JP6631340B2

JP6631340B2 - Collision determination device

Info

Publication number: JP6631340B2
Application number: JP2016052192A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　裕之; 裕之鈴木; 藤澤　直樹; 直樹藤澤; 中村　真也; 真也中村; 孝彰二井
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2020-01-15
Anticipated expiration: 2036-03-16
Also published as: JP2017165248A

Description

本発明は、車両の前面衝突時（以下「前突時」という）の衝突位置を判別する衝突判別装置に関する。 The present invention relates to a collision determination device that determines a collision position at the time of a frontal collision of a vehicle (hereinafter, referred to as “frontal collision”).

従来、車両の衝突形態を判別するとともに、その衝突形態に応じてエアバッグ装置やシートベルトプリテンショナー等の乗員保護装置を制御する車両が普及している。また、近年では、車両の前端部に歩行者が衝突したと判別した場合に、フードを持ち上げて衝撃を緩和したり、あるいはフード上にエアバッグを展開したりすることで歩行者の保護を図る歩行者保護装置を搭載した車両が提案されている（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles that determine a collision type of a vehicle and control an occupant protection device such as an airbag device and a seatbelt pretensioner according to the collision type have been widely used. In recent years, if it is determined that a pedestrian has collided with the front end of the vehicle, the hood is lifted to reduce the impact, or the airbag is deployed on the hood to protect the pedestrian. A vehicle equipped with a pedestrian protection device has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開２０１５−１６８３８６号公報JP 2015-168386 A

上記のような乗員保護装置及び歩行者保護装置を搭載した車両では、車両に衝突した対象物が歩行者であるか否かを正しく判別し、その対象物に応じた保護装置を適切なタイミングで作動させることが重要である。これに対し、車両前端部の複数箇所に加速度や外力の大きさ等を検知するセンサを配置して判別精度を向上させることが考えられる。しかしながら、単にセンサの個数を増やすだけでは、構造や制御が複雑になるうえ、設置スペースや生産性の面でも不利となるため、更なる改良が望まれる。 In a vehicle equipped with the occupant protection device and the pedestrian protection device as described above, it is correctly determined whether or not the target object that collided with the vehicle is a pedestrian, and the protection device according to the target object is determined at an appropriate timing. It is important to operate. On the other hand, it is conceivable to improve the discrimination accuracy by arranging sensors for detecting the magnitude of the acceleration and the external force at a plurality of locations at the front end of the vehicle. However, simply increasing the number of sensors complicates the structure and control, and is disadvantageous in terms of installation space and productivity. Therefore, further improvement is desired.

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、車両前突時における乗員保護性及び歩行者保護性を向上させることができる衝突判別装置を提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。 The present invention has been devised in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a collision determination device that can improve occupant protection and pedestrian protection during a frontal collision of a vehicle. It is to be noted that the present invention is not limited to this object, and it is another effect of the present invention that it is an operation effect derived from each configuration shown in the embodiment for carrying out the invention described later, and that it has an operation effect that cannot be obtained by the conventional technology. is there.

（１）ここで開示する衝突判別装置は、車両の前部において前後方向に互いに間隔をあけて配置され、上下方向及び車幅方向に延在する面を持った二つの第一部材と、前記二つの第一部材間を上下左右のそれぞれで連結するとともに、前後方向中間部に外方へ拡開しつつ開放した空間を有する四つの第二部材と、前記第一部材に支持されるとともに前記四つの第二部材のうち所定の二つずつの前記空間内に挿通された二本の圧力チューブと、前記各圧力チューブの圧力値又は圧力変化に応じた信号を出力する圧力センサと、前記圧力センサの前記信号から把握した前記各圧力チューブの潰れ数の組合せに基づき、前記車両の前突時における衝突位置を判別する制御装置と、を備えたことを特徴としている。 (1) The collision discriminating device disclosed herein includes two first members that are arranged at an interval in the front-rear direction at the front of the vehicle and that extend in the vertical direction and the vehicle width direction; The two first members are connected at the top, bottom, left, and right, respectively, and four second members having a space that is open while expanding outward in the front-rear direction intermediate portion, and the first member is supported by the first member. Two pressure tubes inserted into the predetermined two of the four second members in the space, a pressure sensor that outputs a signal corresponding to a pressure value or a pressure change of each of the pressure tubes, and the pressure sensor A control device for determining a collision position at the time of a frontal collision of the vehicle based on a combination of the number of crushes of the pressure tubes grasped from the signal of the sensor.

（２）前記二本の圧力チューブが、正面視で点対称に配索されるとともに、一方の前記圧力チューブは、その中間部が上下一方の前記第二部材の前記空間内に位置するとともに前記中間部を挟んだ一側部及び他側部が左右一方の前記第二部材の前記空間内に位置し、他方の前記圧力チューブは、その中間部が上下他方の前記第二部材の前記空間内に位置するとともに前記中間部を挟んだ一側部及び他側部が左右他方の前記第二部材の前記空間内に位置することが好ましい。 (2) The two pressure tubes are arranged point-symmetrically in a front view, and one of the pressure tubes has an intermediate portion located in the space of one of the upper and lower second members, and One side portion and the other side portion sandwiching the intermediate portion are located in the space of one of the left and right second members, and the other pressure tube has an intermediate portion thereof in the space of the other upper and lower second members. It is preferable that one side portion and the other side portion sandwiching the intermediate portion are located in the space of the second member on the other side.

（３）前記各圧力チューブは、封止された一端部とは逆側の端部に前記圧力センサが接続され、前記各圧力チューブの前記空間内における位置が、外側に向かって、前記一端部に最も近い一側部、中間部、前記圧力センサに最も近い他側部の順に設けられていることが好ましい。
（４）前記第二部材は、前記空間を形成する三角形状の溝部を有することが好ましい。
（５）前記第二部材は、前記空間を外側から塞ぐ蓋を有することが好ましい。 (3) Each of the pressure tube, and sealed one end is connected to the pressure sensor on the end of the reverse side, a position in the space of the respective pressure tube, outwardly, the end nearest one side to the department, middle-section, it is preferably provided in order of the nearest other side to the pressure sensor.
(4) The second member preferably has a triangular groove forming the space.
(5) It is preferable that the second member has a lid for closing the space from outside.

（６）左右の前記第二部材は、前記車両のサイドメンバの延長線上にそれぞれ配置されていることが好ましい。
（７）前方の前記第一部材は、バンパフェイシャに沿って配置された面状の部材であることが好ましい。
（８）後方の前記第一部材は、前記車両のバンパビーム又はバンパリンフォースであることが好ましい。 (6) It is preferable that the left and right second members are respectively arranged on extensions of side members of the vehicle.
(7) It is preferable that the first member on the front side is a planar member arranged along a bumper facer.
(8) The first member at the rear is preferably a bumper beam or a bumper reinforcement of the vehicle.

