JP6628266B1 - Reflector for optical encoder and method of manufacturing the same - Google Patents

Abstract

【課題】従来のものより低コストで製造でき、なおかつ従来以上の位置計測精度を有する光学式エンコーダ用反射板とその製造方法を提供する。【解決手段】光学式エンコーダ用反射板１は、面内の中央に形成された軸受穴１２と、軸受穴１２を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部１３を備えた円板状の薄板１１である。薄板１１は、ＰＥＴフィルムからなる樹脂層１１１と鏡面光沢のアルミからなる金属層１１２とアクリル樹脂塗料からなる金属保護層１１３からなる多層構造をなし、非反射部１３は、金属保護層１１３または樹脂層１１１の上にオフセット法により厚さ１〜４μｍに形成された黒色インキＩである。薄板１１がアルミを蒸着したＰＥＴフィルムを母材とするとともに、非反射部１３がオフセット法で形成されるため、従来と同等以上の形状精度と計測精度を有する。【選択図】図１A reflector for an optical encoder which can be manufactured at a lower cost than a conventional one and has a position measurement accuracy higher than that of a conventional one, and a method of manufacturing the same. A reflection plate for an optical encoder includes a bearing hole formed in the center of the plane and a plurality of slit-shaped non-reflection portions arranged radially in a predetermined pattern around the bearing hole. 13 is a disk-shaped thin plate 11 provided with the same. The thin plate 11 has a multilayer structure including a resin layer 111 made of a PET film, a metal layer 112 made of aluminum having a specular gloss, and a metal protection layer 113 made of an acrylic resin paint. The black ink I is formed on the layer 111 by an offset method to a thickness of 1 to 4 μm. Since the thin plate 11 is made of a PET film on which aluminum is deposited and the non-reflection portion 13 is formed by an offset method, the thin plate 11 has a shape accuracy and a measurement accuracy equal to or higher than those of the related art. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、入射光を反射させ、その光を受光することで物体の変位を検出するための光学式エンコーダに用いられる光学式エンコーダ用反射板とその製造方法に関するものである。   The present invention relates to a reflection plate for an optical encoder used for an optical encoder for detecting a displacement of an object by reflecting incident light and receiving the light, and a method for manufacturing the same.

従来の光学式エンコーダ用反射板１００では、図５に示すように、スリット１０２は、ステンレスやニッケルなどの金属の表面を鏡面光沢に加工した平板状の円板１０１上に、スリット１０２を黒クロムめっきや銅めっきで形成したものである（例えば特許文献１、特許文献２参照）。使用時は、スリット１０２は光を吸収する一方、スリット１０２以外の部分は光を反射し、その反射光を受信することで、物体の変位が計測できる。   In the conventional reflection plate 100 for an optical encoder, as shown in FIG. 5, the slit 102 is formed by forming a black chrome slit on a flat disk 101 having a metal surface such as stainless steel or nickel processed into a mirror gloss. It is formed by plating or copper plating (for example, see Patent Documents 1 and 2). In use, while the slit 102 absorbs light, portions other than the slit 102 reflect light, and by receiving the reflected light, the displacement of the object can be measured.

ここで光学式エンコーダ用反射板１００は、制御機械や計測機器などに大量に使用されるため、なるべく低コストで製造する必要があるが、従来の製造方法や構成は、スリット１０２の形状精度や位置計測精度は良いものの、製造工程が複雑なため、大量生産時のコスト増が問題となっている。   Here, since the optical encoder reflector 100 is used in large quantities for control machines and measuring instruments, it is necessary to manufacture the reflector at as low a cost as possible. Although the position measurement accuracy is good, the production process is complicated, so that an increase in cost during mass production is a problem.

さらに、このような方法でスリット１０２を形成した場合、円板１０１との間に段差が発生するので、入射光がこの段差で乱反射を起こして、計測精度を低下させるという問題があった。   Further, when the slit 102 is formed by such a method, a step is generated between the slit 102 and the disk 101, so that there is a problem that incident light causes irregular reflection at the step, thereby lowering measurement accuracy.

一方、ベース材にスリット状の溝を形成し、そこに銅を埋め込み、研磨をすることで、スリットと円板の段差をなくしたものもある（例えば特許文献２参照）。   On the other hand, there is a method in which a slit-like groove is formed in a base material, copper is buried therein, and polishing is performed so that a step between the slit and the disk is eliminated (for example, see Patent Document 2).

しかしながら、この手段によったとしても、スリットと円板の段差を完全になくすのは困難であり、また、研磨の過程で光沢面を傷つけて、光の反射性を損なう危険性もある。   However, even with this means, it is difficult to completely eliminate the step between the slit and the disk, and there is a risk that the glossy surface may be damaged during the polishing process, thereby impairing the light reflectivity.

