JP6640935B2 - Tension spring mount with friction resistant coating - Google Patents
Tension spring mount with friction resistant coating Download PDFInfo
- Publication number
- JP6640935B2 JP6640935B2 JP2018139379A JP2018139379A JP6640935B2 JP 6640935 B2 JP6640935 B2 JP 6640935B2 JP 2018139379 A JP2018139379 A JP 2018139379A JP 2018139379 A JP2018139379 A JP 2018139379A JP 6640935 B2 JP6640935 B2 JP 6640935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- tension spring
- fixture
- mount
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims description 38
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 3
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 3
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 229920000571 Nylon 11 Polymers 0.000 description 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000011306 natural pitch Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
- F16F1/12—Attachments or mountings
- F16F1/125—Attachments or mountings where the end coils of the spring engage an axial insert
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2226/00—Manufacturing; Treatments
- F16F2226/02—Surface treatments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Description
本発明は、概してスプリングのための取り付け具(mounts)、及びより具体的には、端部保持引張スプリング(end-mounting tension springs)及び関連する摩擦抵抗性コーティングに関する。 The present invention relates generally to mounts for springs, and more particularly, to end-mounting tension springs and associated friction resistant coatings.
入れ子式スプリング(Nested spring)は、色々と応用して使用される。例えば、相対的に動く部品に対して固定具(fixture)を固定するための各種装置や航空機の着陸ギアに使用できる。これらは、スプリングが保持される所で要求される空間範囲(space envelope)を減らすために、信頼性が最重要な所や状況で使用されている。入れ子式スプリングの応用例は、スロットル戻しスプリング(throttle return springs)、ブレーキ戻しスプリング(brake return springs)、バルブスプリング(valve springs)である。 Nested springs are used in a variety of applications. For example, it can be used in various devices for fixing fixtures to relatively moving parts or in landing gear of aircraft. They are used where reliability is paramount, in order to reduce the space envelope required where the spring is held. Applications of nested springs are throttle return springs, brake return springs, and valve springs.
しばしば、入れ子式スプリングは、重複システム(redundant system)を提供することにより、単一の不具合を回避していた。これらは、単一スプリングシステムに取って代る。単一スプリングシステムでは、しかしながら、スプリングに不具合が生じたとき、全てのシステムに不具合が生じる。二重スプリングシステムを取ることは、安全性の要因を増加させる。一方のスプリングに不具合が生じた場合、壊れたスプリングが交換されるまでの時間の間、他方が適切に機能することが出来る。あるケースにおいて、スプリングが互いに接触する部分では、スプリングが過度に曲がったり、摩耗したり、捻じれたりする。高負荷状況下における小さな接触表面積などの、接触が鋭い(acute)場所では、効果は悪化する。また、いくつかの材料は、チタンのなどの研磨剤であり、他の素材よりも摩耗が速い。 Often, telescoping springs have avoided a single failure by providing a redundant system. These replace single spring systems. In a single spring system, however, when the spring fails, the entire system fails. Taking a dual spring system increases the safety factor. If one spring fails, the other can function properly for a period of time before the broken spring is replaced. In some cases, where the springs contact each other, the springs may be excessively bent, worn, or twisted. Where the contact is acute, such as a small contact surface area under high load conditions, the effect is worse. Also, some materials are abrasives, such as titanium, and wear faster than others.
本発明は、スプリングのための取り付け具に関する。より具体的には、本発明は、固定具及びスプリングを共に固定しておくために、スプリング張力(spring tension)及び溝(grooves)を使用する色々な応用において、引張スプリングを固定具に結合するための端部取り付けシステム(end-mount system)を含む。当該システムは、外スプリングと連動する(along with)端部取り付け具及び内スプリングを有し、外スプリングが内スプリングを包み、外端部取り付け具(outer end mount)が内端部取り付け具(outer end mount)に留まる(resting on)。これらは両側(on either end)で固定具に固定され、応用次第で異ならせることができる。 The invention relates to a fitting for a spring. More specifically, the present invention couples a tension spring to a fixture in various applications that use spring tension and grooves to keep the fixture and spring together. Including an end-mount system. The system has an end fitting that is along with the outer spring and an inner spring, the outer spring wraps around the inner spring, and the outer end mount has an inner end fitting. end mount) (resting on). These are fixed to the fixture on either end, and can vary depending on the application.
本発明のさらなる実施形態に従って、端部取り付け具は、らせん引張スプリングが端部取り付け具における溝上に巻かれて、端部取り付け具に固定されることを許容するために、円筒形の形状である。ある実施形態では、端部取り付け具の溝は、取り付け具に固定される前の引張スプリングのピッチよりも大きなピッチを有する。好ましい実施形態では、スプリングの取り付け部分(mounting portion)のピッチは、取り付け具の溝のピッチに適合(match)するために、スプリングの残部(remainder of the spring)よりも大きいピッチを有する。溝の内直径(inner diameter)は、スプリングのコイル直径よりもやや大きい。チャイニーズフィンガートラップに似たように、スプリングに張力がかかるにつれて、増加するスプリングの内向きの力は、端部取り付け具上にスプリングを保持する。端部取り付け具からスプリングが自由になった場合、これらの力は、スプリング全体に渡って、スプリングの直径を減少する傾向にある。 According to a further embodiment of the invention, the end fitting is cylindrical in shape to allow a helical tension spring to be wound onto a groove in the end fitting and secured to the end fitting. . In some embodiments, the grooves of the end fitting have a greater pitch than the pitch of the tension spring before being secured to the fitting. In a preferred embodiment, the pitch of the mounting portion of the spring has a greater pitch than the remainder of the spring to match the pitch of the groove of the fixture. The inner diameter of the groove is slightly larger than the coil diameter of the spring. Similar to a Chinese finger trap, as the spring is tensioned, the increasing spring inward force holds the spring on the end fitting. If the spring is released from the end fitting, these forces will tend to reduce the diameter of the spring throughout the spring.
