JP6631193B2 - 動画像音収録システム、動画像音収録装置、動画像音収録プログラム、および動画像音収録方法 - Google Patents
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Description
〈動画像音声収録システム〉
図1は、本発明の実施形態に係る動画像音声収録システム1の構成を示すブロック図である。図示のように、本発明の実施形態に係る動画像音声収録システム(以下、本システム)1は、動画像撮影装置2と、音声収録装置3からなる。
動画像撮影装置2における動画像撮影手段21は、例えばカメラであり、被写体を撮影して動画像信号を取得する。動画像撮影手段21は本発明に係る動画像取得手段として機能する。
Y=Y0+aYΔt2…式〔2〕
θ=θ0+ωZΔt2…式〔3〕
これらの式において、aXΔt2、aYΔt2、ωZΔt2は、それぞれ加速度aX、加速度aY、角加速度ωZの時間軸上の二重積分を表す。
本発明に係る音取得手段としての音声収録手段31は、例えばマイクアレイからなり、音声を収録して音声信号を生成する。音声強調手段32は、音声信号から、任意の方向から来た音声を強調した強調音声信号を生成する。強調方法には、例えばマイクアレイによるビームフォーミングや、指向性の向きの異なるマイクの切り替えなどを用いる。マイクアレイによるビームフォーミングについては後に詳述する。
音声収録装置3に対する動画像撮影装置2の位置、および向きを所定の状態に調整する操作の流れの一例について図3を参照して説明する。ここでは、図3Aに示すように、動画像撮影装置2をカメラ付きタブレット端末とし、音声収録装置3を動画像撮影装置2と無線通信可能なワイヤレスマイクとした。
第1の前提:音声収録装置3上の3点を基準点とする。ここでは、図3Aに示すように、音声収録装置3に付けた3つの十字型のマーカーPa、Pb、Pcの中心を基準点とした。
第2の前提:この3点を、所定の位置、所定の向きで動画像撮影装置2により撮影したときの画像座標をそれぞれ(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc)とする。
第3の前提:そのとき、音声収録装置3は静止していなければならない。
図5は、動画像音声収録システム1における動画像撮影装置2の撮影方向と音声収録装置3の指向性との対応関係について説明するための図である。
図5A:「−π/6<θ≦π/6」・・・「双極性、φ=0」
図5B:「7π/6<θ≦11π/6」・・・「単極性、φ=π/4」
図5C:「π/6<θ≦5π/6」・・・「単極性、φ=−π/4」
ここでωは音声信号のスペクトルの角周波数、Yは強調音声信号のスペクトル、zは入力音声信号のスペクトル、Wは強調のためのフィルタ係数、Hは複素共役転置を表す。zとWはベクトル表現になっており、それぞれ、下記の式〔5〕、〔6〕で表される。
W(ω)=[W1(ω),・・・,WM(ω)]T …式〔6〕
ここで、Zの添え字はマイクの番号を表し、Mはマイクの個数である。また、Tは行列の転置を表す。
Wm(ω)=exp{j(ω/c)(xmsinφ+ymcosφ)} …式〔7〕
ここで、cは音速、xm,ymはマイクの座標、φは強調したい音声信号の音源の方向である。
図6は、音声収録装置に対する動画像撮影装置の位置が変化する場合の音声収録装置の指向性の制御について説明するための図である。
図7は、動画像音声収録システム1の動作を示すフローチャートである。
図8は、動画像撮影装置2および音声収録装置3を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
(1)音声収録手段31に対する動画像撮影手段21の位置、および動画像撮影手段21の撮影方向を推定し、その推定結果に応じて、音声収録手段31へ到来する音声の方向を特定し、音声収録手段31の指向性を変化させるので、音声収録手段31と動画像撮影手段21との位置関係が変化する場合でも、良好な音声信号を取得することができる。
(2)動画像撮影手段21の撮影方向の推定結果に応じて、撮影範囲の外側から到来する音を相対的に多く抑圧することができる。
(3)動画像撮影装置2の加速度および角加速度から、動画像撮影装置2の位置および撮影方向を推定することができる。
(4)音声収録手段31に対する動画像撮影手段21の基準位置、および動画像撮影手段21の基準の撮影方向を、位置および撮影方向の推定に利用することができる。
(5)ユーザシステム利用時に、音声収録手段31に対する動画像撮影手段21の基準位置、および動画像撮影手段21の基準の撮影方向を得ることができる。
Claims (8)
- 被写体を撮影して動画像信号を取得する動画像取得手段と、
音を収録して音信号を取得する音取得手段と、
前記動画像取得手段の撮影方向を表す情報、および前記動画像取得手段と前記音取得手段との位置関係を表す情報を取得する撮影パラメータ取得手段と、
前記撮影パラメータ取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記音取得手段により取得する前記音信号のうち、所定の方向の音信号を強調する音強調手段と、
前記動画像取得手段の動きの状態を表す情報を取得する装置状態取得手段と、
前記動画像取得手段により取得された動画像信号から、空間内の所定の基準点の座標が画像上の所定の座標と合致しているか否かを判定する基準点認識手段と、
を有し、