一方、製造コストを下げるために他の製造方法や構成を検討する場合には、スリット１０２の形状精度や位置計測精度の低下が課題となっていた。例えば、光沢面に対して黒色のインキを印刷してスリット１０２を形成することで、黒クロムめっきや銅めっきに代替することも考えうるが。この点、スクリーン印刷法を採用した場合、インキの塗布厚はスクリーンの厚さに依存するため、一般的に数十μｍ以上になるので、やはり上記の乱反射による位置計測精度の低下が不可避である。一方、インクジェット法によりスリット１０２をインキで描画する方法は、確かに薄く形成できるが、印刷速度が比較的遅いため、生産性を低下させ、製造コストを増加させる、という問題がある。   On the other hand, when examining other manufacturing methods and configurations in order to reduce the manufacturing cost, the reduction in the shape accuracy and the position measurement accuracy of the slit 102 has been a problem. For example, it is conceivable to substitute black chrome plating or copper plating by printing black ink on the glossy surface to form the slit 102. In this regard, when the screen printing method is adopted, the thickness of the applied ink depends on the thickness of the screen, and generally becomes several tens μm or more. Therefore, it is inevitable that the position measurement accuracy is reduced due to the irregular reflection. . On the other hand, the method of drawing the slit 102 with ink by an ink-jet method can certainly be formed thin, but has a problem that the printing speed is relatively slow, so that the productivity is reduced and the manufacturing cost is increased.

特許第５９２５３６５号公報Japanese Patent No. 5925365 特開２００４−１５１０７６公報JP 2004-151076 A

この発明の目的は、上記事情に鑑み、従来の電鋳製の光学式エンコーダ用反射板と同等以上の形状精度と位置計測精度を有するとともに、従来の光学式エンコーダ用反射板に比べてコストが低い光学式エンコーダ用反射板と、その製造方法を提供することである。   In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to have a shape accuracy and a position measurement accuracy equal to or higher than that of a conventional electroformed optical encoder reflector, and to reduce the cost compared to the conventional optical encoder reflector. An object of the present invention is to provide a low reflection plate for an optical encoder and a method for manufacturing the same.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、オフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object, wherein the reflector for the optical encoder is a disk-shaped thin plate. And, a bearing hole formed at the center in the plane of the thin plate, and a plurality of slit-shaped non-reflective portions radially arranged in a predetermined pattern around the bearing hole, the thin plate, The resin layer, the metal layer, and the metal protective layer are laminated in this order to form a multilayer structure, the non-reflective portion is formed in close contact with the metal protective layer, and the metal protective layer has a light transmittance. together but are formed from 95% or more transparent resin, wherein the metal layer, the light reflection factor is formed by more than 60% gloss metal, the non-reflective portion is formed by black ink gravure offset printing only, the The dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is Relative to the size of the recess of the A version, the difference below ± 3 [mu] m, the light reflectance is less than 10%, a thickness of 1 to 4 [mu] m, it is characterized.
The invention according to claim 2 is a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object, wherein the reflector for the optical encoder has a rectangular thin plate and a predetermined shape in a plane of the thin plate. A plurality of slit-shaped non-reflective portions arranged in a pattern, wherein the thin plate has a multilayer structure in which a resin layer, a metal layer, and a metal protective layer are laminated in this order, and the non-reflective portion includes the metal The metal protective layer is formed on the protective layer in close contact with the thin plate in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction, and the metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more. The non-reflective portion is formed of black ink dedicated to gravure offset printing, and the dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is determined by the size of the concave portion of the gravure plate. Is less than ± 3 μm. The light reflectance is less than 10% and the thickness is 1 to 4 μm.
The invention according to claim 3 is a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object, wherein the reflector for the optical encoder has a disc-shaped thin plate and a center in the plane of the thin plate. A bearing hole formed in the, the non-reflective portion having a plurality of slit-shaped openings radially arranged in a predetermined pattern around the bearing hole, the thin plate, a resin layer and a metal layer The metal protection layer has a multilayer structure in which the metal protection layers are stacked in this order, the non-reflective portion is formed in close contact with the metal protection layer, and the metal protection layer has a light transmittance of 95% or more. together are formed from resin, the metal layer, the light reflection factor is formed by more than 60% gloss metal, the non-reflective portion is formed from black ink of the gravure offset printing only, the longitudinal length and width The dimensional accuracy of the gravure plate In contrast, the difference below ± 3 [mu] m, the light reflectance is less than 10%, a thickness of 1 to 4 [mu] m, it is characterized.
The invention according to claim 4 is a method for manufacturing a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object, wherein the metal layer having a glossy surface is formed with a uniform thickness in the surface. Applying a metal protective layer to the glossy surface of the metal layer on the glossy surface of the metal layer to form a multilayer film, and forming a gravure offset on the metal protective layer of the resin sheet. A step of forming a non-reflective portion by radially printing a black ink dedicated to gravure offset printing in a predetermined pattern by a method, a step of drying and solidifying the black ink under predetermined conditions, A step of forming a bearing hole around a focal portion of radiation drawn by the part, and a step of cutting the resin sheet into a disc shape at a predetermined radius around the center of the bearing hole, The metal protective layer has a light transmittance Together are formed from more than 5% of the transparent resin, the metal layer, the light reflection factor is formed by more than 60% gloss metal, the non-reflective portion is formed from black ink of the gravure offset printing only, the longitudinal The dimensional accuracy of the length and width in the direction is a difference of ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , the light reflectance is less than 10%, and the thickness is 1 to 4 μm. It is characterized by.
The invention according to claim 5 is a method for manufacturing a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object, wherein a resin layer and a metal layer having a glossy surface on the resin layer are formed in one plane. A step of applying a metal protective layer with a uniform thickness to the glossy surface of the metal layer of a resin sheet formed of a resin layer having a uniform thickness to form a multilayer film, A step of printing a black ink dedicated to gravure offset printing on the metal protective layer by a gravure offset method in a layer shape in which radial openings are formed in a predetermined pattern to form a non-reflective portion; Drying and solidifying under predetermined conditions, forming a bearing hole around the focal point of the radiation drawn by the opening, and forming the resin sheet at a predetermined radius around the center of the bearing hole. That cuts a piece into a disk Wherein the metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more, and the metal layer is formed of a glossy metal having a light reflectance of 60% or more. Is formed of black ink dedicated to gravure offset printing, and the dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is a difference of ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , and the light reflectance is 10%. And a thickness of 1 to 4 μm.
The invention according to claim 6 is a method for manufacturing a reflection plate for an optical encoder for measuring the position of an object, wherein the metal layer having a glossy surface is formed with a uniform thickness in the surface. A step of applying a metal protective layer to the glossy surface of the metal layer on the glossy surface of the metal layer to form a multilayer film, and forming an offset method on the metal protective layer of the resin sheet. By printing a black ink exclusively for gravure offset printing in a predetermined pattern in a substantially parallel manner to form a non-reflective portion, a step of drying and solidifying the black ink under predetermined conditions, with a predetermined width Cutting the resin sheet into a rectangular shape such that the long side thereof is oriented substantially perpendicular to the non-reflective portion. The metal protective layer is made of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more. Formed and the metal layer is There are formed in more than 60% gloss metal, the non-reflective portion is formed from black ink of the gravure offset printing only, the dimensional accuracy of its longitudinal length and width, relative to the size of the recesses of the gravure plate, The difference is ± 3 μm or less , the light reflectance is less than 10%, and the thickness is 1-4 μm.

