JP6636725B2 - Signal control device, signal control system, signal control method, and signal control program - Google Patents
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Description
本発明は、信号制御装置、信号制御システム、信号制御方法、及び信号制御プログラムに関する。 The present invention relates to a signal control device, a signal control system, a signal control method, and a signal control program.
信号制御技術の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の信号機制御方法は、以下のように動作する。レーン毎の、赤信号時の停止車両滞留長及び右折・左折車両情報、並びに青信号時の左折・直進・右折車両情報に基づいて、各レーンの、車両滞留数が最小で、且つ通過車両台数が最大となるように、各レーンの信号灯の青及び赤現示時間、スプリット及びサイクル時間が考慮されて、信号機がリアルタイムに制御される。上記の動作の結果、特許文献１の信号機制御方法では、停止車両滞留長及び速度に基づいて、信号機がリアルタイムに制御される。 An example of the signal control technique is disclosed in Patent Document 1. The traffic light control method of Patent Document 1 operates as follows. For each lane, based on the stopped vehicle staying length at red light and the right turn / left turn vehicle information, and the left turn / straight / right turn vehicle information at green light, the number of vehicles staying in each lane is the minimum and the number of passing vehicles is To maximize, the traffic lights are controlled in real time, taking into account the blue and red presentation times, split and cycle times of the traffic lights in each lane. As a result of the above operation, in the traffic light control method of Patent Document 1, the traffic light is controlled in real time based on the stopped vehicle staying length and speed.
信号制御技術の一例が、特許文献２に開示されている。特許文献２の交通管制方法は、以下のように動作する。交通管制センタは、交差点に接近する車両に搭載される車載通信装置からのウインカー情報と位置情報に基づいて、信号機の赤信号、青信号の長さを制御する。具体的には、まず、進行方向Ａの赤信号待ちの右折車両台数が、右折レーンの収容数に比べて大きいか否かを判定することにより、右折レーンからはみ出ているか否かが判定される。次に、進行方向Ａの右折車が右折レーンからはみ出ていると判定された場合に、信号機に対し赤信号の消灯後に所定時間だけ右折矢印信号を点灯させ、信号機の赤信号の点灯時間を所定時間だけ延長させる。上記の動作の結果、特許文献２の交通管制方法では、交差点での車両の進行方向がリアルタイムに入手されて信号機の待ち渋滞が緩和される。 An example of the signal control technique is disclosed in Patent Document 2. The traffic control method of Patent Document 2 operates as follows. The traffic control center controls the length of the red and green signals of the traffic light based on the turn signal information and the position information from the on-board communication device mounted on the vehicle approaching the intersection. Specifically, first, it is determined whether or not the number of right-turn vehicles waiting for a red light in the traveling direction A is larger than the number of vehicles accommodated in the right-turn lane, thereby determining whether or not the right-turn lane is out of the right-turn lane. . Next, when it is determined that the right-turning vehicle in the traveling direction A is protruding from the right-turn lane, a right-turn arrow signal is turned on for a predetermined time after the red light is turned off for the traffic signal, and the lighting time of the red signal of the traffic signal is set to a predetermined time. Extend by time. As a result of the above operation, in the traffic control method of Patent Literature 2, the traveling direction of the vehicle at the intersection is obtained in real time, and the traffic jam at the traffic light is reduced.
特許文献１及び特許文献２の信号制御技術では、複数の信号機は独立に動作するので、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる渋滞を回避することが困難であるという問題点がある。 In the signal control techniques of Patent Literature 1 and Patent Literature 2, since a plurality of traffic signals operate independently, there is a problem that it is difficult to avoid congestion caused by an interaction between control timings of a plurality of adjacent traffic lights. .
そこで、複数の信号機が協調して動作する信号制御技術の一例が、特許文献３に開示されている。特許文献３の系統交通制御装置は、以下のように動作する。車両感応器は、道路を通り交差点に流入する車両を感知する。各信号機制御装置は、互いにデータ伝送を行い、自己のデータ及び他の信号機制御装置から与えられたデータより、自己の信号機の信号パラメータを決定し、決定した信号パラメータにより自己の信号機を制御する。上記の動作の結果、特許文献３の系統交通制御装置では、各信号機制御装置は互いに協調して動作する。 Therefore, an example of a signal control technique in which a plurality of traffic lights operate in cooperation is disclosed in Patent Document 3. The system traffic control device of Patent Document 3 operates as follows. The vehicle sensor senses a vehicle passing through a road and entering an intersection. Each traffic light control device performs data transmission with each other, determines signal parameters of its own traffic light based on its own data and data given from another traffic light control device, and controls its own traffic light based on the determined signal parameters. As a result of the above operation, in the system traffic control device of Patent Document 3, each traffic light control device operates in cooperation with each other.
しかしながら、特許文献３の信号制御技術では、進行方向毎の交通制御が行われない。そのため、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる、特定の進行方向における「デッドロック」の発生の可能性を低減することが困難であるという問題点がある。なお、「デッドロック」とは、交差点において、渋滞により車両が進行できなくなることである。
（発明の目的）
本発明の主たる目的は、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる、特定の方向におけるデッドロック発生の可能性を低減することができる信号制御装置、信号制御システム、信号制御方法、および信号制御プログラムを提供することにある。
However, in the signal control technique of Patent Document 3, traffic control is not performed for each traveling direction. Therefore, there is a problem in that it is difficult to reduce the possibility of occurrence of “deadlock” in a specific traveling direction caused by the interaction of the control timings of a plurality of adjacent traffic lights. Note that "deadlock" means that a vehicle cannot travel at an intersection due to traffic congestion.
(Object of the invention)
A main object of the present invention is to provide a signal control device, a signal control system, a signal control method, and a signal control method capable of reducing the possibility of deadlock occurrence in a specific direction caused by the interaction of control timings of a plurality of adjacent traffic signals. It is to provide a signal control program.
本発明の信号制御装置は、制御対象の第１の信号機が設置された第１の交差点において、特定の方向へ退出可能な第１の進入レーンの、第１の待ち車両数及び退出車両数を検出する交通量検出手段と、第１の信号機と特定の方向について隣接する第２の信号機のタイミング情報を取得する隣接信号情報取得手段と、第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ第１の待ち車両数に対する退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、第２の信号機が設置された第２の交差点に特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、第１の進入レーンから特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御手段と、を備えることを特徴とする。 The signal control device of the present invention calculates a first waiting vehicle number and a leaving vehicle number of a first approach lane that can exit in a specific direction at a first intersection where a first traffic signal to be controlled is installed. A traffic volume detecting means for detecting, an adjacent signal information obtaining means for obtaining timing information of a second traffic signal adjacent to the first traffic light in a specific direction, and a first waiting vehicle number larger than a first threshold value, When the first condition that the ratio of the number of exiting vehicles to the number of first waiting vehicles is smaller than the second threshold value is satisfied, the vehicle enters the second intersection where the second traffic light is installed from a specific direction. In an additional period in which the exit from the second entrance lane overlaps with the permission period in which the exit from the second entrance lane is permitted by the second traffic light, split addition control is performed to change the exit from the first entrance lane in a specific direction from prohibited to permitted. Faith Characterized in that it comprises a control means.
本発明の信号制御システムは、特定の方向へ退出可能な第１の進入レーンを有する第１の交差点に設置された、制御対象の第１の信号機と、第１の信号機を制御する第１の制御装置と、第１の信号機と特定の方向について隣接する第２の信号機と、第２の信号機を制御する第２の制御装置と、を備え、第１の制御装置は、第１の進入レーンの第１の待ち車両数及び退出車両数を検出する交通量検出手段、第２の信号機のタイミング情報を第２の制御装置から取得する隣接信号情報取得手段、並びに第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ第１の待ち車両数に対する退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、第２の信号機が設置された第２の交差点に特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、第１の進入レーンから特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御手段、を備えることを特徴とする。 A signal control system according to the present invention is provided at a first intersection having a first approach lane capable of exiting in a specific direction, a first traffic light to be controlled, and a first traffic light that controls the first traffic light. A control device, a second traffic light adjacent to the first traffic light in a specific direction, and a second control device for controlling the second traffic light, wherein the first control device includes a first entrance lane. Means for detecting the number of first waiting vehicles and the number of exiting vehicles, the adjacent signal information acquiring means for acquiring timing information of the second traffic signal from the second control device, and the first number of waiting vehicles If the first condition that the ratio of the number of exiting vehicles to the number of first waiting vehicles is smaller than the second threshold is greater than the first threshold, the second intersection is located at the second traffic signal. From the second approach lane approaching from Signal control means for performing split addition control for changing exit from the first approach lane in a specific direction from prohibition to permission during an additional period overlapping with a permission period in which exit is permitted by the second traffic light. It is characterized by the following.
本発明の信号制御方法は、制御対象の第１の信号機が設置された第１の交差点において、特定の方向へ退出可能な第１の進入レーンの、第１の待ち車両数及び退出車両数を検出し、第１の信号機と特定の方向について隣接する第２の信号機のタイミング情報を取得し、第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ第１の待ち車両数に対する退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、第２の信号機が設置された第２の交差点に特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、第１の進入レーンから特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行うことを特徴とする。 In the signal control method according to the present invention, at the first intersection where the first traffic signal to be controlled is installed, the first waiting vehicle number and the exiting vehicle number of the first approach lane that can exit in a specific direction are determined. Detecting and acquiring timing information of a second traffic light adjacent to the first traffic light in a specific direction, wherein the first waiting vehicle number is larger than the first threshold value and the number of exiting vehicles with respect to the first waiting vehicle number Is smaller than the second threshold, the exit from the second approach lane that enters the second intersection where the second traffic light is installed from a specific direction is the second. In an additional period overlapping with the permission period permitted by the traffic light, split addition control is performed to change the exit from the first approach lane in a specific direction from prohibition to permission.
本発明の信号制御プログラムは、制御対象の第１の信号機が設置された第１の交差点において、特定の方向へ退出可能な第１の進入レーンの、第１の待ち車両数及び退出車両数を検出する交通量検出処理と、第１の信号機と特定の方向について隣接する第２の信号機のタイミング情報を取得する隣接信号情報取得処理と、第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ第１の待ち車両数に対する退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、第２の信号機が設置された第２の交差点に特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、第１の進入レーンから特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 The signal control program according to the present invention calculates the first number of waiting vehicles and the number of exiting vehicles in a first approach lane that can exit in a specific direction at a first intersection where a first traffic signal to be controlled is installed. A traffic volume detection process for detecting, an adjacent signal information acquisition process for acquiring timing information of a second traffic signal adjacent to the first traffic light in a specific direction, and a first waiting vehicle number larger than a first threshold value, When the first condition that the ratio of the number of exiting vehicles to the number of first waiting vehicles is smaller than the second threshold value is satisfied, the vehicle enters the second intersection where the second traffic light is installed from a specific direction. In an additional period in which the exit from the second entrance lane overlaps with the permission period in which the exit from the second entrance lane is permitted by the second traffic light, split addition control for changing the exit in the specific direction from the first entrance lane from prohibition to permission is performed. Characterized in that to execute the Hare and the signal control process, to the computer.
本発明によれば、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる、特定の方向におけるデッドロック発生の可能性を低減することができるという効果がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the possibility of deadlock generation | occurrence | production in a specific direction which arises by the interaction of the control timing of several adjacent traffic signals can be reduced.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、すべての図面において、同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
（第１の実施形態）
まず、以下の説明で使用される用語及び符号について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
(First embodiment)
First, terms and reference numerals used in the following description will be described.
