JP6638441B2 - Monitoring and control system - Google Patents
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Description
本発明は、プラントを監視制御する監視制御システムに係り、特に制御装置から取得した情報を表示する表示装置とキーボードなどの入力装置を用いてプラントの監視制御を実行する監視制御システムに関する。 The present invention relates to a monitoring control system that monitors and controls a plant, and more particularly to a monitoring control system that performs monitoring control of a plant using an input device such as a display device that displays information acquired from a control device and a keyboard.
従来から監視制御システムでは、監視画面の機能を操作しやすいように、専用キーボードが利用されている。この専用キーボードでは、監視制御の機能ごとに設けられたキーが最適配置され、プラントの作動状態に応じて適切な操作を迅速に行えるようにしている。（例えば、特許文献１を参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a monitoring control system, a dedicated keyboard has been used so that a function of a monitoring screen can be easily operated. In this dedicated keyboard, keys provided for each monitoring control function are optimally arranged, so that an appropriate operation can be quickly performed according to the operating state of the plant. (See, for example, Patent Document 1).
しかしながら、この専用キーボードは、プラント専用に開発あるいは調整されることが一般的であるため、システムの開発段階においては専用キーボードが準備されていない場合がある。また、システムの運用中に専用キーボードが故障する可能性もある。 However, since this dedicated keyboard is generally developed or adjusted exclusively for a plant, a dedicated keyboard may not be prepared in a system development stage. In addition, the dedicated keyboard may be broken during operation of the system.
本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、専用キーボードが準備できないような場合でも市販の汎用キーボードを用いて、システムの開発や運用を行うことができる監視制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a monitoring control system capable of developing and operating a system using a commercially available general-purpose keyboard even when a dedicated keyboard cannot be prepared. The purpose is to:
上記目的を達成するため、本発明に係る監視制御システムは、プラントを構成する外部機器の状態を表示する表示装置と、前記外部機器への操作指令を入力するための入力装置と、前記入力装置からの操作指令に基づいて前記外部機器の監視制御処理を実行する演算装置と、を具備する監視制御システムであって、
前記演算装置は、プラントによって異なるキー配列を取りうる専用キーボードのキーに、汎用キーボードの一または二以上のキーを対応付けて保存するキーコードテーブルと、
前記入力装置として前記専用キーボードが接続されていないときには、前記表示装置へ前記専用キーボードのキー配列の全部又は一部を仮想キーボードとして表示する仮想キーボード表示手段と、
前記キーコードテーブルを参照して、前記仮想キーボードのキーに対応する前記汎用キーボードのキーを前記表示装置へ表示する対応キー表示手段と、を備え、
前記汎用キーボードからのキー入力による操作指令を受け付けて監視制御処理を実行することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a monitoring control system according to the present invention includes a display device for displaying a state of an external device constituting a plant, an input device for inputting an operation command to the external device, and the input device. A computing device that performs a monitoring control process of the external device based on an operation command from a monitoring control system comprising:
The computing device is a key code table that stores one or more keys of a general-purpose keyboard in association with a key of a dedicated keyboard that can have a different key layout depending on a plant,
When the dedicated keyboard is not connected as the input device, virtual keyboard display means for displaying all or a part of the key arrangement of the dedicated keyboard as a virtual keyboard on the display device,
Reference key display means for displaying the key of the general-purpose keyboard corresponding to the key of the virtual keyboard on the display device with reference to the key code table,
It is characterized by receiving an operation command by a key input from the general-purpose keyboard and executing a monitoring control process.
本発明では、監視制御システムの演算装置と専用キーボードとの間のデータの受け渡しを汎用キーボードのキーコードに変換して行うようにする。そして、演算装置は、専用キーボードが接続されていないと判定したときは、表示装置へ専用キーボードのキー配列を表示すると共に、専用キーボードのキーに対応する汎用キーボードのキーを表示する。これにより、操作者（ユーザ）は、汎用キーボードを用いて操作指令を入力することができる。なお、専用キーボードは、監視画面と同一の画面上に表示するようにするとよい。操作者は、プラントの状態を監視しながら、同一画面上で専用キーボードのキーを選択し、このキーに対応する汎用キーボードのキーを入力するので、システム開発段階においては、専用キーボードのキーと操作指令との関係の確認も並行して行うことができる。 According to the present invention, data transfer between the arithmetic unit of the monitoring control system and the dedicated keyboard is performed by converting the data into a key code of a general-purpose keyboard. When the arithmetic device determines that the dedicated keyboard is not connected, the arithmetic device displays the keyboard layout of the dedicated keyboard on the display device, and also displays the keys of the general-purpose keyboard corresponding to the keys of the dedicated keyboard. Thus, the operator (user) can input an operation command using the general-purpose keyboard. The dedicated keyboard may be displayed on the same screen as the monitoring screen. The operator selects the key of the dedicated keyboard on the same screen and inputs the key of the general-purpose keyboard corresponding to this key while monitoring the status of the plant. Confirmation of the relationship with the command can be performed in parallel.
なお、前記対応キー表示手段は、汎用キーボードのキー操作により、またはポインティングデバイスにより、前記表示装置に表示された前記仮想キーボードのキーが選択されたときに、当該選択されたキーに対応する前記汎用キーボードのキーを該選択されたキーの近傍に表示するのが好ましい。適宜必要な情報のみを画面に表示することにより、視認性を向上させることができる。 The corresponding key display means, when a key of the virtual keyboard displayed on the display device is selected by a key operation of a general-purpose keyboard or by a pointing device, the general-purpose key corresponding to the selected key. Preferably, a key on the keyboard is displayed near the selected key. By displaying only necessary information on the screen as appropriate, visibility can be improved.
