JP6637334B2 - Automatic guided vehicle and battery pack for automatic guided vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、無人搬送車および無人搬送車用電池パックに関する。   The present invention relates to an automatic guided vehicle and a battery pack for the automatic guided vehicle.

従来、工場において物品を搬送するための無人搬送車として、駆動部を有する車体を上方から筐体で覆った搬送車本体と、搬送車本体の上方に固定された薄板状の荷台と、を備えたものが一般的に知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような無人搬送車では、例えば特許文献２に示すように鉛蓄電池を搬送車本体のシャーシに搭載し、この鉛蓄電池の起電力によりモータを駆動して、予め定められた走行ルートに沿って無人で自動走行する。そして、上述した無人搬送車では、走行すると鉛蓄電池の蓄電量が減るので、適宜充電する必要がある。ところが、鉛蓄電池の場合には、放電時間とほぼ同じ長さだけの充電時間が必要であり、鉛蓄電池を搭載したまま充電すると、その時間は無人搬送車を稼動できないことから、従来の無人搬送車では鉛蓄電池を搭載したままの状態で充電することができなかった。 Conventionally, as an unmanned transport vehicle for transporting articles in a factory, a vehicle body having a drive unit covered by a housing from above, and a thin plate carrier fixed above the transport vehicle body are provided. Are generally known (for example, see Patent Document 1).
In such an automatic guided vehicle, for example, as shown in Patent Document 2, a lead storage battery is mounted on a chassis of a carrier vehicle body, and a motor is driven by an electromotive force of the lead storage battery so as to follow a predetermined traveling route. It runs unmanned automatically. In the automatic guided vehicle described above, when the vehicle travels, the amount of power stored in the lead storage battery decreases, and thus it is necessary to charge the battery as appropriate. However, in the case of a lead-acid battery, a charging time that is almost the same length as the discharging time is required. The car could not be charged with the lead-acid battery installed.

一方で、リチウムイオン二次電池は、鉛蓄電池やニッケル水素電池に比べてエネルギー密度及び起電力が高いという特徴を有するため、小型化及び軽量化が要求される各種の携帯機器やノートパソコン等の電源として広く使用されている。そこで、上述した無人搬送車において、鉛蓄電池に比べて小さなスペースで動力源が確保できるリチウムイオン二次電池を、動力源となる鉛蓄電池に代えてシャーシの一部に配置する構造も実施されている。   On the other hand, lithium ion secondary batteries have the characteristic that their energy density and electromotive force are higher than those of lead storage batteries and nickel-metal hydride batteries. Widely used as power supply. Therefore, in the automatic guided vehicle described above, a structure is also implemented in which a lithium ion secondary battery that can secure a power source in a small space as compared with a lead storage battery is arranged in a part of a chassis instead of the lead storage battery serving as a power source. I have.

特許第５１７３４２５号公報Japanese Patent No. 5173425 特開２０１０−１１１３８１号公報JP 2010-11381 A

しかしながら、上記特許文献１に示されるような無人搬送車では、以下のような問題があった。
すなわち、無人搬送車は、工場のレイアウトの制約により低床で、かつ小型な占有面積となる構造のものが求められているが、従来のように搬送車本体のシャーシの一部にリチウムイオン二次電池からなる電池パックを収容する構造では、無人搬送車の低床化に限界があった。 However, the automatic guided vehicle as disclosed in Patent Document 1 has the following problems.
That is, the automatic guided vehicle is required to have a structure with a low floor and a small occupied area due to the constraints of the layout of the factory. In a structure for accommodating a battery pack composed of a secondary battery, there has been a limit to lowering the floor of the automatic guided vehicle.

また、工場などの電気設備は鉛蓄電池を基準にして設計されているため、大電流を必要とするリチウムイオン二次電池に対応することができない現状がある。このリチウムイオン二次電池を備えた無人搬送車に対応する電気設備を工場に新たに設けるためには、多大なコストがかかるという問題があった。   In addition, since electric facilities such as factories are designed based on lead storage batteries, there is a current situation in which they cannot support lithium ion secondary batteries that require a large current. There is a problem that enormous cost is required to newly install electric equipment corresponding to the automatic guided vehicle equipped with the lithium ion secondary battery in the factory.

また、搬送車本体のシャーシに収容されている電池パックを交換することも検討されるが、交換するためには荷台と筐体を取り外して、シャーシ内に装着されている電池パックを交換する必要があり、その交換作業に手間がかかり、かつ組み付けられた状態から例えば側方からシャーシ内にアクセスして電池パックを交換することが困難であり、この点で改善の余地があった。   It is also considered to replace the battery pack housed in the chassis of the carrier, but in order to do so, it is necessary to remove the carrier and the housing and replace the battery pack installed in the chassis. The replacement work is troublesome, and it is difficult to replace the battery pack by, for example, accessing the chassis from the side from the assembled state, and there is room for improvement in this respect.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、無人搬送車全体の低床化を図ることができる無人搬送車および無人搬送車用電池パックを提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、搬送車本体の外方に二次電池を設けた簡単な構造とすることで、低コストで、かつ容易に交換作業を行うことができる無人搬送車および無人搬送車用電池パックを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an automatic guided vehicle and a battery pack for the automatic guided vehicle, which can reduce the floor of the entire automatic guided vehicle.
Another object of the present invention is to provide a simple structure in which a secondary battery is provided outside a carrier body, so that an unmanned carrier and an unmanned carrier can be easily replaced at low cost. An object of the present invention is to provide a battery pack for a transport vehicle.

上記目的を達成するため、本発明に係る無人搬送車は、駆動部を有する車体を上方から筐体によって外嵌させた搬送車本体と、前記搬送車本体の上方に固定された薄板状の荷台と、前記荷台に設けられ、前記荷台の厚みよりも薄い厚さ寸法をなす二次電池と、を備え、前記荷台と前記二次電池とは、着脱自在に設けられた電池パックを構成し、該電池パックは、前記搬送車本体に対して着脱自在に設けられ、前記電池パックを前記搬送車本体に装着した状態で、前記二次電池と前記駆動部のモータとが電気的に接続されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an automatic guided vehicle according to the present invention includes a carrier body in which a vehicle body having a driving unit is externally fitted from above by a casing, and a thin plate-shaped carrier fixed above the carrier body. And a secondary battery provided on the loading platform and having a thickness dimension smaller than the thickness of the loading platform , wherein the loading platform and the secondary battery constitute a battery pack provided detachably, The battery pack is provided detachably with respect to the carrier body, and in a state where the battery pack is mounted on the carrier body, the secondary battery and the motor of the driving unit are electrically connected. It is characterized by having.