「レーン」は、交差点毎に識別されるものとする。各レーンは、交差点における、車両の進行方向を示す文字（例えば、“Ｎ”（北）、“Ｅ”（東）、“Ｓ”（南）、“Ｗ”（西））とセンターラインに近い側より１から始まる数字（“１”、“２”、…）との組（例えば、“Ｎ１”、“Ｎ２”、…）により識別されるものとする。なお、交差点に進入する側のレーンを「進入レーン」、交差点から退出する側のレーンを「退出レーン」と呼び、単に「レーン」と呼ぶ場合には進入レーンを意味するものとする。 The “lane” is identified for each intersection. Each lane is close to the center line with characters indicating the traveling direction of the vehicle (for example, “N” (north), “E” (east), “S” (south), “W” (west)) at the intersection. .. Are identified by a pair (eg, “N1”, “N2”,...) With numbers starting from 1 (“1”, “2”,...). The lane on the side approaching the intersection is referred to as “entrance lane”, and the lane on the side exiting from the intersection is referred to as “exit lane”. When simply referred to as “lane”, it means the approach lane.
信号機の信号表示のタイミングを「スプリットタイミング」と呼ぶ。「タイミング情報」は、信号機毎のスプリットタイミングを規定する情報である。タイミング情報は、例えば、「サイクル」、「スプリット」、及び「オフセット」の各情報を含む。「サイクル」とは、信号表示の切替周期である。「スプリット」とは、１つのサイクルにおける各信号表示（例えば、“青信号”、“赤信号”、“右折信号”等）のタイミングである。「オフセット」とは、基準時刻（例えば、他の信号機のサイクル開始時刻）に対するサイクル開始時刻の差分である。 The signal display timing of the traffic signal is called “split timing”. “Timing information” is information that defines split timing for each traffic light. The timing information includes, for example, “cycle”, “split”, and “offset” information. The “cycle” is a switching period of the signal display. “Split” is the timing of each signal display (eg, “blue signal”, “red signal”, “right turn signal”, etc.) in one cycle. The “offset” is a difference between a cycle start time and a reference time (for example, a cycle start time of another traffic signal).
信号機の信号表示のタイミング制御を「スプリット制御」と呼ぶ。通常、信号機は、あらかじめ定められたスプリットタイミング（以下、「既定のスプリットタイミング」という）を有する。既定のスプリットタイミングに従うスプリット制御を「既定のスプリット制御」と呼ぶ。しかしながら、信号表示のタイミングは、既定のスプリットタイミングから変更されてもよい。特定の信号の表示が、既定のスプリットタイミングに追加されるように変更される制御を「スプリット追加制御」と呼ぶ。 The timing control of the signal display of the traffic signal is called "split control". Usually, a traffic light has a predetermined split timing (hereinafter, referred to as “predetermined split timing”). Split control according to the default split timing is referred to as “default split control”. However, the timing of the signal display may be changed from the default split timing. The control in which the display of a specific signal is changed so as to be added to a predetermined split timing is referred to as “split addition control”.
以上が、用語及び符号についての説明である。 The above is the description of terms and reference numerals.
本実施形態における構成について説明する。 The configuration in the present embodiment will be described.
図１は、本発明の第１の実施形態の信号制御装置１００の構成の一例を示すブロック図である。具体的には、図１（ａ）は、信号制御装置１００を含む信号制御システム５００のブロック図である。図１（ｂ）は、信号制御システム５００の各要素の配置の具体例を示す図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a signal control device 100 according to the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 1A is a block diagram of a signal control system 500 including the signal control device 100. FIG. 1B is a diagram showing a specific example of the arrangement of each element of the signal control system 500.
まず、信号制御装置１００を含む信号制御システム５００の構成について説明する。信号制御装置１００は、制御対象である外部の信号機２０１（信号機Ｌ）、及び信号制御装置１００に隣接する外部の信号制御装置１０１に接続される。また、信号制御装置１０１は、制御対象である外部の信号機２１２（信号機Ｍ）に接続される。信号制御装置１００は、複数台の信号機、又は複数台の信号制御装置に接続されてもよい。同様に、信号制御装置１０１は、複数台の信号機、又は複数台の信号制御装置に接続されてもよい。図１では代表として、信号機Ｌ、信号機Ｍ、及び信号制御装置１０１が示されている。信号制御装置１００は、特定の交差点に設置された隣接する一群の信号機を制御する。なお、「信号制御装置Ａと信号制御装置Ｂとが隣接する」とは、信号制御装置Ａが設置された交差点Ａと信号制御装置Ｂが設置された交差点Ｂとを結ぶ道路上に信号制御装置Ｃが設置された交差点Ｃが存在しないことである。同様に、「交差点Ａと交差点Ｂとが隣接する」とは、交差点Ａに設置された信号制御装置Ａと交差点Ｂに設置された信号制御装置Ｂとが隣接することである。また、「信号機Ｌと信号機Ｍとが隣接する」とは、信号機Ｌを制御する信号制御装置Ａと信号機Ｍを制御する信号制御装置Ｂとが隣接することである。 First, the configuration of the signal control system 500 including the signal control device 100 will be described. The signal controller 100 is connected to an external signal 201 (signal L) to be controlled and an external signal controller 101 adjacent to the signal controller 100. In addition, the signal control device 101 is connected to an external signal 212 (signal M) to be controlled. The signal control device 100 may be connected to a plurality of traffic lights or a plurality of signal control devices. Similarly, the signal control device 101 may be connected to a plurality of traffic lights or a plurality of signal control devices. FIG. 1 shows a traffic light L, a traffic light M, and a signal control device 101 as representatives. The signal control device 100 controls a group of adjacent traffic lights installed at a specific intersection. Note that “the signal control device A and the signal control device B are adjacent” means that the signal control device is located on a road connecting the intersection A where the signal control device A is installed and the intersection B where the signal control device B is installed. That is, there is no intersection C where C is installed. Similarly, “the intersection A and the intersection B are adjacent” means that the signal control device A installed at the intersection A and the signal control device B installed at the intersection B are adjacent. Further, "the traffic light L and the traffic light M are adjacent" means that the signal control device A for controlling the traffic light L and the signal control device B for controlling the traffic light M are adjacent to each other.
以下では、信号制御装置が１つの交差点に設置された一群の信号機を制御する場合を例に説明する。この場合には各交差点は１台の信号制御装置に対応するので、各交差点に信号制御装置と同じ符号を付して各交差点を識別する。 Hereinafter, a case where the signal control device controls a group of traffic lights installed at one intersection will be described as an example. In this case, since each intersection corresponds to one signal control device, each intersection is identified by assigning the same reference sign to the signal control device.
信号制御装置１００は、特定の進入レーン（レーンＬ）の「交通量情報」、及び信号制御装置１０１から取得した信号機Ｍのタイミング情報に基づいて、信号機Ｌの信号表示を制御する。信号制御装置１００は、交通量検出手段１１０と、隣接信号情報取得手段１２０と、信号制御手段１３０とを含む。なお、レーンＬは、交差点１０１（交差点Ｂ）の方向（方向Ｄ：例えば、“東”）へ退出可能な、交差点１００（交差点Ａ）の進入レーンである。また、レーンＭは、交差点Ｂへ方向Ｄから進入する交差点Ｂの進入レーンである。なお、方向Ｄは、例えば、交差点Ａからの退出において渋滞が発生しやすい方向から、あらかじめ選択される。 The signal control device 100 controls the signal display of the traffic light L based on the “traffic information” of the specific approach lane (lane L) and the timing information of the traffic light M acquired from the signal control device 101. The signal control device 100 includes a traffic detection unit 110, an adjacent signal information acquisition unit 120, and a signal control unit 130. The lane L is an entry lane at the intersection 100 (intersection A), which can exit in the direction of the intersection 101 (intersection B) (direction D: for example, “east”). Lane M is an approach lane at intersection B that enters intersection B from direction D. The direction D is selected in advance from, for example, a direction in which traffic congestion is likely to occur when exiting from the intersection A.
交通量検出手段１１０は、レーンＬの、「交通量情報」を検出する。「交通量情報」は、待ち車両数及び退出車両数を含む情報である。交通量検出手段１１０は、例えば、レーンＬに設置された車両センサから取得した「車両情報」に基づいて、レーンＬの、交通量情報を検出する。「車両情報」とは、特定の期間における特定レーンの交通量情報を検出可能な任意の情報である。なお、車両情報が計測されるレーンは、レーンの交差点側の特定の範囲に制限されてもよい。車両情報は、例えば、進入車両の有無を示す信号（侵入信号）と、退出車両の有無を示す信号（退出信号）とを含む。進入信号は、例えば、１台の車両がレーンに進入を開始した際にオフからオンに変化し、１台の車両がレーンに進入を完了した際にオンからオフに変化する信号である。進入信号のオフからオンへの変化の回数が進入車両数を示す。退出信号は、例えば、１台の車両がレーンから退出を開始した際にオフからオンに変化し、１台の車両がレーンから退出を完了した際にオンからオフに変化する信号である。退出信号のオンからオフへの変化の回数が退出車両数を示す。進入車両数及び退出車両数から、待ち車両数を計算することが可能である。待ち車両数は、例えば、特定のレーンについて、１サイクル前の待ち車両数に、最近の１サイクルにおける進入車両数を加算し、最近の１サイクルにおける退出車両数を減算することにより計算される。 The traffic detection unit 110 detects “traffic information” of the lane L. “Traffic information” is information including the number of waiting vehicles and the number of leaving vehicles. The traffic detection unit 110 detects the traffic information of the lane L based on, for example, “vehicle information” acquired from a vehicle sensor installed on the lane L. “Vehicle information” is any information that can detect traffic information of a specific lane during a specific period. The lane in which the vehicle information is measured may be limited to a specific range on the lane intersection side. The vehicle information includes, for example, a signal indicating the presence or absence of an entering vehicle (intrusion signal) and a signal indicating the presence or absence of an exiting vehicle (exit signal). The approach signal is, for example, a signal that changes from off to on when one vehicle starts entering the lane, and changes from on to off when one vehicle completes entering the lane. The number of times the approach signal changes from off to on indicates the number of approaching vehicles. The exit signal is, for example, a signal that changes from off to on when one vehicle starts exiting from the lane and changes from on to off when one vehicle completes exiting from the lane. The number of times the exit signal changes from on to off indicates the number of exiting vehicles. The number of waiting vehicles can be calculated from the number of entering vehicles and the number of leaving vehicles. The number of waiting vehicles is calculated, for example, by adding the number of entering vehicles in the last one cycle to the number of waiting vehicles one cycle before, and subtracting the number of exiting vehicles in the last one cycle for a specific lane.
または、車両情報は、各レーンへの進入車両の映像、及び各レーンからの退出車両の映像を含んでもよい。映像を分析することにより進入車両数及び退出車両数を計測し、更に待ち車両数を計算することが可能である。あるいは、車両情報は、各レーンの待ち車両全体の映像、及び各レーンからの退出車両の映像を含んでもよい。映像を分析することにより待ち車両数及び退出車両数を計測することが可能である。 Alternatively, the vehicle information may include an image of a vehicle entering each lane and an image of a vehicle exiting from each lane. By analyzing the video, the number of entering vehicles and the number of exiting vehicles can be measured, and the number of waiting vehicles can be calculated. Alternatively, the vehicle information may include an image of the entire waiting vehicle in each lane and an image of a vehicle exiting from each lane. By analyzing the video, it is possible to measure the number of waiting vehicles and the number of leaving vehicles.
隣接信号情報取得手段１２０は、信号制御装置１０１から信号機Ｍのタイミング情報を取得する。 The adjacent signal information acquiring means 120 acquires timing information of the traffic signal M from the signal control device 101.
信号制御手段１３０は、交通量検出手段１１０により検出された、レーンＬの交通量情報、及び隣接信号情報取得手段１２０により取得されたタイミング情報に基づいて、信号機Ｌの信号表示を制御する。具体的には、信号制御手段１３０は、交差点Ｂにおいて方向Ｄから進入する進入レーン（レーンＭ）からの退出が、信号機Ｍにより許可される期間（許可期間）と重なりを有する期間（追加期間）において、レーンＬから方向Ｄへの退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う。 The signal control means 130 controls the signal display of the traffic light L based on the traffic information of the lane L detected by the traffic detection means 110 and the timing information obtained by the adjacent signal information obtaining means 120. Specifically, the signal control unit 130 determines that the exit from the approach lane (lane M) entering at the intersection B from the direction D overlaps with the period permitted by the traffic light M (permission period) (addition period). , Split addition control for changing the exit from the lane L in the direction D from prohibition to permission is performed.