二つの第一部材間を上下左右のそれぞれにおいて第二部材により連結し、四つの第二部材のうち所定の二つずつの空間内に二本の圧力チューブをそれぞれ挿通させることで、二本の圧力チューブの潰れ数の組合せに基づいて車両前突時の衝突位置を判別することができる。また、判別した衝突位置に基づいて衝突対象物が歩行者であるか否かを判定する構成とすることで、歩行者保護装置及び乗員保護装置を適切に作動させることができ、前突時における歩行者保護性及び乗員保護性をともに向上させることができる。 The two first members are connected by a second member at each of the upper, lower, left, and right sides, and two pressure tubes are respectively inserted into predetermined two spaces of the four second members, whereby two The collision position at the time of a vehicle front collision can be determined based on the combination of the number of crushed pressure tubes. Further, by determining whether or not the collision target is a pedestrian based on the determined collision position, the pedestrian protection device and the occupant protection device can be appropriately operated, and the Both pedestrian protection and occupant protection can be improved.

実施形態に係る衝突判別装置を備えた車両の構成を示す模式的な側面図である。1 is a schematic side view illustrating a configuration of a vehicle including a collision determination device according to an embodiment. 図１に示す車両前部のバンパフェイシャを切断して示す平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vehicle front part shown in FIG. 実施形態に係る衝突判別装置から前方の第一部材及び制御装置を除いた斜視図である。It is the perspective view which removed the front 1st member and the control apparatus from the collision determination apparatus which concerns on embodiment. 第二部材の溝部の最深部を通る平面で切断した模式的な断面図である。It is the typical sectional view cut by the plane which passes the deepest part of the slot of the second member. 第二部材の溝部と圧力チューブとの位置関係を説明する図であり、（ａ）は左右の第二部材、（ｂ）は上下の第二部材である。It is a figure explaining the positional relationship of the groove part of a 2nd member and a pressure tube, (a) is a left and right 2nd member, (b) is an up and down 2nd member. （ａ）〜（ｅ）は、車両前突時外力の入力方向と第一部材，第二部材，圧力チューブの変形モードとの関係を説明する図である。(A)-(e) is a figure explaining the relationship between the input direction of the external force at the time of a vehicle front collision, and the deformation mode of a 1st member, a 2nd member, and a pressure tube. （ａ）は左右の圧力チューブの潰れ数と衝突判別の結果とを示す一覧表であり、（ｂ）は前方の第一部材を車両前方から見た正面図である。(A) is a list showing the number of crushes of the left and right pressure tubes and the result of collision determination, and (b) is a front view of the front first member viewed from the front of the vehicle.

図面を参照して、実施形態としての衝突判別装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。 A collision determination device as an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are merely examples, and there is no intention to exclude various modifications and application of techniques not explicitly described in the following embodiments. Each configuration of the present embodiment can be variously modified and implemented without departing from the spirit thereof. Further, they can be selected as needed, or can be appropriately combined.

［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、本実施形態の衝突判別装置５が適用された車両１０のフロントドアを取り外した状態での側面図である。車両１０のフロアパネル（図示略）の下面側には、車体の骨格をなす左右一対のサイドメンバ１１と、クロスメンバ（図示略）とが設けられる。サイドメンバ１１は、車幅方向（左右方向）に間隔をあけて配置され、車両１０の前後方向に延設される。クロスメンバは、車両１０の車幅方向に延設されて左右のサイドメンバ１１に接続される。 [1. Constitution]
[1-1. overall structure]
FIG. 1 is a side view of a vehicle 10 to which the collision determination device 5 of the present embodiment is applied, with a front door removed. On a lower surface side of a floor panel (not shown) of the vehicle 10, a pair of left and right side members 11 forming a frame of the vehicle body and a cross member (not shown) are provided. The side members 11 are arranged at intervals in the vehicle width direction (left-right direction), and extend in the front-rear direction of the vehicle 10. The cross member extends in the vehicle width direction of the vehicle 10 and is connected to the left and right side members 11.

また、車両１０の前部には、車幅方向に延設されて左右のサイドメンバ１１の前端部に接続されたバンパリンフォース１２が配置される。バンパリンフォース１２は、バンパー内部に設けられる中空筒状のフレーム材である。バンパリンフォース１２の前方には、車両１０の前面をなすバンパフェイシャ１３が設けられる。また、本実施形態の車両１０には、車両１０が前面衝突（以下「前突」という）したときに、車両１０と衝突した対象物（以下「衝突対象物」という）が歩行者であるか否かを判定する衝突判別装置５が設けられる。 A bumper reinforce 12 that extends in the vehicle width direction and is connected to the front ends of the left and right side members 11 is disposed at the front of the vehicle 10. The bumper reinforcement 12 is a hollow cylindrical frame member provided inside the bumper. In front of the bumper reinforce 12, a bumper fascia 13 that forms the front of the vehicle 10 is provided. In addition, the vehicle 10 according to the present embodiment may be configured such that when the vehicle 10 collides with the vehicle 10 (hereinafter, referred to as “front collision”), an object that collides with the vehicle 10 (hereinafter, referred to as “collision target”) is a pedestrian. A collision determination device 5 for determining whether or not the collision has occurred is provided.

また、図１及び図２に示すように、車両１０は、車室内に設けられた複数の乗員保護装置１５と、フード１４に内蔵された歩行者保護装置１６とを備える。本実施形態の乗員保護装置１５には、車両１０の衝突時に展開して乗員を保護するフロントエアバッグ１５Ａ，カーテンエアバッグ１５Ｂ，サイドエアバッグ１５Ｃ，ニーエアバッグ１５Ｄと、衝突時にウェビングに対して張力を付与して乗員を拘束するシートベルトプリテンショナー１５Ｅとが含まれる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 10 includes a plurality of occupant protection devices 15 provided in the passenger compartment and a pedestrian protection device 16 built in the hood 14. The occupant protection device 15 according to the present embodiment includes a front airbag 15A, a curtain airbag 15B, a side airbag 15C, and a knee airbag 15D that are deployed to protect the occupant when the vehicle 10 collides, and the webbing during the collision. And a seat belt pretensioner 15E for applying tension to restrain the occupant.

また、本実施形態の車両１０には、歩行者保護装置１６として、衝突対象物が歩行者である場合にフード１４の後端部を上方に押し上げて衝撃を緩和するポップアップフード装置が設けられる。なお、歩行者保護装置１６として、フード１４の車幅方向に亘って展開するフードエアバッグが内蔵されていてもよい。これらの乗員保護装置１５及び歩行者保護装置１６の各動作は、電子制御装置１７で制御される。 Further, the vehicle 10 of the present embodiment is provided with a pop-up hood device as the pedestrian protection device 16 that pushes up the rear end of the hood 14 to reduce the impact when the collision target is a pedestrian. The pedestrian protection device 16 may include a hood airbag that extends over the hood 14 in the vehicle width direction. Each operation of the occupant protection device 15 and the pedestrian protection device 16 is controlled by the electronic control device 17.

［１−２．衝突判別装置］
衝突判別装置５は、車両前突時に衝突対象物が歩行者であるか否かを判定するものであり、乗員保護装置１５及び歩行者保護装置１６の選択を適切に行い、作動タイミングを適切に制御するためのものである。本実施形態の衝突判別装置５は、衝突対象物が車両１０に対してどの位置で衝突したのか（すなわち衝突位置）を判別することで、衝突対象物が歩行者であるか否かを判定する。 [1-2. Collision determination device]
The collision determination device 5 determines whether or not the collision target is a pedestrian at the time of a vehicle front collision, appropriately selects the occupant protection device 15 and the pedestrian protection device 16, and appropriately sets the operation timing. It is for control. The collision determination device 5 of the present embodiment determines whether or not the collision target collides with the vehicle 10 (that is, the collision position) to determine whether the collision target is a pedestrian. .