好ましくは、前記演算装置は、さらにユーザの権限レベルに対応付けて監視画面ごとに操作可能なキー情報を保存する権限テーブルを備え、前記仮想キーボード表示手段は、前記表示装置へ前記仮想キーボードを表示する際に、前記権限レベルに応じて、操作不可能なキーを識別表示もしくは非表示にするとよい。これにより、操作者は自身の権限レベルに応じて適切なキーを選択することができる。 Preferably, the arithmetic unit further includes an authority table for storing key information operable for each monitoring screen in association with an authority level of a user, and the virtual keyboard display unit displays the virtual keyboard on the display device In doing so, the inoperable keys may be identified or hidden according to the authority level. Thus, the operator can select an appropriate key according to his / her own authority level.
前記専用キーボードは、演算装置が接続されたときに専用キーボードが有するキーコードテーブルを演算装置へ転送し、あるいは、演算装置が前記専用キーボードの接続を検知したときに前記演算装置および前記専用キーボードの前記キーコードテーブルを同期処理する。ここで同期処理とは、たとえばファイルに付随するタイムスタンプから最新状態のテーブルに合わせる等の処理を意味する。 The dedicated keyboard transfers a key code table of the dedicated keyboard to the computing device when the computing device is connected, or the computing device and the dedicated keyboard when the computing device detects the connection of the dedicated keyboard. Synchronize the key code table. Here, the synchronizing process means a process of, for example, adjusting a time stamp attached to a file to a latest table.
また前記演算装置は、前記権限テーブル、ユーザの権限レベル、および前記表示装置に表示される監視画面の識別情報を前記専用キーボードへ送り、前記専用キーボードは前記権限テーブルに基づいて監視画面ごとに操作可能なキーを識別表示する。これにより、操作者は、専用キーボード上においても、監視画面ごとに自身の操作可能なキーを容易に判別することができる。 The computing device sends the authority table, the authority level of the user, and identification information of the monitor screen displayed on the display device to the dedicated keyboard, and the dedicated keyboard operates for each monitor screen based on the authority table. Identify possible keys. This allows the operator to easily determine the keys that can be operated by the operator on the dedicated keyboard for each monitoring screen.
さらに、前記専用キーボードには、前記演算装置の監視制御処理の実行結果である戻り値が送られ、当該専用キーボードは当該戻り値に基づいて該専用キーボード上の該戻り値に関係するキーを点滅させる。また、前記専用キーボードは、長押し可能なキーに対しは前記戻り値に基づいて点滅周期を変えるようにしてもよい。これにより操作者は表示装置の監視画面のみならず、専用キーボード上のキーの点灯状態（点灯、消灯、点滅の状態）によって、適切な操作指令を入力することができる。 Further, a return value which is a result of execution of the monitoring control process of the arithmetic device is sent to the dedicated keyboard, and the dedicated keyboard blinks a key related to the return value on the dedicated keyboard based on the return value. Let it. Further, the dedicated keyboard may change a blinking cycle for a key that can be pressed for a long time based on the return value. Thus, the operator can input an appropriate operation command based on not only the monitoring screen of the display device but also the lighting state (on, off, blinking) of the key on the dedicated keyboard.
以上のごとく、本発明の監視制御システムにおいては、専用キーボードを検知しない場合には、専用キーボードのキーを表示装置へ表示すると共に、専用キーボードのキーに対応する汎用キーボードのキーを表示するので、専用キーボードが準備できないような場合でも汎用キーボードを用いてシステムの開発や運用を行うことができる。 As described above, in the monitoring control system of the present invention, when the dedicated keyboard is not detected, the key of the dedicated keyboard is displayed on the display device, and the key of the general-purpose keyboard corresponding to the key of the dedicated keyboard is displayed. Even when a dedicated keyboard cannot be prepared, the system can be developed and operated using a general-purpose keyboard.
（第１の実施の形態）
以下に本発明に係る監視制御システムの第１の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の監視制御システム１は、図１に示すように制御装置３とオペレーターステーション７を備えている。制御装置３は、プラントを構成する外部機器２に繋がり外部機器２からのデータを収集し、また外部機器２へ制御指令を出力する。オペレーターステーション７は操作者とのユーザインタフェースであり、操作者によって入力された操作指令は制御装置３を介して制御指令として外部機器２へ送られ制御が実行される。またオペレーターステーション７は、制御装置３で収集した外部機器２の監視データをもとに監視画面を生成して後述する表示装置７０へ表示出力する。
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a monitoring control system according to the present invention will be described with reference to the drawings. The monitoring control system 1 according to the present embodiment includes a control device 3 and an operator station 7 as shown in FIG. The control device 3 is connected to the external device 2 constituting the plant, collects data from the external device 2, and outputs a control command to the external device 2. The operator station 7 is a user interface with the operator, and an operation command input by the operator is sent to the external device 2 as a control command via the control device 3 to execute control. Further, the operator station 7 generates a monitoring screen based on the monitoring data of the external device 2 collected by the control device 3, and outputs the monitoring screen to a display device 70 described later.
なお、監視制御システム１には、外部機器２の状態や操作指令の履歴を蓄積するデータベースステーション６や、プリンタ等の出力装置８を設けるようにしても良い。 The monitoring control system 1 may be provided with a database station 6 for storing the status of the external device 2 and a history of operation commands, and an output device 8 such as a printer.
