JP6628650B2 - Hydraulic circuit of construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、建設機械の油圧回路に関し、詳しくは、複数のウインチドラムを備えた建設機械に設けられる油圧回路に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine, and more particularly, to a hydraulic circuit provided in a construction machine having a plurality of winch drums.

複数のウインチドラムを搭載したクレーンや杭打機などの建設機械では、通常、一つのモータに一つのドラムを配置する１軸１モータ方式が多く採用されている。この場合の操作系は、モータの回転レバーが一つに付き、クラッチレバーも一つになる。したがって、ウインチドラムを２台搭載したものでは、回転レバーが二つ、クラッチレバーも二つになる（例えば、特許文献１参照。）。これに対して機械の設置スペースや油圧系統の制約から、二つのドラムを同一軸上に配置し、一つのモータで二つのドラムを駆動する場合もある。この１軸２ドラム方式の場合は、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの構成となる。   2. Description of the Related Art In construction machines such as a crane and a pile driver having a plurality of winch drums, a single-shaft, one-motor system in which one drum is arranged for one motor is generally adopted. In this case, the operation system has one rotation lever of the motor and one clutch lever. Therefore, when two winch drums are mounted, two rotary levers and two clutch levers are used (for example, see Patent Document 1). On the other hand, there are cases where two drums are arranged on the same axis and two drums are driven by one motor due to restrictions on the installation space of the machine and the hydraulic system. In the case of this one-shaft, two-drum system, there is one rotary lever and two clutch levers.

特開２０１２−１６６８８８号公報JP 2012-166888 A

１軸２ドラム方式では、一つ当たりのドラム幅が狭く、ドラムに巻回するワイヤロープの長さに限界があるため、使用するワイヤロープを長くしようとする際には、１軸１モータ方式に改造することが考えられる。しかし、１軸１モータ方式のウインチドラムを２台設置した場合は、操作レバーの数が１軸２ドラム方式に比べて多くなり、操作レバーに直結するリンク関係も変更する必要があることから、改造が大掛かりとなり、容易に変更することはできなかった。   In the single-shaft, two-drum system, the width of a single drum is narrow, and there is a limit to the length of the wire rope wound around the drum. It can be remodeled. However, when two winch drums of one-axis one-motor type are installed, the number of operation levers is larger than that of one-axis two-drum type, and it is necessary to change the link relation directly connected to the operation levers. The remodeling was so extensive that it could not be changed easily.

そこで本発明は、１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作することができ、１軸２ドラム方式を採用した建設機械を１軸１モータ方式に変更する際の改造にも容易に対応可能な建設機械の油圧回路を提供することを目的としている。   In view of the above, the present invention can operate two winch drums of one shaft and one motor type with a single shaft and two drum type operation system, and change a construction machine employing a single shaft and two drum type to a single shaft and one motor type. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit of a construction machine that can easily cope with a modification at the time of construction.

上記目的を達成するため、本発明の建設機械の油圧回路は、第１ドラムを第１クラッチを介して駆動する第１油圧モータと、第２ドラムを第２クラッチを介して駆動する第２油圧モータと、第１クラッチに供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチを作動させる第１クラッチパイロット弁と、前記第１クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第１油圧スイッチと、第２クラッチに供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチを作動させる第２クラッチパイロット弁と、前記第２クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第２油圧スイッチと、油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータの回転方向を設定する第１回転方向設定弁と、前記油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁と、前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第１油圧モータ及び前記第２油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁と、該回転方向設定用パイロット弁から前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁へのそれぞれの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路にそれぞれ設けられた第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁と、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁のＯＮ・ＯＦＦ状態に応じて前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁を作動させる電気回路とを備え、該電気回路は、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置で前記第１油圧スイッチ及び第２油圧スイッチが共にＯＦＦのときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持し、前記第１クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第１油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第２回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第２クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第２油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第２回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第１回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共に入り位置で前記第１油圧スイッチ及び前記第２油圧スイッチが共にＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、非作動状態にして前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持することを特徴としている。   To achieve the above object, a hydraulic circuit for a construction machine according to the present invention includes a first hydraulic motor that drives a first drum via a first clutch, and a second hydraulic motor that drives a second drum via a second clutch. A motor, a first clutch pilot valve for turning on / off the first clutch pilot pressure supplied to the first clutch to operate the first clutch, and a first hydraulic switch for turning on / off by the first clutch pilot pressure. A second clutch pilot valve for turning on and off the second clutch pilot pressure supplied to the second clutch to operate the second clutch, a second hydraulic switch that is turned on / off by the second clutch pilot pressure, A first rotation for switching a path of hydraulic oil supplied from the pump to the first hydraulic motor to set a rotation direction of the first hydraulic motor; Direction setting valve, a second rotation direction setting valve for switching the path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the second hydraulic motor to set the rotation direction of the second hydraulic motor, and the first rotation direction setting valve And a rotation direction setting pilot valve for setting the rotation direction of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor by switching a rotation direction setting pilot pressure supplied to the second rotation direction setting valve; A first rotational direction relay solenoid valve and a second rotational direction solenoid valve provided on a path of a forward rotation pilot pressure and a path of a reverse rotation pilot pressure from the pilot valve to the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively. The first relay in the rotation direction is performed according to the ON / OFF state of the rotation direction relay solenoid valve and the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve. An electric circuit for operating a solenoid valve and a second rotation direction relay solenoid valve, wherein the electric circuit includes the first hydraulic switch and the second hydraulic switch when both the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve are in the clutch disengaged position. When both the hydraulic switches are OFF, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the forward rotation pilot pressure path and the reverse rotation pilot pressure path by the first rotation direction setting valve. And the first rotation direction relay solenoid is held in a non-operating state in which the first rotation direction setting valve is in communication with the second rotation direction setting valve. A valve and the second rotational direction relay solenoid valve through the path of the forward rotation pilot pressure and the reverse rotation pilot pressure. The first pressure direction setting valve communicates with the forward rotation side path and the reverse rotation side path of the first rotation direction setting valve, respectively, and operates in a state in which the path of the pilot pressure to the second rotation direction setting valve is cut off. When only the second hydraulic switch is turned ON with only the two-clutch pilot valve in the ON position, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the path of the positive rotation pilot pressure and the second rotation direction relay solenoid valve. The path of the reverse rotation pilot pressure is communicated with the forward rotation path and the reverse rotation path of the second rotation direction setting valve, respectively, and the path of the pilot pressure to the first rotation direction setting valve is shut off. When the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve enter the same position, the first hydraulic switch and the second hydraulic switch are both When it becomes N, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are deactivated, and the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure are shifted in the first rotation direction. It is characterized in that it is maintained in a non-operating state in which it communicates with the setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively.