まず、衝突位置から衝突対象物を判定する方法について説明する。衝突判別装置５は、上下方向の衝突位置を判別することで、衝突対象物が歩行者であるか否かを判定する。衝突対象物が歩行者である場合には、人間の重心位置が腰付近であること、及び、衝突したときに歩行者の上半身が後方へ倒れこむことから、車両１０の上部から後方かつ斜め下方に向かう外力（衝撃，荷重）が入力される。つまり、衝突位置が車両１０の上部である場合には、衝突対象物が歩行者であると判定される。 First, a method of determining a collision target from a collision position will be described. The collision determination device 5 determines whether the collision target is a pedestrian by determining the collision position in the vertical direction. When the collision target is a pedestrian, the position of the center of gravity of the human is near the waist, and the upper body of the pedestrian falls down rearward when a collision occurs. An external force (impact, load) toward is input. That is, when the collision position is above the vehicle 10, it is determined that the collision target is a pedestrian.

また、衝突対象物が、ガードレールやガイドポスト（ポール）等の路上構造物である場合や他車両である場合には、歩行者の場合と比較すると、車両１０の上部よりも低い位置から後方に向かう外力が入力される。つまり、衝突位置が車両１０の上部ではない場合には、衝突対象物が歩行者ではないと判定される。本実施形態では、衝突位置が車両１０の下部である場合には、衝突対象物が路上構造物であると判定され、衝突位置が車両１０の中間部（上部と下部の間）である場合には、衝突対象物が他車両であると判定される。 Further, when the collision target is a road structure such as a guardrail or a guide post (pole) or another vehicle, the collision target moves rearward from a position lower than the upper part of the vehicle 10 as compared with a pedestrian. The incoming external force is input. That is, when the collision position is not at the upper part of the vehicle 10, it is determined that the collision target is not a pedestrian. In the present embodiment, when the collision position is the lower part of the vehicle 10, it is determined that the collision target is a road structure, and when the collision position is the middle part (between the upper part and the lower part) of the vehicle 10. Is determined that the collision target is another vehicle.

また、衝突判別装置５は、左右方向（車幅方向）の衝突位置を判別することで、衝突形態を大まかに判定してもよい。具体的には、衝突位置が車両１０の右側である場合には、右側に片寄った衝突（右オフセット衝突，右スモールオーバーラップ衝突，右斜め衝突）であると判定される。反対に、衝突位置が車両１０の左側である場合には、左側に片寄った衝突（左オフセット衝突，左スモールオーバーラップ衝突，左斜め衝突）であると判定される。また、衝突位置が車両１０の中央付近である場合には、フルラップ衝突であると判定される。 The collision determination device 5 may roughly determine the collision mode by determining the collision position in the left-right direction (vehicle width direction). Specifically, when the collision position is on the right side of the vehicle 10, it is determined that the collision is a right offset collision (right offset collision, right small overlap collision, right oblique collision). Conversely, when the collision position is on the left side of the vehicle 10, it is determined that the collision is a left-sided collision (left offset collision, left small overlap collision, left oblique collision). If the collision position is near the center of the vehicle 10, it is determined that the collision is a full lap collision.

次に、衝突位置の判別方法について、衝突判別装置５の具体的な構成と併せて説明する。衝突判別装置５は、図２及び図３に示すように、二つの第一部材１Ｆ，１Ｃ、四つの第二部材２Ｔ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒと、二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒと、二つの圧力センサ４と、制御装置１７とから構成される。そして、衝突判別装置５は、前突時に二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの圧力変化を圧力センサ４によってそれぞれ検出し、各圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの潰れた数（圧縮された数、以下「潰れ数」という）の組合せから衝突位置を判別する。なお、図３では、上下，左右，前後の各方向の比率を実際のものとは変えて示している。 Next, a method of determining a collision position will be described together with a specific configuration of the collision determination device 5. As shown in FIGS. 2 and 3, the collision determination device 5 includes two first members 1F and 1C, four second members 2T, 2B, 2L and 2R, two pressure tubes 3L and 3R, and two It comprises one pressure sensor 4 and a control device 17. Then, the collision determination device 5 detects the pressure change of the two pressure tubes 3L and 3R by the pressure sensor 4 at the time of a frontal collision, respectively, and crushes the respective pressure tubes 3L and 3R (compressed number, hereinafter referred to as “crushed”). The number of collisions is determined from the combination of numbers. In FIG. 3, the ratios in the up, down, left, right, front and back directions are shown differently from actual ones.

図２に示すように、二つの第一部材１Ｆ，１Ｃは、車両１０の前部において前後方向に互いに間隔をあけて配置され、上下方向及び車幅方向に延在する面を持った部材である。本実施形態の車両１０には、前方の第一部材１Ｆとして、バンパフェイシャ１３に沿って配置された面状の部材（以下「荷重受け部材１Ｆ」という）が設けられる。荷重受け部材１Ｆは、バンパフェイシャ１３の後面（車両内側の面）と隙間をあけて配置された薄い平板部材である。また、本実施形態では、後方の第一部材１Ｃとして、バンパリンフォース１２が用いられる。二つの第一部材１Ｌ，１Ｃは、上下方向及び車幅方向に延在する面同士が対向するとともに略平行に設けられる。以下、二つの第一部材１Ｌ，１Ｃを特に区別しない場合には、第一部材１という。 As shown in FIG. 2, the two first members 1F and 1C are members which are arranged at an interval in the front-rear direction at the front part of the vehicle 10 and have surfaces extending in the up-down direction and the vehicle width direction. is there. In the vehicle 10 of the present embodiment, a planar member (hereinafter, referred to as a “load receiving member 1F”) disposed along the bumper fascia 13 is provided as the front first member 1F. The load receiving member 1F is a thin flat plate member that is arranged with a gap between the rear surface of the bumper fascia 13 (the inner surface of the vehicle). In the present embodiment, a bumper reinforcement 12 is used as the rear first member 1C. The two first members 1 L and 1 C are provided substantially parallel to each other and extend in the vertical direction and the vehicle width direction. Hereinafter, when the two first members 1L and 1C are not particularly distinguished, they are referred to as first members 1.

図３に示すように、四つの第二部材２Ｔ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒは、二つの第一部材１間を上下左右のそれぞれで連結するとともに、前後方向中間部において外方へ拡開しつつ開放した空間２０を有する部材であって、全て同一形状である。以下、四つの第二部材２Ｔ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒを特に区別しない場合には、第二部材２という。四つの第二部材２は、いずれも前後方向に長い矩形状の薄い平板部材であり、図２に示すように、前縁部が荷重受け部材１Ｆに固定され、後縁部がバンパリンフォース１２（後方の第一部材１Ｃ）に固定される。 As shown in FIG. 3, the four second members 2T, 2B, 2L, and 2R connect the two first members 1 up, down, left, and right, respectively, and expand outward at a middle portion in the front-rear direction. It is a member having an open space 20 and all have the same shape. Hereinafter, the four second members 2T, 2B, 2L, and 2R are referred to as a second member 2 unless particularly distinguished. Each of the four second members 2 is a rectangular thin flat plate member that is long in the front-rear direction. As shown in FIG. 2, the front edge portion is fixed to the load receiving member 1F, and the rear edge portion is a bumper reinforcement 12. (First rear member 1C).