信号機Ｌは、交差点Ａに設置され、交差点ＡのレーンＬを含む進入レーンの車両に対して信号を表示する。 The traffic light L is installed at the intersection A, and displays a signal to vehicles on the approach lane including the lane L of the intersection A.
信号制御装置１０１は、信号機Ｍの信号表示を制御する。また、信号制御装置１０１は、信号制御装置１００に信号機Ｍのタイミング情報を提供する。 The signal control device 101 controls the signal display of the traffic signal M. In addition, the signal control device 101 provides the signal control device 100 with timing information of the traffic light M.
信号機Ｍは、交差点Ｂに設置され、交差点ＢのレーンＭを含む進入レーンの車両に対して信号を表示する。 The traffic light M is installed at the intersection B, and displays a signal for vehicles on the approach lane including the lane M at the intersection B.
次に、本実施形態における動作について説明する。 Next, the operation in the present embodiment will be described.
図２は、本発明の第１の実施形態の信号制御装置１００の動作を示すフローチャートである。具体的には、図２は、信号制御装置１００の１回のスプリット追加制御の動作を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the signal control device 100 according to the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the signal control device 100 for one split addition control. Note that the flowchart illustrated in FIG. 2 and the following description are merely examples, and the order of processing and the like, the processing may be returned, or the processing may be repeated according to the processing that is appropriately obtained.
交通量検出手段１１０は、制御対象の信号機Ｌが設置された交差点Ａにおいて、レーンＬの、待ち車両数（待ち車両数Ｌ）及び退出車両数を検出する（ステップＳ１１０）。なお、交通量検出手段１１０は、最近のｎ（ｎは自然数）サイクルについて、交通量情報を検出する。 The traffic detection unit 110 detects the number of waiting vehicles (the number of waiting vehicles L) and the number of exiting vehicles in the lane L at the intersection A where the traffic light L to be controlled is installed (step S110). The traffic detection unit 110 detects the traffic information for the latest n (n is a natural number) cycles.
隣接信号情報取得手段１２０は、待ち車両数Ｌが所定の閾値（閾値Ｌ１）より大きく、且つ待ち車両数Ｌに対する退出車両数の割合が閾値Ｌ１とは別の閾値（閾値Ｌ２）より小さいか否かの第１の条件を判定する（ステップＳ１２０）。なお、隣接信号情報取得手段１２０は、最近の１サイクルの、待ち車両数Ｌ、退出車両数について、第１の条件の判定を行う。または、隣接信号情報取得手段１２０は、待ち車両数Ｌ、退出車両数それぞれの最近のｎサイクルの合計（重み付き又は重み無し合計）について、第１の条件の判定を行ってもよい。または、隣接信号情報取得手段１２０は、最近のｎサイクルの、待ち車両数Ｌ、退出車両数のそれぞれについて第１の条件の判定を行い、判定結果が所定の回数以上真ならば全体として第１の条件が満たされたものと判定してもよい。 The adjacent signal information acquisition unit 120 determines whether the number L of waiting vehicles is larger than a predetermined threshold (threshold L1) and whether the ratio of the number of exiting vehicles to the number L of waiting vehicles is smaller than a threshold (threshold L2) different from the threshold L1. The first condition is determined (step S120). In addition, the adjacent signal information acquisition unit 120 determines the first condition with respect to the number L of waiting vehicles and the number of leaving vehicles in the last one cycle. Alternatively, the adjacent signal information acquisition unit 120 may determine the first condition with respect to the total (weighted or unweighted total) of the latest n cycles of the number L of waiting vehicles and the number of leaving vehicles, respectively. Alternatively, the adjacent signal information acquisition unit 120 determines the first condition for each of the number of waiting vehicles L and the number of exiting vehicles in the latest n cycles, and if the determination result is true for a predetermined number of times or more, the first condition is determined as a whole. May be determined to be satisfied.
第１の条件が満たされなければ（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、隣接信号情報取得手段１２０は、処理を終了する。 If the first condition is not satisfied (step S120: No), the adjacent signal information acquiring unit 120 ends the processing.
第１の条件が満たされれば（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、隣接信号情報取得手段１２０は、信号制御装置１０１から信号機Ｍのタイミング情報を取得し（ステップＳ１５０）、ステップＳ１６０の処理へ進む。 If the first condition is satisfied (Step S120: Yes), the adjacent signal information acquiring unit 120 acquires the timing information of the traffic signal M from the signal control device 101 (Step S150), and proceeds to the process of Step S160.
信号制御手段１３０は、レーンＭからの退出が信号機Ｍにより許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、レーンＬから方向Ｄへの退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う（ステップＳ１６０）。 The signal control unit 130 performs split addition control to change the exit from the lane L in the direction D from prohibited to permitted during an additional period in which the exit from the lane M overlaps with the permitted period permitted by the traffic light M (step S160).
なお、ステップＳ１５０の処理は、ステップＳ１１０の処理の直前又は直後に実行されてもよい。 The process of step S150 may be executed immediately before or immediately after the process of step S110.
スプリット追加制御により、交差点ＢにおいてレーンＭの待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点ＡにおいてレーンＬから方向Ｄへの退出が許可されるので、レーンＬの車両が方向Ｄへ退出できる可能性が高まる。なお、第１の条件が満たされなくなった場合には、スプリット制御は、既定のスプリット制御に戻されてもよい。 At the timing when the number of waiting vehicles in the lane M at the intersection B decreases at the intersection B, the exit from the lane L in the direction D is permitted at the intersection A. Therefore, there is a possibility that the vehicle in the lane L can exit in the direction D. Increase. When the first condition is not satisfied, the split control may be returned to the default split control.
次に、本実施形態における処理の具体例について説明する。 Next, a specific example of the process according to the present embodiment will be described.
図３は、本発明の第１の実施形態の信号制御装置１００のスプリット制御の具体例における前提を説明するための図である。具体的には、図３は、具体例における交差点、道路、レーン、及び信号機の配置等を示す。なお、図３では、道路が２車線道路である場合を例に説明するが、本実施形態の道路は、２車線道路には限定されない。 FIG. 3 is a diagram for explaining a premise in a specific example of the split control of the signal control device 100 according to the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 3 shows an intersection, a road, a lane, an arrangement of traffic lights, and the like in a specific example. Although FIG. 3 illustrates an example in which the road is a two-lane road, the road according to the present embodiment is not limited to a two-lane road.
信号制御装置１００は、交差点１００（交差点Ａ）に設置される。信号機２０１（信号機Ｌ）、信号機２０２、信号機２０３、信号機２０４は、交差点Ａに設置され、それぞれ、レーン“Ｎ１”、レーン“Ｅ１”、レーン“Ｓ１”、レーン“Ｗ１”の交通を制御する。レーン“Ｎ１”、レーン“Ｅ１”、レーン“Ｓ１”、レーン“Ｗ１”の待ち車両数の上限は、それぞれ、５台、６台、３台、５台である。 The signal control device 100 is installed at the intersection 100 (intersection A). The traffic light 201 (traffic light L), the traffic light 202, the traffic light 203, and the traffic light 204 are installed at the intersection A, and control the traffic on the lane "N1," the lane "E1," the lane "S1," and the lane "W1," respectively. The upper limit of the number of waiting vehicles in lane “N1”, lane “E1”, lane “S1”, and lane “W1” is 5, 6, 3, and 5, respectively.
信号制御装置１０１は、交差点Ａの東方向に隣接する交差点１０１（交差点Ｂ）に設置される。信号機２１１、信号機２１２（信号機Ｍ）、信号機２１３、信号機２１４は、交差点Ｂに設置され、それぞれ、レーン“Ｎ１”、レーン“Ｅ１”、レーン“Ｓ１”、レーン“Ｗ１”の交通を制御する。レーン“Ｅ１”の待ち車両数の上限は、５台である。 The signal control device 101 is installed at the intersection 101 (intersection B) adjacent to the intersection A in the east direction. The traffic light 211, the traffic light 212 (the traffic light M), the traffic light 213, and the traffic light 214 are installed at the intersection B, and control the traffic of the lane "N1," the lane "E1," the lane "S1," and the lane "W1," respectively. The upper limit of the number of waiting vehicles in lane "E1" is five.
信号制御装置１０２は、交差点Ａの北方向に隣接する交差点１０２に設置される。信号機２２１、信号機２２２、信号機２２３、信号機２２４は、交差点１０２に設置され、それぞれ、レーン“Ｎ１”、レーン“Ｅ１”、レーン“Ｓ１”、レーン“Ｗ１”の交通を制御する。レーン“Ｎ１”の待ち車両数の上限は、３台である。 The signal control device 102 is installed at the intersection 102 adjacent to the intersection A in the north direction. The traffic light 221, the traffic light 222, the traffic light 223, and the traffic light 224 are installed at the intersection 102, and control the traffic of the lane "N1," the lane "E1," the lane "S1," and the lane "W1," respectively. The upper limit of the number of waiting vehicles in lane “N1” is three.
信号制御装置１０３は、交差点Ｂの北方向に隣接し、交差点１０２の東方向に隣接する交差点１０３に設置される。信号機２３１、信号機２３２、信号機２３３、信号機２３４は、交差点１０３に設置され、それぞれ、レーン“Ｎ１”、レーン“Ｅ１”、レーン“Ｓ１”、レーン“Ｗ１”の交通を制御する。 The signal control device 103 is installed at the intersection 103 adjacent to the intersection B in the north direction and adjacent to the intersection 102 in the east direction. The traffic light 231, the traffic light 232, the traffic light 233, and the traffic light 234 are installed at the intersection 103, and control the traffic of the lane "N1," the lane "E1," the lane "S1," and the lane "W1," respectively.
図４は、本発明の第１の実施形態の信号制御装置１００の既定のスプリット制御の具体例を説明するための図である。具体的には、図４（ａ）は、信号制御装置１００の既定のスプリット制御の具体例を示す。図４（ｂ）は、信号制御装置１００の既定のスプリット制御が行われた際のデッドロック発生の具体例を示す。 FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of the default split control of the signal control device 100 according to the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 4A shows a specific example of the default split control of the signal control device 100. FIG. 4B shows a specific example of the occurrence of deadlock when the default split control of the signal control device 100 is performed.
図４（ａ）では、“交差点”列に交差点及び信号制御装置を示す符号が、“信号機”列に信号制御装置により制御される信号機を示す符号が、各“スプリット”列にサイクル０の後半からサイクル３の前半に各信号機により表示される信号を示す符号が示される。なお、信号機を示す符号には、制御対象の交通の進行方向が、“Ｎ”（北）、“Ｅ”（東）、“Ｓ”（南）、“Ｗ”（西）で示される。また、信号を示す符号には、交差点からの退出の許可または禁止が、“青”（許可）、“赤”（禁止）で示される。 In FIG. 4A, the sign indicating the intersection and the signal controller in the “intersection” column, the sign indicating the traffic light controlled by the signal controller in the “traffic light” column, and the second half of cycle 0 in each “split” column. The symbols indicating the signals displayed by the traffic lights in the first half of cycle 3 are shown. In addition, in the code | symbol which shows a traffic light, the traveling direction of the traffic of a control object is shown by "N" (north), "E" (east), "S" (south), and "W" (west). Also, in the code indicating the signal, permission or prohibition of exit from the intersection is indicated by “blue” (permitted) and “red” (prohibited).
