JP6628795B2 - 位置決定方法、位置決定サーバ、及び端末 - Google Patents

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Description

本願は、2014年10月10日に中国特許庁に出願された、発明の名称を「位置決定方法、位置決定サーバ、及び端末」とする中国特許出願第201410531482.3号に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、通信分野に関し、詳細には、位置決定方法、位置決定サーバ、及び端末に関する。
既存の位置決定方法において、位置決定対象端末についての情報は、クラウドソーシングに参加するユーザ端末を用いることによって、短い距離において検出可能であり、クラウドソーシングされた位置は、位置決定サーバにフィードバックされる(例えば、特許文献1参照)。位置決定サーバは、クラウドソーシングされた端末の位置に基づいて、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信して、位置決定対象端末の位置決定を完了させる。しかしながら、クラウドソーシングされた端末の位置情報は、正確でないことがあり、従って、信頼することができず、その結果、位置決定精度が低くなる。
特許文献1 米国特許出願公開第2014/140227号明細書
本発明の実施形態は、位置決定精度の向上が可能な位置決定方法、位置決定サーバ、及び端末を提供する。
第1の態様によれば、位置決定方法が提供される。方法は、位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する段階であって、位置決定要求メッセージは、位置決定サーバに、位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられる、段階と、位置決定サーバによって、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階と、位置決定サーバによって、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する段階であって、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す、段階と、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、位置決定サーバによって、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する段階と、を含む。
第1の態様を参照すると、第1の可能な実装態様において、方法は、位置決定サーバによって、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階と、位置決定サーバによって、隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する段階であって、スキャン報告メッセージは、隣接端末が位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標RSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する、段階と、位置決定サーバによって、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値を取得する段階と、をさらに含み、位置決定サーバによって、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階は、位置決定サーバによって、スキャン報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階を含み、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階は、位置決定サーバによって、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階を含む。
第1の態様を参照すると、第2の可能な実装態様において、方法は、位置決定サーバによって、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された報告メッセージを受信する段階であって、報告メッセージは、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って生成され、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、位置決定サーバによって、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得する段階と、をさらに含み、位置決定サーバによって、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階は、位置決定サーバによって、報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階を含み、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階は、位置決定サーバによって、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階を含む。
第1の態様を参照すると、第3の可能な実装態様において、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含み、報告メッセージは、隣接端末によって送信され、かつ、位置決定対象端末によって受信されるブロードキャストメッセージと、ブロードキャストメッセージのRSSI値とに従って、位置決定対象端末によって生成され、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有し、方法は、位置決定サーバによって、位置決定要求メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得する段階をさらに含み、位置決定サーバによって、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階は、位置決定サーバによって、位置決定要求メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階を含み、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階を含む。
第2又は第3の可能な実装態様を参照すると、第4の可能な実装態様において、位置決定サーバによって、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する段階は、位置決定サーバによって、信頼性検証情報の量に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを決定する段階であって、より多量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、段階
を含む。
第4の可能な実装態様を参照すると、第5の可能な実装態様において、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階は、位置決定サーバによって、信頼性レベル及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、隣接端末の位置情報の重みを決定する段階と、位置決定サーバによって、重み及び隣接端末の位置情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、を含む。
第1の態様、又は第1から第5の可能な実装態様のいずれか1つを参照すると、第6の可能な実装態様において、方法は、位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する段階であって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、段階と、位置決定サーバによって、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する段階と、をさらに含む。
第2の態様によれば、位置決定方法が提供される。方法は、位置決定対象端末によって、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信し、サーバに、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定させる段階であって、信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す、段階と、位置決定対象端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定対象端末の位置情報を受信する段階と、を含む。
第2の態様を参照すると、第1の可能な実装態様において、方法は、位置決定対象端末によって、位置決定メッセージを送信し、これにより、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、位置決定サーバに隣接端末の位置情報及び信頼性検証メッセージを報告する段階をさらに含む。
第2の態様を参照すると、第2の可能な実装態様において、位置決定対象端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定対象端末の位置情報を受信する前に、方法は、位置決定対象端末によって、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標RSSI値を決定する段階と、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、位置決定対象端末によって、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する、段階と、をさらに含む。
第2の態様を参照すると、第3の可能な実装態様において、位置決定対象端末によって、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する前に、方法は、位置決定対象端末によって、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージのRSSI値を決定する段階と、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する段階と、をさらに含み、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。
第2の態様、又は第2の態様の第1から第3の可能な実装態様のいずれか1つを参照すると、第4の可能な実装態様において、方法は、位置決定対象端末によって、位置決定対象端末の位置情報に従って、フィードバック情報を決定する段階であって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、段階と、位置決定対象端末によって、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する、段階と、をさらに含む。
第3の態様によれば、位置決定方法が提供される。方法は、位置決定対象端末の隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を取得する段階と、隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する段階であって、信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す、段階と、を含む。
第3の態様を参照すると、第1の可能な実装態様において、隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信する段階の前に、方法は、隣接端末によって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階と、隣接端末によって、位置決定メッセージのRSSI値を決定する段階と、をさらに含み、隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信する段階は、隣接端末によって、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを、位置決定サーバに送信する段階を含む。
第3の態様の第1の可能な実装態様を参照すると、第2の可能な実装態様において、隣接端末によって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階の前に、方法は、隣接端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる、段階をさらに含む。
第3の態様の第1の可能な実装態様を参照すると、第3の可能な実装態様において、隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信する段階の前に、方法は、隣接端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階をさらに含み、隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信する段階は、隣接端末によって、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する、段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階を含む。
第3の態様を参照すると、第4の可能な実装態様において、隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信する段階は、隣接端末によって、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報に従って、ブロードキャストメッセージを生成する段階であって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、隣接端末によって、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、受信されたブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、受信されたブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する、段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、を含む。
第4の態様によれば、位置決定サーバが提供される。位置決定サーバは、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信するように構成される第1の受信ユニットであって、位置決定要求メッセージは、位置決定サーバに、位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられる、第1の受信ユニットと、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得するように構成される第1の取得ユニットと、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するように構成される第1の決定ユニットであって、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す、第1の決定ユニットと、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定するように構成される第2の決定ユニットと、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信するように構成される第1の送信ユニットと、を含む。
第4の態様を参照すると、第1の可能な実装態様において、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信するように構成される第2の送信ユニットと、隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信するように構成される第2の受信ユニットであって、スキャン報告メッセージは、隣接端末が位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標RSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する、第2の受信ユニットと、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値を取得するように構成される第2の取得ユニットと、をさらに含み、第1の取得ユニットは、スキャン報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、第2の決定ユニットは、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
第4の態様を参照すると、第2の可能な実装態様において、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信するように構成される第3の送信ユニットであって、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、第3の送信ユニットと、位置決定対象端末によって送信された報告メッセージを受信するように構成される第3の受信ユニットであって、報告メッセージは、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って生成され、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、第3の受信ユニットと、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得するように構成される第3の取得ユニットと、をさらに含み、第1の取得ユニットは、報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、第2の決定ユニットは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
第4の態様を参照すると、第3の可能な実装態様において、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含み、報告メッセージは、隣接端末によって送信され、かつ、位置決定対象端末によって受信されるブロードキャストメッセージと、ブロードキャストメッセージのRSSI値とに従って、位置決定対象端末によって生成され、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有し、位置決定サーバは、位置決定要求メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得するように構成される第4の取得ユニットをさらに含み、第1の取得ユニットは、位置決定要求メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、第2の決定ユニットは、隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
第4の態様の第2又は第3の可能な実装態様を参照すると、第4の可能な実装態様において、第1の決定ユニットは、信頼性検証情報の量に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを決定し、より多量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより低い信頼性レベルに対応する。
第4の態様の第4の可能な実装態様を参照すると、第5の可能な実装態様において、第2の決定ユニットは、信頼性レベル及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、隣接端末の位置情報の重みを決定し、重み及び隣接端末の位置情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
第4の態様、又は第4の態様の第1から第5の可能な実装態様のいずれか1つを参照すると、第6の可能な実装態様において、位置決定サーバは、位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信するように構成される第4の受信ユニットであって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、第4の受信ユニットと、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整するように構成される、調整ユニットと、をさらに含む。
第5の態様によれば、端末が提供される。端末は、位置決定対象端末であり、位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信し、サーバに、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定させるように構成される第1の送信ユニットであって、信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す、第1の送信ユニットと、位置決定サーバによって送信された位置決定対象端末の位置情報を受信するように構成される第1の受信ユニットと、を含む。
第5の態様を参照すると、第1の可能な実装態様において、位置決定対象端末は、位置決定メッセージを送信するように構成され、これにより、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、位置決定サーバに隣接端末の位置情報及び信頼性検証メッセージを報告する、第2の送信ユニットをさらに含む。
第5の態様を参照すると、第2の可能な実装態様において、位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信するように構成される第2の受信ユニットであって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、第2の受信ユニットと、ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標RSSI値を決定するように構成される第1の決定ユニットと、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成するように構成される第1の生成ユニットであって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、第1の生成ユニットと、位置決定サーバに報告メッセージを送信するように構成され、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する、第3の送信ユニットと、をさらに含む。
第5の態様を参照すると、第3の可能な実装態様において、位置決定対象端末は、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する前に、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信するように構成される第3の受信ユニットであって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、第3の受信ユニットと、ブロードキャストメッセージのRSSI値を決定するように構成される第2の決定ユニットと、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成するように構成される第2の生成ユニットであって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有し、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む、第2の生成ユニットと、をさらに含む。