図３に示すように、上下の第二部材２Ｔ，２Ｂは、車両１０の車幅方向の中心部に位置するとともに、第一部材１の上端部近傍，下端部近傍にそれぞれ位置するように配置される。このとき、上下の第二部材２Ｔ，２Ｂは、各法線方向が左右方向と一致するとともに空間２０が外方に向かって開放する姿勢とされる。また、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒは、第一部材１の左端部近傍，右端部近傍にそれぞれ位置するとともに、第一部材１の上下方向長さの略中央部に位置するように配置される。このとき、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒは、各法線方向が上下方向と一致するとともに空間２０が外方に向かって開放する姿勢とされる。また、本実施形態では、図２に示すように、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒが、左右のサイドメンバ１１の延長線上にそれぞれ配置される。 As shown in FIG. 3, the upper and lower second members 2 T and 2 B are arranged so as to be located at the center in the vehicle width direction of the vehicle 10 and near the upper end and the lower end of the first member 1, respectively. Is done. At this time, the upper and lower second members 2T and 2B are in a posture in which the respective normal directions coincide with the left and right directions and the space 20 is opened outward. The left and right second members 2L and 2R are located near the left end and the right end of the first member 1, respectively, and are arranged so as to be located substantially at the center of the vertical length of the first member 1. You. At this time, the left and right second members 2L and 2R are in a posture in which the normal directions coincide with the vertical direction and the space 20 is opened outward. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the left and right second members 2L and 2R are arranged on the extension of the left and right side members 11, respectively.

図３，図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、四つの第二部材２は、空間２０を形成する三角形状の溝部２２を有する。本実施形態の溝部２２は、第二部材２の長手方向（前後方向）に延びる一方の縁部の略中央から他方の縁部に向かって先細りになるように形成され、第二部材２の厚み方向に貫設される。空間２０は、溝部２２の二辺と、溝部２２の開放された一辺とで囲まれた部分に相当する。本実施形態の第二部材２には、溝部２２の空間２０を外側から塞ぐ蓋２３が、長手方向に延びる一方の縁部に取り付けられる。 As shown in FIGS. 3, 5A and 5B, the four second members 2 have triangular grooves 22 that form the space 20. The groove portion 22 of the present embodiment is formed so as to taper from substantially the center of one edge portion extending in the longitudinal direction (front-rear direction) of the second member 2 toward the other edge portion. It is pierced in the direction. The space 20 corresponds to a portion surrounded by two sides of the groove 22 and one open side of the groove 22. In the second member 2 of the present embodiment, a lid 23 for closing the space 20 of the groove 22 from outside is attached to one edge extending in the longitudinal direction.

二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒは、弾性体で成形された長尺状のチューブであり、外力が加わると容易に圧縮変形可能に構成される。以下、二つの圧力チューブ３Ｌ，３Ｒを特に区別しない場合には、圧力チューブ３という。圧力チューブ３は、一端部３０が封止されるとともに、図２〜図４に示すように、他端部３４に圧力センサ４がそれぞれ接続されており、内部が気体（空気）で満たされている。なお、図４は、第二部材２の溝部２２の最深部を通る平面で切断した模式的な断面図であり、図３と同様に上下，左右，前後の各方向の比率を実際のものとは変えて示している。 The two pressure tubes 3L and 3R are long tubes formed of an elastic body, and are configured to be easily compressed and deformed when an external force is applied. Hereinafter, when the two pressure tubes 3L and 3R are not particularly distinguished, they are referred to as pressure tubes 3. One end 30 of the pressure tube 3 is sealed, and as shown in FIGS. 2 to 4, the pressure sensor 4 is connected to the other end 34, and the inside is filled with gas (air). I have. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along a plane passing through the deepest portion of the groove 22 of the second member 2, and the ratios in the up, down, left, right, front and rear directions are the same as those in FIG. Is changed.

圧力チューブ３は、一端部３０が一方の第一部材１に支持されるとともに所定の第二部材２の空間２０内に挿通され、正面視で（車両１０の前方から見たときに）点対称に配索される。具体的には、一方の圧力チューブ３は、その中間部３２が上下一方の第二部材２の空間２０内に位置するとともに、その中間部３２を挟んだ一側部３１及び他側部３３が左右一方の第二部材２の空間２０内に位置するように配索される。また、他方の圧力チューブ３は、その中間部３２が上下他方の第二部材２の空間２０内に位置するとともに、その中間部３２を挟んだ一側部３１及び他側部３３が左右他方の第二部材２の空間２０内に位置するように配索される。 The pressure tube 3 has one end 30 supported by the first member 1 and inserted into the space 20 of the predetermined second member 2, and is point-symmetrical when viewed from the front (when viewed from the front of the vehicle 10). To be routed to. Specifically, the one pressure tube 3 has an intermediate portion 32 located in the space 20 of the upper and lower second members 2, and one side portion 31 and the other side portion 33 sandwiching the intermediate portion 32. It is routed so as to be located in the space 20 of one of the left and right second members 2. The other pressure tube 3 has an intermediate portion 32 located in the space 20 of the upper and lower second member 2, and one side portion 31 and the other side portion 33 sandwiching the intermediate portion 32 have the other left and right sides. It is arranged so as to be located in the space 20 of the second member 2.

本実施形態では、図３及び図４に示すように、左の圧力チューブ３Ｌの中間部３２Ｌが上の第二部材２Ｔの溝部２２に引っ掛けられるとともに、一側部３１Ｌ及び他側部３３Ｌが左の第二部材２Ｌの溝部２２に引っ掛けられることで、圧力チューブ３Ｌにおける所定の三箇所３１Ｌ〜３３Ｌが各空間２０内に配置される。また、右の圧力チューブ３Ｒは、その中間部３２Ｒが下の第二部材２Ｂの溝部２２に引っ掛けられるとともに、一側部３１Ｒ及び他側部３３Ｒが右の第二部材２Ｒの溝部２２に引っ掛けられることで、圧力チューブ３Ｒにおける所定の三箇所３１Ｒ〜３３Ｒが各空間２０内に配置される。 In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the middle portion 32L of the left pressure tube 3L is hooked on the groove 22 of the upper second member 2T, and the one side portion 31L and the other side portion 33L are leftward. By being hooked on the groove 22 of the second member 2L, predetermined three places 31L to 33L in the pressure tube 3L are arranged in the respective spaces 20. In the right pressure tube 3R, the middle portion 32R is hooked on the groove portion 22 of the lower second member 2B, and the one side portion 31R and the other side portion 33R are hooked on the groove portion 22 of the right second member 2R. Thus, predetermined three places 31R to 33R in the pressure tube 3R are arranged in the respective spaces 20.

このとき、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、圧力チューブ３の各空間２０内における位置は、外側（溝部２２の開放側）に向かって一側部３１，中間部３２，他側部３３の順に設けられる。つまり、封止された一端部３０に最も近い一側部３１が、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒの溝部２２の底部（三角形状の頂角に相当する部分）近傍に配置され、圧力センサ４に最も近い他側部３３が左右の第二部材２Ｌ，２Ｒの蓋２３近傍に配置される。そして、中間部３２が、上下の第二部材２の溝部２２における、一側部３１と他側部３３との中間に配置される。 At this time, as shown in FIGS. 5A and 5B, the position of the pressure tube 3 in each space 20 is shifted toward the outside (opening side of the groove 22) to one side 31, the middle 32, and the like. The side portions 33 are provided in this order. In other words, the one side 31 closest to the sealed one end 30 is disposed near the bottom of the groove 22 of the left and right second members 2L and 2R (the portion corresponding to the apex angle of the triangle), and the pressure sensor 4 Is disposed near the lid 23 of the left and right second members 2L, 2R. Then, the intermediate portion 32 is disposed between the one side portion 31 and the other side portion 33 in the groove portions 22 of the upper and lower second members 2.