図１において、制御装置３とオペレーターステーション７、データベースステーション６との間はリアルタイム性が要求される制御系の通信ネットワークである制御ネットワーク４を介して繋がり、オペレーターステーション７、データベースステーション６、出力装置８との間は、比較的大容量の情報を送受信するための通信ネットワークである情報ネットワーク５を介して繋がっている。 In FIG. 1, a control device 3 is connected to an operator station 7 and a database station 6 via a control network 4 which is a communication network of a control system requiring real-time processing. 8 is connected via an information network 5 which is a communication network for transmitting and receiving relatively large amounts of information.
オペレーターステーション７は、図２に示すようにプラントの状態等を表示する表示装置７０、操作指令等を入力するための入力装置７１、種々の演算処理を実行する演算装置７２、およびデータを記憶する記憶装置７３を備えている。記憶装置７３には、キーコードテーブル７３０が保存されている。このキーコードテーブル７３０は、図３に例示するように、専用キーコードのキー名称（専用キーＩＤ）と、汎用キーボードで用いられるキーコード（汎用キーコード）とが対応付けられたものである。ここで、専用キーボードは監視制御対象のプラントあるいは類似のプラント群に特化して用いられるキーボードを意味し、そのプラントの監視制御に最適なキー配列で形成されている。汎用キーボードは市販のパーソナルコンピュータに接続可能な汎用的なキーボードを意味する。 As shown in FIG. 2, the operator station 7 stores a display device 70 for displaying the state of the plant and the like, an input device 71 for inputting operation commands and the like, an arithmetic device 72 for executing various arithmetic processes, and data. The storage device 73 is provided. The key code table 730 is stored in the storage device 73. In the key code table 730, as illustrated in FIG. 3, a key name (dedicated key ID) of a dedicated key code is associated with a key code (general purpose key code) used in a general-purpose keyboard. Here, the dedicated keyboard means a keyboard used specifically for a plant to be monitored and controlled or a similar plant group, and is formed with a key arrangement optimal for monitoring and controlling the plant. The general-purpose keyboard means a general-purpose keyboard that can be connected to a commercially available personal computer.
プラントの監視制御を行う操作者は、このオペレーターステーション７の表示装置７０に表示される監視情報によって外部機器２の状態を把握し、入力装置７１を介して操作指令を入力して外部機器２を制御する。 The operator who performs monitoring control of the plant grasps the state of the external device 2 based on the monitoring information displayed on the display device 70 of the operator station 7, inputs an operation command via the input device 71, and controls the external device 2. Control.
上記の構成を有する監視制御システム１において、一般的にはオペレーターステーション７の入力装置７１としては、専用キーボード７１１が用いられる。この専用キーボード７１１は、特許文献１に示すように液晶表示されプラントごとに操作キーが最適に設計される。 In the monitoring and control system 1 having the above configuration, a dedicated keyboard 711 is generally used as the input device 71 of the operator station 7. As shown in Patent Document 1, the dedicated keyboard 711 has a liquid crystal display, and operation keys are optimally designed for each plant.
専用キーボード７１１の一例を図４に示す。各プラントの外部機器２を効率的に制御するためのワンタッチキー３０１やループ調整キー３０２などの専用のファンクションキーが設けられている。 An example of the dedicated keyboard 711 is shown in FIG. Dedicated function keys such as a one-touch key 301 and a loop adjustment key 302 for efficiently controlling the external device 2 of each plant are provided.
本実施の形態では、図２に示すように、この専用キーボード７１１内に専用キーボードのファンクションキーから汎用キーボードで用いられるキーコードを抽出するキーコード抽出手段７１ａを設けることを特徴の一つにしている。なお、キーコード抽出手段７１ａによる汎用キーボードのキーコードへの変換処理は、例えば、記憶装置７３に保存されているキーコードテーブル７３０と同様のテーブルを専用キーボード７１１に保存しておき、専用キーボード７１１上のキーが選択されたときにこのキーコードテーブル７３０を参照して、汎用キーボードのキーコードを抽出することにより実現することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, one of the features is that a key code extraction unit 71a for extracting a key code used in a general-purpose keyboard from a function key of the special keyboard is provided in the special keyboard 711. I have. Note that the conversion process of the general-purpose keyboard into the key code by the key code extraction unit 71a is performed, for example, by storing a table similar to the key code table 730 stored in the storage device 73 in the dedicated keyboard 711, This can be realized by extracting the key code of the general-purpose keyboard with reference to the key code table 730 when the upper key is selected.
専用キーボード７１１上で、操作者によってキーが選択されると、キーコード抽出手段７１ａによって、そのキーに対応する汎用キーボード７１２でのキーコードが抽出され、専用キーボード７１１からオペレーターステーション７の演算装置７２へ送られる。監視データについても同様に汎用キーボード７１２でのキーコードを用いてデータの送受信が行われる。すなわち、オペレーターステーション７の演算装置７２と入力装置７１との間は汎用キーボード７１２のキーコードを用いて通信が行なわれる。そして演算装置７２の制御処理手段７２１は、汎用キーボードで用いられるキーコードを用いて監視制御処理を実行する。 When a key is selected on the dedicated keyboard 711 by the operator, the key code on the general-purpose keyboard 712 corresponding to the selected key is extracted by the key code extracting means 71a. Sent to Similarly, the monitoring data is transmitted and received using the key code of the general-purpose keyboard 712. That is, communication is performed between the arithmetic device 72 and the input device 71 of the operator station 7 using the key code of the general-purpose keyboard 712. Then, the control processing means 721 of the arithmetic unit 72 executes the monitoring control process using the key code used for the general-purpose keyboard.