本発明では、荷台の厚みよりも薄い厚さ寸法をなす二次電池が荷台に設けられた構造となるので、駆動部を備えた搬送車本体内に電池を設ける必要がなくなる。つまり、搬送車本体において駆動部に干渉しない狭い領域に電池を配置する場合には、電池の高さを大きくすることで電池の充電容量を確保する必要があるが、本発明では搬送車本体内に電池を設けないことから、搬送車本体自体の高さを低くすることが可能となり、無人搬送車全体の低床化を図ることができる。
そして、二次電池が搬送車本体の外側の上方に位置する荷台に設けられるので、搬送車本体内に電池が設けられる場合のように筐体を車体から取り外す作業が不要となり、二次電池の交換を容易に行うことができる。
また、この場合には、荷台と二次電池を一体的に設けた電池パックとして構成されているので、電池パックを搬送車本体に対して着脱することで、搬送車本体に装着されている放電された二次電池を別で充電された二次電池に交換する作業を短時間で、かつ容易に行うことができる。 In the present invention, since the secondary battery having a thickness smaller than the thickness of the carrier is provided on the carrier, it is not necessary to provide the battery in the carrier body including the driving unit. In other words, when the batteries are arranged in a narrow area of the carrier body that does not interfere with the drive unit, it is necessary to secure the charging capacity of the batteries by increasing the height of the batteries. Since no battery is provided in the vehicle, the height of the carrier body itself can be reduced, and the floor of the entire automatic guided vehicle can be reduced.
And since the secondary battery is provided on the carrier located above the outside of the carrier body, it is not necessary to remove the housing from the vehicle body as in the case where the battery is provided in the carrier body. Exchange can be easily performed.
Further, in this case, since the battery pack is configured as a battery pack having a loading platform and a secondary battery integrally provided, the battery pack is attached to and detached from the carrier vehicle main body, so that the discharge mounted on the carrier main body. The work of replacing the charged secondary battery with another charged secondary battery can be performed easily in a short time.

また、本発明に係る無人搬送車は、前記二次電池は、前記荷台の内側に収容されていることが好ましい。   Further, in the automatic guided vehicle according to the present invention, it is preferable that the secondary battery is housed inside the cargo bed.

この場合には、二次電池が荷台の厚みよりも薄い厚さ寸法となることから、この薄い二次電池を荷台の内側に収容することができる。そのため、二次電池の厚みの影響を考慮することなく、無人搬送車の高さ寸法を設定することができる。   In this case, since the thickness of the secondary battery is smaller than the thickness of the bed, the thin secondary battery can be accommodated inside the bed. Therefore, the height dimension of the automatic guided vehicle can be set without considering the influence of the thickness of the secondary battery.

また、本発明に係る無人搬送車は、前記二次電池は、前記荷台の下側に積層された状態で設けられていることが好ましい。   In the automatic guided vehicle according to the present invention, it is preferable that the secondary battery is provided in a state where the secondary battery is stacked below the carrier.

この場合には、荷台の下面に沿った面積で、かつ荷台よりも薄い二次電池を荷台に設けた構成となるので、無人搬送車全体の高さを低くすることができる。そして、荷台とともに二次電池を搬送車本体に対して着脱自在に設けることで、二次電池の交換作業を容易に行うことができる。   In this case, since the secondary battery has an area along the lower surface of the carrier and is provided with a thinner secondary battery than the carrier, the height of the entire automatic guided vehicle can be reduced. The secondary battery can be easily replaced by providing the secondary battery together with the carrier so that the secondary battery can be detachably attached to the carrier body.

また、本発明に係る無人搬送車は、前記二次電池は、前記荷台の板面方向に沿って広がり、上方から見た平面視で前記荷台から張り出していないことが好ましい。   Further, in the automatic guided vehicle according to the present invention, it is preferable that the secondary battery extends along a plate surface direction of the carrier, and does not protrude from the carrier in plan view when viewed from above.

この場合には、二次電池に荷台の板面方向に広がる面積をもたせることが可能であり、この面積で二次電池の充電容量を確保することができる。
また、上方から見た平面視で二次電池が荷台よりも張り出さない構造となるので、無人搬送車の移動中等で二次電池に外部のものが接触することを防止できる。 In this case, it is possible to provide the secondary battery with an area that spreads in the plate surface direction of the loading platform, and the charging capacity of the secondary battery can be secured with this area.
In addition, since the secondary battery does not protrude beyond the carrier in plan view when viewed from above, it is possible to prevent an external object from coming into contact with the secondary battery while the automatic guided vehicle is moving.

また、本発明に係る無人搬送車用電池パックは、駆動部を有する車体を上方から筐体によって外嵌させた搬送車本体を備えた無人搬送車に設けられる無人搬送車用電池パックであって、前記搬送車本体の上方に固定された薄板状の荷台と、該荷台に対して着脱自在に設けられ、前記荷台の厚みよりも薄い厚さ寸法をなす二次電池と、を備え、前記搬送車本体に対して着脱自在に設けられ、前記搬送車本体に装着した状態で、前記二次電池と前記駆動部のモータとが電気的に接続されることを特徴としている。   Further, the automatic guided vehicle battery pack according to the present invention is an automatic guided vehicle battery pack provided in an automatic guided vehicle provided with a guided vehicle body in which a vehicle body having a driving unit is externally fitted from above by a housing. A carrier having a thin plate shape fixed above the carrier body, and a secondary battery detachably provided with respect to the carrier and having a thickness smaller than the thickness of the carrier. The secondary battery and the motor of the driving unit are electrically connected to each other while being detachably mounted on the vehicle body and mounted on the carrier vehicle body.

本発明では、荷台と薄い二次電池とを一体的に設けた電池パックとして構成されているので、駆動部を備えた搬送車本体内に電池を設ける必要がなくなり、前述のように搬送車本体自体の高さを低くすることが可能となって無人搬送車全体の低床化を図ることができる。
そして、電池パックを搬送車本体に装着した状態で、電池パックの二次電池と搬送車本体の駆動部のモータとが電気的に接続されるので、筐体を車体から取り外す作業が不要となり、二次電池の交換を容易に行うことができる。 According to the present invention, since the battery pack is configured as a battery pack in which the loading platform and the thin secondary battery are integrally provided, it is not necessary to provide the battery in the transport vehicle body provided with the driving unit. The height of itself can be reduced, and the floor of the entire automatic guided vehicle can be reduced.
Then, in a state where the battery pack is mounted on the carrier body, the secondary battery of the battery pack and the motor of the drive unit of the carrier body are electrically connected, so that the operation of removing the housing from the vehicle body is unnecessary, The replacement of the secondary battery can be easily performed.

また、本発明に係る無人搬送車用電池パックは、前記二次電池は、集電体の表面に活物質未塗布部分を残して活物質が塗布されて電極活物質層が形成されてなる正極と負極とを積層した電極積層体を有するリチウムイオン二次電池であることが好ましい。   Further, in the battery pack for an automatic guided vehicle according to the present invention, the secondary battery has a positive electrode in which an active material is applied to a surface of a current collector except an active material uncoated portion to form an electrode active material layer. It is preferable that the battery is a lithium ion secondary battery having an electrode laminate in which a negative electrode and a negative electrode are laminated.