さらに、本発明の建設機械の油圧回路においては、前記第２回転方向設定弁は、中立位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になり、正回転側経路又は逆回転側経路にパイロット圧が作用した第２油圧モータ作動位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第２油圧モータに供給し、該第２油圧モータ駆動後の作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になることを特徴としている。   Further, in the hydraulic circuit of the construction machine according to the present invention, in the neutral position, the second rotation direction setting valve is in a state in which the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the first rotation direction setting valve, and In the second hydraulic motor operating position where the pilot pressure acts on the side path or the reverse rotation side path, the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the second hydraulic motor, and the hydraulic oil after driving the second hydraulic motor is supplied to the second hydraulic motor. It is characterized in that it is in a state of being supplied to the first rotation direction setting valve.

本発明の建設機械の油圧回路によれば、一つの回転方向設定用パイロット弁の操作によって第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を設定し、二つの第１クラッチパイロット弁及び第２クラッチパイロット弁でクラッチを入り切りすることにより、所望のドラムを回転させることができるとともに、電気回路からの電気信号によって使用しないドラムの油圧モータを停止させた状態にすることができる。したがって、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作することができる。これにより、１軸２ドラム方式を採用した建設機械を１軸１モータ方式に変更する際の改造も、操作系を改造することなく容易に行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the hydraulic circuit of the construction machine of this invention, the rotation direction of a 1st hydraulic motor and a 2nd hydraulic motor is set by operation of one rotation direction setting pilot valve, and two 1st clutch pilot valves and 2nd clutch By turning the clutch on and off with the pilot valve, the desired drum can be rotated, and the hydraulic motor for the unused drum can be stopped by the electric signal from the electric circuit. Therefore, two winch drums of one-shaft, one-motor system can be operated by a single-shaft, two-drum operating system with one rotating lever and two clutch levers. Thereby, the modification at the time of changing the construction machine adopting the single-shaft, two-drum system to the single-shaft, one-motor system can be easily performed without modifying the operation system.

本発明の建設機械の油圧回路の一形態例を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit of a construction machine according to the present invention. 本発明の建設機械の油圧回路における電気回路の一例を示す電気回路図である。It is an electric circuit diagram showing an example of an electric circuit in a hydraulic circuit of a construction machine of the present invention. 第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチ及び第２クラッチを共に切った状態を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the rotation directions of a first hydraulic motor and a second hydraulic motor are operated in a forward direction, and a first clutch and a second clutch are both disengaged. 第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチを入れて第２クラッチを切った状態を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state where the rotation directions of a first hydraulic motor and a second hydraulic motor are operated in a forward direction, a first clutch is engaged, and a second clutch is disengaged. 同じく電気回路の通電状態を示す電気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a current-carrying state of the electric circuit. 第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第２クラッチを切って第２クラッチを入れた状態を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the rotation directions of a first hydraulic motor and a second hydraulic motor are operated in a forward direction, the second clutch is disengaged, and the second clutch is engaged. 同じく電気回路の通電状態を示す電気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a current-carrying state of the electric circuit. 同じく、第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチ及び第２クラッチを共に入れた状態を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the rotation directions of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are operated in the forward direction, and both the first clutch and the second clutch are engaged. 同じく電気回路の通電状態を示す電気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a current-carrying state of the electric circuit. 複数のウインチドラムを搭載した建設機械の一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating an example of a construction machine equipped with a plurality of winch drums.

図１０は、本発明の建設機械の油圧回路を適用可能な建設機械の一つであるクローラクレーンを示す側面図である。このクローラクレーン１１は、下部走行体１２と、該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とを有しており、上部旋回体１３は、中央部に、エンジンや油圧ポンプ等を備えた機器室１３ａと、主巻ロープ１４ａや補巻ロープ１４ｂ、起伏ロープ１４ｃをそれぞれ巻回した複数のウインチとが設けられ、前部には、前後方向に傾動可能なブーム１５と運転席１３ｂとが設けられている。運転席１３ｂ内には、前記複数のウインチやクローラ、旋回などの操作を行うための複数の操作レバーや操作ペダル、押しボタンスイッチなどの操作機器が設けられており、機器室１３ａ内には、これらの操作機器によって制御されるエンジンや油圧回路が設けられている。   FIG. 10 is a side view showing a crawler crane which is one of construction machines to which the hydraulic circuit of the construction machine of the present invention can be applied. The crawler crane 11 has a lower traveling body 12 and an upper revolving body 13 that is rotatably provided above the lower traveling body 12. An equipment room 13a equipped with a pump and the like, and a plurality of winches around which the main winding rope 14a, the auxiliary winding rope 14b, and the undulating rope 14c are respectively wound are provided. A driver's seat 13b is provided. In the driver's seat 13b, a plurality of operating devices such as a plurality of winches and crawlers, a plurality of operating levers, operating pedals, and push button switches for performing operations such as turning are provided. In the equipment room 13a, An engine and a hydraulic circuit controlled by these operating devices are provided.

