JP6631305B2 - Thermal printer and automatic transaction device provided with the thermal printer - Google Patents

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Description

本発明は、サーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置に関する。   The present invention relates to a thermal printer and an automatic transaction device provided with the thermal printer.

一般に従来のサーマルヘッドを用いた印刷装置では、サーマルヘッドの左右に長孔を開口形成して、プラテンローラに対する左，右の押圧力を均等にすることにより、印刷物の濃淡ムラを減少させるものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
このようなサーマルヘッドを用いた印刷装置では、サーマルヘッドの表面に感熱紙を押し付けた状態で擦りながら印刷が行われる。このため、サーマルヘッドの表面が摩耗すると、サーマルヘッドを交換しなければならない。 Generally, in a printing apparatus using a conventional thermal head, a long hole is formed on the left and right sides of the thermal head to reduce uneven shading of a printed matter by equalizing the left and right pressing forces on the platen roller. It is known (for example, see Patent Document 1 and the like).
In a printing apparatus using such a thermal head, printing is performed while the thermal paper is pressed against the surface of the thermal head and rubbed. Therefore, when the surface of the thermal head is worn, the thermal head must be replaced.

特開平５−２７００１９号公報JP-A-5-270019

しかしながら、従来のサーマルプリンタでは、取付状態におけるサーマルヘッドの位置を調整する調整機構が存在するため、サーマルヘッドの取り外しおよび交換を容易に行うことが出来なかった。   However, in the conventional thermal printer, there is an adjusting mechanism for adjusting the position of the thermal head in the mounted state, so that the thermal head cannot be easily removed and replaced.

さらに、サーマルヘッドの左，右の押圧力を均等にすることはできても、サーマルヘッドがプラテンローラの周面に当たる位置が左，右で水平面内の前後方向に相違すると、サーマルヘッドを均等に押し付けることができない。
このため、従来のサーマルプリンタでは、交換後、サーマルヘッドをプラテンローラの受け面の適正位置に合わせるための位置調整が必要であり、交換作業を煩雑なものとしていた。 Further, even if the left and right pressing forces of the thermal head can be equalized, if the position where the thermal head hits the peripheral surface of the platen roller is different between the left and right in the front-back direction in the horizontal plane, the thermal head can be evenly distributed. I can't push it.
For this reason, in the conventional thermal printer, after the replacement, it is necessary to adjust the position of the thermal head so as to match the proper position of the receiving surface of the platen roller, and the replacement operation is complicated.

また、交換後にサーマルヘッドの位置を調整する調整機構では、調整用の構成部品が増大して、製造コストが上昇してしまうといった問題があった。
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来るサーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置を提供することを課題とする。 Further, the adjustment mechanism for adjusting the position of the thermal head after replacement has a problem that the number of components for adjustment increases and the manufacturing cost increases.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a thermal printer capable of improving replacement workability without requiring position adjustment, and an automatic transaction apparatus including the thermal printer.

本発明は、装置本体と、装置本体に回転自在に配置されて、媒体を搬送するプラテンローラと、プラテンローラと平行に所定寸法離間して配置されるシャフトと、シャフトの軸方向に離間して一対の係合溝部を着脱自在に係合させて、シャフトに回動可能に軸支されるヘッドブラケットと、ヘッドブラケットから延設されて該一対の係合溝部の間に位置する当接片と、ヘッドブラケットに保持されて、感熱方式で媒体に印刷を行なうサーマルヘッドとを備え、ヘッドブラケットは、サーマルヘッドをプラテンローラに対向させて、媒体を印字可能とする第１の位置と、第１の位置からサーマルヘッドをプラテンローラから離反方向へ回動してシャフトと係合溝部との係合を解除可能とする第２の位置とを有し、シャフトの外側面からは、少なくとも第１の位置にて当接片を当接させる突起部が突設されていることを特徴としている。
本発明に係るサーマルプリンタは、シャフトに設けられた突起部に、ヘッドブラケットから延設された当接片が当接して左右に傾けられる。このため、サーマルヘッドは、プラテンローラに正対して均等な圧力で押圧される。
このため、交換後、位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。 The present invention relates to an apparatus main body, a platen roller rotatably disposed on the apparatus main body, for transporting a medium, a shaft arranged at a predetermined distance in parallel with the platen roller, and separated from each other in the axial direction of the shaft. A head bracket rotatably supported on the shaft by detachably engaging the pair of engagement grooves, and a contact piece extending from the head bracket and positioned between the pair of engagement grooves. A thermal head held by a head bracket for printing on a medium by a thermal method. The head bracket has a first position at which the thermal head is opposed to a platen roller to enable printing of the medium, and a first position. And a second position where the thermal head can be rotated in the direction away from the platen roller from the position to release the engagement between the shaft and the engagement groove portion. Both projections to abut the contact piece in the first position is characterized by being projected.
In the thermal printer according to the present invention, the contact piece extended from the head bracket abuts on the protrusion provided on the shaft and is tilted left and right. Therefore, the thermal head is pressed against the platen roller with a uniform pressure.
Therefore, after the replacement, the position adjustment is not required, and the workability of the replacement can be improved.

本発明によれば、位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来るサーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置が提供される。   According to the present invention, there is provided a thermal printer capable of improving replacement workability without requiring position adjustment, and an automatic transaction apparatus including the thermal printer.

実施形態の自動取引装置の全体の構成を説明する側面図である。It is a side view explaining the whole composition of the automatic transaction device of an embodiment. 自動取引装置のサーマルプリンタの構成を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the structure of the thermal printer of an automatic transaction apparatus. 実施形態のサーマルプリンタに用いられるサーマルヘッド機構とプラテンローラの構成を説明する分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a thermal head mechanism and a platen roller used in the thermal printer of the embodiment. 実施形態のサーマルヘッド機構を支持するシャフトの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a shaft that supports the thermal head mechanism of the embodiment. 実施形態の自動取引装置で、装置本体のシャフト周縁の構成を説明する図２中Ｘ−Ｘ線に沿った位置での一部を断面とした斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a cross section of a part at a position along a line XX in FIG. 2 for explaining a configuration of a periphery of a shaft of an apparatus main body in the automatic transaction apparatus of the embodiment. 実施形態のサーマルプリンタに用いられるヘッドブラケットで、プラテンローラとの位置関係を説明する正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating a positional relationship between a head bracket used in the thermal printer according to the embodiment and a platen roller. 実施形態のサーマルプリンタに用いられるヘッドブラケットで、プラテンローラとの位置関係を説明する背面図である。FIG. 3 is a rear view illustrating a positional relationship between a head bracket used in the thermal printer according to the embodiment and a platen roller. ヘッドブラケットが装着される様子を示し、第２の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置での断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which a head bracket is mounted, taken along a line VIII-VIII in FIG. 7 at a second position. ヘッドブラケットが印字可能位置に回動される様子を示し、第１の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置に対応する断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state where the head bracket is rotated to a printable position and corresponding to a position along a line VIII-VIII in FIG. 7 at a first position. 実施形態のサーマルプリンタで、図２中Ｖ−Ｖ線に沿った位置でのロック機構の動作を説明する一部断面斜視図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional perspective view illustrating an operation of a lock mechanism at a position along a line VV in FIG. 2 in the thermal printer of the embodiment. 比較例のサーマルプリンタでプラテンローラにサーマルヘッドが斜めに当接している様子を示す模式的な斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view illustrating a state in which a thermal head is obliquely in contact with a platen roller in a thermal printer of a comparative example.

本発明の実施形態について、図１乃至図１１を参照して詳細に説明する。説明において、同一の要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。   An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the description, the same elements will be denoted by the same reference numerals, without redundant description.

図１は、実施形態の自動取引装置としてのＡＴＭ（現金自動預け払い機以下「ＡＴＭ」という。）１の全体の構成を説明する側面図である。この実施形態のＡＴＭ１は、箱型の筺体２の一部に、レシートを印字するサーマルプリンタ３が設けられている。
このサーマルプリンタ３は、装置本体４と、この装置本体４に着脱可能に設けられるヘッドブラケット５と、装置本体４に回転自在に配置されて、媒体を搬送するプラテンローラ６と、プラテンローラ６の回転軸６ｂと平行に所定寸法離間して配置されるシャフト７ と、シャフト７の軸方向に離間して一対の係合溝部９，９を着脱自在に係合させて、シャフト７に回動可能に軸支されるヘッドブラケット５と、ヘッドブラケット５から延設されて一対の係合溝部９，９の間に位置する当接片１０と、ヘッドブラケット５に保持されて、感熱方式で媒体に印刷を行なうサーマルヘッド２０とを備えている。
 FIG. 1 is a side view illustrating the overall configuration of an ATM (automatic teller machine; hereinafter, referred to as "ATM") 1 as an automatic transaction apparatus according to an embodiment. In the ATM 1 of this embodiment, a thermal printer 3 for printing a receipt is provided in a part of a box-shaped housing 2 .
Thermal printer 3 of this includes an apparatus main body 4, a head bracket 5 provided detachably on the main body 4, it is rotatably disposed in the apparatus main body 4, a platen roller 6 for conveying the medium, the platen roller 6 And a pair of engaging grooves 9, 9 detachably engaged with each other in the axial direction of the shaft 7 so as to be detachably engaged with the rotating shaft 6b of the shaft 7b. A head bracket 5 pivotally supported, a contact piece 10 extending from the head bracket 5 and positioned between a pair of engagement grooves 9, 9; And a thermal head 20 for performing printing.