この場合には、リチウムイオン二次電池を使用することで、大電流で、かつ短時間で充電することが可能となり、電池効率の高い無人搬送車を実現することができる。   In this case, by using the lithium ion secondary battery, it is possible to charge the battery with a large current in a short time, and it is possible to realize an automatic guided vehicle with high battery efficiency.

本発明の無人搬送車および無人搬送車用電池パックによれば、無人搬送車全体の低床化を図ることができる。
また、本発明によれば、搬送車本体の外方に二次電池を設けた簡単な構造とすることで、低コストで、かつ容易に交換作業を行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the automatic guided vehicle and the battery pack for an automatic guided vehicle of the present invention, the floor of the entire automatic guided vehicle can be reduced.
Further, according to the present invention, the replacement operation can be performed easily at low cost by adopting a simple structure in which the secondary battery is provided outside the carrier body.

本発明の実施の形態による無人搬送車の構成を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an automatic guided vehicle according to an embodiment of the present invention. 図１に示す無人搬送車の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the automatic guided vehicle shown in FIG. 1. 無人搬送車の側断面図であって、電池パックを分解した図である。It is a sectional side view of an automatic guided vehicle, and the figure which disassembled the battery pack. 図３に示す電池パックの側断面図であって、荷台の電池収容部にリチウムイオン二次電池を収容した状態の図である。FIG. 4 is a side sectional view of the battery pack shown in FIG. 3, showing a state where a lithium ion secondary battery is housed in a battery housing part of a carrier. 図４に示す電池パックを下方から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the battery pack shown in FIG. 4 as viewed from below. 電池パックのリチウムイオン二次電池の概略構成を示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of a lithium ion secondary battery of a battery pack. 変形例による無人搬送車の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the composition of the automatic guided vehicle by a modification.

以下、本発明の実施の形態による無人搬送車および無人搬送車用電池パックについて、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施の形態による無人搬送車１は、交換可能な電池パック１０を備え、例えば工場等の床面に沿って移動可能であり、上部に設けられる荷台３上に物品を載置させて所定の位置に無人で搬送するものである。
なお、無人搬送車１は、予め走行ルートが設定されているもの、その走行ルートは搬送する物品に応じたルートを適宜変更できるもの、適宜なセンサ（図示省略）を備えてそのセンサの検知情報に応じて走行ルートが設定されるもの、或いは無線による操作により走行させるもの等、走行制御や走行方法に制限されるものではない。 Hereinafter, an automatic guided vehicle and a battery pack for the automatic guided vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the automatic guided vehicle 1 according to the present embodiment includes a replaceable battery pack 10, is movable along a floor surface of a factory or the like, and has an article on a loading platform 3 provided at an upper portion thereof. Is mounted and transported unattended to a predetermined position.
It should be noted that the automatic guided vehicle 1 has a traveling route set in advance, the traveling route can change the route according to the article to be transported as appropriate, and an appropriate sensor (not shown) is provided. It is not limited to travel control or a travel method, such as a travel route that is set according to or a travel by wireless operation.

図２及び図３に示すように無人搬送車１は、駆動部を有するシャーシ２１（車体）を上方から外嵌させた外装カバー２２（筐体）を有する搬送車本体２と、搬送車本体２の上方に固定された薄板状の荷台３と、荷台３に設けられ、荷台３の厚みよりも薄い厚さ寸法をなすリチウムイオン二次電池４（二次電池）と、を備えている。
ここで、無人搬送車１において、進行方向に沿う方向を前後方向Ｘといい、上方から見た平面視で前後方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｗという。 As shown in FIGS. 2 and 3, the automatic guided vehicle 1 includes a vehicle body 2 having an exterior cover 22 (housing) in which a chassis 21 (vehicle body) having a driving unit is fitted from above, and a vehicle body 2. And a lithium ion secondary battery 4 (secondary battery) provided on the loading platform 3 and having a thickness smaller than the thickness of the loading platform 3.
Here, in the automatic guided vehicle 1, a direction along the traveling direction is referred to as a front-rear direction X, and a direction orthogonal to the front-rear direction X in a plan view viewed from above is referred to as a width direction W.

シャーシ２１は、平面視で略四角形状をなす基台２３と、不図示の駆動モータと、この駆動モータによって回転する駆動輪２４と、駆動輪２４による転動方向に従動する従動輪２５と、を備えている。前記駆動モータ、駆動輪２４、及び従動輪２５からなる駆動部は、枠組みされた基台２３に一体的に組み込まれている。基台２３は、上方が開口しており、上方から駆動部にアクセス可能となっている。   The chassis 21 includes a base 23 having a substantially square shape in a plan view, a drive motor (not shown), a drive wheel 24 rotated by the drive motor, and a driven wheel 25 driven by a rolling direction of the drive wheel 24. It has. The drive unit including the drive motor, the drive wheels 24, and the driven wheels 25 is integrally incorporated in a framed base 23. The base 23 has an opening at the upper side, so that the drive unit can be accessed from above.

駆動輪２４は、駆動モータの回転軸に支持され、基台２３における幅方向Ｗに対向する側面２３ａのそれぞれの前後方向Ｘの中央部に配置されている。
従動輪２５は、転動自在に設けられ、基台２３の前後方向Ｘに対向する側面（前面２３ｂ及び後面２３ｃ）のそれぞれに２つずつ配置されている。
なお、駆動モータには、後述する電池パック１０に接続される適宜な接続端子（図示省略）が設けられている。 The drive wheels 24 are supported by the rotation shaft of the drive motor, and are arranged at the center of each of the side surfaces 23 a of the base 23 facing the width direction W in the front-rear direction X.
The driven wheels 25 are rotatably provided, and two driven wheels 25 are arranged on each of the side surfaces (the front surface 23b and the rear surface 23c) of the base 23 facing the front-rear direction X.
The drive motor is provided with appropriate connection terminals (not shown) connected to a battery pack 10 described later.

外装カバー２２は、天壁２２１と、天壁２２１の外周縁から下方に延びる側壁２２２を有する有頂筒状をなし、シャーシ２１の側面２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び上面を覆うように取り付けられている。側壁２２２の下端には、側壁２２２の全周にわたってゴム材等からなる緩衝枠２２３が設けられている。外装カバー２２は、側壁２２２の内側にシャーシ２１の駆動輪２４や従動輪２５が収容されるように設けられている。緩衝枠２２３は、外装カバー２２がシャーシ２１に装着された状態で、下端が床面Ｇ（図３参照）から僅かに上方に位置するように設定されるとともに、全周にわたって上面視で側壁２２２よりも外方に突出している。   The exterior cover 22 has a top wall shape having a top wall 221 and a side wall 222 extending downward from an outer peripheral edge of the top wall 221, and is attached to cover the side surfaces 23 a, 23 b, 23 c and the upper surface of the chassis 21. . At the lower end of the side wall 222, a buffer frame 223 made of a rubber material or the like is provided over the entire circumference of the side wall 222. The exterior cover 22 is provided so that the drive wheel 24 and the driven wheel 25 of the chassis 21 are accommodated inside the side wall 222. The buffer frame 223 is set so that the lower end is located slightly above the floor surface G (see FIG. 3) in a state where the outer cover 22 is mounted on the chassis 21, and the side wall 222 is viewed from above in the entire circumference. Projecting outward.