本発明の油圧回路は、基本的には、周知の油圧回路と同様に、動力用の油圧ポンプから供給される動力用の作動油の経路を、複数のコントロールバルブでそれぞれ切り替えることにより、例えば、油圧モータの正転と逆転とを制御したり、シリンダの伸縮を制御したりするもので、前記コントロールバルブの切り替えは、図示しないパイロット油圧ポンプから供給されるパイロット油の経路を、操作レバーなどの操作機器によってパイロット弁を開閉したり、切り替えたりすることによって行うとともに、補助的な電気回路を設けてパイロット油の経路を切り替えるようにしている。   The hydraulic circuit of the present invention is basically similar to a well-known hydraulic circuit, for example, by switching the path of power hydraulic oil supplied from a power hydraulic pump with a plurality of control valves, for example, The control valve controls forward and reverse rotation of the hydraulic motor and controls expansion and contraction of the cylinder. Switching of the control valve is performed by changing a path of pilot oil supplied from a pilot hydraulic pump (not shown) by an operation lever or the like. The pilot valve is opened and closed or switched by an operating device, and an auxiliary electric circuit is provided to switch the path of the pilot oil.

図１乃至図９は、１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作できるように形成した本発明の油圧回路及び電気回路の一形態例を示している。   FIGS. 1 to 9 show one embodiment of the hydraulic circuit and the electric circuit of the present invention formed so that two winch drums of one shaft and one motor type can be operated by a single shaft and two drum type operation system. .

すなわち、本形態例に示す油圧回路２１は、前記主巻ロープ１４ａを巻回した第１ドラム２２と、前記補巻ロープ１４ｂを巻回した第２ドラム２３と、前記第１ドラム２２を第１クラッチ２４を介して駆動する第１油圧モータ２５と、前記第２ドラム２３を第２クラッチ２６を介して駆動する第２油圧モータ２７と、前記第１クラッチ２４に供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチ２４を作動させる第１クラッチパイロット弁２８と、前記第２クラッチ２６に供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチ２６を作動させる第２クラッチパイロット弁２９と、油圧ポンプ３０から前記第１油圧モータ２５に供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータ２５の回転方向を設定する第１回転方向設定弁３１と、前記油圧ポンプ３０から前記第２油圧モータ２７に供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁３２と、前記第１回転方向設定弁３１及び前記第２回転方向設定弁３２に供給する回転方向設定用パイロット圧を正転側パイロット弁３３ａ及び逆転側パイロット弁３３ｂで切り替えて前記第１油圧モータ２５及び前記第２油圧モータ２７の回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁３３と、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９の状態に応じて作動する一対の第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５と、同様に、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９の操作状態に応じて作動する第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７と、該第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７のＯＮ・ＯＦＦ状態によって通電状態を切り替えることにより、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５を作動させる前記電気回路３８とを備えている。第１クラッチパイロット弁２８、第２クラッチパイロット弁２９及び回転方向設定用パイロット弁３３は、操作ボタンや操作レバーなどの周知の操作機器によって操作することができる。   That is, the hydraulic circuit 21 shown in the present embodiment includes a first drum 22 around which the main winding rope 14a is wound, a second drum 23 around which the auxiliary winding rope 14b is wound, and a first drum 22 around which the first drum 22 is wound. A first hydraulic motor 25 driven via a clutch 24, a second hydraulic motor 27 driving the second drum 23 via a second clutch 26, and a first clutch pilot pressure supplied to the first clutch 24. A first clutch pilot valve 28 for turning on and off the first clutch 24 and a second clutch pilot for turning on and off the second clutch pilot pressure supplied to the second clutch 26 to operate the second clutch 26 The rotation direction of the first hydraulic motor 25 is set by switching the path of the hydraulic oil supplied from the valve 29 and the hydraulic pump 30 to the first hydraulic motor 25. A first rotation direction setting valve 31, a second rotation direction setting valve 32 for setting a rotation direction of the second hydraulic motor by switching a path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 30 to the second hydraulic motor 27, The rotation direction setting pilot pressure supplied to the first rotation direction setting valve 31 and the second rotation direction setting valve 32 is switched between a forward rotation side pilot valve 33a and a reverse rotation side pilot valve 33b, and the first hydraulic motor 25 and the A rotation direction setting pilot valve 33 for setting the rotation direction of the second hydraulic motor 27, and a pair of first rotation direction relay solenoid valves 34 that operate according to the states of the first clutch pilot valve 28 and the second clutch pilot valve 29. And the operation state of the first clutch pilot valve 28 and the second clutch pilot valve 29 in the same manner as the second rotation direction relay solenoid valve 35. The first hydraulic switch 36 and the second hydraulic switch 37 that operate in accordance with the first hydraulic switch 36 and the ON / OFF state of the first hydraulic switch 36 and the second hydraulic switch 37 switch the energized state to provide the first rotational direction relay solenoid valve. 34 and the electric circuit 38 for operating the second rotation direction relay solenoid valve 35. The first clutch pilot valve 28, the second clutch pilot valve 29, and the rotation direction setting pilot valve 33 can be operated by well-known operation devices such as operation buttons and operation levers.

電気回路３８は、図２に示すように、第１油圧スイッチ３６に対応した第１リレー回路３９と、第２油圧スイッチ３７に対応した第２リレー回路４０と、両リレー回路３９，４０間に設けられた第１渡り回路４１及び第２渡り回路４２と、両リレー回路３９，４０と第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５とをそれぞれ接続する第１作動回路４３及び第２作動回路４４とを備えている。   As shown in FIG. 2, the electric circuit 38 includes a first relay circuit 39 corresponding to the first hydraulic switch 36, a second relay circuit 40 corresponding to the second hydraulic switch 37, and a circuit between the two relay circuits 39 and 40. A first transfer circuit 41 and a second transfer circuit 42 provided, and a first operation circuit 43 for connecting the relay circuits 39 and 40 to the first rotational direction relay solenoid valve 34 and the second rotational direction relay solenoid valve 35, respectively. And a second operation circuit 44.