本発明の他の実施形態に従って、端部取り付け具は、端部固定具(end fixtures)を覆ってフィットするための鍵穴を有する。鍵穴は、端部取り付け具が固定具を覆ってフィットするが、内スプリング及び内端部取り付け具を覆わないような形状である。鍵穴は、この目的を満たす以上、任意の形状とすることが出来る。 According to another embodiment of the present invention, the end fitting has a keyhole for fitting over end fixtures. The keyhole is shaped such that the end fitting fits over the fixture, but does not cover the inner spring and inner end fitting. The keyhole can be of any shape as long as it fulfills this purpose.
本発明のさらなる実施形態に従って、固定具は、内スプリング端部取り付け具に取り付けられるか、機械加工される。これらの固定具は、近い将来(at hand)の応用に基づき、色々なサイズ及び形状とすることができる。 According to a further embodiment of the invention, the fixture is attached to the inner spring end fitting or machined. These fixtures can be of various sizes and shapes based on the application at hand.
本発明の他の側面に従って、二重スプリングシステムは、内スプリングを包む外スプリングを備え、それぞれのスプリングに質量を減らすことを許容し、システムの強度を大いに増加する。加えて、システムに導入される他のスプリングのため、安全性の水準(measure of safety)が追加される。組み合わされるスプリングシステムの共鳴振動数(resonant frequency)は、同一の応用に対する(for the same application)単一スプリングシステムと比較し、劇的に変化する。この振動数の変化は、また、危険な振動数結合(frequency coupling)を取り除くことで、全てのシステムの安全性にいかされる。 In accordance with another aspect of the present invention, a dual-spring system includes an outer spring wrapping an inner spring, allowing each spring to reduce mass and greatly increasing the strength of the system. In addition, a measure of safety is added due to other springs introduced into the system. The resonant frequency of the combined spring system changes dramatically compared to a single spring system for the same application. This change in frequency is also used for the safety of all systems by removing dangerous frequency coupling.
前述の概要から理解できるように、本発明は、安全性の要因を追加し、留め具(fastener)なしのスプリングアタッチメントにおける信頼性を有し、質量を抑える、より安全で欠点のない(clean)アタッチメント提供する。 As can be seen from the foregoing summary, the present invention adds a safety factor, has more reliability in spring attachments without fasteners, reduces mass, and is more secure and clean. Attachment provided.
本発明の好ましい及び代替的実施形態は、次の図面を参照して以下に詳述する。 Preferred and alternative embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the following drawings.
図1に示すように、従来技術の入れ子式引張スプリング(Nested tension springs)4,6は、スプリングが保持される位置から解放されることを抑制するために、対合ホック(opposing hook)を使用する。外ホック10は、内ホック8に対合する。以前の引張スプリング4,6は、一般的にホックにおいて、最も詳細には、伸長負荷(tensile load)状況のコイルから伝わる大きな捻じれストレスにホック上の大きな曲げストレスが直面する位置において、不具合を生じる。スプリング4,6に対するホック8,10の関係は、後の記載からより理解されるだろう。スプリング4,6の操作(operation)は、図1を参照することで理解することが出来る。実施形態は、二つの引張スプリング4,6、内スプリング4及び外スプリング6からなる。上記スプリング4,6は、両端のホック8,10で接続する。それらスプリング4,6は、巻かれたらせん(coiled spirals)が反対の方向に巻き付けられるように、共に集まる。ホック8,10は、しかしながら、繰り返される伸長力が加えられることでホックに破損を生じる可能性があるような様態で、固定具に接続される。これらホック8,10は、欠点がなく(clean)又は頑丈な(secure)アタッチメントを有していない。ストレスの集中は、ホックが固定される構成要素又は固定具、及び巻き(windings)より前のホックの曲がり(bend)において生じる。また、従来技術では、一つのスプリングに不具合が生じたとき、ホックが動き、しばしば全てのシステムに不具合が生じる。 As shown in FIG. 1, prior art nested tension springs 4, 6 use opposing hooks to prevent the springs from being released from a held position. I do. The outer hook 10 mates with the inner hook 8. The previous tension springs 4,6 generally fail at the hook, most particularly at locations where large bending stresses on the hook face the large torsional stresses transmitted from the coil in a tension load situation. Occurs. The relationship of the hooks 8,10 to the springs 4,6 will be better understood from the description below. The operation of the springs 4, 6 can be understood with reference to FIG. The embodiment comprises two tension springs 4, 6, an inner spring 4 and an outer spring 6. The springs 4 and 6 are connected by hooks 8 and 10 at both ends. The springs 4, 6 gather together so that the coiled spirals are wound in the opposite direction. The hooks 8,10 are, however, connected to the fixture in such a way that repeated application of stretching forces can cause the hooks to break. These hooks 8,10 have no clean or secure attachments. Stress concentrations occur at the component or fixture to which the hook is secured and at the bend of the hook prior to the windings. Also, in the prior art, when a failure occurs in one spring, the hook moves, often causing failure in all systems.
上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、伸長力(tensile force)が加えられたとしても不具合が生じにくい様態で、端部取り付け具(end mount)14,18を備える固定具に接続する外スプリング16及び内スプリング12、及びより欠点がなく(clean)及び頑丈な(secure)アタッチメントを含む。これらの端部取り付け具14,18は、金属、プラスチック又は合成物などの多様な素材から機械加工(machined)できる。本実施形態に対する端部取り付け具14,18の関係は、図2を参照することでより理解されるだろう。 In order to solve the above-described problems, embodiments of the present invention provide a fixture that includes end mounts 14, 18 in a manner that is less prone to failure when a tensile force is applied. The outer and inner springs 16 and 12 that connect to the inner and outer connections, and include a more clean and secure attachment. These end fittings 14, 18 can be machined from a variety of materials, such as metal, plastic or composite. The relationship of the end fittings 14, 18 to the present embodiment will be better understood with reference to FIG.
