JP6636347B2 - 顧客操作型端末 - Google Patents

Description

本発明は、自動券売機、現金自動取引装置等の硬貨を扱う顧客操作型端末に関する。

近年顧客が操作することで取引を実施する（例えば、商品を購入する）顧客操作型端末が様々なところに設置されている。この顧客操作型端末においては、１つめの例として、（１）購入金額が購入物によって異なる場合は、その購入金額が決まってから硬貨投入シャッタを開き、硬貨が投入可能となる顧客操作型端末がある。このような端末では、取引をしていない通常時（客待ち状態）は、硬貨投入口シャッタが閉まっていて硬貨の投入が受け付けられない。２つめの例として、（２）駅の近距離券売機等のように購入物の購入金額がある程度決まっていて、上記通常時には投入シャッタが開いた状態で常時硬貨投入可能な構造の顧客操作型端末がある。

上記（１）に分類される顧客操作型端末は、常時硬貨シャッタが閉まっているので、通常時に異物を投入される可能性が低い。しかし、（２）に分類される端末については、常時硬貨投入口シャッタが開いているので、イタズラ等による異物を投入される可能性がある。現状、その防止策として硬貨ユニットに付随している硬貨投入検知センサ、残留検知センサ、硬貨識別を使用して異物を検知および排除している（例えば、特許文献１）。

特開２０１３−１７１３５９号公報

上記のとおり、（２）に分類される顧客操作型端末では、客待ち状態時にイタズラにより硬貨以外のもの(異物)を入れられる可能性がある。上記特許文献１では、硬貨が投入されたことを検知するセンサが取り付けられて投入物を検知しているが、投入物の大きさ/形状によっては、これらのセンサでは検知できず、異物として投入物が硬貨投入口に残留する場合があった。

このような状態では、その後正規の購入者が硬貨を投入した場合、投入検知センサが投入物である硬貨を検知し硬貨ユニットが動き出すが、硬貨と残留した異物が絡み合い硬貨ユニットが障害になることがあった。また、硬貨ユニット側の機能（例えば、センサ）を使用して投入物を検知すると、異物が投入された場合でもその機能が反応して、硬貨ユニットが取り込み動作を開始するので、硬貨ユニットの構造によっては破損して端末がダウンすることがあり、その障害の状況によっては端末が故障し、発券端末の所有者に損害を与える可能性があった。

このように、従来技術では、必ずしもすべての異物を検知できるわけではなく、例えば、硬貨投入口に、硬貨以外の棒状の異物が投入された場合には、その異物を検知することができない場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、硬貨以外の棒状の異物が投入された場合であっても、その異物を検知することが可能な顧客操作型端末を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顧客操作型端末は、硬貨投入口と、前記硬貨投入口に投入された硬貨を検知する硬貨検知センサと、前記硬貨投入口の両側面に平行に設けられ、前記硬貨投入口に投入された棒状の異物を検知するアレイセンサと、を備えることを特徴とする顧客操作型端末として構成される。

本発明によれば、硬貨以外の棒状の異物が投入された場合であっても、その異物を検知することができる。

顧客操作型端末（券売機）の顧客側概観図 顧客操作型端末（券売機）の概略構成図 顧客操作型端末（券売機）の斜視図 硬貨投入口側面（断面） 硬貨投入口上面 制御フロー

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる顧客操作型端末の実施の形態を詳細に説明する。以下では、顧客操作型端末の例として自動券売機を挙げて説明しているが、例えば、セルフ式のガソリンスタンドやセルフ式のレジのように、先に目的を済ませて、後で目的に見合った支払いを現金（硬貨）でするような、通常時には硬貨投入口のシャッタが開いた状態で常時硬貨投入可能な構造を有した顧客操作型清算機等の様々な端末、装置に適用することができる。

図１に、自動券売機１０１の表側（顧客側）概観図を示す。自動券売機１０１は、主に顧客表示操作部１０２、人物カメラ１０３、スピーカ１０４、紙幣投入口１０５、硬貨投入口１０６、カード挿入／排出口１０７、乗車券挿入／排出口１０８、テンキー１０９、硬貨排出口１１０、紙幣排出口１１１、接近センサ１１３、顧客用ＬＣＤ１１４、顧客操作用タッチパネル１１５、呼び出しボタン１１６を有して構成されている。

