JP6628650B2 - Hydraulic circuit of construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械の油圧回路に関し、詳しくは、複数のウインチドラムを備えた建設機械に設けられる油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine, and more particularly, to a hydraulic circuit provided in a construction machine having a plurality of winch drums.
複数のウインチドラムを搭載したクレーンや杭打機などの建設機械では、通常、一つのモータに一つのドラムを配置する1軸1モータ方式が多く採用されている。この場合の操作系は、モータの回転レバーが一つに付き、クラッチレバーも一つになる。したがって、ウインチドラムを2台搭載したものでは、回転レバーが二つ、クラッチレバーも二つになる(例えば、特許文献1参照。)。これに対して機械の設置スペースや油圧系統の制約から、二つのドラムを同一軸上に配置し、一つのモータで二つのドラムを駆動する場合もある。この1軸2ドラム方式の場合は、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの構成となる。 2. Description of the Related Art In construction machines such as a crane and a pile driver having a plurality of winch drums, a single-shaft, one-motor system in which one drum is arranged for one motor is generally adopted. In this case, the operation system has one rotation lever of the motor and one clutch lever. Therefore, when two winch drums are mounted, two rotary levers and two clutch levers are used (for example, see Patent Document 1). On the other hand, there are cases where two drums are arranged on the same axis and two drums are driven by one motor due to restrictions on the installation space of the machine and the hydraulic system. In the case of this one-shaft, two-drum system, there is one rotary lever and two clutch levers.
1軸2ドラム方式では、一つ当たりのドラム幅が狭く、ドラムに巻回するワイヤロープの長さに限界があるため、使用するワイヤロープを長くしようとする際には、1軸1モータ方式に改造することが考えられる。しかし、1軸1モータ方式のウインチドラムを2台設置した場合は、操作レバーの数が1軸2ドラム方式に比べて多くなり、操作レバーに直結するリンク関係も変更する必要があることから、改造が大掛かりとなり、容易に変更することはできなかった。 In the single-shaft, two-drum system, the width of a single drum is narrow, and there is a limit to the length of the wire rope wound around the drum. It can be remodeled. However, when two winch drums of one-axis one-motor type are installed, the number of operation levers is larger than that of one-axis two-drum type, and it is necessary to change the link relation directly connected to the operation levers. The remodeling was so extensive that it could not be changed easily.
そこで本発明は、1軸2ドラム方式の操作系で1軸1モータ方式の2台のウインチドラムを操作することができ、1軸2ドラム方式を採用した建設機械を1軸1モータ方式に変更する際の改造にも容易に対応可能な建設機械の油圧回路を提供することを目的としている。 In view of the above, the present invention can operate two winch drums of one shaft and one motor type with a single shaft and two drum type operation system, and change a construction machine employing a single shaft and two drum type to a single shaft and one motor type. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit of a construction machine that can easily cope with a modification at the time of construction.
上記目的を達成するため、本発明の建設機械の油圧回路は、第1ドラムを第1クラッチを介して駆動する第1油圧モータと、第2ドラムを第2クラッチを介して駆動する第2油圧モータと、第1クラッチに供給する第1クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第1クラッチを作動させる第1クラッチパイロット弁と、前記第1クラッチ用パイロット圧によってON・OFFする第1油圧スイッチと、第2クラッチに供給する第2クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第2クラッチを作動させる第2クラッチパイロット弁と、前記第2クラッチ用パイロット圧によってON・OFFする第2油圧スイッチと、油圧ポンプから前記第1油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第1油圧モータの回転方向を設定する第1回転方向設定弁と、前記油圧ポンプから前記第2油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第2油圧モータの回転方向を設定する第2回転方向設定弁と、前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第1油圧モータ及び前記第2油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁と、該回転方向設定用パイロット弁から前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁へのそれぞれの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路にそれぞれ設けられた第1回転方向中継ソレノイド弁及び第2回転方向中継ソレノイド弁と、前記第1クラッチパイロット弁及び前記第2クラッチパイロット弁のON・OFF状態に応じて前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び第2回転方向中継ソレノイド弁を作動させる電気回路とを備え、該電気回路は、前記第1クラッチパイロット弁及び前記第2クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置で前記第1油圧スイッチ及び第2油圧スイッチが共にOFFのときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持し、前記第1クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第1油圧スイッチのみがONになったときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第1回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第2回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第2クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第2油圧スイッチのみがONになったときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第2回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第1回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第1クラッチパイロット弁及び前記第2クラッチパイロット弁が共に入り位置で前記第1油圧スイッチ及び前記第2油圧スイッチが共にONになったときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、非作動状態にして前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持することを特徴としている。 