図2は、端部取り付け具14を備える固定具20,21が両端部(on either end)に取り付けられる内スプリング12を含むスプリング部品(spring assembly)11を示す。内スプリング12を包囲するもの(surrounding)は、端部取り付け具18上に巻き付けられる外スプリング16である。摩擦(friction)を抑制し、スプリング部品11の接続部の間で生じる捻じれ、曲がり、及び他の摩耗(other wear)を予防するために、スプリング部品11のどの構成要素も外表面に塗布されるコーティング40を有することができる。スプリング12,16、端部付属物(end fitting)14,18、及び部品11の他の任意の構成要素は、コーティング40を有することができる。コーティング40は、任意の二つの接続表面(any two contacting surfaces)の間に位置することが出来る。コーティング40は、接続表面の一方又は接続表面の両方に塗布することができる。例えば、コーティング40は、端部付属物14,18の溝(groove)、又はスプリング12,16、又は端部付属物14,18及びスプリング12,16の両方に塗布することが出来る。コーティング40は、ナイロン11などのナイロン素材や他の適切なコーティングとすることが出来る。コーティング40は、任意の適切な厚みとすることが出来る。ある実施形態では、コーティング40は、約0.011インチである。コーティング40は、粉体塗装適用法(powder coating application method)を用いて、スプリング12,16の外表面に塗布することが出来る。ある実施形態では、スプリング12,16は、15−5pHステンレススチール又はチタンなどの素材から作られる。ある素材は、他の素材よりも早く摩耗する。特に、チタンは、研磨剤であり、十分なストレスに晒された場合、他の接触する素材により摩耗する可能性がある。コーティング40は、摩擦はもちろんのこと、捻じれ、曲がり及び他の変形に由来する摩耗を最小化する。 FIG. 2 shows a spring assembly 11 including an inner spring 12 in which fixtures 20, 21 with end fittings 14 are mounted on either end. Surrounding the inner spring 12 is an outer spring 16 that is wrapped around an end fitting 18. Any components of the spring part 11 are applied to the outer surface to reduce friction and prevent torsion, bending and other wear occurring between the connections of the spring part 11. Coating 40 can be provided. The springs 12, 16, end fittings 14, 18, and any other optional components of the part 11 can have a coating 40. The coating 40 can be located between any two contacting surfaces. The coating 40 can be applied to one or both of the connecting surfaces. For example, the coating 40 can be applied to the grooves of the end appendages 14,18, or the springs 12,16, or both the end appendages 14,18 and the springs 12,16. Coating 40 can be a nylon material, such as nylon 11, or any other suitable coating. Coating 40 can be of any suitable thickness. In some embodiments, coating 40 is about 0.011 inches. The coating 40 can be applied to the outer surfaces of the springs 12, 16 using a powder coating application method. In some embodiments, springs 12, 16 are made from a material such as 15-5 pH stainless steel or titanium. Some materials wear faster than others. In particular, titanium is an abrasive and, when exposed to sufficient stress, may be worn away by other contacting materials. The coating 40 minimizes wear from torsion, bending and other deformations as well as friction.
部品11は、一つ以上のスプリングを含んでおり、複数のバネに由来する強度が組み合わされるため、個々のそれぞれのスプリングは、より低い質量(mass)を有することが出来る。このシステムにおける、個々のそれぞれのスプリングのより低い質量の結果、二重スプリング式の実施形態は、より高い固有振動数(natural frequency)を有する。このより高い固有振動数は、安全性を付加する。なぜなら、当該振動数は、使用時に経験する振動数の範囲外であるためである。装置がその固有振動数と似ている振動数を経験する時、それは、より簡単に不具合が生じる。これは、航空機の着陸ギアで確認されている。システムの固有振動数がより高いため、安全対策(measure of safety)が追加される。 The component 11 includes one or more springs, and the strength of the multiple springs is combined so that each individual spring can have a lower mass. As a result of the lower mass of each individual spring in this system, the dual-spring embodiment has a higher natural frequency. This higher natural frequency adds safety. This is because the frequency is outside the range of frequencies experienced during use. When a device experiences a frequency that is similar to its natural frequency, it more easily fails. This has been confirmed in aircraft landing gear. Due to the higher natural frequency of the system, a measure of safety is added.