次に入力装置７１として専用キーボード７１１の代わりに汎用キーボード７１２が接続されたときの、オペレーターステーション７の動作について図５を用いて説明する。 Next, the operation of the operator station 7 when a general-purpose keyboard 712 is connected as the input device 71 instead of the dedicated keyboard 711 will be described with reference to FIG.
演算装置７２の入力処理手段７２２は、周期的にあるいは入力デバイスの接続を検知するなどイベント発生時に起動されると、まず、接続されている入力デバイスのＩＤによって、専用キーボードが接続されているか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、検出した入力デバイスのＩＤの中に専用キーボードのＩＤが含まれているか否かを判定する。その結果、専用キーボードのＩＤが検出されなかった場合は（Ｓ２で「ＮＯ」）、キーコードテーブル７３０を参照して（Ｓ３）、表示装置７０へ仮想キーボードを表示出力する（Ｓ４）。 When the input processing means 722 of the arithmetic device 72 is activated periodically or when an event occurs, such as when the connection of an input device is detected, first, whether or not the dedicated keyboard is connected is determined by the ID of the connected input device. Is determined (S1). Specifically, it is determined whether or not the ID of the dedicated keyboard is included in the detected ID of the input device. As a result, when the ID of the dedicated keyboard is not detected ("NO" in S2), the virtual keyboard is displayed on the display device 70 by referring to the key code table 730 (S3) (S4).
具体的には、仮想キーボード表示手段７２３は図３に示すキーコードテーブル７３０の左列の専用キー名称を予め決められた配列で一覧表示する。図６は表示装置７０に表示される、仮想キーボードを含む監視画面の例である。外部機器２の状態を示す監視画面７０４と共に、当該外部機器２に対する操作指令を選択するための仮想キーボード画面７０１が表示されている。この仮想キーボード画面７０１に表示されるキーは、専用キーボード７１１のキーに対応しており、表示されている監視画面上の外部機器２の操作に必要なキーのみが表示される。なお図６の例では、外部機器２の状態として、当該機器を監視制御する制御装置３のメモリの内容を示している。 Specifically, the virtual keyboard display unit 723 displays a list of dedicated key names in the left column of the key code table 730 shown in FIG. 3 in a predetermined arrangement. FIG. 6 is an example of a monitoring screen displayed on the display device 70 and including a virtual keyboard. A virtual keyboard screen 701 for selecting an operation command for the external device 2 is displayed together with a monitoring screen 704 indicating the state of the external device 2. The keys displayed on the virtual keyboard screen 701 correspond to the keys on the dedicated keyboard 711, and only the keys necessary for operating the external device 2 on the displayed monitoring screen are displayed. In the example of FIG. 6, the state of the external device 2 indicates the contents of the memory of the control device 3 that monitors and controls the device.
このように仮想キーボード表示手段７２３は、仮想キーボード画面７０１を外部機器２の状態を表示する監視画面７０４と同一画面上に表示する。これにより、操作者は、外部機器２の状態を監視しながら、マウス等のポインティングデバイスあるいは汎用キーボード７１２の矢印キー等で、仮想キーボード上のキーを選択する。演算装置７２の対応キー表示手段７２４は、仮想キーボード画面７０１上でキーが選択されると、キーコードテーブル７３０を参照して、選択されたキーに対応するキーコードを抽出して、選択されたキーの近傍に表示する。図６は、ファンクションキー（SV）７０２が選択されたときに、対応する汎用キーコード（Ctrl+K）７０３が表示されたときの画面例である。操作者は、この汎用キーコードに対応するキーをオペレーターステーション７の演算装置７２に接続されている汎用キーボード７１２から入力する。上述したように演算装置７２の制御処理手段７２１は、専用キー（プラントに特化した専用キーボードのファンクションキー）であっても汎用キーコード（汎用キーボードで用いられるキーコード）によって動作するように構成されているため、汎用キーボードからの入力を受け付けて所定の監視処理を実行する。 As described above, the virtual keyboard display unit 723 displays the virtual keyboard screen 701 on the same screen as the monitoring screen 704 that displays the status of the external device 2. Accordingly, the operator selects a key on the virtual keyboard with a pointing device such as a mouse or an arrow key of the general-purpose keyboard 712 while monitoring the state of the external device 2. When a key is selected on the virtual keyboard screen 701, the corresponding key display unit 724 of the arithmetic device 72 refers to the key code table 730 to extract the key code corresponding to the selected key and to select the selected key code. Display near the key. FIG. 6 is an example of a screen when a corresponding general-purpose key code (Ctrl + K) 703 is displayed when a function key (SV) 702 is selected. The operator inputs a key corresponding to the general-purpose key code from a general-purpose keyboard 712 connected to the arithmetic unit 72 of the operator station 7. As described above, the control processing means 721 of the arithmetic unit 72 is configured to operate with a general-purpose key code (a key code used in a general-purpose keyboard) even with a dedicated key (a function key of a dedicated keyboard dedicated to a plant). Therefore, a predetermined monitoring process is executed in response to an input from the general-purpose keyboard.
以上、本実施の形態によれば、専用キーボードを検知しない場合には、表示装置に表示される監視画面に応じて、専用キーボードのキーの全部または一部を同一画面上に表示し、専用キーボードのキーに対応する汎用キーボードのキーを表示するので、専用キーボードが準備できないような場合であっても汎用キーボードを用いてシステムの開発や運用を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when the dedicated keyboard is not detected, all or some of the keys of the dedicated keyboard are displayed on the same screen according to the monitoring screen displayed on the display device, and the dedicated keyboard is displayed. Since the keys of the general-purpose keyboard corresponding to these keys are displayed, the system can be developed and operated using the general-purpose keyboard even when a dedicated keyboard cannot be prepared.