To achieve the above object, a hydraulic circuit for a construction machine according to the present invention includes a first hydraulic motor that drives a first drum via a first clutch, and a second hydraulic motor that drives a second drum via a second clutch. A motor, a first clutch pilot valve for turning on / off the first clutch pilot pressure supplied to the first clutch to operate the first clutch, and a first hydraulic switch for turning on / off by the first clutch pilot pressure. A second clutch pilot valve for turning on and off the second clutch pilot pressure supplied to the second clutch to operate the second clutch, a second hydraulic switch that is turned on / off by the second clutch pilot pressure, A first rotation for switching a path of hydraulic oil supplied from the pump to the first hydraulic motor to set a rotation direction of the first hydraulic motor; Direction setting valve, a second rotation direction setting valve for switching the path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the second hydraulic motor to set the rotation direction of the second hydraulic motor, and the first rotation direction setting valve And a rotation direction setting pilot valve for setting the rotation direction of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor by switching a rotation direction setting pilot pressure supplied to the second rotation direction setting valve; A first rotational direction relay solenoid valve and a second rotational direction solenoid valve provided on a path of a forward rotation pilot pressure and a path of a reverse rotation pilot pressure from the pilot valve to the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively. The first relay in the rotation direction is performed according to the ON / OFF state of the rotation direction relay solenoid valve and the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve. An electric circuit for operating a solenoid valve and a second rotation direction relay solenoid valve, wherein the electric circuit includes the first hydraulic switch and the second hydraulic switch when both the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve are in the clutch disengaged position. When both the hydraulic switches are OFF, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the forward rotation pilot pressure path and the reverse rotation pilot pressure path by the first rotation direction setting valve. And the first rotation direction relay solenoid is held in a non-operating state in which the first rotation direction setting valve is in communication with the second rotation direction setting valve. A valve and the second rotational direction relay solenoid valve through the path of the forward rotation pilot pressure and the reverse rotation pilot pressure. The first pressure direction setting valve communicates with the forward rotation side path and the reverse rotation side path of the first rotation direction setting valve, respectively, and operates in a state in which the path of the pilot pressure to the second rotation direction setting valve is cut off. When only the second hydraulic switch is turned ON with only the two-clutch pilot valve in the ON position, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the path of the positive rotation pilot pressure and the second rotation direction relay solenoid valve. The path of the reverse rotation pilot pressure is communicated with the forward rotation path and the reverse rotation path of the second rotation direction setting valve, respectively, and the path of the pilot pressure to the first rotation direction setting valve is shut off. When the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve enter the same position, the first hydraulic switch and the second hydraulic switch are both When it becomes N, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are deactivated, and the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure are shifted in the first rotation direction. It is characterized in that it is maintained in a non-operating state in which it communicates with the setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively.
さらに、本発明の建設機械の油圧回路においては、前記第2回転方向設定弁は、中立位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第1回転方向設定弁に供給する状態になり、正回転側経路又は逆回転側経路にパイロット圧が作用した第2油圧モータ作動位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第2油圧モータに供給し、該第2油圧モータ駆動後の作動油を前記第1回転方向設定弁に供給する状態になることを特徴としている。 Further, in the hydraulic circuit of the construction machine according to the present invention, in the neutral position, the second rotation direction setting valve is in a state in which the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the first rotation direction setting valve, and In the second hydraulic motor operating position where the pilot pressure acts on the side path or the reverse rotation side path, the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the second hydraulic motor, and the hydraulic oil after driving the second hydraulic motor is supplied to the second hydraulic motor. It is characterized in that it is in a state of being supplied to the first rotation direction setting valve.