端部取り付け具18に戻り、端部取り付け具18における溝28の内直径(inner diameter)は、外スプリング16の留まるコイル直径(resting coil diameter)よりもやや大きい。従って、記載するスプリングが引張スプリングであるという事実を加味すると、スプリングに張力が加わるため、スプリング直径(spring diameter)は自然に減少する傾向にある。しかしながら、端部取り付け具18は、コイル直径を端部取り付け具18上で同一(the same)に維持させる。これは、端部取り付け具18の周囲において、外スプリング16に圧着させ、滑ることなくしっかりとそれを固定する。コーティング40は、スプリング16に張力が加わり、このため端部取り付け具18の周囲で収縮する時に、これら二つの部材の間で作られる圧力が特に有利に与えられる端部取り付け具18とスプリング16との間の摩耗を抑制する。軸方向(axial direction)における滑りは、端部取り付け具18によって抑制されるが、コーティング40は、スプリング16に張力がかけられるような直径(円周)方向(circumferential)において、端部取り付け具18に対してスプリング16が多少動くことを許容する。スプリングに張力が加えられている間、多少の捻じれ(slight twist)がスプリングに加わる。スプリングが端部取り付け具から抜け出る(exit)位置において特に、端部取り付け具から離れるスプリングの多少の動き(slight movement)が発生する。スプリングが抜け出る位置における端部取り付け具の溝に塗布されるコーティング40は、スプリング及び取り付け具上の摩耗に抵抗するために、滑らかな、耐久性のある表面を提供する。 Returning to the end fitting 18, the inner diameter of the groove 28 in the end fitting 18 is slightly larger than the resting coil diameter of the outer spring 16. Thus, taking into account the fact that the described spring is a tension spring, the spring diameter tends to decrease naturally due to the tension applied to the spring. However, end fitting 18 causes the coil diameter to remain the same on end fitting 18. This causes the outer spring 16 to be crimped around the end fitting 18 and secure it securely without slipping. The coating 40 exerts a particularly advantageous pressure on the end fitting 18 and the spring 16 when the spring 16 is tensioned and thus contracts around the end fitting 18, the pressure created between the two members. During wear. Slip in the axial direction is suppressed by the end fitting 18, but the coating 40 is applied to the end fitting 18 in a circumferential such that the spring 16 is tensioned. To allow the spring 16 to move slightly. While the spring is under tension, some light twist is applied to the spring. Some slight movement of the spring away from the end fitting occurs, especially at the point where the spring exits from the end fitting. The coating 40 applied to the groove of the end fitting at the point where the spring exits provides a smooth, durable surface to resist wear on the spring and fitting.
また、注目することは(notable to mention)、ある実施形態において、外スプリングが留まる端部取り付け具18における溝28は、外スプリング16の固有のピッチ(natural pitch)よりもさらに離れて間隔をあけることが出来る。外スプリング16が自己の自由長にリコイルしようとするため、これは、端部取り付け具18の溝上において関連する張力(associated tension)をつくり出す。好ましい実施形態では、よりしっかりと溝28のピッチに適合(match)させるために、スプリングの端部は、より大きなピッチ(greater pitch)で製造される。このようなスプリングは、取り付け具をより簡単に固定する。しかしながら、滑りは、上述したように、張力が加わるスプリングのより締まった握り(tighter grip)により避けることができる。 Also notable to mention, in some embodiments, the grooves 28 in the end fittings 18 where the outer springs will stay are spaced farther apart than the natural pitch of the outer springs 16. I can do it. This creates an associated tension on the groove of the end fitting 18 as the outer spring 16 attempts to recoil to its free length. In a preferred embodiment, the ends of the springs are manufactured with a greater pitch to more closely match the pitch of the grooves 28. Such a spring makes the mounting more secure. However, slippage can be avoided by a tighter grip on the tensioned spring, as described above.
これら端部取り付け具18が提供する実施形態のための他の利点は、一方の(one)スプリングに不具合が生じた場合に、端部取り付け14,18が他方の(the other)スプリングを同一のアライメント(in the same alignment)で保持することである。従来技術では、一方のスプリングに不具合が生じた時、ホック8,10が動く。このような動きは、特に狭い空間範囲(tight space envelope)において、又は火花が生じる可能性がある燃料タンク又は他の可燃性物質にスプリングが近い場合において問題となる。コーティング40は、さらに火花を生じさせる可能性がある摩擦を抑制し、さらにこのリスクを和らげる。さらに、従来の留め具(fastener)は、取り除かれるため、不具合がさらに軽減される。不具合が生じる箇所がより少ない。曲げストレスは、最小化され、捻じれストレスは、端部保持領域(end-mounting region)で複数のコイルに広がる。 Another advantage for the embodiment provided by these end mounts 18 is that if one spring fails, the end mounts 14, 18 replace the other spring with the same spring. This is to maintain the alignment (in the same alignment). In the prior art, the hooks 8, 10 move when one of the springs fails. Such movements are particularly problematic in tight space envelopes or where the spring is close to a fuel tank or other flammable material where sparks may occur. Coating 40 further reduces friction, which can create sparks, and further mitigates this risk. In addition, conventional fasteners are removed, further reducing failure. There are fewer places where problems occur. Bending stress is minimized and torsional stress is spread over multiple coils in the end-mounting region.
端部取り付け具18に戻ると、図5でより特に見られる、設けられる鍵穴24がある。この鍵穴24は、端部取り付け具18が外スプリングに取り付けられる端部固定具(end fixture)20及び21を覆って(over)フィットできるために、端部取り付け具18の壁26を通り抜けて延びる。鍵穴24は、端部取り付け具の壁26上に、示す様な形状を有する。穴の形状は、固定具の一端を覆ってフィットするために、隙間(clearance)を提供するように形成され、一方で、以下に述べるように内スプリング取り付け具又は他の止め具(stop)を係合する(engage)ために十分に小さい。端部取り付け具の壁26は、図2に示す様な位置に端部取り付け具18を保持するために、好ましくは止め輪(snap ring)22が留まる平らな表面である。コーティング40は、端部取り付け具18の任意の適切な領域、又は外表面の全てに塗布することが出来る。ある実施形態では、スプリング16を係合する、外部の溝が形成される領域(the external, grooved region)は、塗布されるが、残りは塗布されない。好ましくは、端部取り付け具に由来するスプリングの出口に近い(near the exit of the spring from the end mount)端部取り付け具上のスプリングの最後の巻き(windings)に隣接する、溝の最後の部分(final portion)のみが塗布される。 Returning to the end fitting 18, there is a keyhole 24 provided, more particularly seen in FIG. The keyhole 24 extends through the wall 26 of the end fitting 18 so that the end fitting 18 can fit over end fixtures 20 and 21 which are attached to the outer spring. . The keyhole 24 has a shape as shown on the end fitting wall 26. The shape of the hole is formed to provide clearance to fit over one end of the fixture, while providing an internal spring mount or other stop as described below. Small enough to engage. The end fitting wall 26 is preferably a flat surface on which a snap ring 22 rests to hold the end fitting 18 in a position as shown in FIG. The coating 40 can be applied to any suitable area of the end fitting 18, or all of the outer surface. In one embodiment, the external, grooved region that engages the spring 16 is applied, while the rest is not. Preferably, the last part of the groove, adjacent to the last windings of the spring from the end mount, adjacent to the last windings of the spring on the end mount Only the (final portion) is applied.