また、専用キーボードとオペレーターステーションの演算装置との間の通信を汎用キーボードのキーコードを用いて行うので、システム開発段階では汎用キーボードを用いて通信インタフェースの確認試験も併せて行うことができる。 In addition, since communication between the dedicated keyboard and the arithmetic unit of the operator station is performed using the key code of the general-purpose keyboard, a confirmation test of the communication interface can also be performed using the general-purpose keyboard at the system development stage.
なお、上記の説明において、入力処理手段７２２は周期的またはイベント発生時に起動されると述べたが、入力処理手段７２２を周期的に起動させ、専用キーボード７１１の接続状態を確認することにより、専用キーボード７１１の故障等により通信できない状態になったときには、自動的に表示装置７０へ仮想キーボードが表示されることになる。これにより操作者は専用キーボード７１１との間で異常が発生したことを速やかに知ることができ、またこのとき汎用キーボード７１２を接続することにより監視制御を続行することができる。 In the above description, the input processing unit 722 is activated periodically or when an event occurs. However, the input processing unit 722 is activated periodically and the connection state of the dedicated keyboard 711 is confirmed, so that the input processing unit 722 is activated. When communication becomes impossible due to a failure of the keyboard 711 or the like, a virtual keyboard is automatically displayed on the display device 70. Thus, the operator can quickly know that an abnormality has occurred with the dedicated keyboard 711, and at this time, the monitoring control can be continued by connecting the general-purpose keyboard 712.
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図７に本実施の形態による監視制御システムの機能ブロック図を示す。第１の実施の形態との違いは、ユーザの操作可能なキーの範囲を規定する権限レベルを定めた権限テーブル７３３とユーザの権限レベルを規定するユーザ管理テーブル７３２を設けたことである。また本実施の形態では仮想キーボード表示手段７２３は、この権限レベルに基づいてユーザが操作権限のないキーを仮想キーボード画面７０１上で非表示にする。その他の機能は図２と同様であるので、図２と同一要素は、同一符号を付して説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 shows a functional block diagram of the monitoring control system according to the present embodiment. The difference from the first embodiment is that an authority table 733 that defines an authority level that defines the range of keys that can be operated by the user and a user management table 732 that defines an authority level of the user are provided. Further, in the present embodiment, the virtual keyboard display unit 723 hides keys to which the user does not have operation authority on the virtual keyboard screen 701 based on the authority level. Since other functions are the same as those in FIG. 2, the same elements as those in FIG.
以下、図８を参照しながら本実施の形態による監視制御システムの動作を説明する。
ユーザ管理テーブルは図９に示すように、ユーザＩＤごとに権限レベルを設定し、また権限テーブルは図１０に示すように、権限レベルに応じて操作不可能なキーが関連付けられている。なお、権限レベルと操作不可能なキーを関連付けて管理する代わりに、権限レベルと操作可能なキーを関連付けるようにしても良い。
Hereinafter, the operation of the monitoring control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The user management table sets an authority level for each user ID as shown in FIG. 9, and the authority table associates inoperable keys according to the authority level as shown in FIG. Instead of managing the authority level and the inoperable key in association with each other, the authority level may be associated with the operable key.
オペレーターステーション７の演算装置７２は、入力処理手段７２２により起動時にユーザＩＤやパスワードの入力を促して、入力された情報を保存する。そして、表示画面の選択があると権限テーブル７３３から操作禁止キーを抽出して（Ｓ２０１，Ｓ２０２）、仮想キーボード表示手段７２３に抽出した情報を送る（Ｓ２０３）。一方、仮想キーボード表示手段７２３は、操作不可能なキー情報（操作禁止キー）を受信すると（Ｓ１０１）、これをもとに該当するキーを非表示若しくは識別表示する（Ｓ１０２）。そして、操作者が汎用キーボード７１２から操作キー情報を送信すると（Ｓ１０３）、演算装置７２の制御処理手段７２１がこれを受信して当該操作キーに対応する処理を実行する。 The arithmetic unit 72 of the operator station 7 prompts the input of a user ID and a password at the time of startup by the input processing means 722, and saves the input information. When the display screen is selected, the operation prohibition key is extracted from the authority table 733 (S201, S202), and the extracted information is sent to the virtual keyboard display means 723 (S203). On the other hand, when receiving the inoperable key information (operation prohibition key) (S101), the virtual keyboard display unit 723 hides or identifies the corresponding key based on this (S102). Then, when the operator transmits the operation key information from the general-purpose keyboard 712 (S103), the control processing unit 721 of the arithmetic device 72 receives the operation key information and executes a process corresponding to the operation key.
本実施の形態では、当該ユーザに操作権限のないキーは表示されない。なお、制御処理手段７２１は、操作指令を制御装置３へ送信するときに、同様に権限テーブル７３３を参照して、当該ユーザが操作を禁止されている操作指令については送信処理を中止し、注意メッセージを出力するようにしてもよい。 In the present embodiment, keys for which the user does not have operation authority are not displayed. When transmitting the operation command to the control device 3, the control processing unit 721 similarly refers to the authority table 733 and stops the transmission process for the operation command in which the user is prohibited from performing the operation. A message may be output.
このように、本実施の形態によれば操作者の権限レベルに応じて操作権限のないキーについては、仮想キーボード画面での表示をせず、また、仮に汎用キーボード７１２から入力された操作指令については、制御処理手段７２１によって権限のある者の操作要求か否かをチェックをするので権限を越えた操作を確実に禁止することができる。 As described above, according to the present embodiment, a key having no operation authority according to the operator's authority level is not displayed on the virtual keyboard screen, and an operation command temporarily input from the general-purpose keyboard 712 is not displayed. The control processing unit 721 checks whether or not an operation is requested by an authorized person, so that operations beyond the authority can be reliably prohibited.