本発明の建設機械の油圧回路によれば、一つの回転方向設定用パイロット弁の操作によって第1油圧モータ及び第2油圧モータの回転方向を設定し、二つの第1クラッチパイロット弁及び第2クラッチパイロット弁でクラッチを入り切りすることにより、所望のドラムを回転させることができるとともに、電気回路からの電気信号によって使用しないドラムの油圧モータを停止させた状態にすることができる。したがって、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの1軸2ドラム方式の操作系で1軸1モータ方式の2台のウインチドラムを操作することができる。これにより、1軸2ドラム方式を採用した建設機械を1軸1モータ方式に変更する際の改造も、操作系を改造することなく容易に行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the hydraulic circuit of the construction machine of this invention, the rotation direction of a 1st hydraulic motor and a 2nd hydraulic motor is set by operation of one rotation direction setting pilot valve, and two 1st clutch pilot valves and 2nd clutch By turning the clutch on and off with the pilot valve, the desired drum can be rotated, and the hydraulic motor for the unused drum can be stopped by the electric signal from the electric circuit. Therefore, two winch drums of one-shaft, one-motor system can be operated by a single-shaft, two-drum operating system with one rotating lever and two clutch levers. Thereby, the modification at the time of changing the construction machine adopting the single-shaft, two-drum system to the single-shaft, one-motor system can be easily performed without modifying the operation system.
図10は、本発明の建設機械の油圧回路を適用可能な建設機械の一つであるクローラクレーンを示す側面図である。このクローラクレーン11は、下部走行体12と、該下部走行体12の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体13とを有しており、上部旋回体13は、中央部に、エンジンや油圧ポンプ等を備えた機器室13aと、主巻ロープ14aや補巻ロープ14b、起伏ロープ14cをそれぞれ巻回した複数のウインチとが設けられ、前部には、前後方向に傾動可能なブーム15と運転席13bとが設けられている。運転席13b内には、前記複数のウインチやクローラ、旋回などの操作を行うための複数の操作レバーや操作ペダル、押しボタンスイッチなどの操作機器が設けられており、機器室13a内には、これらの操作機器によって制御されるエンジンや油圧回路が設けられている。
FIG. 10 is a side view showing a crawler crane which is one of construction machines to which the hydraulic circuit of the construction machine of the present invention can be applied. The
本発明の油圧回路は、基本的には、周知の油圧回路と同様に、動力用の油圧ポンプから供給される動力用の作動油の経路を、複数のコントロールバルブでそれぞれ切り替えることにより、例えば、油圧モータの正転と逆転とを制御したり、シリンダの伸縮を制御したりするもので、前記コントロールバルブの切り替えは、図示しないパイロット油圧ポンプから供給されるパイロット油の経路を、操作レバーなどの操作機器によってパイロット弁を開閉したり、切り替えたりすることによって行うとともに、補助的な電気回路を設けてパイロット油の経路を切り替えるようにしている。 The hydraulic circuit of the present invention is basically similar to a well-known hydraulic circuit, for example, by switching the path of power hydraulic oil supplied from a power hydraulic pump with a plurality of control valves, for example, The control valve controls forward and reverse rotation of the hydraulic motor and controls expansion and contraction of the cylinder. Switching of the control valve is performed by changing a path of pilot oil supplied from a pilot hydraulic pump (not shown) by an operation lever or the like. The pilot valve is opened and closed or switched by an operating device, and an auxiliary electric circuit is provided to switch the path of the pilot oil.
図1乃至図9は、1軸2ドラム方式の操作系で1軸1モータ方式の2台のウインチドラムを操作できるように形成した本発明の油圧回路及び電気回路の一形態例を示している。 FIGS. 1 to 9 show one embodiment of the hydraulic circuit and the electric circuit of the present invention formed so that two winch drums of one shaft and one motor type can be operated by a single shaft and two drum type operation system. .