また、端部取り付け具18は、好ましくは、内端部取り付け具14及び内スプリング12を覆って入れ子にすることが出来るような収容部(recess)を有する。端部取り付け具18における壁26の内表面36は、内端部取り付け具14上、又はフランジが使用された場合にはフランジ上に留まる。フランジに代えて、ワッシャーなどの分離式止め具(separate stop)を使用することが出来る。内表面36は、上述したようにコーティングされることができる。鍵穴24の形状は、固定具に対して特有であるか、又は円(図5aのような)などの一定の形状(fixed shape)とすることが出来る。スプリング16が端部取り付け具18上に巻かれることができるように、鍵穴24は、端部取り付け具18に、外スプリング16に取り付けられる端部固定具20及び21を覆ってフィットすることを許容する。外スプリング16に取り付けられる固定具20及び21は、望まれる応用に基づく要求に応じ、形、サイズ及び長さを変化させることができる。固定具20,21の任意の部分は、上述したものと同様に塗布されるコーティングを有することができる。 Also, the end fitting 18 preferably has a recess that can be nested over the inner end fitting 14 and the inner spring 12. The inner surface 36 of the wall 26 at the end fitting 18 remains on the inner end fitting 14 or, if a flange is used, on the flange. Instead of a flange, a separate stop such as a washer can be used. Inner surface 36 can be coated as described above. The shape of the keyhole 24 can be specific to the fixture or a fixed shape, such as a circle (as in FIG. 5a). A keyhole 24 allows the end fitting 18 to fit over the end fixtures 20 and 21 attached to the outer spring 16 so that the spring 16 can be wound onto the end fitting 18. I do. The fixtures 20 and 21 attached to the outer spring 16 can vary in shape, size and length as required based on the desired application. Any part of the fixtures 20, 21 can have a coating applied in a manner similar to that described above.
また、図5で言及するように、端部取り付け具18は、外スプリング16が巻かれる溝28に変化する(turns into)テーパー32を有する。上述したように、これらの溝28は、外スプリング16の固有の留まるピッチ(natural resting pitch)よりさらに離れて空間をあけることが出来る。溝28は、絶えず間隔が開けられ、一定の直径を有する。スプリングは取り付け具に巻かれるため、それを回転させる力は、スプリングの直径を大きくする傾向にある。しかしながら、一旦巻きつけられると、使用している間の張力は、スプリングをしっかりと保持する傾向にある。溝28は、端部取り付け具18とスプリング16との間の摩擦を減少することにより、取り付けを助けるために塗布されるコーティング40を有することが出来る。テーパー部のコーティング40は、捻じれ及び曲がりをさらに減少し、摩耗をさらに抑制するために、部品11の他の部分よりも厚く及び固くすることが出来る。スプリングと付属物(fitting)との間でより間隔を作り、より厚いコーティングがより簡単にフィットするために、テーパーの角度は、より厚いコーティングを要求する応用のために増加することができる。 Also, as mentioned in FIG. 5, the end fitting 18 has a taper 32 that turns into the groove 28 around which the outer spring 16 is wound. As described above, these grooves 28 can leave a space further away than the natural resting pitch of the outer spring 16. The grooves 28 are constantly spaced and have a constant diameter. As the spring is wound on the fixture, the force that rotates it tends to increase the diameter of the spring. However, once wrapped, the tension during use tends to hold the spring tight. Groove 28 can have a coating 40 applied to assist in mounting by reducing friction between end fitting 18 and spring 16. The tapered coating 40 can be thicker and stiffer than the rest of the part 11 to further reduce twisting and bending and further reduce wear. The angle of the taper can be increased for applications requiring a thicker coating, to create more spacing between the spring and the fitting and for a thicker coating to fit more easily.
端部取り付け具18の円筒形の側壁30は、好ましくは一般的に、その長さに沿って直径が一定である。もちろん、壁の外部における溝(grooves)により導入される変化は除く。内穴(inner hole)34は、内端部取り付け具14及び肩(shoulder)15又は17(図3に示す)を覆ってフィットできる一定の直径を有することができる。しかしながら、内穴34の直径は、好ましくは、内端部取り付け具14及び肩15又は17の周囲で、それが、滑り回らない(slide around)及び外れない(come out of place)ように十分にきつい。内穴の表面36は、好ましくは、端部取り付け具18の側壁30に対して垂直(perpendicular)であり、平らである。これは、肩15又は内端部取り付け具14に、端部取り付け具18がしっかりと留まることを許容する。また、肩15は、摩耗(wear)を抑制するために、及び接触の性質を改善するために、上述したものと同様に、コーティングされることができる。 The cylindrical side wall 30 of the end fitting 18 is preferably generally constant in diameter along its length. Of course, the changes introduced by grooves outside the wall are excluded. Inner hole 34 can have a constant diameter that can fit over inner end fitting 14 and shoulder 15 or 17 (shown in FIG. 3). However, the diameter of the bore 34 is preferably sufficient around the inner end fitting 14 and the shoulder 15 or 17 so that it does not slide around and come out of place. tight. The bore surface 36 is preferably perpendicular to the sidewall 30 of the end fitting 18 and flat. This allows the end fitting 18 to rest securely on the shoulder 15 or the inner end fitting 14. Also, the shoulder 15 can be coated, similar to that described above, to reduce wear and improve the nature of the contact.