このうち、装置本体４には、媒体としてのレシート用紙４０５を搬送するプラテンローラ６が回転自在に配置されている。この装置本体４には、プラテンローラ６の回転軸６ｂと平行となるように所定寸法Ｌだけ離間されてシャフト７が設けられている。   The platen roller 6 that conveys the receipt paper 405 as a medium is rotatably disposed in the apparatus main body 4. The apparatus main body 4 is provided with a shaft 7 separated by a predetermined dimension L so as to be parallel to the rotation axis 6 b of the platen roller 6.

図２は、サーマルプリンタ３の装置本体４の構成を説明する断面図である。
この実施形態のサーマルプリンタ３では、装置本体４の筺体４０１の内部にシャフト７の位置をガイドし、ヘッドブラケット５の抜止めを行うガイド部材１７ が固定されて設けられている。そして、このガイド部材１７には、前記シャフト７が設けられている。
このシャフト７には、ヘッドブラケット５が係合されて装着される。ヘッドブラケット５には、サーマルヘッド２０が保持されている。さらに、筺体４０１の内部でサーマルヘッド２０と対向する位置には、前記プラテンローラ６が設けられている。
そして、サーマルヘッド２０とプラテンローラ６との間には、搬送路４０３が形成されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the apparatus main body 4 of the thermal printer 3.
In the thermal printer 3 of this embodiment, a guide member 17 that guides the position of the shaft 7 and prevents the head bracket 5 from being removed is fixedly provided inside the housing 401 of the apparatus main body 4. The guide member 17 is provided with the shaft 7.
The head bracket 5 is engaged with and attached to the shaft 7. The head bracket 5 holds a thermal head 20. Further, the platen roller 6 is provided inside the housing 401 at a position facing the thermal head 20.
A transport path 403 is formed between the thermal head 20 and the platen roller 6.

搬送路４０３には、図示省略のロールから送り出されるレシート用紙４０５が介挿されて、搬送しながら、通電により発熱したサーマルヘッド２０を媒体としてのレシート用紙４０５に圧接して印字を行う。
印字されたレシート用紙４０５は、第１駆動用モータ４０７の駆動により、搬送路４０３からガイド部４１７を通り排出口４１１方向へ送出される。 A receipt paper 405 sent out from a roll (not shown) is inserted in the transport path 403, and printing is performed while the thermal head 20 heated by energization is pressed against the receipt paper 405 as a medium while being transported.
The printed receipt paper 405 is sent from the transport path 403 to the discharge port 411 through the guide section 417 by the driving of the first drive motor 407.

サーマルヘッド２０と、排出口４１１との間には、排出搬送部４１３が設けられている。この排出搬送部４１３は、上下一対のベルトローラ４１４ａ，４１４ｂにより構成されている。
この排出搬送部４１３は、第２駆動用モータ４０９により回転駆動するものであり、ガイド部４１７から送り出されたレシート用紙４０５を排出口４１１から外部に送り出す。 A discharge conveyance unit 413 is provided between the thermal head 20 and the discharge port 411. The discharge conveyance section 413 is constituted by a pair of upper and lower belt rollers 414a and 414b.
The discharge conveyance section 413 is driven to rotate by the second drive motor 409, and sends out the receipt paper 405 sent from the guide section 417 to the outside through the ejection port 411.

また、この筺体４０１の内部のサーマルヘッド２０と排出搬送部４１３との間には、通過するレシート用紙４０５を所望の位置にて切断可能なカッタ装置４１５が設けられている。
そして、サーマルヘッド２０により印字されたレシート用紙４０５は、印字されていないレシート用紙４０５からカッタ装置４１５により分離されて、排出搬送部４１３によって、排出口４１１から排出される。 In addition, a cutter device 415 that can cut the receipt paper 405 passing therethrough at a desired position is provided between the thermal head 20 and the discharge conveyance unit 413 inside the housing 401.
Then, the receipt paper 405 printed by the thermal head 20 is separated from the unprinted receipt paper 405 by the cutter device 415, and is discharged from the discharge port 411 by the discharge conveyance unit 413.

図３は、実施形態のサーマルプリンタ３に用いられるサーマルヘッド２０とプラテンローラ６の構成を説明する分解斜視図である。
この実施形態のサーマルプリンタは、筺体４０１側に、回転軸６ｂに軸支されて装着されるプラテンローラ６と、シャフト７とが設けられる。
このうち、シャフト７は、筺体４０１の底壁部４２１（図５参照）に固定されたガイド部材１７によって位置決めされて、両端部７ｄ，７ｄを筺体４０１の側壁部４２３，４２３に形成された固定孔４２７，４２７に挿通させて固定されている。 FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the thermal head 20 and the platen roller 6 used in the thermal printer 3 of the embodiment.
In the thermal printer of this embodiment, a platen roller 6 and a shaft 7 are provided on the housing 401 side so as to be supported by a rotation shaft 6b.
Of these, the shaft 7 is positioned by the guide member 17 fixed to the bottom wall portion 421 (see FIG. 5) of the housing 401, and both ends 7 d, 7 d are fixed to the side wall portions 423, 423 of the housing 401. It is fixed by being inserted through holes 427, 427.

一方、ヘッドブラケット５は、このシャフト７に対して着脱自在となるように構成されている。
まず、ヘッドブラケット５の構成について説明すると、ヘッドブラケット５は主に、平板状のベースプレート５ａと、このベースプレート５ａに一体に設けられた一対の側壁部５ｂ，５ｂと、背面部５ｃとを有している。
また、これらの側壁部５ｂ，５ｂと、背面部５ｃとは、このベースプレート５ａの端縁に位置する各側辺から直交するように立設されることにより、上面視略コ字状を呈するように構成されている。 On the other hand, the head bracket 5 is configured to be detachable from the shaft 7.
First, the configuration of the head bracket 5 will be described. The head bracket 5 mainly has a flat base plate 5a, a pair of side walls 5b, 5b provided integrally with the base plate 5a, and a back surface 5c. ing.
The side walls 5b, 5b and the back 5c are erected so as to be orthogonal to each side located at the edge of the base plate 5a, so that they have a substantially U-shape in a top view. Is configured.

このヘッドブラケット５のうち、ベースプレート５ａの下面側には、サーマルヘッド２０が固定されて保持されている。このサーマルヘッド２０は、通電による加熱が行なわれる感熱方式でレシート用紙４０５に印刷を行なうように構成されている。   A thermal head 20 is fixedly held on the lower surface side of the base plate 5a in the head bracket 5. The thermal head 20 is configured to perform printing on the receipt paper 405 by a heat-sensitive method in which heating by energization is performed.

このヘッドブラケット５には、一対の側壁部５ｂ，５ｂからそれぞれ一体となるように斜めに延設されて左，右に離間された支持脚部８，８が設けられている。そして、これらの支持脚部８，８には、係合部としての係合溝部９，９が形成されている。
この係合溝部９は、シャフト７を挿抜可能とする開放端を下端部に形成して、溝が延設される長手方向を上下方向Ｚに沿わせたＵ字型を呈している。
さらにこの係合溝部９の幅寸法Ｗは、シャフト７の外径寸法Ｄと同じとなるように構成されている。 The head bracket 5 is provided with support legs 8, 8 extending obliquely from the pair of side walls 5b, 5b so as to be integrated with each other and separated to the left and right. The support legs 8 are formed with engagement grooves 9 as engagement portions.
The engagement groove 9 has a U-shape with an open end formed at the lower end thereof, through which the shaft 7 can be inserted and withdrawn, and a longitudinal direction in which the groove extends is along the vertical direction Z.
Further, the width W of the engagement groove 9 is configured to be the same as the outer diameter D of the shaft 7.

