを第２テープ導入路４に移行させるためのテープ移行手段１７を有するので、テープ導入路においては、第１テープ導入路３側にのみテープ送り手段を配置すればスプライシング作業を行うことができる。すなわち、第２テープ導入路４側にはテープ送り手段を配置していないので構成が簡単となり、小型化及びコスト低減を図ることができる。 In the tape feeder according to the present embodiment, the tape insertion slot C is located at a position different from the moving path of the currently used tape T1 (second tape introduction path 4). Since the second tape introduction path 4 is provided, it is possible to completely separate the currently used tape feeding path from the standby position of the subsequent tape. Therefore, in the splicing operation, the problem that the currently used tape and the subsequent tape are transported together does not occur, and the splicing operation can be stably performed. Further, the tape feeder of the present embodiment has the tape transfer means 17 for transferring the tape being conveyed in the first tape introduction path 3 to the second tape introduction path 4, so that the first tape introduction path has the first tape introduction means. The splicing operation can be performed by disposing the tape feeding means only on the tape introduction path 3 side. That is, since no tape feeding means is arranged on the second tape introduction path 4 side, the configuration is simplified, and miniaturization and cost reduction can be achieved.
ただし、本発明は、テープ導入路が単一である従来一般的なテープフィーダにも適用可能である。すなわち、このような従来一般的なテープフィーダにおいても、上述のようなテープ挿入阻害部材を設けることで、テープの誤挿入を防止できる。 However, the present invention is also applicable to a conventional general tape feeder having a single tape introduction path. That is, even in such a conventional general tape feeder, erroneous insertion of the tape can be prevented by providing the tape insertion inhibiting member as described above.
Ａ 部品供給装置
Ｂ テープフィーダ
Ｂ１，Ｂ２ リール
Ｃ テープ挿入口
Ｄ テープ挿入阻害部材
Ｅ 制御手段
１ テープフィーダ本体
２ テープ搬送路
３ 第１テープ導入路
４ 第２テープ導入路
４ａ テープ導入部
５ 第１スプロケット
６ 中間ギヤ
７ 第１モータ
８ 第２スプロケット
９ 第２モータ
１０ 第３スプロケット
１１ 第３モータ
１２ 制御部
１３ 部品検知センサ
１３ａ 発光部
１３ｂ 受光部
１４ テープ端検知センサ
１４ａ レバー
１４ｂ センサ素子
１５ 支持プレート
１５ａ 支持片
１５ｂ 切欠き
１５ｃ，１５ｄ 貫通孔
１５ｅ 係止片
１６ ピン
１７ テープ移行手段
１７ａ レバー部材
１７ｂ 係合部
１７ｃ 溝
１７ｄ 第１係合突起
１７ｄ−１ テーパ面
１７ｅ 第１係合突起
１７ｅ−１ テーパ面
１８ 支軸
１９ コイルばね
２０ テープ先端検知センサ
２０ａ レバー
２０ｂ センサ素子
２１ コイルばね
２２ 表示ランプ
Reference Signs List A Component feeder B Tape feeder B1, B2 Reel C Tape insertion slot D Tape insertion inhibiting member E Control means 1 Tape feeder body 2 Tape transport path 3 First tape introduction path 4 Second tape introduction path 4a Tape introduction section 5 First Sprocket 6 Intermediate gear 7 First motor 8 Second sprocket 9 Second motor 10 Third sprocket 11 Third motor 12 Control unit 13 Component detection sensor 13a Light emitting unit 13b Light receiving unit 14 Tape end detection sensor 14a Lever 14b Sensor element 15 Support plate 15a Supporting piece 15b Notch 15c, 15d Through hole 15e Locking piece 16 Pin 17 Tape transfer means 17a Lever member 17b Engaging portion 17c Groove 17d First engaging projection 17d-1 Tapered surface 17e First engaging projection 17e-1 Tapered surface 18 Support shaft 19 Coil spring 2 0 Tape tip detection sensor 20a Lever 20b Sensor element 21 Coil spring 22 Indicator lamp
Claims (5)
各テープフィーダのテープ挿入口近傍に、当該テープ挿入口からテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位可能なテープ挿入阻害部材を設け、
各リールに、当該リールの部品種類を含む部品情報を付し、
リールに付された部品情報の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させる制御手段を設け、
各テープフィーダは、
前記ピックアップ位置に通じるテープ搬送路にテープを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路と第２テープ導入路とを有し、前記第１テープ導入路及び前記第２テープ導入路はそれぞれ下流端で前記テープ搬送路に合流し、
前記テープ搬送路にはテープをピッチ送りするための第１テープ送り手段を配置し、
テープ導入路においては、前記第１テープ導入路側にのみテープを送るための第２テープ送り手段を配置し、
更に、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させるためのテープ移行手段を有し、
前記第１テープ導入路は、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレートの対向面の下端部から内側に突出する一対の支持片によって形成されており、
前記テープ移行手段は、前記一対の支持片に沿って搬送されるテープを押し下げることにより、当該テープを前記第２テープ導入路に移行させることを特徴とする部品供給装置。 A plurality of tape feeders are arranged, and a reel on which a tape holding a plurality of components is wound along the longitudinal direction is mounted on each tape feeder, and the tape of the reel is inserted from a tape insertion slot of the tape feeder, In the component supply device that supplies the component to the pickup position of the component mounter by moving the tape along the longitudinal direction,
Provided near the tape insertion opening of each tape feeder, a tape insertion inhibition member that can be displaced to an inhibition position that inhibits insertion of a tape from the tape insertion opening and a non-inhibition position that does not inhibit,
Each reel is provided with component information including the component type of the reel,
Based on the recognition result of the component information attached to the reel, provided a control means for displacing only the tape insertion inhibiting member of the tape feeder that supplies the corresponding type of component to the non-inhibiting position,
Each tape feeder
It has a first tape introduction path and a second tape introduction path as a tape introduction path for introducing a tape into a tape conveyance path leading to the pickup position, and the first tape introduction path and the second tape introduction path are respectively provided. At the downstream end, it joins the tape transport path,
A first tape feed unit for feeding the tape at a pitch is arranged in the tape transport path,
In the tape introduction path, a second tape feeding means for feeding the tape only to the first tape introduction path side is arranged,
Furthermore, it has a tape migration means for shifting the tape being transported the first tape introduction passage into the second tape introduction path,
The first tape introduction path is formed by a pair of support pieces projecting inward from lower ends of a pair of support plates, the distance between the opposing surfaces being scalable.
The component supply device , wherein the tape transfer unit transfers the tape to the second tape introduction path by pushing down a tape conveyed along the pair of support pieces .
When there are a plurality of tape feeders for supplying the component of the corresponding type, the control unit is a tape feeder to which the next use reel is not mounted, and the remaining component amount of the currently used reel is equal to or less than a predetermined value. 5. The component supply device according to claim 3, wherein only the tape insertion inhibition member of the tape feeder that has the minimum remaining component amount of the currently used reel is displaced to the non-inhibition position. 6.
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