請求項１から３に記載の発明によれば、薄板が光沢金属と樹脂の多層構造で形成されているため、従来の金属だけで作られたものに比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部が、グラビアオフセット法で形成されたグラビアオフセット印刷専用の黒色インキであるため、従来の電鋳法で製造されたものに比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。また、金属保護層により、金属層が外傷や劣化を防止できるとともに、黒色インキの密着性を確保することが可能である。さらには、非反射部と金属保護層の段差が従来のものより小さいため、入射光の乱反射を抑えることが可能となる。 According to the first to third aspects of the present invention, since the thin plate is formed with a multilayer structure of a glossy metal and a resin, the thin plate has a light reflectance equal to or higher than that of a conventional metal only. In addition, the manufacturing cost can be kept low. Further, non-reflective portion, a gravure offset printing only formed by gravure offset method for a black ink, compared to those produced by conventional electroforming, the more conventional by having equal or higher shape accuracy It has a position measurement accuracy and can further reduce the manufacturing cost. In addition, the metal protective layer can prevent the metal layer from being damaged or deteriorated, and can ensure the adhesion of the black ink. Further, since the step between the non-reflection portion and the metal protective layer is smaller than that of the conventional one, irregular reflection of incident light can be suppressed.

請求項４から６に記載の発明によれば、光沢金属と樹脂の多層構造の薄板を所定の形状に加工するため、従来の電鋳法で製造する場合に比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部を、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキをグラビアオフセット法で印刷するため、従来の電鋳法に比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。さらに、スクリーン印刷法等の他の印刷法を用いた場合や、他の印刷法用のインキを用いた場合に比べ、非反射部を薄い厚さで、形状精度・生産性ともに高く形成することが可能である
According to the invention as set forth in claims 4 to 6 , since a thin plate having a multilayer structure of a glossy metal and a resin is processed into a predetermined shape, a light reflectance equal to or more than that of a conventional electroforming method is manufactured. In addition, it is possible to keep the manufacturing cost low. In addition, since the non-reflective part is printed by gravure offset method using black ink exclusively for gravure offset printing, it has position measurement accuracy more than conventional by having equal or better shape accuracy than conventional electroforming method, Further, the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, compared with the case of using other printing methods such as the screen printing method, or the case of using inks for other printing methods, the non-reflective portion should be formed with a smaller thickness and with higher shape accuracy and productivity. Is possible

本発明の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the front view (a) and the side sectional drawing (b) of the outline of the reflection plate for optical encoders which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略製造工程図である。It is a schematic manufacturing process drawing of the reflection plate for optical encoders concerning the embodiment of the present invention. 本発明の別の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）である。It is the schematic front view (a) and side sectional drawing (b) of the reflection plate for optical encoder which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の別の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図である。FIG. 9 is a schematic front view of a reflection plate for an optical encoder according to another embodiment of the present invention. 従来の光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図（ａ）と、側面図（ｂ）である。It is the schematic front view (a) and side view (b) of the conventional reflection plate for optical encoders.