そして、ヘッドブラケット５が装置本体４に装着された状態では、係合溝部９，９がシャフト７に係合されて、ヘッドブラケット５は、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６に近接（第１の位置の方向）または離反する（第２の位置の方向）方向へ回動可能に軸支される。
ヘッドブラケット５の回動位置のうち、第１の位置は、図２に示すように、レシート用紙４０５を搬送する搬送路４０３を挟んで、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６と印字可能に対向させるようにヘッドブラケット５が閉じられた位置である。
また、ヘッドブラケット５の第２の位置は、図１中二点鎖線で示すように装置本体４からヘッドブラケット５が着脱可能となるようにヘッドブラケットが開かれた位置である。 When the head bracket 5 is mounted on the apparatus main body 4, the engaging grooves 9, 9 are engaged with the shaft 7, and the head bracket 5 moves the thermal head 20 close to the platen roller 6 (first position). ) Or away from it (direction of the second position).
As shown in FIG. 2, the first position of the rotation position of the head bracket 5 is such that the thermal head 20 is opposed to the platen roller 6 so that the thermal head 20 can be printed, with the transport path 403 for transporting the receipt paper 405 interposed therebetween. Is a position where the head bracket 5 is closed.
The second position of the head bracket 5 is a position where the head bracket is opened so that the head bracket 5 can be attached to and detached from the apparatus main body 4 as shown by a two-dot chain line in FIG.

さらに、このヘッドブラケット５の側壁部５ｂ，５ｂには、ストッパ開口部５ｄ，５ｄが開口形成されている。これらのストッパ開口部５ｄ，５ｄには、後述するロック機構３０のロックレバー３１がスライド自在に挿通される。
このロックレバー３１の係止部３１ｃ，３１ｄは、側壁部４２３，４２３（図５参照）に形成されたロック係止孔４２９，４３１に係止されることによりヘッドブラケット５を第１の位置で停止（ロック）させることができるように構成されている。 Further, stopper openings 5d, 5d are formed in the side walls 5b, 5b of the head bracket 5. A lock lever 31 of a lock mechanism 30 to be described later is slidably inserted into these stopper openings 5d.
The locking portions 31c and 31d of the lock lever 31 are locked in lock locking holes 429 and 431 formed in the side wall portions 423 and 423 (see FIG. 5), so that the head bracket 5 is in the first position. It is configured to be able to stop (lock).

また、このロックレバー３１には、一対の座面部３１ａ，３１ａが設けられている。そして、これらの座面部３１ａ，３１ａとベースプレート５ａとの間には、コイルスプリング３２，３２が介挿されている。ロックレバー３１の座面部３１ａに、これらのコイルスプリング３２，３２の上端が当接されて、印字可能な第１の状態にてサーマルヘッド２０をプラテンローラ６方向へ付勢する。   The lock lever 31 is provided with a pair of seat surfaces 31a. Coil springs 32 are interposed between the seat surfaces 31a, 31a and the base plate 5a. The upper ends of these coil springs 32 abut against the seat surface 31 a of the lock lever 31 to urge the thermal head 20 toward the platen roller 6 in the first printable state.

さらに、このヘッドブラケット５の側壁部５ｂ，５ｂの背面部５ｃ側に位置する側縁からは、ベースプレート５ａの上下方向Ｚで下方に向けて一対の支持脚部８，８が斜めに延設されている。
そして、幅寸法Ｗの係合溝部９，９を外径寸法Ｄのシャフト７に係合させることにより、ヘッドブラケット５の前後方向Ｙへの水平移動ができないように構成されている。
このため、上下方向Ｚへのヘッドブラケット５の装脱着を容易としつつ、ヘッドブラケット５に保持されるサーマルヘッド２０のプラテンローラ６に対する位置決め精度を向上させている。 Further, a pair of support legs 8, 8 extends obliquely downward from the side edges of the side walls 5 b, 5 b of the head bracket 5 located on the back surface 5 c side in the vertical direction Z of the base plate 5 a. ing.
By engaging the engaging grooves 9, 9 having the width W with the shaft 7 having the outer diameter D, the head bracket 5 cannot move horizontally in the front-rear direction Y.
Therefore, the positioning accuracy of the thermal head 20 held by the head bracket 5 with respect to the platen roller 6 is improved while the mounting and detaching of the head bracket 5 in the vertical direction Z is facilitated.

また、シャフト７は、ガイド部材１７を介して支持されている。ガイド部材１７には、一対の軸受部１７ｂ，１７ｂが一体に形成されている。この軸受部１７ｂ，１７ｂには、それぞれシャフト７を挿通する位置決め孔１７ｃ，１７ｃが開口形成されている。
さらに、シャフト７は、両端部が筺体４０１の側壁部４２３，４２３に形成された固定孔４２７，４２７に挿通されて固定される。この実施形態ではシャフト７は、プラテンローラ６から所定寸法Ｌ（図１参照）だけ離間されて平行に配置されている。 The shaft 7 is supported via a guide member 17. The guide member 17 is integrally formed with a pair of bearing portions 17b, 17b. Positioning holes 17c, 17c through which the shaft 7 is inserted are formed in the bearing portions 17b, 17b, respectively.
Furthermore, both ends of the shaft 7 are inserted and fixed in fixing holes 427, 427 formed in the side walls 423, 423 of the housing 401. In this embodiment, the shaft 7 is spaced from the platen roller 6 by a predetermined dimension L (see FIG. 1) and arranged in parallel.

そして、シャフト７を回動中心として、ヘッドブラケット５とともにサーマルヘッド２０をプラテンローラ６に近接する方向（第１の位置）または離反する方向（第２の位置）へ回動させる。これにより、第１の位置では、プラテンローラ６の外周面６ａの上側からサーマルヘッド２０が覆い被さるように当接させて、サーマルヘッド２０の発熱体がレシート用紙（図２参照）に圧着できるように構成されている。   Then, the thermal head 20 is rotated together with the head bracket 5 about the shaft 7 in a direction approaching the platen roller 6 (first position) or moving away from the platen roller 6 (second position). Thus, at the first position, the thermal head 20 is brought into contact with the thermal head 20 so as to cover the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6 so that the heating element of the thermal head 20 can be pressed against the receipt paper (see FIG. 2). Is configured.

また、このヘッドブラケット５には、舌片状の当接片１０がベースプレート５ａから一体に延設されている。当接片１０は、一対の係合溝部９，９の間のほぼ中央にてシャフト７の上方方向に位置して、係合溝部９の底部とほぼ同じ上下方向Ｚ位置または、少し下方に設けられる下面側１０ａ（図８参照）を有している。   The head bracket 5 has a tongue-shaped contact piece 10 integrally extending from the base plate 5a. The contact piece 10 is located above the shaft 7 at substantially the center between the pair of engagement grooves 9, 9, and is provided substantially at the same vertical position as the bottom of the engagement groove 9, or slightly below. It has a lower surface 10a (see FIG. 8).

さらにこのベースプレート５ａからは、この当接片１０に隣設して、側面視クランク形状の係止爪部１１が一体に延設されている。また、筺体４０１の底壁部４２１に固定されたガイド部材１７には、被係止部として抜け止め段部１７ａが前後方向Ｙにてシャフト７の下方位置に向けて一体に突設形成されている。
そして、サーマルヘッド２０の回動位置が、印字可能位置である第１の位置である場合、係止爪部１１は、抜け止め段部１７ａに係止される（図９参照）。これにより、サーマルヘッド２０により印字が行われている間は、ヘッドブラケット５が抜出不能となるように構成されている。 Further, from the base plate 5a, a locking claw portion 11 having a crank shape in a side view is integrally provided adjacent to the contact piece 10. The guide member 17 fixed to the bottom wall portion 421 of the housing 401 is integrally formed with a retaining step 17a as a locked portion so as to protrude toward the lower position of the shaft 7 in the front-rear direction Y. I have.
When the rotation position of the thermal head 20 is the first position where printing is possible, the locking claw 11 is locked to the retaining step 17a (see FIG. 9). As a result, the head bracket 5 cannot be pulled out while printing is being performed by the thermal head 20.

さらに、この実施形態のヘッドブラケット５には、シャフト７を回動中心とするヘッドブラケット５の回動方向の移動を停止させるロック機構３０が備えられている。
ロック機構３０には、側壁部５ｂ，５ｂに開口形成されているストッパ開口部５ｄ，５ｄにスライド移動自在に遊嵌されて挿通されるロックレバー３１が設けられている。 Further, the head bracket 5 of this embodiment is provided with a lock mechanism 30 for stopping the movement of the head bracket 5 about the shaft 7 in the rotation direction in the rotation direction.
The lock mechanism 30 is provided with a lock lever 31 that is loosely slidably inserted into the stopper openings 5d, 5d formed in the side walls 5b, 5b.