前記第１リレー回路３９には、第１電源回路４５と前記第１渡り回路４１とをＯＮ・ＯＦＦする第１電源スイッチ３９ａと、前記第２渡り回路４２と前記第２作動回路４４とをＯＮ・ＯＦＦする第１渡りスイッチ３９ｂとが設けられ、第２リレー回路４０には、第２電源回路４６と前記第２渡り回路４２とをＯＮ・ＯＦＦする第２電源スイッチ４０ａと、前記第１渡り回路４１と前記第１作動回路４３とをＯＮ・ＯＦＦする第２渡りスイッチ４０ｂとが設けられており、第１電源スイッチ３９ａ及び第２電源スイッチ４０ａはＯＦＦ側が定位置で、第１渡りスイッチ３９ｂと第２渡りスイッチ４０ｂとはＯＮ側が定位置となっている。   The first relay circuit 39 has a first power switch 39a for turning on / off a first power circuit 45 and the first transition circuit 41, and a second transition circuit 42 and the second operation circuit 44 which are turned on. A first power switch 40b for turning on / off the second power circuit 46 and the second power circuit 42; and a first power switch 40a for turning on / off the second power circuit 46 and the second power circuit 42. A second transition switch 40b for turning ON / OFF the circuit 41 and the first operation circuit 43 is provided. The OFF position of the first power switch 39a and the second power switch 40a is fixed, and the first transition switch 39b On the other hand, the ON position of the second transfer switch 40b is in the fixed position.

なお、第１回転方向設定弁３１が設けられているバルブユニットには、走行用などの各種コントロールバルブが設けられ、回転方向設定用パイロット弁３３が設けられている制御操作部には、ブーム起伏用操作レバーなどが設けられており、油圧回路内には複数のチェックバルブなどが設けられているが、これらは、通常の油圧回路に設けられているものと同等のものであるから、第１ドラム２２及び第２ドラム２３の操作に関係しないものについての説明は省略する。   The valve unit provided with the first rotation direction setting valve 31 is provided with various control valves for traveling and the like, and the control operation unit provided with the rotation direction setting pilot valve 33 is provided with a boom Operating lever and the like, and a plurality of check valves and the like are provided in the hydraulic circuit. However, since these are equivalent to those provided in a normal hydraulic circuit, the first Descriptions of those not related to the operation of the drum 22 and the second drum 23 will be omitted.

以下、図１乃至図９に基づいて本形態例に示す油圧回路及び電気回路の動作を説明する。なお、各図の説明中、作動油が流れる経路、パイロット圧が作用している作動中の経路及び電流が流れている作動中の回路を太線で示して符号を付し、非作動中の経路及び回路は細線で示して符号は省略する。   Hereinafter, the operations of the hydraulic circuit and the electric circuit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the description of each drawing, the path through which the hydraulic oil flows, the path through which the pilot pressure is operating, and the circuit through which the current is flowing are indicated by bold lines and denoted by reference numerals, and the path during non-operation. Circuits and circuits are shown by thin lines and symbols are omitted.

まず、図１及び図２は、回転方向設定用パイロット弁３３が中立位置、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９が共に切り位置（クラッチ非接続状態）にあるときの状態を示している。このとき、クラッチ用のパイロット圧は、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９で遮断されているため、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６は共に切り状態であり、第１ドラム２２及び第２ドラム２３は停止している。また、第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７は共にＯＦＦであり、電気回路３８は非作動状態となっており、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５も中立位置にある。   First, FIGS. 1 and 2 show a state in which the rotation direction setting pilot valve 33 is in the neutral position and the first clutch pilot valve 28 and the second clutch pilot valve 29 are both in the disengaged position (clutch disengaged state). ing. At this time, since the clutch pilot pressure is interrupted by the first clutch pilot valve 28 and the second clutch pilot valve 29, the first clutch 24 and the second clutch 26 are both in the disengaged state and the first drum 22 And the 2nd drum 23 has stopped. Also, the first hydraulic switch 36 and the second hydraulic switch 37 are both OFF, the electric circuit 38 is inactive, and the first rotational direction relay solenoid valve 34 and the second rotational direction relay solenoid valve 35 are also neutral. In position.

一方、タンク５０から経路５１を介して油圧ポンプ３０に吸引され、所定圧力に昇圧された作動油は、経路５２を通り、スプールが中立位置にある第２回転方向設定弁３２を通過して経路５３を通り、スプールが中立位置にある第１回転方向設定弁３１を通過して経路５４からタンク５０に戻される。したがって、第１油圧モータ２５及び第２油圧モータ２７も停止状態となっている。   On the other hand, the hydraulic oil sucked by the hydraulic pump 30 from the tank 50 via the path 51 and raised to a predetermined pressure passes through the path 52, passes through the second rotation direction setting valve 32 in which the spool is at the neutral position, and passes through the path. After passing through 53, the spool passes through the first rotation direction setting valve 31 in the neutral position and is returned to the tank 50 from the path 54. Therefore, the first hydraulic motor 25 and the second hydraulic motor 27 are also stopped.

図３は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側、例えば巻き上げ側に操作した状態を示している。このとき、また、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９が共に切り位置のままであるから、図２の状態と同様に、第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７は共にＯＦＦであり、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５も中立位置を保持している。   FIG. 3 shows a state in which the rotation direction setting pilot valve 33 is operated to the normal rotation side, for example, the winding side. At this time, both the first clutch pilot valve 28 and the second clutch pilot valve 29 remain in the disengaged position, so that both the first hydraulic switch 36 and the second hydraulic switch 37 are OFF as in the state of FIG. The first rotation direction relay solenoid valve 34 and the second rotation direction relay solenoid valve 35 also maintain the neutral position.