顧客表示操作部１０２は、顧客に対し、取引メニューや操作ガイダンスを顧客用ＬＣＤ１１４で表示し、顧客によるメニュー選択等の入力を顧客操作用タッチパネル１１５で受け付ける。硬貨投入口１０６、及び紙幣入金口１０５、紙幣出金口１１１は、それぞれ、顧客により投入された硬貨、及び紙幣を受け入れる。硬貨排出口１１０、及び紙幣排出口１１１は、顧客に対し、それぞれ返却貨幣及び釣銭（硬貨、紙幣）を排出する。カード挿入／排出口１０７は、顧客によりクレジットカード等のカードが挿入され、決済処理等の実施後、返却のためにカードを排出する。

乗車券挿入／排出口１０８は、顧客が手持ちの乗車券を挿入したり、購入した乗車券を排出する。テンキー１０９は、顧客がクレジットカード等を使用する際、暗証番号、会員番号、予約番号等の入力を受け付ける。人物カメラ１０３は、顧客側の状況を確認するのに使用する。接近センサ１１３は自動券売機１０１の前に顧客が立った場合や固体物などがある場合に検知して券売機裏側の係員に接近センサ検知ランプ等で知らせる。スピーカ１０４は顧客に対し音声ガイダンスで操作方法や自動券売機１０１の状態をアナウンスする場合に使用する。

図２に、自動券売機１０１の概略ブロック図を示す。自動券売機１０１は、利用者の操作を受け付けたり、取引に必要な情報を表示する顧客表示操作部１０２、利用者から情報の入力を受け付けるテンキー１０９、利用者を撮像する人物カメラ１０３を有する。また、装置前面側に設けられた硬貨投入口１０６と硬貨排出口１１０とを連結し硬貨を取り扱う硬貨処理部２０５、紙幣投入口１０５と紙幣排出口１１１とを有し、紙幣を取り扱う紙幣処理部２０４、クレジットカード等の媒体の挿入や排出をするカード挿入／排出口１０７を有し、カードを取り扱うカード処理部２０６、乗車券挿入／排出口１０８を有し、乗車券の処理／発行を行う発券プリンタ部２０３、券売機の前にあるものを検知する接近センサ１１３の状態（ＯＮ/ＯＦＦ）を示す接近センサ検知ランプ２２３が接続されている。

また、自動券売機１０１には、各デバイスに電源を供給する電源部２０２、駅等の係員に対し障害発生時に警告音で知らせる警告アラーム２２８、同じく係員に対し障害時に光で知らせる警告ランプ２２７を備えている。上記自動券売機１０１の各部は、バスにより物理的、電気的に接続されている。

なお、警告ランプ２２７は２種類以上の色を点灯させることができるランプであり、装置の障害時の色と別の色を点灯させてイタズラ（異物投入）と区別できるようになっている。スピーカ１０４は、操作中の顧客に対し操作方法や取り忘れなどの注意を音声で知らせるデバイスとして音声ガイダンスが必要な場合に使用される。

制御部２０１は、顧客表示操作部１０２からの顧客操作に基づき、各デバイスをコントロールし、代金の徴収、乗車券の発券を行う。この動作の中で購入者が現金を入れて取引を行なう場合、硬貨は硬貨投入口１０６に硬貨３１０を入れ硬貨処理部２０５の硬貨投入検知センサが投入物を検知（ダーク）し、硬貨処理部２０５が取り込み動作を開始する。硬貨処理部２０５が取り込み動作を開始すると、硬貨入金部に硬貨がなくなって残留検知センサ３０６がライト状態になるが、硬貨はまとめて投入することができるため、ある程度ライト状態が続くまで取り込み動作を続ける。購入金額が満額を超えた場合、制御部２０１は、シャッタ３０７が閉じ硬貨残留検知センサ３０６のライト状態が続くと硬貨処理部２０５の動作を止める。発券プリンタ２０３が発券し、つり銭がある場合はつり銭を放出したら、硬貨処理部２０５は再びシャッタ３０７を開けて客待ち状態となる（一客終了）。