すなわち、本形態例に示す油圧回路21は、前記主巻ロープ14aを巻回した第1ドラム22と、前記補巻ロープ14bを巻回した第2ドラム23と、前記第1ドラム22を第1クラッチ24を介して駆動する第1油圧モータ25と、前記第2ドラム23を第2クラッチ26を介して駆動する第2油圧モータ27と、前記第1クラッチ24に供給する第1クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第1クラッチ24を作動させる第1クラッチパイロット弁28と、前記第2クラッチ26に供給する第2クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第2クラッチ26を作動させる第2クラッチパイロット弁29と、油圧ポンプ30から前記第1油圧モータ25に供給する作動油の経路を切り替えて前記第1油圧モータ25の回転方向を設定する第1回転方向設定弁31と、前記油圧ポンプ30から前記第2油圧モータ27に供給する作動油の経路を切り替えて前記第2油圧モータの回転方向を設定する第2回転方向設定弁32と、前記第1回転方向設定弁31及び前記第2回転方向設定弁32に供給する回転方向設定用パイロット圧を正転側パイロット弁33a及び逆転側パイロット弁33bで切り替えて前記第1油圧モータ25及び前記第2油圧モータ27の回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁33と、第1クラッチパイロット弁28及び第2クラッチパイロット弁29の状態に応じて作動する一対の第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35と、同様に、第1クラッチパイロット弁28及び第2クラッチパイロット弁29の操作状態に応じて作動する第1油圧スイッチ36及び第2油圧スイッチ37と、該第1油圧スイッチ36及び第2油圧スイッチ37のON・OFF状態によって通電状態を切り替えることにより、第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35を作動させる前記電気回路38とを備えている。第1クラッチパイロット弁28、第2クラッチパイロット弁29及び回転方向設定用パイロット弁33は、操作ボタンや操作レバーなどの周知の操作機器によって操作することができる。
That is, the
電気回路38は、図2に示すように、第1油圧スイッチ36に対応した第1リレー回路39と、第2油圧スイッチ37に対応した第2リレー回路40と、両リレー回路39,40間に設けられた第1渡り回路41及び第2渡り回路42と、両リレー回路39,40と第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35とをそれぞれ接続する第1作動回路43及び第2作動回路44とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
前記第1リレー回路39には、第1電源回路45と前記第1渡り回路41とをON・OFFする第1電源スイッチ39aと、前記第2渡り回路42と前記第2作動回路44とをON・OFFする第1渡りスイッチ39bとが設けられ、第2リレー回路40には、第2電源回路46と前記第2渡り回路42とをON・OFFする第2電源スイッチ40aと、前記第1渡り回路41と前記第1作動回路43とをON・OFFする第2渡りスイッチ40bとが設けられており、第1電源スイッチ39a及び第2電源スイッチ40aはOFF側が定位置で、第1渡りスイッチ39bと第2渡りスイッチ40bとはON側が定位置となっている。
The
なお、第1回転方向設定弁31が設けられているバルブユニットには、走行用などの各種コントロールバルブが設けられ、回転方向設定用パイロット弁33が設けられている制御操作部には、ブーム起伏用操作レバーなどが設けられており、油圧回路内には複数のチェックバルブなどが設けられているが、これらは、通常の油圧回路に設けられているものと同等のものであるから、第1ドラム22及び第2ドラム23の操作に関係しないものについての説明は省略する。
The valve unit provided with the first rotation
以下、図1乃至図9に基づいて本形態例に示す油圧回路及び電気回路の動作を説明する。なお、各図の説明中、作動油が流れる経路、パイロット圧が作用している作動中の経路及び電流が流れている作動中の回路を太線で示して符号を付し、非作動中の経路及び回路は細線で示して符号は省略する。 Hereinafter, the operations of the hydraulic circuit and the electric circuit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the description of each drawing, the path through which the hydraulic oil flows, the path through which the pilot pressure is operating, and the circuit through which the current is flowing are indicated by bold lines and denoted by reference numerals, and the path during non-operation. Circuits and circuits are shown by thin lines and symbols are omitted.