本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、図面において、図面中の各部の構成の大きさ、間隔、数、その他詳細は、視認と理解の助けのために、実際の物とから大幅に簡略化・省略化して表現している。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the size, spacing, number, and other details of the components in the drawings are greatly simplified and omitted from actual ones for the purpose of visual recognition and understanding.

図１は、実施の形態にかかる、光学式エンコーダ用反射板１の概略の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）である。   FIG. 1 is a schematic front view (a) and a side sectional view (b) of an optical encoder reflector 1 according to an embodiment.

光学式エンコーダ用反射板１は、円板状の薄板１１と、薄板１１の中央に形成された円状の軸受穴１２と、薄板１１の片面に、軸受穴１２と同心円状に所定のパターンで放射線状に配列されたスリット状の非反射部１３から構成されている。   The reflecting plate 1 for an optical encoder includes a disk-shaped thin plate 11, a circular bearing hole 12 formed in the center of the thin plate 11, and a predetermined pattern concentrically with the bearing hole 12 on one surface of the thin plate 11. It is composed of slit-like non-reflection portions 13 arranged in a radial pattern.

薄板１１は、樹脂層１１１と、金属層１１２と、金属保護層１１３が、この順番に積層した多層構造をなしており、各層は層間剥離を起こさない程度以上の力で密着している。   The thin plate 11 has a multilayer structure in which a resin layer 111, a metal layer 112, and a metal protective layer 113 are stacked in this order, and each layer is in close contact with a force that does not cause delamination.

樹脂層１１１は、厚さ１００μｍ以上の、ＰＥＴ、ポリイミド、アクリル、ウレタン、ポリカーボネート、塩化ビニルなど、透明性を保持させることが可能な樹脂であり、本実施の形態では、１８８μｍ厚のＰＥＴフィルムを使用している。なお、厚さが１００μｍ未満の場合は、何れの素材においても剛性が低く、使用時に変形しやすいため、上記厚さに設定している。   The resin layer 111 is a resin having a thickness of 100 μm or more and capable of maintaining transparency, such as PET, polyimide, acrylic, urethane, polycarbonate, and vinyl chloride. In this embodiment, a 188 μm-thick PET film is used. I'm using When the thickness is less than 100 μm, the rigidity of each material is low and the material is easily deformed during use.

また、金属層１１２は、凹凸なく一様な厚さに形成された、厚さ０．０５μｍ以上の、アルミ、ニッケル、ステンレスなど鏡面光沢を保持させることが可能な金属である。本実施の形態では、蒸着法で厚さ０．０６μｍに積層されたアルミが使用されており、その表面は、光が良く反射するように、鏡面状の光沢を有しており、その光反射率は６０％以上である。   The metal layer 112 is formed of a uniform thickness without irregularities, and is a metal having a thickness of 0.05 μm or more, such as aluminum, nickel, and stainless steel, capable of maintaining a specular gloss. In the present embodiment, aluminum laminated by a vapor deposition method to a thickness of 0.06 μm is used, and its surface has a mirror-like gloss so that light is reflected well, and the light reflection The rate is 60% or more.

さらに、金属用を傷や錆から守るために、金属層１１２の上に、金属保護層１１３が形成されている。金属保護層１１３の素材は、アクリル樹脂、アクリルシリコン樹脂、ポリウレタン樹脂などの透明な樹脂であり、本実施の形態では、厚さ約１μｍのアクリル樹脂が使用されており、その光透過率は、金属層１１２における光反射を阻害しないように、９５％以上である。   Further, a metal protective layer 113 is formed on the metal layer 112 to protect the metal from being scratched or rusted. The material of the metal protective layer 113 is a transparent resin such as an acrylic resin, an acrylic silicon resin, and a polyurethane resin. In the present embodiment, an acrylic resin having a thickness of about 1 μm is used. It is 95% or more so that the light reflection in the metal layer 112 is not hindered.

薄膜１１において、軸受穴１２の中心からの半径は５〜１００ｍｍ、厚さが０．１〜１ｍｍであり、軸受穴１２の半径は、２〜４０ｍｍの範囲（但し、薄膜１１の半径よりは小さい）に設定されている。また、非反射部１３は、薄膜１１の中心に向かって先細る形状をしており、その長辺（半径方向の線）を薄膜１１の中心に向かって伸ばすと、薄膜１１の中心を通るような形状をしている。そして、その長手方向（半径方向）の長さは０．３〜４．０ｍｍである。また、非反射部１３の幅は、薄膜１１の中心と非反射部１３の２つの長辺のなす角θ_１が０．２〜５°、非反射部１３の間隔は、同様に隣接する非反射部１３の長辺のなす角θ_２が０．２〜５°になるように設定されている。非反射部１３の間の部分は、金属保護層１１３が露出しており、入射光を反射するための反射部として使用される。 In the thin film 11, the radius from the center of the bearing hole 12 is 5 to 100 mm, the thickness is 0.1 to 1 mm, and the radius of the bearing hole 12 is in the range of 2 to 40 mm (however, smaller than the radius of the thin film 11). ) Is set to The non-reflection portion 13 has a shape that tapers toward the center of the thin film 11. When the long side (radial line) extends toward the center of the thin film 11, the non-reflection portion 13 passes through the center of the thin film 11. Shape. And the length in the longitudinal direction (radial direction) is 0.3 to 4.0 mm. The width of the non-reflective portion 13, the center two angle theta ₁ is 0.2 to 5 ° of the long sides of the non-reflective portion 13 of the thin film 11, the distance between the non-reflective portion 13 is non-adjacent similarly angle theta ₂ long sides of the reflection portion 13 is set to be 0.2 to 5 °. The portion between the non-reflection portions 13 exposes the metal protective layer 113 and is used as a reflection portion for reflecting incident light.