第5の態様、又は第5の態様の第1から第3の可能な実装態様のいずれか1つを参照すると、第4の可能な実装態様において、位置決定対象端末は、位置決定対象端末の位置情報に従って、フィードバック情報を決定するように構成される第3の決定ユニットであって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、第3の決定ユニットと、位置決定サーバにフィードバック情報を送信するように構成され、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する、第4の送信ユニットと、をさらに含む。
第6の態様によれば、端末が提供される、端末は、位置決定対象端末の隣接端末であり、隣接端末は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を取得するように構成される第1の取得ユニットと、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信するように構成され、これにより、位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する、第1の送信ユニットであって、信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す、第1の送信ユニットと、を含む。
第6の態様を参照すると、第1の可能な実装態様において、隣接端末は、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように構成される第1の受信ユニットと、位置決定メッセージのRSSI値を決定するように構成される第2の決定ユニットと、をさらに含み、第1の送信ユニットは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを、位置決定サーバに送信する。
第6の態様の第1の可能な実装態様を参照すると、第2の可能な実装態様において、隣接端末は、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信するように構成される第2の受信ユニットをさらに含み、位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる。
第6の態様の第1の可能な実装態様を参照すると、第3の可能な実装態様において、第3の受信ユニットは、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信するように構成され、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有し、第1の送信ユニットは、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
第6の態様を参照すると、第4の可能な実装態様において、第1の送信ユニットは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報に従って、ブロードキャストメッセージを生成し、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有し、
第1の送信ユニットは、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、受信されたブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、受信されたブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
従って、本発明の実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
本発明の実施形態における技術的解決手段をより明確に説明すべく、以下、本発明の実施形態の説明に必要な添付図面を簡潔に説明する。以下の説明における添付図面は、本発明のいくつかの実施形態を示しているに過ぎず、当業者であれば、これらの添付図面から、創造的な努力がなくとも他の図面をさらに導出し得ることは明らかである。
本発明の実施形態に係る位置決定シナリオの図である。
本発明の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。
本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。
本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。
本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。
本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。
本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。
本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。
本発明の実施形態に係る位置決定サーバの模式的なブロック図である。
本発明の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。
本発明の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。
本発明の他の実施形態に係る位置決定サーバの模式的なブロック図である。
本発明の他の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。
本発明の他の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。
以下、本発明の実施形態における添付図面を参照して、本発明の実施形態における技術的解決手段を明確かつ十分に説明する。説明される実施形態は、本発明の実施形態の全てではなく、一部であることは明らかである。本発明の実施形態に基づいて、当業者によって創造的な努力なく得られる全ての他の実施形態は、本発明の保護範囲に属するものとする。
本発明の実施形態における技術的解決手段は、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ(英語:Global System of Mobile communication、略してGSM(登録商標))、符号分割多重接続(英語:Code Division Multiple Access、略してCDMA)システム、広帯域符号分割多重接続(英語:広帯域符号分割多重接続、略してWCDMA(登録商標))システム、汎用パケット無線サービス(英語:汎用パケット無線サービス、略してGPRS)、ロングタームエボリューション(英語:Long Term Evolution、略してLTE)システム、LTE周波数分割多重(英語:Frequency Division Duplex、略してFDD)システム、LTE時分割複信(英語:時分割複信、略してTDD)、ユニバーサルモバイル通信システム(英語:Universal Mobile Telecommunication System、略してUMTS)、又はワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス(英語:Worldwide Interoperability for Microwave Access、略してWiMax)通信システムのような、様々な通信システムに適用され得ることを理解されたい。
本発明の実施形態は、異なるシステムの無線ネットワークに適用されてよい。異なるシステムの無線アクセスネットワークは、異なるネットワークエレメントを含んでよい。例えば、LTE及びLTE−A無線アクセスネットワークのネットワークエレメントは、eNB(英語:eNodeB、進化型NodeB)を含み、WCDMA(登録商標)無線アクセスネットワークのネットワークエレメントは、RNC(Radio Network Controller、無線ネットワークコントローラ)及びNodeBを含む。同様に、WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス)及び他の無線ネットワークも、基地局システムの関連モジュールが異なる場合があることを除き、本発明の実施形態と同様の解決手段を用いることができるが、これは本発明の実施形態において限定されるものではない。説明を容易にすべく、以下の実施形態における基地局は、例としてeNodeB及びNodeBを用いることによって説明される。
本発明の実施形態において、ユーザ機器(UE、ユーザ機器)は、限定されるものではないが、移動局(MS、移動局)、モバイル端末(Mobile Terminal)、携帯電話(Mobile Telephone)、ハンドセット(handset)、ポータブル機器(portable equipment)等を含むことも理解されたい。ユーザ機器は、無線アクセスネットワーク(RAN、無線アクセスネットワーク)を介して、1つ又は複数のコアネットワークと通信を行ってよい。例えば、ユーザ機器は、携帯電話(又は「セルラ」電話と称される)、又は無線通信機能を有するコンピュータであってよい。ユーザ機器は、代替的に、ポータブル、ポケットサイズ、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵の、又は車載型のモバイル装置であってよい。
図1は、本発明の実施形態に係る位置決定シナリオの図である。図1に示されるシナリオは、位置決定サーバ、位置決定対象端末、及び隣接端末を含む。隣接端末は、位置決定対象端末の近くにある端末である。例示的に、図1に示されるシナリオにおいて、位置決定サーバ、位置決定対象端末、及び隣接端末は、互いと通信可能である。具体的には、位置決定サーバと、位置決定対象端末と、隣接端末との間の通信は、前述の様々な無線ネットワークを用いることによって実行されてよいが、これらは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。例えば、セルラネットワークは、位置決定サーバと位置決定対象端末との間の通信、及び位置決定サーバと隣接端末との間の通信に用いられてよい。近距離無線通信態様は、位置決定対象端末と隣接端末との間の通信に用いられてよく、例えば、Bluetooth(登録商標)、WiFi(英語:wireless−fidelity、ワイヤレスフィデリティ)、又は赤外線の通信モードが、通信に用いられてよい。
本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の位置を決定すべく、隣接端末の位置情報に従って位置決定対象端末の位置情報を決定してよい。
図1におけるシナリオは、隣接端末が1つ存在する場合のみを示すことを理解されたい。本発明の本実施形態において、位置決定対象端末の少なくとも1つの隣接端末、例えば、3つ、5つ、又は10の隣接端末が存在する。これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
図2は、本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。図2に示される実施形態は、位置決定サーバによって実行される。具体的には、図2に示される方法は、以下の段階を含む。
210:位置決定サーバは、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する。位置決定要求メッセージは、位置決定サーバに、位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられる。
220:位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。
230:位置決定サーバは、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。
240:位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
250:位置決定サーバは、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
具体的には、位置決定が必要な場合に、位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求を送信する。位置決定サーバが位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信した後で、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
位置決定対象端末の隣接端末は、少なくとも1つの端末を含むことを理解されたい。言い換えると、少なくとも1つの端末の各端末の位置情報は、対応する信頼性を有し、位置決定サーバは、少なくとも1つの端末の位置情報及び対応する信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定してよい。
本発明の本実施形態における位置情報は、端末の具体的な地理的位置、例えば、経度及び緯度位置のような端末の座標位置を含んでよいことを、さらに理解されたい。本発明の本実施形態における位置情報は、端末が具体的に配置される位置、例えば、店舗階における販売店についての情報のような、端末が具体的に配置される販売者の位置をさらに含んでよい。本発明の本実施形態は、これに限定を課すものではない。
任意に、他の実施形態において、本発明の本実施形態における方法は、以下の段階、すなわち、
位置決定サーバによって、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階と、
位置決定サーバによって、隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する段階であって、スキャン報告メッセージは、隣接端末が位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標RSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する、段階と、
位置決定サーバによって、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値を取得する段階と、
をさらに含む。
220において、位置決定サーバは、スキャン報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。
240において、位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
具体的には、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる。例えば、位置決定対象端末は、継続的なブロードキャストによって位置決定メッセージを送信し、位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別子を有する。位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で、隣接端末は、近距離ネットワークを用いることによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを自動的に受信する。隣接端末が位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、スキャン報告メッセージを生成する。スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。位置決定サーバは、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを取得し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
代替的に、他の実施形態において、本発明の本実施形態における方法は、
位置決定サーバによって、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、
位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された報告メッセージを受信する段階であって、報告メッセージは、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って生成され、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、
位置決定サーバによって、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得する段階と、
をさらに含む。
220において、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。
240において、位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
具体的には、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられる。隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信する。例えば、隣接端末は、近距離通信によって、ブロードキャストメッセージを送信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。位置決定サーバは、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
代替的に、他の実施形態において、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。報告メッセージは、隣接端末によって送信され、かつ、位置決定対象端末によって受信されるブロードキャストメッセージと、ブロードキャストメッセージのRSSI値とに従って、位置決定対象端末によって生成され、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。方法は、位置決定サーバによって、位置決定要求メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得する段階をさらに含む。
220において、位置決定サーバは、位置決定要求メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。
240において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
具体的には、隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信、例えば、近距離ネットワークによって、ブロードキャストメッセージを送信する。位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及び隣接端末の識別情報を有する。位置決定対象端末は、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。210において、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
言い換えると、位置決定サーバは、ブロードキャストによって、位置決定スキャン要求メッセージを配信せず、クラウドソーシングに参加する端末(隣接端末)が、ブロードキャストメッセージ送信間隔等の制御を完全に担う。本発明の本実施形態において、ユーザは、近距離通信態様を有効化するか否かを決定し、ブロードキャストメッセージを送信する。位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージを配信させる必要はなく、従って、位置決定を要求する必要があるモバイル端末は、要求メッセージを用いることによって、スキャンされた情報を直接報告する。報告された情報及び位置決定要求は、組み合わせられて1つのメッセージとされ、その後、位置決定サーバに送信されることが、本明細書において理解されよう。
任意に、他の実施形態において、230において、位置決定サーバは、信頼性検証情報の量に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを決定してよい。より多量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより低い信頼性レベルに対応する。
例えば、信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、位置情報の信頼性を検証するために用いられる1つの検証証明情報を提供することができる。信頼性検証情報は、ユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択されてよく、又は、隣接端末によって、関連する位置証明を自動的に収集することによって取得されてよい。信頼性検証情報がユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択される場合、隣接端末は、ユーザの選択を取得すべく、又は、ユーザによって手動で入力された信頼性検証情報を直接取得すべく、隣接端末によって収集され、かつ、隣接端末の有効位置を証明するために利用可能なデータをユーザに示してよい。例えば、ユーザが深セン市坂田万科城の丹桂軒(The Verdancy)でビュッフェをとる場合、全ての以下のタイプの情報は、信頼性検証情報として用いられてよい。第1のタイプは、全地球測位システム(略してGPS、英語:Global Positioning System)又はアシスト型全地球測位システム(略してA−GPS、英語:Assisted Global Positioning System)モジュールによって位置決定された概略ユーザ位置である。第2のタイプは、大衆点評、美団等における消費記録等である。第3のタイプは、ユーザによって能動的に撮影された明確な地理的位置情報を示すリアルタイムの画像又は動画である。信頼性検証情報は、前述されたケースの少なくとも1つを含むことを理解されたい。
隣接端末によって報告された信頼性検証情報が屋内の閉鎖環境における明らかな販売者のロゴ(静止画又は動画)であり、消費記録、及びGPSによって証明された、隣接端末が配置される概略位置のような、他の信頼性証明情報も存在し、かつ、信頼性検証データベースにおける概略位置範囲において、1つの販売者のロゴ(静止画又は動画)のみが存在する場合、ユーザによって提供されるクラウドソーシングされた位置データの信頼性は非常に高く、ユーザによって提供可能な位置決定精度応答も、比較的高いとみなされてよく、比較的高い信頼性値は、ユーザによって報告された位置に割り当てられてよい。例えば、位置情報の信頼性指標は、100である。他の例では、隣接端末によって提供された信頼性検証情報が販売者の店の1つの屋内の写真のみである場合、隣接端末の位置信頼性は比較的低い。例えば、位置情報の信頼性指標は、1である。言い換えると、位置決定サーバは、隣接端末によって提供された位置信頼性証明の量に従って、信頼性レベルを決定してよい。例えば、信頼性指標は、1から100に設定されてよく、より大きい値は、位置情報のより高い信頼性を示し、位置情報のより高い精度を示す。勿論、位置決定アルゴリズムを用いるべく、他の態様も、信頼性レベルを示すために利用可能である。例えば、指標マッピング態様が用いられる。抽象化された信頼性指標が、位置決定アルゴリズムの係数又は指標として用いられ、位置決定精度を調整してよい。