図４（ａ）に示されるように、交差点Ａの信号機“Ｎ”と信号機“Ｓ”のスプリットタイミングは一致しており、交差点Ａの信号機“Ｅ”と信号機“Ｗ”のスプリットタイミングは一致している。交差点Ａの信号機“Ｎ”と信号機“Ｅ”のスプリットタイミングは反転している。交差点Ａの信号機“Ｅ”と交差点Ｂの信号機“Ｅ”のスプリットタイミングは一致している。つまり、信号制御装置１０１の信号制御装置１００に対するスプリットタイミングのオフセットは０秒である。 As shown in FIG. 4A, the split timing of the traffic light “N” at the intersection A matches the split timing of the traffic light “S”, and the split timing of the traffic light “E” at the intersection A matches the split timing of the traffic light “W”. ing. The split timing of the traffic light “N” and the traffic light “E” at the intersection A is inverted. The split timing of the traffic light “E” at the intersection A and the traffic light “E” at the intersection B match. That is, the offset of the split timing of the signal control device 101 with respect to the signal control device 100 is 0 second.
図４（ｂ）では、“交差点”列に交差点及び信号制御装置を示す符号が、“レーン”列に信号機により交通制御されるレーンを示す符号が示される。また、各“退出車両数／待ち車両数”列に、対応する信号が許可ならば各スプリットの退出車両数が、対応する信号が禁止ならば各スプリットの待ち車両数が示される。 In FIG. 4B, reference numerals indicating an intersection and a signal control device are shown in the “intersection” column, and reference numerals indicating lanes that are traffic-controlled by the traffic light are shown in the “lane” column. In addition, each "number of exiting vehicles / number of waiting vehicles" column indicates the number of exiting vehicles of each split if the corresponding signal is permitted, and the number of waiting vehicles of each split if the corresponding signal is prohibited.
図４（ａ）に示されるように、交差点Ｂの信号機“Ｅ”と交差点Ａの信号機“Ｅ”のスプリットタイミングでは許可期間と禁止期間が一致している。一方、交差点Ｂの信号機“Ｅ”と交差点Ａの信号機“Ｎ”のスプリットタイミングでは許可期間と禁止期間が反転している。従って、交差点Ａのレーン“Ｎ１”に進入した車両は、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”に空きがある場合にのみ、交差点Ａから方向“Ｅ”へ退出できる。ところが、図４（ｂ）に示されるように、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”の待ち車両数は５台で、待ち車両数の容量（５台）に等しく、空きがない。したがって、交差点Ａのレーン“Ｎ１”の先頭車両が右折車両であるならば、交差点Ａのレーン“Ｎ１”の退出車両数は０台であり、交差点Ａのレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出のデッドロックが発生する。すなわち、図４（ｂ）のサイクル１、２、３でレーン“Ｎ１”の退出車両数が０であることが、デッドロックの発生を示している。 As shown in FIG. 4A, at the split timing of the traffic light “E” at the intersection B and the traffic light “E” at the intersection A, the permitted period and the prohibited period coincide. On the other hand, at the split timing of the traffic light “E” at the intersection B and the traffic light “N” at the intersection A, the permission period and the prohibition period are reversed. Therefore, a vehicle that has entered lane "N1" at intersection A can exit from intersection A in direction "E" only when there is a vacancy in lane "E1" at intersection B. However, as shown in FIG. 4B, the number of waiting vehicles in the lane “E1” at the intersection B is five, which is equal to the capacity of the number of waiting vehicles (five), and there is no space. Therefore, if the leading vehicle in the lane "N1" at the intersection A is a right-turn vehicle, the number of exiting vehicles in the lane "N1" at the intersection A is zero, and the lane "N1" at the intersection A goes in the direction "E". A deadlock of exiting occurs. That is, the fact that the number of exiting vehicles in lane “N1” is 0 in cycles 1, 2, and 3 in FIG. 4B indicates the occurrence of deadlock.
図５は、本発明の第１の実施形態の信号制御装置１００のスプリット追加制御の具体例を説明するための図である。具体的には、図５（ａ）は、信号制御装置１００のスプリット追加制御の具体例を示す。図５（ｂ）は、信号制御装置１００のスプリット追加制御が行われた際のデッドロック解消の具体例を示す。図５（ａ）、図５（ｂ）の表記方法はそれぞれ、図４（ａ）、図４（ｂ）の表記方法と同じである。 FIG. 5 is a diagram for describing a specific example of the split addition control of the signal control device 100 according to the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 5A shows a specific example of the split addition control of the signal control device 100. FIG. 5B illustrates a specific example of the deadlock elimination when the split control of the signal control device 100 is performed. The notation in FIGS. 5A and 5B is the same as the notation in FIGS. 4A and 4B, respectively.
サイクル１において、信号制御装置１００は、交差点Ａにおいて、レーン“Ｎ１”の、待ち車両数Ｌ（５台）及び退出車両数（０台）を検出する（ステップＳ１１０）。 In cycle 1, the signal control device 100 detects the number of waiting vehicles L (5) and the number of exiting vehicles (0) at the intersection A in the lane "N1" (step S110).
サイクル１が終わった瞬間において、信号制御装置１００は、交差点Ａのレーン“Ｎ１”の、待ち車両数Ｌ（５台）が閾値Ｌ１（４台とする）より大きく、且つ待ち車両数Ｌ（５台）に対する退出車両数（０台）の割合が閾値Ｌ２（０．２とする）より小さいか否かの第１の条件を判定する（ステップＳ１２０）。 At the moment when the cycle 1 ends, the signal control device 100 determines that the number of waiting vehicles L (five) is greater than the threshold L1 (four) and the number of waiting vehicles L (5) in the lane “N1” of the intersection A. The first condition is determined as to whether or not the ratio of the number of exited vehicles (0) to the number of exited vehicles is smaller than a threshold L2 (0.2) (step S120).
第１の条件が満たされるので（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、信号制御装置１００は、信号制御装置１０１から信号機Ｍ（交差点Ｂの信号機“Ｅ”）のタイミング情報を取得する（ステップＳ１５０）。なお、取得されたタイミング情報により、交差点Ｂの信号機“Ｅ”のサイクル２以降のスプリットタイミングが規定される。 Since the first condition is satisfied (Step S120: Yes), the signal control device 100 acquires the timing information of the traffic light M (the traffic light “E” at the intersection B) from the signal control device 101 (Step S150). The split timing after the cycle 2 of the traffic light “E” at the intersection B is defined by the acquired timing information.
続いて、信号制御装置１００は、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”からの退出が、交差点Ｂの信号機“Ｅ”により許可される許可期間（サイクル２の後半）と重なりを有する追加期間（サイクル２の後半の頭部及び尾部）を設定する（ステップＳ１６０前半）。なお、追加期間は、許可期間と重なりを有すればよく、許可期間の長さ以下の任意の長さであってよい。追加期間の長さは、例えば、許可期間の長さ以下の固定の長さであってよい。 Subsequently, the signal control device 100 determines that the exit from the lane “E1” at the intersection B overlaps with the permission period (the latter half of the cycle 2) permitted by the traffic light “E” at the intersection B (cycle 2). The second half (head and tail) is set (first half of step S160). Note that the additional period only needs to overlap with the permission period, and may have an arbitrary length equal to or less than the length of the permission period. The length of the additional period may be, for example, a fixed length equal to or less than the length of the permission period.
続いて、信号制御装置１００は、設定した追加期間において、既定のスプリット制御に対して、レーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出（右折）を禁止（“赤”）から許可（“青”）に変更するスプリット追加制御を行う（ステップＳ１６０後半）。つまり、信号制御装置１００は、レーン“Ｎ１”から右折可能な時間を長くする。なお、追加期間において、交差点Ａの信号機“Ｎ”以外の信号機については、信号機“Ｎ”の信号に矛盾しない（車両同士の衝突を引き起こさない）スプリット制御が行われればよい。具体的には、例えば、交差点Ａの信号機“Ｓ”については、信号機“Ｎ”と同じスプリット追加制御が行われ、交差点Ａの信号機“Ｅ”および信号機“Ｗ”については、信号機“Ｎ”と許可期間と禁止期間が反転したスプリット追加制御が行われる。 Subsequently, in the set additional period, the signal control device 100 prohibits the exit (right turn) from leaving the lane “N1” in the direction “E” (“red”) to permit (“blue”) for the predetermined split control. ") Is performed (second half of step S160). That is, the signal control device 100 increases the time during which the vehicle can make a right turn from the lane “N1”. In addition, in the additional period, for the traffic signals other than the traffic light “N” at the intersection A, split control that does not contradict the signal of the traffic light “N” (does not cause a collision between vehicles) may be performed. Specifically, for example, for the traffic light “S” at the intersection A, the same split addition control as for the traffic light “N” is performed, and for the traffic light “E” and the traffic light “W” at the intersection A, the traffic light “N” is set. Split addition control in which the permission period and the prohibition period are reversed is performed.
上述のスプリット追加制御により、交差点Ｂにおいてレーン“Ｅ１”の待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点Ａにおいてレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出が許可されるので、レーン“Ｎ１”の車両が方向“Ｅ”へ退出できる可能性が高まる。図５（ｂ）を見ると、追加期間に４台の車両が交差点Ａのレーン“Ｎ１”から退出していることが分かる。すなわち、図５（ｂ）のサイクル２でレーン“Ｎ１”の退出車両数が０より大きいことが、デッドロックの解消を示している。 At the timing at which the number of waiting vehicles on the lane "E1" at the intersection B decreases due to the split addition control described above, the exit from the lane "N1" in the direction "E" at the intersection A is permitted. It is more likely that the vehicle can exit in direction "E". FIG. 5B shows that four vehicles have left the lane “N1” at the intersection A during the additional period. In other words, the fact that the number of exiting vehicles in lane “N1” in cycle 2 of FIG. 5B is greater than 0 indicates that deadlock has been eliminated.
次に、信号制御装置１０１の信号制御装置１００に対するスプリットタイミングのオフセットが０秒でない場合の、スプリット追加制御の具体例について説明する。 Next, a specific example of split addition control when the offset of the split timing of the signal control device 101 with respect to the signal control device 100 is not 0 second will be described.
図６は、本発明の第１の実施形態の信号制御装置１００のオフセットが有る場合のスプリット追加制御の具体例を説明するための図である。具体的には、図６（ａ）は、信号制御装置１００と信号制御装置１０１との間で１／２サイクルより小さいオフセットが有る場合のスプリット追加制御の具体例を示す。図６（ｂ）は、信号制御装置１００と信号制御装置１０１との間で１／２サイクルより大きいオフセットが有る場合のスプリット追加制御の具体例を示す。図６（ａ）、図６（ｂ）の表記方法は、図４（ａ）の表記方法と同じである。 FIG. 6 is a diagram for explaining a specific example of split addition control when there is an offset of the signal control device 100 according to the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 6A shows a specific example of the split addition control when there is an offset smaller than サ イ ク ル cycle between the signal control device 100 and the signal control device 101. FIG. 6B shows a specific example of the split addition control when there is an offset larger than サ イ ク ル cycle between the signal control device 100 and the signal control device 101. The notation in FIGS. 6A and 6B is the same as the notation in FIG. 4A.
信号制御装置１００は、許可期間と重なりを有する追加期間を設定する（ステップＳ１６０前半）。なお、図６（ａ）に示されるように、オフセットが１／２サイクルより小さい場合には、信号制御装置１００は、例えば、サイクル２の後半途中から末尾までの許可期間と重なりを有するように、サイクル２の後半の尾部を追加期間に設定する。一方、図６（ｂ）に示されるように、オフセットが１／２サイクルより大きい場合には、信号制御装置１００は、例えば、サイクル２の前半途中からサイクル２の後半頭部までの許可期間と重なりを有するように、サイクル２の前半の頭部を追加期間に設定する。 The signal control device 100 sets an additional period overlapping with the permission period (first half of step S160). As shown in FIG. 6A, when the offset is smaller than ａ cycle, the signal control device 100 may overlap the permission period from the middle of the second half to the end of cycle 2, for example. , The tail of the second half of cycle 2 is set as an additional period. On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the offset is larger than サ イ ク ル cycle, the signal control device 100 determines, for example, the permission period from the first half of cycle 2 to the second half of cycle 2. The head in the first half of cycle 2 is set to the additional period so as to have an overlap.