なお上記の説明において、操作権限のないキーについては非表示とすることとしたが、非表示とする代わりに、色や濃度を変えるなどの識別表示をするようにしても良い。 In the above description, keys that do not have operating authority are not displayed, but instead of being hidden, identification display such as changing color or density may be performed.
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、オペレーターステーション７の演算装置７２が専用キーボード７１１よりデータを受信できなくなったことを検知すると、自動的に表示中の監視画面上に専用キーボード７１１の一部又は全部のキー（専用キー）を表示し、各専用キーに該当する汎用キーボード７１２のキーの組み合わせも表示するので、操作者は汎用キーボード７１２を用いて監視制御処理を続行することができる。さらに本実施の形態では、特にユーザ権限により操作可能なキーのみを表示するので、権限を越えた操作を効果的に禁止することができる。 According to the present embodiment, similarly to the first embodiment, when the arithmetic unit 72 of the operator station 7 detects that data cannot be received from the dedicated keyboard 711, the monitor screen is automatically displayed on the currently displayed monitor screen. , A part or all of the dedicated keyboard 711 (dedicated keys) is displayed, and a key combination of the general-purpose keyboard 712 corresponding to each dedicated key is also displayed. You can continue. Further, in the present embodiment, particularly, only keys that can be operated by the user authority are displayed, so that operations beyond the authority can be effectively prohibited.
なお、当初専用キーボード７１１を用いて監視制御処理を行っていたような場合は、専用キーボード側は、演算装置７２への送信失敗を検知すると、全ての液晶表示器（ＬＥＤ）を消灯し、操作不可な状態を示すようにしてもよい。 In the case where the monitor control process is initially performed using the dedicated keyboard 711, when the dedicated keyboard detects that the transmission to the arithmetic unit 72 has failed, the dedicated keyboard turns off all the liquid crystal displays (LEDs) and operates. An unacceptable state may be indicated.
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態では、仮想キーボード画面を通して連続操作を行う場合について図１１を参照しながら説明する。図１１の処理のうち、監視制御処理については図８と同様であるので説明を割愛し、主に仮想キーボード表示処理について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a case where a continuous operation is performed through a virtual keyboard screen will be described with reference to FIG. Of the processing in FIG. 11, the monitoring control processing is the same as that in FIG. 8, and a description thereof will not be repeated.
仮想キーボード表示手段７２３は、入力処理手段７２２から操作不可能なキー情報（操作禁止キー）を受信すると（Ｓ１０１）、受信したキー情報をもとに該当するキーを非表示若しくは識別表示する（Ｓ１０２）。そして、仮想キーボード画面上でキーの選択があると、当該キーが連続操作対象すなわち長押し可能か否かを判定し（Ｓ１０２ａ）、長押し可能な場合は、該当キーを点滅表示する（Ｓ１０２ｂ）。そして、汎用キーボード７１２から操作キー情報の送信があると（Ｓ１０３）、演算装置７２の制御処理手段７２１は当該操作キーの処理を実行する。 When receiving the inoperable key information (operation prohibition key) from the input processing means 722 (S101), the virtual keyboard display means 723 hides or identifies the corresponding key based on the received key information (S102). ). When a key is selected on the virtual keyboard screen, it is determined whether or not the key is a continuous operation target, that is, whether or not the key can be long-pressed (S102a). If the key can be long-pressed, the corresponding key blinks (S102b). . Then, when the operation key information is transmitted from the general-purpose keyboard 712 (S103), the control processing unit 721 of the arithmetic device 72 executes the processing of the operation key.
図１２は、長押し可能なキーと長押し不可能なキーの説明図である。長押し可能なキー７０５については、操作者が汎用キーボードから当該キーに対応するキーコードを入力している間、仮想キーボード表示手段７２３はその送信周期に従って仮想キーボード画面７０１の当該キー７０５を点滅表示させる。なお仮想キーボード表示手段７２３は、目標値達成付近では点滅周期を変えるようにしてもよい。一方、連続操作（長押し）できないキー（例えばキー７０２）の場合は、仮想キーボード表示手段７２３は、操作者が汎用キーボード７１２のキーを一回押すと、キーの押圧が解除されるまで当該キー７０２を消灯状態にする。このように、専用キーボード７１１の機能に応じて、それに対応する汎用キーボード７１２のキーの入力状態に基づいて仮想キーボードの表示のしかたを変える。これにより、操作者は仮想キーボード画面の表示を確認しながら、汎用キーボード７１２から演算装置７２に対して所望の入力が行われているかどうかを知ることができる。 FIG. 12 is an explanatory diagram of keys that can be long-pressed and keys that cannot be long-pressed. As for the long-pressable key 705, while the operator is inputting the key code corresponding to the key from the general-purpose keyboard, the virtual keyboard display unit 723 blinks the key 705 on the virtual keyboard screen 701 according to the transmission cycle. Let it. Note that the virtual keyboard display means 723 may change the blinking cycle near the achievement of the target value. On the other hand, in the case of a key (for example, the key 702) that cannot be continuously operated (pressed and held), when the operator presses the key of the general-purpose keyboard 712 once, the virtual keyboard display unit 723 displays the key until the key is released. 702 is turned off. In this way, according to the function of the dedicated keyboard 711, the way of displaying the virtual keyboard is changed based on the input state of the key of the corresponding general-purpose keyboard 712. Thus, the operator can know whether or not a desired input has been made from the general-purpose keyboard 712 to the computing device 72 while checking the display of the virtual keyboard screen.