図2に示すように、外スプリング端部取り付け具18は、内スプリング端部取り付け具(inner spring end mount)14上に留まる。内スプリング端部取り付け具14は、機械加工の肩(machined shoulder)17又は壁19を備えるフランジ15を有し、それは、所定の位置に外スプリング16を保持する目的を果たし、外スプリング端部取り付け具18が固定されるための壁19を提供する。端部取り付け具14の任意の表面は、上述したものと同様のコーティングを、同様の理由から塗布することができる。部品中に二つのスプリング12及び16を有する結果、含まれる追加的スプリングの強度が追加されるため、それぞれのスプリングは、より少ない重さとすることができる。スプリング12及び16は、反対方向に巻かれる。この理由は、二つの引張スプリング12及び16があり、装置に大きな強度が付加されるという事実に結び付けられる。ある実施形態では、内スプリング12及び外スプリング16は、互いに接触する可能性がある。スプリング12,16の外表面に塗布されるコーティング40を理由に、そのような接触は、部品11の性能に悪影響を与えない。 As shown in FIG. 2, the outer spring end mount 18 remains on the inner spring end mount 14. The inner spring end fitting 14 has a flange 15 with a machined shoulder 17 or wall 19, which serves the purpose of holding the outer spring 16 in place, the outer spring end mounting. Provide a wall 19 for the fixture 18 to be fixed. Any surface of end fitting 14 can be coated with a coating similar to that described above for similar reasons. Having two springs 12 and 16 in the part results in each spring being lighter in weight due to the added strength of the additional springs involved. Springs 12 and 16 are wound in opposite directions. The reason for this is linked to the fact that there are two tension springs 12 and 16, which add great strength to the device. In some embodiments, the inner spring 12 and the outer spring 16 can contact each other. Such contact does not adversely affect the performance of the component 11 because of the coating 40 applied to the outer surfaces of the springs 12,16.
スプリング12,16は、反対にまかれているため、スプリング12,16に張力が加えられるとそれらは異なる方向に引かれる。付随して、二つのスプリング12,16の使用によって、より大きな安全性の要因が追加されることは当然のことである。図3に示すように、装置は、一つだけのスプリングの使用で機能することもできる。固定具20及び21は、それでもしっかり接続され、実施形態は、機能することができる。また、図4に示すように、内スプリング12に不具合が生じた場合であっても、外スプリング16は、それでも機能することができる。あるスプリング(one spring)に不具合が生じた場合、他方(the other one)は、それでもなお存在しており、他のものなしに(without the other)機能することができる。この装置は、高負荷及び複数の方向の、振動する、及び/又は高スピードの動作における応用で、しばしば使用されるため、安全性の水準(measure of safety)が追加されるこれは、特に重要である。 The springs 12, 16 are oppositely wound so that when tension is applied to the springs 12, 16, they are pulled in different directions. Concomitantly, the use of two springs 12, 16 adds a greater safety factor. As shown in FIG. 3, the device can also function with the use of only one spring. Fixtures 20 and 21 are still securely connected, and the embodiment can function. Also, as shown in FIG. 4, even if a failure occurs in the inner spring 12, the outer spring 16 can still function. If one spring fails, the other one is still present and can function without the other. This is an especially important measure because it is often used in applications in high load and multi-directional, oscillating and / or high speed operation. It is.
本発明の好ましい実施形態を説明及び記載したが、上述のように、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、多くの変化を作ることが出来る。例えば、さらに高い安全性の水準のために、安全ロッド(safety rod)を追加することができる。つまり、スプリング12及び16に不具合が生じた場合、ロッドは固定具をともに保持する。ロッドは、鍵穴を使用して、ロッドから固定具の中に取り付けることができる。 While the preferred embodiment of the invention has been illustrated and described, as noted above, many changes can be made without departing from the scope and spirit of the invention. For example, a safety rod can be added for a higher level of safety. That is, if a failure occurs in the springs 12 and 16, the rod holds the fixture together. The rod can be mounted from the rod into the fixture using a keyhole.
外端部取り付け具18を固定する応用において使用される他の例は、フランジを使用することができる。これらのフランジは、内端部取り付け具の肩に取って代わることができる。フランジは、応用次第で、固定具20及び21に直接、又は固定具20及び21のアーム上に機械加工することができる。これらのフランジは、そして、外端部取り付け具18を所定の位置に保持することが出来る。 Another example used in securing the outer end fitting 18 may use a flange. These flanges can replace the shoulder of the inner end fitting. The flanges can be machined directly on the fixtures 20 and 21 or on the arms of the fixtures 20 and 21, depending on the application. These flanges can then hold the outer end fitting 18 in place.
また、固定具20及び21次第で、異なるサイズの外端部取り付け具18及び鍵穴を使用することができる。スプリング12及び16に関し、強度要求及び装置の機能次第で、異なるサイズ及び素材を使用することができる。自由長、ピッチ、直径、コイル直径、及びコイルの数は、全て変化することが出来る。同様に、外スプリング16のコイル直径及び取り付けられる固定具20及び21のサイズ次第で、外端部取り付け具18の直径は、変化することができる。 Also, depending on the fixtures 20 and 21, different sized outer end fittings 18 and keyholes can be used. For the springs 12 and 16, different sizes and materials can be used, depending on the strength requirements and the function of the device. The free length, pitch, diameter, coil diameter, and number of coils can all vary. Similarly, depending on the coil diameter of the outer spring 16 and the size of the fixtures 20 and 21 to be mounted, the diameter of the outer end fitting 18 can vary.