なお、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”の待ち車両の収容可能数が多い場合等、スプリット追加制御により交差点Ｂのレーン“Ｅ１”の待ち車両数が減少した効果が、待ち車両の先頭から末尾に伝播するまでに無視できない遅延時間が生じることがある。遅延時間が無視できないほど大きい場合には、信号制御装置１００は、遅延時間だけ遅延させられた許可期間と重なりを有するように、追加期間を設定する。具体的には、信号制御装置１００は、遅延時間に相当するオフセットがある場合と同様のスプリット追加制御を行う。 When the number of waiting vehicles in the lane “E1” at the intersection B is large, the effect of the decrease in the number of waiting vehicles in the lane “E1” at the intersection B due to the split addition control propagates from the head of the waiting vehicle to the end. There is a case that a delay time that cannot be ignored before the operation is performed. If the delay time is not negligible, the signal control device 100 sets the additional period so as to overlap the permission period delayed by the delay time. Specifically, the signal control device 100 performs the same split addition control as when there is an offset corresponding to the delay time.
また、信号制御装置１０１がスプリット追加制御を行うことができる場合には、信号制御装置１００と信号制御装置１０１の両方が同時にスプリット追加制御を行うと、スプリット追加制御の効果が得られないことがある。その理由は、信号制御装置１０１がスプリット追加制御を行った場合には、信号制御装置１００が参照する許可時間が変更される可能性があるからである。信号制御装置１０１がスプリット追加制御を行うことができる場合には、信号制御装置１００は、スプリット追加制御を行う際に、信号機Ｍに対するスプリット追加制御の禁止を信号制御装置１０１に指示する。 Further, when the signal control device 101 can perform the split addition control, if the signal control device 100 and the signal control device 101 simultaneously perform the split addition control, the effect of the split addition control may not be obtained. is there. The reason is that when the signal control device 101 performs the split addition control, the permission time referred to by the signal control device 100 may be changed. When the signal control device 101 can perform the split addition control, the signal control device 100 instructs the signal control device 101 to prohibit the split addition control for the traffic light M when performing the split addition control.
以上説明したように、本実施形態の信号制御装置１００は、レーンＭからの退出が信号機Ｍにより許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、レーンＬから方向Ｄへの退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う。スプリット追加制御により、交差点ＢにおいてレーンＭの待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点ＡにおいてレーンＬから方向Ｄへの退出が許可されるので、レーンＬの車両が方向Ｄへ退出できる可能性が高まる。従って、本実施形態の信号制御装置１００では、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる、特定の方向におけるデッドロック発生の可能性を低減することができるという効果がある。 As described above, the signal control device 100 according to the present embodiment permits the exit from the lane L in the direction D from the prohibition in the additional period overlapping the permission period in which the exit from the lane M is permitted by the traffic light M. Perform split addition control to change to. At the timing when the number of waiting vehicles in the lane M at the intersection B decreases at the intersection B, the exit from the lane L in the direction D is permitted at the intersection A. Therefore, there is a possibility that the vehicle in the lane L can exit in the direction D. Increase. Therefore, the signal control device 100 of the present embodiment has an effect that the possibility of occurrence of deadlock in a specific direction caused by interaction of control timings of a plurality of adjacent traffic signals can be reduced.
また、本実施形態の信号制御装置１００では、大規模な信号制御装置による制御を必要とすることなく、小規模な信号制御装置間の協調動作が可能であるという効果がある。 Further, the signal control device 100 of the present embodiment has an effect that a cooperative operation between small signal control devices is possible without requiring control by a large-scale signal control device.
なお、信号制御装置１００は、スプリット追加制御において、レーンＬ以外の進入レーンから方向Ｄへの退出を禁止してもよい。レーンＬ以外の進入レーンから方向Ｄへの退出が禁止されることにより、レーンＬの車両のレーンＭへの退出がレーンＬ以外の進入レーンの車両により妨害されることがなくなる。その結果、レーンＬの車両が方向Ｄへ退出できる可能性が高まる。 Note that the signal control device 100 may prohibit the exit in the direction D from the entrance lane other than the lane L in the split addition control. By prohibiting the exit in the direction D from the entrance lane other than the lane L, the exit of the vehicle in the lane L to the lane M is not obstructed by the vehicles in the entrance lane other than the lane L. As a result, the possibility that the vehicle in the lane L can exit in the direction D increases.
また、本実施形態の信号制御装置１００は、方向Ｄについてのスプリット追加制御を行うので、レーンＬの退出車両数のうち方向Ｄへ退出した車両数のみを退出車両数として検出してもよい。例えば、信号制御装置１００は、各レーンからの退出車両の映像においてウインカー表示の向きを分析することにより、特定の方向への退出車両数を計測する。あるいは、例えば、信号制御装置１００は、退出レーンに設置された車両センサを用いて、特定の方向への退出車両数を計測する。あるいは、例えば、信号制御装置１００は、各レーンからの退出車両のウインカー操作を示す無線信号を受信することにより、特定の方向への退出車両数を計測する。その結果、信号制御装置１００により効果が低いスプリット追加制御が行われる可能性が低減される。 In addition, since the signal control device 100 of the present embodiment performs split addition control in the direction D, only the number of vehicles exiting in the direction D among the number of exiting vehicles in the lane L may be detected as the number of exiting vehicles. For example, the signal control device 100 measures the number of exiting vehicles in a specific direction by analyzing the direction of the blinker display in the image of the exiting vehicle from each lane. Alternatively, for example, the signal control device 100 measures the number of exiting vehicles in a specific direction by using a vehicle sensor installed in the exit lane. Alternatively, for example, the signal control device 100 measures the number of exiting vehicles in a specific direction by receiving a radio signal indicating a turn signal operation of the exiting vehicle from each lane. As a result, the possibility that the signal control device 100 will perform split addition control with a low effect is reduced.
また、本実施形態の信号制御装置１００は、方向Ｄについてのスプリット追加制御を行うので、レーンＬの待ち車両数Ｌのうち方向Ｄへ退出する待ち車両数のみを待ち車両数Ｌとして検出し、レーンＬの退出車両数のうち方向Ｄへ退出した車両数のみを退出車両数として検出してもよい。例えば、信号制御装置１００は、各レーンの待ち車両の映像においてウインカー表示の向きを分析することにより、特定の方向へ退出する待ち車両数Ｌを計測する。あるいは、例えば、信号制御装置１００は、各レーンの待ち車両のウインカー操作を示す無線信号を受信することにより、特定の方向へ退出する待ち車両数Ｌを計測する。その結果、信号制御装置１００により効果が低いスプリット追加制御が行われる可能性が低減される。 In addition, since the signal control device 100 of the present embodiment performs split addition control in the direction D, it detects only the number of waiting vehicles exiting in the direction D among the number of waiting vehicles L in the lane L as the number of waiting vehicles L, Only the number of vehicles exiting in the direction D out of the number of exiting vehicles in the lane L may be detected as the number of exiting vehicles. For example, the signal control device 100 measures the number L of waiting vehicles exiting in a specific direction by analyzing the direction of the turn signal display in the image of the waiting vehicle in each lane. Alternatively, for example, the signal control device 100 measures the number L of waiting vehicles that exit in a specific direction by receiving a radio signal indicating a turn signal operation of the waiting vehicles in each lane. As a result, the possibility that the signal control device 100 will perform split addition control with a low effect is reduced.
また、レーンＭの待ち車両数が収容可能数に比べて少ない場合には、スプリット追加制御の効果が低い場合がある。そこで、信号制御手段１３０は、レーンＭの待ち車両数が収容可能数に近い場合にのみ、スプリット追加制御を行ってもよい。その結果、信号制御装置１０１により効果が低いスプリット追加制御が行われる可能性が低減される。
（第２の実施形態）
次に、上述した第１の実施形態の信号制御装置を基本とする、本発明の第２の実施形態の信号制御装置について説明する。本実施形態の信号制御装置は、スプリット追加制御において、レーンＬ以外の進入レーンから方向Ｄへの退出を禁止する。以下の説明において、第１の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
When the number of waiting vehicles in the lane M is smaller than the number that can be accommodated, the effect of the split addition control may be low. Therefore, the signal control unit 130 may perform the split addition control only when the number of waiting vehicles in the lane M is close to the number that can be accommodated. As a result, the possibility that the signal control device 101 will perform split addition control with a low effect is reduced.
(Second embodiment)
Next, a signal control device according to a second embodiment of the present invention based on the signal control device according to the first embodiment will be described. The signal control device of the present embodiment prohibits the exit in the direction D from the entrance lane other than the lane L in the split addition control. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.
本実施形態における構成について説明する。 The configuration in the present embodiment will be described.
本実施形態の信号制御装置１０５は、第１の実施形態の信号制御装置１００と、構成が同じであるが、動作が異なる。特に、本実施形態の信号制御装置１０５の信号制御手段１３５は、第１の実施形態の信号制御装置１００の信号制御手段１３０と動作が異なる。 The signal control device 105 of the present embodiment has the same configuration as the signal control device 100 of the first embodiment, but operates differently. In particular, the operation of the signal control means 135 of the signal control device 105 of the present embodiment is different from that of the signal control means 130 of the signal control device 100 of the first embodiment.
次に、本実施形態における動作について説明する。 Next, the operation in the present embodiment will be described.
図７は、本発明の第２の実施形態の信号制御装置１０５の動作を示すフローチャートである。具体的には、図７は、信号制御装置１０５の１回のスプリット追加制御の動作を示すフローチャートである。図７では、図２のステップＳ１６０の動作が、ステップＳ１６５の動作に置き換えられている。なお、図７に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the signal control device 105 according to the second embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the signal control device 105 for one split addition control. In FIG. 7, the operation of step S160 in FIG. 2 is replaced with the operation of step S165. Note that the flowchart illustrated in FIG. 7 and the following description are merely examples, and the order of processing, the like, the processing may be returned, or the processing may be repeated according to the processing that is appropriately obtained.
信号制御手段１３５は、レーンＭからの退出が信号機Ｍにより許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、レーンＬから方向Ｄへの退出を禁止から許可に変更し、レーンＬ以外の進入レーンから方向Ｄへの退出を禁止する、スプリット追加制御を行う（ステップＳ１６５）。 The signal control unit 135 changes the exit from the lane L in the direction D from prohibited to permitted during an additional period in which the exit from the lane M overlaps with the permission period permitted by the traffic light M, and enters the entrance lane other than the lane L. Split addition control is performed to prohibit exiting in the direction D from (step S165).
スプリット追加制御により、交差点ＢにおいてレーンＭの待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点ＡにおいてレーンＬのみから方向Ｄへの退出が許可されるので、レーンＬの車両が方向Ｄへ退出できる可能性がさらに高まる。なお、信号制御装置１０５が設置される交差点は、第１の実施形態と同じ「交差点Ａ」で示されるものとする。 At the timing when the number of waiting vehicles in the lane M at the intersection B decreases due to the split addition control, the exit from the lane L only in the direction D is permitted at the intersection A. Therefore, there is a possibility that the vehicle in the lane L can exit in the direction D. Is even higher. The intersection where the signal control device 105 is installed is indicated by the same “intersection A” as in the first embodiment.
上記以外の信号制御装置１０５の動作は、第１の実施形態の信号制御装置１００の動作と同じである。 The operation of the signal control device 105 other than the above is the same as the operation of the signal control device 100 of the first embodiment.