こうした配置によって、圧力チューブ３は、封止側である一側部３１から潰れ、圧力センサ４側である他側部３３が最後に潰れる。なお、圧力チューブ３は、第二部材２に対する各部３１〜３３の位置がずれないように、例えば接着剤によって接着される。また、上記の蓋２３は、圧力チューブ３の配索が終了したのちに取り付けられる。 With such an arrangement, the pressure tube 3 is crushed from one side 31 which is the sealing side, and the other side 33 which is the side of the pressure sensor 4 is finally crushed. The pressure tube 3 is adhered by, for example, an adhesive so that the positions of the portions 31 to 33 with respect to the second member 2 do not shift. The lid 23 is attached after the wiring of the pressure tube 3 is completed.

図２に示すように、左の圧力チューブ３Ｌは、その一端部３０Ｌが荷重受け部材１Ｆに係止され、上の第二部材２Ｔよりも右側においてＵターンする折り返し部３５Ｌがバンパリンフォース１２に係止される。また、右の圧力チューブ３Ｒは、その一端部３０Ｒがバンパリンフォース１２に係止され、下の第二部材２Ｂよりも左側においてＵターンする折り返し部３５Ｒが荷重受け部材１Ｆに係止される。なお、圧力チューブ３の係止方法は特に限られず、例えば接着やクリップ留めが挙げられる。 As shown in FIG. 2, the left pressure tube 3 L has one end 30 L locked by the load receiving member 1 F, and a folded portion 35 L that makes a U-turn on the right side of the upper second member 2 T to the bumper reinforcement 12. Locked. Also, the right pressure tube 3R has one end 30R locked to the bumper reinforcement 12, and a folded portion 35R that makes a U-turn on the left side of the lower second member 2B is locked to the load receiving member 1F. The method of locking the pressure tube 3 is not particularly limited, and examples thereof include bonding and clipping.

圧力センサ４は、圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの圧力値又は圧力変化を検出し、それに応じた信号を制御装置１７に出力するものである。本実施形態の圧力センサ４は、第一部材１よりも後方（例えばサイドメンバ１１の側方）に配置され、各圧力チューブ３の圧力変化に応じた信号をそれぞれ出力する。
制御装置１７は、車両１０に搭載される各種装置を総合的に制御する電子制御装置であり、例えばマイクロプロセッサやROM，RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される。制御装置１７の入力側には、二つの圧力センサ４が接続され、出力側には乗員保護装置１５及び歩行者保護装置１６が接続される。 The pressure sensor 4 detects a pressure value or a pressure change of the pressure tubes 3L and 3R, and outputs a signal corresponding thereto to the control device 17. The pressure sensor 4 of the present embodiment is disposed behind the first member 1 (for example, on the side of the side member 11), and outputs a signal corresponding to a pressure change of each pressure tube 3.
The control device 17 is an electronic control device that comprehensively controls various devices mounted on the vehicle 10, and is configured as, for example, an LSI device in which a microprocessor, ROM, RAM, or the like is integrated, or an embedded electronic device. Two pressure sensors 4 are connected to the input side of the control device 17, and the occupant protection device 15 and the pedestrian protection device 16 are connected to the output side.

制御装置１７は、圧力センサ４の信号から各圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの潰れ数を把握して、その潰れ数の組合せに基づいて車両前突時における衝突位置を判別する。ここで、前突時に車両１０に対して入力される外力Ｆの方向（衝突位置）と、第一部材１，第二部材２，圧力チューブ３の変形モードについて、図３及び図６（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。図６（ａ）〜（ｅ）では、図３及び図４と同様に、上下，左右，前後の各方向の比率を実際のものとは変えて示すとともに、圧力チューブ３を省略している。図中の符号Ｘを付した図形は、圧力チューブ３の潰れた部分を示す。 The control device 17 determines the number of crushes of each of the pressure tubes 3L and 3R from the signal of the pressure sensor 4, and determines the collision position at the time of the vehicle front collision based on the combination of the crush numbers. Here, the direction (collision position) of the external force F input to the vehicle 10 at the time of a front collision and the deformation mode of the first member 1, the second member 2, and the pressure tube 3 are shown in FIGS. This will be described with reference to (e). 6 (a) to 6 (e), as in FIGS. 3 and 4, the ratios in the up, down, left, right, front and back directions are shown as being different from actual ones, and the pressure tube 3 is omitted. The figure with the symbol X in the figure indicates the crushed portion of the pressure tube 3.

図３及び図６（ａ）に示すように、車両１０の右方向から外力Ｆが入力された場合には、右の第二部材２Ｒの溝部２２が空間２０をなくすように変形することから、右の圧力チューブ３Ｒの一側部３１Ｒから他側部３３Ｒへと順に潰される。このとき、左の第二部材２Ｌは、溝部２２が広がるように変形し、上下の第二部材２Ｔ，２Ｂは変形しないため、右の圧力チューブ３Ｒの中間部３２Ｒ、及び、左の圧力チューブ３Ｌの三箇所３１Ｌ〜３３Ｌは変化しない。 As shown in FIG. 3 and FIG. 6A, when the external force F is input from the right direction of the vehicle 10, the groove 22 of the second member 2 R on the right deforms so as to eliminate the space 20. The right pressure tube 3R is sequentially crushed from one side 31R to the other side 33R. At this time, since the left second member 2L is deformed so that the groove portion 22 is widened, and the upper and lower second members 2T and 2B are not deformed, the intermediate portion 32R of the right pressure tube 3R and the left pressure tube 3L are deformed. Are not changed.

反対に、図３及び図６（ｂ）に示すように、車両１０の左方向から外力Ｆが入力された場合には、左の第二部材２Ｌの溝部２２が空間２０をなくすように変形することから、左の圧力チューブ３Ｌの一側部３１Ｌから他側部３３Ｌへと順に潰される。このとき、右の第二部材２Ｒは、溝部２２が広がるように変形し、上下の第二部材２Ｔ，２Ｂは変形しないため、左の圧力チューブ３Ｌの中間部３２Ｌ、及び、右の圧力チューブ３Ｒの三箇所３１Ｒ〜３３Ｒは変化しない。 Conversely, as shown in FIG. 3 and FIG. 6B, when the external force F is input from the left side of the vehicle 10, the groove 22 of the left second member 2 L is deformed so as to eliminate the space 20. Therefore, the left pressure tube 3L is sequentially crushed from one side 31L to the other side 33L. At this time, the right second member 2R is deformed so that the groove portion 22 is widened, and the upper and lower second members 2T and 2B are not deformed. Therefore, the middle portion 32L of the left pressure tube 3L and the right pressure tube 3R Of the three positions 31R to 33R do not change.