まず、図1及び図2は、回転方向設定用パイロット弁33が中立位置、第1クラッチパイロット弁28及び第2クラッチパイロット弁29が共に切り位置(クラッチ非接続状態)にあるときの状態を示している。このとき、クラッチ用のパイロット圧は、第1クラッチパイロット弁28及び第2クラッチパイロット弁29で遮断されているため、第1クラッチ24及び第2クラッチ26は共に切り状態であり、第1ドラム22及び第2ドラム23は停止している。また、第1油圧スイッチ36及び第2油圧スイッチ37は共にOFFであり、電気回路38は非作動状態となっており、第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35も中立位置にある。
First, FIGS. 1 and 2 show a state in which the rotation direction setting
一方、タンク50から経路51を介して油圧ポンプ30に吸引され、所定圧力に昇圧された作動油は、経路52を通り、スプールが中立位置にある第2回転方向設定弁32を通過して経路53を通り、スプールが中立位置にある第1回転方向設定弁31を通過して経路54からタンク50に戻される。したがって、第1油圧モータ25及び第2油圧モータ27も停止状態となっている。
On the other hand, the hydraulic oil sucked by the
図3は、回転方向設定用パイロット弁33を正転側、例えば巻き上げ側に操作した状態を示している。このとき、また、第1クラッチパイロット弁28及び第2クラッチパイロット弁29が共に切り位置のままであるから、図2の状態と同様に、第1油圧スイッチ36及び第2油圧スイッチ37は共にOFFであり、第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35も中立位置を保持している。
FIG. 3 shows a state in which the rotation direction setting
回転方向設定用パイロット弁33を正転側に操作することにより、正転側パイロット弁33aが連通状態になり、正転側パイロット弁33aからのパイロット圧は、中立状態にある第1回転方向中継ソレノイド弁34内で2方向に分流し、一方のパイロット圧は、経路71を通って第1回転方向設定弁31のスプールを正方向回転側に押動する。他方のパイロット圧は、経路72をを通って第2回転方向設定弁32のスプールを正方向回転側に押動する。
By operating the rotation direction setting
これにより、油圧ポンプ30で昇圧された作動油は、第2回転方向設定弁32から経路55に向かって流れ、第2油圧モータ27を正方向に回転させた後、経路56を通って第2回転方向設定弁32に戻る。第2回転方向設定弁32から経路53に流出した作動油は、第1回転方向設定弁31から経路57に流出し、第1油圧モータ25を正方向に回転させる。第1油圧モータ25からの作動油は、経路58,第1回転方向設定弁31,経路59,経路54を通ってタンク50に戻る。
As a result, the hydraulic oil pressurized by the
このように、回転方向設定用パイロット弁33を正転側に操作しただけの状態では、第1クラッチ24及び第2クラッチ26が共に切り状態になっているため、第1ドラム22及び第2ドラム23は停止状態となっており、第1油圧モータ25及び第2油圧モータ27は空回り状態となっている。
As described above, in a state where the rotation direction setting
図4及び図5は、回転方向設定用パイロット弁33を正転側に操作した状態で、第1クラッチパイロット弁28を入り位置に操作した状態を示している。第1クラッチパイロット弁28を入り位置に操作することにより、第1クラッチパイロット弁28からのパイロット圧が経路73を通って第1クラッチ24に伝達され、第1クラッチ24を入り状態にして第1油圧モータ25と第1ドラム22とを連結した状態にする。同時に、経路70から分岐した経路74のパイロット圧によって第1油圧スイッチ36がONになり、第1リレー回路39が作動して第1電源スイッチ39aがONとなり、第1渡りスイッチ39bがOFFとなる。これにより、第1電源回路45からの電流が、第1電源スイッチ39a,第1渡り回路41,第2渡りスイッチ40b,第1作動回路43を介して第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35の第1回転側ソレノイドに流れ、各スプールをそれぞれ第1回転位置に押動する。
4 and 5 show a state in which the first
これにより、正転側パイロット弁33aからのパイロット圧は、第1回転方向中継ソレノイド弁34から経路71のみに伝達され、前記同様に、第1回転方向設定弁31のスプールを正方向回転側に押動する。また、第2回転方向設定弁32に接続した経路72は、第1回転方向中継ソレノイド弁34から経路78を経て経路79に連通した状態になり、第2回転方向設定弁32のパイロット圧がタンク50に開放され、第2回転方向設定弁32のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。
As a result, the pilot pressure from the forward rotation
このように、回転方向設定用パイロット弁33を正転側に、第1クラッチパイロット弁28を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ30で昇圧された作動油は、第2回転方向設定弁32から経路53を経て第1回転方向設定弁31に入り、第1回転方向設定弁31から経路57を通って第1油圧モータ25を正方向に回転させる。
As described above, when the rotation direction setting
第1油圧モータ25からの作動油は、前記同様に、経路58,第1回転方向設定弁31,経路59,経路54を通ってタンク50に戻る。一方、第2油圧モータ27には作動油が供給されないため、第2油圧モータ27は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁33で設定した回転方向に第1ドラム22のみを回転させることができる。
The hydraulic oil from the first
図6及び図7は、回転方向設定用パイロット弁33を正転側に操作した状態で、第2クラッチパイロット弁29を入り位置に操作した状態を示している。第2クラッチパイロット弁29を入り位置に操作することにより、第2クラッチパイロット弁29からのパイロット圧が経路80を通って第2クラッチ26に伝達され、第2クラッチ26を入り状態にして第2油圧モータ27と第2ドラム23とを連結した状態にする。
6 and 7 show a state in which the second
また、経路80から分岐した経路81のパイロット圧によって第2油圧スイッチ37がONになり、第2リレー回路40が作動して第2電源スイッチ40aがONとなり、第2渡りスイッチ40bがOFFとなる。これにより、第2電源回路46からの電流が、第2電源スイッチ40a,第2渡り回路42,第1渡りスイッチ39b,第2作動回路44を介して第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35の第2回転側ソレノイドに流れ、各スプールをそれぞれ第2回転位置に押動する。
Further, the second