図３は、図１に示した自動券売機１０１の前面側斜視図である。図３では、自動券売機１０１の右前面に硬貨投入口１０６が設けられていることがわかる。図４は、図３に示した硬貨投入口１０６の断面図を示す図である。図４は、図３（または図１）中のＡ方向から見た図である。また、図５は、硬貨投入口１０６を上方から見た図である。

券売機側の硬貨投入口１０６には、硬貨３１０が多く投入されたときに、硬貨投入口１０６で詰まらないように詰り防止ピン３０２が設けられている。シャッタ３０７は、制御部２０１からの指示により、購入金額分の紙幣または硬貨が券売機に投入された時に閉じてそれ以上硬貨が入らないようにする。アレイセンサ３０３は、硬貨投入口１０６を細かく分けて投入物を検知する。また、アレイセンサ３０３は、硬貨投入口１０６と硬貨排出口１１０とを有した硬貨処理部２０５側の筐体ユニットではなく、券売機１０１側の筐体に実装する。これにより、自動券売機１０１が備える制御部２０１が、直接、アレイセンサ３０３を監視できるので、異物を検知時、硬貨処理部２０５の介入が不要になるので制御が容易にできる。券売機側の硬貨シュータ３０４は硬貨ユニット側の硬貨シュータ３０５に投入物を誘導する。

硬貨処理部２０５は、硬貨ユニット側の硬貨シュータ３０５に、硬貨投入口１０６から硬貨が入ってきたことを検知する硬貨投入検知センサ３０８が設けられている。このセンサが硬貨を検知すると、硬貨処理部２０５は搬送モータを起動して硬貨処理部２０５の内部に取り込み動作を始める。硬貨処理部２０５は、硬貨ユニット側の硬貨シュータ３０５に設けられた硬貨残留検知センサ３０６が、決められた時間内に硬貨が取り込めなかった場合（硬貨残留検知センサ３０６が長時間ダーク状態からライト状態にならない場合）、残留硬貨が有として制御部２０１に報告する。制御部２０１は、そのような報告を硬貨処理部２０５から受け取ると、障害発生と判断し、警報アラーム２２８と警報ランプ２２７を使用して係員に自動券売機１０１の障害発生を知らせると同時に発売停止にする。

硬貨投入検知センサ３０８および硬貨残留検知センサ３０６は、一点で検知する方式のセンサ（図５では、硬貨投入口１０６を構成する一つの面からその対向面に対をなして設けられた遮光センサ）で投入口のほぼ中央の位置に取り付けられているので、硬貨３１０の大きさは必ず検知する。しかし、投入される異物の形状や大きさによっては検知が難しく、図４/図５に示すように棒状異物３０９が投入されるとこれらのセンサに検知されないことがある。

そこで、硬貨投入口１０６を細かく分けて検知することが出来るようにアレイセンサ３０３を実装する。例えば、図５に示すように、アレイセンサ３０３を、投入される硬貨３１０の面に沿う向きに配置し、制御部２０１は、アレイセンサ３０３が検知した物体の大きさにより、硬貨であるか否かを判定する。図５では、図面に向かって縦長の矩形形状で構成された硬貨投入口１０６の投入面の両外側に平行にアレイセンサ３０３が配置され、矩形形状の硬貨投入口１０６に投入された硬貨３１０がアレイセンサ３０３により検知される様子を示している。もちろん、硬貨投入口１０６が図面に向かって横長の矩形形状で構成されている場合には、アレイセンサ３０３を、上記横長の矩形形状の外側（図では上下）に配置してもよい。アレイセンサ３０３を上記のように配置することにより、投入される硬貨３１０を必ず検知することができる。

また、詰り防止ピン３０２が、アレイセンサ３０３および投入される硬貨３１０の面と同じ向きに、硬貨投入口１０６の上辺中央部から下辺中央部に亘って設けられているので、投入される硬貨３１０は必ずこの向きに投入され、顧客がその向きを意識しなくとも、自然に向きが揃って硬貨３１０が投入されることになる。その結果、硬貨投入センサ３０８は投入された硬貨３１０を必ず検知できるとともに、アレイセンサ３０３は硬貨投入口１０６に残留する棒状の異物を検知することができる。