また、図３及び図６（ｃ）に示すように、車両１０の上方向から外力Ｆが入力された場合には、上の第二部材２Ｔの溝部２２が空間２０をなくすように変形することから、左の圧力チューブ３Ｌの中間部３２Ｌが潰される。このとき、下の第二部材２Ｂは、溝部２２が広がるように変形し、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒは変形しないため、右の圧力チューブ３Ｒの三箇所３１Ｒ〜３３Ｒ、及び、左の圧力チューブ３Ｌの一側部３１Ｌ，他側部３３Ｌは変化しない。 Also, as shown in FIG. 3 and FIG. 6C, when the external force F is input from above the vehicle 10, the groove 22 of the upper second member 2 T is deformed so as to eliminate the space 20. Then, the middle part 32L of the left pressure tube 3L is crushed. At this time, the lower second member 2B is deformed so that the groove portion 22 is widened, and the left and right second members 2L and 2R are not deformed. Therefore, the three positions 31R to 33R of the right pressure tube 3R and the left pressure The one side 31L and the other side 33L of the tube 3L do not change.

反対に、図３及び図６（ｄ）に示すように、車両１０の下方向から外力Ｆが入力された場合には、下の第二部材２Ｂの溝部２２が空間２０をなくすように変形することから、右の圧力チューブ３Ｒの中間部３２Ｒが潰される。このとき、上の第二部材２Ｔは、溝部２２が広がるように変形し、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒは変形しないため、左の圧力チューブ３Ｌの三箇所３１Ｌ〜３３Ｌ、及び、右の圧力チューブ３Ｒの一側部３１Ｒ，他側部３３Ｒは変化しない。 Conversely, as shown in FIGS. 3 and 6D, when the external force F is input from below the vehicle 10, the groove 22 of the lower second member 2 B is deformed so as to eliminate the space 20. Therefore, the middle portion 32R of the right pressure tube 3R is crushed. At this time, the upper second member 2T is deformed so that the groove 22 is widened, and the left and right second members 2L and 2R are not deformed. Therefore, the three positions 31L to 33L of the left pressure tube 3L and the right pressure The one side 31R and the other side 33R of the tube 3R do not change.

また、図３及び図６（ｅ）に示すように、車両１０の中央（上下の第二部材２Ｔ，２Ｂの正面）から外力Ｆが入力された場合には、四つの第二部材２の溝部２２が全て空間２０をなくすように変形することから、左の圧力チューブ３Ｌの三箇所３１Ｌ〜３３Ｌ、及び、右の圧力チューブ３Ｒの三箇所３１Ｒ〜３３Ｒが、一端部３１，中間部３２，他端部３３の順に全て潰される。なお、車両１０に対し水平方向からの外力Ｆ（上方向，下方向に傾いていない外力Ｆ）の入力があった場合には、図６（ｅ）の場合を除き、上下の第二部材２Ｔ，２Ｌは変形しない。 Also, as shown in FIGS. 3 and 6E, when an external force F is input from the center of the vehicle 10 (the front of the upper and lower second members 2T and 2B), the groove portions of the four second members 2 are formed. Since all 22 are deformed so as to eliminate the space 20, three places 31L to 33L of the left pressure tube 3L and three places 31R to 33R of the right pressure tube 3R become one end 31, the middle part 32, and others. All are crushed in the order of the ends 33. When an external force F (an external force F that is not tilted upward or downward) is input to the vehicle 10 from a horizontal direction, the upper and lower second members 2T except for the case of FIG. , 2L are not deformed.

このように、外力Ｆの入力方向によって圧力チューブ３の潰れ方（潰れ数）が異なることから、制御装置１７は、二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの潰れ数の組合せに基づいて前突時の衝突位置を判別する。例えば、右の圧力チューブ３Ｒの潰れ数が二つであって左の圧力チューブ３Ｌの潰れ数が一つであるときは、外力が右方向かつ上方向から入力されたことになるため、衝突位置は荷重受け部材１の右側上部と判別される。また、右の圧力チューブ３Ｒの潰れ数が二つであって左の圧力チューブ３Ｌの潰れ数がゼロのときは、外力が右方向かつ水平方向から入力されたことになるため、衝突位置は荷重受け部材１Ｆの右側中間部と判別される。 As described above, since the way of crushing the pressure tube 3 (the number of crushing) differs depending on the input direction of the external force F, the control device 17 determines whether or not the two pressure tubes 3L and 3R crush at the time of a frontal collision based on the combination of the number of crushing. Determine the collision location. For example, when the number of crushes of the right pressure tube 3R is two and the number of crushes of the left pressure tube 3L is one, it means that an external force has been input from the right and upward, so that the collision position Is determined to be the upper right side of the load receiving member 1. Further, when the number of crushes of the right pressure tube 3R is two and the number of crushes of the left pressure tube 3L is zero, it means that an external force has been input from the right direction and the horizontal direction. It is determined to be the right intermediate portion of the receiving member 1F.

さらに本実施形態の制御装置１７は、判別した衝突位置から、上述した判定方法によって衝突対象物が歩行者であるか否かを判定する。つまり、衝突位置が上部であれば衝突対象物が歩行者であると判定し、それ以外では歩行者ではないと判定する。本実施形態では、衝突位置が下部である場合には、衝突対象物が路上構造物であると判定し、衝突位置が中間部（上部と下部の間）である場合には、衝突対象物が他車両であると判定する。 Further, the control device 17 of the present embodiment determines from the determined collision position whether or not the collision target is a pedestrian by the above-described determination method. That is, if the collision position is above, it is determined that the collision target is a pedestrian, and otherwise, it is determined that it is not a pedestrian. In the present embodiment, when the collision position is the lower part, it is determined that the collision target is a road structure, and when the collision position is the middle part (between the upper part and the lower part), the collision target is It is determined that the vehicle is another vehicle.

図７（ａ）は、左右の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの潰れ数と衝突判別の結果とを示す一覧表である。また、図７（ｂ）は荷重受け部材１Ｆを車両前方から見た正面図である。図７（ａ）中の丸は、圧力チューブ３が潰れていないことを示し、バツは潰れていることを示し、「数」は潰れ数である。また、「位置」は、潰れ数から判別した衝突位置であり、この列の番号は図７（ｂ）の数字に対応する。例えば、「位置１」は荷重受け部材１Ｆの右側上部が衝突位置であることを意味する。また、「方向」は外力Ｆの入力方向であり、「対象物」は衝突位置から判定した衝突対象物である。 FIG. 7A is a list showing the number of crushes of the left and right pressure tubes 3L and 3R and the result of collision determination. FIG. 7B is a front view of the load receiving member 1F as viewed from the front of the vehicle. A circle in FIG. 7A indicates that the pressure tube 3 is not collapsed, a cross indicates that the pressure tube 3 is collapsed, and “number” is the number of collapses. “Position” is a collision position determined from the number of crushes, and the number in this column corresponds to the number in FIG. 7B. For example, “position 1” means that the upper right side of the load receiving member 1F is the collision position. The “direction” is the input direction of the external force F, and the “target” is a collision target determined from the collision position.