これにより、正転側パイロット弁33aからのパイロット圧は、第1回転方向中継ソレノイド弁34から経路72のみに伝達され、第2回転方向設定弁32のスプールを正方向回転側に押動する。また、第1回転方向設定弁31に接続した経路71は、第1回転方向中継ソレノイド弁34から経路78を経て経路79に連通した状態になり、第1回転方向設定弁31のパイロット圧がタンク50に開放され、第1回転方向設定弁31のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。
Thereby, the pilot pressure from the forward rotation
このように、回転方向設定用パイロット弁33を正転側に、第2クラッチパイロット弁29を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ30で昇圧された作動油は、第2回転方向設定弁32から経路55を経て第2油圧モータ27を正方向に回転させる。第2油圧モータ27からの作動油は、前記同様に、経路56を通って第2回転方向設定弁32に戻り、第2回転方向設定弁32から経路53を通って中立位置にある第1回転方向設定弁31を通過し、経路54を通ってタンク50に戻る。一方、第1油圧モータ25には作動油が供給されないため、第1油圧モータ25は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁33で設定した回転方向に第2ドラム23のみを回転させることができる。
As described above, when the rotation direction setting
図8及び図9は、回転方向設定用パイロット弁33を正転側に操作した状態で、第1クラッチ24及び第2クラッチ26を共に入り位置にした状態を示している。第1クラッチパイロット弁28を入り位置に操作することにより、前記図3に示す状態と同様に、第1クラッチパイロット弁28からのパイロット圧が経路73を通って第1クラッチ24を入り状態にするとともに、経路74を通って第1油圧スイッチ36をONにする。一方、第2クラッチパイロット弁29を入り位置に操作することにより、第2クラッチパイロット弁29からのパイロット圧が経路80を通って第2クラッチ26を入り状態にするとともに、経路81を通って第2油圧スイッチ37をONにする。
FIGS. 8 and 9 show a state in which the first clutch 24 and the second clutch 26 are both in the engaged position with the rotation direction setting
これにより、第1リレー回路39及び第2リレー回路40が共に作動し、第1電源スイッチ39a及び第2電源スイッチ40aがONとなり、第1渡りスイッチ39b及び第2渡りスイッチ40bがOFFとなる。したがって、第1電源回路45からの電流は、第1電源スイッチ39aから第1渡り回路41を通って第2渡りスイッチ40bで遮断され、第2電源回路46からの電流は、第2電源スイッチ40aから第2渡り回路42を通って第1渡りスイッチ39bで遮断されることになるため、第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35は作動せずに中立位置に保持される。
Thereby, both the
第1回転方向中継ソレノイド弁34及び第2回転方向中継ソレノイド弁35が中立位置にあることから、前記図3に示す状態と同様に、正転側パイロット弁33aからのパイロット圧は、第1回転方向中継ソレノイド弁34から経路71及び経路72に分かれ、第1回転方向設定弁31及び第2回転方向設定弁32のスプールを正方向回転側にそれぞれ押動する。
Since the first rotation direction
したがって、油圧ポンプ30で昇圧された作動油は、第2回転方向設定弁32から経路55に向かって流れ、第2油圧モータ27を正方向に回転させた後、経路56を通って第2回転方向設定弁32に戻り、第2回転方向設定弁32から経路53を通って第1回転方向設定弁31から経路57に流出し、第1油圧モータ25を正方向に回転させた後、経路58,第1回転方向設定弁31,経路59,経路54を通ってタンク50に戻る。
Therefore, the hydraulic oil pressurized by the
このように、必要に応じて、第1クラッチ24及び第2クラッチ26を共に入り位置に操作することにより、回転方向設定用パイロット弁33で設定した回転方向に第1ドラム22及び第2ドラム23を同時に回転させることができる。
As described above, if necessary, the first clutch 24 and the second clutch 26 are moved to the engaged position to operate the
前記図4及び図6で説明したように、第1ドラム22のみ、あるいは、第2ドラム23のみを回転させる場合、他のドラムを回転させる油圧モータを停止状態にできるので、使用しない油圧モータの負担を軽減することができ、油圧モータの寿命を延ばすことができる。また、図3で説明したように、両油圧モータを同時に空回しすることができ、図8で説明したように、両ドラムを空回しすることもできるので、クラッチ調整などの各部の点検、調整を容易に行うことができる。さらに、クラッチパイロット弁を適宜入り切りすることにより、しゃくり操作も容易に行うことができる。
As described with reference to FIGS. 4 and 6, when only the
ドラムを逆方向に回転させる際には、回転方向設定用パイロット弁33を逆転側に操作し、回転方向設定用パイロット弁33の逆転側パイロット弁33bからパイロット圧を第2回転方向中継ソレノイド弁35を介して第1回転方向設定弁31及び第2回転方向設定弁32に伝達し、両回転方向設定弁31,32のスプールを逆方向回転側に押動した状態で、前記同様に、第1クラッチパイロット弁28及び第2クラッチパイロット弁29を操作することにより、各ドラム22,23を逆方向に回転させることができる。
To rotate the drum in the reverse direction, the rotation direction setting
なお、建設機械としてはクローラクレーンに限定されるものではなく、複数のウインチドラムを搭載した各種建設機械、例えば、杭打機やアースドリルなどにも本発明を適用することができる。 The construction machine is not limited to a crawler crane, and the invention can be applied to various construction machines equipped with a plurality of winch drums, for example, a pile driver and an earth drill.