次に、本実施形態における処理の具体例について説明する。まず図８で本実施形態における処理の具体例の前提となる、信号制御装置１０５の既定のスプリット制御の具体例を説明し、次に図９で本実施形態における処理の具体例を説明する。 Next, a specific example of the process according to the present embodiment will be described. First, FIG. 8 illustrates a specific example of the predetermined split control of the signal control device 105, which is a premise of the specific example of the process according to the present embodiment. Next, FIG. 9 illustrates a specific example of the process according to the present embodiment.
図８は、本発明の第２の実施形態の信号制御装置１０５の既定のスプリット制御の具体例を説明するための図である。具体的には、図８（ａ）は、信号制御装置１０５の既定のスプリット制御の具体例を示す。図８（ｂ）は、信号制御装置１０５の既定のスプリット制御が行われた際のデッドロック発生の具体例を示す。 FIG. 8 is a diagram for explaining a specific example of the default split control of the signal control device 105 according to the second embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8A shows a specific example of the default split control of the signal control device 105. FIG. 8B shows a specific example of the occurrence of deadlock when the default split control of the signal control device 105 is performed.
図８（ａ）では、信号を示す符号には、交差点からの右折のみによる退出の許可が、“右”で示される。それ以外については、図８（ａ）、図８（ｂ）の表記方法はそれぞれ、図４（ａ）、図４（ｂ）の表記方法と同じである。 In FIG. 8A, the sign indicating the signal indicates “right” that the exit from the intersection by only turning right is permitted. Otherwise, the notation in FIGS. 8 (a) and 8 (b) is the same as the notation in FIGS. 4 (a) and 4 (b), respectively.
図８（ａ）に示されるように、交差点Ａの信号機“Ｎ”と信号機“Ｓ”の退出の許可期間が、前半の“青”（許可）と後半の“右”（右折のみ許可）とに分割されている。それ以外については、図８（ａ）に示される既定のスプリット制御は、図４（ａ）に示される既定のスプリット制御と同じである。 As shown in FIG. 8A, the exit periods of the traffic light “N” and the traffic light “S” at the intersection A are the first half “blue” (permission) and the second half “right” (only right turn is permitted). Is divided into Otherwise, the default split control shown in FIG. 8 (a) is the same as the default split control shown in FIG. 4 (a).
図８（ｂ）に示されるように、交差点Ａの信号機“Ｎ”と信号機“Ｓ”の退出の許可期間における退出車両数又は待ち車両数が、“青”（許可）のスプリットと“右”（右折のみ許可）のスプリットとに分割されている。それ以外については、図８（ｂ）に示される既定のスプリット制御における退出車両数、待ち車両数のそれぞれは、図４（ｂ）に示される既定のスプリット制御における退出車両数、待ち車両数と同じである。 As shown in FIG. 8B, the number of exiting vehicles or the number of waiting vehicles in the exit period of the traffic signal “N” and the traffic signal “S” at the intersection A is “blue” (permitted) split and “right”. It is split into splits (only allowed right turns). Otherwise, the number of exiting vehicles and the number of waiting vehicles in the default split control shown in FIG. 8B are the same as the number of exiting vehicles and the number of waiting vehicles in the default split control shown in FIG. Is the same.
図８（ａ）に示されるように、交差点Ｂの信号機“Ｅ”と交差点Ａの信号機“Ｎ”のスプリットタイミングでは許可期間と禁止期間が反転している。従って、交差点Ａのレーン“Ｎ１”に進入した車両は、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”に空きがある場合にのみ、交差点Ａから方向“Ｅ”へ退出できる。ところが、図８（ｂ）に示されるように、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”の待ち車両数は５台で、待ち車両数の容量（５台）に等しく、空きがない。したがって、交差点Ａのレーン“Ｎ１”の先頭車両が右折車両であるならば、交差点Ａのレーン“Ｎ１”の退出車両数は０台であり、交差点Ａのレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出のデッドロックが発生する。すなわち、図８（ｂ）のサイクル１、２、３で、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”に空きがなく、交差点Ａのレーン“Ｎ１”の退出車両数が０であることが、交差点Ａのレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出のデッドロックの発生を示している。つまり、右折のみ許可の期間を入れただけでは、右折のデッドロックが発生する可能性がある。 As shown in FIG. 8A, at the split timing of the traffic light “E” at the intersection B and the traffic light “N” at the intersection A, the permission period and the prohibition period are reversed. Therefore, a vehicle that has entered lane "N1" at intersection A can exit from intersection A in direction "E" only when there is a vacancy in lane "E1" at intersection B. However, as shown in FIG. 8B, the number of waiting vehicles in the lane "E1" at the intersection B is five, which is equal to the capacity of the number of waiting vehicles (five), and there is no space. Therefore, if the leading vehicle in the lane "N1" at the intersection A is a right-turn vehicle, the number of exiting vehicles in the lane "N1" at the intersection A is zero, and the lane "N1" at the intersection A goes in the direction "E". A deadlock of exiting occurs. That is, in the cycles 1, 2, and 3 in FIG. 8B, the lane “E1” at the intersection B has no vacancy, and the number of exiting vehicles in the lane “N1” at the intersection A is 0. This indicates the occurrence of a deadlock of exit from “N1” in the direction “E”. In other words, a deadlock for a right turn may occur if only a period for permitting a right turn is included.
図９は、本発明の第２の実施形態の信号制御装置１０５のスプリット追加制御の具体例を説明するための図である。具体的には、図９（ａ）は、信号制御装置１０５のスプリット追加制御の具体例を示す。図９（ｂ）は、信号制御装置１０５のスプリット追加制御が行われた際のデッドロック解消の具体例を示す。図９（ａ）、図９（ｂ）の表記方法はそれぞれ、図８（ａ）、図８（ｂ）の表記方法と同じである。 FIG. 9 is a diagram illustrating a specific example of split addition control of the signal control device 105 according to the second embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 9A shows a specific example of the split addition control of the signal control device 105. FIG. 9B shows a specific example of the deadlock elimination when the split control of the signal control device 105 is performed. 9 (a) and 9 (b) are the same as the notations in FIGS. 8 (a) and 8 (b), respectively.
ステップＳ１１０からステップＳ１６０前半までの処理に関する信号制御装置１０５の動作は、第１の実施形態における図５に示された信号制御装置１００の動作と同じである。 The operation of the signal control device 105 relating to the processing from step S110 to the first half of step S160 is the same as the operation of the signal control device 100 shown in FIG. 5 in the first embodiment.
続いて、信号制御装置１０５は、設定した追加期間において、既定のスプリット制御に対して、レーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出（右折）を禁止（“赤”）から許可（“右”）に変更するスプリット追加制御を行う（ステップＳ１６０後半）。なお、追加期間において、交差点Ａの信号機“Ｎ”以外の信号機については、交差点Ａにおいてレーン“Ｎ１”のみから方向“Ｅ”への退出が許可されるスプリット制御が行われる。具体的には、例えば、交差点Ａの信号機“Ｓ”については、信号機“Ｎ”と同じスプリット追加制御が行われ、交差点Ａの信号機“Ｅ”および信号機“Ｗ”については、信号機“Ｎ”と許可期間と禁止期間が反転したスプリット追加制御が行われる。つまり、信号制御装置１０５は、信号機Ａのレーン“Ｎ１”からのみ、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”へ退出可能な時間を長くする。 Subsequently, in the set additional period, the signal control device 105 prohibits the exit (right turn) from the lane “N1” in the direction “E” from the prohibition (“red”) to the predetermined split control (“red”). ") Is performed (second half of step S160). In addition, in the additional period, for the traffic lights other than the traffic light “N” at the intersection A, the split control in which the exit from the lane “N1” only in the direction “E” at the intersection A is permitted is performed. Specifically, for example, for the traffic light “S” at the intersection A, the same split addition control as for the traffic light “N” is performed, and for the traffic light “E” and the traffic light “W” at the intersection A, the traffic light “N” is set. Split addition control in which the permission period and the prohibition period are reversed is performed. In other words, the signal control device 105 extends the time allowed to exit from the lane “N1” of the traffic light A to the lane “E1” of the intersection B only.
上述のスプリット追加制御により、交差点Ｂにおいてレーン“Ｅ１”の待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点Ａにおいてレーン“Ｎ１”のみから方向“Ｅ”への退出が許可されるので、レーン“Ｎ１”の車両が方向“Ｅ”へ退出できる可能性が高まる。図９（ｂ）を見ると、追加期間に４台の車両が交差点Ａのレーン“Ｎ１”から退出していることが分かる。すなわち、図９（ｂ）のサイクル２でレーン“Ｎ１”の退出車両数が０より大きいことが、デッドロックの解消を示している。 By the split addition control described above, at the timing when the number of waiting vehicles on the lane "E1" at the intersection B decreases, the exit from the lane "N1" only at the intersection A in the direction "E" is permitted, so the lane "N1" Is more likely to exit in direction "E". 9B, it can be seen that four vehicles have left the lane "N1" at the intersection A during the additional period. That is, the fact that the number of exiting vehicles in lane “N1” in cycle 2 of FIG. 9B is greater than 0 indicates that deadlock is resolved.
次に、道路が４車線道路である場合における処理の具体例について説明する。 Next, a specific example of the processing when the road is a four-lane road will be described.
図１０は、本発明の第２の実施形態の信号制御装置１０５のスプリット制御の具体例における前提を説明するための図である。具体的には、図１０は、具体例における交差点、道路、レーン、及び信号機の配置等を示す。なお、図１０では、道路が４車線道路である場合を例に説明するが、本実施形態の道路は、４車線道路には限定されない。 FIG. 10 is a diagram for explaining a premise in a specific example of the split control of the signal control device 105 according to the second embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 10 shows the arrangement of intersections, roads, lanes, and traffic signals in a specific example. Although FIG. 10 illustrates an example in which the road is a four-lane road, the road of the present embodiment is not limited to a four-lane road.
図１０では、図３の２車線道路が４車線道路に変更されている。具体的には、各道路にレーン“Ｎ２”、レーン“Ｅ２”、レーン“Ｓ２”、レーン“Ｗ２”が追加されている。レーン“Ｎ１”、レーン“Ｅ１”、レーン“Ｓ１”、レーン“Ｗ１”は右折が許可された進入レーンであり、レーン“Ｎ２”、レーン“Ｅ２”、レーン“Ｓ２”、レーン“Ｗ２”は右折が禁止された進入レーンである。その他については、レーン“Ｎ２”、レーン“Ｅ２”、レーン“Ｓ２”、レーン“Ｗ２”はそれぞれ、レーン“Ｎ１”、レーン“Ｅ１”、レーン“Ｓ１”、レーン“Ｗ１”と同等である。 In FIG. 10, the two-lane road in FIG. 3 is changed to a four-lane road. Specifically, lanes "N2", "E2", "S2", and "W2" are added to each road. Lane "N1", lane "E1", lane "S1", and lane "W1" are entry lanes permitted to turn right, and lane "N2", lane "E2", lane "S2", and lane "W2" This is an approach lane where right turns are prohibited. In other respects, lane "N2", lane "E2", lane "S2", and lane "W2" are equivalent to lane "N1", lane "E1", lane "S1", and lane "W1", respectively.
図１１は、本発明の第２の実施形態の信号制御装置１０５の４車線道路のスプリット追加制御の具体例を説明するための図である。具体的には、図１１（ａ）は、信号制御装置１０５のスプリット追加制御の具体例を示す。図１１（ａ）は、図９（ａ）と同じである。図１１（ｂ）は、信号制御装置１０５のスプリット追加制御が行われた際のデッドロック解消の具体例を示す。図１１（ｂ）の表記方法は、図９（ｂ）の表記方法と同じである。 FIG. 11 is a diagram for describing a specific example of split addition control of a four-lane road by the signal control device 105 according to the second embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 11A shows a specific example of the split addition control of the signal control device 105. FIG. 11A is the same as FIG. 9A. FIG. 11B shows a specific example of the deadlock elimination when the split control of the signal control device 105 is performed. The notation in FIG. 11B is the same as the notation in FIG. 9B.