非反射部１３は、後述するオフセット法により、金属保護層１１３の上に、入射光の乱反射の計測精度への影響が少ない厚さである、１〜４μｍで形成され（すなわち、非反射部１３と反射部（金属保護層１１３）との段差は１〜４μｍとなる）、その光反射率は１０％未満である。非反射部１３は、オフセット印刷専用の黒色インキIを素材としている。これは、グラビアオフセット印刷に特化して調製されたインキであり、他の印刷法に使用されるインキに比べて粘度が高いのが特徴である。非反射部１３は、このオフセット印刷専用インキを使用したオフセット法にて形成されることで、他の印刷法で形成された場合よりも、薄く、高精度に描かれる。本実施の形態では、非反射部１３は、その厚さ以外の寸法精度は、後述するグラビア版Ｇの凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差である。   The non-reflective portion 13 is formed on the metal protective layer 113 to a thickness of 1 to 4 μm, which has a small influence on the measurement accuracy of the irregular reflection of incident light, by an offset method described later (that is, the non-reflective portion 13). And the reflective portion (metal protective layer 113) has a step of 1 to 4 μm), and its light reflectance is less than 10%. The non-reflective portion 13 is made of black ink I dedicated to offset printing. This is an ink prepared specifically for gravure offset printing, and is characterized by having a higher viscosity than inks used in other printing methods. The non-reflection part 13 is drawn thinner and with higher precision than when formed by another printing method by being formed by the offset method using the ink dedicated to offset printing. In the present embodiment, the dimensional accuracy other than the thickness of the non-reflective portion 13 is a difference of ± 3 μm or less from the size of the concave portion of the gravure plate G described later.

次に、図２に基づいて、オフセット法により光学式エンコーダ用反射板１を製造する方法を説明する。   Next, a method for manufacturing the optical encoder reflector 1 by the offset method will be described with reference to FIG.

まず、薄板１１の母材となる、樹脂シートを準備する（図２（ａ））。樹脂シートは、前述の通り、樹脂層１１１と、金属層１１２より構成されており、樹脂シートは厚さ１８８μｍのＰＥＴフィルム、金属層１１２は、蒸着法で厚さ０．０６μｍに積層されたアルミ層であり、アルミ層は、ＰＥＴフィルム上に密着している。金属層１１２の表面（樹脂層と反対面）は、鏡面光沢を有している。ここで、樹脂シートは、生産効率を考えて、市販されているものを使用した。   First, a resin sheet to be a base material of the thin plate 11 is prepared (FIG. 2A). As described above, the resin sheet is composed of the resin layer 111 and the metal layer 112. The resin sheet is a PET film having a thickness of 188 μm, and the metal layer 112 is an aluminum film having a thickness of 0.06 μm laminated by a vapor deposition method. The aluminum layer is in close contact with the PET film. The surface of the metal layer 112 (the surface opposite to the resin layer) has a specular gloss. Here, a commercially available resin sheet was used in consideration of production efficiency.

次に、金属層１１２の光沢面に、アクリル樹脂塗料を、厚さ約１μｍで塗布して金属保護層１１３を形成する（図２（ｂ））。   Next, an acrylic resin paint is applied to a thickness of about 1 μm on the glossy surface of the metal layer 112 to form a metal protective layer 113 (FIG. 2B).

次に、樹脂シートの金属保護層１１３上に、オフセット法のひとつ、グラビアオフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキＩを、所定のパターンで放射線状に１〜４μｍの厚さで印刷して非反射部１３を形成する（図２（ｃ））。   Next, a black ink I dedicated to offset printing is radially printed in a predetermined pattern to a thickness of 1 to 4 μm on the metal protective layer 113 of the resin sheet by a gravure offset method, which is one of the offset methods. The reflection part 13 is formed (FIG. 2C).

