JP6630597B2 - Injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、射出成形機に係り、特に、射出ユニットの旋回作業を自動的に行うための手段に関する。   The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to a means for automatically performing a turning operation of an injection unit.

インラインスクリュ型の射出成形機は、加熱シリンダ、射出ノズル、スクリュ等の修理、保守及び交換作業を効率良く行えるようにするため、機台上に設置された射出ユニットを機台上で旋回できるように構成されているが、大重量の射出ユニットを機台上に載置したままの状態で旋回させることは困難である。このようなことから、射出ユニットの旋回作業に先立って射出ユニットの一端を若干量だけ浮上させ、機台と射出ユニットとの間に作用する摩擦力を低減して、射出ユニットの旋回作業を容易化する昇降機構を備えたインラインスクリュ型の射出成形機が従来提案されている。   The in-line screw type injection molding machine enables the injection unit installed on the machine base to turn on the machine base in order to efficiently perform repair, maintenance and replacement work of the heating cylinder, injection nozzle, screw, etc. However, it is difficult to turn the heavy injection unit while it is mounted on the machine base. For this reason, one end of the injection unit is lifted by a small amount prior to the turning operation of the injection unit to reduce the frictional force acting between the machine base and the injection unit, thereby facilitating the turning operation of the injection unit. 2. Description of the Related Art An in-line screw type injection molding machine having an elevating mechanism which has been developed has been conventionally proposed.

図１３及び図１４に、従来知られているこの種の射出成形機の一例を示す。本例の射出成形機１００は、マシンベース１０１の一部を構成する第１及び第２の台座受けプレート１０２、１０３上に、連結バー１０６を介して連結された第１及び第２の台座部材１０４、１０５が設置されている。第１台座部材１０４は、支軸１０７を介して第１台座受けプレート１０２の上面に旋回自在に取り付けられる。一方、第２台座部材１０５は、固定ボルト１０８を用いて第２台座受けプレート１０３の上面に固定される。第１及び第２の台座部材１０４、１０５は、連結バー１０６を介して連結されているので、固定ボルト１０８を取り外した状態で水平方向に押圧することにより、支軸１０７を中心として一体的に旋回させることができる。   FIGS. 13 and 14 show an example of this type of injection molding machine known in the art. The injection molding machine 100 according to the present embodiment includes first and second pedestal members connected via connection bars 106 on first and second pedestal receiving plates 102 and 103 constituting a part of a machine base 101. 104 and 105 are provided. The first pedestal member 104 is rotatably attached to the upper surface of the first pedestal receiving plate 102 via the support shaft 107. On the other hand, the second pedestal member 105 is fixed to the upper surface of the second pedestal receiving plate 103 using the fixing bolt 108. Since the first and second pedestal members 104 and 105 are connected via the connection bar 106, the first and second pedestal members 104 and 105 are pressed in the horizontal direction with the fixing bolt 108 removed, so that the first and second pedestal members 104 and 105 are integrated around the support shaft 107. Can be turned.

第１及び第２の台座部材１０４、１０５の上部には、スライド受け座部１０９が形成されており、このスライド受け座部１０９上には、射出ユニットＵの基材部材であるスライドバー１１０がスライド可能に搭載されている。このスライドバー１１０には、射出ユニットＵの各構成要素が直接的又は間接的に搭載されている。なお、射出ユニットＵの構成要素には、図１４に示すように、加熱シリンダ１１１と、加熱シリンダ１１１の先端に取り付けられた射出ノズル１１２と、加熱シリンダ１１１内に回転自在かつ前後進自在に収納された図示しないスクリュが含まれる。   A slide receiving seat 109 is formed above the first and second pedestal members 104 and 105, and a slide bar 110, which is a base member of the injection unit U, is formed on the slide receiving seat 109. It is mounted so that it can slide. Each component of the injection unit U is directly or indirectly mounted on the slide bar 110. As shown in FIG. 14, the components of the injection unit U include a heating cylinder 111, an injection nozzle 112 attached to the tip of the heating cylinder 111, and a rotatable and forward-backwardly housed inside the heating cylinder 111. Screw (not shown).

第２台座部材１０５には、図１３に示すように、天井面が傾斜面をもって構成された凹溝形の切欠１１３が穿設されている。また、第２台座部材１０５の左側面及び右側面には、ローラ１１４、１１５がそれぞれ支軸１１６、１１７を介して回転自在に保持されている。これらの各ローラ１１４、１１５は、その最下端部が第２台座部材１０５の底面よりも僅かに下側に位置するように設定されている。   As shown in FIG. 13, the second pedestal member 105 is provided with a concave groove-shaped notch 113 having a ceiling surface formed with an inclined surface. Further, rollers 114 and 115 are rotatably held on left and right sides of the second pedestal member 105 via support shafts 116 and 117, respectively. These rollers 114 and 115 are set so that the lowermost end thereof is located slightly below the bottom surface of the second pedestal member 105.

第２台座部材１０５に穿設された切欠１１３内には、Ｌ字形に形成されたスライドプレート部材１２０のくさび板部１２０ａが出入り可能に挿入される。くさび板部１２０ａの上面は、切欠１１３の天井面と同一傾斜の傾斜面に形成されている。Ｌ字形に形成されたスライドプレート部材１２０の立片部１２０ｂには、ボルト貫通孔１２１が開設されており、第２台座部材１０５の左側面には、ボルト貫通孔１２１内に貫通可能なボルト１２２の一端が螺合されている。   A wedge plate portion 120a of an L-shaped slide plate member 120 is removably inserted into a notch 113 formed in the second pedestal member 105. The upper surface of the wedge plate portion 120a is formed on the same inclined surface as the ceiling surface of the notch 113. A bolt through-hole 121 is formed in the upright portion 120 b of the L-shaped slide plate member 120, and a bolt 122 that can penetrate into the bolt through-hole 121 is formed on the left side surface of the second pedestal member 105. Is screwed at one end.

スライドプレート部材１２０は、ボルト貫通孔１２１内にボルト１２２を貫通し、ボルト１２２に螺合されたナット１２３、１２４の締め込み位置を変更することにより、切欠１１３内へのくさび板部１２０ａの押し込み量を調整する。そして、くさび板部１２０ａが、図１３に実線で示したように、切欠１１３内に所定量だけ押し込まれた状態では、くさび板部１２０ａが第２台座部材１０５を僅かに押し上げ、第２台座部材１０５の底面と第２台座受けプレート１０３の上面との間に所定量の隙間Ａが形成されると共に、ローラ１１４，１１５の最下端部と第２台座受けプレート１０３の上面との間に所定量の隙間Ｂが形成される。よって、この状態では、射出ユニットＵの荷重が、第２台座部材１０５を介してスライドプレート部材１２０と第２台座受けプレート１０３との間に作用するので、射出ユニットＵの旋回が不能になる。   The slide plate member 120 penetrates the bolt 122 into the bolt through hole 121, and pushes the wedge plate portion 120 a into the notch 113 by changing the tightening position of the nuts 123 and 124 screwed to the bolt 122. Adjust the volume. Then, in a state where the wedge plate portion 120a is pushed into the notch 113 by a predetermined amount as shown by a solid line in FIG. 13, the wedge plate portion 120a slightly pushes up the second pedestal member 105, and the second pedestal member A predetermined amount of gap A is formed between the bottom surface of the base 105 and the upper surface of the second pedestal receiving plate 103, and a predetermined amount of space A is formed between the lowermost ends of the rollers 114 and 115 and the upper surface of the second pedestal receiving plate 103. Is formed. Therefore, in this state, the load of the injection unit U acts between the slide plate member 120 and the second pedestal receiving plate 103 via the second pedestal member 105, so that the rotation of the injection unit U becomes impossible.

これに対して、図１３に２点鎖線で示したように、スライドプレート部材１１６のくさび板部１２０ａを、第２台座部材１０５に形成された切欠１１３内から抜き出すと、第２台座部材１０５は、射出ユニットＵの荷重によって下方に変位し、ローラ１１４，１１５が第２台座受けプレート１０３上に当接される。よって、この状態では、第２台座受けプレート１０３と射出ユニットＵとの間に作用する摩擦力を軽減できるので、射出ユニットＵを手動若しくは何らかの駆動源を用いて容易に旋回させることができる（例えば、特許文献１参照。）。   On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 13, when the wedge plate portion 120a of the slide plate member 116 is pulled out from the notch 113 formed in the second pedestal member 105, the second pedestal member 105 becomes The roller 114, 115 is displaced downward by the load of the injection unit U, and the rollers 114, 115 abut on the second pedestal receiving plate 103. Therefore, in this state, the frictional force acting between the second pedestal receiving plate 103 and the injection unit U can be reduced, so that the injection unit U can be easily turned manually or by using any drive source (for example, And Patent Document 1.).

特開平０９−１５５９２４号公報JP 09-155924 A

しかしながら、特許文献１に記載された射出成形機は、マシンベース１０１と第２台座部材１０５とを固定ボルト１０８を用いて固定する構成であるので、マシンベース１０１に対する第２台座部材１０５の固定作業及び固定解除作業に多大の労力を要するという問題がある。即ち、射出ユニットＵの下方部分は、スペース的な余裕が少ないので、該部に工具を差し込んで固定ボルト１０８の着脱を行うことは容易でなく、オペレータの負担が大きいばかりでなく、その作業に長時間を要する。   However, the injection molding machine described in Patent Literature 1 has a configuration in which the machine base 101 and the second pedestal member 105 are fixed using the fixing bolts 108, so that the fixing operation of the second pedestal member 105 to the machine base 101 is performed. In addition, there is a problem that a great deal of labor is required for the fixing release operation. That is, since the lower part of the injection unit U has little space, it is not easy to insert and remove the fixing bolt 108 by inserting a tool into the part. It takes a long time.

また、特許文献１に記載された射出成形機は、くさび板部１２０ａを切欠１１３内から抜き出した状態で射出ユニットＵの旋回を行うので、射出ユニットＵを作業位置から初期設定位置に戻す毎にくさび板部１２０ａを切欠１１３内に押し込んで、射出ノズル１１２の高さ調整を行わなくてはならず、この点からも加熱シリンダの修理等に多大の労力と長時間を要する。   Further, the injection molding machine described in Patent Literature 1 rotates the injection unit U in a state where the wedge plate portion 120a is pulled out from the inside of the notch 113. Therefore, every time the injection unit U is returned from the working position to the initial setting position. The height of the injection nozzle 112 must be adjusted by pushing the wedge plate portion 120a into the notch 113, and from this point too much labor and a long time are required to repair the heating cylinder.

さらに、特許文献１に記載された射出成形機は、射出ユニットＵを旋回するための動力源を備えていないので、オペレータは人力で大重量の射出ユニットを旋回させなくてはならず、オペレータの肉体的負担が大きい。   Further, since the injection molding machine described in Patent Document 1 does not include a power source for rotating the injection unit U, the operator has to manually rotate the heavy injection unit, and the operator must manually rotate the injection unit. Physical burden is large.

このようなことから、従来の射出成形機は、初期設定位置から作業位置までの射出ユニットＵの旋回作業、及び、作業位置から初期設定位置までの射出ユニットＵの戻し作業に多大の労力と長時間を要し、加熱シリンダ、射出ノズル、スクリュ等の修理、保守及び交換作業に要するトータルの作業効率が悪いという問題がある。   For this reason, the conventional injection molding machine requires a great deal of labor and a great deal of work to rotate the injection unit U from the initial setting position to the working position and to return the injection unit U from the working position to the initial setting position. There is a problem that it takes time and the total work efficiency required for repair, maintenance, and replacement work of the heating cylinder, the injection nozzle, the screw, and the like is poor.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、射出ユニットの旋回作業及び戻し旋回作業を高能率に行える射出成形機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an injection molding machine that can perform a turning operation and a return turning operation of an injection unit with high efficiency.

本発明は、上記の課題を解決するため、機台上に旋回可能かつ昇降可能に設置されたユニットベースと、前記ユニットベース上に搭載された射出ユニットと、前記ユニットベースの固定及び固定解除を行うクランプ機構と、前記ユニットベースに固定された昇降用油圧シリンダ装置、前記昇降用油圧シリンダ装置により昇降されるローラ保持部材、及び前記ローラ保持部材に回転自在に保持されるローラを備え、前記昇降用油圧シリンダ装置を駆動して前記ローラを前記機台の上面に押し付けることにより、その反力で前記ユニットベースを前記機台の上面から上昇させ、前記ローラを前記機台の上面から離間させることにより、前記ユニットベースを前記機台の上面まで下降させる昇降機構と、前記ユニットベースの旋回を行う旋回機構と、オペレータにより操作され、その操作内容に応じて旋回操作信号又は戻り操作信号を出力する操作部と、前記操作部から前記旋回操作信号が出力されると、前記ローラを下降させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動、前記ユニットベースの固定解除、及び、前記ユニットベースの初期設定位置から作業位置への旋回をこの順に全自動で行うように、前記クランプ機構、前記昇降機構及び前記旋回機構の駆動を制御すると共に、前記操作部から前記戻り操作信号が出力されると、前記ユニットベースの前記作業位置から前記初期設定位置への戻り旋回、前記ローラを上昇させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動、及び、前記ユニットベースの固定をこの順に全自動で行うように、前記旋回機構、前記昇降機構及び前記クランプ機構の駆動を制御する制御ユニットと、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a unit base installed on a machine base so as to be pivotable and vertically movable, an injection unit mounted on the unit base, and fixing and releasing the unit base. A lifting and lowering hydraulic cylinder device fixed to the unit base, a roller holding member raised and lowered by the lifting and lowering hydraulic cylinder device, and a roller rotatably held by the roller holding member. By driving the hydraulic cylinder device for use and pressing the rollers against the upper surface of the machine base, the unit base is raised from the upper surface of the machine frame by the reaction force, and the rollers are separated from the upper surface of the machine frame. Accordingly, a lifting mechanism for lowering the unit base to the upper surface of the machine base, a turning mechanism for turning the unit base Is operated by an operator, and an operation section for outputting a turning operation signal or the return operation signal according to the operation content, when the operating part or al before Symbol swing operation signal is output, the lift direction for lowering the roller driving the use hydraulic cylinder device, the unit base of unlocking,及 beauty, a turn in the working position from an initial set position of the unit base so as to perform fully automatically in this order, wherein the clamping mechanism, the lift mechanism and the turning controls the drive mechanism, the the operating portion or found before Symbol return operation signal is output, the return pivoting of the unit base of the working position into the initial set position, the lift direction for raising said rollers driving the use hydraulic cylinder device, and to perform a fully automatic fixation of the unit base in this order, wherein the turning mechanism, the lift mechanism and the clan Characterized by comprising a control unit for controlling the driving of the mechanism.

本構成によると、初期設定位置から作業位置への射出ユニットの旋回操作、及び、作業位置から初期設定位置への射出ユニットの戻し操作を、制御ユニットから出力される旋回操作信号及び記戻り操作信号に基づいて全自動で行うことができるので、射出ユニットの旋回操作及び戻り旋回操作を少ない労力で短時間に行うことができ、加熱シリンダ、射出ノズル、スクリュ等の修理、保守及び交換作業を効率化できる。
また、本構成によると、機台の上面にローラを押し付けることによってユニットベースを含む油圧ユニットを機台の上面から上昇させるので、ローラを備えない場合に比べて射出ユニットを旋回する際の摩擦力を低減できて、射出ユニットの旋回を小さな力で容易に行うことができる。また、昇降用油圧シリンダ装置を用いてローラを昇降させるので、手動による場合に比べて、オペレータの肉体的負担を格段に軽減できる。 According to this configuration, the turning operation of the injection unit from the initial setting position to the working position and the returning operation of the injection unit from the working position to the initial setting position are performed by the turning operation signal and the write-back operation signal output from the control unit. Can perform the rotation operation and return rotation operation of the injection unit in a short time with little labor, and can efficiently repair, maintain, and replace the heating cylinder, injection nozzle, screw, etc. Can be
Further, according to this configuration, the hydraulic unit including the unit base is raised from the upper surface of the machine base by pressing the rollers against the upper surface of the machine base, so that the frictional force when the injection unit is turned as compared with the case without the rollers is increased. Can be reduced, and the rotation of the injection unit can be easily performed with a small force. Further, since the rollers are raised and lowered by using the hydraulic cylinder device for lifting, the physical burden on the operator can be remarkably reduced as compared with the manual operation.

また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記機台と前記ユニットベースとの間に、前記ユニットベースに連結されたスライドプレートを備え、前記ユニットベースと前記スライドプレートとの間に、前記機台に対する前記射出ユニットの高さ位置を調整する高さ調整機構を配置したことを特徴とする。   Further, the present invention provides the injection molding machine having the above configuration, further comprising a slide plate connected to the unit base between the machine base and the unit base, wherein the slide plate is provided between the unit base and the slide plate. A height adjusting mechanism for adjusting a height position of the injection unit with respect to a machine base is arranged.

本構成によると、スライドプレートと高さ調整機構とユニットベースとが一体的に旋回されるので、射出ユニットを作業位置から初期設定位置に旋回する毎に高さ調整機構を操作して射出ユニットの高さ位置（より具体的には、射出ユニットに備えられた射出ノズルの高さ位置）を調整する必要がなく、加熱シリンダ、射出ノズル、スクリュ等の修理、保守及び交換作業に際してのトータルの作業効率を高めることができる。また、高さ調整機構を備えているので、何らかの理由によってノズル高さに狂いが生じても、ノズル高さの調整を随時行うことができる。   According to this configuration, since the slide plate, the height adjustment mechanism, and the unit base are integrally turned, the height adjustment mechanism is operated by operating the height adjustment mechanism every time the injection unit is turned from the working position to the initial setting position. It is not necessary to adjust the height position (more specifically, the height position of the injection nozzle provided in the injection unit), and the total work for repair, maintenance and replacement work of the heating cylinder, injection nozzle, screw, etc. Efficiency can be increased. In addition, since the height adjusting mechanism is provided, even if the nozzle height is deviated for some reason, the nozzle height can be adjusted at any time.

また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記高さ調整機構は、前記ユニットベースと前記スライドプレートとの間にスライド自在に配置されたくさび部材と、前記ユニットベースに連結され、前記くさび部材を前後進駆動することにより前記機台に対する前記射出ユニットの高さ位置を調整するくさび操作部とを備えていることを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the injection molding machine having the above configuration, the height adjusting mechanism is connected to the unit base and a wedge member slidably disposed between the unit base and the slide plate; A wedge operating unit that adjusts a height position of the injection unit with respect to the machine base by driving a member forward and backward.

本構成によると、くさび部材を前後進することにより射出ノズルの高さ位置を調整するので、射出ノズルの高さ位置の微調整を容易に行うことができる。   According to this configuration, the height position of the injection nozzle is adjusted by moving the wedge member back and forth, so that fine adjustment of the height position of the injection nozzle can be easily performed.

また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記旋回機構は、両端が前記機台と前記ユニットベースとにそれぞれ旋回可能に連結された旋回用油圧シリンダを備えていることを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the injection molding machine having the above-described configuration, the turning mechanism includes a turning hydraulic cylinder whose both ends are turnably connected to the machine base and the unit base, respectively.

本構成によると、射出ユニットの旋回用駆動源として油圧シリンダを備えるので、電気モータ等の他の駆動源を備える場合に比べて、旋回機構の構成を簡易かつ安価なものにできると共に、旋回機構の設定スペース及び動作スペースも省スペース化できる。   According to this configuration, since the hydraulic cylinder is provided as a drive source for turning the injection unit, the structure of the turning mechanism can be simplified and inexpensive as compared with a case where another driving source such as an electric motor is provided, and the turning mechanism can be provided. Setting space and operation space can be saved.

本構成によると、旋回用油圧シリンダの動作速度を自在に制御できるので、例えば動作開始直後における旋回用油圧シリンダの動作速度を緩やかに漸増させること、及び、動作停止直前における旋回用油圧シリンダの動作速度を緩やかに漸減させることができる。そして、このようにすると、旋回用油圧シリンダの急動作を防止できるので、射出ユニットの旋回時に射出成形機の各部に衝撃的な力が作用せず、装置各部の故障や位置ずれを防止できる。また、動作開始直後及び動作停止直前を除く期間については、旋回用油圧シリンダの動作速度を高速化できるので、射出ユニットの旋回作業及び戻り作業を効率的に行うことができる。   According to this configuration, since the operating speed of the turning hydraulic cylinder can be freely controlled, for example, the operating speed of the turning hydraulic cylinder can be gradually increased immediately after the start of the operation, and the operation of the turning hydraulic cylinder immediately before the stop of the operation can be performed. The speed can be gradually reduced. Then, since a sudden operation of the hydraulic cylinder for rotation can be prevented, an impact force does not act on each part of the injection molding machine at the time of rotation of the injection unit, and failures and misalignment of each part of the apparatus can be prevented. In addition, since the operating speed of the hydraulic cylinder for turning can be increased in the period except immediately after the start of the operation and immediately before the stop of the operation, the turning operation and the returning operation of the injection unit can be performed efficiently.

また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記制御ユニットは、前記ユニットベースの固定を解除する前に前記ローラを下降させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動を開始し、前記ユニットベースの固定が解除されるタイミングで前記ユニットベースの上昇が完了するように、前記昇降用油圧シリンダ装置を制御し、前記ユニットベースを固定する前に前記ローラを上昇させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動を開始し、前記ユニットベースが固定されるタイミングで前記ユニットベースの下降が完了するように、前記昇降用油圧シリンダ装置を制御することを特徴とする。 Further, in the injection molding machine having the above configuration, the control unit may start driving the hydraulic cylinder device for lowering the roller in a direction in which the roller is lowered before releasing the fixing of the unit base. The lifting / lowering hydraulic cylinder device is controlled so that the lifting of the unit base is completed at a timing at which the fixing of the unit base is released, and the roller is raised before the unit base is fixed. , The lifting and lowering hydraulic cylinder device is controlled such that the lowering of the unit base is completed at a timing when the unit base is fixed .

本構成によると、前記クランプ機構の切換操作が行われる前に、ローラの上昇動作又は下降動作を開始するので、前記クランプ機構が固定状態から固定解除状態に切り換えられた時点から射出ユニットの旋回動作が可能になると共に、ローラの上昇動作が完了した時点で前記クランプ機構を固定解除状態から固定状態に切り換えることができる。よって、動作の待ち時間を解消できて、射出ユニットの旋回動作及び戻り動作を高能率に行うことができる。   According to this configuration, before the switching operation of the clamp mechanism is performed, the raising operation or the lowering operation of the roller is started. Therefore, the turning operation of the injection unit is started from the time when the clamp mechanism is switched from the fixed state to the fixed release state. And the clamp mechanism can be switched from the unlocked state to the fixed state when the raising operation of the roller is completed. Therefore, the waiting time of the operation can be eliminated, and the turning operation and the returning operation of the injection unit can be performed with high efficiency.

また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記操作部は、前記制御ユニットからの前記旋回操作信号の出力を要求する旋回操作キーと、前記制御ユニットからの前記戻り操作信号の出力を要求する戻り操作キーを備え、前記制御ユニットは、オペレータが前記旋回操作キーを操作している期間だけ前記旋回操作信号を出力すると共に、オペレータが前記戻り操作キーを操作している期間だけ前記戻り操作信号を出力することを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the injection molding machine having the above configuration, the operation unit may request a turning operation key for requesting output of the turning operation signal from the control unit and an output of the return operation signal from the control unit. The control unit outputs the turning operation signal only during a period when the operator operates the turning operation key, and performs the return operation only during a period when the operator operates the returning operation key. It is characterized by outputting a signal.

本構成によると、オペレータが旋回操作キー又は戻り操作キーから手を放すことによって、射出ユニットの旋回動作又は戻り旋回動作を中断できるので、射出ユニットの旋回動作又は戻り旋回動作を継続すると発生するであろうとオペレータが判断した危険を、未然に回避することができて、射出成形機の安全性を担保することができる。   According to this configuration, the operator can release the hand from the turning operation key or the return operation key to interrupt the turning operation or the return turning operation of the injection unit. It is possible to avoid beforehand the danger that the operator has determined to be, and to ensure the safety of the injection molding machine.

前記クランプ機構は、蓋部材によって一端が閉止された筒状のクランプ本体と、前記クランプ本体内に摺動自在に収納されたピストンと、一端が前記ピストンに螺合され、他端が前記クランプ本体より突出されたピストンロッドと、前記蓋部材と前記ピストンとの間に配置されたばね部材と、前記ピストンロッドの先端に形成された係合凸部と、前記係合凸部が押圧されることによって前記ユニットベースを固定し、前記係合凸部が離間することによって前記ユニットベースの固定を解除するスライドプレートとで構成され、前記クランプ本体内の前記ピストンを挟んで前記ばね部材と反対側に形成された油室に圧油が供給されると、前記ばね部材の付勢力に抗して前記ピストンが前記クランプ本体内に没入することによって、前記スライドプレートの上面先端部に前記係合凸部を押圧し、前記油室から圧油が排出されると、前記ばね部材の付勢力によって前記ピストンが前記クランプ本体内から突出することによって、前記スライドプレートから前記係合凸部を離間させることを特徴とする。 The clamp mechanism includes a tubular clamp body one end of which is closed by a lid member, a piston slidably housed in the clamp body, one end screwed to the piston, and the other end of the clamp body. A piston rod that is more protruded, a spring member disposed between the lid member and the piston, an engagement protrusion formed at the tip of the piston rod, and the engagement protrusion being pressed A slide plate for fixing the unit base and releasing the fixing of the unit base by separating the engagement projections, and formed on the opposite side of the spring member with the piston in the clamp body interposed therebetween. When the pressurized oil is supplied to the set oil chamber, the piston is immersed in the clamp body against the urging force of the spring member, so that the slide is performed. When the engagement convex portion is pressed against the top end of the rate plate and the pressure oil is discharged from the oil chamber, the piston protrudes from the inside of the clamp body by the urging force of the spring member. Characterized in that the engaging projections are spaced apart from each other.

油圧クランプ装置は、クランプ本体への圧油の供給を断続することによりピストンロッドを往復直進運動させる油圧機器であり、射出成形機においては、ダイプレートに対する金型装置の取り付けに使用されている。このように、油圧クランプ装置は動作信頼性に優れた油圧機器であるので、これを用いることによって、機台に対するユニットベースの固定及び固定解除を確実に行うことができる。   2. Description of the Related Art A hydraulic clamp device is a hydraulic device that reciprocates a piston rod reciprocally by intermittently supplying pressure oil to a clamp body. In an injection molding machine, the hydraulic clamp device is used to attach a die device to a die plate. As described above, since the hydraulic clamp device is a hydraulic device having excellent operation reliability, the use of the hydraulic clamp device enables the unit base to be securely fixed to and released from the machine base.

本発明によると、初期設定位置から作業位置への射出ユニットの旋回動作及び作業位置から初期設定位置への射出ユニットの戻り旋回動作を全自動で行うことができるので、射出ユニットの旋回動作及び戻り旋回動作を短時間で行うことができて、加熱シリンダ、射出ノズル、スクリュ等の修理、保守及び交換作業を効率化できる。   According to the present invention, the turning operation of the injection unit from the initial setting position to the working position and the return turning operation of the injection unit from the working position to the initial setting position can be performed fully automatically. The turning operation can be performed in a short time, and the repair, maintenance, and replacement work of the heating cylinder, the injection nozzle, the screw, and the like can be performed more efficiently.

第１実施例に係る射出成形機のノズルバック状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the nozzle back state of the injection molding machine which concerns on 1st Example. 第１実施例に係る射出成形機のノズルバック状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the nozzle back state of the injection molding machine concerning 1st Example. 第１実施例に係る射出成形機の旋回時の状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view showing the state at the time of rotation of the injection molding machine concerning a 1st example. 第１実施例に係る射出成形機に備えられる入力装置のキー配列を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a key arrangement of an input device provided in the injection molding machine according to the first embodiment. 第１実施例に係る射出成形機に備えられるクランプ機構の構成及び機能を示す要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration and a function of a clamp mechanism provided in the injection molding machine according to the first embodiment. 第１実施例に係る射出成形機に備えられるユニットベースの先端部の構成を示す要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part showing a configuration of a distal end portion of a unit base provided in the injection molding machine according to the first embodiment. 第１実施例に係る射出成形機に備えられる昇降機構及び高さ調整機構の構成を示す要部正面図である。It is a principal part front view which shows the structure of the raising / lowering mechanism and height adjustment mechanism with which the injection molding machine which concerns on 1st Example is provided. 第１実施例に係る射出成形機に備えられる高さ調整機構の構成を拡大して示す要部断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating a configuration of a height adjustment mechanism included in the injection molding machine according to the first embodiment. 第１実施例に係る射出成形機の動作フローを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation flow of the injection molding machine according to the first embodiment. 第１実施例に係る射出成形機の動作タイミングを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating operation timings of the injection molding machine according to the first embodiment. 第２実施例に係る射出成形機の要部平面図である。It is a principal part top view of the injection molding machine concerning 2nd Example. 第２実施例に係る射出成形機の動作を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows operation | movement of the injection molding machine which concerns on 2nd Example. 従来例に係る射出成形機の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the injection molding machine which concerns on a prior art example. 従来例に係る射出成形機の旋回時の状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the state at the time of rotation of the injection molding machine which concerns on a prior art example.

以下、本発明に係る射出成形機の実施形態を、実施例毎に図を参照しながら説明する。なお、本発明の要旨は、以下に記載する実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨に反しない範囲で、他の構成の射出成形機に対しても容易に適用可能であることは勿論である。   Hereinafter, embodiments of an injection molding machine according to the present invention will be described for each example with reference to the drawings. The gist of the present invention is not limited to the embodiment described below, and can be easily applied to an injection molding machine having another configuration without departing from the gist of the invention. Of course.

〈第１実施例〉
第１実施例に係る射出成形機１Ａは、図１乃至図３に示すように、機台２上に旋回可能かつ昇降可能に設置されたユニットベース３と、ユニットベース３上に搭載された射出ユニット４とを有している。また、機台２上には、固定ダイプレート５及びタイバー６を含んで構成される型開閉・型締ユニット７が射出ユニット４と対向に配置される。これらユニットベース３、射出ユニット４及び型開閉・型締ユニット７を含んで構成される射出成形機１Ａは、その全体の駆動が、図示しない制御ユニットから出力される制御信号により制御される。 <First embodiment>
As shown in FIGS. 1 to 3, an injection molding machine 1 </ b> A according to the first embodiment includes a unit base 3 installed on a machine base 2 so as to be pivotable and vertically movable, and an injection machine mounted on the unit base 3. Unit 4. A mold opening / closing / clamping unit 7 including a fixed die plate 5 and a tie bar 6 is disposed on the machine base 2 so as to face the injection unit 4. The entire operation of the injection molding machine 1A including the unit base 3, the injection unit 4, and the mold opening / closing / clamping unit 7 is controlled by a control signal output from a control unit (not shown).

操作ユニット８は、射出成形機１Ａの設定条件や駆動状態を目視で確認するためのモニタ９と、射出成形機１Ａの設定条件等を入力するための入力装置１０とを備えている。入力装置１０には、図４に示すように、オペレータが射出成形機１Ａの起動及び停止を行う際に操作する運転キー６０が備えられる。また、入力装置１０には、図４に示すように、射出ユニット４をノズルバック位置からノズルタッチ位置まで前進させる際にオペレータが操作するノズルタッチ操作キー１０ａと、射出ユニット４をノズルタッチ位置からノズルバック位置まで後退させる際にオペレータが操作するノズルバック操作キー１０ｂとが備えられる。更に、入力装置１０には、図４に示すように、射出ユニット４を初期設定位置から所定の作業位置まで旋回させる際にオペレータが操作する旋回操作キー１０ｃと、射出ユニット４を所定の作業位置から初期設定位置まで戻り旋回させる際にオペレータが操作する戻り操作キー１０ｄとが備えられる。   The operation unit 8 includes a monitor 9 for visually confirming setting conditions and a driving state of the injection molding machine 1A, and an input device 10 for inputting setting conditions and the like of the injection molding machine 1A. As shown in FIG. 4, the input device 10 is provided with an operation key 60 operated by an operator to start and stop the injection molding machine 1A. Further, as shown in FIG. 4, the input device 10 includes a nozzle touch operation key 10a operated by an operator when the injection unit 4 is advanced from the nozzle back position to the nozzle touch position, and the injection unit 4 is moved from the nozzle touch position to the nozzle touch position. A nozzle back operation key 10b operated by an operator when retracting to the nozzle back position is provided. Further, as shown in FIG. 4, the input device 10 includes a turning operation key 10c operated by an operator when turning the injection unit 4 from the initial setting position to a predetermined work position, and And a return operation key 10d operated by an operator when the user turns the vehicle back and turns to the initial setting position.

機台２は、アングル材等を用いて所要のフレーム状に形成されており、その内部空間内には、電源ユニット、油圧ユニット及び制御ユニット等が収納されている。これら電源ユニット、油圧ユニット及び制御ユニット等の起動及び停止は、オペレータが運転キー６０をオン操作又はオフ操作することにより行われる。即ち、オペレータが運転キー６０をオン操作すると、図１０（ａ）に示すように、油圧ユニットが起動され、射出成形機１Ａが運転オンの状態になる。また、オペレータが運転キー６０をオフ操作すると、同図に示すように、油圧ユニットが停止され、射出成形機１Ａが運転オフの状態になる。   The machine base 2 is formed in a required frame shape using an angle material or the like, and a power supply unit, a hydraulic unit, a control unit, and the like are housed in an internal space thereof. The start and stop of the power supply unit, the hydraulic unit, the control unit, and the like are performed by the operator turning the operation key 60 on or off. That is, when the operator turns on the operation key 60, as shown in FIG. 10A, the hydraulic unit is started, and the operation of the injection molding machine 1A is turned on. When the operator turns off the operation key 60, as shown in the figure, the hydraulic unit is stopped, and the operation of the injection molding machine 1A is turned off.

射出ユニット４には、ブラケット１１に取り付けられた加熱シリンダ１２と、当該加熱シリンダ１２の先端部に取り付けられた射出ノズル１３とが備えられる。なお、ブラケット１１には、原料樹脂を貯えたホッパが備えられ、加熱シリンダ１２の内部には、スクリュが回転可能かつ前後進可能に収納される。また、ブラケット１１が取り付けられる射出ユニット４の本体内には、スクリュの回転機構及び前後進機構が収納される。   The injection unit 4 includes a heating cylinder 12 attached to a bracket 11 and an injection nozzle 13 attached to a tip of the heating cylinder 12. The bracket 11 is provided with a hopper for storing the raw material resin, and the screw is accommodated inside the heating cylinder 12 so as to be rotatable and move forward and backward. A screw rotation mechanism and a forward / backward movement mechanism are housed in the main body of the injection unit 4 to which the bracket 11 is attached.

射出ユニット４は、図１に示すように、ガイドレール１４を介してユニットベース３上に前後進可能に配置されており、ユニットベース３と射出ユニット４の間には、図示しないノズルタッチ用モータと、当該ノズルタッチ用モータの駆動力を射出ユニット４に伝達するボールねじ機構等の動力伝達機構が備えられている。従って、射出ユニット４は、ノズルタッチ用モータを駆動することにより、射出ノズル１３を固定ダイプレートａに取り付けられた固定金型に所定の圧力で密着させるノズルタッチ位置と、射出ノズル１３から溶融樹脂のパージを行うノズルバック位置とに移動させることができる。なお、射出ユニット４に関しては、型開閉・型締ユニット７に接近する方向への移動を前進、型開閉・型締ユニット７から離隔する方向への移動を後退とする。   As shown in FIG. 1, the injection unit 4 is disposed on the unit base 3 via the guide rail 14 so as to be able to move forward and backward, and a nozzle touch motor (not shown) is provided between the unit base 3 and the injection unit 4. And a power transmission mechanism such as a ball screw mechanism for transmitting the driving force of the nozzle touch motor to the injection unit 4. Therefore, the injection unit 4 drives the nozzle touch motor to bring the injection nozzle 13 into close contact with the fixed die attached to the fixed die plate a at a predetermined pressure, and the injection nozzle 13 detects the molten resin from the injection nozzle 13. To the nozzle back position where the purging is performed. Regarding the injection unit 4, movement in the direction approaching the mold opening / closing / clamping unit 7 is referred to as forward movement, and movement in the direction away from the mold opening / closing / clamping unit 7 is referred to as retraction.

射出ユニット４は、このように構成されているので、ノズルタッチ位置まで前進させた状態でスクリュの回転機構及び前後進機構を駆動することにより、成形品の射出成形を行うことができる。即ち、加熱シリンダ１２内でスクリュを回転駆動すると、ホッパ内に貯えられた原料樹脂が自重で加熱シリンダ１２内に導入され、加熱シリンダ１２の発熱並びにスクリュの回転に伴って発生する摩擦熱及び剪断熱等によって溶融される。また、スクリュの送り作用によって加熱シリンダ１２内の溶融樹脂が順次先端側に移送される。そして、加熱シリンダ１２の先端部に所定量の溶融樹脂が貯えられた状態でスクリュを前進駆動すると、加熱シリンダ１２内に貯えられた溶融樹脂が金型内に高速で射出され、所定形状の成形品が成形される。   Since the injection unit 4 is configured as described above, it is possible to perform injection molding of a molded product by driving the screw rotation mechanism and the forward / backward movement mechanism in a state where the injection unit 4 is advanced to the nozzle touch position. That is, when the screw is rotationally driven in the heating cylinder 12, the raw resin stored in the hopper is introduced into the heating cylinder 12 by its own weight, and the heat generated by the heating cylinder 12 and the frictional heat and shear generated by the rotation of the screw are generated. It is melted by heat or the like. Further, the molten resin in the heating cylinder 12 is sequentially transferred to the distal end side by the screw feeding action. When the screw is driven forward while a predetermined amount of the molten resin is stored at the tip of the heating cylinder 12, the molten resin stored in the heating cylinder 12 is injected into the mold at a high speed to form a predetermined shape. An article is formed.

一方、加熱シリンダ１２、射出ノズル１３、スクリュ等の修理、保守及び交換作業を行う場合には、入力装置１０に備えられたノズルバック操作キー１０ｂを操作して、図示しないノズルタッチ用モータを駆動し、射出ユニット４を予め定められたノズルバック位置まで後退させる。射出ユニット４がノズルバック位置まで後退すると、ユニットベース３に備えられた図示しない後退限検出スイッチが射出ユニット４のノズルバック位置を検出し、図１０（ｂ）に示すように、後退限検出スイッチの出力信号がオフからオンに切り替わる。制御ユニットは、後退限検出スイッチのオン信号を受けて、ノズルタッチ用モータの駆動を停止する。これにより、射出ユニット４を所定のノズルバック位置に高精度に位置付けることができる。   On the other hand, when performing repair, maintenance, and replacement work of the heating cylinder 12, the injection nozzle 13, the screw, and the like, the user operates the nozzle back operation key 10b provided on the input device 10 to drive the nozzle touch motor (not shown). Then, the injection unit 4 is retracted to a predetermined nozzle back position. When the injection unit 4 retreats to the nozzle back position, a retraction limit detection switch (not shown) provided on the unit base 3 detects the nozzle back position of the injection unit 4, and as shown in FIG. Switches from off to on. The control unit receives the ON signal of the retreat limit detection switch and stops driving the nozzle touch motor. Thus, the injection unit 4 can be positioned at a predetermined nozzle back position with high accuracy.

加熱シリンダ１２の修理等に際しては、加熱シリンダ１２内に溜まった溶融樹脂が外部にパージされる。溶融樹脂のパージは、後退位置にあるスクリュを前進駆動することにより行われるので、パージ作業を実行すると、加熱シリンダ１２内の溶融樹脂が周囲に飛散しやすい。従って、溶融樹脂の飛散範囲を制限して、清掃等に要する労力を軽減するため、第１実施例に係る射出成形機１Ａには、図１乃至図３に示すように、ノズルバック位置まで後退された射出ノズル１３の周囲を覆うパージカバー１５が備えられている。   When the heating cylinder 12 is repaired, the molten resin accumulated in the heating cylinder 12 is purged to the outside. Since the purging of the molten resin is performed by driving the screw at the retreat position forward, when the purging operation is performed, the molten resin in the heating cylinder 12 is easily scattered around. Therefore, in order to reduce the scattering area of the molten resin and reduce the labor required for cleaning and the like, the injection molding machine 1A according to the first embodiment is retracted to the nozzle back position as shown in FIGS. A purge cover 15 that covers the periphery of the injection nozzle 13 is provided.

射出ユニット４の旋回を可能にするため、射出ユニット４の旋回時に射出ノズル１３の通り道となるパージカバー１５の一側部は、開閉扉１５ａをもって形成されている。開閉扉１５ａを所定位置まで開放すると、パージカバー１５に備えられた扉検出スイッチ１６が開閉扉１５ａの開放を検知し、図１０（ｃ）に示すように、扉検出スイッチ１６の出力信号がオンからオフに切り替わる。これにより、制御ユニットは、開閉扉１５ａが開放されたことを認識できる。   In order to enable the rotation of the injection unit 4, one side of the purge cover 15, which is a passage of the injection nozzle 13 when the injection unit 4 rotates, is formed with an opening / closing door 15a. When the door 15a is opened to a predetermined position, the door detection switch 16 provided on the purge cover 15 detects the opening of the door 15a, and the output signal of the door detection switch 16 is turned on as shown in FIG. To switch off. Thereby, the control unit can recognize that the door 15a has been opened.

以下、ユニットベース３の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the unit base 3 will be described.

ユニットベース３は、センタピン１７を回転中心として機台２の上面に設置されており、図１及び図２に示す初期設定位置から、図３に示す所定の作業位置まで旋回できるようになっている。ユニットベース３は、所要のアングル材等を用いて所要のフレーム状に形成されており、その先端側の下面には、図６及び図７に示すように、ボルト１８を用いてスライドプレート１９が連結されている。ユニットベース３及びスライドプレート１９は、初期設定位置において油圧クランプ装置２０により機台２に固定される。   The unit base 3 is installed on the upper surface of the machine base 2 around the center pin 17 as a center of rotation, and is capable of turning from an initial setting position shown in FIGS. 1 and 2 to a predetermined working position shown in FIG. . The unit base 3 is formed in a required frame shape using a required angle material or the like, and a slide plate 19 is mounted on the lower surface on the distal end side of the unit base 3 by using bolts 18 as shown in FIGS. Are linked. The unit base 3 and the slide plate 19 are fixed to the machine base 2 by the hydraulic clamping device 20 at the initial setting position.

油圧クランプ装置２０は、図５に示すように、蓋部材２１によって一端が閉止された筒状のクランプ本体２２と、クランプ本体２２内に摺動自在に収納されたピストン２３と、一端がピストン２３に螺合され、他端がクランプ本体２２より突出されたピストンロッド２４と、蓋部材２１とピストン２３との間に配置されたばね部材２５を含んで構成されている。クランプ本体２２には、油室２６と、油室２６に連通する油圧供給口２７とが形成されており、クランプ本体２２から突出されたピストンロッド２４の先端部には、係合凸部２８が形成されている。   As shown in FIG. 5, the hydraulic clamp device 20 includes a cylindrical clamp body 22 one end of which is closed by a lid member 21, a piston 23 slidably housed in the clamp body 22, and one end of the piston 23 And a spring member 25 disposed between the lid member 21 and the piston 23 and a piston rod 24 having the other end projected from the clamp body 22. An oil chamber 26 and a hydraulic pressure supply port 27 communicating with the oil chamber 26 are formed in the clamp body 22, and an engagement projection 28 is formed at the tip of the piston rod 24 protruding from the clamp body 22. Is formed.

クランプ本体２２は、図５に示すように、機台２を構成する天井部材２ａの下面に取り付けられており、クランプ本体２２から突出されたピストンロッド２４の先端が、天井部材２ａに開設されたロッド貫通孔２ｂを通して、天井部材２ａの上面より上方に突出されている。ピストンロッド２４の先端の突出位置は、スライドプレート１９の前端部と対向する位置に設定される。このように構成することにより、スライドプレート１９を介して機台２上にユニットベース３を固定することができる。   As shown in FIG. 5, the clamp body 22 is attached to a lower surface of a ceiling member 2a constituting the machine base 2, and a tip of a piston rod 24 protruding from the clamp body 22 is opened on the ceiling member 2a. It protrudes above the upper surface of the ceiling member 2a through the rod through hole 2b. The projecting position of the tip of the piston rod 24 is set to a position facing the front end of the slide plate 19. With this configuration, the unit base 3 can be fixed on the machine base 2 via the slide plate 19.

即ち、油圧供給口２７に所定圧力の油圧を供給すると、図示しない油圧ユニットから供給される作動油が油圧供給口２７を通って油室２６に導入され、ピストン２３がばね部材２５の弾性力に抗して、蓋部材２１側に移動する。これにより、ピストンロッド２４が下降し、ピストンロッド２４の先端部に形成された係合凸部２８がスライドプレート１９の上面先端部に押圧され、スライドプレート１９を介してユニットベース３が機台２に固定される。この状態から、油圧供給口２７に供給していた油圧を除去すると、ピストン２３がばね部材２５の弾性力によって蓋部材２１から離隔する方向に移動する。これにより、係合凸部２８がスライドプレート１９の上面先端部から離隔し、機台２に対するユニットベース３の固定が解除される。   That is, when a hydraulic pressure of a predetermined pressure is supplied to the hydraulic pressure supply port 27, hydraulic oil supplied from a hydraulic unit (not shown) is introduced into the oil chamber 26 through the hydraulic pressure supply port 27, and the piston 23 receives the elastic force of the spring member 25. In opposition, it moves to the lid member 21 side. As a result, the piston rod 24 descends, and the engaging projection 28 formed at the tip of the piston rod 24 is pressed against the top end of the slide plate 19, and the unit base 3 is moved via the slide plate 19 to the machine base 2. Fixed to When the oil pressure supplied to the oil pressure supply port 27 is removed from this state, the piston 23 moves in a direction away from the lid member 21 by the elastic force of the spring member 25. As a result, the engaging projection 28 is separated from the top end of the slide plate 19, and the fixing of the unit base 3 to the machine base 2 is released.

油圧クランプ装置２０がユニットベース３の固定状態にあるのか、ユニットベース３の固定解除状態にあるかは、ピストン２３の位置を検出するクランプ検出センサ２９により検出される。即ち、油圧クランプ装置２０がユニットベース３の固定状態から固定解除状態に切り換えられると、クランプ検出センサ２９がピストン２３の位置を検出し、図１０（ｄ）に示すように、クランプ検出センサ２９がオンからオフに切り替わる。反対に、油圧クランプ装置２０がユニットベース３の固定解除状態から固定状態に切り換えられると、クランプ検出センサ２９がピストン２３の位置を検出し、図１０（ｄ）に示すように、クランプ検出センサ２９がオフからオンに切り替わる。これにより、制御ユニットは、機台２にユニットベース３が固定されているか否かを認識できる。   Whether the hydraulic clamp device 20 is in the fixed state of the unit base 3 or in the unlocked state of the unit base 3 is detected by a clamp detection sensor 29 that detects the position of the piston 23. That is, when the hydraulic clamp device 20 is switched from the fixed state of the unit base 3 to the unlocked state, the clamp detection sensor 29 detects the position of the piston 23, and as shown in FIG. Switches from on to off. Conversely, when the hydraulic clamp device 20 is switched from the unlocked state of the unit base 3 to the fixed state, the clamp detection sensor 29 detects the position of the piston 23, and as shown in FIG. Switches from off to on. Thereby, the control unit can recognize whether or not the unit base 3 is fixed to the machine base 2.

このように、第１実施例に係る射出成形機１Ａは、クランプ機構が、油圧クランプ装置２０と、当該油圧クランプ装置２０により機台２に固定されるスライドプレート１９と、スライドプレート１９が連結されるユニットベース３とから構成される。   As described above, in the injection molding machine 1A according to the first embodiment, the clamping mechanism is such that the hydraulic clamping device 20, the slide plate 19 fixed to the machine base 2 by the hydraulic clamping device 20, and the slide plate 19 are connected. And a unit base 3.

機台２とユニットベース３との間には、図２及び図３に示すように、射出ユニット４を初期設定位置から所定の作業位置に、また、所定の作業位置から初期設定位置に旋回させるための旋回機構３０として、旋回用油圧シリンダ３１が備えられている。旋回用油圧シリンダ３１は、その両端が機台２とユニットベース３とに旋回可能に連結されており、伸長することにより、射出ユニット４を初期設定位置から所定の作業位置に旋回させ、収縮することにより、射出ユニット４を所定の作業位置から初期設定位置に戻り旋回させるようになっている。射出ユニット４の旋回機構３０として旋回用油圧シリンダ３１を備えると、旋回用電動モータ及び歯車機構等の他の旋回機構を用いる場合に比べて、旋回機構の構成を簡易かつ安価なものにできると共に、旋回機構の設定スペース及び動作スペースも省スペース化できる。   Between the machine base 2 and the unit base 3, as shown in FIGS. 2 and 3, the injection unit 4 is turned from the initial setting position to a predetermined working position and from the predetermined working position to the initial setting position. Hydraulic cylinder 31 for rotation is provided as a rotation mechanism 30 for the rotation. The turning hydraulic cylinder 31 has both ends pivotally connected to the machine base 2 and the unit base 3, and when extended, causes the injection unit 4 to turn from an initial setting position to a predetermined working position and contract. Accordingly, the injection unit 4 is returned from the predetermined work position to the initial setting position and is turned. When the turning hydraulic cylinder 31 is provided as the turning mechanism 30 of the injection unit 4, the structure of the turning mechanism can be made simpler and cheaper than when using another turning mechanism such as an electric motor for turning and a gear mechanism. In addition, the setting space and operation space of the turning mechanism can be saved.

旋回用油圧シリンダ３１としては、出端の位置を検出する出端センサ及び入端の位置を検出する入端センサを備えたものが備えられる。出端センサ及び入端センサは、内蔵型であっても、外付け型であっても良い。出端センサ及び入端センサは、旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度又は収縮速度の制御に用いられる。   The turning hydraulic cylinder 31 is provided with an output end sensor for detecting the position of the output end and an input end sensor for detecting the position of the input end. The output end sensor and the input end sensor may be of a built-in type or an external type. The exit end sensor and the entrance end sensor are used for controlling the extension speed or the contraction speed of the turning hydraulic cylinder 31.

即ち、旋回用油圧シリンダ３１が収縮端側から伸長され始めると、図１０（ｉ）に示すように、入端センサからパルス状の第１入端信号が出力される。また、旋回用油圧シリンダ３１が伸長端側から収縮端の近傍まで戻ると、入端センサからパルス状の第２入端信号が出力される。一方、旋回用油圧シリンダ３１が収縮端から伸長され始め、伸長端の近傍に至ると、図１０（ｊ）に示すように、出端センサからパルス状の第１出端信号が出力される。また、旋回用油圧シリンダ３１が伸長端側から収縮され始めると、出端センサからパルス状の第２出端信号が出力される。   That is, when the turning hydraulic cylinder 31 starts to extend from the contracted end side, as shown in FIG. 10 (i), a pulsed first incoming end signal is output from the incoming end sensor. When the turning hydraulic cylinder 31 returns from the extended end side to the vicinity of the contracted end, the input end sensor outputs a pulse-shaped second input end signal. On the other hand, when the turning hydraulic cylinder 31 starts to extend from the contracted end and reaches the vicinity of the extended end, as shown in FIG. 10 (j), a pulse-shaped first output end signal is output from the output end sensor. When the turning hydraulic cylinder 31 starts to contract from the extension end side, a pulse-like second output end signal is output from the output end sensor.

制御ユニットは、入端センサから出力される第１入端信号及び第２入端信号、並びに、出端センサから出力される第１出端信号及び第２出端信号に基づいて、旋回用油圧シリンダ３１の伸縮速度を制御する。   The control unit is configured to control the turning hydraulic pressure based on the first input terminal signal and the second input terminal signal output from the input terminal sensor, and the first output terminal signal and the second output terminal signal output from the output terminal sensor. The expansion / contraction speed of the cylinder 31 is controlled.

即ち、制御ユニットは、図１０（ｈ）に示すように、旋回用油圧シリンダ３１を伸長制御する場合、第１入端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が低速になり、第１入端信号の立下りから第１出端信号の立上りまでは旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が高速になり、第１出端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が低速になるように、旋回用油圧シリンダ３１に供給される圧油の供給量を制御する。また、制御ユニットは、旋回用油圧シリンダ３１を収縮制御する場合、第２出端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が低速になり、第２出端信号の立下りから第２入端信号の立上りまでは旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が高速になり、第２入端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が低速になるように、旋回用油圧シリンダ３１に供給される圧油の供給量を制御する。   That is, when the control unit controls the extension of the turning hydraulic cylinder 31 as shown in FIG. 10 (h), the extension speed of the turning hydraulic cylinder 31 becomes low during the reception period of the first input end signal, The extension speed of the turning hydraulic cylinder 31 increases from the fall of the first input end signal to the rise of the first output end signal, and the extension speed of the turning hydraulic cylinder 31 increases during the reception period of the first output end signal. The supply amount of the pressure oil supplied to the turning hydraulic cylinder 31 is controlled so as to reduce the speed. Further, when the control unit controls the contraction of the turning hydraulic cylinder 31, the extension speed of the turning hydraulic cylinder 31 becomes low during the reception period of the second output terminal signal, and the control unit starts from the falling of the second output terminal signal. 2) The turning hydraulic cylinder 31 is extended so that the extension speed of the turning hydraulic cylinder 31 becomes high until the rise of the input signal, and the extension speed of the turning hydraulic cylinder 31 becomes low during the reception period of the second input signal. The amount of pressure oil supplied to 31 is controlled.

これにより、射出ユニット４の旋回時及び戻り旋回時に射出成形機１Ａの各部に衝撃的な力が作用することを防止できるので、射出成形機１Ａの故障や装置各部の位置ずれを防止することができる。また、動作開始直後及び動作停止直前を除く期間については、旋回用油圧シリンダ３１の動作速度を高速化できるので、射出ユニット４の旋回作業及び戻り作業を効率的に行うことができる。   Thereby, it is possible to prevent an impact force from acting on each part of the injection molding machine 1A when the injection unit 4 is turned and when it is turned back, so that it is possible to prevent the failure of the injection molding machine 1A and the displacement of each part of the apparatus. it can. In addition, since the operating speed of the hydraulic cylinder 31 for turning can be increased in the period except immediately after the start of the operation and immediately before the stop of the operation, the turning operation and the returning operation of the injection unit 4 can be performed efficiently.

射出ユニット４が初期設定位置にあるか否かは、機台２に備えられた図示しない戻り検出スイッチにより検出される。また、射出ユニット４が所定の作業位置にあるか否かは、機台２に備えられた図示しない旋回検出スイッチにより検出される。即ち、射出ユニット４が初期設定位置から所定の作業位置に向けて旋回されると、図１０（ｋ）に示すように、ユニットベース３に備えられた戻り検出スイッチがオンからオフに切り替えられ、射出ユニット４が所定の作業位置に達すると、図１０（ｌ）に示すように、旋回検出スイッチがオフからオンに切り替わる。制御ユニットは、旋回検出スイッチのオン信号を受けて、旋回用油圧シリンダ３１の駆動を停止する。   Whether or not the injection unit 4 is at the initial setting position is detected by a return detection switch (not shown) provided on the machine base 2. Whether or not the injection unit 4 is at a predetermined working position is detected by a turning detection switch (not shown) provided on the machine base 2. That is, when the injection unit 4 is turned from the initial setting position toward the predetermined work position, the return detection switch provided on the unit base 3 is switched from ON to OFF, as shown in FIG. When the injection unit 4 reaches the predetermined working position, the turning detection switch is switched from off to on, as shown in FIG. The control unit receives the ON signal of the turning detection switch and stops driving the turning hydraulic cylinder 31.

また、射出ユニット４が所定の作業位置から初期設定位置に向けて旋回されると、図１０（ｌ）に示すように、ユニットベース３に備えられた旋回検出スイッチがオンからオフに切り替えられ、射出ユニット４が初期設定位置に達すると、図１０（ｋ）に示すように、戻り検出スイッチがオフからオンに切り替わる。制御ユニットは、戻り検出スイッチのオン信号を受けて、旋回用油圧シリンダ３１の駆動を停止する。   When the injection unit 4 is turned from the predetermined working position toward the initial setting position, the turning detection switch provided on the unit base 3 is switched from on to off, as shown in FIG. When the injection unit 4 reaches the initial setting position, the return detection switch is switched from off to on, as shown in FIG. The control unit stops driving of the turning hydraulic cylinder 31 in response to the ON signal of the return detection switch.

これにより、制御ユニットは、射出ユニット４（ユニットベース３）を初期設定位置及び所定の作業位置に高精度に位置付けることができる。   Thereby, the control unit can position the injection unit 4 (unit base 3) at the initial setting position and the predetermined work position with high accuracy.

ユニットベース３の先端部には、図６及び図７に示すように、機台２に対してユニットベース３を昇降駆動する昇降機構４０と、射出ノズル１３の高さ位置を調整する高さ調整機構５０とが備えられる。   As shown in FIGS. 6 and 7, a lifting mechanism 40 that drives the unit base 3 up and down with respect to the machine base 2 and a height adjustment that adjusts the height position of the injection nozzle 13 are provided at the distal end of the unit base 3. A mechanism 50 is provided.

昇降機構４０は、図７に示すように、ユニットベース３に固定された昇降用油圧シリンダ装置４１と、昇降用油圧シリンダ装置４１により昇降されるローラ保持部材４２と、ローラ保持部材４２に回転自在に軸支されるローラ４３とを備えている。ローラ４３としては、ベアリングを用いることができる。昇降用油圧シリンダ装置４１は、油圧クランプ装置２０と同様の構成（図５参照）を有しており、油圧駆動源４４から油室内に供給される圧油を断続することにより、図１０（ｅ）に示すように、ローラ４３を機台２の上面よりも上方の待機位置又は機台の上面に押し付けられる射出ユニット上昇位置に移動できるようになっている。   As shown in FIG. 7, the lifting mechanism 40 is rotatable about a lifting hydraulic cylinder device 41 fixed to the unit base 3, a roller holding member 42 raised and lowered by the lifting hydraulic cylinder device 41, and a roller holding member 42. And a roller 43 pivotally supported by the roller. As the roller 43, a bearing can be used. The lifting hydraulic cylinder device 41 has the same configuration as the hydraulic clamping device 20 (see FIG. 5), and intermittently supplies the hydraulic oil supplied from the hydraulic drive source 44 into the oil chamber, as shown in FIG. As shown in ()), the roller 43 can be moved to a standby position above the upper surface of the machine base 2 or to an injection unit raised position pressed against the upper surface of the machine base.

待機位置は、機台２の上面とローラ４３との間に若干の隙間、例えば０．５ｍｍ程度の隙間が形成される位置に設定される。待機位置をこのように設定することにより、ローラ４３が邪魔になることなく、機台２上にユニットベース３を固定することができる。これに対して、射出ユニット上昇位置は、機台２の上面とスライドプレート１９との間に若干の隙間、例えば０．５ｍｍ程度の隙間が形成される位置に設定される。射出ユニット上昇位置をこのように設定することにより、昇降用油圧シリンダ装置４１を駆動してローラ４３を機台２の上面に押し付けたとき、その反力でユニットベース３を機台２の上面から浮上させることができる。また、ユニットベース３及び射出ユニット４の重量をローラ４３で受けることができるので、機台２とユニットベース３との間に作用する摩擦力を軽減できて、射出ユニット４の旋回操作を小さな力で行うことができる。   The standby position is set at a position where a slight gap, for example, a gap of about 0.5 mm is formed between the upper surface of the machine base 2 and the roller 43. By setting the standby position in this way, the unit base 3 can be fixed on the machine base 2 without the rollers 43 being in the way. On the other hand, the injection unit raising position is set to a position where a slight gap, for example, a gap of about 0.5 mm is formed between the upper surface of the machine base 2 and the slide plate 19. By setting the injection unit ascending position in this way, when the roller 43 is pressed against the upper surface of the machine base 2 by driving the hydraulic cylinder device 41 for elevating and lowering, the unit base 3 is moved from the upper surface of the machine base 2 by the reaction force. Can be surfaced. Further, since the weight of the unit base 3 and the injection unit 4 can be received by the rollers 43, the frictional force acting between the machine base 2 and the unit base 3 can be reduced, and the turning operation of the injection unit 4 can be performed with a small force. Can be done with

射出ユニット４が上昇位置にあるか否かは、昇降機構４０に備えられたユニット上昇検知センサ４５により検出される。即ち、昇降機構４０によってローラ４３が下降され、その反力でユニットベース３が機台２の上面から浮上されると、図１０（ｆ）に示すように、ユニット上昇検知センサ４５がオフからオンに切り替わる。これにより、制御ユニットは、射出ユニット４が所定の上昇位置まで上昇したことを認識できる。また、射出ユニット４が下降位置にあるか否かは、昇降機構４０に備えられたユニット下降検知センサ４６により検出される。即ち、昇降機構４０によってローラ４３が上昇され、ユニットベース３及び射出ユニット４が自重によって機台２の上面に載置されると、図１０（ｇ）に示すように、ユニット下降検知センサ４６がオフからオンに切り替わる。これにより、これにより制御ユニットは、射出ユニット４が所定の下降位置まで下降したことを認識できる。   Whether or not the injection unit 4 is at the ascending position is detected by a unit ascending detection sensor 45 provided in the elevating mechanism 40. That is, when the roller 43 is lowered by the elevating mechanism 40 and the unit base 3 is lifted from the upper surface of the machine base 2 by the reaction force, as shown in FIG. Switch to. Thereby, the control unit can recognize that the injection unit 4 has risen to the predetermined rising position. Whether or not the injection unit 4 is at the lowering position is detected by a unit lowering detection sensor 46 provided in the elevating mechanism 40. That is, when the roller 43 is raised by the elevating mechanism 40 and the unit base 3 and the injection unit 4 are mounted on the upper surface of the machine base 2 by its own weight, as shown in FIG. Switches from off to on. Thereby, the control unit can thereby recognize that the injection unit 4 has been lowered to the predetermined lowered position.

高さ調整機構５０は、図６乃至図８に示すように、ユニットベース３の先端側の下面にボルト１８を用いて連結されたスライドプレート１９と、スライドプレート１９上にスライド自在に配置されたくさび部材５１と、ユニットベース３の前端面に取り付けられ、くさび部材５１を前後進駆動するくさび駆動部５２とから構成される。   As shown in FIGS. 6 to 8, the height adjustment mechanism 50 is slidably disposed on the slide plate 19 connected to the lower surface on the distal end side of the unit base 3 using bolts 18 and the slide plate 19. It comprises a wedge member 51 and a wedge drive section 52 attached to the front end face of the unit base 3 and driving the wedge member 51 forward and backward.

くさび部材５１は、図８に示すように側面形状が垂直部５１ａと水平部５１ｂとからなる略Ｌ字形に形成されており、垂直部５１ａには、貫通孔５３が開設されている。また、水平部５２ｂの上面は、傾斜面となっている。くさび駆動部５２は、一端がユニットベース３の端面に固定されたねじ棒５４と、ねじ棒５４に螺着された２つのナット５５、５６とをもって構成されている。くさび部材５１は、図８に示すように、貫通孔５３内にねじ棒５４を貫通し、垂直部５１ａの表裏面にねじ棒５４に螺着された２つのナット５５、５６を当接することにより、ユニットベース３に取り付けられる。このとき、くさび部材５１の水平部５１ｂは、ユニットベース３の下面に形成された凹溝状の切欠５７内に挿入される。切欠５７の天井面は、くさび部材５１の水平部５１ｂと同一傾斜の傾斜面に形成することができる。   As shown in FIG. 8, the wedge member 51 has a substantially L-shaped side surface including a vertical portion 51a and a horizontal portion 51b, and a through hole 53 is formed in the vertical portion 51a. The upper surface of the horizontal portion 52b is an inclined surface. The wedge driving section 52 includes a screw rod 54 having one end fixed to the end face of the unit base 3 and two nuts 55 and 56 screwed to the screw rod 54. As shown in FIG. 8, the wedge member 51 penetrates the screw rod 54 into the through hole 53 and contacts two nuts 55 and 56 screwed to the screw rod 54 on the front and back surfaces of the vertical portion 51a. , Is attached to the unit base 3. At this time, the horizontal portion 51b of the wedge member 51 is inserted into a concave notch 57 formed on the lower surface of the unit base 3. The ceiling surface of the notch 57 can be formed on the same inclined surface as the horizontal portion 51b of the wedge member 51.

射出ユニット４の高さ調整は、ユニットベース３にスライドプレート１９を締結するボルト１８を緩めた状態で、切欠５７内へのくさび部材５１の押し込み量を調整することによって行うことができる。即ち、ボルト１８を緩めた状態で、くさび駆動部５２に備えられた２つのナット５５、５６のうち、ユニットベース３と対向する側に配置されているナット５５を緩めて、他方のナット５６を締め込むと、切欠５７内へのくさび部材５１の押し込み量を大きくできるので、射出ユニット４を上昇させることができる。反対に、ボルト１８を緩めた状態で、ねじ棒５４の先端側に配置されているナット５６を緩めて、他方のナット５５を締め込むと、切欠５７内へのくさび部材５１の押し込み量を小さくができて、射出ユニット４を下降させることができる。これにより、射出ノズル１３の高さ位置を射出位置に合致させることができる。   The height of the injection unit 4 can be adjusted by adjusting the pushing amount of the wedge member 51 into the notch 57 with the bolt 18 for fastening the slide plate 19 to the unit base 3 loosened. That is, while the bolt 18 is loosened, of the two nuts 55 and 56 provided in the wedge drive unit 52, the nut 55 arranged on the side facing the unit base 3 is loosened, and the other nut 56 is moved. By tightening, the amount of pushing of the wedge member 51 into the notch 57 can be increased, so that the injection unit 4 can be raised. On the other hand, when the bolt 56 is loosened and the nut 56 disposed on the tip side of the threaded rod 54 is loosened and the other nut 55 is tightened, the pushing amount of the wedge member 51 into the notch 57 is reduced. Thus, the injection unit 4 can be lowered. Thereby, the height position of the injection nozzle 13 can be matched with the injection position.

射出ユニット４の高さ位置を調整した後は、緩めた一方のナットをくさび部材５１の垂直部５１ａに強く締め付けると共に、ボルト１８をスライドプレート１９に強く締め付ける。これにより、高さ調整機構５０の動揺を防止できるので、射出ユニット４の高さ位置を安定に保持することができる。   After adjusting the height position of the injection unit 4, one loosened nut is strongly tightened to the vertical portion 51 a of the wedge member 51, and the bolt 18 is strongly tightened to the slide plate 19. Accordingly, the swing of the height adjustment mechanism 50 can be prevented, so that the height position of the injection unit 4 can be stably held.

以下、射出ユニット４の旋回操作及び戻り旋回操作の手順を、図９及び図１０を用いて説明する。   Hereinafter, procedures of the turning operation and the return turning operation of the injection unit 4 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

射出ユニット４の旋回操作を実行する際には、図１０（ａ）に示すように、運転キー６０がオン操作されており、油圧クランプ装置２０、旋回用油圧シリンダ３１及び昇降用油圧シリンダ装置４１に圧油を供給する油圧ユニットが運転状態になっている。   When the turning operation of the injection unit 4 is performed, as shown in FIG. 10A, the operation key 60 is turned on, and the hydraulic clamping device 20, the turning hydraulic cylinder 31, and the lifting hydraulic cylinder device 41 are operated. The hydraulic unit that supplies pressurized oil is operating.

射出ユニット４の旋回操作は、射出ユニット４をノズルバック位置まで後退した後に行われる。射出ユニット４の後退操作は、オペレータが入力装置１０に備えられたノズルバック操作キー１０ｂを操作することによって行われる。オペレータがノズルバック操作キー１０ｂを操作すると、図示しないノズルタッチ用モータ及びこれに連結された動力伝達機構が所定の方向に駆動されて、射出ユニット４が自動的に所定のノズルバック位置まで後退する。射出ユニット４が所定のノズルバック位置まで後退すると、図１０（ｂ）に示すように、後退限検出スイッチの出力信号がオフからオンに切り替わるので、制御ユニットはこれを受けて、ノズルタッチ用モータの駆動を停止する。これにより、射出ユニット４を所定のノズルバック位置に高精度に位置付けられる。   The turning operation of the injection unit 4 is performed after the injection unit 4 is retracted to the nozzle back position. The retreat operation of the injection unit 4 is performed by an operator operating a nozzle back operation key 10b provided on the input device 10. When the operator operates the nozzle back operation key 10b, a nozzle touch motor (not shown) and a power transmission mechanism connected thereto are driven in a predetermined direction, and the injection unit 4 is automatically retracted to a predetermined nozzle back position. . When the injection unit 4 retreats to a predetermined nozzle back position, as shown in FIG. 10B, the output signal of the retraction limit detection switch switches from off to on. Stop driving. Thus, the injection unit 4 can be positioned at a predetermined nozzle back position with high accuracy.

また、射出ユニット４の旋回操作はパージカバー１５の開閉扉１５ａが開放されている状態で行われる。オペレータが開閉扉１５ａを所定の位置まで開放すると、図１０（ｃ）に示すように、扉検出スイッチ１６の出力信号がオンからオフに切り替わるので、制御ユニットは、開閉扉１５ａが所定の位置まで開放されたことを認識できる。   Further, the turning operation of the injection unit 4 is performed in a state where the opening / closing door 15a of the purge cover 15 is open. When the operator opens the door 15a to a predetermined position, as shown in FIG. 10C, the output signal of the door detection switch 16 switches from ON to OFF, so that the control unit moves the door 15a to the predetermined position. You can recognize that it has been released.

この状態からオペレータが、入力装置１０に備えられた旋回操作キー１０ｃを操作すると、制御ユニットは、油圧クランプ装置２０に制御信号を送信して、油圧クランプ装置２０を固定状態から固定解除状態に切り替える（図９の手順Ｓ１）。   When the operator operates the turning operation key 10c provided in the input device 10 from this state, the control unit transmits a control signal to the hydraulic clamp device 20 to switch the hydraulic clamp device 20 from the fixed state to the fixed release state. (Procedure S1 in FIG. 9).

油圧クランプ装置２０が固定状態から固定解除状態に切り替わると、クランプ検出センサ２９の出力信号は、図１０（ｄ）に示すように、オンからオフに切り替わる。制御ユニットは、クランプ検出センサ２９の出力信号がオンからオフに切り替わるタイミングで、ローラ４３が射出ユニット上昇位置まで下降するように昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を制御して、ローラ４３を上方の待機位置から機台２の上面に押し付けられる射出ユニット上昇位置まで下降させる（図９の手順Ｓ２）。これにより、射出ユニット４が機台２の上面から若干量浮上される。   When the hydraulic clamp device 20 switches from the fixed state to the fixed release state, the output signal of the clamp detection sensor 29 switches from ON to OFF as shown in FIG. At the timing when the output signal of the clamp detection sensor 29 switches from ON to OFF, the control unit controls the driving of the lifting hydraulic cylinder device 41 so that the roller 43 descends to the injection unit ascending position. The injection unit is lowered from the standby position to the injection unit raised position pressed against the upper surface of the machine base 2 (step S2 in FIG. 9). Thereby, the injection unit 4 is slightly lifted from the upper surface of the machine base 2.

第１実施例に係る射出成形機は、クランプ検出センサ２９の出力信号がオンからオフに切り替わるより前に昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を開始し、クランプ検出センサ２９の出力信号がオンからオフに切り替わるタイミングで、ローラ４３が所定の射出ユニット上昇位置まで下降するように昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を制御するので、油圧クランプ装置２０が固定状態から固定解除状態に切り換えられた時点から射出ユニット４の旋回動作が可能になる。よって、動作の待ち時間を解消できて、射出ユニット４の旋回動作を高能率に行うことができる。   The injection molding machine according to the first embodiment starts driving the lifting hydraulic cylinder device 41 before the output signal of the clamp detection sensor 29 switches from on to off, and the output signal of the clamp detection sensor 29 changes from on to off. When the hydraulic clamp device 20 is switched from the fixed state to the fixed state, the injection is started from the time when the hydraulic clamp device 20 is switched from the fixed state to the fixed state. The turning operation of the unit 4 becomes possible. Therefore, the waiting time of the operation can be eliminated, and the turning operation of the injection unit 4 can be performed with high efficiency.

射出ユニット４が所定の位置まで上昇されると、ユニット上昇検知センサ４５の出力信号は、図１０（ｆ）に示すように、オフからオンに切り替わる（図９の手順Ｓ３）。また、射出ユニット４の上昇が開始された段階で、ユニット下降検知センサ４６の出力信号は、図１１（ｇ）に示すように、オフからオンに切り替わる。   When the injection unit 4 is raised to a predetermined position, the output signal of the unit lift detection sensor 45 switches from off to on as shown in FIG. 10F (step S3 in FIG. 9). Further, at the stage where the ascent of the injection unit 4 is started, the output signal of the unit lowering detection sensor 46 is switched from off to on as shown in FIG.

制御ユニットは、クランプ検出センサ２９のオフ信号を受けて、旋回用油圧シリンダ３１の伸長操作を開始し、射出ユニット４を初期設定位置から所定の作業位置まで旋回する（図１０の手順Ｓ４）。このとき、制御ユニットは、第１入端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が低速になり、第１入端信号の立下りから第１出端信号の立上りまでは旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が高速になり、第１出端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の伸長速度が低速になるように、旋回用油圧シリンダ３１に供給される圧油の供給量を制御する。これにより、射出成形機各部の故障や位置ずれを防止することができる。   The control unit receives the OFF signal of the clamp detection sensor 29, starts the extension operation of the turning hydraulic cylinder 31, and turns the injection unit 4 from the initial setting position to a predetermined work position (step S4 in FIG. 10). At this time, the control unit determines that the extension speed of the turning hydraulic cylinder 31 is low during the reception period of the first incoming end signal, and that the turning hydraulic cylinder 31 extends from the falling of the first incoming end signal to the rising of the first outgoing end signal. The supply amount of the hydraulic oil supplied to the turning hydraulic cylinder 31 so that the expanding speed of the hydraulic cylinder 31 becomes high and the expanding speed of the turning hydraulic cylinder 31 becomes low during the reception period of the first output signal. Control. As a result, it is possible to prevent a failure or a displacement of each part of the injection molding machine.

射出ユニット４が所定の作業位置まで旋回されると、旋回検出スイッチがオフからオンに切り替わる（図１０の手順Ｓ５）。制御ユニットは、この旋回検出スイッチのオン信号を受けたとき、旋回用油圧シリンダ３１への圧油の供給を停止し、旋回用油圧シリンダ３１の伸長を停止させる。これにより、射出ユニット４を所定の作業位置に正確に位置付けることができる。   When the injection unit 4 is turned to the predetermined working position, the turning detection switch is switched from off to on (step S5 in FIG. 10). When receiving the ON signal of the turning detection switch, the control unit stops the supply of the pressure oil to the turning hydraulic cylinder 31 and stops the extension of the turning hydraulic cylinder 31. Thus, the injection unit 4 can be accurately positioned at a predetermined work position.

制御ユニットは、旋回検出スイッチのオン信号を受けた後に、昇降用油圧シリンダ装置４１に制御信号を送信して、ローラ４３を待機位置まで上昇するように、昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を制御する。これにより、射出ユニット４が下降され、機台２上に載置される（図９の手順Ｓ６）。この状態では、機台２上に射出ユニット４が安定に保持されるので、オペレータは加熱シリンダ、射出ノズル、スクリュ等の修理、保守及び交換作業を行うことができる。   The control unit transmits a control signal to the lifting hydraulic cylinder device 41 after receiving the ON signal of the turning detection switch, and controls the driving of the lifting hydraulic cylinder device 41 so as to raise the roller 43 to the standby position. I do. Thereby, the injection unit 4 is lowered and mounted on the machine base 2 (procedure S6 in FIG. 9). In this state, the injection unit 4 is stably held on the machine base 2, so that the operator can repair, maintain, and replace the heating cylinder, the injection nozzle, the screw, and the like.

なお、上昇検知センサ４５の出力信号は、図１０（ｆ）に示すように、射出ユニット４が下降を開始した段階でオンからオフに切り替わる。また、ユニット下降検知センサ４６の出力信号は、図１１（ｇ）に示すように、射出ユニット４が機台２上に載置された段階でオンからオフに切り替わる。   The output signal of the elevation detection sensor 45 switches from on to off when the injection unit 4 starts descending, as shown in FIG. Further, the output signal of the unit lowering detection sensor 46 switches from on to off when the injection unit 4 is mounted on the machine base 2 as shown in FIG.

必要な作業が終了した後、オペレータが入力装置１０に備えられた戻り操作キー１０ｄを操作すると、制御ユニットは、昇降用油圧シリンダ装置４１に制御信号を送信して、ローラ４３を上方の待機位置から機台２の上面に押し付けられる射出ユニット上昇位置まで下降させる。これにより、射出ユニット４が機台２の上面から若干量浮上される（図９の手順Ｓ１１）。   After the necessary work is completed, when the operator operates the return operation key 10d provided on the input device 10, the control unit transmits a control signal to the hydraulic cylinder device 41 for elevating and lowering the roller 43 to the upper standby position. To the injection unit raised position pressed against the upper surface of the machine base 2. Thus, the injection unit 4 is slightly lifted from the upper surface of the machine base 2 (step S11 in FIG. 9).

射出ユニット４が所定の位置まで上昇されると、図１０（ｆ）に示すように、ユニット上昇検知センサ４５の出力信号がオフからオンに切り替わる（図９の手順Ｓ１２）。また、ユニット下降検知センサ４６の出力信号は、図１１（ｇ）に示すように、射出ユニット４の上昇が開始された段階でオフからオンに切り替わる。   When the injection unit 4 is raised to a predetermined position, as shown in FIG. 10F, the output signal of the unit lift detection sensor 45 switches from off to on (step S12 in FIG. 9). Further, the output signal of the unit lowering detection sensor 46 switches from off to on at the stage when the injection unit 4 starts to rise, as shown in FIG.

制御ユニットは、ユニット上昇検知センサ４５のオン信号を受けて、旋回用油圧シリンダ３１の収縮操作を開始し、射出ユニット４を所定の作業位置から初期設定位置まで旋回する（図１０の手順Ｓ１３）。このとき、制御ユニットは、第２出端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の収縮速度が低速になり、第２出端信号の立下りから第２入端信号の立上りまでは旋回用油圧シリンダ３１の収縮速度が高速になり、第２入端信号の受信期間中は旋回用油圧シリンダ３１の収縮速度が低速になるように、旋回用油圧シリンダ３１に供給される圧油の供給量を制御する。これにより、射出成形機各部の故障や位置ずれを防止することができる。   The control unit receives the ON signal of the unit elevation detection sensor 45, starts the contraction operation of the turning hydraulic cylinder 31, and turns the injection unit 4 from a predetermined work position to an initial setting position (step S13 in FIG. 10). . At this time, the control unit determines that the contraction speed of the turning hydraulic cylinder 31 is low during the reception period of the second outgoing end signal, and that the turning pressure of the turning hydraulic cylinder 31 is from the falling of the second outgoing end signal to the rising of the second ingoing end signal. The supply amount of the pressure oil supplied to the turning hydraulic cylinder 31 so that the contracting speed of the hydraulic cylinder 31 becomes high and the contracting speed of the turning hydraulic cylinder 31 becomes low during the reception period of the second input end signal. Control. As a result, it is possible to prevent a failure or a displacement of each part of the injection molding machine.

射出ユニット４が初期設定位置まで戻り旋回されると、戻り検出スイッチがオフからオンに切り替わる（図１０の手順Ｓ１４）。制御ユニットは、この戻り検出スイッチのオン信号を受けたとき、旋回用油圧シリンダ３１への圧油の供給を停止し、旋回用油圧シリンダ３１の収縮を停止させる。これにより、射出ユニット４を初期設定位置に正確に位置付けることができる。   When the injection unit 4 returns to the initial setting position and turns, the return detection switch is switched from off to on (step S14 in FIG. 10). When receiving the ON signal of the return detection switch, the control unit stops the supply of the pressure oil to the turning hydraulic cylinder 31 and stops the contraction of the turning hydraulic cylinder 31. Thus, the injection unit 4 can be accurately positioned at the initial setting position.

制御ユニットは、戻り検出スイッチのオン信号を受けた後に、昇降用油圧シリンダ装置４１に制御信号を送信して、ローラ４３を待機位置まで上昇するように、昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を制御する。これにより、射出ユニット４が下降され、機台２の初期設定位置に載置される（図９の手順Ｓ１５）。   The control unit transmits a control signal to the lifting hydraulic cylinder device 41 after receiving the ON signal of the return detection switch, and controls the driving of the lifting hydraulic cylinder device 41 so as to raise the roller 43 to the standby position. I do. As a result, the injection unit 4 is lowered and mounted on the machine 2 at the initial setting position (step S15 in FIG. 9).

このとき、上昇検知センサ４５の出力信号は、図１０（ｆ）に示すように、射出ユニット４が下降を開始した段階でオンからオフに切り替わる。また、ユニット下降検知センサ４６の出力信号は、図１１（ｇ）に示すように、射出ユニット４が機台２上に載置された段階でオンからオフに切り替わる。   At this time, as shown in FIG. 10F, the output signal of the elevation detection sensor 45 switches from on to off when the injection unit 4 starts descending. Further, the output signal of the unit lowering detection sensor 46 switches from on to off when the injection unit 4 is mounted on the machine base 2 as shown in FIG.

ユニット下降検知センサ４６の出力信号がオンからオフに切り替わったとき、制御ユニットは、油圧クランプ装置２０に制御信号を送信して、図１０（ｄ）に示すように、油圧クランプ装置２０を固定解除状態から固定状態に切り替える。これにより、クランプ検出センサ２９の出力信号は、図１０（ｄ）に示すように、オフからオンに切り替わる。制御ユニットは、クランプ検出センサ２９の出力信号がオフからオンに切り替わるタイミングで、ローラ４３が所定の待機位置まで上昇するように昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を制御する。   When the output signal of the unit lowering detection sensor 46 switches from ON to OFF, the control unit transmits a control signal to the hydraulic clamp device 20 to release the fixing of the hydraulic clamp device 20 as shown in FIG. Switch from state to fixed state. As a result, the output signal of the clamp detection sensor 29 switches from off to on as shown in FIG. The control unit controls the driving of the lifting hydraulic cylinder device 41 so that the roller 43 is raised to a predetermined standby position at the timing when the output signal of the clamp detection sensor 29 switches from off to on.

第１実施例に係る射出成形機は、クランプ検出センサ２９の出力信号がオフからオンに切り替わるより前に昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を開始し、クランプ検出センサ２９の出力信号がオフからオンに切り替わるタイミングで、ローラ４３が所定の待機位置まで上昇するように昇降用油圧シリンダ装置４１の駆動を制御するので、ローラ４３が所定の待機位置まで上昇した時点から射出ユニット４の固定が可能になる。よって、動作の待ち時間を解消できて、射出ユニット４の戻り旋回動作を高能率に行うことができる。   The injection molding machine according to the first embodiment starts driving the elevating hydraulic cylinder device 41 before the output signal of the clamp detection sensor 29 is switched from off to on, and the output signal of the clamp detection sensor 29 is turned on from off. When the roller 43 is raised to the predetermined standby position, the injection unit 4 can be fixed from the time when the roller 43 is raised to the predetermined standby position. Become. Therefore, the operation waiting time can be eliminated, and the return turning operation of the injection unit 4 can be performed with high efficiency.

〈第２実施例〉
第２実施例に係る射出成形機１Ｂについて、図１１及び図１２を用いて説明する。第２実施例に係る射出成形機１Ｂは、第１実施例に係る射出成形機１Ａとは異なり、油圧クランプ装置２０を備えておらず、昇降機構４０の駆動源である昇降用油圧シリンダ装置４１を、機台２にユニットベース３を固定するクランプ機構の動力源として兼用することを特徴とする。 <Second embodiment>
An injection molding machine 1B according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. The injection molding machine 1B according to the second embodiment is different from the injection molding machine 1A according to the first embodiment in that it does not include the hydraulic clamping device 20 and serves as a drive source of the lifting mechanism 40 for a lifting hydraulic cylinder device 41. Is also used as a power source of a clamp mechanism for fixing the unit base 3 to the machine base 2.

即ち、第２実施例に係る射出成形機１Ｂは、図１１及び図１２に示すように、昇降機構４０を構成するローラ保持部材４２の両端に、前方に向けて張り出す係合突片７０を形成すると共に、機台２を構成する天井部材２ａの上面に、係合突片７０を係合するためのＬ字形の係合部材７１を形成してなる。係合突片７０と係合部材７１とは、図１１に示すように、平面方向から見たとき、先端部が互いに重なり合う位置関係に形成される。また、係合突片７０と係合部材７１とは、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、側面方向から見たとき、ローラ保持部材４２を下降した状態では、係合突片７０と係合部材７１との係合が解除され、ローラ保持部材４２を上昇した状態では、係合部材７１に係合突片７０が係合して、ローラ保持部材４２の上昇限が規制される位置関係に形成される。   That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the injection molding machine 1B according to the second embodiment has the engaging projections 70 projecting forward at both ends of the roller holding member 42 constituting the elevating mechanism 40. At the same time, an L-shaped engaging member 71 for engaging the engaging projection 70 is formed on the upper surface of the ceiling member 2 a constituting the machine base 2. As shown in FIG. 11, the engagement protrusion 70 and the engagement member 71 are formed in a positional relationship in which their tips overlap each other when viewed from the plane. As shown in FIGS. 12A and 12B, the engagement protrusion 70 and the engagement member 71 are in the state where the roller holding member 42 is lowered when viewed from the side. In a state where the engagement between the engaging member 71 and the engaging member 71 is released and the roller holding member 42 is raised, the engaging protrusion 70 is engaged with the engaging member 71, and the upper limit of the roller holding member 42 is restricted. It is formed in a positional relationship.

なお、機台２に対する係合部材７１の固定手段は、ボルト締めであっても、溶接であっても良いが、必要に応じて取り外し可能であることから、ボルト締めとすることが望ましい。その他については、第１実施例に係る射出成形機１Ａと同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。   The means for fixing the engaging member 71 to the machine base 2 may be bolted or welded, but is preferably bolted because it can be removed as needed. The other parts are the same as those of the injection molding machine 1A according to the first embodiment, and the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

第２実施例に係る射出成形機１Ｂは、このように構成されているので、図１２（ｂ）に示すように、昇降用油圧シリンダ装置４１を駆動してローラ保持部材４２を下降し、ローラ４３を機台２の上面に押し付けたときには、係合突片７０と係合部材７１との係合が解除され、ローラ４３と機台２との間に作用する反力で、ユニットベース３及びスライドプレート１９が機台２の上面から浮上される。   Since the injection molding machine 1B according to the second embodiment is configured as described above, as shown in FIG. 12B, the hydraulic cylinder device 41 for elevation is driven to lower the roller holding member 42, and the roller When the pressing member 43 is pressed against the upper surface of the machine base 2, the engagement between the engaging protrusion 70 and the engaging member 71 is released, and the reaction force acting between the roller 43 and the machine base 2 causes the unit base 3 and The slide plate 19 floats from the upper surface of the machine base 2.

これに対して、昇降用油圧シリンダ装置４１を駆動してローラ保持部材４２を上昇したときには、図１２（ａ）に示すように、係合部材７１に係合突片７０が係合され、それ以上のローラ保持部材４２の上昇が規制される。これにより、係合突片７０と係合部材７１との間に作用する反力がユニットベース３に付与され、ユニットベース３及びスライドプレート１９が機台２の上面に固定される。   On the other hand, when the lifting / lowering hydraulic cylinder device 41 is driven to raise the roller holding member 42, as shown in FIG. The rise of the roller holding member 42 described above is restricted. Thereby, a reaction force acting between the engaging projection 70 and the engaging member 71 is applied to the unit base 3, and the unit base 3 and the slide plate 19 are fixed to the upper surface of the machine base 2.

第２実施例に係る射出成形機１Ｂは、本構成によると、昇降用油圧シリンダ装置４１を用いて、射出ユニット４の昇降と機台２に対するユニットベース３の固定及び固定解除とを行うので、機台２に対するユニットベースの固定及び固定解除を行うための油圧クランプ装置２０を省略できて、旋回機構３０を備えた射出成形機の構成の簡略化と低コスト化とを図ることができる。   According to this configuration, the injection molding machine 1B according to the second embodiment uses the lifting hydraulic cylinder device 41 to raise and lower the injection unit 4 and to fix and release the unit base 3 to and from the machine base 2. The hydraulic clamping device 20 for fixing and releasing the unit base to and from the machine base 2 can be omitted, and the configuration of the injection molding machine including the turning mechanism 30 can be simplified and the cost can be reduced.

なお、本発明の要旨は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施形態においては、高さ調整機構５０を備えたが、高さ調整機構５０を備えない射出成形機にも適用することができる。また、前記実施形態においては、昇降機構４０に昇降用油圧シリンダ装置を備えたが、電動式の昇降機構を備えることも可能である。更に、前記実施形態においては、旋回機構に旋回用油圧シリンダ３１を備えたが、電動式の旋回機構を備えることも可能である。   The gist of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the height adjusting mechanism 50 is provided, but the present invention can be applied to an injection molding machine without the height adjusting mechanism 50. In the above embodiment, the lifting mechanism 40 is provided with the lifting hydraulic cylinder device. However, the lifting mechanism 40 may be provided with an electric lifting mechanism. Furthermore, in the above-described embodiment, the turning hydraulic cylinder 31 is provided in the turning mechanism, but it is also possible to provide an electric turning mechanism.

１Ａ、１Ｂ…射出成形機、２…機台、３…ユニットベース、４…射出ユニット、５…固定ダイプレート、６…タイバー、７…型開閉・型締ユニット、８…操作ユニット、９…モニタ、１０…入力装置、１０ａ…ノズルタッチ操作キー、１０ｂ…ノズルバック操作キー、１０ｃ…旋回操作キー、１０ｄ…戻り操作キー、１１…ブラケット、１２…加熱シリンダ、１３…射出ノズル、１４…ガイドレール、１５…パージカバー、１５ａ…開閉扉、１６…扉検出スイッチ、１７…センタピン、１８…ボルト、１９…スライドプレート、２０…クランプ機構、２１…蓋部材、２２…クランプ本体、２３…ピストン、２４…ピストンロッド、２５…ばね部材、２６…油室、２７…油圧供給口、２８…係合凸部、２９…クランプ検出センサ、３０…旋回機構、３１…旋回用油圧シリンダ、４０…昇降機構、４１…昇降用油圧シリンダ装置、４２…ローラ保持部材、４３…ローラ、４４…油圧駆動源、４５…ユニット上昇検知センサ、４６…ユニット下降検知センサ、５０…高さ調整機構、５１…くさび部材、５１ａ…垂直部、５１ｂ…水平部、５２…くさび駆動部、５３…貫通孔、５４…ねじ棒、５５、５６…ナット、５７…切欠、６０…運転キー、７０…係合突片、７１…係合部材   1A, 1B: Injection molding machine, 2: Machine stand, 3: Unit base, 4: Injection unit, 5: Fixed die plate, 6: Tie bar, 7: Mold opening / closing / clamping unit, 8: Operation unit, 9: Monitor Reference numeral 10, input device, 10a nozzle touch operation key, 10b nozzle back operation key, 10c rotation operation key, 10d return operation key, 11 bracket, 12 heating cylinder, 13 injection nozzle, 14 guide rail , 15 ... Purge cover, 15a ... Open / close door, 16 ... Door detection switch, 17 ... Center pin, 18 ... Bolt, 19 ... Slide plate, 20 ... Clamp mechanism, 21 ... Lid member, 22 ... Clamp body, 23 ... Piston, 24 ... Piston rod, 25 ... Spring member, 26 ... Oil chamber, 27 ... Hydraulic supply port, 28 ... Engaging projection, 29 ... Clamp detection sensor, 30 ... Slewing machine , 31: Hydraulic cylinder for turning, 40: Lifting mechanism, 41: Hydraulic cylinder device for lifting, 42: Roller holding member, 43: Roller, 44: Hydraulic drive source, 45: Unit elevation detecting sensor, 46: Unit lowering detecting sensor , 50: height adjustment mechanism, 51: wedge member, 51a: vertical portion, 51b: horizontal portion, 52: wedge drive portion, 53: through hole, 54: screw rod, 55, 56: nut, 57: notch, 60 ... operation key, 70 ... engaging projection, 71 ... engaging member

Claims (7)

機台上に旋回可能かつ昇降可能に設置されたユニットベースと、
前記ユニットベース上に搭載された射出ユニットと、
前記ユニットベースの固定及び固定解除を行うクランプ機構と、
前記ユニットベースに固定された昇降用油圧シリンダ装置、前記昇降用油圧シリンダ装置により昇降されるローラ保持部材、及び前記ローラ保持部材に回転自在に保持されるローラを備え、前記昇降用油圧シリンダ装置を駆動して前記ローラを前記機台の上面に押し付けることにより、その反力で前記ユニットベースを前記機台の上面から上昇させ、前記ローラを前記機台の上面から離間させることにより、前記ユニットベースを前記機台の上面まで下降させる昇降機構と、
前記ユニットベースの旋回を行う旋回機構と、
オペレータにより操作され、その操作内容に応じて旋回操作信号又は戻り操作信号を出力する操作部と、
前記操作部から前記旋回操作信号が出力されると、前記ローラを下降させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動、前記ユニットベースの固定解除、及び、前記ユニットベースの初期設定位置から作業位置への旋回をこの順に全自動で行うように、前記クランプ機構、前記昇降機構及び前記旋回機構の駆動を制御すると共に、前記操作部から前記戻り操作信号が出力されると、前記ユニットベースの前記作業位置から前記初期設定位置への戻り旋回、前記ローラを上昇させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動、及び、前記ユニットベースの固定をこの順に全自動で行うように、前記旋回機構、前記昇降機構及び前記クランプ機構の駆動を制御する制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする射出成形機。 A unit base installed on the machine base so that it can turn and move up and down,
An injection unit mounted on the unit base,
A clamp mechanism for fixing and releasing the unit base,
A hydraulic cylinder device for lifting and lowering fixed to the unit base, a roller holding member that is raised and lowered by the hydraulic cylinder device for raising and lowering, and a roller rotatably held by the roller holding member; By driving and pressing the roller against the upper surface of the machine base, the unit base is lifted from the upper surface of the machine frame by the reaction force, and the roller is separated from the upper surface of the machine frame, whereby the unit base is removed. Lifting mechanism for lowering to the top of the machine ,
A turning mechanism for turning the unit base,
An operation unit that is operated by an operator and outputs a turning operation signal or a return operation signal according to the operation content;
When the operating part or al before Symbol swing operation signal is output, the driving of the elevating hydraulic cylinder device orientation lowering the roller, the unlocking of the unit base,及 beauty, from an initial set position of the unit base the turning of the working position so as to perform fully automatically in this order, wherein the clamping mechanism, controls the driving of the elevating mechanism and the turning mechanism, when the operation signal the operating unit or al before Symbol return is output, the Returning the unit base from the working position to the initial setting position to the initial setting position, driving the lifting hydraulic cylinder device in a direction to raise the roller , and fixing the unit base in this order so as to perform fully automatic operation. A control unit for controlling the driving of the turning mechanism, the lifting mechanism and the clamp mechanism,
An injection molding machine comprising: 前記機台と前記ユニットベースとの間に、前記ユニットベースに連結されたスライドプレートを備え、前記ユニットベースと前記スライドプレートとの間に、前記機台に対する前記射出ユニットの高さ位置を調整する高さ調整機構を配置したことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。   A slide plate connected to the unit base is provided between the machine base and the unit base, and a height position of the injection unit with respect to the machine base is adjusted between the unit base and the slide plate. The injection molding machine according to claim 1, wherein a height adjusting mechanism is arranged. 前記高さ調整機構は、前記ユニットベースと前記スライドプレートとの間にスライド自在に配置されたくさび部材と、前記ユニットベースに連結され、前記くさび部材を前後進駆動することにより前記機台に対する前記射出ユニットの高さ位置を調整するくさび操作部とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。   The height adjustment mechanism is a wedge member slidably disposed between the unit base and the slide plate, and is connected to the unit base, and drives the wedge member forward and backward to move the wedge member relative to the machine base. The injection molding machine according to claim 2, further comprising: a wedge operation unit that adjusts a height position of the injection unit. 前記旋回機構は、両端が前記機台と前記ユニットベースとにそれぞれ旋回可能に連結された旋回用油圧シリンダを備えていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。   2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the turning mechanism includes a turning hydraulic cylinder whose both ends are turnably connected to the machine base and the unit base, respectively. 3. 前記制御ユニットは、
前記ユニットベースの固定を解除する前に前記ローラを下降させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動を開始し、前記ユニットベースの固定が解除されるタイミングで前記ユニットベースの上昇が完了するように、前記昇降用油圧シリンダ装置を制御し、
前記ユニットベースを固定する前に前記ローラを上昇させる向きの前記昇降用油圧シリンダ装置の駆動を開始し、前記ユニットベースが固定されるタイミングで前記ユニットベースの下降が完了するように、前記昇降用油圧シリンダ装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。 The control unit includes:
Before releasing the fixing of the unit base, the drive of the elevating hydraulic cylinder device in the direction of lowering the roller is started, and the raising of the unit base is completed at the timing when the fixing of the unit base is released. Controlling the lifting hydraulic cylinder device,
Before the unit base is fixed, the drive of the elevating hydraulic cylinder device in the direction of raising the roller is started, and the lowering of the unit base is completed at a timing at which the unit base is fixed. The injection molding machine according to claim 1 , wherein the injection molding machine controls a hydraulic cylinder device . 前記操作部は、前記制御ユニットからの前記旋回操作信号の出力を要求する旋回操作キーと、前記制御ユニットからの前記戻り操作信号の出力を要求する戻り操作キーを備え、前記制御ユニットは、オペレータが前記旋回操作キーを操作している期間だけ前記旋回操作信号を出力すると共に、オペレータが前記戻り操作キーを操作している期間だけ前記戻り操作信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。   The operation unit includes a turning operation key for requesting output of the turning operation signal from the control unit, and a return operation key for requesting output of the return operation signal from the control unit. And outputting the turning operation signal only during a period when the turning operation key is operated, and outputting the returning operation signal only during a period when the operator is operating the returning operation key. The injection molding machine as described. 前記クランプ機構は、
蓋部材によって一端が閉止された筒状のクランプ本体と、前記クランプ本体内に摺動自在に収納されたピストンと、一端が前記ピストンに螺合され、他端が前記クランプ本体より突出されたピストンロッドと、前記蓋部材と前記ピストンとの間に配置されたばね部材と、前記ピストンロッドの先端に形成された係合凸部と、前記係合凸部が押圧されることによって前記ユニットベースを固定し、前記係合凸部が離間することによって前記ユニットベースの固定を解除するスライドプレートとで構成され、
前記クランプ本体内の前記ピストンを挟んで前記ばね部材と反対側に形成された油室に圧油が供給されると、前記ばね部材の付勢力に抗して前記ピストンが前記クランプ本体内に没入することによって、前記スライドプレートの上面先端部に前記係合凸部を押圧し、
前記油室から圧油が排出されると、前記ばね部材の付勢力によって前記ピストンが前記クランプ本体内から突出することによって、前記スライドプレートから前記係合凸部を離間させることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
The clamp mechanism,
A cylindrical clamp body one end of which is closed by a lid member, a piston slidably housed in the clamp body, a piston one end of which is screwed to the piston, and the other end of which protrudes from the clamp body A rod, a spring member disposed between the lid member and the piston, an engagement protrusion formed at a tip of the piston rod, and the unit base is fixed by pressing the engagement protrusion. And a slide plate that releases the fixation of the unit base by separating the engagement protrusions,
When pressure oil is supplied to an oil chamber formed on the opposite side of the spring member with respect to the piston in the clamp body, the piston enters the clamp body against the urging force of the spring member. By pressing the engaging convex portion to the top end of the upper surface of the slide plate,
When the pressurized oil is discharged from the oil chamber, the piston protrudes from the inside of the clamp body by the urging force of the spring member, thereby separating the engagement protrusion from the slide plate. Item 1. An injection molding machine according to Item 1.
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