任意に、他の実施形態において、240において、位置決定サーバは、信頼性レベル及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、隣接端末の位置情報の重みを決定し、
位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び重みに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
例えば、位置決定対象端末の位置を決定する場合、位置決定サーバは、高い信頼性及び高いRSSI値を有する位置情報に大きい重みを設定し、低い信頼性及び高いRSSI値を有する位置情報に小さい重みを設定し、位置決定対象端末の位置情報を決定してよい。例えば、三角位置決定アルゴリズム又は重心位置決定アルゴリズムが、位置決定対象端末の位置情報を決定するために用いられてよい。
代替的に、他の実施形態において、本発明の本実施形態における方法は、
位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する段階であって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、段階と、
位置決定サーバによって、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する段階と、
をさらに含む。
具体的には、位置決定サーバによって送信された位置情報を受信した後で、位置決定対象端末は、位置情報が正確であるか否かに従って、フィードバックを実行し、フィードバック情報を生成し、位置決定サーバにフィードバック情報を送信してよい。フィードバック情報を受信した後で、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。例えば、フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が比較的正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを高くしてよい。フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が不正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを低下させてよい。
前述の内容は、図2を参照して、位置決定サーバの観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明した。以下、図3を参照して、位置決定対象端末の観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明する。
図3は、本発明の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。図3の方法は、位置決定対象端末によって、実行される。具体的には、図3に示される方法は、以下の段階を含む。
310:位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信し、サーバに、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定させる。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。
言い換えると、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。位置決定要求メッセージは、位置決定対象端末の識別情報を有してよく、位置決定要求メッセージは、サーバに、位置決定対象端末の少なくとも1つの隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定させるために用いられる。少なくとも1つの隣接端末の各隣接端末の信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられる。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を少なくとも示す。
320:位置決定対象端末は、位置決定サーバによって送信された位置決定対象端末の位置情報を受信する。
位置決定対象端末は、無線通信機能を有するユーザ機器であってよく、隣接端末は、位置決定対象端末の近距離通信の範囲にある端末であり、近距離通信モードは、Bluetooth(登録商標)、WiFi、赤外線等を含み、隣接端末は、少なくとも1つの端末を含むことを理解されたい。
具体的には、位置決定が必要な場合に、位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求を送信する。その後、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。位置決定サーバは、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
位置決定サーバは、三角位置決定アルゴリズム又は重心位置決定アルゴリズムのような方法を用いることによって、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置を決定してよいことを理解されたい。本発明の本実施形態は、特定の位置決定アルゴリズムに限定を課すものではない。
本発明の本実施形態における位置情報は、端末の具体的な地理的位置、例えば、経度及び緯度位置のような端末の座標位置を含んでよいことを、さらに理解されたい。本発明の本実施形態における位置情報は、端末が具体的に配置される位置、例えば、店舗階における販売店についての情報のような、端末が具体的に配置される販売者の位置をさらに含んでよい。本発明の本実施形態は、これに限定を課すものではない。
任意に、他の実施形態において、本発明の本実施形態における方法は、位置決定対象端末によって、位置決定メッセージを送信し、これにより、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、位置決定サーバに隣接端末の位置情報及び信頼性検証メッセージを報告する段階をさらに含む。
具体的には、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる。例えば、位置決定対象端末は、継続的なブロードキャストによって、位置決定メッセージを送信し、位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別子を有してよい。位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で、隣接端末は、近距離ネットワークを用いることによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを自動的に受信する。隣接端末が位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、スキャン報告メッセージを生成する。スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。位置決定サーバは、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを取得する。位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
代替的に、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信しない。特に、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定対象端末は、位置決定メッセージを送信する。例えば、位置決定対象端末は、継続的なブロードキャストによって、位置決定メッセージを送信する。位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別子を有する。隣接端末は、近距離ネットワークを用いることによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する。隣接端末が位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、スキャン報告メッセージを生成する。スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。位置決定サーバは、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを取得する。位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
言い換えると、位置決定サーバは、ブロードキャストによって、位置決定スキャン要求メッセージを配信しない。位置決定対象端末は、隣接端末が位置決定メッセージをスキャンすることを前提として、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。本実施形態において、有効化された近距離ネットワークを有する隣接端末のみが、位置決定メッセージを受信することができる。言い換えると、近距離無線通信モジュールは、クラウドソーシングされた位置決定に参加するユーザのために長時間有効化されることを必要とすることがある。又は、近距離無線通信モジュールを有効化するユーザのみが、クラウドソーシングされた位置決定に参加することができる。ユーザにとって、より多くの電力が消費されることがある。ユーザが近距離通信態様を無効化し、電力を節約する場合、位置決定サービス事業者にとって、クラウドソーシングに参加するユーザ数の減少が生じることがある。本実施形態において、ユーザは、近距離無線通信の有効化又は無効化を手動で制御する。従って、比較的フレンドリーなユーザエクスペリエンスが、本実施形態において得られる。これにより、ユーザエクスペリエンスが向上し、位置決定精度の向上も可能となる。
代替的に、他の実施形態において、320の前に、本発明の本実施形態における方法は、
位置決定対象端末によって、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標RSSI値を決定する段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、
位置決定対象端末によって、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する、段階と、
をさらに含んでよい。
具体的には、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられる。隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信する。例えば、隣接端末は、近距離通信によって、ブロードキャストメッセージを送信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。位置決定サーバは、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
代替的に、他の実施形態において、本発明の本実施形態における方法は、
位置決定対象端末によって、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージのRSSI値を決定する段階と、
位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する、段階と、
をさらに含み、
位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。
具体的には、隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信、例えば、近距離ネットワークによって、ブロードキャストメッセージを送信する。位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及び隣接端末の識別情報を有する。位置決定対象端末は、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。310において、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を決定する。位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報と、ブロードキャストメッセージのRSSI値とに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
言い換えると、位置決定サーバは、ブロードキャストによって、位置決定スキャン要求メッセージを配信せず、クラウドソーシングに参加する端末(隣接端末)が、ブロードキャストメッセージ送信間隔等の制御を完全に担う。本発明の本実施形態において、ユーザは、近距離通信態様を有効化するか否かを決定し、ブロードキャストメッセージを送信する。位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージを配信させる必要はなく、従って、位置決定を要求する必要があるモバイル端末は、要求メッセージを用いることによって、スキャンされた情報を直接報告する。報告された情報及び位置決定要求は、組み合わせられて1つの位置決定要求メッセージとされ、その後、位置決定サーバに送信されることが、本明細書において理解されよう。
任意に、他の実施形態において、本発明の本実施形態における方法は、
位置決定対象端末によって、位置決定対象端末の位置情報に従って、フィードバック情報を決定する段階であって、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す、段階と、
位置決定対象端末によって、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する、段階と、
をさらに含む。
具体的には、位置決定サーバによって送信された位置情報を受信した後で、位置決定対象端末は、位置情報が正確であるか否かに従って、フィードバックを実行し、フィードバック情報を生成し、位置決定サーバにフィードバック情報を送信してよい。フィードバック情報を受信した後で、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。例えば、フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が比較的正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを高くしてよい。フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が不正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを低下させてよい。
前述の内容は、図2を参照して、位置決定サーバの観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明した。図3を参照して、位置決定対象端末の観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明する。以下、図4を参照して、位置決定対象端末の隣接端末の観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明する。
図4は、本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。図4に示される実施形態は、位置決定対象端末の隣接端末によって実行される。具体的には、図4に示される方法は、以下の段階を含む。
410:位置決定対象端末の隣接端末は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を取得する。
具体的には、位置決定対象端末の隣接端末は、入力又は格納された隣接端末の位置情報と、入力又は格納された隣接端末の信頼性検証情報を取得する。
420:隣接端末は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。
具体的には、位置決定が必要な場合に、位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求を送信する。位置決定サーバは、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する。位置決定対象端末の隣接端末は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を決定する。隣接端末は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信する。位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得して、位置決定対象端末の位置情報を決定し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。位置決定サーバは、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
任意に、他の実施形態において、420の前に、本発明の本実施形態における方法は、
隣接端末によって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階と、
隣接端末によって、位置決定メッセージのRSSI値を決定する段階と、
をさらに含む。
420において、隣接端末は、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを、位置決定サーバに送信する。
具体的には、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定対象端末は、位置決定メッセージを送信する。例えば、位置決定対象端末は、継続的なブロードキャストによって、位置決定メッセージを送信する。位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別子を有する。隣接端末は、近距離ネットワークを用いることによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する。隣接端末が位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、スキャン報告メッセージを生成する。スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。位置決定サーバは、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを取得し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値と、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
言い換えると、隣接端末が位置決定メッセージをスキャンすることを前提として、位置決定対象端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。本実施形態において、有効化された近距離ネットワークを有する隣接端末のみが、位置決定メッセージを受信することができる。言い換えると、近距離無線通信モジュールは、クラウドソーシングされた位置決定に参加するユーザのために長時間有効化されることを必要とすることがある。又は、近距離無線通信モジュールを有効化するユーザのみが、クラウドソーシングされた位置決定に参加することができる。ユーザにとって、より多くの電力が消費されることがある。ユーザが近距離通信態様を無効化し、電力を節約する場合、位置決定サービス事業者にとって、クラウドソーシングに参加するユーザ数の減少が生じることがある。本実施形態において、ユーザは、近距離無線通信の有効化又は無効化を手動で制御する。従って、比較的フレンドリーなユーザエクスペリエンスが、本実施形態において得られる。これにより、ユーザエクスペリエンスが向上し、位置決定精度の向上も可能となる。
さらに、他の実施形態において、420の前に、本発明の本実施形態における方法は、
隣接端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる、段階
をさらに含む。
言い換えると、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する必要がある。 具体的には、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる。例えば、位置決定対象端末は、継続的なブロードキャストによって位置決定メッセージを送信し、位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別子を有する。位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で、隣接端末は、近距離ネットワークを用いることによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを自動的に受信する。隣接端末が位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、スキャン報告メッセージを生成する。スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。位置決定サーバは、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを取得し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
代替的に、他の実施形態において、420の前に、本発明の本実施形態における方法は、
隣接端末によって、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であって、位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する、段階
をさらに含む。
420において、隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
具体的には、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求を送信した後で、位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられる。隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信する。例えば、隣接端末は、近距離通信によって、ブロードキャストメッセージを送信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。位置決定対象端末は、位置決定サーバに報告メッセージを送信し、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。位置決定サーバは、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
代替的に、他の実施形態において、420において、隣接端末は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報に従って、ブロードキャストメッセージを生成する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、受信されたブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、受信されたブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