上述のスプリット追加制御により、交差点Ｂにおいてレーン“Ｅ１”及びレーン“Ｅ２”の待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点Ａにおいてレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出が許可されるので、レーン“Ｎ１”の車両が方向“Ｅ”へ退出できる可能性が高まる。図１１（ｂ）を見ると、追加期間に４台の車両が交差点Ａのレーン“Ｎ１”から退出していることが分かる。すなわち、図１１（ｂ）のサイクル２でレーン“Ｎ１”の退出車両数が０より大きいことが、デッドロックの解消を示している。 At the timing when the number of waiting vehicles on the lane “E1” and the lane “E2” decreases at the intersection B, the exit from the lane “N1” in the direction “E” at the intersection A is permitted by the above-described split addition control. The possibility that the vehicle in the lane "N1" can exit in the direction "E" is increased. It can be seen from FIG. 11B that four vehicles have left the lane “N1” at the intersection A during the additional period. That is, the fact that the number of exiting vehicles in the lane “N1” in cycle 2 of FIG. 11B is greater than 0 indicates that the deadlock is eliminated.
以上説明したように、本実施形態の信号制御装置１０５は、レーンＭからの退出が信号機Ｍにより許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、レーンＬから方向Ｄへの退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う。スプリット追加制御により、交差点ＢにおいてレーンＭの待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点ＡにおいてレーンＬから方向Ｄへの退出が許可されるので、レーンＬの車両が方向Ｄへ退出できる可能性が高まる。従って、本実施形態の信号制御装置では、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる、特定の方向におけるデッドロック発生の可能性を低減することができるという効果がある。 As described above, the signal control device 105 according to the present embodiment permits the exit from the lane L in the direction D from the prohibition during the additional period overlapping the permission period in which the exit from the lane M is permitted by the traffic light M. Perform split addition control to change to. At the timing when the number of waiting vehicles in the lane M at the intersection B decreases at the intersection B, the exit from the lane L in the direction D is permitted at the intersection A. Therefore, there is a possibility that the vehicle in the lane L can exit in the direction D. Increase. Therefore, the signal control device according to the present embodiment has an effect that it is possible to reduce the possibility of occurrence of deadlock in a specific direction caused by the interaction of the control timings of a plurality of adjacent traffic lights.
また、本実施形態の信号制御装置１０５は、レーンＭからの退出が信号機Ｍにより許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、レーンＬ以外の進入レーンから方向Ｄへの退出を禁止するスプリット追加制御を行う。スプリット追加制御により、交差点ＢにおいてレーンＭの待ち車両数が減少するタイミングにおいて、交差点ＡにおいてレーンＬのみから方向Ｄへの退出が許可されるので、レーンＬの車両が方向Ｄへ退出できる可能性が更に高まる。従って、本実施形態の信号制御装置では、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる、特定の方向におけるデッドロック発生の可能性を、第１の実施形態の信号制御装置に比べて更に低減することができるという効果がある。
（第３の実施形態）
次に、上述した第１の実施形態の信号制御装置を基本とする、本発明の第３の実施形態の信号制御装置について説明する。本実施形態の信号制御装置は、レーンＭの待ち車両数が収容可能数に近い場合にのみ、スプリット追加制御を行う。以下の説明において、第１の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
In addition, the signal control device 105 according to the present embodiment includes a split that prohibits the exit from the entrance lane other than the lane L in the direction D during an additional period overlapping the permission period in which the exit from the lane M is permitted by the traffic light M. Perform additional control. At the timing when the number of waiting vehicles in the lane M at the intersection B decreases due to the split addition control, the exit from the lane L only in the direction D is permitted at the intersection A. Therefore, there is a possibility that the vehicle in the lane L can exit in the direction D. Is even higher. Therefore, the signal control device of the present embodiment further reduces the possibility of deadlock occurrence in a specific direction caused by the interaction of the control timings of a plurality of adjacent traffic lights, as compared with the signal control device of the first embodiment. There is an effect that it can be reduced.
(Third embodiment)
Next, a signal control device according to a third embodiment of the present invention based on the signal control device according to the above-described first embodiment will be described. The signal control device of the present embodiment performs split addition control only when the number of waiting vehicles in lane M is close to the number that can be accommodated. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.
本実施形態における構成について説明する。 The configuration in the present embodiment will be described.
本実施形態の信号制御装置１０６は、第１の実施形態の信号制御装置１００と、構成が同じであるが、動作が異なる。特に、本実施形態の信号制御装置１０６の信号制御手段１３６は、第１の実施形態の信号制御装置１００の信号制御手段１３０と動作が異なる。なお、信号制御装置１０６が設置される交差点は、第１の実施形態と同じ「交差点Ａ」で示されるものとする。 The signal control device 106 of the present embodiment has the same configuration as the signal control device 100 of the first embodiment, but operates differently. In particular, the operation of the signal control means 136 of the signal control device 106 of the present embodiment is different from that of the signal control means 130 of the signal control device 100 of the first embodiment. The intersection where the signal control device 106 is installed is indicated by the same “intersection A” as in the first embodiment.
次に、本実施形態における動作について説明する。 Next, the operation in the present embodiment will be described.
図１２は、本発明の第３の実施形態の信号制御装置１０６の動作を示すフローチャートである。具体的には、図１２は、信号制御装置１０６の１回のスプリット追加制御の動作を示すフローチャートである。図１２では、図２の動作に、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０の動作が追加されている。なお、図１２に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the signal control device 106 according to the third embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the signal control device 106 for one split addition control. 12, the operations of steps S130 and S140 are added to the operation of FIG. Note that the flowchart shown in FIG. 12 and the following description are merely examples, and the order of processing and the like may be changed, the processing may be returned, or the processing may be repeated according to the processing that is obtained as appropriate.
信号制御手段１３６は、レーンＭの待ち車両数（待ち車両数Ｍ）を取得する（ステップＳ１３０）。なお、信号制御手段１３６は、信号機Ｍが設置された交差点Ｂにおいて信号制御装置１０１により検出された待ち車両数を、信号制御装置１０１から待ち車両数Ｍとして取得してもよい。 The signal control unit 136 acquires the number of waiting vehicles on the lane M (the number of waiting vehicles M) (step S130). The signal control unit 136 may acquire the number of waiting vehicles detected by the signal control device 101 at the intersection B where the traffic light M is installed as the number M of waiting vehicles from the signal control device 101.
信号制御手段１３６は、待ち車両数Ｍが所定の閾値（閾値Ｍ）より大きいか否かの第２の条件を判定する（ステップＳ１４０）。第２の条件が満たされなければ（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、信号制御手段１３６は、処理を終了する。第２の条件が満たされれば（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０の処理へ進む。なお、閾値Ｍには、レーンＭの空きが十分か否かを判定するために適切な値が選択される。 The signal control unit 136 determines a second condition whether or not the number M of waiting vehicles is larger than a predetermined threshold (threshold M) (step S140). If the second condition is not satisfied (step S140: No), the signal control unit 136 ends the process. If the second condition is satisfied (Step S140: Yes), the process proceeds to Step S150. Note that an appropriate value is selected as the threshold M in order to determine whether or not the lane M has enough space.
つまり、レーンＭの待ち車両数が収容可能数に近い場合にのみ、スプリット追加制御が行われるので、スプリット追加制御が有効に働く可能性が高まる。 That is, the split addition control is performed only when the number of waiting vehicles in the lane M is close to the number that can be accommodated, so that the possibility that the split addition control works effectively increases.
上記以外の信号制御装置１０６の動作は、第１の実施形態の信号制御装置１００の動作と同じである。 Other operations of the signal control device 106 are the same as the operations of the signal control device 100 of the first embodiment.
なお、ステップＳ１４０の処理は、ステップＳ１３０の処理の後に実行されればよい。また、ステップＳ１４０の処理は、ステップＳ１１０又はステップＳ１２０の処理の前に実行されてもよい。 The processing in step S140 may be performed after the processing in step S130. Further, the processing of step S140 may be executed before the processing of step S110 or step S120.
次に、本実施形態における処理の具体例について説明する。 Next, a specific example of the process according to the present embodiment will be described.
図１３は、本発明の第３の実施形態の信号制御装置１０６のスプリット追加制御の具体例を説明するための図である。具体的には、図１３（ａ）は、信号制御装置１０６のスプリット追加制御が有効に働かなかった具体例を示す。図１３（ａ）の表記方法は、図５（ｂ）の表記方法と同じである。図１３（ｂ）は、信号制御装置１０６のスプリット追加制御が行われた際のデッドロック解消の具体例を示す。図１３（ｂ）は、図５（ｂ）と同じである。 FIG. 13 is a diagram illustrating a specific example of split addition control of the signal control device 106 according to the third embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 13A shows a specific example in which the split addition control of the signal control device 106 did not work effectively. The notation method in FIG. 13A is the same as the notation method in FIG. FIG. 13B shows a specific example of the deadlock cancellation when the split control of the signal control device 106 is performed. FIG. 13B is the same as FIG. 5B.
図１３（ｂ）に示されるように、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”の待ち車両数は５台で、待ち車両数の容量（５台）に等しく、空きがない。したがって、交差点Ａのレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出のデッドロックが発生する可能性が高く、スプリット追加制御が有効に働く可能性が高い。図１３（ｂ）を見ると、追加期間に４台の車両が交差点Ａのレーン“Ｎ１”から退出していることが分かる。すなわち、図１３（ｂ）のサイクル２でレーン“Ｎ１”の退出車両数が０より大きいことが、デッドロックの解消を示している。 As shown in FIG. 13B, the number of waiting vehicles in lane "E1" at intersection B is five, which is equal to the capacity of the number of waiting vehicles (five), and there is no room. Therefore, there is a high possibility that a deadlock of leaving from the lane “N1” of the intersection A in the direction “E” will occur, and the split addition control will likely work effectively. FIG. 13B shows that four vehicles have exited the lane “N1” at the intersection A during the additional period. In other words, the fact that the number of exiting vehicles in lane “N1” in cycle 2 of FIG. 13B is greater than 0 indicates that deadlock is resolved.
一方、図１３（ａ）に示されるように、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”の待ち車両数は２台で、待ち車両数の容量（５台）に比べて小さく、空きがある。つまり、交差点Ａのレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出のデッドロックが発生している可能性は低く、別の原因による交差点Ａのレーン“Ｎ１”のデッドロックが発生している可能性が高い。別の原因とは、例えば、交差点Ａのレーン“Ｎ１”から方向“Ｎ”への退出のデッドロックの発生である。したがって、交差点Ｂのレーン“Ｅ１”の待ち車両数に十分な空きがある場合には、交差点Ａのレーン“Ｎ１”から方向“Ｅ”への退出のスプリット追加制御が行われても、デッドロックが解消する可能性は低い。図１３（ａ）では、追加期間に交差点Ａのレーン“Ｎ１”から退出している車両は０台である。すなわち、図１３（ａ）のサイクル２でレーン“Ｎ１”の退出車両数が０であることが、デッドロックが解消されなかったことを示している。つまり、レーンＭの待ち車両数に十分な空きがある場合には、スプリット追加制御が有効に働かない可能性が高い。 On the other hand, as shown in FIG. 13A, the number of waiting vehicles in the lane “E1” at the intersection B is two, which is smaller than the capacity (5 vehicles) of the number of waiting vehicles, and has an empty space. That is, it is unlikely that a deadlock of exit from the lane “N1” of the intersection A in the direction “E” has occurred, and a deadlock of the lane “N1” of the intersection A due to another cause has occurred. High in nature. Another cause is, for example, the occurrence of a deadlock of exit from lane “N1” at intersection A in direction “N”. Therefore, if there is sufficient space in the number of waiting vehicles on the lane "E1" at the intersection B, the deadlock will occur even if the split addition control for exit from the lane "N1" at the intersection A in the direction "E" is performed. Is unlikely to be resolved. In FIG. 13A, 0 vehicles have left the lane “N1” at the intersection A during the additional period. That is, in cycle 2 of FIG. 13A, the number of exiting vehicles in lane "N1" being 0 indicates that the deadlock has not been resolved. That is, when there is a sufficient space for the number of waiting vehicles in the lane M, there is a high possibility that the split addition control will not work effectively.