上記のような構成とした場合、客待ち状態の自動券売機１０１に硬貨３１０または硬貨３１０以外(小さい/細い異物：1円硬貨以下：20ｍｍ未満等)が通過したことを検知することができるようになる。すなわち、図５の例では、硬貨投入センサ３０８が硬貨の投入を検知し、アレイセンサ３０３がその大きさを検知することにより、制御部２０１は、硬貨ということを大まかに認識（購入中）することができる。しかし、アレイセンサ３０３を備えていない場合には、棒状異物３０９のように、硬貨検知センサ３０８が検知できない程度の大きさの異物が投入されると、その異物を検知することができず、そのまま残留してしまう。そこで、上記のように、硬貨投入口１０６の投入面に対して平行に（図５では投入面および硬貨投入口１０６内部空間（例えば、シュータ３０４）の両側面に平行であって自動券売機１０１内部側）アレイセンサ３０３を設けることにより、硬貨投入センサ３０８が検知できない程度の形状や大きさ（図５の例では棒の太さ）の異物を検知している。

制御部２０１は、アレイセンサ３０３を、取引処理が終了し、次に硬貨が投入されるまでの客待ち状態の時に有効にし、購入中である硬貨検知から一客終了までの間はアレイセンサ３０３の検知を無効にする。その理由は、購入中は、センサにより硬貨の検知とプログラム処理とが連続しＣＰＵのプログラム処理（検知/処理）の負荷がかかるのでその負荷を軽減するためである。アレイセンサ３０３を自動券売機１０１側の筐体に実装する別の理由は、硬貨投入口１０６の投入口位置となる投入面を基準にしてセンサアレイ３０３を取り付けることにより、ある程度の大きさの物体の誤検知を防止する位置で取り付けることができるためである。すなわち、投入される硬貨のうち最大径の硬貨は５００円硬貨であるが、投入面Ｘを基準として５００円硬貨の直径よりも自動券売機１０１内部側にアレイセンサ３０３を配置することにより、例えば、利用者が行き先を決めつつ硬貨３１０を投入しようとして保持され、その一部が投入面Ｘより内側にある場合でも、そのような誤検知を防止することができる。アレイセンサ３０３を硬貨処理部２０５に設けることも可能である。しかし、ユニット化されているために物理的な制約が大きく、必ずしも自動券売機１０１側の筐体に設けたときのように誤検知防止のために適切な位置に配置できるとは限らない。そのような制約をクリアできれば硬貨処理部２０５のユニット筐体側に設けてもよい。

また、アレイセンサ３０３を自動券売機１０１側の筐体に設け、制御部２０１が制御することにより、客待ち状態に時に硬貨処理部２０５側のプログラム処理に依存することなく制御ができ、硬貨処理部２０５側に処理の負荷を与えることがなくなる。
図６に、自動券売機１０１で行われる異物検知処理の制御フローを示す。図６に示すように、アレイセンサ３０３は、自動券売機１０１が客待ち状態にあり、アレイセンサ３０３の監視状態を経て（ステップＳ１）、自動券売機１０１の制御部２０１が、アレイセンサ３０３が投入物体を検知し、かつ硬貨投入検知センサ３０８が投入物体を検知した場合（ステップＳ２、Ｓ３いずれもＹｅｓ）、硬貨処理部２０５は、取り込み動作を開始する(ステップＳ４)。なお、アレイセンサ３０３による検知がない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）には、その検知があるまでそのまま待機する。また、硬貨投入検知センサ３０８による検知がない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）には、後述するステップＳ９に進む。

ステップＳ４において硬貨処理部２０５は、取り込みを開始すると、搬送動作を開始して物体を内部に取り込むとともに、制御部２０１は、アレイセンサ３０３による検知を無効にする（ステップＳ５）。そして、硬貨処理部２０５に設けられた識別部３１１は、その物体を硬貨３１０であると識別すると、正規の購入手続きをするための取引処理（正規購入処理）を実行する（ステップＳ６）。