具体的には、隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信、例えば、近距離ネットワークによって、ブロードキャストメッセージを送信する。位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及び隣接端末の識別情報を有する。位置決定対象端末は、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
言い換えると、位置決定サーバは、ブロードキャストによって、位置決定スキャン要求メッセージを配信せず、クラウドソーシングに参加する端末(隣接端末)が、ブロードキャストメッセージ送信間隔等の制御を完全に担う。本発明の本実施形態において、ユーザは、近距離通信態様を有効化するか否かを決定し、ブロードキャストメッセージを送信する。位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージを配信させる必要はなく、従って、位置決定を要求する必要があるモバイル端末は、要求メッセージを用いることによって、スキャンされた情報を直接報告する。報告された情報及び位置決定要求は、組み合わせられて1つの位置決定要求メッセージとされ、その後、位置決定サーバに送信されることが、本明細書において理解されよう。
前述の内容は、図2を参照して、位置決定サーバの観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明した。図3を参照して、位置決定対象端末の観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明し、図4を参照して、位置決定対象端末の隣接端末の観点から、本発明の実施形態における位置決定方法を説明する。以下、図5から図8の具体例を参照して、本発明の実施形態における位置決定方法を詳細に説明する。
図5は、本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。図5に示されるように、方法は、以下の段階を含む。
501:位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。
具体的には、自己の位置情報の取得が必要な位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。位置決定要求メッセージは、位置決定サーバから位置決定対象端末の位置情報を要求するために用いられ、位置決定要求メッセージは、位置決定対象端末の識別情報、例えば、位置決定対象端末の識別子(略してID、英語:IDentity)又はMAC(英語:Media Access Control、メディアアクセス制御)アドレスを有する。さらに、いくつかのシナリオにおいて、位置決定対象端末は、不正確な位置情報、例えば、GPS又は基地局によって位置決定された位置を有してよい。位置決定要求メッセージは、比較的概略的な位置情報をさらに有してよい。
502:位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。
具体的には、前述の位置決定要求メッセージを受信した後で、位置決定サーバは、クラウドソーシングに参加するメンバに位置決定スキャンタスクをブロードキャストする。具体的には、位置決定サーバは、ブロードキャストによって、全メンバに位置決定要求メッセージを送信してよく、又は、いくつかのメンバに位置決定要求メッセージを送信してよい。さらに、位置決定要求メッセージが位置決定対象端末の比較的概略的な位置情報を含む場合、位置決定サーバは、概略位置に従って、位置決定スキャンタスクが配信される必要のあるグループメンバのリストを決定してよい。例えば、位置決定スキャン要求メッセージは、概略位置周辺の端末に送信されてよい。
503:隣接端末は、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する。
具体的には、位置決定サーバによって、配信された位置決定スキャンタスクを受信した端末(隣接端末)は、ローカル近距離無線通信モジュールを有効化し、位置決定メッセージをスキャン及び受信する。位置決定要求を開始する位置決定対象端末は、要求を送信した後で開始して、同じ近距離無線通信態様で位置決定メッセージを連続的にブロードキャストし、位置決定メッセージは、位置決定対象端末のユーザ識別子を有する。
504:隣接端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。
スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。
具体的には、前述の位置決定メッセージを受信した隣接端末は、位置決定メッセージから、位置決定対象端末のユーザ識別子、受信された位置決定メッセージ信号のRSSI、及び他の情報を抽出し、抽出された情報及び隣接端末自身の位置情報に従って、スキャン報告メッセージを生成する。 スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。隣接端末の位置情報は、ユーザによって能動的に入力されてよく、又は、隣接端末によって、端末上で取得可能な位置情報から自動的に取得されてよい。例えば、隣接端末の位置情報は、隣接端末のGPSモジュール又はA−GPSモジュールを用いることによって、取得されてよい。位置情報がユーザによって能動的に入力された場合、位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、UIスクリーン上に入力ウィンドウを示し、ユーザに現在の地理的位置情報を入力することを促してよい。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、位置情報の信頼性を検証するために用いられる1つの検証証明情報を提供することができる。信頼性検証情報は、ユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択されてよく、又は、隣接端末によって、関連する位置証明を自動的に収集することによって取得されてよい。信頼性検証情報がユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択される場合、隣接端末は、ユーザの選択を取得すべく、又は、ユーザによって手動で入力された信頼性検証情報を直接取得すべく、隣接端末によって収集され、かつ、隣接端末の有効位置を証明するために利用可能なデータをユーザに示してよい。例えば、ユーザが深セン市坂田万科城の丹桂軒(The Verdancy)でビュッフェをとる場合、全ての以下のタイプの情報は、信頼性検証情報として用いられてよい。第1のタイプは、GPS又はA−GPSモジュールによって位置決定された概略ユーザ位置である。第2のタイプは、大衆点評、美団等における消費記録等である。第3のタイプは、ユーザによって能動的に撮影された明確な地理的位置情報を示すリアルタイムの画像又は動画である。信頼性検証情報は、前述されたケースの少なくとも1つを含むことを理解されたい。
位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で、前述の隣接端末は、スキャンタイマを自動的に開始してよいことに留意されたい。タイマの時間は、5s、10s等に予め設定されてよい。スキャンタイマの時間が経過した後で、隣接端末は、近距離無線通信スキャン機能を自動的に無効化し、クラウドソーシングされた位置決定に参加することによって、モバイル端末が過度に速く電力を消費することを防止してよい。
505:位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
言い換えると、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。位置決定サーバは、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
具体的には、スキャンタイマが終了する前に、位置決定サーバは、クラウドソーシングされた位置決定に参加する各隣接端末によって報告されたスキャン報告情報を連続的に受信(収集)し、スキャン報告情報における信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性情報は、クラウドソーシングされた位置決定のために、隣接端末によって提供可能な精度情報として理解されてよい。例えば、表1に示されるように、隣接端末によって報告された信頼性検証情報が屋内の閉鎖環境における明らかな販売者のロゴ(静止画又は動画)であり、消費記録、及びGPSによって証明された、隣接端末が配置される概略位置のような、他の信頼性証明情報も存在し、かつ、信頼性検証データベースにおける概略位置範囲において、このタイプの1つの販売者のロゴ(静止画又は動画)のみが存在する場合、ユーザによって提供されるクラウドソーシングされた位置データの信頼性は非常に高く、ユーザによって提供可能な位置決定精度応答も、比較的高いとみなされてよく、比較的高い信頼性値は、ユーザによって報告された位置に割り当てられてよい。例えば、位置情報の信頼性指標は、100である。他の例では、隣接端末によって提供された信頼性検証情報が販売者の店の1つの屋内の写真のみである場合、隣接端末の位置信頼性は比較的低い。例えば、位置情報の信頼性指標は、1である。言い換えると、位置決定サーバは、隣接端末によって提供された位置信頼性証明の量に従って、信頼性レベルを決定してよい。例えば、信頼性指標は、1から100に設定されてよく、より大きい値は、位置情報のより高い信頼性を示し、位置情報のより高い精度を示す。勿論、位置決定アルゴリズムを用いるべく、他の態様も、信頼性レベルを示すために利用可能である。例えば、指標マッピング態様が用いられる。抽象化された信頼性指標が、位置決定アルゴリズムの係数又は指標として用いられ、位置決定精度を調整してよい。表1は、信頼性の対応関係の表である。
前述の内容は、信頼性検証証明が報告された位置の信頼性値にマッピングされる例を示すものであることを理解されたい。前述の例は、1つの可能な実装態様に過ぎず、他の方法も、位置情報の信頼性を決定するために用いられてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
隣接端末の位置情報の信頼性を決定した後で、位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定してよいことを理解されたい。位置決定対象端末の位置を決定する場合、位置決定サーバは、高い信頼性及び高いRSSI値を有する位置情報に大きい重みを設定し、低い信頼性及び高いRSSI値を有する位置情報に小さい重みを設定し、位置決定対象端末の位置情報を決定してよい。例えば、三角位置決定アルゴリズム又は重心位置決定アルゴリズムが、位置決定対象端末の位置情報を決定するために用いられてよい。
言い換えると、位置決定サーバは、報告された複数のスキャン情報を参照する。隣接端末の位置の信頼性を検証した後で、位置決定サーバは、比較的高い信頼性を有する全ての又はいくつかのスキャン報告を選択し、位置決定アルゴリズムを用いることによる計算によって、位置決定対象端末の決定された位置情報を取得し、位置決定対象端末に情報を送信する。
さらに、位置決定サーバは、各参加モバイル端末によって報告される度に、位置の信頼性の状況に従って、クラウドソーシングされたユーザ(位置決定サーバの位置決定システムによって登録されたユーザ)のレベルを調整してよい。すなわち、ユーザが有効位置に毎回寄与する場合、ユーザは、すぐに位置決定システムの上級ユーザとなり、将来の位置決定アルゴリズムにおいて、比較的高い重みがユーザ(端末)の位置情報に割り当てられる。
506:位置決定サーバは、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
具体的には、位置決定サーバは、セルラネットワークを用いることによって、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信してよい。
507:位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信する。
具体的には、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す。
位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
508:位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
具体的には、例えば、位置決定サーバによって送信された位置情報を受信した後で、位置決定対象端末は、位置情報が正確であるか否かに従って、フィードバックを実行し、フィードバック情報を生成し、位置決定サーバにフィードバック情報を送信してよい。フィードバック情報を受信した後で、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。例えば、フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が比較的正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを高くしてよい。フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が不正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを低下させてよい。
さらに、位置決定サーバは、ユーザによって報告された位置を、例えば、ユーザの移動速度及び消費記録に従って管理し、隣接端末によって報告された位置に有効時間を割り当ててよい。端末を用いることによってクラウドソーシングされた位置決定が再び必要とされる場合、有効時間内のユーザは、位置情報を報告する必要はなく、クラウドソーシングされた位置決定データベースに格納された有効位置データが、直接的に用いられてよい。例えば、ユーザ(隣接端末)の移動速度が比較的低い、又はユーザの位置が固定されている場合、有効時間は、1分、5分、又は10分のように比較的長くてよい。ユーザの移動速度が比較的高い場合、有効時間は、10秒のように比較的短くてよい。有効時間は、実際の必要性に従って、具体的に決定されてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
図6は、本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。図6に示される実施形態と図5に示される実施形態との間の違いは、位置決定サーバが隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信せず、隣接端末は、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを一度スキャンすると、スキャン報告メッセージを報告するという点にある。具体的には、図6に示されるように、方法は、以下の段階を含む。
601:位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。
具体的には、自己の位置情報の取得が必要な位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。位置決定要求メッセージは、位置決定サーバから位置決定対象端末の位置情報を要求するために用いられ、位置決定要求メッセージは、位置決定対象端末の識別情報、例えば、位置決定対象端末のID又はMACアドレスを有する。さらに、いくつかのシナリオにおいて、位置決定対象端末は、不正確な位置情報、例えば、GPS又は基地局によって位置決定された位置を有してよい。位置決定要求メッセージは、比較的概略的な位置情報をさらに有してよい。
602:位置決定対象端末は、位置決定メッセージを送信する。
具体的には、要求を開始した後で、位置決定対象端末は、近距離無線通信態様で、位置決定メッセージの連続的なブロードキャストを開始する。位置決定メッセージは、位置決定対象端末のユーザ識別子を有する。
603:隣接端末は、位置決定サーバにスキャン報告メッセージを送信する。
スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。
具体的には、有効化された近距離無線通信態様を有する隣接端末は、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する。位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、位置決定メッセージから、位置決定対象端末のユーザ識別子、受信された位置決定メッセージ信号のRSSI、及び他の情報を抽出し、抽出された情報及び隣接端末自身の位置情報に従って、スキャン報告メッセージを生成する。 スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。隣接端末の位置情報は、ユーザによって能動的に入力されてよく、又は、隣接端末によって、端末上で取得可能な位置情報から自動的に取得されてよい。例えば、隣接端末の位置情報は、隣接端末のGPSモジュール又はA−GPSモジュールを用いることによって、取得されてよい。位置情報がユーザによって能動的に入力された場合、位置決定メッセージを受信した後で、隣接端末は、UIスクリーン上に入力ウィンドウを示し、ユーザに現在の地理的位置情報を入力することを促してよい。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、位置情報の信頼性を検証するために用いられる1つの検証証明情報を提供することができる。信頼性検証情報は、ユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択されてよく、又は、隣接端末によって、関連する位置証明を自動的に収集することによって取得されてよい。信頼性検証情報がユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択される場合、隣接端末は、ユーザの選択を取得すべく、又は、ユーザによって手動で入力された信頼性検証情報を直接取得すべく、隣接端末によって収集され、かつ、隣接端末の有効位置を証明するために利用可能なデータをユーザに示してよい。例えば、ユーザが深セン市坂田万科城の丹桂軒(The Verdancy)でビュッフェをとる場合、全ての以下のタイプの情報は、信頼性検証情報として用いられてよい。第1のタイプは、GPS又はA−GPSモジュールによって位置決定された概略ユーザ位置である。第2のタイプは、大衆点評、美団等における消費記録等である。第3のタイプは、ユーザによって能動的に撮影された明確な地理的位置情報を示すリアルタイムの画像又は動画である。信頼性検証情報は、前述されたケースの少なくとも1つを含むことを理解されたい。 位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で、前述の隣接端末は、スキャンタイマを自動的に開始してよいことに留意されたい。タイマの時間は、5s、10s等に予め設定されてよい。スキャンタイマの時間が経過した後で、隣接端末は、近距離無線通信スキャン機能を自動的に無効化し、クラウドソーシングされた位置決定に参加することによって、モバイル端末が過度に速く電力を消費することを防止してよい。
604:位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
言い換えると、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。位置決定サーバは、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
具体的には、スキャンタイマが終了する前に、位置決定サーバは、クラウドソーシングされた位置決定に参加する各隣接端末によって報告されたスキャン報告情報を連続的に受信(収集)し、スキャン報告情報における信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性情報は、クラウドソーシングされた位置決定のために、隣接端末によって提供可能な精度情報として理解されてよい。例えば、表1に示されるように、隣接端末によって報告された信頼性検証情報が屋内の閉鎖環境における明らかな販売者のロゴ(静止画又は動画)であり、消費記録、及びGPSによって証明された、隣接端末が配置される概略位置のような、他の信頼性証明情報も存在し、かつ、信頼性検証データベースにおける概略位置範囲において、このタイプの1つの販売者のロゴ(静止画又は動画)のみが存在する場合、ユーザによって提供されるクラウドソーシングされた位置データの信頼性は非常に高く、ユーザによって提供可能な位置決定精度応答も、比較的高いとみなされてよく、比較的高い信頼性値は、ユーザによって報告された位置に割り当てられてよい。例えば、位置情報の信頼性指標は、100である。他の例では、隣接端末によって提供された信頼性検証情報が販売者の店の1つの屋内の写真のみである場合、隣接端末の位置信頼性は比較的低い。例えば、位置情報の信頼性指標は、1である。言い換えると、位置決定サーバは、隣接端末によって提供された位置信頼性証明の量に従って、信頼性レベルを決定してよい。例えば、信頼性指標は、1から100に設定されてよく、より大きい値は、位置情報のより高い信頼性を示し、位置情報のより高い精度を示す。勿論、位置決定アルゴリズムを用いるべく、他の態様も、信頼性レベルを示すために利用可能である。例えば、指標マッピング態様が用いられる。抽象化された信頼性指標が、位置決定アルゴリズムの係数又は指標として用いられ、位置決定精度を調整してよい。
前述の内容は、信頼性検証証明が報告された位置の信頼性値にマッピングされる例を示すものであることを理解されたい。前述の例は、1つの可能な実装態様に過ぎず、他の方法も、位置情報の信頼性を決定するために用いられてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
隣接端末の位置情報の信頼性を決定した後で、位置決定サーバは、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定してよいことを理解されたい。位置決定対象端末の位置を決定する場合、位置決定サーバは、高い信頼性及び高いRSSI値を有する位置情報に大きい重みを設定し、低い信頼性及び高いRSSI値を有する位置情報に小さい重みを設定し、位置決定対象端末の位置情報を決定してよい。例えば、三角位置決定アルゴリズム又は重心位置決定アルゴリズムが、位置決定対象端末の位置情報を決定するために用いられてよい。
言い換えると、位置決定サーバは、報告された複数のスキャン情報を参照する。隣接端末の位置の信頼性を検証した後で、位置決定サーバは、比較的高い信頼性を有する全ての又はいくつかのスキャン報告を選択し、位置決定アルゴリズムを用いることによる計算によって、位置決定対象端末の決定された位置情報を取得し、位置決定対象端末に情報を送信する。
さらに、位置決定サーバは、各参加モバイル端末によって報告される度に、位置の信頼性の状況に従って、クラウドソーシングされたユーザ(位置決定サーバの位置決定システムによって登録されたユーザ)のレベルを調整してよい。すなわち、ユーザが有効位置に毎回寄与する場合、ユーザは、すぐに位置決定システムの上級ユーザとなり、将来の位置決定アルゴリズムにおいて、比較的高い重みがユーザ(端末)の位置情報に割り当てられる。
605:位置決定サーバは、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
具体的には、位置決定サーバは、セルラネットワークを用いることによって、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信してよい。
606:位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信する。
具体的には、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す。
位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
607:位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