この実施形態のコイルスプリング３２，３２は、当接片１０を挟んで左，右対称となる位置に配置されている。そして、ロックレバー３１の各座面部３１ａには、位置決め片３１ｂが突設されていて、コイルスプリング３２がスライド方向に横すべりなどにより、弾性反力がサーマルヘッド２０に伝わらなくならないように構成されている。   The coil springs 32, 32 of this embodiment are arranged at positions symmetrical left and right with respect to the contact piece 10. A positioning piece 31b is protruded from each seat surface 31a of the lock lever 31 so that the coil spring 32 is prevented from transmitting the elastic reaction force to the thermal head 20 due to a lateral slide in the sliding direction. I have.

また、この実施形態のロック機構３０のロックレバー３１とストッパ開口部５ｄ，５ｄとの間には、遊びとなる隙間が設けられて遊嵌されている。そして、この遊びによってサーマルヘッド２０をヘッドブラケット５とともに上方に向けて傾斜させて、プラテンローラ６の外周面６ａからサーマルヘッド２０を離間させることができる。   Further, between the lock lever 31 of the lock mechanism 30 of this embodiment and the stopper openings 5d, 5d, there is provided a gap serving as a play, and they are loosely fitted. By this play, the thermal head 20 can be tilted upward together with the head bracket 5 to separate the thermal head 20 from the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6.

図４は、サーマルプリンタのヘッドブラケット５を支持するシャフト７の平面図である。
この実施形態のシャフト７は、長手方向略中央に一定の長さ寸法Ｌ１を有して小径の括れ部７ａを設けている。この括れ部７ａの外側面７ｃからは、突起部としてのリング状突起７ｂが突設されている。 FIG. 4 is a plan view of the shaft 7 that supports the head bracket 5 of the thermal printer.
The shaft 7 of this embodiment is provided with a small-diameter constricted portion 7a having a fixed length L1 at substantially the center in the longitudinal direction. A ring-shaped protrusion 7b as a protrusion is protruded from an outer surface 7c of the constricted portion 7a.

リング状突起７ｂは、シャフト７の長手方向で一対の係合溝部９，９の中間位置に環状に突設されている。このリング状突起７ｂは、断面形状を外径方向の外側縁が幅狭となる山型形状としている。
そして、ヘッドブラケット５を装着した状態では、当接片１０の下面側１０ａがリング状突起７ｂの外側縁に点接触する。このため、リング状突起７ｂを揺動中心として左右に一定角度まで、ヘッドブラケット５を傾けることができる。 The ring-shaped projection 7b is annularly projected at an intermediate position between the pair of engagement grooves 9, 9 in the longitudinal direction of the shaft 7. The ring-shaped projection 7b has a cross-sectional shape having a mountain shape in which the outer edge in the outer diameter direction becomes narrower.
When the head bracket 5 is mounted, the lower surface 10a of the contact piece 10 makes point contact with the outer edge of the ring-shaped protrusion 7b. For this reason, the head bracket 5 can be inclined left and right to a certain angle about the ring-shaped projection 7b as the swing center.

図５は、この実施形態のシャフト７が取り付けられる装置本体４の周縁の構成を説明し、図２中Ｖ−Ｖ線に沿った位置での一部を断面とした斜視図である。この実施形態の装置本体４の筺体４０１には、ガイド部材１７を固設する底壁部４２１および、この底壁部４２１のシャフト７の軸方向両側に立設される側壁部４２３，４２３が搬送路４０３を囲むように設けられている。
このうち、側壁部４２３，４２３には、プラテンローラ６およびシャフト７の各両側端を支持する挿通孔４２５，４２５および固定孔４２７，４２７が設けられている。
これらの挿通孔４２５，４２５には、プラテンローラ６の各端部が回転自在となるように挿通されている。
また、固定孔４２７，４２７には、シャフト７の各端部７ｄ，７ｄが挿通されて固定されている。 FIG. 5 is a perspective view illustrating a configuration of a peripheral edge of the apparatus main body 4 to which the shaft 7 according to the embodiment is attached, and a partial cross section taken along a line VV in FIG. 2. In the housing 401 of the apparatus main body 4 of this embodiment, a bottom wall portion 421 on which the guide member 17 is fixed, and side wall portions 423 and 423 erected on both axial sides of the shaft 7 of the bottom wall portion 421 are conveyed. It is provided so as to surround the road 403.
Of these, the side wall portions 423 and 423 are provided with through holes 425 and 425 and fixing holes 427 and 427 that support both ends of the platen roller 6 and the shaft 7.
Each end of the platen roller 6 is inserted through these insertion holes 425 and 425 so as to be rotatable.
The ends 7d, 7d of the shaft 7 are inserted and fixed in the fixing holes 427, 427, respectively.

図６は、実施形態のサーマルプリンタに用いられるヘッドブラケット５で、プラテンローラ６およびシャフト７との位置関係を説明する正面図、図７は、その背面図である。
印字可能な第１の位置では、ヘッドブラケット５が閉じられているため、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａに当接されている。 FIG. 6 is a front view illustrating a positional relationship between a platen roller 6 and a shaft 7 of the head bracket 5 used in the thermal printer according to the embodiment, and FIG. 7 is a rear view thereof.
Since the head bracket 5 is closed at the first position where printing is possible, the thermal head 20 is in contact with the outer peripheral surface 6 a of the platen roller 6.

この状態では、図７に示すようにシャフト７の括れ部７ａの外側面から突設されたリング状突起７ｂが外周縁を当接片１０の下面側１０ａに点接触させている。サーマルヘッド２０を保持するヘッドブラケット５は、このリング状突起７ｂによって支持される当接片１０を揺動中心として左右に傾くことが出来る。
このため、プラテンローラ６が傾いていても、サーマルヘッド２０を追従させて傾けることによりサーマルヘッド２０をプラテンローラ６の長手方向で均等に圧接させて、搬送路４０３のレシート用紙４０５に良好な印字品質の印刷をすることができる。 In this state, as shown in FIG. 7, a ring-shaped projection 7 b protruding from the outer surface of the constricted portion 7 a of the shaft 7 makes the outer peripheral edge point contact the lower surface 10 a of the contact piece 10. The head bracket 5 holding the thermal head 20 can be tilted left and right with the contact piece 10 supported by the ring-shaped projection 7b as a swing center.
Therefore, even if the platen roller 6 is inclined, the thermal head 20 is made to follow and incline so that the thermal head 20 is evenly pressed in the longitudinal direction of the platen roller 6, so that good printing can be performed on the receipt paper 405 in the transport path 403. Quality printing is possible.

図８は、ヘッドブラケット５が装着される様子を示し、装脱着可能な第２の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置での断面図である。
第２の位置では、装置本体４からヘッドブラケット５を着脱可能とするため、シャフト７を回動中心とするヘッドブラケット５の回動位置は、係止爪部１１が抜け止め段部１７ａに干渉しない角度で、ほぼ上下方向Ｚに沿って挿抜される。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the head bracket 5 is mounted, and is a cross-sectional view taken along a line VIII-VIII in FIG.
In the second position, since the head bracket 5 can be attached to and detached from the apparatus main body 4, the rotation position of the head bracket 5 about the rotation center of the shaft 7 causes the locking claw 11 to interfere with the retaining step 17 a. It is inserted and removed substantially along the vertical direction Z at an angle that does not occur.

このとき、シャフト７のリング状突起７ｂに当接片１０の下面側１０ａが当接すると挿入方向のヘッドブラケット５の移動は停止される。サーマルヘッド２０は、ヘッドブラケット５のベースプレート５ａに保持されている。第２の位置では、プラテンローラ６からサーマルヘッド２０が離間している位置で停止して、外周面６ａにサーマルヘッド２０の発熱体を接触させることはない。このため、サーマルヘッド２０の干渉による損傷を防止できる。   At this time, when the lower surface side 10a of the contact piece 10 abuts on the ring-shaped protrusion 7b of the shaft 7, the movement of the head bracket 5 in the insertion direction is stopped. The thermal head 20 is held on a base plate 5a of the head bracket 5. At the second position, the thermal head 20 stops at a position where the thermal head 20 is separated from the platen roller 6, and the heating element of the thermal head 20 does not contact the outer peripheral surface 6a. For this reason, damage due to interference of the thermal head 20 can be prevented.

図９は、ヘッドブラケット５が印字可能位置に回動される様子を示し、第１の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置に対応する断面図である。
シャフト７を回動中心とするヘッドブラケット５の回動位置は、当接片１０の下面側１０ａがシャフト７のリング状突起７ｂに当接した状態から、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａに近接する回動方向Ｒに沿って移動される。 FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a state where the head bracket 5 is rotated to the printable position, and corresponds to a position along the line VIII-VIII in FIG. 7 at the first position.
The rotation position of the head bracket 5 about the shaft 7 as a center of rotation is such that the thermal head 20 moves from the state in which the lower surface side 10a of the contact piece 10 abuts on the ring-shaped protrusion 7b of the shaft 7 to the outer peripheral surface of the platen roller 6. 6a is moved along the rotation direction R approaching.