荷台３は、図４及び図５に示すように、下面側に開口が形成された枠構造を形成し、この枠内空間（後述する電池収容部３Ａ）にリチウムイオン二次電池４が収容されている。
荷台３は、上方から見た平面視（図２参照）で搬送車本体２（外装カバー２２）よりも外側に張り出さない略四角形状を載置板３１と、載置板３１の下面側に設けられる枠材３２と、を備えている。枠材３２は、外周枠３２１と、外周枠３２１の内側で前後方向Ｘに一定の間隔をあけて幅方向Ｗに沿って延在する一対の中間枠３２２、３２２と、を有している。このような構成の荷台３は、枠材３２に囲まれた３箇所の電池収容部３Ａを形成している。本実施の形態の３箇所の電池収容部３Ａは、すべて同じ形状および大きさとなっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the loading platform 3 forms a frame structure having an opening formed on the lower surface side, and the lithium ion secondary battery 4 is housed in a space (battery housing unit 3A described later) in this frame. ing.
The loading platform 3 has a substantially square shape that does not protrude outside the carrier body 2 (exterior cover 22) when viewed from above (see FIG. 2) when viewed from above. And a frame member 32 to be provided. The frame member 32 includes an outer peripheral frame 321 and a pair of intermediate frames 322 and 322 that extend along the width direction W at predetermined intervals in the front-rear direction X inside the outer peripheral frame 321. The luggage carrier 3 having such a configuration forms three battery housing portions 3A surrounded by the frame member 32. The three battery housing portions 3A of the present embodiment all have the same shape and size.

荷台３の枠材３２には、電池収容部３Ａの４辺の内周面から電池収容部３Ａの内側に向けて突出する電池押さえ部３２ａを有している。電池収容部３Ａ内に収容されるリチウムイオン二次電池４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、４辺の側面がそれぞれ電池押さえ部３２ａによって保持された状態で収容されている。   The frame member 32 of the carrier 3 has a battery holding portion 32a that protrudes from the inner peripheral surfaces of the four sides of the battery housing portion 3A toward the inside of the battery housing portion 3A. The lithium ion secondary batteries 4A, 4B, and 4C accommodated in the battery accommodating section 3A are accommodated in such a state that four side surfaces are respectively held by the battery pressing portions 32a.

また、荷台３は、複数のボルト３３、３３、…によって搬送車本体２に着脱自在に固定されており、電池パック１０を搬送車本体２に装着した状態で、リチウムイオン二次電池４と前記駆動部のモータとが電気的に接続される構成となっている。   The carrier 3 is detachably fixed to the carrier body 2 by a plurality of bolts 33, 33,..., And the lithium ion secondary battery 4 and the The motor of the drive unit is electrically connected.

電池収容部３Ａに収容されるリチウムイオン二次電池４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）は、電池収容部３Ａのそれぞれに対応する大きさに形成されている。本実施の形態では、リチウムイオン二次電池４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、電池収容部３Ａよりもやや小さな形状をなし、電池収容部３Ａに収容された状態で外周側面が電池押さえ部３２ａによって保持される。
図４に示すように、リチウムイオン二次電池４の厚みｔ１は、荷台３の厚みｔ２よりも薄くなっている。そして、電池収容部３Ａに収容されたリチウムイオン二次電池４は、荷台３の下端から下方に突出しないように配置されている。また、リチウムイオン二次電池４Ａ，４Ｂ、４Ｃは、荷台３の板面方向に沿って広がり、上方から見た平面視において、荷台３と同等の面積を有して荷台から張り出していない構成となっている。 The lithium ion secondary batteries 4 (4A, 4B, 4C) housed in the battery housing 3A are formed in sizes corresponding to the respective battery housings 3A. In the present embodiment, the lithium ion secondary batteries 4A, 4B, and 4C each have a slightly smaller shape than the battery housing portion 3A, and the outer peripheral side surface is held by the battery holding portion 32a in the state of being housed in the battery housing portion 3A. You.
As shown in FIG. 4, the thickness t1 of the lithium ion secondary battery 4 is smaller than the thickness t2 of the carrier 3. The lithium ion secondary battery 4 accommodated in the battery accommodating portion 3A is arranged so as not to protrude downward from the lower end of the carrier 3. In addition, the lithium ion secondary batteries 4A, 4B, and 4C extend along the plate surface direction of the carrier 3 and have the same area as the carrier 3 and do not protrude from the carrier in plan view when viewed from above. Has become.

次に、本実施の形態の電池パック１０に使用されるリチウムイオン二次電池４の構成についてさらに具体的に説明する。
図６に示すように、リチウムイオン二次電池４は、電極板である正極４１と負極４２とを、半固体又は固体状の電解質層及びセパレータ４３を介挿して積層させ、正極４１および負極４２のそれぞれの端部から端子用タブ４１Ｂ、４２Ｂを突出させた電極積層体４０と、複数の電極積層体４０を内部に収容して封止するシート状の外装体４４と、を備えて概略構成されている。
電極積層体４０は、正極４１または負極４２の少なくとも何れか一方の板面上にゲル状電解液が塗布されることで、ゲル状の電解質層及びセパレータ４３が形成されてなる。 Next, the configuration of the lithium ion secondary battery 4 used in the battery pack 10 of the present embodiment will be described more specifically.
As shown in FIG. 6, the lithium ion secondary battery 4 is configured such that a positive electrode 41 and a negative electrode 42, which are electrode plates, are laminated with a semi-solid or solid electrolyte layer and a separator 43 interposed therebetween. And a sheet-like exterior body 44 in which terminal tabs 41B and 42B protrude from the respective end portions, and a sheet-like exterior body 44 that houses and seals the plurality of electrode laminates 40 inside. Have been.
The electrode laminate 40 has a gel electrolyte layer and a separator 43 formed by applying a gel electrolyte on at least one of the plate surfaces of the positive electrode 41 and the negative electrode 42.