回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作することにより、正転側パイロット弁３３ａが連通状態になり、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、中立状態にある第１回転方向中継ソレノイド弁３４内で２方向に分流し、一方のパイロット圧は、経路７１を通って第１回転方向設定弁３１のスプールを正方向回転側に押動する。他方のパイロット圧は、経路７２をを通って第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側に押動する。   By operating the rotation direction setting pilot valve 33 to the forward rotation side, the forward rotation side pilot valve 33a is brought into a communicating state, and the pilot pressure from the forward rotation side pilot valve 33a is switched to the neutral state in the first rotation direction relay. The flow is divided in two directions in the solenoid valve 34, and one pilot pressure pushes the spool of the first rotation direction setting valve 31 through the path 71 to the forward rotation side. The other pilot pressure pushes the spool of the second rotation direction setting valve 32 to the forward rotation side through the path 72.

これにより、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５に向かって流れ、第２油圧モータ２７を正方向に回転させた後、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻る。第２回転方向設定弁３２から経路５３に流出した作動油は、第１回転方向設定弁３１から経路５７に流出し、第１油圧モータ２５を正方向に回転させる。第１油圧モータ２５からの作動油は、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。   As a result, the hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 30 flows from the second rotation direction setting valve 32 toward the path 55, rotates the second hydraulic motor 27 in the forward direction, and then passes through the path 56 to the second hydraulic motor 27. The process returns to the rotation direction setting valve 32. The hydraulic oil flowing out of the second rotation direction setting valve 32 to the path 53 flows out of the first rotation direction setting valve 31 to the path 57 and rotates the first hydraulic motor 25 in the forward direction. The hydraulic oil from the first hydraulic motor 25 returns to the tank 50 through the path 58, the first rotation direction setting valve 31, the path 59, and the path 54.

このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作しただけの状態では、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６が共に切り状態になっているため、第１ドラム２２及び第２ドラム２３は停止状態となっており、第１油圧モータ２５及び第２油圧モータ２７は空回り状態となっている。   As described above, in a state where the rotation direction setting pilot valve 33 is merely operated to the forward rotation side, the first clutch 24 and the second clutch 26 are both in the disengaged state, so that the first drum 22 and the second drum Reference numeral 23 indicates a stopped state, and the first hydraulic motor 25 and the second hydraulic motor 27 are idle.

図４及び図５は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作した状態を示している。第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作することにより、第１クラッチパイロット弁２８からのパイロット圧が経路７３を通って第１クラッチ２４に伝達され、第１クラッチ２４を入り状態にして第１油圧モータ２５と第１ドラム２２とを連結した状態にする。同時に、経路７０から分岐した経路７４のパイロット圧によって第１油圧スイッチ３６がＯＮになり、第１リレー回路３９が作動して第１電源スイッチ３９ａがＯＮとなり、第１渡りスイッチ３９ｂがＯＦＦとなる。これにより、第１電源回路４５からの電流が、第１電源スイッチ３９ａ，第１渡り回路４１，第２渡りスイッチ４０ｂ，第１作動回路４３を介して第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５の第１回転側ソレノイドに流れ、各スプールをそれぞれ第１回転位置に押動する。   4 and 5 show a state in which the first clutch pilot valve 28 is operated to the ON position while the rotation direction setting pilot valve 33 is operated to the normal rotation side. By operating the first clutch pilot valve 28 to the on position, the pilot pressure from the first clutch pilot valve 28 is transmitted to the first clutch 24 through the path 73, and the first clutch 24 is turned on to perform the first The hydraulic motor 25 and the first drum 22 are connected. At the same time, the first hydraulic switch 36 is turned on by the pilot pressure of the path 74 branched from the path 70, the first relay circuit 39 is operated, the first power switch 39a is turned on, and the first transfer switch 39b is turned off. . As a result, the current from the first power supply circuit 45 is supplied to the first rotation direction relay solenoid valve 34 and the second connection switch 39a, the first transition circuit 41, the second transition switch 40b, and the first operation circuit 43 via the first operation circuit 43. It flows to the first rotation side solenoid of the rotation direction relay solenoid valve 35, and pushes each spool to the first rotation position.

これにより、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７１のみに伝達され、前記同様に、第１回転方向設定弁３１のスプールを正方向回転側に押動する。また、第２回転方向設定弁３２に接続した経路７２は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７８を経て経路７９に連通した状態になり、第２回転方向設定弁３２のパイロット圧がタンク５０に開放され、第２回転方向設定弁３２のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。   As a result, the pilot pressure from the forward rotation side pilot valve 33a is transmitted from the first rotation direction relay solenoid valve 34 only to the path 71, and the spool of the first rotation direction setting valve 31 is moved to the forward rotation side in the same manner as described above. Push. Further, the path 72 connected to the second rotation direction setting valve 32 is in a state of communicating with the path 79 from the first rotation direction relay solenoid valve 34 via the path 78, and the pilot pressure of the second rotation direction setting valve 32 50, the spool of the second rotation direction setting valve 32 returns to the neutral position by the action of the spring.

このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に、第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５３を経て第１回転方向設定弁３１に入り、第１回転方向設定弁３１から経路５７を通って第１油圧モータ２５を正方向に回転させる。   As described above, when the rotation direction setting pilot valve 33 is operated to the normal rotation side and the first clutch pilot valve 28 is operated to the ON position, the hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 30 is turned on by the second rotation direction setting valve 32. The first hydraulic direction setting valve 31 enters the first rotation direction setting valve 31 via the path 53, and rotates the first hydraulic motor 25 in the forward direction from the first rotation direction setting valve 31 through the path 57.

第１油圧モータ２５からの作動油は、前記同様に、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。一方、第２油圧モータ２７には作動油が供給されないため、第２油圧モータ２７は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第１ドラム２２のみを回転させることができる。   The hydraulic oil from the first hydraulic motor 25 returns to the tank 50 through the path 58, the first rotation direction setting valve 31, the path 59, and the path 54 in the same manner as described above. On the other hand, since no hydraulic oil is supplied to the second hydraulic motor 27, the second hydraulic motor 27 stops. Therefore, only the first drum 22 can be rotated in the rotation direction set by the rotation direction setting pilot valve 33.