具体的には、例えば、位置決定サーバによって送信された位置情報を受信した後で、位置決定対象端末は、位置情報が正確であるか否かに従って、フィードバックを実行し、フィードバック情報を生成し、位置決定サーバにフィードバック情報を送信してよい。フィードバック情報を受信した後で、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。例えば、フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が比較的正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを高くしてよい。フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が不正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを低下させてよい。
さらに、位置決定サーバは、ユーザによって報告された位置を、例えば、ユーザの移動速度及び消費記録に従って管理し、端末によって報告された位置に有効時間を割り当ててよい。端末を用いることによってクラウドソーシングされた位置決定が再び必要とされる場合、有効時間内のユーザは、位置情報を報告する必要はなく、クラウドソーシングされた位置決定データベースに格納された有効位置データが、直接的に用いられてよい。例えば、ユーザ(隣接端末)の移動速度が比較的低い、又はユーザの位置が固定されている場合、有効時間は、1分、5分、又は10分のように比較的長くてよい。ユーザの移動速度が比較的高い場合、有効時間は、10秒のように比較的短くてよい。有効時間は、実際の必要性に従って、具体的に決定されてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
本発明の本実施形態において、近距離無線通信モジュールを有効化したユーザのみが、クラウドソーシングされた位置決定に参加することができる。ユーザにとって、より多くの電力が消費されることがある。ユーザが近距離通信態様を無効化し、電力を節約する場合、位置決定サービス事業者にとって、クラウドソーシングに参加するユーザ数の減少が生じることがある。ユーザは、ユーザの携帯電話において近距離無線通信モジュールの有効化又は無効化を制御し、従って、本実施形態における方法は、比較的フレンドリーなユーザエクスペリエンスをもたらすことがある。
図7は、本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。図7に示される実施形態と図5に示される実施形態との間の違いは、サーバがブロードキャスト又はマルチキャストによって位置決定スキャン要求を配信した後で、クラウドソーシングされた位置決定に参加し、かつ、要求を受信したモバイル端末(隣接端末)が、ブロードキャスト情報を送信するという点にある。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。クラウドソーシングされた位置決定に参加する隣接端末は、ある期間、ブロードキャストメッセージを連続的にブロードキャストしてよい。例えば、期間は、タイマを用いることによって決定されてよい。ブロードキャストメッセージを受信した位置決定対象端末は、収集されたブロードキャストメッセージ及び各メッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定要求メッセージをさらに生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有し、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。
具体的には、図7に示されるように、方法は、以下の段階を含む。
701:位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。
具体的には、自己の位置情報の取得が必要な位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。位置決定要求メッセージは、位置決定サーバから位置決定対象端末の位置情報を要求するために用いられ、位置決定要求メッセージは、位置決定対象端末の識別情報、例えば、位置決定対象端末のID又はMACアドレスを有する。さらに、いくつかのシナリオにおいて、位置決定対象端末は、不正確な位置情報、例えば、GPS又は基地局によって位置決定された位置を有してよい。位置決定要求メッセージは、比較的概略的な位置情報をさらに有してよい。
702:位置決定サーバは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。
具体的には、前述の位置決定要求メッセージを受信した後で、位置決定サーバは、クラウドソーシングに参加するメンバに位置決定スキャンタスクをブロードキャストする。具体的には、位置決定サーバは、ブロードキャストによって、全メンバに位置決定要求メッセージを送信してよく、又は、いくつかのメンバに位置決定要求メッセージを送信してよい。さらに、位置決定要求メッセージが位置決定対象端末の比較的概略的な位置情報を含む場合、位置決定サーバは、概略位置に従って、位置決定スキャンタスクが配信される必要のあるグループメンバのリストを決定してよい。例えば、位置決定スキャン要求メッセージは、概略位置周辺の端末に送信されてよい。
位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で、前述の隣接端末は、スキャンタイマを自動的に開始してよいことに留意されたい。タイマの時間は、5s、10s等に予め設定されてよい。スキャンタイマの時間が経過した後で、隣接端末は、近距離無線通信スキャン機能を自動的に無効化し、クラウドソーシングされた位置決定に参加することによって、モバイル端末が過度に速く電力を消費することを防止してよい。
703:隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信する。
具体的には、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及び隣接端末の識別情報を有する。
隣接端末の位置情報は、ユーザによって能動的に入力されてよく、又は、隣接端末によって、端末上で取得可能な位置情報から自動的に取得されてよい。例えば、隣接端末の位置情報は、隣接端末のGPSモジュール又はA−GPSモジュールを用いることによって、取得されてよい。位置情報がユーザによって能動的に入力された場合、隣接端末は、UIスクリーン上に入力ウィンドウを示し、ユーザに現在の地理的位置情報を入力することを促してよい。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、位置情報の信頼性を検証するために用いられる1つの検証証明情報を提供することができる。信頼性検証情報は、ユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択されてよく、又は、隣接端末によって、関連する位置証明を自動的に収集することによって取得されてよい。信頼性検証情報がユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択される場合、隣接端末は、ユーザの選択を取得すべく、又は、ユーザによって手動で入力された信頼性検証情報を直接取得すべく、隣接端末によって収集され、かつ、隣接端末の有効位置を証明するために利用可能なデータをユーザに示してよい。例えば、ユーザが深セン市坂田万科城の丹桂軒(The Verdancy)でビュッフェをとる場合、全ての以下のタイプの情報は、信頼性検証情報として用いられてよい。第1のタイプは、GPS又はA−GPSモジュールによって位置決定された概略ユーザ位置である。第2のタイプは、大衆点評、美団等における消費記録等である。第3のタイプは、ユーザによって能動的に撮影された明確な地理的位置情報を示すリアルタイムの画像又は動画である。信頼性検証情報は、前述されたケースの少なくとも1つを含むことを理解されたい。
704:位置決定対象端末は、位置決定サーバに報告メッセージを送信する。
ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。
位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
705:位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
位置決定サーバは、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
位置決定サーバは、隣接端末の信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性情報は、クラウドソーシングされた位置決定のために、隣接端末によって提供可能な精度情報として理解されてよい。例えば、表1に示されるように、隣接端末によって報告された信頼性検証情報が屋内の閉鎖環境における明らかな販売者のロゴ(静止画又は動画)であり、消費記録、及びGPSによって証明された、隣接端末が配置される概略位置のような、他の信頼性証明情報も存在し、かつ、信頼性検証データベースにおける概略位置範囲において、このタイプの1つの販売者のロゴ(静止画又は動画)のみが存在する場合、ユーザによって提供されるクラウドソーシングされた位置データの信頼性は非常に高く、ユーザによって提供可能な位置決定精度応答も、比較的高いとみなされてよく、比較的高い信頼性値は、ユーザによって報告された位置に割り当てられてよい。例えば、位置情報の信頼性指標は、100である。他の例では、隣接端末によって提供された信頼性検証情報が販売者の店の1つの屋内の写真のみである場合、隣接端末の位置信頼性は比較的低い。例えば、位置情報の信頼性指標は、1である。言い換えると、位置決定サーバは、隣接端末によって提供された位置信頼性証明の量に従って、信頼性レベルを決定してよい。例えば、信頼性指標は、1から100に設定されてよく、より大きい値は、位置情報のより高い信頼性を示し、位置情報のより高い精度を示す。勿論、位置決定アルゴリズムを用いるべく、他の態様も、信頼性レベルを示すために利用可能である。例えば、指標マッピング態様が用いられる。抽象化された信頼性指標が、位置決定アルゴリズムの係数又は指標として用いられ、位置決定精度を調整してよい。
前述の内容は、信頼性検証証明が報告された位置の信頼性値にマッピングされる例を示すものであることを理解されたい。前述の例は、1つの可能な実装態様に過ぎず、他の方法も、位置情報の信頼性を決定するために用いられてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
隣接端末の位置情報の信頼性を決定した後で、位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定してよいことを理解されたい。位置決定対象端末の位置を決定する場合、位置決定サーバは、高い信頼性を有する位置情報及びブロードキャストメッセージの高いRSSI値に、大きい重みを設定して、低い信頼性を有する位置情報及びブロードキャストメッセージの高いRSSI値に、小さい重みを設定し、位置決定対象端末の位置情報を決定してよい。例えば、三角位置決定アルゴリズム又は重心位置決定アルゴリズムが、位置決定対象端末の位置情報を決定するために用いられてよい。
言い換えると、隣接端末の位置の信頼性を検証した後で、位置決定サーバは、比較的高い信頼性を有する全ての又はいくつかのスキャン報告を選択し、位置決定アルゴリズムを用いることによる計算によって、位置決定対象端末の決定された位置情報を取得し、位置決定対象端末に情報を送信する。
さらに、位置決定サーバは、各参加モバイル端末によって報告される度に、位置の信頼性の状況に従って、クラウドソーシングされたユーザ(位置決定サーバの位置決定システムによって登録されたユーザ)のレベルを調整してよい。すなわち、ユーザが有効位置に毎回寄与する場合、ユーザは、すぐに位置決定システムの上級ユーザとなり、将来の位置決定アルゴリズムにおいて、比較的高い重みがユーザ(端末)の位置情報に割り当てられる。
706:位置決定サーバは、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
具体的には、位置決定サーバは、セルラネットワークを用いることによって、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信してよい。
707:位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信する。
具体的には、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す。
位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
708:位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
具体的には、例えば、位置決定サーバによって送信された位置情報を受信した後で、位置決定対象端末は、位置情報が正確であるか否かに従って、フィードバックを実行し、フィードバック情報を生成し、位置決定サーバにフィードバック情報を送信してよい。フィードバック情報を受信した後で、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。例えば、フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が比較的正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを高くしてよい。フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が不正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを低下させてよい。
さらに、位置決定サーバは、ユーザによって報告された位置を、例えば、ユーザの移動速度及び消費記録に従って管理し、端末によって報告された位置に有効時間を割り当ててよい。端末を用いることによってクラウドソーシングされた位置決定が再び必要とされる場合、有効時間内のユーザは、位置情報を報告する必要はなく、クラウドソーシングされた位置決定データベースに格納された有効位置データが、直接的に用いられてよい。例えば、ユーザ(隣接端末)の移動速度が比較的低い、又はユーザの位置が固定されている場合、有効時間は、1分、5分、又は10分のように比較的長くてよい。ユーザの移動速度が比較的高い場合、有効時間は、10秒のように比較的短くてよい。有効時間は、実際の必要性に従って、具体的に決定されてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
図8は、本発明の他の実施形態に係る位置決定方法の模式的なフローチャートである。図8に示される実施形態と図7に示される実施形態との間の違いは、位置決定サーバが、ブロードキャストによって位置決定スキャン要求メッセージを配信しない、すなわち、クラウドソーシングに参加する隣接端末が、ブロードキャストメッセージの送信制御を完全に担うという点、及び、クラウドソーシングされた位置決定への参加についての制御権が、ユーザに付与されるという点にある。位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージを配信させる必要はなく、従って、この処理は、最も単純で、ユーザの自由な動作に多くの余地を残す。
具体的には、図8に示されるように、方法は、以下の段階を含む。
801:隣接端末は、ブロードキャストメッセージを送信する。
具体的には、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及び隣接端末の識別情報を有する。
隣接端末の位置情報は、ユーザによって能動的に入力されてよく、又は、隣接端末によって、端末上で取得可能な位置情報から自動的に取得されてよい。例えば、隣接端末の位置情報は、隣接端末のGPSモジュール又はA−GPSモジュールを用いることによって、取得されてよい。位置情報がユーザによって能動的に入力された場合、隣接端末は、UIスクリーン上に入力ウィンドウを示し、ユーザに現在の地理的位置情報を入力することを促してよい。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、位置情報の信頼性を検証するために用いられる1つの検証証明情報を提供することができる。信頼性検証情報は、ユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択されてよく、又は、隣接端末によって、関連する位置証明を自動的に収集することによって取得されてよい。信頼性検証情報がユーザによって入力され、もしくはユーザによって選択される場合、隣接端末は、ユーザの選択を取得すべく、又は、ユーザによって手動で入力された信頼性検証情報を直接取得すべく、隣接端末によって収集され、かつ、隣接端末の有効位置を証明するために利用可能なデータをユーザに示してよい。例えば、ユーザが深セン市坂田万科城の丹桂軒(The Verdancy)でビュッフェをとる場合、全ての以下のタイプの情報は、信頼性検証情報として用いられてよい。第1のタイプは、GPS又はA−GPSモジュールによって位置決定された概略ユーザ位置である。第2のタイプは、大衆点評、美団等における消費記録等である。第3のタイプは、ユーザによって能動的に撮影された明確な地理的位置情報を示すリアルタイムの画像又は動画である。信頼性検証情報は、前述されたケースの少なくとも1つを含むことを理解されたい。
802:位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。
位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。
具体的には、位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及び隣接端末の識別情報を有する。位置決定対象端末は、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、隣接端末の識別情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
言い換えると、自己の位置情報の取得が必要な位置決定対象端末は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する。位置決定要求メッセージは、位置決定サーバから位置決定対象端末の位置情報を要求するために用いられ、位置決定要求メッセージは、位置決定対象端末の識別情報及び報告メッセージを有し、例えば、位置決定対象端末の識別子は、位置決定対象端末のID、MACアドレス等であってよい。さらに、いくつかのシナリオにおいて、位置決定対象端末は、不正確な位置情報、例えば、GPS又は基地局によって位置決定された位置を有してよい。位置決定要求メッセージは、比較的概略的な位置情報をさらに有してよい。
803:位置決定サーバは、位置決定要求メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報と、ブロードキャストメッセージのRSSI値とに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定し、位置決定対象端末に位置情報を送信する。
位置決定サーバは、隣接端末の信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定する。信頼性情報は、クラウドソーシングされた位置決定のために、隣接端末によって提供可能な精度情報として理解されてよい。例えば、表1に示されるように、隣接端末によって報告された信頼性検証情報が屋内の閉鎖環境における明らかな販売者のロゴ(静止画又は動画)であり、消費記録、及びGPSによって証明された、隣接端末が配置される概略位置のような、他の信頼性証明情報も存在し、かつ、信頼性検証データベースにおける概略位置範囲において、このタイプの1つの販売者のロゴ(静止画又は動画)のみが存在する場合、ユーザによって提供されるクラウドソーシングされた位置データの信頼性は非常に高く、ユーザによって提供可能な位置決定精度応答も、比較的高いとみなされてよく、比較的高い信頼性値は、ユーザによって報告された位置に割り当てられてよい。例えば、位置情報の信頼性指標は、100である。他の例では、隣接端末によって提供された信頼性検証情報が販売者の店の1つの屋内の写真のみである場合、隣接端末の位置信頼性は比較的低い。例えば、位置情報の信頼性指標は、1である。言い換えると、位置決定サーバは、隣接端末によって提供された位置信頼性証明の量に従って、信頼性レベルを決定してよい。例えば、信頼性指標は、1から100に設定されてよく、より大きい値は、位置情報のより高い信頼性を示し、位置情報のより高い精度を示す。勿論、位置決定アルゴリズムを用いるべく、他の態様も、信頼性レベルを示すために利用可能である。例えば、指標マッピング態様が用いられる。抽象化された信頼性指標が、位置決定アルゴリズムの係数又は指標として用いられ、位置決定精度を調整してよい。
前述の内容は、信頼性検証証明が報告された位置の信頼性値にマッピングされる例を示すものであることを理解されたい。前述の例は、1つの可能な実装態様に過ぎず、他の方法も、位置情報の信頼性を決定するために用いられてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
隣接端末の位置情報の信頼性を決定した後で、位置決定サーバは、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定してよいことを理解されたい。位置決定対象端末の位置を決定する場合、位置決定サーバは、高い信頼性を有する位置情報及びブロードキャストメッセージの高いRSSI値に、大きい重みを設定して、低い信頼性を有する位置情報及びブロードキャストメッセージの高いRSSI値に、小さい重みを設定し、位置決定対象端末の位置情報を決定してよい。例えば、三角位置決定アルゴリズム又は重心位置決定アルゴリズムが、位置決定対象端末の位置情報を決定するために用いられてよい。
言い換えると、隣接端末の位置の信頼性を検証した後で、位置決定サーバは、比較的高い信頼性を有する全ての又はいくつかのスキャン報告を選択し、位置決定アルゴリズムを用いることによる計算によって、位置決定対象端末の決定された位置情報を取得し、位置決定対象端末に情報を送信する。
さらに、位置決定サーバは、各参加モバイル端末によって報告される度に、位置の信頼性の状況に従って、クラウドソーシングされたユーザ(位置決定サーバの位置決定システムによって登録されたユーザ)のレベルを調整してよい。すなわち、ユーザが有効位置に毎回寄与する場合、ユーザは、すぐに位置決定システムの上級ユーザとなり、将来の位置決定アルゴリズムにおいて、比較的高い重みがユーザ(端末)の位置情報に割り当てられる。
804:位置決定サーバは、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
具体的には、位置決定サーバは、セルラネットワークを用いることによって、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信してよい。
805:位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信する。
具体的には、フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す。
位置決定対象端末は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
806:位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