リチウムイオン二次電池４は、多層（ここでは３層）の電極積層体４０が、例えば、アルミニウム材料やポリマーフィルム等からなる外装体４４によって包装されるとともに、正極４１に接続された正極端子用タブ４１Ｂ及び負極４２に接続された負極端子用タブ４２Ｂを外部に突出させながら、外装体４４の外周部４４ａが封止されて構成されている。   The lithium ion secondary battery 4 includes a multi-layered (here, three-layered) electrode laminate 40 wrapped by an exterior body 44 made of, for example, an aluminum material or a polymer film, and a positive electrode terminal connected to the positive electrode 41. The outer peripheral portion 44a of the exterior body 44 is sealed while the tab 41B and the tab 42B for the negative electrode terminal connected to the negative electrode 42 are protruded to the outside.

正極４１は、例えば平面視で長方形状に形成されたアルミニウム箔からなる正極集電体４１Ａにおいて、その長尺方向（一方向に延びる長さ方向）の一端部の領域を除いた両面側に活物質が塗布されてなる正極活物質層が形成されたものである。この長尺方向における一方の端部が、活物質未塗布部分となる正極端子用タブ４１Ｂの接合代とされる。
正極集電体４１Ａは、導電性金属箔が用いられ、例えばアルミニウム、ステンレス鋼、ニッケル、チタンまたはこれらの合金などが採用される。 The positive electrode 41 is provided on both sides of the positive electrode current collector 41A made of, for example, an aluminum foil formed in a rectangular shape in a plan view, excluding a region at one end in a longitudinal direction (a length direction extending in one direction). The positive electrode active material layer formed by applying the substance is formed. One end in the longitudinal direction is used as a joining margin of the positive electrode terminal tab 41B which is an active material non-applied portion.
For the positive electrode current collector 41A, a conductive metal foil is used, and for example, aluminum, stainless steel, nickel, titanium, or an alloy thereof is used.

正極活物質層は、例えば、正極活物質、導電助剤、及び、バインダーとなる結着剤を溶媒に分散させてなる正極用スラリーを正極集電体４１Ａに塗布することにより形成される。
正極活物質としては、特に制限されず、例えば、一般式ＬｉＭｘＯｙ（ただし、Ｍは金属であり、ｘ及びｙは金属Ｍと酸素Ｏの組成比である）で表される金属酸リチウム化合物を用いることができる。具体的には、金属酸リチウム化合物としては、コバルト酸リチウム、ニッケル酸リチウム、マンガン酸リチウムや、これらの三元系（ニッケル・マンガン・コバルト系）の他、リン酸鉄リチウム等が用いられる。正極活物質層における導電助剤としては、例えばアセチレンブラック、カーボンナノファイバー等が用いられ、結着剤としては、例えばポリフッ化ビニリデン等が用いられる。 The positive electrode active material layer is formed, for example, by applying a positive electrode slurry obtained by dispersing a positive electrode active material, a conductive additive, and a binder serving as a binder in a solvent to the positive electrode current collector 41A.
The positive electrode active material is not particularly limited. For example, a lithium metal oxide compound represented by a general formula LiMxOy (where M is a metal and x and y are the composition ratio of metal M to oxygen O) is used. be able to. Specifically, as the lithium metal oxide compound, lithium cobaltate, lithium nickelate, lithium manganate, ternary (nickel-manganese-cobalt), lithium iron phosphate and the like are used. As the conductive additive in the positive electrode active material layer, for example, acetylene black, carbon nanofiber or the like is used, and as the binder, for example, polyvinylidene fluoride or the like is used.

正極端子用タブ４１Ｂは、正極４１の長尺方向における一方の端部（活物質未塗布部分）に接合されて長尺方向で外方に突出するように設けられ、例えば、アルミニウム板等により形成されている。   The tab 41B for the positive electrode terminal is provided so as to be joined to one end of the positive electrode 41 in the long direction (the portion where the active material is not applied) and protrude outward in the long direction, and is formed of, for example, an aluminum plate or the like. Have been.

負極４２は、正極４１と同様、例えば、平面視で長方形状に形成された銅（Ｃｕ）からなる負極集電体４２Ａにおいて、その長尺方向の一端部の領域を除いた両面側に、負極活物質層が形成されたものである。長尺方向における一方の端部（活物質未塗布部分）が、負極端子用タブ４２Ｂの接合代とされている。
負極集電体４２Ａは、導電性金属箔が用いられ、例えば銅、ステンレス鋼、ニッケル、チタンまたはこれらの合金が作用される。 Similarly to the positive electrode 41, the negative electrode 42 includes, for example, a negative electrode current collector 42 </ b> A made of copper (Cu) formed in a rectangular shape in plan view, and has a negative electrode on both sides excluding a region at one end in the long direction. An active material layer is formed. One end (the portion where the active material is not applied) in the longitudinal direction is a joining margin of the negative electrode terminal tab 42B.
For the negative electrode current collector 42A, a conductive metal foil is used, for example, copper, stainless steel, nickel, titanium, or an alloy thereof is applied.

負極活物質層は、例えば、負極活物質、バインダーとなる結着剤、及び、必要に応じて加えられた導電助剤を溶媒に分散させてなる負極用スラリーを負極集電体４２Ａに塗布することにより形成される。
負極活物質としては、特に制限されず、例えば、炭素粉末や黒鉛粉末等からなる炭素材料やチタン酸リチウム等の金属酸化物を用いることができるが、より高容量のリチウムイオン二次電池４が実現できる観点から、シリコン系活物質を用いることが好ましい。結着材としては、例えば、ポリフッ化ビニリデン等を用いることができ、導電助剤としては、例えば、アセチレンブラック、カーボンナノチューブ等を用いることができる。 The negative electrode active material layer applies, for example, a negative electrode slurry obtained by dispersing a negative electrode active material, a binder serving as a binder, and a conductive additive added as needed to a solvent to the negative electrode current collector 42A. It is formed by this.
The negative electrode active material is not particularly limited. For example, a carbon material such as carbon powder or graphite powder or a metal oxide such as lithium titanate can be used. From the viewpoint of realization, it is preferable to use a silicon-based active material. As the binder, for example, polyvinylidene fluoride or the like can be used, and as the conductive aid, for example, acetylene black, carbon nanotube, or the like can be used.

負極端子用タブ４２Ｂは、負極４２の長尺方向における一方の端部に接合されて長尺方向で外方に突出するように設けられたものであり、例えば、ニッケルめっきを施した銅板等により形成される。   The tab 42B for the negative electrode terminal is provided so as to be joined to one end in the long direction of the negative electrode 42 and protrude outward in the long direction, for example, by a nickel-plated copper plate or the like. It is formed.