そして、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａに当接すると、回動方向Ｒの移動が停止するとともに、係止爪部１１が抜け止め段部１７ａに係止されて、ヘッドブラケット５が装置本体４から外れないように抜け止めされる。
第２の位置から第１の位置にヘッドブラケット５が回動されても、シャフト７の外側面から突設されたリング状突起７ｂに当接片１０の下面側１０ａが点接触し続ける。 When the thermal head 20 comes into contact with the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6, the movement in the rotation direction R is stopped, and the locking claw 11 is locked by the retaining step 17a, so that the head bracket 5 is moved. It is prevented from coming off from the apparatus main body 4.
Even when the head bracket 5 is rotated from the second position to the first position, the lower surface side 10a of the contact piece 10 keeps making point contact with the ring-shaped protrusion 7b protruding from the outer surface of the shaft 7.

このため、図９に示す第１の位置では、ヘッドブラケット５がリング状突起７ｂを支点として揺動させて、正面視左右に傾けることができる。
したがって、プラテンローラ６の外周面６ａとサーマルヘッド２０の発熱体とが平行でない場合でも、ヘッドブラケット５を傾けて、正対させて一直線上に当接させることにより、サーマルヘッド２０の発熱体をプラテンローラ６の適正位置に密着させることができる。
したがって、ヘッドブラケット５を装着する際、サーマルヘッド２０の位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。 Therefore, at the first position shown in FIG. 9, the head bracket 5 can be swung about the ring-shaped projection 7b as a fulcrum, and can be tilted left and right in front view.
Therefore, even when the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6 and the heating element of the thermal head 20 are not parallel, the heating element of the thermal head 20 is inclined by tilting the head bracket 5 so as to abut on a straight line. The platen roller 6 can be brought into close contact with an appropriate position.
Therefore, when the head bracket 5 is mounted, it is not necessary to adjust the position of the thermal head 20 and the workability of replacement can be improved.

図１０は、実施形態のサーマルプリンタで、図２中Ｖ−Ｖ線に沿った位置でのロック機構の動作を説明する一部断面斜視図である。
第１の位置では、ヘッドブラケット５の揺動により、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に当接して印字可能となる。側壁部４２３，４３２には、ロック機構３０のロックレバー３１に対応する位置にロック孔５ｉ，５ｊが開口形成されている。
そして、ロックレバー３１をＸ方向にスライド移動させると、ロックレバー３１の係止部３１ｃ，３１ｄがそれぞれロック孔５ｉ，５ｊの周縁に係止されて、ヘッドブラケット５のＹ方向への移動を停止させることが出来る。 FIG. 10 is a partial cross-sectional perspective view illustrating the operation of the lock mechanism at a position along the line VV in FIG. 2 in the thermal printer of the embodiment.
At the first position, the thermal head 20 is brought into contact with an appropriate position on the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6 by the swing of the head bracket 5 to enable printing. Lock holes 5i and 5j are formed in the side wall portions 423 and 432 at positions corresponding to the lock lever 31 of the lock mechanism 30.
When the lock lever 31 is slid in the X direction, the locking portions 31c and 31d of the lock lever 31 are locked to the peripheral edges of the lock holes 5i and 5j, respectively, and the movement of the head bracket 5 in the Y direction is stopped. Can be made.

ロックレバー３１には、コイルスプリング３２の座面部３１ａ，３１ａが形成されている。このため、サーマルヘッド２０は、プラテンローラ６の外周面６ａに向けて付勢される。したがって、シャフト７の長手方向中央に設けられているリング状突起７ｂがサーマルヘッド２０の挿入方向の位置を一定位置に保持したまま、ヘッドブラケット５は、第１の位置まで回動する。そして、そのまま、プラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に正対された発熱体を圧接させるように二本のコイルスプリング３２，３２によって左右均等に押圧させることができる。   The lock lever 31 is formed with seating portions 31a, 31a of the coil spring 32. Therefore, the thermal head 20 is urged toward the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6. Therefore, the head bracket 5 rotates to the first position while the ring-shaped protrusion 7b provided at the center in the longitudinal direction of the shaft 7 keeps the position in the insertion direction of the thermal head 20 at a fixed position. Then, the two coil springs 32, 32 can be pressed equally to the right and left by the two coil springs 32 so that the heating element directly facing the appropriate position on the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6 is pressed.

このように、ロックレバー３１は、コイルスプリング３２，３２がサーマルヘッド２０をプラテンローラ６の外周面６ａに向けて押圧する際、軸方向にスライド移動した状態で、ロックレバー３１の係止部３１ｃ，３１ｄがそれぞれロック孔５ｉ，５ｊの周縁に弾性反力で押し付けられながら係止される。
このため、第１の位置から勝手に第２の位置にヘッドブラケット５が回動して、開いてしまうおそれがない。 As described above, when the coil springs 32, 32 press the thermal head 20 toward the outer peripheral surface 6 a of the platen roller 6, the lock lever 31 is slid in the axial direction, and the locking portion 31 c of the lock lever 31 is moved. , 31d are locked while being pressed against the peripheral edges of the lock holes 5i, 5j by an elastic reaction force.
For this reason, there is no possibility that the head bracket 5 will rotate from the first position to the second position and open.

図１１は、比較例のサーマルプリンタでプラテンローラ６にサーマルヘッド２０が斜めに当接している様子を示す模式的な斜視図である。
サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の周面に当たる位置が水平面内の前後方向Ｙに相違すると、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６の外周面６ａに均等に押し付けることができない。 FIG. 11 is a schematic perspective view showing a state in which the thermal head 20 is obliquely in contact with the platen roller 6 in the thermal printer of the comparative example.
If the position where the thermal head 20 contacts the peripheral surface of the platen roller 6 is different in the front-rear direction Y in the horizontal plane, the thermal head 20 cannot be evenly pressed against the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6.

例えば、サーマルヘッド２０の延設方向がプラテンローラ６の回転軸６ｂの方向と前後方向Ｙまたは上下方向Ｚにずれて傾く場合がある。プラテンローラ６は、受け面となる外周面６ａが湾曲形成されているのに対して、サーマルヘッド２０の発熱体は、一直線上に並べられている。
このため、サーマルヘッド２０を左，右均等な力で押圧しても、たとえば中央部が深く接触して、左，右端部近傍が浅く接触、または非接触となり、印字に不均等が発生する。 For example, the direction in which the thermal head 20 extends may be shifted from the direction of the rotation shaft 6b of the platen roller 6 in the front-rear direction Y or the up-down direction Z to be inclined. The platen roller 6 has a curved outer peripheral surface 6a serving as a receiving surface, whereas the heating elements of the thermal head 20 are arranged in a straight line.
For this reason, even if the thermal head 20 is pressed with equal left and right forces, for example, the center portion is in deep contact, and the left and right end portions are in shallow contact or non-contact, resulting in uneven printing.

特に、プラテンローラ６の回転軸６ｂの取付精度、ヘッドブラケット５の取付精度あるいは、ヘッドブラケット５とサーマルヘッド２０との間の取付精度によっては、サーマルヘッド２０の延設方向とプラテンローラ６の回転軸６ｂ方向とが平行とならず、水平面内で角度θのズレを有している場合がある。
この状態では、サーマルヘッド２０に左右で同じ押圧力を加えても、プラテンローラ６の外周面６ａにサーマルヘッド２０が押しつけられる力に不均等が発生して印字品質を低下させてしまうといった問題があった。 In particular, depending on the mounting accuracy of the rotating shaft 6b of the platen roller 6, the mounting accuracy of the head bracket 5, or the mounting accuracy between the head bracket 5 and the thermal head 20, the extending direction of the thermal head 20 and the rotation of the platen roller 6 may be different. In some cases, the direction of the axis 6b is not parallel, and there is a deviation of the angle θ in the horizontal plane.
In this state, even if the same pressing force is applied to the thermal head 20 on the left and right sides, there is a problem that the force for pressing the thermal head 20 against the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6 is uneven, and the print quality is deteriorated. there were.