図６及び図７は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作した状態を示している。第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作することにより、第２クラッチパイロット弁２９からのパイロット圧が経路８０を通って第２クラッチ２６に伝達され、第２クラッチ２６を入り状態にして第２油圧モータ２７と第２ドラム２３とを連結した状態にする。   6 and 7 show a state in which the second clutch pilot valve 29 is operated to the ON position while the rotation direction setting pilot valve 33 is operated to the normal rotation side. By operating the second clutch pilot valve 29 to the on position, the pilot pressure from the second clutch pilot valve 29 is transmitted to the second clutch 26 through the path 80, and the second clutch 26 is turned on to perform the second The hydraulic motor 27 and the second drum 23 are connected.

また、経路８０から分岐した経路８１のパイロット圧によって第２油圧スイッチ３７がＯＮになり、第２リレー回路４０が作動して第２電源スイッチ４０ａがＯＮとなり、第２渡りスイッチ４０ｂがＯＦＦとなる。これにより、第２電源回路４６からの電流が、第２電源スイッチ４０ａ，第２渡り回路４２，第１渡りスイッチ３９ｂ，第２作動回路４４を介して第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５の第２回転側ソレノイドに流れ、各スプールをそれぞれ第２回転位置に押動する。   Further, the second hydraulic switch 37 is turned on by the pilot pressure of the path 81 branched from the path 80, the second relay circuit 40 is operated, the second power switch 40a is turned on, and the second transfer switch 40b is turned off. . As a result, the current from the second power supply circuit 46 passes through the second power supply switch 40a, the second transition circuit 42, the first transition switch 39b, and the second operation circuit 44 to the first rotational direction relay solenoid valve 34 and the second It flows to the second rotation side solenoid of the rotation direction relay solenoid valve 35, and pushes each spool to the second rotation position.

これにより、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７２のみに伝達され、第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側に押動する。また、第１回転方向設定弁３１に接続した経路７１は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７８を経て経路７９に連通した状態になり、第１回転方向設定弁３１のパイロット圧がタンク５０に開放され、第１回転方向設定弁３１のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。   Thereby, the pilot pressure from the forward rotation side pilot valve 33a is transmitted from the first rotation direction relay solenoid valve 34 only to the path 72, and pushes the spool of the second rotation direction setting valve 32 to the forward rotation side. Further, the path 71 connected to the first rotation direction setting valve 31 is in a state of communicating with the path 79 from the first rotation direction relay solenoid valve 34 via the path 78, and the pilot pressure of the first rotation direction setting valve 31 50, the spool of the first rotation direction setting valve 31 returns to the neutral position by the action of the spring.

このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５を経て第２油圧モータ２７を正方向に回転させる。第２油圧モータ２７からの作動油は、前記同様に、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻り、第２回転方向設定弁３２から経路５３を通って中立位置にある第１回転方向設定弁３１を通過し、経路５４を通ってタンク５０に戻る。一方、第１油圧モータ２５には作動油が供給されないため、第１油圧モータ２５は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第２ドラム２３のみを回転させることができる。   As described above, when the rotation direction setting pilot valve 33 is operated to the forward rotation side and the second clutch pilot valve 29 is operated to the ON position, the hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 30 is changed to the second rotation direction setting valve 32. , The second hydraulic motor 27 is rotated in the forward direction via the path 55. The hydraulic oil from the second hydraulic motor 27 returns to the second rotation direction setting valve 32 through the path 56 in the same manner as described above, and passes through the path 53 from the second rotation direction setting valve 32 to the first rotation position at the neutral position. It passes through the direction setting valve 31 and returns to the tank 50 through the path 54. On the other hand, since hydraulic oil is not supplied to the first hydraulic motor 25, the first hydraulic motor 25 stops. Therefore, only the second drum 23 can be rotated in the rotation direction set by the rotation direction setting pilot valve 33.

図８及び図９は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６を共に入り位置にした状態を示している。第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作することにより、前記図３に示す状態と同様に、第１クラッチパイロット弁２８からのパイロット圧が経路７３を通って第１クラッチ２４を入り状態にするとともに、経路７４を通って第１油圧スイッチ３６をＯＮにする。一方、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作することにより、第２クラッチパイロット弁２９からのパイロット圧が経路８０を通って第２クラッチ２６を入り状態にするとともに、経路８１を通って第２油圧スイッチ３７をＯＮにする。   FIGS. 8 and 9 show a state in which the first clutch 24 and the second clutch 26 are both in the engaged position with the rotation direction setting pilot valve 33 being operated to the forward rotation side. By operating the first clutch pilot valve 28 to the ON position, the pilot pressure from the first clutch pilot valve 28 passes through the path 73 to bring the first clutch 24 into the ON state, as in the state shown in FIG. At the same time, the first hydraulic switch 36 is turned ON through the path 74. On the other hand, by operating the second clutch pilot valve 29 to the ON position, the pilot pressure from the second clutch pilot valve 29 passes through the path 80 to put the second clutch 26 into the ON state, 2. Turn on the hydraulic switch 37.

これにより、第１リレー回路３９及び第２リレー回路４０が共に作動し、第１電源スイッチ３９ａ及び第２電源スイッチ４０ａがＯＮとなり、第１渡りスイッチ３９ｂ及び第２渡りスイッチ４０ｂがＯＦＦとなる。したがって、第１電源回路４５からの電流は、第１電源スイッチ３９ａから第１渡り回路４１を通って第２渡りスイッチ４０ｂで遮断され、第２電源回路４６からの電流は、第２電源スイッチ４０ａから第２渡り回路４２を通って第１渡りスイッチ３９ｂで遮断されることになるため、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５は作動せずに中立位置に保持される。   Thereby, both the first relay circuit 39 and the second relay circuit 40 operate, the first power switch 39a and the second power switch 40a are turned on, and the first transfer switch 39b and the second transfer switch 40b are turned off. Therefore, the current from the first power supply circuit 45 is cut off from the first power supply switch 39a through the first transition circuit 41 at the second transition switch 40b, and the current from the second power supply circuit 46 is supplied to the second power switch 40a. , And is cut off by the first crossover switch 39b through the second crossover circuit 42, so that the first rotation direction relay solenoid valve 34 and the second rotation direction relay solenoid valve 35 are held at the neutral position without operating. You.