ここで、本発明の実施の形態におけるグラビアオフセット法の印刷工程について、簡単に説明する。先ず、インキ皿Ｄに入った黒色インキＩを、その一部が黒色インキIに浸かったインキロールＲの外周面に付着させ、インキロールＲを回転させることで外に取り出す。
次に、黒色インキＩを、外周面に非反射部１３に対応したパターンと、後述する軸受穴１２と外形を加工する工程のための位置合わせ用マークが彫刻された凹版であるグラビア版Ｇの外周面に、グラビア版ＧをインキロールＲと逆回転させながら転写する。なお、このグラビア版Ｇの凹版のパターンの深さを調節することで、非反射部１３の最終的な厚さをコントロールできるので、他の印刷法に比べ、厚さの自由度が高く、それゆえ非反射部１３を薄く形成できる。本実施の形態では、凹版のパターンの深さは１０μｍに設定されている。
次に、スキージ状のドクターブレードＳで、余分な黒色インキＩをかきとるとともに、黒色インキIを適正にグラビア版Ｇの凹部に埋入する。
次に、黒色インキＩを、平坦なシリコーンゴムで形成されたオフセット版Ｏの外周面に、ブランケットＢをグラビア版Ｇと逆回転させながら転写する。この時、オフセット印刷専用の黒色インキＩ中に含まれる溶剤やモノマーが、ブランケットＢに浸透して、黒色インキＩの凝集力が高まり、グラビア版Ｇによって形成された、黒色インキＩのパターン形状が保持される。ここで、オフセット印刷専用インキは、その重量濃度が、溶剤のブランケットＢへの吸収や、表面からの揮発が、適度に凝集して粘度上昇できるように調整されているので形状保持性が良い。具体的には、スクリーン印刷用インキに比較して粘度が高く設定されている。また、オフセット印刷専用インキは、ずり速度に対する粘度の変化を意味するチキソ性が殆どなく、ニュートン流体に近い。一方、スクリーン印刷用インキは、一般にチキソ性を有している。これは、スクリーン印刷においては、印刷版のスキージ面で、スクリーン印刷用インキがローリング現象を起こしてスムーズに開口内に充填される必要があることと、版離れ時にスクリーン印刷用インキが開口内で層流を起こし適正に被印刷体に転写される必要がある一方、オフセット印刷では必ずしもその必要はないからである。
なお、グラビア版Ｇを使用する場合、その凹部を精度良く形成することにより、ブランケット上Ｂに転写される黒色インキＩの形状精度を向上させることが可能である。
次に、黒色インキＩを、樹脂シートの金属保護層１１３上に転写して、非反射部１３を形成する（図２（ｄ））。この時、オフセット印刷専用インキは、溶剤の吸収・揮発により適度に凝集しているので、形状を保ったまま、樹脂シート上に転写される。なお、他の印刷法に使われるインキは、ブランケットＢ上で溶剤の吸収・揮発がオフセット印刷専用インキに比べて適正ではないので、形状保持性が悪く、樹脂シートに適正に転写されない。 Here, the printing process of the gravure offset method according to the embodiment of the present invention will be briefly described. First, the black ink I contained in the ink tray D is attached to the outer peripheral surface of the ink roll R partially immersed in the black ink I, and is taken out by rotating the ink roll R.
Next, a black ink I is applied to a gravure plate G, which is an intaglio engraved with a pattern corresponding to the non-reflective portion 13 on the outer peripheral surface and a registration mark for a process of processing the bearing hole 12 and the outer shape described later. The gravure plate G is transferred to the outer peripheral surface while rotating the gravure plate G in the reverse direction with respect to the ink roll R. The final thickness of the non-reflective portion 13 can be controlled by adjusting the depth of the intaglio pattern of the gravure plate G. Therefore, the degree of freedom of the thickness is high as compared with other printing methods. Therefore, the non-reflection portion 13 can be formed thin. In the present embodiment, the depth of the intaglio pattern is set to 10 μm.
Next, the excess black ink I is scraped off with a squeegee-shaped doctor blade S, and the black ink I is properly embedded in the concave portion of the gravure plate G.
Next, the black ink I is transferred onto the outer peripheral surface of the offset plate O made of flat silicone rubber while rotating the blanket B in the reverse direction of the gravure plate G. At this time, the solvent and monomer contained in the black ink I dedicated to offset printing penetrate into the blanket B, the cohesive force of the black ink I increases, and the pattern shape of the black ink I formed by the gravure plate G is changed. Will be retained. Here, the ink for printing exclusively for offset printing has good shape retention because its weight concentration is adjusted so that the absorption of the solvent into the blanket B and the volatilization from the surface can be appropriately aggregated to increase the viscosity. Specifically, the viscosity is set higher than that of the screen printing ink. Further, the ink dedicated to offset printing has almost no thixotropy, which means a change in viscosity with respect to the shear rate, and is close to Newtonian fluid. On the other hand, screen printing inks generally have thixotropy. This is because, in screen printing, the screen printing ink needs to smoothly fill the opening due to the rolling phenomenon on the squeegee surface of the printing plate, and the screen printing ink must be This is because it is necessary to cause a laminar flow to be appropriately transferred to the printing medium, but this is not always necessary in offset printing.
When the gravure plate G is used, it is possible to improve the shape accuracy of the black ink I transferred onto the blanket B by forming the concave portions with high precision.
Next, the black ink I is transferred onto the metal protective layer 113 of the resin sheet to form the non-reflective portion 13 (FIG. 2D). At this time, since the ink dedicated to offset printing is appropriately aggregated due to absorption and volatilization of the solvent, it is transferred onto the resin sheet while maintaining its shape. Inks used in other printing methods do not absorb or volatilize the solvent on the blanket B more properly than the inks exclusively used for offset printing, and therefore have poor shape retention and are not properly transferred to the resin sheet.