そこで、この実施形態のサーマルプリンタでは、図３に示すように、左，右一対設けられた係合溝部９の幅寸法Ｗがシャフト７の外径寸法Ｄと同寸法となるように設定されている。
図８に示すように第２の位置にヘッドブラケット５が装着されると、ヘッドブラケット５の当接片１０がシャフト７の外側面から突設されたリング状突起７ｂに当接して上下方向の挿入を停止させる。これにより、前後方向（図１１中Ｙ方向参照）にヘッドブラケット５は移動不能となり、サーマルヘッド２０は、シャフト７から左，右均等の距離に平行となるように装着される。 Therefore, in the thermal printer of this embodiment, as shown in FIG. 3, the width dimension W of the pair of left and right engagement grooves 9 is set to be the same as the outer diameter dimension D of the shaft 7. I have.
As shown in FIG. 8, when the head bracket 5 is mounted at the second position, the contact piece 10 of the head bracket 5 comes into contact with the ring-shaped projection 7b protruding from the outer surface of the shaft 7 to move the head bracket 5 in the vertical direction. Stop the insertion. As a result, the head bracket 5 becomes immovable in the front-rear direction (see the Y direction in FIG. 11), and the thermal head 20 is mounted so as to be parallel to the shaft 7 at equal left and right distances.

次に、図９中回動方向Ｒに示すように、サーマルヘッド２０を第１の位置まで回動させると、サーマルヘッド２０は、プラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に正対しながら、発熱体を一直線状に当接させて密着させることができる。   Next, as shown in the rotation direction R in FIG. 9, when the thermal head 20 is rotated to the first position, the thermal head 20 generates heat while facing the appropriate position on the outer peripheral surface 6 a of the platen roller 6. The body can be brought into direct contact with the body and brought into close contact therewith.

ここで、プラテンローラ６の回転軸６ｂの装置本体４に対する取付精度が良好ではない場合や、サーマルヘッド２０の左右で上下方向Ｚの寸法の相違により傾きが生じている場合がある。
このような場合であっても、当接片１０がシャフト７のリング状突起７ｂに点接触しているため、この部分を支点として揺動するサーマルヘッド２０を傾けることが出来る。
このため、プラテンローラ６の回転軸６ｂの取付精度、ヘッドブラケット５の取付精度あるいは、ヘッドブラケット５とサーマルヘッド２０との間の取付精度などに関わらず、シャフト７とプラテンローラ６とが平行となっていなくても、リング状突起７ｂを支点として、ヘッドブラケット５を傾けて、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６に密接させることができる。 Here, the mounting accuracy of the rotation shaft 6b of the platen roller 6 with respect to the apparatus main body 4 is not good, or the thermal head 20 may be inclined due to a difference in dimension in the vertical direction Z between the right and left sides.
Even in such a case, since the contact piece 10 is in point contact with the ring-shaped projection 7b of the shaft 7, the swinging thermal head 20 can be tilted using this portion as a fulcrum.
Therefore, regardless of the mounting accuracy of the rotating shaft 6b of the platen roller 6, the mounting accuracy of the head bracket 5, or the mounting accuracy between the head bracket 5 and the thermal head 20, the shaft 7 and the platen roller 6 are parallel. Even if not, the thermal head 20 can be brought into close contact with the platen roller 6 by tilting the head bracket 5 with the ring-shaped protrusion 7b as a fulcrum.

このように、ヘッドブラケット５の長手方向中央に設けられた当接片１０に、シャフト７のリング状突起７ｂを点接触させる。これにより、上下方向Ｚの位置が規定されるとともに、この部分を揺動中心として左右にサーマルヘッド２０を傾けて位置ズレを吸収することができる。
したがって、サーマルヘッド２０は、外周面６ａに平行に当接され、印字に必要とされる所望の密着度を得ることができて濃淡ムラを減少させることができるとともに、交換後、サーマルヘッド２０とプラテンローラ６との間の位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。 Thus, the ring-shaped projection 7b of the shaft 7 is brought into point contact with the contact piece 10 provided at the center in the longitudinal direction of the head bracket 5. Accordingly, the position in the up-down direction Z is defined, and the positional deviation can be absorbed by inclining the thermal head 20 right and left around this portion as the swing center.
Therefore, the thermal head 20 is abutted in parallel with the outer peripheral surface 6a, and can obtain a desired degree of adhesion required for printing, thereby reducing shading unevenness. It is not necessary to adjust the position between the platen roller 6 and the platen roller 6, thereby improving the workability of replacement.

次に、ヘッドブラケット５を装置本体４から取り外す場合について説明する。図９に示す第１の位置から、ヘッドブラケット５を装置本体４から取り外す際には、図１０に示すロックレバー３１を二点鎖線で示す解除位置にスライドさせて、ロックを解除するとともに、図９中回動方向Ｒにヘッドブラケット５を回転させて、図８に示す第２の位置まで移動させる。   Next, a case where the head bracket 5 is detached from the apparatus main body 4 will be described. When the head bracket 5 is detached from the apparatus main body 4 from the first position shown in FIG. 9, the lock is released by sliding the lock lever 31 shown in FIG. 10 to a release position shown by a two-dot chain line. 9, the head bracket 5 is rotated in the rotation direction R, and moved to the second position shown in FIG.

図８に示す第２の位置では、係止爪部１１の抜け止め段部１７ａへの係止が解除されている。
そして、支持脚部８に形成された係合溝部９は、シャフト７を挿抜可能とする開放端を下端部に形成するＵ字型を呈している。
このため、ヘッドブラケット５を容易に上下方向Ｚの上方へ引き抜くことができる。 At the second position shown in FIG. 8, the locking of the locking claw 11 to the retaining step 17a is released.
The engagement groove 9 formed in the support leg 8 has a U-shape with an open end formed at the lower end to allow the shaft 7 to be inserted and withdrawn.
Therefore, the head bracket 5 can be easily pulled upward in the vertical direction Z.

上述してきたように、この実施形態のサーマルプリンタでは、シャフト７に設けられたリング状突起７ｂに、ヘッドブラケット５から延設された当接片１０を当接させて、プラテンローラ６に合わせてヘッドブラケット５を傾け、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６の適正位置に当接させる。
このため、交換後、調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。 As described above, in the thermal printer of this embodiment, the contact piece 10 extending from the head bracket 5 is brought into contact with the ring-shaped projection 7 b provided on the shaft 7, and is fitted to the platen roller 6. The head bracket 5 is tilted to bring the thermal head 20 into contact with the platen roller 6 at an appropriate position.
For this reason, after replacement, adjustment is not required, and the replacement workability can be improved.

すなわち、ヘッドブラケット５は、一対の係合溝部９，９が係合されるシャフト７を中心として、図８に示す第２の位置から図９に示す第１の位置まで回動されて閉じられると、前後方向Ｙで位置決めが行われる。
第１の位置では、当接片１０はリング状突起７ｂに当接されているため、サーマルヘッド２０の上下方向Ｚの位置決めが行われる。このとき、リング状突起７ｂを支点として、サーマルヘッド２０の左，右の傾きが調整されて、プラテンローラ６の外周面６ａに正対した適正位置にて保持される。 That is, the head bracket 5 is closed by being rotated from the second position shown in FIG. 8 to the first position shown in FIG. 9 around the shaft 7 in which the pair of engagement grooves 9 is engaged. Then, positioning is performed in the front-back direction Y.
At the first position, since the contact piece 10 is in contact with the ring-shaped projection 7b, the thermal head 20 is positioned in the vertical direction Z. At this time, the left and right inclinations of the thermal head 20 are adjusted with the ring-shaped protrusion 7b as a fulcrum, and the thermal head 20 is held at an appropriate position facing the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6.

したがって、サーマルヘッド２０をヘッドブラケット５ごと交換する際、ヘッドブラケット５を第２の位置に挿入して当接片１０をリング状突起７ｂに当接させる。そして、ヘッドブラケット５を第１の位置まで回動させて、ロック機構３０のロックレバー３１を用いて装置本体４に固定する。これにより、ヘッドブラケット５の固定とともにサーマルヘッド２０の位置調整が完了する。
このように、容易にプラテンローラ６と正対する正しい印字可能位置（適正位置）にサーマルヘッド２０を装着出来、交換後の調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。 Therefore, when replacing the thermal head 20 with the head bracket 5, the head bracket 5 is inserted into the second position and the contact piece 10 is brought into contact with the ring-shaped projection 7b. Then, the head bracket 5 is rotated to the first position, and is fixed to the apparatus main body 4 using the lock lever 31 of the lock mechanism 30. Thus, the position adjustment of the thermal head 20 is completed together with the fixing of the head bracket 5.
In this way, the thermal head 20 can be easily mounted at a correct printable position (appropriate position) directly facing the platen roller 6, and adjustment after replacement is not required, thereby improving workability of replacement.