電解質層は、例えば、帯状の負極４２の板面上に、液状、半固体（ゲル状）の電解質が塗布されて形成されるか、あるいは、固体状の電解質が積層されてなる。図示例においては、電解質層を、セパレータ４３と同じ位置で示している。
この電解質層としては、帯状の正極４１または負極４２の何れかの面に設けられていればよいが、例えば正極４１及び負極４２の両板面に設けられていてもよい。そして、電解質層は、セパレータ機能を有する構成であってもよい。例えば、絶縁性多孔質体の空隙に電解質が含浸されている構成を例示できる。
なお、電解質は、電解質層以外に、正極４１および負極４２の電極活物質層の空隙にも存在することが好ましい。 The electrolyte layer is formed, for example, by applying a liquid or semi-solid (gel-like) electrolyte on the plate surface of the belt-like negative electrode 42, or by laminating a solid electrolyte. In the illustrated example, the electrolyte layer is shown at the same position as the separator 43.
The electrolyte layer may be provided on either surface of the strip-shaped positive electrode 41 or the negative electrode 42, but may be provided on both plate surfaces of the positive electrode 41 and the negative electrode 42, for example. Then, the electrolyte layer may have a configuration having a separator function. For example, a configuration in which voids of an insulating porous body are impregnated with an electrolyte can be exemplified.
In addition, it is preferable that the electrolyte also exists in the voids of the electrode active material layers of the positive electrode 41 and the negative electrode 42 in addition to the electrolyte layer.

セパレータ４３の材質としては、特に限定されないが、例えば、オレフィン系のポリエチレン、ポリプロピレンやセルロース系の材料からなるものを用いることができる。そして、これらの材料からなる不織布等をセパレータに採用することができる。   The material of the separator 43 is not particularly limited. For example, a material made of olefin-based polyethylene, polypropylene, or cellulose-based material can be used. Then, a nonwoven fabric or the like made of these materials can be used for the separator.

外装体４４は、シート状の金属材料からなる基材と、この基材の表面側の少なくとも一部に設けられる接着層とから構成される。外装体４４の基材としては、例えば、可撓性を有するラミネート樹脂フィルム、アルミニウム材料、ステンレス鋼材料等、この分野で従来から用いられている公知の材料を用いることができる。
また、外装体４４は、上述したように長手方向の長さ寸法を長く形成された電極板４１、４２の活物質未塗布部分を含むように電極積層体４０を収容して封止できる大きさに形成されている。そして、外装体４４は、電極積層体４０の周縁部に沿って、電極積層体４０が配置された領域以外の外周部４４ａが封止されている。 The exterior body 44 includes a base made of a sheet-like metal material, and an adhesive layer provided on at least a part of the surface of the base. As the base material of the exterior body 44, for example, known materials conventionally used in this field, such as a flexible laminated resin film, an aluminum material, and a stainless steel material, can be used.
Further, the exterior body 44 is large enough to house and seal the electrode laminate 40 so as to include the active material non-applied portions of the electrode plates 41 and 42 having the long longitudinal dimension as described above. Is formed. The outer periphery 44 a of the exterior body 44 is sealed along the periphery of the electrode laminate 40 except for the region where the electrode laminate 40 is arranged.

次に、上述した無人搬送車および無人搬送車用電池パックの作用について図面を用いて詳細に説明する。
図１乃至図３に示すように、本実施の形態では、荷台３の厚みよりも薄い厚さ寸法をなすリチウムイオン二次電池４が荷台３に設けられた構造となるので、駆動部を備えた搬送車本体２内に電池を設ける必要がなくなる。つまり、搬送車本体２において駆動部に干渉しない狭い領域に電池を配置する場合には、電池の高さを大きくすることで電池の充電容量を確保する必要があるが、本実施の形態では搬送車本体２内に電池を設けないことから、搬送車本体２自体の高さＨ（図１参照）を低くすることが可能となり、無人搬送車１全体の低床化を図ることができる。
そして、リチウムイオン二次電池４が搬送車本体２の外側の上方に位置する荷台３に設けられるので、搬送車本体２内に電池が設けられる場合のように外装カバー２２をシャーシ２１から取り外す作業が不要となり、リチウムイオン二次電池４の交換を容易に行うことができる。 Next, the operation of the above-described automatic guided vehicle and the battery pack for the automatic guided vehicle will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the present embodiment has a structure in which the lithium ion secondary battery 4 having a smaller thickness than the thickness of the carrier 3 is provided on the carrier 3, and thus includes a driving unit. There is no need to provide a battery in the transported vehicle main body 2. In other words, when the batteries are arranged in a narrow area of the transporting vehicle main body 2 that does not interfere with the driving unit, it is necessary to secure the charging capacity of the batteries by increasing the height of the batteries. Since no battery is provided in the vehicle body 2, the height H (see FIG. 1) of the carrier body 2 itself can be reduced, and the floor of the entire automatic guided vehicle 1 can be reduced.
Since the lithium ion secondary battery 4 is provided on the carrier 3 located above the outside of the carrier body 2, the work of removing the outer cover 22 from the chassis 21 as in the case where the battery is provided in the carrier body 2. Becomes unnecessary, and the replacement of the lithium ion secondary battery 4 can be easily performed.

また、本実施の形態では、リチウムイオン二次電池４が荷台３の厚みよりも薄い厚さ寸法となることから、この薄いリチウムイオン二次電池４Ａ、４Ｂ、４Ｃを荷台３の内側の電池収容部３Ａに収容することができる。そのため、リチウムイオン二次電池４の厚みの影響を考慮することなく、無人搬送車１の高さ寸法を設定することができる。   Further, in the present embodiment, since the lithium ion secondary battery 4 has a smaller thickness than the thickness of the carrier 3, the thin lithium ion secondary batteries 4A, 4B, and 4C are accommodated in the battery housing inside the carrier 3. It can be accommodated in the section 3A. Therefore, the height dimension of the automatic guided vehicle 1 can be set without considering the influence of the thickness of the lithium ion secondary battery 4.

また、本実施の形態では、荷台３とリチウムイオン二次電池４を一体的に設けた電池パックとして構成されているので、この電池パック１０を搬送車本体２に対して着脱することで、搬送車本体２に装着されている放電されたリチウムイオン二次電池４を別で充電されたリチウムイオン二次電池４に交換する作業を短時間で、かつ容易に行うことができる。   Further, in the present embodiment, since the battery pack 10 is configured as a battery pack in which the carrier 3 and the lithium ion secondary battery 4 are integrally provided, the battery pack 10 is attached to and detached from the transport vehicle body 2 so that the transport The operation of replacing the discharged lithium ion secondary battery 4 mounted on the vehicle body 2 with a separately charged lithium ion secondary battery 4 can be performed easily in a short time.

また、本実施の形態では、リチウムイオン二次電池４に荷台３の板面方向に広がる面積をもたせることが可能であり、この面積でリチウムイオン二次電池４の充電容量を確保することができる。
また、上方から見た平面視でリチウムイオン二次電池４が荷台３よりも張り出さない構造となるので、無人搬送車１の移動中等でリチウムイオン二次電池４に外部のものが接触することを防止できる。 Further, in the present embodiment, the lithium ion secondary battery 4 can have an area that spreads in the plate surface direction of the carrier 3, and the charging capacity of the lithium ion secondary battery 4 can be secured with this area. .
In addition, since the lithium ion secondary battery 4 does not protrude beyond the carrier 3 when viewed from above when viewed from above, an external object may come into contact with the lithium ion secondary battery 4 while the automatic guided vehicle 1 is moving. Can be prevented.