前記撮影パラメータ取得手段は、前記装置状態取得手段により取得された情報を用いて、前記動画像取得手段と前記音取得手段との位置関係を表す情報を取得し、前記基準点認識手段により合致していると判定され、かつ前記装置状態取得手段により生成された動きの状態を表す情報が静止を表しているとき、撮影方向を表す情報の基準値、および位置関係を表す情報の基準値を取得する、動画像音収録システム。 - 請求項1に記載された動画像音収録システムにおいて、
前記音強調手段は、前記撮影パラメータ取得手段により取得された前記情報から推定される撮影範囲の外側から到来する音を相対的に多く抑圧する、動画像音収録システム。 - 請求項1に記載された動画像音収録システムにおいて、
前記位置関係を表す情報は、前記音取得手段に対する前記動画像取得手段の位置を表す情報である、動画像音収録システム。 - 請求項1に記載された動画像音収録システムにおいて、
前記動きの状態を表す情報は、加速度および角加速度を表す情報である、動画像音収録システム。 - 請求項1に記載された動画像音収録システムにおいて、
前記撮影パラメータ取得手段が前記撮影方向を表す情報の基準値および位置関係を表す情報の基準値を取得するまで、前記動画像取得手段の位置と向きの調整をガイドする表示を行う手段を有する、動画像音収録システム。 - 被写体を撮影して動画像信号を取得する動画像取得手段と、
音を収録して音信号を取得する音取得手段と、
前記動画像取得手段の撮影方向を表す情報、および前記動画像取得手段と前記音取得手段との位置関係を表す情報を取得する撮影パラメータ取得手段と、
前記撮影パラメータ取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記音取得手段により取得する前記音信号のうち、所定の方向の音信号を強調する音強調手段と、
前記動画像取得手段の動きの状態を表す情報を取得する装置状態取得手段と、
前記動画像取得手段により取得された動画像信号から、空間内の所定の基準点の座標が画像上の所定の座標と合致しているか否かを判定する基準点認識手段と、
を有し、
前記撮影パラメータ取得手段は、前記装置状態取得手段により取得された情報を用いて、前記動画像取得手段と前記音取得手段との位置関係を表す情報を取得し、前記基準点認識手段により合致していると判定され、かつ前記装置状態取得手段により生成された動きの状態を表す情報が静止を表しているとき、撮影方向を表す情報の基準値、および位置関係を表す情報の基準値を取得する、動画像音収録装置。 - 動画像取得手段により取得された動画像信号、および音取得手段により取得された音信号をコンピュータにより処理する動画像音収録プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記動画像取得手段の撮影方向を表す情報、および前記動画像取得手段と前記音取得手段との位置関係を表す情報を取得する撮影パラメータ取得手段と、前記撮影パラメータ取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記音取得手段により取得する前記音信号のうち、所定の方向の音信号を強調する音強調手段と、前記動画像取得手段の動きの状態を表す情報を取得する装置状態取得手段と、前記動画像取得手段により取得された動画像信号から、空間内の所定の基準点の座標が画像上の所定の座標と合致しているか否かを判定する基準点認識手段、として機能させるための動画像音収録プログラムであって、
前記撮影パラメータ取得手段は、前記装置状態取得手段により取得された情報を用いて、前記動画像取得手段と前記音取得手段との位置関係を表す情報を取得し、前記基準点認識手段により合致していると判定され、かつ前記装置状態取得手段により生成された動きの状態を表す情報が静止を表しているとき、撮影方向を表す情報の基準値、および位置関係を表す情報の基準値を取得する、動画像音収録プログラム。 - 動画像取得手段が被写体を撮影して動画像信号を取得する動画像取得ステップと、
音を収録して音信号を取得する音取得ステップと、
前記動画像取得ステップにおける撮影の方向を表す情報、および前記動画像取得ステップにおける撮影の位置と前記音取得ステップにおける収録の位置との関係を表す情報を取得する撮影パラメータ取得ステップと、
前記撮影パラメータ取得ステップにより取得された前記情報に基づいて、前記音取得ステップにより取得する前記音信号のうち、所定の方向の音信号を強調する音強調ステップと、
前記動画像取得手段の動きの状態を表す情報を取得する装置状態取得ステップと、
前記動画像取得ステップにより取得された動画像信号から、空間内の所定の基準点の座標が画像上の所定の座標と合致しているか否かを判定する基準点認識ステップと、
を有し、
前記撮影パラメータ取得ステップは、前記装置状態取得ステップにより取得された情報を用いて、前記動画像取得ステップと前記音取得ステップとの位置関係を表す情報を取得し、前記基準点認識ステップにより合致していると判定され、かつ前記装置状態取得ステップにより生成された動きの状態を表す情報が静止を表しているとき、撮影方向を表す情報の基準値、および位置関係を表す情報の基準値を取得する、動画像音収録方法。
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JP2015226788A Active JP6631193B2 (ja) | 2015-01-23 | 2015-11-19 | 動画像音収録システム、動画像音収録装置、動画像音収録プログラム、および動画像音収録方法 |
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