制御部２０１は、硬貨投入検知センサ３０８が検知し、硬貨処理部２０５が取り込み動作を開始した物体を内部に取り込むことができたか否かを判定する（取り込み判定処理）。制御部２０１は、上記物体を内部に取り込むことができなかったと判定した場合、硬貨３１０以上の厚みがある異物３０９または硬貨搬送ジャムが発生したと認識し、硬貨処理部２０５の動作を止め、障害対応処理を実行する（ステップＳ８）。なお、図５に示したように、硬貨は縦方向しか入らないので、硬貨は硬貨投入検知センサ３０８により必ず検知される。
ステップＳ３において、硬貨投入検知センサ３０８による検知がない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部２０１は、さらに、アレイセンサ３０３が物体を検知し続けているか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部２０１は、アレイセンサ３０３が物体を検知し続けていると判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、図４、５に示したような棒状異物３０９が投入されたと判断する（ステップＳ１０）。一方、制御部２０１は、アレイセンサ３０３が物体を検知し続けていないと判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、アレイセンサ３０３が物体を検知したものの、その後未検知の状態であると判断し、例えば、細く短い異物３０９が投入されたと認識する（ステップＳ１３）。

制御部２０１は、ステップＳ１０において棒状異物３０９を認識すると、自動券売機１０１の裏面（係員操作側）に設けられた検知警報アラーム２２８と警報ランプ２２７を動作させ、係員に対して、硬貨投入口で注意レベルよりも高い警報レベルの異常(異物投入)があったことを報知する。さらに、制御部２０１は、人物カメラ１０３によりその時点で自動券売機１の前にいる人物を撮像し、記憶部にそのデータを記憶する（ステップＳ１２）。

一方、制御部２０１は、ステップＳ１３において棒状異物３０９以外の異物（例えば、棒状異物３０９よりも短く細い異物）を認識すると、自動券売機１０１の裏面（係員操作側）に設けられた警報アラーム２２８と警報ランプ２２７を動作させ、係員に対して、硬貨投入口で警報レベルよりも低い注意レベルの異常(異物投入の可能性)があったことを報知する（ステップＳ１４）。

制御部２０１は、ステップＳ１１で報知する異常と、ステップＳ１４で報知する異常とを区別するために、警報アラーム２２８のトーンを変えたり、警報ランプ２２７の色を変えてもよい。このような違いにより、係員は、実際に異物が投入されたのか、あるいはその可能性があるのかを一見して判断することができる。例えば。顧客操作の障害（購入時の障害）の場合には異物投入の可能性である黄色ランプを点灯させ、異物検知の障害の場合には異物投入があったとして赤色ランプを点灯させ、係員に対してこれらを分けて認識させることができる。

こうすることにより、従来のセンサ（硬貨投入検知センサ３０８／硬貨残留検知センサ３０６）だけでは、硬貨投入口１０６で検知できなかった異物（例えば、細い棒状な物体）も検知することができ、装置をダウンに繋がる障害発生も未然に防ぐことができる。仮に、棒状な物体が投入されて、アレイセンサ３０３のみ物体を検知した場合、棒状で搬送できない細い異物は硬貨処理部２０５の硬貨投入検知センサ３０８では検知できないが、この状態で自動発券端末１０１裏側の係員表示操作部２２１から係員に警報ランプ２２７／アラーム２２８等で知らせることにより、本来の購入者が硬貨を投入する前に、絡み等による障害を未然に防ぐことが可能である。そうすることで硬貨ユニット２０５に起因する装置のダウン回数を減らすことが出来る。障害を防ぐことにより発券端末の修復にかかる修理代もなくなる。さらに、硬貨処理部２０５の破損を未然に防ぐことにより、自動発券端末１０１自体のダウンによる発売停止時間を少なくすることが出来るので、購入者が購入できないというクレーム、売り上げが減るという損害も減らすことができる。

また、アレイセンサ３０３を装置側に実装することで硬貨投入口１０６を基準にした寸法で実装することができる。そうすれば、異物３０９の大きさによる誤検知をある程度防ぐことができる。