［２．作用，効果］
（１）上述した衝突判別装置５では、二つの第一部材１Ｆ，１Ｃ間を上下左右のそれぞれにおいて第二部材２Ｔ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒにより連結し、所定の第二部材２の空間２０内に二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒをそれぞれ挿通させることで、二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの潰れ数の組合せに基づいて車両前突時の衝突位置を判別することができる。また、判別した衝突位置に基づいて衝突対象物が歩行者であるか否かを判定する構成とすることで、歩行者保護装置１６と乗員保護装置１５とを適切に作動させることができ、歩行者保護性及び乗員保護性をともに向上させることができる。 [2. Action, effect]
(1) In the collision determination device 5 described above, the two first members 1F, 1C are connected by the second members 2T, 2B, 2L, 2R at the upper, lower, left, and right sides, respectively, and the space 20 in the predetermined second member 2 By inserting the two pressure tubes 3L and 3R respectively into the two, the collision position at the time of a vehicle front collision can be determined based on a combination of the number of collapses of the two pressure tubes 3L and 3R. Further, by determining whether or not the collision target is a pedestrian based on the determined collision position, the pedestrian protection device 16 and the occupant protection device 15 can be appropriately operated, and Both the person protection and the occupant protection can be improved.

（２）上述した衝突判別装置５では、二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒのそれぞれを、中間部３２，一側部３１，他側部３３の三箇所において第二部材２の空間２０内に位置し、かつ、正面視で点対称に配索することで、簡素な構成で、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、上下方向に三箇所、かつ、左右方向に三箇所の計九箇所の衝突位置について判別することができる。 (2) In the collision determination device 5 described above, each of the two pressure tubes 3L and 3R is positioned in the space 20 of the second member 2 at three places of the intermediate portion 32, one side portion 31, and the other side portion 33. 7A and 7B, a total of three places in the vertical direction and three places in the horizontal direction as shown in FIGS. 7A and 7B. Nine collision positions can be determined.

（３）上述した衝突判別装置５では、圧力チューブ３は、一端部３０が封止されるとともに他端部３４に圧力センサ４が接続される。さらに、圧力チューブ３の空間２０内における位置が、外側に向かって一側部３１，中間部３２，他側部３３の順に設けられることから、外力Ｆが作用して複数箇所が潰れる場合には、封止側から順番に潰れる（圧縮変形する）ことになる。これにより、圧力チューブ３の圧力変化を圧力センサ４によって正しく検出することができ、圧力チューブ３の潰れ数を正確に把握できるため、判別精度を向上させることができる。また、他端部３４にだけ圧力センサ４を設ければよいため、簡易な構成とすることができる。 (3) In the collision determination device 5 described above, the pressure tube 3 has one end 30 sealed and the other end 34 connected to the pressure sensor 4. Further, since the position of the pressure tube 3 in the space 20 is provided in the order of one side portion 31, the intermediate portion 32, and the other side portion 33 toward the outside, when a plurality of locations are crushed by the external force F, , Which are sequentially crushed (compressed and deformed) from the sealing side. Thereby, the pressure change of the pressure tube 3 can be correctly detected by the pressure sensor 4, and the number of crushes of the pressure tube 3 can be accurately grasped, so that the discrimination accuracy can be improved. Also, since the pressure sensor 4 only needs to be provided at the other end 34, a simple configuration can be achieved.

（４）上述した衝突判別装置５では、第二部材２が空間２０を形成する三角形状の溝部２２を有していることから、前突時に圧力チューブ３を潰れやすくすることができる。これにより、判別精度を向上させることができる。
（５）さらに、第二部材２には蓋２３が取り付けられているため、圧力チューブ３が空間２０の外部へ飛び出ることを防ぐことができる。これにより、判別精度を向上させることができる。 (4) In the collision determination device 5 described above, since the second member 2 has the triangular groove portion 22 forming the space 20, the pressure tube 3 can be easily crushed at the time of a front collision. Thereby, the discrimination accuracy can be improved.
(5) Further, since the lid 23 is attached to the second member 2, it is possible to prevent the pressure tube 3 from jumping out of the space 20. Thereby, the discrimination accuracy can be improved.

（６）また、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒが、左右のサイドメンバ１１の延長線上にそれぞれ配置されるため、前突時に第二部材２Ｌ，２Ｒの後縁部が後方へ移動すること（後縁部の移動量）を抑制することができる。これにより、前突時に、第二部材２Ｌ，２Ｒを適切に変形させることができ、空間２０内にある圧力チューブ３を適切に潰すことができるため、判別精度を向上させることができる。 (6) In addition, since the left and right second members 2L and 2R are respectively arranged on the extension lines of the left and right side members 11, the rear edges of the second members 2L and 2R move rearward during a front collision ( The amount of movement of the trailing edge) can be suppressed. Thereby, at the time of a front collision, the second members 2L and 2R can be appropriately deformed, and the pressure tube 3 in the space 20 can be appropriately crushed, so that the discrimination accuracy can be improved.

（７）上述した衝突判別装置５では、前方の第一部材１Ｆが、バンパフェイシャ１３に沿って配置された面状の荷重受け部材１Ｆであることから、バンパフェイシャ１３に外力Ｆが入力された瞬間（前突した瞬間）と略同時に荷重受け部材１Ｆに外力Ｆが入力されることになるため、判別時間を短くすることができる。
（８）また、上述した衝突判別装置５では、後方の第一部材１Ｃは、比較的剛性の高いバンパリンフォース１２である。このように、前方の第一部材１Ｆよりも高剛性のバンパリンフォース１２を後方の第一部材１Ｃとして用いることで、第二部材２を適切に変形させることができ、判別精度を向上させることができる。 (7) In the collision determination device 5 described above, since the front first member 1F is the planar load receiving member 1F arranged along the bumper fascia 13, the external force F is input to the bumper fascia 13. The external force F is input to the load receiving member 1F substantially simultaneously with the moment (the moment of a frontal collision), so that the determination time can be shortened.
(8) In the above-described collision determination device 5, the rear first member 1C is the bumper reinforcement 12 having relatively high rigidity. As described above, by using the bumper reinforce 12 having higher rigidity than the front first member 1F as the rear first member 1C, the second member 2 can be appropriately deformed, and the determination accuracy can be improved. Can be.

［３．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上述した二つの第一部材１Ｆ，１Ｃの構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、荷重受け部材１Ｆがバンパフェイシャ１３と接触して配置されていてもよいし、バンパフェイシャ１３を前方の第一部材１Ｆとして用いてもよい。また、図示しないバンパビームを後方の第一部材１Ｃとして用いてもよいし、後方の第一部材１Ｃとして専用の部材を設けてもよい。また、二つの第一部材１が異なる形状や大きさであってもよい。 [3. Others]
The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
The configuration of the two first members 1F and 1C described above is an example, and is not limited to the above. For example, the load receiving member 1F may be arranged in contact with the bumper fascia 13, or the bumper fascia 13 may be used as the front first member 1F. Further, a bumper beam (not shown) may be used as the rear first member 1C, or a dedicated member may be provided as the rear first member 1C. Further, the two first members 1 may have different shapes and sizes.

また、上述した第二部材２の形状や配置は一例であって、上述したものに限られない。例えば、第二部材２に形成された溝部２２が三角形状でなく平面視で半円状や半楕円状といった曲線状であってもよい。また、第二部材２がくの字形状をなして空間２０を有していてもよい。また、左右の第二部材２Ｌ，２Ｒが左右のサイドメンバ１１の延長線上に配置されていなくてもよい。なお、圧力チューブ３を第二部材２から外れないようにすることで、蓋２３を省略してもよい。 Further, the shape and arrangement of the second member 2 described above are only examples, and are not limited to those described above. For example, the groove portion 22 formed in the second member 2 may have a curved shape such as a semicircular shape or a semielliptical shape in plan view, instead of a triangular shape. Further, the second member 2 may have a space 20 in a U shape. Further, the left and right second members 2L and 2R do not have to be arranged on the extension of the left and right side members 11. The lid 23 may be omitted by keeping the pressure tube 3 from coming off the second member 2.