図7は、端部取り付け具50の所定の表面にコーティング40が塗布される本開示の実施形態に従って、端部取り付け具50を説明する。端部取り付け具50は、概して、ここに開示される他の端部取り付け具と同様である。端部取り付け具50の溝(grooves)は、端部52となる。溝(grooves)の最終部(final portion)54は、コーティング40の厚みを収容(accommodate)するため、コイルの残部(remainder of the coils)よりもやや大きい半径(radius)を有するように機械加工される。コーティング40は、この最終部54に塗布することが出来る。スプリングがこの端部取り付け具50に装着された(threaded)時、コイルは端部52から抜け出る(exit)。このように、この最終部54は、使用時に擦れる及び捻じれるスプリングの大部分に遭遇する。コーティング40は、スプリング及び付属物の早期の不具合、及び摩擦を減少するのに役立つ。最終部54の寸法は、使用中に最終部54に沿ってどのくらいスプリングが動くかに基づいて、既定の適用(given application)のために変化することができる。スプリング端部及び端部取り付け具の接続によって生じる摩耗は、抑制される。 FIG. 7 illustrates an end fitting 50 in accordance with an embodiment of the present disclosure in which a coating 40 is applied to a predetermined surface of the end fitting 50. The end fitting 50 is generally similar to the other end fittings disclosed herein. Grooves of end fitting 50 define end 52. The final portion 54 of the grooves is machined to have a slightly larger radius than the remainder of the coils to accommodate the thickness of the coating 40. You. The coating 40 can be applied to this final section 54. When a spring is threaded into this end fitting 50, the coil exits from end 52. Thus, this last section 54 encounters most of the springs that rub and twist in use. The coating 40 helps to reduce premature failure of springs and accessories, and friction. The dimensions of the final section 54 can vary for a given application based on how much the spring moves along the final section 54 during use. Wear caused by the connection of the spring ends and end fittings is reduced.
二重スプリングシステムは、代替的に二つ以上のスプリングとすることが出来、四つ又は五つのスプリングとすることもできる。これらは、必ずしも入れ子式である必要がない。これらは、一方を、隣接する他方に固定することができ、しかしながら、これは、必ずしも空間範囲(space envelope)を減少するものではない。結果的に、本発明の範囲は、好ましい実施形態の開示によって限定されない。代わりに、本発明は以下の請求項を参照することによって完全に定められるべきである。 The dual spring system may alternatively be more than two springs, and may be four or five springs. These need not necessarily be nested. They can fix one to the other adjacent, however, this does not necessarily reduce the space envelope. Consequently, the scope of the present invention is not limited by the disclosure of the preferred embodiments. Instead, the invention should be determined entirely by reference to the claims that follow.
排他的所有権又は特権が請求される本発明の実施形態は、次のように定められる。
The embodiments of the invention in which an exclusive property or privilege is claimed are defined as follows.
Claims (9)
前記部品が、
前記第一の構成に取り付けるために形成される第一の固定具であって、支持台(abutment)を有する内端部と前記第一の構成に取り付けるために形成される外端部とを有する第一の固定具と、
前記第二の構成に取り付けるために形成される第二の固定具であって、前記第二の構成に取り付けるための内端部及び外端部を有する第二の固定具と、
前記第一及び前記第二の固定具の間で連結される第一の引張スプリングであって、前記第一の固定具に連結される第一の端部と前記第二の固定具に連結される第二の端部とを有する第一の引張スプリングと、
前記第一の引張スプリングの前記第一の端部を前記第一の固定具の内端部に連結する第一のスプリング取り付け具と、
摩擦抵抗性コーティングと、を含み、
前記第一のスプリング取り付け具は、前記第一の引張スプリングを受けるように形成される螺旋状の溝であって、前記第一の引張スプリングが巻かれる螺旋状の溝を有する円筒形体部(cylindrical body)を含み、
前記螺旋状の溝は、前記第一のスプリング取り付け具に固定される前の前記第一の引張スプリングのピッチよりも大きいピッチを有し、
前記摩擦抵抗性コーティングは、前記螺旋状の溝と前記螺旋状の溝によって受けられる前記第一の引張スプリングとが接触する表面間の摩擦が減るように、前記表面の少なくとも一部分に存在する、引張スプリング保持部品。 A tension spring for connecting between the first and second components to control movement between the first and second components; mount assembly)
Said parts,
A first fixture formed for attachment to the first configuration, the fixture having an inner end having an abutment and an outer end formed for attachment to the first configuration. A first fixture,
A second fixture formed for attachment to the second configuration, a second fixture having an inner end and an outer end for attachment to the second configuration,
A first tension spring connected between the first and second fixtures, the first tension spring being connected to the first fixture and connected to the second fixture. A first tension spring having a second end;
A first spring mount coupling the first end of the first tension spring to an inner end of the first fixture;
It includes a friction resistant coatings, and
The first spring mount is a cylindrical body having a helical groove formed to receive the first tension spring, the helical groove being wound with the first tension spring. body)
Said helical groove, have a greater pitch than before of the first tension spring fixed to the first spring fixture,
The friction-resistant coating is provided on at least a portion of the surface such that the friction between the spiral groove and the surface contacting the first tension spring received by the spiral groove is reduced. Spring holding parts.
前記第一の内スプリング取り付け具に固定される第二のスプリングと、をさらに有し、
前記第二のスプリングが、前記第一の引張スプリングの中に、少なくとも部分的に入れ子にされている、請求項1に記載の引張スプリング保持部品。 A first inner spring mount fixed to the first fixture,
A second spring fixed to the first inner spring attachment.
The tension spring retaining component according to claim 1, wherein the second spring is at least partially nested within the first tension spring.