また、硬貨処理部２０５に影響なく装置側の制御部２０１だけで制御ができるので対応策が容易に可能できる。例えば、本事象を検知したとき、制御部２０１は、対応策として、自動券売機１０１側に実装されているシャッタ３０７を閉じて硬貨を投入できない状態にして、装置には「取り扱い中止」を顧客側の顧客用ＬＣＤ１１４に表示して解決するまで販売開始にしない、という予防策プログラムを自動的に実行する。

また、前日に自動券売機１０１の電源がOFF状態にあり、翌日、自動券売機１０１をその日の稼働開始時に電源をON状態としたとき、制御部２０１がアレイセンサ３０３のセンサチェックを実施すれば、前回の稼働終了後から今回の稼働開始までにイタズラされていた場合でも、その間に投入された異物をアレイセンサ３０３が検知することができるため、自動券売機１０１の稼働前にその異物を摘出できる。

また、ステップＳ１２のように、端末機能の一つである時間と連携させ、端末に実装されている人物カメラ１０３の画像データを発生時間とともに制御部２０１で記憶するので、犯人の早期特定が可能である。また、自動券売機１０１が設置されている場所の天井に防犯カメラが設置されている場合、その防犯カメラの情報、や券売機に実装されている接近センサ１１３の情報を使用すれば犯人の特定がさらに容易になる。

また、自動券売機１０１の設置が数箇所に分かれていて、自動券売機１０１を管理する端末が別に存在している場合は、通常LAN回線で接続されているので、その回線を利用すれば、本事象が発生した場合は別室で一括監視が可能である。

１０１自動券売機 １０２顧客表示操作部 １０３人物カメラ １０４スピーカ １０５紙幣投入口 １０６硬貨投入口 １０７カード挿入排出口 １０８乗車券挿入／排出口 １０９テンキー １１０硬貨排出口 １１１紙幣排出口 １１２呼出しボタン １１３接近センサ １１４顧客用ＬＣＤ １１５顧客操作用タッチパネル ２０１制御部 ２０２電源部 ２０３発券プリンタ ２０４紙幣処理部 ２０５硬貨処理部 ２０６カード処理部 ２２７警告ランプ ２２８警告アラーム １０２顧客表示操作部 ２２１係員表示操作部 ２２３接近センサ検知ランプ
３０２詰り防止ピン ３０３アレイセンサ ３０４券売機側シュータ ３０５硬貨処理部側シュータ ３０６硬貨残留検知センサ ３０７シャッタ ３０８硬貨投入検知センサ ３０９異物 ３１０硬貨 ３１１硬貨識別部。

Claims (7)

1. 硬貨投入口と、
   前記硬貨投入口に投入された投入物体を検知する硬貨検知センサと、
   前記硬貨投入口の両側面に平行に設けられ、前記硬貨投入口に投入された投入物体を検知するアレイセンサと、を備え、
   前記硬貨投入口には、前記アレイセンサに平行した向きに、前記投入物体として投入された硬貨のつまりを防止するための詰まり防止ピンが設けられている、
   ことを特徴とする顧客操作型端末。
2. 前記硬貨検知センサおよび前記アレイセンサによる検知に基づいて、前記顧客操作型端末を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記アレイセンサが投入物体を検知し、前記硬貨検知センサが前記投入物体を検知していないと判定した場合において、前記アレイセンサが異物の検知を続けている場合、前記硬貨投入口から棒状の異物が投入されたと判定し、異常を報知する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の顧客操作型端末。
3. 前記制御部は、前記棒状の異物が投入されたと判定した場合に、カメラにより前記顧客操作型端末の前にいる人物を撮像する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の顧客操作型端末。
4. 前記制御部は、前記アレイセンサが投入物体を検知し、前記硬貨検知センサが投入物体を検知したと判定した場合、前記アレイセンサを無効にして取引処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の顧客操作型端末。
5. 前記制御部は、前記取引処理が終了し、次に投入物体が投入されるまでの客待ち状態のときに前記アレイセンサを有効にする、
   ことを特徴とする請求項４に記載の顧客操作型端末。
6. 前記アレイセンサは、前記顧客操作型端末の内部に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の顧客操作型端末。
7. 前記アレイセンサは、前記硬貨投入口から投入物体として投入される硬貨の最大径よりも前記顧客操作型端末内部側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の顧客操作型端末。

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