具体的には、例えば、位置決定サーバによって送信された位置情報を受信した後で、位置決定対象端末は、位置情報が正確であるか否かに従って、フィードバックを実行し、フィードバック情報を生成し、位置決定サーバにフィードバック情報を送信してよい。フィードバック情報を受信した後で、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。例えば、フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が比較的正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを高くしてよい。フィードバック情報が、位置決定対象端末の位置情報が不正確であることを示す場合、サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを低下させてよい。
さらに、位置決定サーバは、ユーザによって報告された位置を、例えば、ユーザの移動速度及び消費記録に従って管理し、端末によって報告された位置に有効時間を割り当ててよい。端末を用いることによってクラウドソーシングされた位置決定が再び必要とされる場合、有効時間内のユーザは、位置情報を報告する必要はなく、クラウドソーシングされた位置決定データベースに格納された有効位置データが、直接的に用いられてよい。例えば、ユーザ(隣接端末)の移動速度が比較的低い、又はユーザの位置が固定されている場合、有効時間は、1分、5分、又は10分のように比較的長くてよい。ユーザの移動速度が比較的高い場合、有効時間は、10秒のように比較的短くてよい。有効時間は、実際の必要性に従って、具体的に決定されてよく、これは、本発明の本実施形態において限定されるものではない。
前述の内容において、本発明の実施形態における位置決定方法は、図1から図8を参照して説明されている。以下、本発明の実施形態における位置決定のためのデバイスは、図9から図14を参照して詳細に説明される。具体的には、本発明の実施形態における位置決定サーバは、図9を参照して詳細に説明され、本発明の実施形態における位置決定対象端末は、図10を参照して詳細に説明され、本発明の実施形態における位置決定対象端末の隣接端末は、図11を参照して詳細に説明される。
図9は、本発明の実施形態に係る位置決定サーバの模式的なブロック図である。図9に示される位置決定サーバ900は、第1の受信ユニット910と、第1の取得ユニット920と、第1の決定ユニット930と、第2の決定ユニット940と、第1の送信ユニット950とを含む。
具体的には、第1の受信ユニット910は、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信するように構成される。位置決定要求メッセージは、位置決定対象端末の識別情報を有し、位置決定要求メッセージは、位置決定サーバに、位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられる。第1の取得ユニット920は、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得するように構成される。第1の決定ユニット930は、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するように構成される。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。第2の決定ユニット940は、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定するように構成される。第1の送信ユニット950は、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信するように構成される。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
任意に、他の実施形態において、位置決定サーバは、第2の送信ユニットと、第2の受信ユニットとをさらに含む。具体的には、第2の送信ユニットは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信するように構成される。第2の受信ユニットは、隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信するように構成される。スキャン報告メッセージは、隣接端末が位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標RSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。第2の取得ユニットは、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値を取得するように構成される。第1の取得ユニット920は、スキャン報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。第2の決定ユニット940は、位置決定メッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
代替的に、他の実施形態において、位置決定サーバは、第3の送信ユニットと、第3の受信ユニットとをさらに含む。具体的には、第3の送信ユニットは、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信するように構成される。位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。第3の受信ユニットは、位置決定対象端末によって送信された報告メッセージを受信するように構成される。報告メッセージは、位置決定対象端末によって、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って生成され、報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。第3の取得ユニットは、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得するように構成される。
第1の取得ユニット920は、報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。第2の決定ユニット940は、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
代替的に、他の実施形態において、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。報告メッセージは、隣接端末によって送信され、かつ、位置決定対象端末によって受信されるブロードキャストメッセージと、ブロードキャストメッセージのRSSI値とに従って、位置決定対象端末によって生成され、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。位置決定サーバは、位置決定要求メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得するように構成される第4の取得ユニットをさらに含む。第1の取得ユニット920は、位置決定要求メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する。第2の決定ユニット940は、隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
任意に、他の実施形態において、第1の決定ユニット930は、信頼性検証情報の量に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを決定する。より多量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより低い信頼性レベルに対応する。
任意に、他の実施形態において、第2の決定ユニット940は、信頼性レベル及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、隣接端末の位置情報の重みを決定し、重み及び隣接端末の位置情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
任意に、他の実施形態において、位置決定サーバは、第3の受信ユニットと、調整ユニットとをさらに含む。具体的には、第4の受信ユニットは、位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信するように構成される。フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示し、調整ユニットは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整するように構成される。
図9に示される位置決定サーバは、図2から図8における位置決定方法における位置決定サーバを含む処理を実装可能であることを理解されたい。具体的には、図9に示される位置決定サーバの機能は、図2から図8における位置決定方法に含まれる位置決定サーバの機能に対応する。図2から図8における位置決定方法の処理について、具体的に説明されよう。繰り返しを回避すべく、詳細は、本明細書において再度説明されない。
図10は、本発明の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。図10に示される端末は、位置決定対象端末である。図10に示されるように、位置決定対象端末1000は、第1の送信ユニット1010と、第1の受信ユニット1020とを含む。
具体的には、第1の送信ユニット1010は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信し、サーバに、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定させる。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。第1の受信ユニット1020は、位置決定サーバによって送信された位置決定対象端末の位置情報を受信するように構成される。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
任意に、他の実施形態において、位置決定対象端末は、第2の送信ユニットをさらに含む。具体的には、第2の送信ユニットは、位置決定メッセージを送信するように構成され、これにより、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、位置決定サーバに、隣接端末の位置情報及び信頼性検証メッセージを報告する。
代替的に、他の実施形態において、位置決定対象端末は、第2の受信ユニットと、第1の決定ユニットと、第1の生成ユニットと、第3の送信ユニットとをさらに含む。具体的には、第2の受信ユニットは、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信するように構成される。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。第1の決定ユニットは、ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標RSSI値を決定するように構成される。第1の生成ユニットは、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成するように構成される。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。第3の送信ユニットは、位置決定サーバに報告メッセージを送信するように構成され、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
代替的に、他の実施形態において、位置決定対象端末は、第3の受信ユニットと、第2の決定ユニットと、第2の生成ユニットとをさらに含む。具体的には、第3の受信ユニットは、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する前に隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信するように構成される。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。第2の決定ユニットは、ブロードキャストメッセージのRSSI値を決定するように構成される。第2の生成ユニットは、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成するように構成される。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有し、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。
任意に、他の実施形態において、位置決定対象端末は、第3の決定ユニットと、第4の送信ユニットとをさらに含む。具体的には、第3の決定ユニットは、位置決定対象端末の位置情報に従って、フィードバック情報を決定するように構成される。フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す。第4の送信ユニットは、位置決定サーバにフィードバック情報を送信するように構成され、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
図10に示される位置決定対象端末は、図2から図8における位置決定方法における位置決定対象端末を含む処理を実装可能であることを理解されたい。具体的には、図10に示される位置決定対象端末の機能は、図2から図8における位置決定方法に含まれる位置決定対象端末の機能に対応する。図2から図8における位置決定方法の処理について、具体的に説明されよう。繰り返しを回避すべく、詳細は、本明細書において再度説明されない。
図11は、本発明の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。図11に示される端末は、位置決定対象端末の隣接端末である。図11に示されるように、隣接端末1100は、第1の取得ユニット1110と、第1の送信ユニット1120とを含む。
具体的には、第1の取得ユニット1110は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を取得するように構成される。第1の送信ユニット1120は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信するように構成され、これにより、位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
任意に、他の実施形態において、位置決定対象端末は、第1の受信ユニットと、第2の決定ユニットとをさらに含む。具体的には、第1の受信ユニットは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように構成される。位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別情報を有する。第2の決定ユニットは、位置決定メッセージのRSSI値を決定するように構成される。第1の送信ユニット1120は、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを、位置決定サーバに送信する。
任意に、他の実施形態において、隣接端末は、第2の受信ユニットをさらに含む。具体的には、第2の受信ユニットは、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信するように構成される。位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる。
代替的に、他の実施形態において、隣接端末は、第3の受信ユニットをさらに含む。具体的には、第3の受信ユニットは、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信するように構成される。位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。第1の送信ユニット1120は、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
任意に、他の実施形態において、第1の送信ユニット1120は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報に従って、ブロードキャストメッセージを生成する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。第1の送信ユニット1120は、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、受信されたブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、受信されたブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
図11に示される隣接端末は、図2から図8における位置決定方法における隣接端末を含む処理を実装可能であることを理解されたい。具体的には、図11に示される隣接端末の機能は、図2から図8における位置決定方法に含まれる隣接端末の機能に対応する。図2から図8における位置決定方法の処理について、具体的に説明されよう。繰り返しを回避すべく、詳細は、本明細書において再度説明されない。
図12は、本発明の他の実施形態に係る位置決定サーバの模式的なブロック図である。図12に示される位置決定サーバ1200は、プロセッサ1210と、メモリ1220と、バスシステム1230と、送受信機1240とを含む。プロセッサ1210、メモリ1220、及び送受信機1240は、バスシステム1230を用いることによって接続される。
具体的には、送受信機1240は、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信し、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得するように構成される。位置決定要求メッセージは、位置決定サーバに、位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられる。プロセッサ1210は、バスシステム1230を用いることによって、メモリ1220に格納された符号を呼び出し、信頼性検証情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。送受信機1240は、位置決定対象端末に、位置決定対象端末の位置情報を送信する。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
本発明の前述の実施形態に開示される方法は、プロセッサ1210に適用されてよく、又は、プロセッサ1210によって実装されてよい。プロセッサ1210は、信号処理性能を有する集積回路チップであってよい。実装処理において、前述の方法における段階は、プロセッサのハードウェア1210の集積ロジック回路によって、又はソフトウェア形式の命令によって、完了させられてよい。前述のプロセッサ1210は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(英語:Digital Signal Processor、略してDSP)、特定用途向け集積回路(英語:Application Specific Integrated Circuit、略してASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(英語:Field Programmable Gate Array、略してFPGA)もしくは他のプログラマブルロジックデバイス、個別のゲートもしくはトランジスタロジックデバイス、又は個別のハードウェアコンポーネントであってよい。プロセッサは、本発明の実施形態において開示される方法、段階、及び論理ブロック図を実装又は実行してよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、又は、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ等であってよい。本発明の実施形態を参照して開示される方法の段階は、ハードウェアデコードプロセッサによって直接的に実行及び完了させられてよく、又は、デコードプロセッサにおけるハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせを用いることによって実行及び完了させられてよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(英語:Random Access Memory、略してRAM)、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ(英語:Read−Only Memory、略してROM)、プログラマブルリードオンリメモリもしくは電気的消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタのような、当分野において成熟した記憶媒体に配置されてよい。記憶媒体は、メモリ1220に配置される。プロセッサ1210は、プロセッサのハードウェアと組み合わせて、メモリ1220の情報を読み出し、前述の方法の段階を完了させる。データバスに加えて、バスシステム1230は、電力供給バス、制御バス、状態信号バス等をさらに含んでよい。説明を明確にすべく、図における全てのバスは、バスシステム1230として示されている。
図12における位置決定サーバは、図2から図8の実施形態における位置決定方法における位置決定サーバを含む処理を実装することができる。繰り返しを回避すべく、詳細は、本明細書において再度説明されない。
任意に、他の実施形態において、送受信機1240は、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信し、隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する。スキャン報告メッセージは、隣接端末が位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標RSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有する。プロセッサ1210は、スキャン報告メッセージに従って、位置決定メッセージのRSSI値を取得し、スキャン報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
代替的に、他の実施形態において、送受信機1240は、隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する。位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。送受信機1240は、位置決定対象端末によって送信された報告メッセージを受信する。報告メッセージは、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、生成される。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。プロセッサ1210は、報告メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得し、報告メッセージに従って、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、ブロードキャストメッセージのRSSI値、隣接端末の位置情報、及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