前記第二のスプリング取り付け具は、前記第一の引張スプリングが巻かれる外表面を有し、
前記第二のスプリング取り付け具は、前記第二の固定具の部分(portion)に滑り込み、
前記第二の固定具は、前記第二の固定具の前記内端部に向かう動きから前記第二のスプリング取り付け具を固定する支持台を有する、請求項1に記載の引張スプリング保持部品。 A second spring mount coupled between the first tension spring and the second fixture;
The second spring mount has an outer surface on which the first tension spring is wound;
The second spring mount slides into a portion of the second fixture;
The tension spring retaining component according to claim 1, wherein the second fixture has a support that secures the second spring mount from movement of the second fixture toward the inner end.
前記第二のスプリングは、前記第二の内スプリング取り付け具に固定される、請求項1に記載の引張スプリング保持部品。 Further comprising a second inner spring attachment fixed to the second fixture,
The tension spring retaining component according to claim 1, wherein the second spring is secured to the second inner spring mount.
前記螺旋状の溝の一端部は、前記第一の引張スプリングが前記螺旋状の溝によって受けられる部位である、請求項1に記載の引張スプリング保持部品。The tension spring holding component according to claim 1, wherein one end of the spiral groove is a portion where the first tension spring is received by the spiral groove.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/829,830 | 2013-03-14 | ||
US13/829,830 US9360073B2 (en) | 2010-02-23 | 2013-03-14 | Tension spring mount with friction-resistant coating |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016501068A Division JP6416187B2 (en) | 2013-03-14 | 2014-03-10 | Tension spring fitting with friction resistant coating |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018189243A JP2018189243A (en) | 2018-11-29 |
JP6640935B2 true JP6640935B2 (en) | 2020-02-05 |
Family
ID=50625065
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016501068A Active JP6416187B2 (en) | 2013-03-14 | 2014-03-10 | Tension spring fitting with friction resistant coating |
JP2018139379A Active JP6640935B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-07-25 | Tension spring mount with friction resistant coating |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016501068A Active JP6416187B2 (en) | 2013-03-14 | 2014-03-10 | Tension spring fitting with friction resistant coating |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6416187B2 (en) |
CA (1) | CA2906481C (en) |
WO (1) | WO2014164555A1 (en) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2248447A (en) * | 1939-01-17 | 1941-07-08 | Gen Spring Corp | Spring device |
JPS484427Y1 (en) * | 1967-09-19 | 1973-02-03 | ||
JPS5420683B1 (en) * | 1970-10-03 | 1979-07-25 | ||
JPS49134005U (en) * | 1973-03-09 | 1974-11-18 | ||
DE3631233A1 (en) * | 1986-09-13 | 1988-03-24 | Daimler Benz Ag | Dynamically stressed helical tension spring |
JP3038282B2 (en) * | 1993-04-12 | 2000-05-08 | 株式会社日立製作所 | Throttle valve opening / closing device |
JP2003042205A (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Akashi Corp | Method of fixing compression coil spring and method of fixing tension coil spring |
US6966539B2 (en) * | 2003-10-31 | 2005-11-22 | Orchid Orthopedic Solutions, Llc | Valve spring retainer |
US20060027955A1 (en) * | 2004-08-04 | 2006-02-09 | Barnes Group Inc., A Corporation Of Delaware | Non-linear spring system |
DE102004037721A1 (en) * | 2004-08-04 | 2006-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Compression spring for driving a dynamically stressed element |
US20110182656A1 (en) * | 2010-01-27 | 2011-07-28 | Emerson Electric Co. | Sleeved coupling |
US9689451B2 (en) * | 2010-02-23 | 2017-06-27 | Renton Coil Spring Co. | Tension spring mount |
DE102011108852A1 (en) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Spring system for an aircraft |
-
2014
- 2014-03-10 JP JP2016501068A patent/JP6416187B2/en active Active
- 2014-03-10 WO PCT/US2014/022792 patent/WO2014164555A1/en active Application Filing
- 2014-03-10 CA CA2906481A patent/CA2906481C/en active Active
-
2018
- 2018-07-25 JP JP2018139379A patent/JP6640935B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016511379A (en) | 2016-04-14 |
CA2906481C (en) | 2019-08-13 |
CA2906481A1 (en) | 2014-10-09 |
JP6416187B2 (en) | 2018-10-31 |
WO2014164555A1 (en) | 2014-10-09 |
JP2018189243A (en) | 2018-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5802686B2 (en) | Tension spring mount | |
US9360073B2 (en) | Tension spring mount with friction-resistant coating | |
TWI313723B (en) | Recoil starter | |
US20160047410A1 (en) | Control cable and remote control device using the same | |
CN110770422B (en) | Pipe element with damping element | |
CN108136978B (en) | Heat insulating sleeve, method for assembling same and method for protecting temperature sensitive component | |
JP6640935B2 (en) | Tension spring mount with friction resistant coating | |
JP6440847B2 (en) | Wire for elastic member and elastic member | |
US9970578B2 (en) | Dynamic liner sleeve for flexible coupling | |
US1905498A (en) | Valve spring | |
US2908295A (en) | Flexible pipes | |
WO2017073773A1 (en) | Wire for elastic member, and elastic member | |
JP2021064987A (en) | Vibration-proof device and suppression line for vibration-proof device | |
US11306853B2 (en) | Floating load ring for flexible joint | |
CN209228916U (en) | A kind of rust-proof type extension spring | |
TWI820986B (en) | Tension spring | |
JP2023049957A (en) | tension spring | |
KR20020016273A (en) | Exhaust decoupler system | |
EP4241001A1 (en) | Apparatus for supporting an object | |
RU2015123227A (en) | Vibroinsulator "Double bell" (DKChP). A method of manufacturing its elastic hysteresis elements from wire material | |
JP2016511379A5 (en) | ||
WO2013074397A1 (en) | Helical spring assembly for a torsional vibration damper and method for producing a supporting wire for such a helical spring assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180725 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6640935 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |