JP6628795B2 - 位置決定方法、位置決定サーバ、及び端末 - Google Patents
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Description
特許文献1 米国特許出願公開第2014/140227号明細書
を含む。
第1の送信ユニットは、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、受信されたブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、受信されたブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
位置決定サーバによって、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階と、
位置決定サーバによって、隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する段階であって、スキャン報告メッセージは、隣接端末が位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標RSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する、段階と、
位置決定サーバによって、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値を取得する段階と、
をさらに含む。
位置決定サーバによって、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、
位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された報告メッセージを受信する段階であって、報告メッセージは、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って生成され、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、
位置決定サーバによって、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得する段階と、
をさらに含む。
位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び重みに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する段階であって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、段階と、
位置決定サーバによって、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する段階と、
をさらに含む。
位置決定対象端末によって、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標RSSI値を決定する段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、
位置決定対象端末によって、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する、段階と、
をさらに含んでよい。
位置決定対象端末によって、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージのRSSI値を決定する段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、
をさらに含み、
位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。
位置決定対象端末によって、位置決定対象端末の位置情報に従って、フィードバック情報を決定する段階であって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、段階と、
位置決定対象端末によって、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する、段階と、
をさらに含む。
隣接端末によって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階と、
隣接端末によって、位置決定メッセージのRSSI値を決定する段階と、
をさらに含む。
隣接端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる、段階
をさらに含む。
隣接端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階
をさらに含む。
Claims (26)
- 位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する段階であって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する段階であって、前記スキャン報告メッセージは、前記隣接端末が前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、前記スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標であるRSSI値と、前記隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有し、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末から前記隣接端末に送信され、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末の識別子を有する、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記スキャン報告メッセージに従って、前記位置決定メッセージの前記RSSI値を取得するとともに、前記位置決定対象端末の隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を取得する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階であって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定メッセージの前記RSSI値、前記隣接端末の前記位置情報、及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する段階と、
を備える、位置決定方法。 - 前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報、前記信頼性、及び前記位置決定メッセージの前記RSSI値に従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する段階は、
前記位置決定サーバによって、前記信頼性及び前記位置決定メッセージの前記RSSI値に従って、前記隣接端末の前記位置情報の重みを決定する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記重み及び前記隣接端末の前記位置情報に従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する段階と、
を含む、請求項1に記載の位置決定方法。 - 前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階は、
前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性レベルを決定する段階であって、より多くの種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、段階
を含む、請求項1または2に記載の位置決定方法。 - 前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する段階であって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する段階と、
をさらに備える、請求項1から3のいずれか1項に記載の位置決定方法。 - 位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する段階であって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階であって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示し、より多くの種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する段階と、
を備える、位置決定方法。 - 位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する段階であって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階であって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する段階と、
前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する段階であって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、段階と、
前記位置決定サーバによって、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する段階と、
を備える、位置決定方法。 - 位置決定対象端末によって、位置決定サーバに、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む位置決定要求メッセージを送信し、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定させ、決定された前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定させる段階であって、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する段階と、
前記位置決定対象端末によって、前記位置決定対象端末の前記位置情報に従って、フィードバック情報を決定する段階であって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、段階と、
前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバに前記フィードバック情報を送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する段階と、
を備える、位置決定方法。 - 前記位置決定対象端末によって、位置決定メッセージを送信し、これにより、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末は、前記位置決定メッセージに従って、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を前記位置決定サーバに報告する段階をさらに備える、請求項7に記載の位置決定方法。
- 前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する段階の前に、前記位置決定方法は、
前記位置決定対象端末によって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、前記ブロードキャストメッセージは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を有する、段階と、
前記位置決定対象端末によって、前記ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標であるRSSI値を決定する段階と、
前記位置決定対象端末によって、前記ブロードキャストメッセージ及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、前記報告メッセージは、前記隣接端末の前記位置情報、前記隣接端末の前記信頼性検証情報、及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値を有する、段階と、
前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバに前記報告メッセージを送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記報告メッセージに従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する段階と、
をさらに備える、請求項7に記載の位置決定方法。 - 位置決定対象端末によって、位置決定サーバに、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む位置決定要求メッセージを送信し、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定させ、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定させる段階であって、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
前記位置決定対象端末によって、位置決定メッセージを送信し、これにより、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末は、前記位置決定メッセージに従って、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を前記位置決定サーバに報告する段階と、
前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する段階と、
を備える、位置決定方法。 - 位置決定対象端末の隣接端末によって、前記隣接端末の位置情報及び前記隣接端末の信頼性検証情報を取得する段階と、
前記隣接端末によって、位置決定サーバによって前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であり、前記概略的位置情報は、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置であり、前記位置決定スキャン要求メッセージは、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、前記隣接端末に命令するために用いられる、段階と、
前記隣接端末によって、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階と、
前記隣接端末によって、前記位置決定メッセージのRSSI値を決定する段階と、
前記隣接端末によって、前記位置決定メッセージの前記RSSI値と、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報とを前記位置決定サーバに送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記位置決定メッセージの前記RSSI値、前記隣接端末の前記位置情報、及び前記信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階であって、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
を備える、位置決定方法。 - 前記隣接端末によって、前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後でスキャンタイマを開始する段階をさらに備え、
前記隣接端末によって、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階は、前記隣接端末によって、前記スキャンタイマの時間が経過するまで、前記位置決定対象端末によって送信された前記位置決定メッセージを受信する段階を含む、
請求項11に記載の位置決定方法。 - 位置決定サーバであって、
位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、第1の受信ユニットと、
前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する第1の送信ユニットと、
前記隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する第2の受信ユニットであって、前記スキャン報告メッセージは、前記隣接端末が前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、前記スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標であるRSSI値と、前記隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有し、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末から前記隣接端末に送信され、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末の識別子を有する、第2の受信ユニットと、
前記スキャン報告メッセージに従って、前記位置決定メッセージの前記RSSI値を取得するとともに、前記位置決定対象端末の隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を取得する第2の取得ユニットと、
前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する第1の決定ユニットであって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の決定ユニットと、
前記位置決定メッセージの前記RSSI値、前記隣接端末の前記位置情報、及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する第2の決定ユニットと、
前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する第1の送信ユニットと、
を備える位置決定サーバ。 - 前記第2の決定ユニットは、前記信頼性及び前記位置決定メッセージの前記RSSI値に従って、前記隣接端末の前記位置情報の重みを決定し、前記重み及び前記隣接端末の前記位置情報に従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する、請求項13に記載の位置決定サーバ。
- 前記第1の決定ユニットは、前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性レベルを決定し、より多くの種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、請求項13または14に記載の位置決定サーバ。
- 前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する第4の受信ユニットであって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、第4の受信ユニットと、
前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する調整ユニットと、
をさらに備える、請求項13から15のいずれか1項に記載の位置決定サーバ。 - 位置決定サーバであって、
位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、第1の受信ユニットと、
前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、決定された前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する第1の取得ユニットと、
前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する第1の決定ユニットであって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示し、より多くの種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、第1の決定ユニットと、
前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する第2の決定ユニットと、
前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する第1の送信ユニットと、
を備える位置決定サーバ。 - 位置決定サーバであって、
位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、第1の受信ユニットと、
前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する第1の取得ユニットと、
前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する第1の決定ユニットであって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の決定ユニットと、
前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する第2の決定ユニットと、
前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する第1の送信ユニットと、
前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する第4の受信ユニットであって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、第4の受信ユニットと、
前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する調整ユニットと、
を備える位置決定サーバ。 - 位置決定対象端末である端末であって、
位置決定サーバに、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む位置決定要求メッセージを送信する第1の送信ユニットであって、前記位置決定サーバは、前記位置決定要求メッセージを受信することに応じて、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、決定された前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定し、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の送信ユニットと、
前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する第1の受信ユニットと、
前記位置決定対象端末の前記位置情報に従って、フィードバック情報を決定する第3の決定ユニットであって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、第3の決定ユニットと、
前記位置決定サーバに前記フィードバック情報を送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する、第4の送信ユニットと、
を備える端末。 - 位置決定メッセージを送信する第2の送信ユニットをさらに備え、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末は、前記位置決定メッセージを受信することに応じて、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を前記位置決定サーバに報告する、請求項19に記載の端末。
- 前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する第2の受信ユニットであって、前記ブロードキャストメッセージは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を有する、第2の受信ユニットと、
前記ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標であるRSSI値を決定する第1の決定ユニットと、
前記ブロードキャストメッセージ及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値に従って、報告メッセージを生成する第1の生成ユニットであって、前記報告メッセージは、前記隣接端末の前記位置情報、前記隣接端末の前記信頼性検証情報、及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値を有する、第1の生成ユニットと、
前記位置決定サーバに前記報告メッセージを送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記報告メッセージに従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する、第3の送信ユニットと、
をさらに備える、請求項19に記載の端末。 - 位置決定対象端末の隣接端末である端末であって、
前記隣接端末の位置情報及び前記隣接端末の信頼性検証情報を取得する第1の取得ユニットと、
位置決定サーバによって前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであり、前記概略的位置情報は、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置である、前記第1の受信ユニットと、
前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を送信する第1の送信ユニットであって、前記位置決定サーバは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を受信することに応じて前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定し、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の送信ユニットと、
を備える端末。 - 前記位置決定スキャン要求メッセージは、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、前記隣接端末に命令するために用いられ、
前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する第2の受信ユニットと、
前記位置決定メッセージのRSSI値を決定する第2の決定ユニットと、
をさらに備え、
前記第1の送信ユニットは、前記位置決定メッセージの前記RSSI値と、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報とを、前記位置決定サーバに送信する、請求項22に記載の端末。 - 前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後でスキャンタイマを開始する開始ユニットをさらに備え、
前記第2の受信ユニットは、前記スキャンタイマの時間が経過するまで、前記位置決定対象端末によって送信された前記位置決定メッセージを受信する、
請求項23に記載の端末。 - 前記位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、前記隣接端末に命令するために用いられ、前記ブロードキャストメッセージは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を有し、
前記第1の送信ユニットは、前記ブロードキャストメッセージを送信し、前記位置決定対象端末は、前記ブロードキャストメッセージを受信することに応じて、前記ブロードキャストメッセージ及び前記ブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、前記位置決定サーバに前記報告メッセージを送信し、前記報告メッセージは、前記隣接端末の前記位置情報、前記隣接端末の前記信頼性検証情報、及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値を有する、
請求項22に記載の端末。 - 前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後でスキャンタイマを開始する開始ユニットをさらに備え、
前記第1の送信ユニットは、前記スキャンタイマの時間が経過するまで、前記ブロードキャストメッセージを送信する、
請求項25に記載の端末。
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