（第４の実施の形態）（ＬＥＤ付き専用ボード）
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、表示装置７０に画面表示される仮想キーボードについて操作者の権限レベルに応じて操作不可能なキーを非表示または識別表示するものであったが、本実施の形態は、入力装置７１として演算装置７２に接続して用いられる専用キーボード７１１に対して権限レベルによる操作可否機能を設けたものである。
(Fourth Embodiment) (Exclusive board with LED)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a virtual keyboard displayed on the screen of the display device 70 hides or identifies inoperable keys according to the authority level of the operator. The exclusive keyboard 711 used as an input device 71 connected to the arithmetic device 72 is provided with an operation permission / prohibition function based on the authority level.
以下に本実施の形態による監視制御システム１の動作を説明する。図４に示す専用キーボードには、汎用キーボードと異なる部分として、例えば符号３１０で示すような液晶表示器（ＬＥＤ）が設けられている。そのＬＥＤがシステム装置の画面情報によって、表示状態（消灯／点灯／点滅）が変わる。操作を行う場合、表示中の監視画面に応じて、操作者の権限レベルによって専用キーボード７１１上での操作可能な領域が限られている場合もある。このため、表示中の監視画面情報に応じて、操作可能なキーのみＬＥＤ点灯する。 Hereinafter, the operation of the monitoring control system 1 according to the present embodiment will be described. The dedicated keyboard shown in FIG. 4 is provided with a liquid crystal display (LED) as indicated by reference numeral 310 as a part different from the general-purpose keyboard. The display state (off / on / flashing) of the LED changes depending on the screen information of the system device. When performing an operation, the operable area on the dedicated keyboard 711 may be limited depending on the authority level of the operator according to the monitoring screen being displayed. Therefore, only the operable keys are turned on according to the monitoring screen information being displayed.
図１３は、専用キーボード７１１を用いたときの権限レベルに応じた監視制御処理の手順例である。演算装置７２の入力処理手段７２２は、表示画面の選択があると（Ｓ４０１）、権限テーブル７３３から操作禁止キーを抽出して（Ｓ４０２）、専用キーボード７１１にその情報を送信する（Ｓ４０３）。一方、専用キーボード７１１側は、操作不可能なキー情報（操作禁止キー）を受信すると、これをもとに該当するキーのＬＥＤを消灯若しくは点灯させる（Ｓ３０２）。そして、キー入力があったか否かを判定し（Ｓ３０３）、キー入力があった場合は、ステップＳ３０１で受信した情報をもとに操作不可能なキーか否かを判定し（Ｓ３０４）、操作不可能なキーでない場合は、当該入力された操作キー情報を演算装置７２へ送る（Ｓ３０５）。演算装置７２の制御処理手段７２１は、これを受信して当該操作キーに対応する処理を実行する（Ｓ４０４）。 FIG. 13 is an example of the procedure of the monitoring control process according to the authority level when the dedicated keyboard 711 is used. When the display screen is selected (S401), the input processing means 722 of the arithmetic device 72 extracts the operation prohibition key from the authority table 733 (S402) and transmits the information to the dedicated keyboard 711 (S403). On the other hand, upon receiving the inoperable key information (operation prohibition key), the dedicated keyboard 711 turns off or turns on the LED of the corresponding key based on this (S302). Then, it is determined whether or not there is a key input (S303). If there is a key input, it is determined whether or not the key is inoperable based on the information received in step S301 (S304). If the key is not a possible key, the input operation key information is sent to the arithmetic unit 72 (S305). The control processing means 721 of the arithmetic device 72 receives this and executes a process corresponding to the operation key (S404).
以上のように、本実施の形態によれば、表示装置の表示画面に応じて、専用キーボードにおいて操作可能キー／操作不可キーの表示を切り替えるため、操作者は操作が可能な範囲を判りやすく、無駄な操作及び操作権限を越えた不用意な操作を低減することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, according to the display screen of the display device, the display of the operable key / inoperable key on the dedicated keyboard is switched, so that the operator can easily understand the operable range, It is possible to reduce useless operations and careless operations that exceed the operation authority.
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、仮想キーボード画面を通して連続操作を行う場合について説明したが、本実施の形態では、専用キーボードを用いて連続操作を行う場合の処理について図１４を用いて説明する。なお、図１４の処理のうち、監視制御処理については図１３と同様であるので説明を割愛し、主に専用キーボード側の処理について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the case where the continuous operation is performed through the virtual keyboard screen has been described. In the present embodiment, however, the processing when the continuous operation is performed using the dedicated keyboard will be described with reference to FIG. Note that, among the processing in FIG. 14, the monitoring control processing is the same as that in FIG. 13, and a description thereof will not be repeated.