また、この実施形態の突起部は、当接片１０の下面側１０ａに対して点接触するように、シャフト７の外側面７ｃのうち、一対の係合溝部９，９の中間位置に環状に突設されたリング状突起７ｂである。
このため、図９に示す第１の位置から、図８に示す第２の位置に至るまでの間、リング状突起７ｂの外周縁は、当接片１０の下面側１０ａに点接触されている。このため、第２の位置で上下方向Ｚの位置決めを行なうことにより、円滑にヘッドブラケット５を第１の位置まで移動させることができる。 Further, the projection of this embodiment is annularly formed at an intermediate position between the pair of engagement grooves 9, 9 on the outer surface 7c of the shaft 7 so as to make point contact with the lower surface 10a of the contact piece 10. It is a ring-shaped projection 7b protruding.
Therefore, from the first position shown in FIG. 9 to the second position shown in FIG. 8, the outer peripheral edge of the ring-shaped projection 7b is in point contact with the lower surface 10a of the contact piece 10. . Therefore, by performing the positioning in the vertical direction Z at the second position, the head bracket 5 can be smoothly moved to the first position.

そして、一対のコイルスプリング３２によって容易に、サーマルヘッド２０上下方向の位置を左右で均等に保持させることができる。サーマルヘッド２０の長手方向にて均等な押圧力が２本のコイルスプリング３２，３２によって得られるので、さらに多くのコイルスプリングで押圧するものに比して、部品点数の増大を抑制できる。   Then, the position of the thermal head 20 in the vertical direction can be easily uniformly held on the left and right sides by the pair of coil springs 32. Since a uniform pressing force can be obtained in the longitudinal direction of the thermal head 20 by the two coil springs 32, an increase in the number of components can be suppressed as compared with a case where the pressing is performed by more coil springs.

また、シャフト７は、小径の括れ部の長手方向の寸法Ｌ１の範囲内に環状にリング状突起７ｂを突設させている。このため、リング状突起７ｂの加工が容易でリング状突起７ｂを山型等の断面形状に形成しやすい。   The shaft 7 has a ring-shaped protrusion 7b projecting annularly within a range of a length L1 of the small diameter constricted portion in the longitudinal direction. Therefore, the processing of the ring-shaped protrusion 7b is easy, and the ring-shaped protrusion 7b is easily formed in a cross-sectional shape such as a mountain shape.

さらに、係合溝部９は、シャフト７を挿抜可能とする開放端が形成されたＵ字型を呈している。このため、図８に示すように、第２の位置から上下方向Ｚに、ヘッドブラケット５ごとサーマルヘッド２０を容易に挿抜可能として、さらに交換作業性を良好なものとすることができる。   Further, the engagement groove 9 has a U-shape with an open end formed to allow the shaft 7 to be inserted and withdrawn. Therefore, as shown in FIG. 8, the thermal head 20 can be easily inserted and removed together with the head bracket 5 in the vertical direction Z from the second position, and the replacement workability can be further improved.

しかも、この実施形態では、図３に示すようにシャフト７の外径寸法Ｄが係合溝部９の幅寸法Ｗと同寸法となるように設定されている。このため、シャフト７は、係合溝部９にガタつくことなく係合される。したがって、シャフト７とサーマルヘッド２０とは良好な取付精度で平行となるように配置される。
また、シャフト７に形成されたリング状突起７ｂは、図８に示すように、当接片１０の下面側１０ａを当接させて、係合溝部９の溝延設方向で上下方向Ｚに挿抜されるシャフト７の位置精度を向上させることができる。
このため、ヘッドブラケット５に保持されたサーマルヘッド２０の位置ずれが発生しにくく、さらに良好な精度で、プラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に直線的に押圧することができる。 Further, in this embodiment, the outer diameter D of the shaft 7 is set to be the same as the width W of the engagement groove 9 as shown in FIG. Therefore, the shaft 7 is engaged with the engagement groove 9 without rattling. Therefore, the shaft 7 and the thermal head 20 are arranged so as to be parallel with good mounting accuracy.
As shown in FIG. 8, the ring-shaped protrusion 7 b formed on the shaft 7 is brought into contact with the lower surface 10 a of the contact piece 10 and is inserted and removed in the vertical direction Z in the groove extending direction of the engagement groove 9. The position accuracy of the shaft 7 can be improved.
For this reason, the thermal head 20 held by the head bracket 5 is less likely to be displaced, and can be linearly pressed to an appropriate position on the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6 with better accuracy.

また、図８および図９に示すように、この実施形態のヘッドブラケット５には、係止爪部１１が設けられている。そして、装置本体４に固設されるガイド部材１７には、この係止爪部１１を係止する被係止部としての抜け止め段部１７ａが設けられている。
そして、ヘッドブラケット５は、図９に示す第１の位置では、係止爪部１１を抜け止め段部１７ａに係止してヘッドブラケット５を取り外し不能とすることにより抜け止めされる。このため、ロック機構３０によって、ロックレバー３１を用いてヘッドブラケット５を、第１の位置にて停止させる際に、ヘッドブラケット５が外れることがない。 As shown in FIGS. 8 and 9, a locking claw 11 is provided on the head bracket 5 of this embodiment. The guide member 17 fixed to the apparatus main body 4 is provided with a retaining step 17a as a locked portion for locking the locking claw portion 11.
At the first position shown in FIG. 9, the head bracket 5 is locked by locking the locking claw 11 to the locking step 17a so that the head bracket 5 cannot be removed. Therefore, when the head bracket 5 is stopped at the first position by the lock mechanism 30 using the lock lever 31, the head bracket 5 does not come off.

また、図８に示す第２の位置では、ヘッドブラケット５の回動により、抜け止め段部１７ａへの係止爪部１１の係止が解除されて、上下方向Ｚへのヘッドブラケット５の挿抜が許容される。
このため、サーマルヘッド２０を保守点検のために交換する場合以外では、不意にヘッドブラケット５が脱落するおそれがない。 In the second position shown in FIG. 8, the rotation of the head bracket 5 releases the locking of the locking claw 11 to the retaining step 17 a, and inserts and removes the head bracket 5 in the vertical direction Z. Is acceptable.
Therefore, there is no possibility that the head bracket 5 may fall off unexpectedly except when the thermal head 20 is replaced for maintenance and inspection.

また、図１０に示すように、第１の状態で、ヘッドブラケット５の回動を停止させるロック機構３０が備えられている。ロック機構３０には、第１の状態で、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６方向へ付勢するコイルスプリング３２，３２の座面となるロックレバー３１が含まれている。
このため、サーマルヘッド２０を付勢する部材を別途必要とせず、部品点数の増大を抑制できる。 As shown in FIG. 10, a lock mechanism 30 for stopping the rotation of the head bracket 5 in the first state is provided. The lock mechanism 30 includes a lock lever 31 serving as a seating surface of the coil springs 32 that urge the thermal head 20 toward the platen roller 6 in the first state.
Therefore, an additional member for urging the thermal head 20 is not required, and an increase in the number of components can be suppressed.

さらに、この実施形態のサーマルプリンタでは、ロック機構３０のロックレバー３１と、ヘッドブラケット５の周囲のストッパ開口部５ｄ，５ｄとの間に遊びとなる隙間が設けられている。
この隙間によって、第１の位置にサーマルヘッド２０が存在する状態であってもヘッドブラケット５とともにプラテンローラ６の外周面６ａからサーマルヘッド２０を上方に向けて傾斜させて、離間させることが可能となる。
このため、紙づまり時に外周面６ａとサーマルヘッド２０との間を離間させて、レシート用紙４０５を抜き出すことが出来、さらにメンテナンス性が良好である。 Further, in the thermal printer according to this embodiment, a play gap is provided between the lock lever 31 of the lock mechanism 30 and the stopper openings 5d around the head bracket 5.
This gap makes it possible to tilt the thermal head 20 upward from the outer peripheral surface 6a of the platen roller 6 together with the head bracket 5 to separate the thermal head 20 even when the thermal head 20 is present at the first position. Become.
Therefore, when the paper jam occurs, the receipt paper 405 can be pulled out by separating the outer peripheral surface 6a and the thermal head 20, and the maintenance property is further improved.

以上、本実施形態に係るサーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置について詳述してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでない。   As described above, the thermal printer according to the present embodiment and the automatic transaction apparatus including the thermal printer have been described in detail. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. Needless to say, it can be changed.