11…クローラクレーン、12…下部走行体、13…上部旋回体、13a…機器室、13b…運転席、14a…主巻ロープ、14b…補巻ロープ、14c…起伏ロープ、15…ブーム、21…油圧回路、22…第1ドラム、23…第2ドラム、24…第1クラッチ、25…第1油圧モータ、26…第2クラッチ、27…第2油圧モータ、28…第1クラッチパイロット弁、29…第2クラッチパイロット弁、30…油圧ポンプ、31…第1回転方向設定弁、32…第2回転方向設定弁、33…回転方向設定用パイロット弁、33a…正転側パイロット弁、33b…逆転側パイロット弁、34…第1回転方向中継ソレノイド弁、35…第2回転方向中継ソレノイド弁、36…第1油圧スイッチ、37…第2油圧スイッチ、38…電気回路、39…第1リレー回路、39a…第1電源スイッチ、39b…第1渡りスイッチ、40…第2リレー回路、40a…第2電源スイッチ、40b…第2渡りスイッチ、41…第1渡り回路、42…第2渡り回路、43…第1作動回路、44…第2作動回路、45…第1電源回路、46…第2電源回路 11 crawler crane, 12 lower traveling body, 13 upper revolving superstructure, 13a equipment room, 13b driver's seat, 14a main rope, 14b auxiliary rope, 14c undulating rope, 15 boom, 21 Hydraulic circuit, 22 first drum, 23 second drum, 24 first clutch, 25 first hydraulic motor, 26 second clutch, 27 second hydraulic motor, 28 first clutch pilot valve, 29 ... second clutch pilot valve, 30 ... hydraulic pump, 31 ... first rotation direction setting valve, 32 ... second rotation direction setting valve, 33 ... rotation direction setting pilot valve, 33a ... forward rotation side pilot valve, 33b ... reverse rotation Side pilot valve, 34 ... 1st rotation direction relay solenoid valve, 35 ... 2nd rotation direction relay solenoid valve, 36 ... 1st hydraulic switch, 37 ... 2nd hydraulic switch, 38 ... electric circuit, 39 First relay circuit, 39a first power switch, 39b first transition switch, 40 second relay circuit, 40a second power switch, 40b second transition switch, 41 first transition circuit, 42 first Two crossover circuits, 43 first operation circuit, 44 second operation circuit, 45 first power supply circuit, 46 second power supply circuit
Claims (2)
第2ドラムを第2クラッチを介して駆動する第2油圧モータと、
第1クラッチに供給する第1クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第1クラッチを作動させる第1クラッチパイロット弁と、前記第1クラッチ用パイロット圧によってON・OFFする第1油圧スイッチと、
第2クラッチに供給する第2クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第2クラッチを作動させる第2クラッチパイロット弁と、前記第2クラッチ用パイロット圧によってON・OFFする第2油圧スイッチと、
油圧ポンプから前記第1油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第1油圧モータの回転方向を設定する第1回転方向設定弁と、
前記油圧ポンプから前記第2油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第2油圧モータの回転方向を設定する第2回転方向設定弁と、
前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第1油圧モータ及び前記第2油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁と、
該回転方向設定用パイロット弁から前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁へのそれぞれの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路にそれぞれ設けられた第1回転方向中継ソレノイド弁及び第2回転方向中継ソレノイド弁と、
前記第1クラッチパイロット弁及び前記第2クラッチパイロット弁のON・OFF状態に応じて前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び第2回転方向中継ソレノイド弁を作動させる電気回路とを備え、
該電気回路は、前記第1クラッチパイロット弁及び前記第2クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置で前記第1油圧スイッチ及び第2油圧スイッチが共にOFFのときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持し、前記第1クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第1油圧スイッチのみがONになったときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第1回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第2回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第2クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第2油圧スイッチのみがONになったときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第2回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第1回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第1クラッチパイロット弁及び前記第2クラッチパイロット弁が共に入り位置で前記第1油圧スイッチ及び前記第2油圧スイッチが共にONになったときには、前記第1回転方向中継ソレノイド弁及び前記第2回転方向中継ソレノイド弁を、非作動状態にして前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第1回転方向設定弁及び前記第2回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路。 A first hydraulic motor that drives the first drum via a first clutch,
A second hydraulic motor that drives the second drum via a second clutch,
A first clutch pilot valve for turning on / off the first clutch pilot pressure supplied to the first clutch to operate the first clutch, a first hydraulic switch for turning on / off by the first clutch pilot pressure,