専用キーボード７１１は、演算装置７２から操作不可能なキー情報（操作禁止キー）を受信すると（Ｓ３０１）、これをもとに該当するキーのＬＥＤを消灯若しくは点灯させる（Ｓ３０２）。そして、キー入力があったか否かを判定し、キー入力があった場合は（Ｓ３０３）、ステップＳ３０１で受信した情報をもとに操作不可能なキーか否かを判定し（Ｓ３０４）、操作不可能なキーでない場合は、さらに長押し可能なキーか否かを判定する（Ｓ３０４ａ）。その結果、長押し可能なキーの場合は、該当キーのＬＥＤを点滅させる（Ｓ３０４ｂ）。そして専用キーボードは、入力された操作キー情報を演算装置７２へ送る（Ｓ３０５）。演算装置７２の制御処理手段７２１は、これを受信して当該操作キーに対応する処理を実行する（Ｓ４０４）。 Upon receiving the inoperable key information (operation prohibition key) from the arithmetic device 72 (S301), the dedicated keyboard 711 turns off or turns on the LED of the corresponding key based on this (S302). Then, it is determined whether or not there is a key input. If there is a key input (S303), it is determined whether or not the key is inoperable based on the information received in step S301 (S304). If the key is not a key that can be pressed, it is determined whether the key is a key that can be further pressed (S304a). As a result, if the key can be pressed for a long time, the LED of the key is blinked (S304b). Then, the dedicated keyboard sends the input operation key information to the arithmetic device 72 (S305). The control processing means 721 of the arithmetic device 72 receives this and executes a process corresponding to the operation key (S404).
図４中、長押し可能なキー５０２については、操作者が専用キーボード７１１の当該キーを選択している間、当該キー５０２を点滅表示させる。なお目標値達成付近では点滅周期を変えるようにしてもよい。例えば目標値と現在値との差によって点滅周期の係数を変えることにより実現できる。一方、連続操作（長押し）できないキー（例えばキー５０１）の場合は、操作者が専用キーボード７１１のキーを一回押すと、キーの押圧が解除されるまで当該キー５０１を消灯状態にする。これにより、操作者は専用キーボード７１１の表示を確認しながら、専用キーボード７１１から演算装置７２に対して所望の入力が行われているかどうかを知ることができる。 In FIG. 4, the key 502 that can be pressed for a long time is displayed in a blinking manner while the operator selects the key on the dedicated keyboard 711. Note that the blinking cycle may be changed near the achievement of the target value. For example, it can be realized by changing the coefficient of the blinking cycle according to the difference between the target value and the current value. On the other hand, in the case of a key (for example, the key 501) that cannot be continuously operated (pressed and held), when the operator presses the key of the dedicated keyboard 711 once, the key 501 is turned off until the key is released. Thereby, the operator can know whether or not a desired input has been performed from the dedicated keyboard 711 to the arithmetic unit 72 while checking the display of the dedicated keyboard 711.
本実施の形態によれば、監視制御システムによる監視画面に応じて、操作可能な情報を専用キーボードに送信し、専用キーボードがその情報によって、操作可能な領域を反映する上に、操作感覚を保つことができ、操作性を向上することができる。 According to the present embodiment, operable information is transmitted to the dedicated keyboard according to the monitoring screen by the monitoring control system, and the dedicated keyboard reflects the operable area and maintains the operational feeling by the information. Operability can be improved.
１ 監視制御システム
２ 外部機器
３ 制御装置
４ 制御ネットワーク
５ 情報ネットワーク
６ データベースステーション
７ オペレーターステーション
８ 出力装置
７０ 表示装置
７１ 入力装置
７１ａ キーコード抽出手段
７２ 演算装置
７３ 記憶装置
７１１ 専用キーボード
７１２ 汎用キーボード
７２１ 制御処理手段
７２２ 入力処理手段
７２３ 仮想キーボード表示手段
７２４ 対応キー表示手段
７３０ キーコードテーブル
７３２ ユーザ管理テーブル
７３３ 権限テーブル
REFERENCE SIGNS LIST 1 monitoring control system 2 external device 3 control device 4 control network 5 information network 6 database station 7 operator station 8 output device 70 display device 71 input device 71 a key code extraction means 72 arithmetic device 73 storage device 711 dedicated keyboard 712 general-purpose keyboard 721 control Processing means 722 Input processing means 723 Virtual keyboard display means 724 Corresponding key display means 730 Key code table 732 User management table 733 Authority table
Claims (9)
前記演算装置は、
プラントによって異なるキー配列を取りうる専用キーボードのキーに、汎用キーボードの一または二以上のキーを対応付けて保存するキーコードテーブルと、
前記入力装置として前記専用キーボードが接続されていないときには、前記表示装置へ前記専用キーボードのキー配列の全部又は一部を仮想キーボードとして表示する仮想キーボード表示手段と、
前記キーコードテーブルを参照して、前記仮想キーボードのキーに対応する前記汎用キーボードのキーを前記表示装置へ表示する対応キー表示手段と、を備え、
前記汎用キーボードからのキー入力による操作指令を受け付けて監視制御処理を実行することを特徴とする監視制御システム。 A display device for displaying a state of the external device constituting the plant, an input device for inputting an operation command to the external device, and a monitoring control process of the external device based on the operation command from the input device A monitoring and control system comprising:
The arithmetic unit includes:
A key code table that stores one or more keys of a general-purpose keyboard in association with a dedicated keyboard key that can have a different key layout depending on a plant,
When the dedicated keyboard is not connected as the input device, virtual keyboard display means for displaying all or a part of the key arrangement of the dedicated keyboard as a virtual keyboard on the display device,
Reference key display means for displaying the key of the general-purpose keyboard corresponding to the key of the virtual keyboard on the display device with reference to the key code table,
A supervisory control system, wherein the supervisory control system executes an supervisory control process by receiving an operation command by a key input from the general-purpose keyboard.
前記仮想キーボード表示手段は、前記表示装置へ前記仮想キーボードを表示する際に、前記権限レベルに応じて、操作不可能なキーを識別表示もしくは非表示にすることを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。 The arithmetic device further includes an authority table that stores key information operable for each monitoring screen in association with the authority level of the user,
2. The virtual keyboard display unit according to claim 1, wherein when displaying the virtual keyboard on the display device, an inoperable key is identified or hidden according to the authority level. 3. Monitoring and control system.
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