また、二本の圧力チューブ３Ｌ，３Ｒの配索及び係止位置は、上述したものに限られない。例えば、左の圧力チューブ３Ｌが、下の第二部材２Ｂの溝部２２に引っ掛けられていてもよいし、一端部３０Ｌが後方の第一部材１Ｃに係止され、折り返し部３５Ｌが前方の第一部材１Ｆに係止されていてもよい。また、圧力チューブ３の一端部３０及び折り返し部３５を、第一部材１以外の部位に係止してもよいし、圧力チューブ３の両端部３０，３４に圧力センサ４を設けてもよい。
なお、上述した乗員保護装置１５Ａ〜１５Ｅは一例であって、上述したものに限られない。 In addition, the wiring and locking positions of the two pressure tubes 3L and 3R are not limited to those described above. For example, the left pressure tube 3L may be hooked on the groove 22 of the lower second member 2B, or one end 30L may be locked on the rear first member 1C and the folded portion 35L may be on the front first member 1C. It may be locked to the member 1F. Further, the one end 30 and the folded portion 35 of the pressure tube 3 may be locked to a portion other than the first member 1, or the pressure sensor 4 may be provided at both ends 30 and 34 of the pressure tube 3.
Note that the above-described occupant protection devices 15A to 15E are examples, and are not limited to those described above.

１第一部材
１Ｃ後方の第一部材
１Ｆ荷重受け部材（前方の第一部材）
２第二部材
２Ｔ上の第二部材
２Ｂ下の第二部材
２Ｌ左の第二部材
２Ｒ右の第二部材
３圧力チューブ
３Ｌ左の圧力チューブ
３Ｒ右の圧力チューブ
４圧力センサ
５衝突判別装置
１０車両
１２バンパリンフォース（後方の第一部材）
１３バンパフェイシャ
１５乗員保護装置
１６歩行者保護装置
１７制御装置
２０空間
２２溝部
２３蓋
３０，３０Ｌ，３０Ｒ一端部
３１，３１Ｌ，３１Ｒ一側部
３２，３２Ｌ，３２Ｒ中間部
３３，３３Ｌ，３３Ｒ他側部
３４，３４Ｌ，３４Ｒ他端部
３５Ｌ，３５Ｒ折り返し点 1 first member 1C rear first member 1F load receiving member (front first member)
2 Second member 2T Upper second member 2B Lower second member 2L Left second member 2R Right second member 3 Pressure tube 3L Left pressure tube 3R Right pressure tube 4 Pressure sensor 5 Collision discriminating device 10 Vehicle 12. Bumper force (first member at the rear)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Bumper facer 15 Occupant protection device 16 Pedestrian protection device 17 Control device 20 Space 22 Groove part 23 Cover 30, 30L, 30R One end 31, 31L, 31R One side 32, 32L, 32R Intermediate part 33, 33L, 33R Other side Part 34, 34L, 34R Other end 35L, 35R Turning point

Claims

車両の前部において前後方向に互いに間隔をあけて配置され、上下方向及び車幅方向に延在する面を持った二つの第一部材と、
前記二つの第一部材間を上下左右のそれぞれで連結するとともに、前後方向中間部に外方へ拡開しつつ開放した空間を有する四つの第二部材と、
前記第一部材に支持されるとともに前記四つの第二部材のうち所定の二つずつの前記空間内に挿通された二本の圧力チューブと、
前記各圧力チューブの圧力値又は圧力変化に応じた信号を出力する圧力センサと、
前記圧力センサの前記信号から把握した前記各圧力チューブの潰れ数の組合せに基づき、前記車両の前突時における衝突位置を判別する制御装置と、
を備えたことを特徴とする、衝突判別装置。 Two first members having surfaces extending in the up-down direction and the vehicle width direction, which are arranged at an interval in the front-rear direction at a front part of the vehicle,
While connecting the two first members at the top, bottom, left and right, respectively, four second members having a space that is open while expanding outward in the middle part in the front-rear direction,
Two pressure tubes that are supported by the first member and are inserted into the space for each of the predetermined two of the four second members,
A pressure sensor that outputs a signal corresponding to a pressure value or a pressure change of each of the pressure tubes,
A control device that determines a collision position at the time of a frontal collision of the vehicle, based on a combination of the number of crushes of the respective pressure tubes grasped from the signal of the pressure sensor,
A collision determination device, comprising:

前記二本の圧力チューブが、正面視で点対称に配索されるとともに、
一方の前記圧力チューブは、その中間部が上下一方の前記第二部材の前記空間内に位置するとともに前記中間部を挟んだ一側部及び他側部が左右一方の前記第二部材の前記空間内に位置し、
他方の前記圧力チューブは、その中間部が上下他方の前記第二部材の前記空間内に位置するとともに前記中間部を挟んだ一側部及び他側部が左右他方の前記第二部材の前記空間内に位置する
ことを特徴とする、請求項１記載の衝突判別装置。 The two pressure tubes are arranged point-symmetrically in a front view,
One of the pressure tubes has an intermediate portion located in the space of one of the upper and lower second members, and one side and the other side sandwiching the intermediate portion have the left and right spaces of the second member. Located within
The other pressure tube has an intermediate portion located in the space of the second upper and lower second members, and one side portion and the other side portion sandwiching the intermediate portion have the left and right sides of the other space of the second member. The collision judging device according to claim 1, wherein the collision judging device is located in the inside.

前記各圧力チューブは、封止された一端部とは逆側の端部に前記圧力センサが接続され、
前記各圧力チューブの前記空間内における位置が、外側に向かって、前記一端部に最も近い一側部、中間部、前記圧力センサに最も近い他側部の順に設けられた
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の衝突判別装置。 Wherein each pressure tube, the pressure sensor is connected to an end opposite to the sealed one end,
Position in the space of the respective pressure tube, outwardly closest one side to the one end, middle-section, characterized in that provided in the order of the nearest other side to the pressure sensor The collision determination device according to claim 1 or 2.

前記第二部材が、前記空間を形成する三角形状の溝部を有する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の衝突判別装置。 The collision determination device according to claim 1, wherein the second member has a triangular groove that forms the space.

前記第二部材が、前記空間を外側から塞ぐ蓋を有する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の衝突判別装置。 The collision determination device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second member has a lid that closes the space from outside.

左右の前記第二部材が、前記車両のサイドメンバの延長線上にそれぞれ配置された
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の衝突判別装置。 The collision judging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the left and right second members are respectively arranged on extensions of side members of the vehicle.

前方の前記第一部材が、バンパフェイシャに沿って配置された面状の部材である
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の衝突判別装置。 The collision discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the front first member is a planar member disposed along a bumper facer.

後方の前記第一部材が、前記車両のバンパビーム又はバンパリンフォースである
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の衝突判別装置。 The collision determination device according to any one of claims 1 to 7, wherein the rear first member is a bumper beam or a bumper reinforcement of the vehicle.