代替的に、他の実施形態において、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。報告メッセージは、隣接端末によって送信され、かつ、位置決定対象端末によって受信されるブロードキャストメッセージと、ブロードキャストメッセージのRSSI値とに従って、位置決定対象端末によって生成され、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。プロセッサ1210は、位置決定要求メッセージに従って、ブロードキャストメッセージのRSSI値を取得し、位置決定要求メッセージに従って、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報、信頼性、及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
任意に、他の実施形態において、プロセッサ1210は、信頼性検証情報の量に従って、隣接端末の位置情報の信頼性レベルを決定する。より多量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少量の信頼性検証情報は、隣接端末の位置情報のより低い信頼性レベルに対応する。
任意に、他の実施形態において、プロセッサ1210は、信頼性レベル及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、隣接端末の位置情報の重みを決定し、重み及び隣接端末の位置情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
任意に、他の実施形態において、送受信機1240は、位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する。フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す。プロセッサ1210は、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
図13は、本発明の他の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。端末は、位置決定対象端末である。図13に示される位置決定対象端末1300は、プロセッサ1310と、メモリ1320と、バスシステム1330と、送受信機1340とを含む。プロセッサ1310、メモリ1320、及び送受信機1340は、バスシステム1330を用いることによって接続される。
具体的には、プロセッサ1310は、バスシステム1330を用いることによって、メモリ1320に格納された符号を呼び出し、要求メッセージを決定する。送受信機1340は、位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信し、サーバに、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定させ、位置決定サーバによって送信された位置決定対象端末の位置情報を受信する。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
本発明の前述の実施形態に開示される方法は、プロセッサ1310に適用されてよく、又は、プロセッサ1310によって実装されてよい。プロセッサ1310は、信号処理性能を有する集積回路チップであってよい。実装処理において、前述の方法における段階は、プロセッサのハードウェア1310の集積ロジック回路によって、又はソフトウェア形式の命令によって、完了させられてよい。前述のプロセッサ1310は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(英語:Digital Signal Processor、略してDSP)、特定用途向け集積回路(英語:Application Specific Integrated Circuit、略してASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(英語:Field Programmable Gate Array、略してFPGA)もしくは他のプログラマブルロジックデバイス、個別のゲートもしくはトランジスタロジックデバイス、又は個別のハードウェアコンポーネントであってよい。プロセッサは、本発明の実施形態において開示される方法、段階、及び論理ブロック図を実装又は実行してよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、又は、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ等であってよい。本発明の実施形態を参照して開示される方法の段階は、ハードウェアデコードプロセッサによって直接的に実行及び完了させられてよく、又は、デコードプロセッサにおけるハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせを用いることによって実行及び完了させられてよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(英語:Random Access Memory、略してRAM)、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ(英語:Read−Only Memory、略してROM)、プログラマブルリードオンリメモリもしくは電気的消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタのような、当分野において成熟した記憶媒体に配置されてよい。記憶媒体は、メモリ1320に配置される。プロセッサ1310は、プロセッサのハードウェアと組み合わせて、メモリ1320の情報を読み出し、前述の方法の段階を完了させる。データバスに加えて、バスシステム1330は、電力供給バス、制御バス、状態信号バス等をさらに含んでよい。説明を明確にすべく、図における全てのバスは、バスシステム1330として示されている。
図13の位置決定対象端末は、図2から図8の実施形態における位置決定方法における位置決定対象端末を含む処理を実装することができる。繰り返しを回避すべく、詳細は、本明細書において再度説明されない。
任意に、他の実施形態において、送受信機1340は、位置決定メッセージを送信する。位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別情報を有する。これにより、隣接端末は、位置決定メッセージに従って、位置決定サーバに隣接端末の位置情報及び信頼性検証メッセージを報告する。
代替的に、他の実施形態において、送受信機1340は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。プロセッサ1310は、ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標RSSI値を決定し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。送受信機1340は、位置決定対象端末に報告メッセージを送信し、これにより、位置決定サーバは、報告メッセージに従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。
代替的に、他の実施形態において、送受信機1340は、位置決定対象端末が位置決定サーバに位置決定要求メッセージを送信する前に隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。プロセッサ1310は、ブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有し、位置決定要求メッセージは、報告メッセージを含む。
任意に、他の実施形態において、プロセッサ1310は、位置決定対象端末の位置情報に従って、フィードバック情報を決定する。フィードバック情報は、位置決定対象端末の位置情報が正確か否かを示す。送受信機1340は、位置決定サーバにフィードバック情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、フィードバック情報に従って、隣接端末の位置情報の信頼性を調整する。
図14は、本発明の他の実施形態に係る端末の模式的なブロック図である。端末は、位置決定対象端末の隣接端末である。図14に示される隣接端末1400は、プロセッサ1410と、メモリ1420と、バスシステム1430と、送受信機1440とを含む。プロセッサ1410、メモリ1420、及び送受信機1440は、バスシステム1430を用いることによって接続される。
具体的には、プロセッサ1410は、バスシステム1430を用いることによって、メモリ1420に格納された符号を呼び出し、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を取得する。送受信機1440は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を送信し、これにより、位置決定サーバは、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。信頼性検証情報は、位置決定サーバによって、隣接端末の位置情報の信頼性を決定するために用いられ、信頼性は、隣接端末の位置情報の精度を示す。
従って、本発明の本実施形態において、位置決定サーバは、位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得し、隣接端末の位置情報の信頼性を決定し、隣接端末の位置情報及び信頼性に従って、位置決定対象端末の位置情報を決定する。これにより、位置決定精度の向上が可能となる。
本発明の前述の実施形態に開示される方法は、プロセッサ1410に適用されてよく、又は、プロセッサ1410によって実装されてよい。プロセッサ1410は、信号処理性能を有する集積回路チップであってよい。実装処理において、前述の方法における段階は、プロセッサのハードウェア1410の集積ロジック回路によって、又はソフトウェア形式の命令によって、完了させられてよい。前述のプロセッサ1410は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(英語:Digital Signal Processor、略してDSP)、特定用途向け集積回路(英語:Application Specific Integrated Circuit、略してASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(英語:Field Programmable Gate Array、略してFPGA)もしくは他のプログラマブルロジックデバイス、個別のゲートもしくはトランジスタロジックデバイス、又は個別のハードウェアコンポーネントであってよい。プロセッサは、本発明の実施形態において開示される方法、段階、及び論理ブロック図を実装又は実行してよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、又は、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ等であってよい。本発明の実施形態を参照して開示される方法の段階は、ハードウェアデコードプロセッサによって直接的に実行及び完了させられてよく、又は、デコードプロセッサにおけるハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせを用いることによって実行及び完了させられてよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(英語:Random Access Memory、略してRAM)、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ(英語:Read−Only Memory、略してROM)、プログラマブルリードオンリメモリもしくは電気的消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタのような、当分野において成熟した記憶媒体に配置されてよい。記憶媒体は、メモリ1420に配置される。プロセッサ1410は、プロセッサのハードウェアと組み合わせて、メモリ1420の情報を読み出し、前述の方法の段階を完了させる。データバスに加えて、バスシステム1430は、電力供給バス、制御バス、状態信号バス等をさらに含んでよい。説明を明確にすべく、図における全てのバスは、バスシステム1430として示されている。
図14の隣接端末は、図2から図8の実施形態における位置決定方法における隣接端末を含む処理を実装することができる。繰り返しを回避すべく、詳細は、本明細書において再度説明されない。
任意に、他の実施形態において、送受信機1440は、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する。位置決定メッセージは、位置決定対象端末の識別情報を有する。プロセッサ1410は、位置決定メッセージのRSSI値を決定する。送受信機1440は、位置決定メッセージのRSSI値と、隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを、位置決定サーバに送信する。
任意に、他の実施形態において、送受信機1440は、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する。位置決定スキャン要求メッセージは、位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、隣接端末に命令するために用いられる。
代替的に、他の実施形態において、送受信機1440は、位置決定サーバによって送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する。位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、隣接端末に命令するために用いられ、ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。送受信機1440は、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
任意に、他の実施形態において、送受信機1440は、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報に従って、ブロードキャストメッセージを生成する。ブロードキャストメッセージは、隣接端末の位置情報及び隣接端末の信頼性検証情報を有する。第1の送信ユニット1120は、ブロードキャストメッセージを送信し、これにより、位置決定対象端末は、受信されたブロードキャストメッセージのRSSI値を決定し、受信されたブロードキャストメッセージ及びブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、位置決定サーバに報告メッセージを送信する。報告メッセージは、隣接端末の位置情報、隣接端末の信頼性検証情報、及びブロードキャストメッセージのRSSI値を有する。
本明細書を通して説明される「一実施形態」又は「実施形態」は、その実施形態に関連付けられた特定の機能、構造、又は特性が、本発明の少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味することを理解されたい。従って、本明細書を通して様々な箇所に用いられる「一実施形態において」又は「実施形態において」という表現は、必ずしも同じ実施形態を参照するものではない。さらに、特定の機能、構造、又は特性は、1つ又は複数の実施形態において、任意の適切な態様で組み合わせられてよい。前述された処理の順序番号は、本発明の様々な実施形態における実行順序を意味しないことを理解されたい。処理の実行順序は、処理の機能及び内部ロジックに従って決定されるべきであり、本発明の実施形態の実装処理に対して何ら限定を加えるものと解釈されるべきではない。
さらに、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、本明細書において互換的に用いられてよい。本明細書における「及び/又は」という用語は、複数の関連オブジェクトを説明するための対応関係のみを説明し、3つの関係が存在し得ることを表す。例えば、A及び/又はBは、以下の3つの場合、すなわち、Aのみが存在すること、A及びBの両方が存在すること、ならびにBのみが存在することを表してよい。さらに、本明細書において、「/」という記号は、概して、関連オブジェクト間の「又は」という関係を示す。
本発明の実施形態において、「Aに対応するB」は、BがAに関連すること、及び、BがAに従って決定されてよいことを示すことを理解されたい。しかしながら、Bに従ってAを決定することは、BがAのみに従って決定されることを意味しないことを、さらに理解されたい。すなわち、Bは、A及び/又は他の情報に従って、決定されてもよい。
当業者であれば、本明細書において開示される実施形態において説明された例と組み合わせて、ユニット及びアルゴリズム段階が、電子的ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はこれらの組み合わせによって実装され得ることを認識しよう。ハードウェアとソフトウェアとの間における互換性を明確に説明すべく、前述の内容は、概して、機能に従って、各例の構成及び段階を説明した。機能がハードウェア又はソフトウェアのいずれによって実行されるかは、技術的解決手段の特定の用途及び設計上の制約条件に依存する。当業者であれば、異なる方法を用いて、特定の用途毎に、説明された機能を実装することがある。しかしながら、そのような実装が、本発明の範囲を越えるものとみなされるべきではない。
当業者によれば、説明の便宜及び簡潔性の目的のために、前述されたシステム、装置、及びユニットの詳細な動作処理については、前述の方法の実施形態において対応する処理が参照されることがあり、詳細は本明細書において再度説明されないことが明確に理解されよう。
本願において提供されるいくつかの実施形態において、開示されるシステム、装置、及び方法は、他の態様で実装されてよいことを理解されたい。例えば、説明される装置の実施形態は、例示に過ぎない。例えば、ユニットの分割は、論理的機能の分割に過ぎず、実際の実装においては他の分割となることがある。例えば、複数のユニット又はコンポーネントは、他のシステムに組み合わせられ又は一体化されてよく、又は、いくつかの機能は、無視されてもよく、実行されてもよい。さらに、表示又は説明される相互の連結もしくは直接的な連結又は通信接続は、いくつかのインタフェースを通して実装されてよい。装置間又はユニット間における間接的な連結又は通信接続は、電子的、機械的、又は他の形式で実装されてよい。
別個の部分として説明されるユニットは、物理的に別個でなくてよく、ユニットとして表示される部分は、物理的なユニットであってもよく、なくてもよく、1つの位置に配置されてよく、又は、複数のネットワークユニットにおいて分散されてもよい。ユニットの一部又は全部は、本発明の実施形態の解決手段の目的を実現するための実際の必要性に従って、選択されてよい。
さらに、本発明の実施形態における機能ユニットは、1つの処理ユニットに一体化されてよく、又はユニットの各々が物理的に単独で存在してよく、又は2つもしくはそれより多くのユニットが1つのユニットに一体化される。一体化されたユニットは、ハードウェアの形式で実装されてよく、又はソフトウェア機能ユニットの形式で実装されてよい。
前述された実装態様の説明により、当業者であれば、本発明がハードウェア、ファームウェア又はこれらの組み合わせによって実装可能であることを明確に理解しよう。本発明がソフトウェアによって実装される場合、前述の機能は、コンピュータ可読媒体に格納されてよく、又は、コンピュータ可読媒体における1つ又は複数の命令もしくは符号として送信されてよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含む。通信媒体は、1つの箇所から他の箇所に送信されるように、コンピュータプログラムを有効化する任意の媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータにアクセス可能な任意の利用可能な媒体であってよい。以下、例を提示するが、限定を課すものではない。コンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD−ROM、他の光ディスクストレージもしくはディスク記憶媒体、又は他の磁気ストレージデバイス、又は予想されるプログラム符号を命令もしくはデータ構造の形式で有もしくは格納可能であり、かつ、コンピュータによってアクセス可能な任意の他の媒体を含んでよい。さらに、任意の接続が、コンピュータ可読媒体として適切に定義されてよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバ/ケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)もしくは赤外線、無線もしくはマイクロ波のような無線技術を用いることによって、ウェブサイト、サーバ又は他の遠隔ソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバ/ケーブル、ツイストペア、DSLもしくは赤外線、無線もしくはマイクロ波のような無線技術は、これらが属する媒体の固定に含まれる。例えば、本発明によって用いられるディスク(Disk)及びディスク(disc)は、コンパクトディスクCD、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フロッピ(登録商標)ディスク及びブルーレイディスクを含む。ディスク(disk)は、概して、磁気的手段によってデータをコピーし、ディスク(disc)は、レーザ手段によってデータを光学的にコピーする。前述の組み合わせも、コンピュータ可読媒体の保護範囲に含まれるべきである。
要約すると、上述の内容は、本発明の技術的解決手段の例示的な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲を限定することを意図するものではない。本発明の主旨及び原理から逸脱することなくなされたあらゆる変形、均等物への置換、又は改良は、本発明の保護範囲に属するものとする。

Claims (26)

  1. 位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する段階であって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する段階であって、前記スキャン報告メッセージは、前記隣接端末が前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、前記スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標であるRSSI値と、前記隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有し、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末から前記隣接端末に送信され、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末の識別子を有する、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記スキャン報告メッセージに従って、前記位置決定メッセージの前記RSSI値を取得するとともに、前記位置決定対象端末の隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を取得する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階であって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定メッセージの前記RSSI値、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する段階と、