第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５が中立位置にあることから、前記図３に示す状態と同様に、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７１及び経路７２に分かれ、第１回転方向設定弁３１及び第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側にそれぞれ押動する。   Since the first rotation direction relay solenoid valve 34 and the second rotation direction relay solenoid valve 35 are in the neutral positions, the pilot pressure from the forward rotation side pilot valve 33a is reduced by the first rotation as in the state shown in FIG. From the directional relay solenoid valve 34, the path is divided into a path 71 and a path 72, and the spools of the first rotation direction setting valve 31 and the second rotation direction setting valve 32 are respectively pushed toward the forward rotation side.

したがって、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５に向かって流れ、第２油圧モータ２７を正方向に回転させた後、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻り、第２回転方向設定弁３２から経路５３を通って第１回転方向設定弁３１から経路５７に流出し、第１油圧モータ２５を正方向に回転させた後、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。   Therefore, the hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 30 flows from the second rotation direction setting valve 32 toward the path 55, rotates the second hydraulic motor 27 in the forward direction, and then passes through the path 56 to the second rotation. After returning to the direction setting valve 32, the second rotation direction setting valve 32 passes through the path 53, flows out of the first rotation direction setting valve 31 to the path 57, and rotates the first hydraulic motor 25 in the forward direction. , And returns to the tank 50 through the first rotation direction setting valve 31, the path 59, and the path 54.

このように、必要に応じて、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６を共に入り位置に操作することにより、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第１ドラム２２及び第２ドラム２３を同時に回転させることができる。   As described above, if necessary, the first clutch 24 and the second clutch 26 are moved to the engaged position to operate the first drum 22 and the second drum 23 in the rotation direction set by the rotation direction setting pilot valve 33. Can be rotated simultaneously.

前記図４及び図６で説明したように、第１ドラム２２のみ、あるいは、第２ドラム２３のみを回転させる場合、他のドラムを回転させる油圧モータを停止状態にできるので、使用しない油圧モータの負担を軽減することができ、油圧モータの寿命を延ばすことができる。また、図３で説明したように、両油圧モータを同時に空回しすることができ、図８で説明したように、両ドラムを空回しすることもできるので、クラッチ調整などの各部の点検、調整を容易に行うことができる。さらに、クラッチパイロット弁を適宜入り切りすることにより、しゃくり操作も容易に行うことができる。   As described with reference to FIGS. 4 and 6, when only the first drum 22 or only the second drum 23 is rotated, the hydraulic motor for rotating the other drum can be stopped. The burden can be reduced, and the life of the hydraulic motor can be extended. Further, both hydraulic motors can be idled at the same time as described with reference to FIG. 3, and both drums can be idled as described with reference to FIG. Can be easily performed. Furthermore, the hiccup operation can be easily performed by appropriately turning on and off the clutch pilot valve.

ドラムを逆方向に回転させる際には、回転方向設定用パイロット弁３３を逆転側に操作し、回転方向設定用パイロット弁３３の逆転側パイロット弁３３ｂからパイロット圧を第２回転方向中継ソレノイド弁３５を介して第１回転方向設定弁３１及び第２回転方向設定弁３２に伝達し、両回転方向設定弁３１，３２のスプールを逆方向回転側に押動した状態で、前記同様に、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９を操作することにより、各ドラム２２，２３を逆方向に回転させることができる。   To rotate the drum in the reverse direction, the rotation direction setting pilot valve 33 is operated to the reverse rotation side, and the pilot pressure is supplied from the reverse rotation side pilot valve 33 b of the rotation direction setting pilot valve 33 to the second rotation direction relay solenoid valve 35. The first rotation direction setting valve 31 and the second rotation direction setting valve 32 are transmitted to the first rotation direction setting valve 31 and the second rotation direction setting valve 32, and the spools of the two rotation direction setting valves 31 and 32 are pushed in the reverse rotation direction. By operating the clutch pilot valve 28 and the second clutch pilot valve 29, each drum 22, 23 can be rotated in the opposite direction.

なお、建設機械としてはクローラクレーンに限定されるものではなく、複数のウインチドラムを搭載した各種建設機械、例えば、杭打機やアースドリルなどにも本発明を適用することができる。   The construction machine is not limited to a crawler crane, and the invention can be applied to various construction machines equipped with a plurality of winch drums, for example, a pile driver and an earth drill.