また、本実施の形態では、荷台３と薄いリチウムイオン二次電池４とを一体的に設けた電池パック１０として構成されているので、駆動部を備えた搬送車本体２内に電池を設ける必要がなくなり、前述のように搬送車本体２自体の高さを低くすることが可能となって無人搬送車１全体の低床化を図ることができる。
そして、電池パック１０を搬送車本体２に装着した状態で、電池パック１０のリチウムイオン二次電池４と搬送車本体２の駆動部のモータとが電気的に接続されるので、外装カバー２２をシャーシ２１から取り外す作業が不要となり、リチウムイオン二次電池４の交換を容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, since the battery pack 10 is integrally provided with the loading platform 3 and the thin lithium ion secondary battery 4, it is necessary to provide the battery in the carrier body 2 having the driving unit. As described above, the height of the carrier body 2 itself can be reduced, and the floor of the entire automatic guided vehicle 1 can be reduced.
When the battery pack 10 is mounted on the carrier body 2, the lithium ion secondary battery 4 of the battery pack 10 and the motor of the drive unit of the carrier body 2 are electrically connected. The work of removing from the chassis 21 becomes unnecessary, and the replacement of the lithium ion secondary battery 4 can be easily performed.

さらに、本実施の形態では、リチウムイオン二次電池４を使用することで、大電流で、かつ短時間で充電することが可能となり、電池効率の高い無人搬送車１を実現することができる。   Furthermore, in the present embodiment, by using the lithium ion secondary battery 4, it is possible to charge the battery with a large current in a short time, and it is possible to realize the automatic guided vehicle 1 with high battery efficiency.

上述のように本実施の形態による無人搬送車および無人搬送車用電池パックでは、無人搬送車１全体の低床化を図ることができる。
また、本実施の形態によれば、搬送車本体２の外方にリチウムイオン二次電池４を設けた簡単な構造とすることで、低コストで、かつ容易に交換作業を行うことができる。 As described above, in the automatic guided vehicle and the battery pack for the automatic guided vehicle according to the present embodiment, the floor of the entire automatic guided vehicle 1 can be reduced.
Further, according to the present embodiment, the replacement operation can be performed easily at low cost by adopting a simple structure in which the lithium ion secondary battery 4 is provided outside the vehicle main body 2.

以上、本発明による無人搬送車および無人搬送車用電池パックの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施の形態では、荷台３の内側に電池収容部３Ａを設け、この電池収容部３Ａ内にリチウムイオン二次電池４Ａ、４Ｂ、４Ｃを収容した電池パック１０としているが、このような構成であることに限定されることはない。 The embodiments of the automatic guided vehicle and the battery pack for the automatic guided vehicle according to the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. It is.
For example, in the above-described embodiment, the battery pack 3 is provided with the battery accommodating section 3A provided inside the loading platform 3 and the lithium ion secondary batteries 4A, 4B, and 4C accommodated in the battery accommodating section 3A. The configuration is not limited to this.

具体的に図７に示す変形例による電池パック１０Ａは、荷台３の厚みｔ２よりも薄い厚さ寸法ｔ１のリチウムイオン二次電池４（二次電池）が荷台３の下面３ａに積層された状態で着脱自在に設けられた構成となっている。すなわち、電池パック１０Ａの厚さｔ０は、リチウムイオン二次電池４の厚さｔ１と荷台３の厚さｔ２を合わせた寸法となる。本変形例の場合には、荷台３の下面３ａに沿った面積で、かつ荷台３よりも薄いリチウムイオン二次電池４を荷台３に設けた構成となるので、無人搬送車１Ａ全体の高さを低くすることができる。そして、荷台３とともにリチウムイオン二次電池４を搬送車本体２に対して着脱自在に設けることで、リチウムイオン二次電池４の交換作業を容易に行うことができる。   Specifically, the battery pack 10A according to the modification shown in FIG. 7 has a state in which the lithium ion secondary battery 4 (secondary battery) having a thickness t1 smaller than the thickness t2 of the carrier 3 is stacked on the lower surface 3a of the carrier 3. And it is configured to be detachable. That is, the thickness t0 of the battery pack 10A is a size obtained by adding the thickness t1 of the lithium ion secondary battery 4 and the thickness t2 of the carrier 3. In the case of this modification, since the lithium ion secondary battery 4 having an area along the lower surface 3a of the carrier 3 and thinner than the carrier 3 is provided on the carrier 3, the height of the entire automatic guided vehicle 1A is increased. Can be lowered. The replacement work of the lithium ion secondary battery 4 can be easily performed by detachably providing the lithium ion secondary battery 4 with the carrier 3 together with the carrier 3.

なお、上述した実施の形態及び変形例では荷台３とリチウムイオン二次電池４とを着脱自在な電池パック１０、１０Ａとして構成し、電池パック１０、１０Ａを交換することにより電池を充電状態としているが、電池パック１０、１０Ａであることに限定されることはない。つまり、搬送車本体２に二次電池を装着した状態のまま、その二次電池に対して充電するようにしてもよく、この場合には電池パック１０、１０Ａを構成するものではなくてもよい。   In the above-described embodiments and modifications, the loading platform 3 and the lithium ion secondary battery 4 are configured as detachable battery packs 10 and 10A, and the batteries are charged by exchanging the battery packs 10 and 10A. However, the present invention is not limited to the battery packs 10 and 10A. That is, the secondary battery may be charged while the secondary battery is mounted on the carrier body 2, and in this case, the battery packs 10 and 10A may not be included. .

また、本実施の形態では、荷台３を複数のボルト３３によって搬送車本体２に着脱自在に固定する取付構造を一例として示しているが、このような構造に限定されることはない。例えば、弾性変形可能な装着片を荷台３側、又は搬送車本体２側に設けて、その装着片を弾性変形させることで荷台（電池パック）を着脱できるような構成とすることも可能である。   Further, in the present embodiment, an example of the mounting structure in which the carrier 3 is detachably fixed to the carrier body 2 with the plurality of bolts 33 is shown, but the present invention is not limited to such a structure. For example, an elastically deformable mounting piece may be provided on the carrier 3 side or the carrier main body 2 side, and the carrier (battery pack) may be detachable by elastically deforming the mounting piece. .

また、二次電池として、上述した実施の形態のようなリチウムイオン二次電池であることに限定されることはなく、色素増感太陽電池などの薄型の電池であれば他の二次電池であってもよい。なお、色素増感太陽電池を使用する場合には、例えば荷台３を光透過性を有する部材により形成することで、光が照射された色素増感太陽電池に電気エネルギーを発生させて、駆動部に電気を供給する構成とすることが可能である。   Further, the secondary battery is not limited to a lithium ion secondary battery as in the above-described embodiment, but may be another secondary battery as long as it is a thin battery such as a dye-sensitized solar battery. There may be. In the case of using a dye-sensitized solar cell, for example, by forming the carrier 3 with a light transmissive member, electric energy is generated in the light-irradiated dye-sensitized solar cell, and the driving unit is driven. Can be configured to supply electricity to the power supply.