    を備える、位置決定方法。
  2. 前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報、前記信頼性、及び前記位置決定メッセージの前記RSSI値に従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する段階は、
    前記位置決定サーバによって、前記信頼性及び前記位置決定メッセージの前記RSSI値に従って、前記隣接端末の前記位置情報の重みを決定する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記重み及び前記隣接端末の前記位置情報に従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する段階と、
    を含む、請求項に記載の位置決定方法。
  3. 前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階は、
    前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性レベルを決定する段階であって、より多くの種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、段階
    を含む、請求項1または2に記載の位置決定方法。
  4. 前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する段階であって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する段階と、
    をさらに備える、請求項1からのいずれか1項に記載の位置決定方法。
  5. 位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する段階であって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階であって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示し、より多くの種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する段階と、
    を備える、位置決定方法。
  6. 位置決定サーバによって、位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する段階であって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する段階であって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する段階であって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、段階と、
    前記位置決定サーバによって、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する段階と、
    を備える、位置決定方法。
  7. 位置決定対象端末によって、位置決定サーバに、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む位置決定要求メッセージを送信し、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定させ、決定された前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定させる段階であって、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
    前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する段階と、
    前記位置決定対象端末によって、前記位置決定対象端末の前記位置情報に従って、フィードバック情報を決定する段階であって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、段階と、
    前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバに前記フィードバック情報を送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する段階と、
    を備える、位置決定方法。
  8. 前記位置決定対象端末によって、位置決定メッセージを送信し、これにより、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末は、前記位置決定メッセージに従って、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を前記位置決定サーバに報告する段階をさらに備える、請求項に記載の位置決定方法。
  9. 前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する段階の前に、前記位置決定方法は、
    前記位置決定対象端末によって、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する段階であって、前記ブロードキャストメッセージは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を有する、段階と、
    前記位置決定対象端末によって、前記ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標であるRSSI値を決定する段階と、
    前記位置決定対象端末によって、前記ブロードキャストメッセージ及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値に従って、報告メッセージを生成する段階であって、前記報告メッセージは、前記隣接端末の前記位置情報、前記隣接端末の前記信頼性検証情報、及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値を有する、段階と、
    前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバに前記報告メッセージを送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記報告メッセージに従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する段階と、
    をさらに備える、請求項に記載の位置決定方法。
  10. 位置決定対象端末によって、位置決定サーバに、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む位置決定要求メッセージを送信し、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定させ、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定させる段階であって、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
    前記位置決定対象端末によって、位置決定メッセージを送信し、これにより、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末は、前記位置決定メッセージに従って、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を前記位置決定サーバに報告する段階と、
    前記位置決定対象端末によって、前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する段階と、
    を備える、位置決定方法。
  11. 位置決定対象端末の隣接端末によって、前記隣接端末の位置情報及び前記隣接端末の信頼性検証情報を取得する段階と、
    前記隣接端末によって、位置決定サーバによって前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する段階であり、前記概略的位置情報は、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置であり、前記位置決定スキャン要求メッセージは、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、前記隣接端末に命令するために用いられる、段階と、
    前記隣接端末によって、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階と、
    前記隣接端末によって、前記位置決定メッセージのRSSI値を決定する段階と、
    前記隣接端末によって、前記位置決定メッセージの前記RSSI値と、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報前記位置決定サーバに送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記位置決定メッセージの前記RSSI値、前記隣接端末の前記位置情報、及び前記信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する段階であって、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、段階と、
    を備える、位置決定方法。
  12. 前記隣接端末によって、前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後でスキャンタイマを開始する段階をさらに備え、
    前記隣接端末によって、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する段階は、前記隣接端末によって、前記スキャンタイマの時間が経過するまで、前記位置決定対象端末によって送信された前記位置決定メッセージを受信する段階を含む、
    請求項11に記載の位置決定方法。
  13. 位置決定サーバであって、
    位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、第1の受信ユニットと、
    前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記隣接端末に位置決定スキャン要求メッセージを送信する第1の送信ユニットと、
    前記隣接端末によって送信されたスキャン報告メッセージを受信する第2の受信ユニットであって、前記スキャン報告メッセージは、前記隣接端末が前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後で生成され、前記スキャン報告メッセージは、位置決定メッセージの受信信号強度指標であるRSSI値と、前記隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報とを有し、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末から前記隣接端末に送信され、前記位置決定メッセージは、前記位置決定対象端末の識別子を有する、第2の受信ユニットと、
    前記スキャン報告メッセージに従って、前記位置決定メッセージの前記RSSI値を取得するとともに、前記位置決定対象端末の隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を取得する第の取得ユニットと、
    前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する第1の決定ユニットであって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の決定ユニットと、
    前記位置決定メッセージの前記RSSI値、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する第2の決定ユニットと、
    前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する第1の送信ユニットと、
    を備える位置決定サーバ。
  14. 前記第2の決定ユニットは、前記信頼性及び前記位置決定メッセージの前記RSSI値に従って、前記隣接端末の前記位置情報の重みを決定し、前記重み及び前記隣接端末の前記位置情報に従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する、請求項13に記載の位置決定サーバ。
  15. 前記第1の決定ユニットは、前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性レベルを決定し、より多くの種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は、前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、請求項13または14に記載の位置決定サーバ。
  16. 前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する第4の受信ユニットであって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、第4の受信ユニットと、
    前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する調整ユニットと、
    をさらに備える、請求項13から15のいずれか1項に記載の位置決定サーバ。
  17. 位置決定サーバであって、
    位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、第1の受信ユニットと、
    前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、決定された前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する第1の取得ユニットと、
    前記信頼性検証情報の種類の数に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する第1の決定ユニットであって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示し、より多くの種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより高い信頼性レベルに対応し、より少い種類の前記信頼性検証情報は前記隣接端末の前記位置情報のより低い信頼性レベルに対応する、第1の決定ユニットと、
    前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する第2の決定ユニットと、
    前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する第1の送信ユニットと、
    を備える位置決定サーバ。
  18. 位置決定サーバであって、
    位置決定対象端末によって送信された位置決定要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであって、前記位置決定要求メッセージは、前記位置決定サーバに、前記位置決定対象端末の位置を決定させるために用いられ、前記位置決定要求メッセージは、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む、第1の受信ユニットと、
    前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報を取得する第1の取得ユニットと、
    前記信頼性検証情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定する第1の決定ユニットであって、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の決定ユニットと、
    前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定する第2の決定ユニットと、
    前記位置決定対象端末に、前記位置決定対象端末の前記位置情報を送信する第1の送信ユニットと、
    前記位置決定対象端末によって送信されたフィードバック情報を受信する第4の受信ユニットであって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、第4の受信ユニットと、
    前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する調整ユニットと、
    を備える位置決定サーバ。
  19. 位置決定対象端末である端末であって、
    位置決定サーバに、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置を概略的位置情報として含む位置決定要求メッセージを送信する第1の送信ユニットであって、前記位置決定サーバは、前記位置決定要求メッセージを受信することに応じて、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って前記位置決定対象端末の隣接端末を決定し、決定された前記位置決定対象端末の隣接端末の位置情報及び信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定し、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の送信ユニットと、
    前記位置決定サーバによって送信された前記位置決定対象端末の前記位置情報を受信する第1の受信ユニットと、
    前記位置決定対象端末の前記位置情報に従って、フィードバック情報を決定する第3の決定ユニットであって、前記フィードバック情報は、前記位置決定対象端末の前記位置情報が正確か否かを示す、第3の決定ユニットと、
    前記位置決定サーバに前記フィードバック情報を送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記フィードバック情報に従って、前記隣接端末の前記位置情報の前記信頼性を調整する、第4の送信ユニットと、
    を備える端末。
  20. 位置決定メッセージを送信する第2の送信ユニットをさらに備え、前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末は、前記位置決定メッセージを受信することに応じて、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を前記位置決定サーバに報告する、請求項19に記載の端末。
  21. 前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って決定された前記隣接端末によって送信されたブロードキャストメッセージを受信する第2の受信ユニットであって、前記ブロードキャストメッセージは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を有する、第2の受信ユニットと、
    前記ブロードキャストメッセージの受信信号強度指標であるRSSI値を決定する第1の決定ユニットと、
    前記ブロードキャストメッセージ及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値に従って、報告メッセージを生成する第1の生成ユニットであって、前記報告メッセージは、前記隣接端末の前記位置情報、前記隣接端末の前記信頼性検証情報、及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値を有する、第1の生成ユニットと、
    前記位置決定サーバに前記報告メッセージを送信し、これにより、前記位置決定サーバは、前記報告メッセージに従って、前記位置決定対象端末の前記位置情報を決定する、第3の送信ユニットと、
    をさらに備える、請求項19に記載の端末。
  22. 位置決定対象端末の隣接端末である端末であって、
    前記隣接端末の位置情報及び前記隣接端末の信頼性検証情報を取得する第1の取得ユニットと、
    位置決定サーバによって前記位置決定対象端末の概略的位置情報に従って送信された位置決定スキャン要求メッセージを受信する第1の受信ユニットであり、前記概略的位置情報は、GPS又は基地局によって位置決定された前記位置決定対象端末の位置である、前記第1の受信ユニットと、
    前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を送信する第1の送信ユニットであって、前記位置決定サーバは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報を受信することに応じて前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報に従って、前記位置決定対象端末の位置情報を決定し、前記信頼性検証情報は、前記位置決定サーバによって、前記隣接端末の前記位置情報の信頼性を決定するために用いられ、前記信頼性は、前記隣接端末の前記位置情報の精度を示す、第1の送信ユニットと、
    を備える端末。
  23. 前記位置決定スキャン要求メッセージは、前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信するように、前記隣接端末に命令するために用いられ、
    前記位置決定対象端末によって送信された位置決定メッセージを受信する第2の受信ユニットと、
    前記位置決定メッセージのRSSI値を決定する第2の決定ユニットと、
    をさらに備え、
    前記第1の送信ユニットは、前記位置決定メッセージの前記RSSI値と、前記隣接端末の前記位置情報及び前記信頼性検証情報とを、前記位置決定サーバに送信する、請求項22に記載の端末。
  24. 前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後でスキャンタイマを開始する開始ユニットをさらに備え、
    前記第2の受信ユニットは、前記スキャンタイマの時間が経過するまで、前記位置決定対象端末によって送信された前記位置決定メッセージを受信する、
    請求項23に記載の端末。
  25. 前記位置決定スキャン要求メッセージは、ブロードキャストメッセージを送信するように、前記隣接端末に命令するために用いられ、前記ブロードキャストメッセージは、前記隣接端末の前記位置情報及び前記隣接端末の前記信頼性検証情報を有し、
    前記第1の送信ユニットは、前記ブロードキャストメッセージを送信し、前記位置決定対象端末は、前記ブロードキャストメッセージを受信することに応じて、前記ブロードキャストメッセージ及び前記ブロードキャストメッセージのRSSI値に従って、報告メッセージを生成し、前記位置決定サーバに前記報告メッセージを送信し、前記報告メッセージは、前記隣接端末の前記位置情報、前記隣接端末の前記信頼性検証情報、及び前記ブロードキャストメッセージの前記RSSI値を有する、
    請求項22に記載の端末。
  26. 前記位置決定スキャン要求メッセージを受信した後でスキャンタイマを開始する開始ユニットをさらに備え、
    前記第1の送信ユニットは、前記スキャンタイマの時間が経過するまで、前記ブロードキャストメッセージを送信する、
    請求項25に記載の端末。
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