１１…クローラクレーン、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…機器室、１３ｂ…運転席、１４ａ…主巻ロープ、１４ｂ…補巻ロープ、１４ｃ…起伏ロープ、１５…ブーム、２１…油圧回路、２２…第１ドラム、２３…第２ドラム、２４…第１クラッチ、２５…第１油圧モータ、２６…第２クラッチ、２７…第２油圧モータ、２８…第１クラッチパイロット弁、２９…第２クラッチパイロット弁、３０…油圧ポンプ、３１…第１回転方向設定弁、３２…第２回転方向設定弁、３３…回転方向設定用パイロット弁、３３ａ…正転側パイロット弁、３３ｂ…逆転側パイロット弁、３４…第１回転方向中継ソレノイド弁、３５…第２回転方向中継ソレノイド弁、３６…第１油圧スイッチ、３７…第２油圧スイッチ、３８…電気回路、３９…第１リレー回路、３９ａ…第１電源スイッチ、３９ｂ…第１渡りスイッチ、４０…第２リレー回路、４０ａ…第２電源スイッチ、４０ｂ…第２渡りスイッチ、４１…第１渡り回路、４２…第２渡り回路、４３…第１作動回路、４４…第２作動回路、４５…第１電源回路、４６…第２電源回路 11 crawler crane, 12 lower traveling body, 13 upper revolving superstructure, 13a equipment room, 13b driver's seat, 14a main rope, 14b auxiliary rope, 14c undulating rope, 15 boom, 21 Hydraulic circuit, 22 first drum, 23 second drum, 24 first clutch, 25 first hydraulic motor, 26 second clutch, 27 second hydraulic motor, 28 first clutch pilot valve, 29 ... second clutch pilot valve, 30 ... hydraulic pump, 31 ... first rotation direction setting valve, 32 ... second rotation direction setting valve, 33 ... rotation direction setting pilot valve, 33a ... forward rotation side pilot valve, 33b ... reverse rotation Side pilot valve, 34 ... 1st rotation direction relay solenoid valve, 35 ... 2nd rotation direction relay solenoid valve, 36 ... 1st hydraulic switch, 37 ... 2nd hydraulic switch, 38 ... electric circuit, 39 First relay circuit, 39a first power switch, 39b first transition switch, 40 second relay circuit, 40a second power switch, 40b second transition switch, 41 first transition circuit, 42 first Two crossover circuits, 43 first operation circuit, 44 second operation circuit, 45 first power supply circuit, 46 second power supply circuit

Claims (2)

第１ドラムを第１クラッチを介して駆動する第１油圧モータと、
第２ドラムを第２クラッチを介して駆動する第２油圧モータと、
第１クラッチに供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチを作動させる第１クラッチパイロット弁と、前記第１クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第１油圧スイッチと、
第２クラッチに供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチを作動させる第２クラッチパイロット弁と、前記第２クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第２油圧スイッチと、
油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータの回転方向を設定する第１回転方向設定弁と、
前記油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁と、
前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第１油圧モータ及び前記第２油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁と、
該回転方向設定用パイロット弁から前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁へのそれぞれの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路にそれぞれ設けられた第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁と、
前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁のＯＮ・ＯＦＦ状態に応じて前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁を作動させる電気回路とを備え、
該電気回路は、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置で前記第１油圧スイッチ及び第２油圧スイッチが共にＯＦＦのときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持し、前記第１クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第１油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第２回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第２クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第２油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第２回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第１回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共に入り位置で前記第１油圧スイッチ及び前記第２油圧スイッチが共にＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、非作動状態にして前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路。 A first hydraulic motor that drives the first drum via a first clutch,
A second hydraulic motor that drives the second drum via a second clutch,
A first clutch pilot valve for turning on / off the first clutch pilot pressure supplied to the first clutch to operate the first clutch, a first hydraulic switch for turning on / off by the first clutch pilot pressure,
A second clutch pilot valve for turning on / off the second clutch pilot pressure supplied to the second clutch to operate the second clutch, a second hydraulic switch for turning on / off by the second clutch pilot pressure,
A first rotation direction setting valve for setting a rotation direction of the first hydraulic motor by switching a path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the first hydraulic motor;
A second rotation direction setting valve for setting a rotation direction of the second hydraulic motor by switching a path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the second hydraulic motor;
A rotation direction setting pilot valve that sets a rotation direction of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor by switching a rotation direction setting pilot pressure supplied to the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve. When,
First rotation direction relays respectively provided on the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure from the rotation direction setting pilot valve to the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve. A solenoid valve and a second rotation direction relay solenoid valve;
An electric circuit for operating the first rotational direction relay solenoid valve and the second rotational direction relay solenoid valve in accordance with ON / OFF states of the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve,
When the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve are both in the clutch disengaged position and the first hydraulic switch and the second hydraulic switch are both OFF, the electric circuit includes the first rotational direction relay solenoid valve and the A second rotational direction relay solenoid valve is held in a non-operating state in which the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure communicate with the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively. When only the first clutch pilot valve is in the ON position and only the first hydraulic switch is turned ON, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the path of the positive rotation pilot pressure. And the path of the reverse rotation pilot pressure to the forward rotation path and the reverse rotation path of the first rotation direction setting valve, respectively. When the second hydraulic direction switch is turned on while only the second clutch pilot valve is in the on position, the second hydraulic direction setting valve is operated in a state where the path of the pilot pressure to the second rotation direction setting valve is cut off. The one rotation direction relay solenoid valve and the second rotation direction relay solenoid valve are connected to the forward rotation pilot pressure path and the reverse rotation pilot pressure path by the forward rotation path and the reverse rotation path of the second rotation direction setting valve. The first hydraulic switch is operated at a position where the first clutch pilot valve and the second clutch pilot valve both enter into a state where the pilot pressure path to the first rotation direction setting valve is cut off. When both the second hydraulic switch and the second hydraulic switch are turned on, the first rotation direction relay solenoid valve and the second rotation The relay solenoid valve is deactivated to maintain the deactivated state in which the path of the forward rotation pilot pressure and the path of the reverse rotation pilot pressure communicate with the first rotation direction setting valve and the second rotation direction setting valve, respectively. A hydraulic circuit for a construction machine, comprising: 前記第２回転方向設定弁は、中立位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になり、正回転側経路又は逆回転側経路にパイロット圧が作用した第２油圧モータ作動位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第２油圧モータに供給し、該第２油圧モータ駆動後の作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路。   In the neutral position, the second rotation direction setting valve is in a state of supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump to the first rotation direction setting valve, and the pilot pressure acts on the forward rotation side path or the reverse rotation side path. In the second hydraulic motor operating position, the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the second hydraulic motor, and the hydraulic oil after driving the second hydraulic motor is supplied to the first rotation direction setting valve. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein:
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