次に、印刷した黒色インキＩを、所定の条件（温度及び時間）で乾燥して固化させる。最終的に、非反射部１３の厚さ（すなわち非反射部１３と金属保護層１１３の段差）は、１〜４μｍとなる。   Next, the printed black ink I is dried and solidified under predetermined conditions (temperature and time). Finally, the thickness of the non-reflective portion 13 (that is, the step between the non-reflective portion 13 and the metal protective layer 113) is 1 to 4 μm.

次に、非反射部１３が描く放射線の焦点部分（すなわち、最終形態において円板体の中心となる部分）を中心として、軸受穴１２を形成する。加工は、紫外線レーザにより、樹脂シートを熱的に切断することで行う。このとき、前述の位置合わせ用マークを基準に加工するが、真正な中心との位置合わせ精度は、５０μｍ以下であり、これより大きくなると、光学式エンコーダの物体の位置計測精度的に好ましくない影響がある。   Next, the bearing hole 12 is formed around the focal point of the radiation drawn by the non-reflective portion 13 (that is, the portion that becomes the center of the disk in the final form). The processing is performed by thermally cutting the resin sheet with an ultraviolet laser. At this time, processing is performed on the basis of the above-described alignment mark, but the alignment accuracy with the genuine center is 50 μm or less, and if it is larger than this, there is an unfavorable influence on the position measurement accuracy of the object of the optical encoder. There is.

次に、軸受穴１３の加工と同様に、位置合わせ用マークを基準にし、軸受穴１３の中央を中心として、少なくとも非反射部１３をすべて包含する程度の半径で、樹脂シートを円板状に切断することで、光学式エンコーダ用コードホイール１を得る。ここでも、加工は紫外線レーザを用いる（図２（ｅ））。   Next, in the same manner as the processing of the bearing hole 13, the resin sheet is formed into a disk shape with the radius centering on the center of the bearing hole 13 and at least including the non-reflection portion 13, with the alignment mark as a reference. By cutting, the code wheel 1 for an optical encoder is obtained. Here, too, the processing uses an ultraviolet laser (FIG. 2E).

この発明によれば、薄板１１が光沢金属と樹脂の多層構造で形成されているため、従来の金属だけで作られたものに比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部１３が、オフセット法で形成されたオフセット印刷専用の黒色インキIであるため、従来の電鋳法で作られたものに比べ、同等以上の形状精度を有することにより、従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。また、金属保護層１１３により、金属層１１２が外傷や劣化を防止できるとともに、黒色インキIの密着性を確保することが可能である。さらには、非反射部１３と反射部の段差が従来のものより小さいため、入射光の乱反射を抑えることが可能となる。   According to the present invention, since the thin plate 11 is formed in a multilayer structure of a glossy metal and a resin, the thin plate 11 has a light reflectance equal to or higher than that of a conventional plate made of only a metal, and keeps manufacturing costs low. It is possible. In addition, since the non-reflective portion 13 is a black ink I dedicated to offset printing formed by the offset method, it has a shape accuracy equal to or higher than that produced by the conventional electroforming method, so that And the manufacturing cost can be further reduced. In addition, the metal protective layer 113 can prevent the metal layer 112 from being damaged or deteriorated, and can ensure the adhesion of the black ink I. Furthermore, since the level difference between the non-reflection portion 13 and the reflection portion is smaller than that in the related art, it is possible to suppress irregular reflection of incident light.

また、薄板１１を光沢金属と樹脂の多層構造を所定の形状に加工するため、従来の電鋳法で製造する場合に比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部１３を、オフセット印刷専用の黒色インキIをオフセット法で印刷するため、従来の電鋳法に比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。さらに、スクリーン印刷法等の他の印刷法を用いた場合や、他の印刷法用のインキを用いた場合に比べ、非反射部１３を薄い厚さで、形状精度・生産性ともに高く形成することが可能である。   In addition, since the thin plate 11 is processed into a multilayered structure of a glossy metal and a resin into a predetermined shape, the thin plate 11 has a light reflectance equal to or higher than that of a case where it is manufactured by a conventional electroforming method, and can reduce the manufacturing cost. It is possible. In addition, since the non-reflective portion 13 is printed with the black ink I dedicated to offset printing by the offset method, compared with the conventional electroforming method, it has the same or higher shape accuracy and the position measurement accuracy more than before, Further, the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, the non-reflective portion 13 is formed with a smaller thickness and with higher shape accuracy and productivity as compared with a case where another printing method such as a screen printing method is used or a case where ink for another printing method is used. It is possible.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本願発明の範囲は以上の実施の形態に限られるものではなく、これと同視しうる他の形態に対しても及ぶ。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but extends to other forms that can be regarded as the same.