A second clutch pilot valve for turning on / off the second clutch pilot pressure supplied to the second clutch to operate the second clutch, a second hydraulic switch for turning on / off by the second clutch pilot pressure,
A first rotation direction setting valve for setting a rotation direction of the first hydraulic motor by switching a path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the first hydraulic motor;
A second rotation direction setting valve for setting a rotation direction of the second hydraulic motor by switching a path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the second hydraulic motor;
A rotation direction setting pilot valve that sets a rotation direction of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor by switching a rotation direction setting pilot pressure supplied to the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve. When,
First rotation direction relays respectively provided on the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure from the rotation direction setting pilot valve to the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve. A solenoid valve and a second rotation direction relay solenoid valve;
An electric circuit for operating the first rotational direction relay solenoid valve and the second rotational direction relay solenoid valve in accordance with ON / OFF states of the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve,
When the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve are both in the clutch disengaged position and the first hydraulic switch and the second hydraulic switch are both OFF, the electric circuit includes the first rotational direction relay solenoid valve and the A second rotational direction relay solenoid valve is held in a non-operating state in which the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure communicate with the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively. When only the first clutch pilot valve is in the ON position and only the first hydraulic switch is turned ON, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the path of the positive rotation pilot pressure. And the path of the reverse rotation pilot pressure to the forward rotation path and the reverse rotation path of the first rotation direction setting valve, respectively. When the second hydraulic direction switch is turned on while only the second clutch pilot valve is in the on position, the second hydraulic direction setting valve is operated in a state where the path of the pilot pressure to the second rotation direction setting valve is cut off. The one rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the forward rotation pilot pressure path and the reverse rotation pilot pressure path by the forward rotation path and the reverse rotation path of the second rotation direction setting valve. The first hydraulic switch is operated at a position where the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve both enter into a state where the pilot pressure path to the first rotation direction setting valve is cut off. When both the second hydraulic switch and the second hydraulic switch are turned on, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation The relay solenoid valve is deactivated to maintain the deactivated state in which the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure communicate with the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively. A hydraulic circuit for a construction machine, comprising:
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