従って、図１２のステップＳ１３０からステップＳ１４０の処理により、レーンＭの待ち車両数が収容可能数に近い場合にのみスプリット追加制御を実行することにより、スプリット追加制御が有効に働く可能性が高まる。 Therefore, the split addition control is executed only when the number of waiting vehicles in the lane M is close to the number that can be accommodated by the processing from step S130 to step S140 in FIG. 12, thereby increasing the possibility that the split addition control works effectively.
以上説明したように、本実施形態の信号制御装置１０６は、レーンＭの待ち車両数が収容可能数に近い場合にのみスプリット追加制御を実行する。従って、本実施形態の信号制御装置では、第１の実施形態の信号制御装置の有する効果に加えて、無駄なスプリット追加制御が行われる可能性が低減されるという効果がある。 As described above, the signal control device 106 of the present embodiment executes the split addition control only when the number of waiting vehicles in the lane M is close to the number that can be accommodated. Therefore, in the signal control device of the present embodiment, in addition to the effects of the signal control device of the first embodiment, there is an effect that the possibility of performing unnecessary split addition control is reduced.
なお、上述した本発明の各実施形態の動作例では、左側通行道路の右折における動作について説明した。しかしながら、本発明の各実施形態における、道路は左側通行道路には限定されず、退出方向は右折には限定されない。本発明の各実施形態の信号制御装置は、右側通行道路についても、また左折や直進についても、左側通行道路の右折の場合と同様に動作する。 In the operation example of each embodiment of the present invention described above, the operation in the right turn on the left-hand traffic road has been described. However, in each embodiment of the present invention, the road is not limited to a left-hand traffic road, and the exit direction is not limited to a right turn. The signal control device according to each of the embodiments of the present invention operates on a right-hand traffic road, and also on a left turn or straight ahead, in the same manner as a right-hand traffic on a left-hand traffic road.
また、上述した本発明の各実施形態の信号制御装置は、専用の装置によって実現してもよいが、コンピュータ（情報処理装置）によっても実現可能である。この場合、係るコンピュータは、メモリ（不図示）に格納されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ、不図示）に読み出し、読み出したソフトウェア・プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、実行結果を、例えば、ユーザ・インタフェースに出力する。上述した各実施形態の場合、係るソフトウェア・プログラムには、上述したところの、図１に示した信号制御装置１００の各手段、図示しない信号制御装置１０５及び信号制御装置１０６の各手段の機能を実現可能な記述がなされていればよい。ただし、信号制御装置１００、信号制御装置１０５、及び信号制御装置１０６の各手段には、適宜ハードウェアを含むことも想定される。そして、このような場合、係るソフトウェア・プログラム（コンピュータ・プログラム）は、本発明を構成すると捉えることができる。更に、係るソフトウェア・プログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体も、本発明を構成すると捉えることができる。 The signal control device according to each embodiment of the present invention described above may be realized by a dedicated device, but may also be realized by a computer (information processing device). In this case, the computer reads a software program stored in a memory (not shown) to a CPU (Central_Processing_Unit, not shown), and executes the read software program in the CPU.・ Output to the interface. In the case of each of the above-described embodiments, the functions of the respective units of the signal control device 100 shown in FIG. 1 and the respective units of the signal control device 105 and the signal control device 106 (not shown) described above are included in the software program. What is necessary is that a feasible description is provided. However, it is assumed that each unit of the signal control device 100, the signal control device 105, and the signal control device 106 includes appropriate hardware. In such a case, such a software program (computer program) can be considered to constitute the present invention. Further, a computer-readable storage medium storing such a software program can be considered to constitute the present invention.
以上、本発明を、上述した各実施形態およびその変形例によって例示的に説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態およびその変形例に記載した範囲には限定されない。当業者には、係る実施形態に対して多様な変更又は改良を加えることが可能であることは明らかである。そのような場合、係る変更又は改良を加えた新たな実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得る。そしてこのことは、特許請求の範囲に記載した事項から明らかである。 As described above, the present invention has been exemplarily described by the above-described embodiments and their modifications. However, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in each of the above-described embodiments and their modifications. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made to such embodiments. In such a case, a new embodiment with such a change or improvement can be included in the technical scope of the present invention. And this is clear from the matters described in the claims.
本発明は、道路、鉄道等の交通管制を行う信号を制御する用途において、利用できる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized in the use which controls the signal which performs traffic control of a road, a railroad, etc.
１００、１０１、１０２、１０３ 信号制御装置
１１０ 交通量検出手段
１２０ 隣接信号情報取得手段
１３０ 信号制御手段
２０１、２０２、２０３、２０４ 信号機
２１１、２１２、２１３、２１４ 信号機
２２１、２２２、２２３、２２４ 信号機
２３１、２３２、２３３、２３４ 信号機
５００ 信号制御システム
100, 101, 102, 103 Signal control device 110 Traffic detection means 120 Adjacent signal information acquisition means 130 Signal control means 201, 202, 203, 204 Traffic lights 211, 212, 213, 214 Traffic lights 221, 222, 223, 224 Traffic lights 231 232, 233, 234 Traffic light 500 Signal control system
Claims (10)
前記第１の信号機と前記特定の方向について隣接する第２の信号機のタイミング情報を取得する隣接信号情報取得手段と、
前記第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ前記第１の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、前記第２の信号機が設置された第２の交差点に前記特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が前記第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有し、許可期間の長さ以下の任意の長さを有する追加期間において、前記第１の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御手段と、
を備えたことを特徴とする信号制御装置。 At a first intersection where a first traffic signal to be controlled is installed, a traffic amount detecting means for detecting a first waiting vehicle number and a leaving vehicle number of a first approach lane capable of exiting in a specific direction,
Adjacent signal information acquisition means for acquiring timing information of a second traffic signal adjacent to the first traffic light in the specific direction;
When the first waiting vehicle number is larger than a first threshold value and a ratio of the exiting vehicle number to the first waiting vehicle number is smaller than a second threshold value, the second condition is satisfied. Exit from the second approach lane entering the second intersection where the traffic light is installed from the specific direction has an overlap with the permission period permitted by the second traffic signal, and is equal to or less than the length of the permission period. Signal control means for performing split addition control for changing the exit from the first approach lane in the specific direction from prohibition to permission in an additional period having an arbitrary length of
A signal control device comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。 2. The signal control device according to claim 1, wherein the signal control unit prohibits exit in the specific direction from an approach lane other than the first approach lane in the split additional control. 3.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号制御装置。 When the additional period is set, the signal control means may reduce the number of vehicles waiting in the second approach lane at the second intersection by the split additional control because of the effect of waiting in the second approach lane. The said additional period is set so that it may overlap with the said permission period delayed by the predetermined delay time required until it propagates from the head of a vehicle to the end of a vehicle. Signal control device.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の信号制御装置。 4. The signal control according to claim 1, wherein the signal control unit instructs the second traffic light to prohibit the split additional control when performing the split additional control. 5. apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の信号制御装置。 The signal control according to any one of claims 1 to 4, wherein the signal control unit detects only the number of vehicles leaving in the specific direction among the number of leaving vehicles as the number of leaving vehicles. apparatus.
ことを特徴とする請求項５に記載の信号制御装置。 The signal control according to claim 5, wherein the signal control unit detects only the number of waiting vehicles exiting in the specific direction among the first number of waiting vehicles as the first number of waiting vehicles. apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の信号制御装置。 The signal control means performs the split addition control when the first condition is satisfied and the second condition that the second waiting vehicle number of the second approach lane is larger than a third threshold is satisfied. The signal control device according to claim 1, wherein the signal control is performed.
前記第１の信号機を制御する第１の制御装置と、
前記第１の信号機と前記特定の方向について隣接する第２の信号機と、
前記第２の信号機を制御する第２の制御装置と、
を備え、
前記第１の制御装置は、
前記第１の進入レーンの第１の待ち車両数及び退出車両数を検出する交通量検出手段、
前記第２の信号機のタイミング情報を前記第２の制御装置から取得する隣接信号情報取得手段、並びに
前記第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ前記第１の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、前記第２の信号機が設置された第２の交差点に前記特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が前記第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有し、許可期間の長さ以下の任意の長さを有する追加期間において、前記第１の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御手段、
を備えたことを特徴とする信号制御システム。 A first traffic light to be controlled, installed at a first intersection having a first approach lane that can exit in a specific direction;
A first control device for controlling the first traffic light;
A second traffic light adjacent to the first traffic light in the specific direction;
A second control device for controlling the second traffic light;
With
The first control device includes:
Traffic volume detection means for detecting a first waiting vehicle number and a leaving vehicle number of the first approach lane;
Adjacent signal information acquiring means for acquiring timing information of the second traffic signal from the second control device; and wherein the first number of waiting vehicles is larger than a first threshold value, and When the first condition that the ratio of the number of exiting vehicles is smaller than a second threshold value is satisfied, the vehicle enters the second intersection where the second traffic light is installed from the second approach lane that enters the second intersection from the specific direction. Exiting from the first approach lane in the specific direction in an additional period having an overlap with the permission period permitted by the second traffic light and having an arbitrary length equal to or less than the length of the permission period. Signal control means for performing a split additional control for changing the state from prohibition to permission,
A signal control system comprising:
前記第１の信号機と前記特定の方向について隣接する第２の信号機のタイミング情報を取得し、
前記第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ前記第１の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、前記第２の信号機が設置された第２の交差点に前記特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が前記第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有し、許可期間の長さ以下の任意の長さを有する追加期間において、前記第１の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う
ことを特徴とする信号制御方法。 At the first intersection where the first traffic signal to be controlled is installed, the first number of waiting vehicles and the number of exiting vehicles on the first approach lane that can exit in a specific direction are detected,
Acquiring timing information of a second traffic light adjacent to the first traffic light in the specific direction;
When the first waiting vehicle number is larger than a first threshold value and a ratio of the exiting vehicle number to the first waiting vehicle number is smaller than a second threshold value, the second condition is satisfied. Exit from the second approach lane entering the second intersection where the traffic light is installed from the specific direction has an overlap with the permission period permitted by the second traffic signal, and is equal to or less than the length of the permission period. A split addition control for changing the exit from the first approach lane in the specific direction from prohibition to permission during an additional period having an arbitrary length.
前記第１の信号機と前記特定の方向について隣接する第２の信号機のタイミング情報を取得する隣接信号情報取得処理と、
前記第１の待ち車両数が第１の閾値より大きく、且つ前記第１の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第２の閾値より小さいという第１の条件を満たす場合に、前記第２の信号機が設置された第２の交差点に前記特定の方向から進入する第２の進入レーンからの退出が前記第２の信号機により許可される許可期間と重なりを有し、許可期間の長さ以下の任意の長さを有する追加期間において、前記第１の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする信号制御プログラム。 At a first intersection where a first traffic signal to be controlled is installed, a traffic detection process of detecting a first waiting vehicle number and a leaving vehicle number of a first approach lane that can exit in a specific direction,
An adjacent signal information acquisition process of acquiring timing information of a second traffic signal adjacent to the first traffic signal in the specific direction;
When the first waiting vehicle number is larger than a first threshold value and a ratio of the exiting vehicle number to the first waiting vehicle number is smaller than a second threshold value, the second condition is satisfied. Exit from the second approach lane entering the second intersection where the traffic light is installed from the specific direction has an overlap with the permission period permitted by the second traffic signal, and is equal to or less than the length of the permission period. A signal control process for performing a split addition control for changing the exit from the first approach lane in the specific direction from prohibition to permission in an additional period having an arbitrary length of
A signal control program for causing a computer to execute the following.
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