さらに、本実施の形態では、荷台３に枠材３２を設け、その枠材３２によって３箇所の電池収容部３Ａを形成しているが、３箇所であることに限定されることはなく、１、２箇所、或いは４箇所以上の電池収容部であってもかまわない。また、本実施の形態では、電池収容部３Ａ内にリチウムイオン二次電池４の全体が収容された構成となっているが、例えばリチウムイオン二次電池４の下方部分が荷台３から突出するように構成されていても良い。
なお、このように二次電池の一部が荷台３から突出する場合や、上述した変形例にように荷台３の下面３ａに二次電池が設けられる場合には、破損に対する保護の観点から露出する二次電池を覆う対策を行うことが好ましい。 Further, in the present embodiment, the frame member 32 is provided on the carrier 3 and the three battery accommodating portions 3A are formed by the frame member 32. However, the present invention is not limited to three. There may be two, or four or more battery storage units. In the present embodiment, the entire lithium ion secondary battery 4 is accommodated in the battery accommodating portion 3A. For example, the lower portion of the lithium ion secondary battery 4 may protrude from the carrier 3. May be configured.
In the case where a part of the secondary battery protrudes from the carrier 3 as described above, or when the secondary battery is provided on the lower surface 3a of the carrier 3 as in the above-described modified example, the secondary battery is exposed from the viewpoint of protection against breakage. It is preferable to take measures to cover the secondary battery.

また、搬送車本体２、荷台３の形状、大きさ、駆動部の構造等の構成についても上述した実施の形態に限定されることはなく、適宜、設定することが可能である。   In addition, the configurations of the carrier body 2 and the carrier 3 such as the shape and size, the structure of the drive unit, and the like are not limited to the above-described embodiments, and can be set as appropriate.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiment with known components without departing from the spirit of the present invention.

１、１Ａ 無人搬送車
２ 搬送車本体
３ 荷台
３Ａ 電池収容部
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ リチウムイオン二次電池（二次電池）
１０、１０Ａ 電池パック（無人搬送車用電池パック）
２１ シャーシ（車体）
２２ 外装カバー（筐体）
３２ 枠材
３２ａ 電池押さえ部
３３ ボルト
４１ 正極
４２ 負極
４１Ａ 正極集電体
４１Ｂ 正極端子用タブ
４２Ａ 負極集電体
４２Ｂ 負極端子用タブ
４３ セパレータ
４４ 外装体
４０ 電極積層体
Ｘ 前後方向
Ｗ 幅方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Unmanned carrier 2 Carrier main body 3 Carrier 3A Battery storage part 4, 4A, 4B, 4C Lithium ion secondary battery (secondary battery)
10, 10A battery pack (Battery pack for automatic guided vehicles)
21 Chassis (body)
22 Exterior cover (housing)
32 Frame Material 32a Battery Holder 33 Bolt 41 Positive Electrode 42 Negative Electrode 41A Positive Electrode Collector 41B Positive Terminal Tab 42A Negative Electrode Collector 42B Negative Terminal Tab 43 Separator 44 Outer Body 40 Electrode Laminate X Front-back direction W Width direction

Claims (6)

駆動部を有する車体を上方から筐体によって外嵌された搬送車本体と、
前記搬送車本体の上方に固定された薄板状の荷台と、
前記荷台に設けられ、前記荷台の厚みよりも薄い厚さ寸法をなす二次電池と、
を備え、
前記荷台と前記二次電池とは、着脱自在に設けられた電池パックを構成し、
該電池パックは、前記搬送車本体に対して着脱自在に設けられ、
前記電池パックを前記搬送車本体に装着した状態で、前記二次電池と前記駆動部のモータとが電気的に接続されていることを特徴とする無人搬送車。 A carrier body externally fitted to the vehicle body having a drive unit from above by a housing,
A thin plate-shaped carrier fixed above the carrier body,
A secondary battery provided on the loading platform and having a thickness dimension smaller than the thickness of the loading platform,
Equipped with a,
The loading platform and the secondary battery constitute a battery pack provided detachably,
The battery pack is provided detachably with respect to the carrier body,
An automatic guided vehicle , wherein the secondary battery and the motor of the drive unit are electrically connected with the battery pack mounted on the carrier body . 前記二次電池は、前記荷台の内側に収容されていることを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車。   2. The automatic guided vehicle according to claim 1, wherein the secondary battery is housed inside the loading platform. 3. 前記二次電池は、前記荷台の下側に積層された状態で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車。   The automatic guided vehicle according to claim 1, wherein the secondary battery is provided in a state of being stacked below the loading platform. 前記二次電池は、前記荷台の板面方向に沿って広がり、上方から見た平面視で前記荷台から張り出していないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無人搬送車。 The unmanned transport according to any one of claims 1 to 3 , wherein the secondary battery extends along a plate surface direction of the loading platform and does not protrude from the loading platform when viewed from above in a plan view. car. 駆動部を有する車体を上方から筐体によって外嵌された搬送車本体を備えた無人搬送車に設けられる無人搬送車用電池パックであって、
前記搬送車本体の上方に固定された薄板状の荷台と、
該荷台に対して着脱自在に設けられ、前記荷台の厚みよりも薄い厚さ寸法をなす二次電池と、を備え、
前記搬送車本体に対して着脱自在に設けられ、前記搬送車本体に装着した状態で、前記二次電池と前記駆動部のモータとが電気的に接続されることを特徴とする無人搬送車用電池パック。 A battery pack for an automatic guided vehicle provided in an automatic guided vehicle having a vehicle body externally fitted with a vehicle body having a drive unit from above by a housing,
A thin plate-shaped carrier fixed above the carrier body,
A secondary battery having a thickness smaller than the thickness of the carrier, which is detachably provided to the carrier.
An automatic guided vehicle, wherein the secondary battery and the motor of the drive unit are electrically connected to each other while being detachably provided to the carrier body and mounted on the carrier body. Battery pack. 前記二次電池は、集電体の表面に活物質未塗布部分を残して活物質が塗布されて電極活物質層が形成されてなる正極と負極とを積層した電極積層体を有するリチウムイオン二次電池であることを特徴とする請求項５に記載の無人搬送車用電池パック。 The secondary battery includes a lithium ion secondary battery having an electrode laminate in which a positive electrode and a negative electrode each having an active material applied thereon and an electrode active material layer formed thereon are left on the surface of the current collector without an active material uncoated portion. 6. The battery pack for an automatic guided vehicle according to claim 5 , wherein the battery pack is a secondary battery.
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