例えば、本実施形態では、シャフト７の括れ部７ａの表面に突起部としてのリング状突起７ｂが突設形成されているが、特にこれに限らず、少なくとも第１の位置にて、当接片１０に接触するものであれば、リング状である必要はなく、半円状、三日月形や傾斜が設けられた突起等、どのような形状の突起部であってもよく、また、シャフト７に一体に形成されていなくてもよく、突起部の形状、数量および材質が限定されるものではない。
また、突起部の断面形状についても、特に山型に限定されるものではなく、半円型や三角形形状など点接触が可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。
さらに、突起部は、シャフト７に限らず例えば脚部材１７の一部に形成されていてもよい。 For example, in the present embodiment, the ring-shaped protrusion 7b as a protrusion is formed on the surface of the constricted portion 7a of the shaft 7 so as to protrude. However, the present invention is not limited to this, and the contact piece is provided at least in the first position. It is not necessary to be ring-shaped as long as it comes into contact with 10, and it may be a projection having any shape such as a semicircle, a crescent, or a projection provided with an inclination. The shape, number and material of the projections are not limited, and they may not be formed integrally.
Also, the cross-sectional shape of the projection is not particularly limited to the mountain shape, but may be any shape such as a semicircle or a triangle, as long as the shape allows point contact.
Further, the protrusion may be formed not only on the shaft 7 but also on a part of the leg member 17, for example.

また、実施形態のサーマルプリンタは、リング状突起７ｂが第１の位置から第２の位置まで当接片１０に当接され続けているが特にこれに限らず、少なくとも第１の位置にて当接片１０を当接させることにより、サーマルヘッド２０の位置決めが行える突起部であればよい。   In the thermal printer according to the embodiment, the ring-shaped protrusion 7b is kept in contact with the contact piece 10 from the first position to the second position. However, the present invention is not limited to this. Any protrusion may be used as long as the thermal head 20 can be positioned by bringing the contact piece 10 into contact.

そして、実施形態のサーマルプリンタは、装置本体４がＡＴＭ１に設けられているものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えばキャッシュレジスタ装置や自動釣銭装置など、サーマルプリンタが含まれるものであればどのような自動取引装置であってもよい。   The thermal printer according to the embodiment has been described with the apparatus body 4 provided in the ATM 1. However, the present invention is not limited to this, and includes a thermal printer such as a cash register apparatus or an automatic change apparatus. Any automatic transaction device may be used.

さらに、この実施形態では、サーマルプリンタ３によって印字が行われる媒体として紙のレシート用紙４０５を用いたものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、サーマルプリンタ３によって印刷可能な媒体であれば、たとえば、合成樹脂や他の紙媒体などであってもよく、形状、数量および材質が限定されるものではない。   Furthermore, in the present embodiment, the description has been given of the case where the paper receipt paper 405 is used as a medium on which printing is performed by the thermal printer 3. For example, a synthetic resin or other paper medium may be used, and the shape, quantity, and material are not limited.

また、実施形態のサーマルプリンタは、図１０に示すようなロックレバー３１を有するロック機構３０を設けているが特にこれに限らず、ヘッドブラケット５を閉じてサーマルヘッド２０がプラテンローラ６方向に押圧されている状態で固定できるものであれば、ラッチ式のロック機構等、どのようなロック機構であってもよい。   Further, the thermal printer of the embodiment is provided with the lock mechanism 30 having the lock lever 31 as shown in FIG. 10, but the present invention is not limited to this. The thermal bracket 20 is pressed in the direction of the platen roller 6 by closing the head bracket 5. Any lock mechanism, such as a latch-type lock mechanism, may be used as long as it can be fixed in the state in which it is performed.

１ ＡＴＭ（自動取引装置）
２ 筺体
３ サーマルプリンタ
４ 装置本体
５ ヘッドブラケット
６ プラテンローラ
７ シャフト
７ｂ リング状突起（突起部）
７ｃ 外側面
８ 支持脚部
９ 係合溝部
１０ 当接片
１０ａ 下面側
１１ 係止爪部
１７ 位置合わせ脚部材
１７ａ 抜け止め段部（被係止部）
２０ サーマルヘッド
３０ ロック機構
３１ ロックレバー
４０１ 筺体
４０３ 搬送路
４０５ レシート用紙 1 ATM (automatic transaction equipment)
2 Housing 3 Thermal printer 4 Main unit 5 Head bracket 6 Platen roller 7 Shaft 7b Ring-shaped projection (projection)
7c Outer side surface 8 Support leg portion 9 Engagement groove portion 10 Contact piece 10a Lower surface side 11 Locking claw portion 17 Positioning leg member 17a Retaining stopper step (locked portion)
Reference Signs List 20 thermal head 30 lock mechanism 31 lock lever 401 housing 403 transport path 405 receipt paper

Claims (7)

装置本体と、
前記装置本体に回転自在に配置されて、媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラと所定寸法離間して配置されるシャフトと、
前記シャフトの軸方向に離間して一対の係合溝部を着脱自在に係合させて、前記シャフトに回動可能に軸支されるヘッドブラケットと、
前記ヘッドブラケットから延設されて前記一対の係合溝部の間に位置する当接片と、
前記ヘッドブラケットに保持されて、感熱方式で前記媒体に印刷を行なうサーマルヘッドとを備え、
前記ヘッドブラケットは、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対向させて、前記媒体を印字可能とする第１の位置と、前記第１の位置から前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離反方向へ回動して前記シャフトと前記係合溝部との係合を解除可能とする第２の位置とを有し、
前記シャフトの外側面からは、少なくとも前記第１の位置にて前記当接片を当接させる突起部が突設されていることを特徴とするサーマルプリンタ。 The device body,
A platen roller that is rotatably arranged on the apparatus main body and conveys a medium,
A shaft arranged at a predetermined distance from the platen roller,
A head bracket rotatably supported on the shaft by detachably engaging a pair of engagement grooves at a distance in the axial direction of the shaft,
A contact piece extending from the head bracket and located between the pair of engagement grooves;
A thermal head that is held by the head bracket and performs printing on the medium in a heat-sensitive manner,
The head bracket opposes the thermal head to the platen roller, and rotates the thermal head in a direction away from the platen roller from a first position at which the medium can be printed, and from the first position. A second position enabling the engagement between the shaft and the engagement groove to be released,
A thermal printer, characterized in that a projection for projecting the contacting piece at least at the first position is protruded from an outer surface of the shaft. 前記突起部は、前記シャフトの外側面のうち、前記一対の係合溝部の中間位置に環状に突設されて、前記当接片に対して点接触するリング状突起であることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。 The protrusions and wherein one of the outer surface of the shaft, so as to project annularly in the intermediate position of the pair of engaging grooves, said a ring projection for point contact with the contact piece The thermal printer according to claim 1, wherein 前記係合溝部は、前記シャフトを挿抜可能とする開放端が形成されたＵ字型を呈するとともに、前記シャフトの外径寸法を、前記係合溝部の幅寸法と同寸法とすることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。   The engagement groove portion has a U-shape with an open end formed to allow the shaft to be inserted and withdrawn, and the outer diameter of the shaft is the same as the width of the engagement groove. The thermal printer according to claim 1 or 2, wherein 前記ヘッドブラケットには、係止爪部を設けるとともに、前記装置本体には、該係止爪部を係止する被係止部を設け、前記ヘッドブラケットは、前記第１の位置では、前記係止爪部を、前記被係止部に係止して前記ヘッドブラケットの抜け止めを行なうと共に、前記第２の位置では、前記被係止部への前記係止爪部の係止を解除して、前記ヘッドブラケットの挿抜を許容することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。   The head bracket is provided with a locking claw portion, and the main body of the apparatus is provided with a locked portion for locking the locking claw portion. A locking claw is locked to the locked portion to prevent the head bracket from coming off, and at the second position, the locking of the locking claw to the locked portion is released. The thermal printer according to any one of claims 1 to 3, wherein insertion and removal of the head bracket are permitted. 前記第１の位置で、前記ヘッドブラケットの回動を停止させるロック機構をさらに備え、
前記ロック機構には、前記第１の位置で、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラ方向へ付勢するコイルスプリングの座面となるロックレバーを含むことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。 A lock mechanism for stopping the rotation of the head bracket at the first position ;
5. The lock mechanism according to claim 1, wherein the lock mechanism includes a lock lever serving as a seat surface of a coil spring for urging the thermal head toward the platen roller at the first position. Thermal printer according to the item. 前記ロック機構のロックレバーと周囲の挿通孔との間に遊びを設けて、前記サーマルヘッドを前記ヘッドブラケットとともに前記プラテンローラの外周面から離間可能としたことを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。 6. The thermal head according to claim 5 , wherein a play is provided between a lock lever of the lock mechanism and a surrounding insertion hole so that the thermal head can be separated from an outer peripheral surface of the platen roller together with the head bracket. 7. Thermal printer. 請求項１〜６のうち何れか一項に記載のサーマルプリンタを備えた自動取引装置。 Automated teller machine provided with a thermal printer according to any one of claims 1 to 6.
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