JP6639362B2 - 電動機付自転車 - Google Patents
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Description
演算処理装置100において振動検出部103および補正量導出部104としての機能を無効とした比較例に係る電動機付自転車および演算処理装置100において振動検出部103および補正量導出部104としての機能を有効とした本発明の実施形態に係る電動機付自転車1のそれぞれについて、回生制動時における動作確認を行った。各車両において任意の傾斜角度の下り坂を惰性走行させることで回生制動を作動させた。
図11は、本発明の第2の実施形態に係る演算処理装置100Aの機能的な構成を示す機能ブロック図である。演算処理装置100Aは、第1の実施形態に係る演算処理装置100における補正量導出部104(図5参照)に代えて補正係数導出部104Aを有する。
100 演算処理装置
101 駆動電流目標値導出部
102 回生電流暫定目標値導出部
103 振動検出部
104 補正量導出部
104A 補正係数導出部
105 回生電流目標値導出部
106 車両状態検出部
107 選択部
108 記憶部
110 バッテリ
120 モータ駆動回路
122 インバータ制御回路
160 モータ
200 トルクセンサ
210 回転数センサ
220 ブレーキセンサ
Claims (5)
- 補助駆動力を発生させるモータと、
前記モータから回生電流を回収して前記回生電流の電流値に応じた大きさの制動力を発生させる回生手段と、
前記モータからの前記回生電流の回収に伴う前記モータの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって前記モータの振動が検出されている場合に、前記回生電流の電流値を前記モータから回収可能な最大値よりも小さい値に制限する制御手段と、
を含む電動機付自転車。 - 前記制御手段は、
前記回生電流の暫定的な目標値を導出する暫定目標値導出部と、
前記振動検出手段によって前記モータの振動が検出されている場合に、補正量を導出する補正量導出部と、
前記暫定的な目標値から前記補正量を減算することによって得られる値を、前記回生電流の最終的な目標値として導出する目標値導出部と、
を含む
請求項1に記載の電動機付自転車。 - 前記補正量導出部は、前記振動検出手段によって前記モータの振動が検出された時点から前記補正量をゼロレベルから時間経過に伴って徐々に増加させるとともに、前記振動検出手段によって前記モータの振動が検出されなくなるまで前記補正量の増加を継続する
請求項2に記載の電動機付自転車。 - 前記補正量導出部は、前記振動検出手段によって前記モータの振動が検出されなくなった時点から前記補正量をゼロレベルに向けて時間経過に伴って徐々に減少させる
請求項3に記載の電動機付自転車。 - 前記補正量導出部は、前記補正量を減少させる場合の前記補正量の時間変化率を、前記補正量を増加させる場合の前記補正量の時間変化率よりも小さくする
請求項4に記載の電動機付自転車。
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JP2016175663A JP6639362B2 (ja) | 2016-09-08 | 2016-09-08 | 電動機付自転車 |
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JP2018042396A JP2018042396A (ja) | 2018-03-15 |
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2016
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