例えば、上記実施の形態では、オフセット法ではグラビア版Ｇを用いたグラビアオフセット法を使用したが、これに限らずに、他の手段、例えばフレキソ、凸版、平版を使用して、オフセット法と組み合わせてもよい。   For example, in the above embodiment, the offset method uses the gravure offset method using the gravure plate G. However, the present invention is not limited to this, and other means, such as flexo, letterpress, and lithographic, can be used in combination with the offset method. You may.

また、図３の光学式エンコーダ用反射板２は、全体的な形状はテープ状に細長い薄板２１であり、非反射部２２は、金属保護層２１３の上に、薄板２１の長手方向に垂直に密着して形成されている以外の構成は、実施の形態記載の同じである。この形態により、薄板の長手方向の両端を接続して無限軌道状にすることで、実施形態の円板体とは異なる使用空間にも設置することが可能となる。   In addition, the reflection plate 2 for the optical encoder of FIG. 3 is a thin plate 21 elongated in a tape shape as a whole, and the non-reflection portion 22 is formed on the metal protective layer 213 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the thin plate 21. The configuration other than being formed in close contact is the same as that described in the embodiment. According to this mode, by connecting both ends in the longitudinal direction of the thin plate to form an endless track, it is possible to install the thin plate in a use space different from the disc body of the embodiment.

なお、この形態の光学式エンコーダ用反射板２の製造方法は、非反射部２２をオフセット法でテープ状の薄板２１に印刷する際に、所定のパターンで略平行に印刷することと、外形を形成する工程において、少なくとも非反射部２２をすべて包摂する程度の幅で、樹脂シートを、非反射部２２と垂直方向にテープ状に切断することである。   In the method of manufacturing the optical encoder reflector 2 of this embodiment, when the non-reflective portion 22 is printed on the tape-shaped thin plate 21 by the offset method, the reflector is printed in a predetermined pattern substantially in parallel, and In the forming step, the resin sheet is cut in a tape shape in a direction perpendicular to the non-reflective portion 22 so as to at least cover the entire non-reflective portion 22.

さらに、外形の加工を紫外線レーザで行ったが、大量生産する場合には、パンチのような専用の加工冶具を用いると、さらに製造コスト削減が可能となる。この場合、軸受穴１２と外形は同一工程で加工することが可能となる。   Further, the outer shape is processed by an ultraviolet laser, but in the case of mass production, the use of a dedicated processing jig such as a punch can further reduce the manufacturing cost. In this case, the bearing hole 12 and the outer shape can be processed in the same process.

さらには、図４の光学式エンコーダ用反射板３の様に、金属保護層１１３上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキIを、実施の形態とは逆に放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部３１とすることでも、光学式エンコーダ用の反射板として使用が可能である。この場合、製造方法において、そのグラビア版Ｇ（グラビアオフセット法以外のオフセット法を用いる場合は、その印刷版）が実施の形態とは凹凸が逆パターンに形成されていること以外は、実施の形態と同様である。   Further, as in the reflection plate 3 for the optical encoder of FIG. 4, a black ink I dedicated to offset printing is formed on the metal protective layer 113 by an offset method, and a radial opening is provided in a reverse manner to the embodiment. It is also possible to use it as a reflector for an optical encoder by printing it in a layered form with the above pattern to form the non-reflective portion 31. In this case, in the manufacturing method, the gravure plate G (or the printing plate when using an offset method other than the gravure offset method) is formed in the same manner as in the embodiment except that the concavities and convexities are formed in a reverse pattern. Is the same as

また、実施の形態の光学式エンコーダ用反射板１において、非反射部１３を樹脂層１１１側に印刷しても、同様の効果が得られる。特に、金属保護層１１３に凹凸や厚さのムラが存在するような場合、これが非反射部３１の寸法精度に影響を及ぼす恐れがあるので、樹脂層１１１側に印刷することで、精度良く形成することが可能となる。光学式エンコーダ用反射板２、光学式エンコーダ用反射板３においても同様である。   Further, in the optical encoder reflector 1 of the embodiment, the same effect can be obtained by printing the non-reflection portion 13 on the resin layer 111 side. In particular, when the metal protective layer 113 has unevenness or unevenness in the thickness, this may affect the dimensional accuracy of the non-reflective portion 31, so that the metal protective layer 113 can be formed with high precision by printing on the resin layer 111 side. It is possible to do. The same applies to the reflection plate 2 for the optical encoder and the reflection plate 3 for the optical encoder.

１、２、３ 光学式エンコーダ用反射板
１１、２１ 薄板
１１１、２１１ 樹脂層
１１２、２１２ 金属層
１１３、２１３ 金属保護層
１２ 軸受穴
１３、２２、３１ 非反射部
Ｄ インキ皿
Ｉ インキ
Ｓ ドクターブレード
Ｇ グラビア版
Ｂ ブランケット

1, 2, 3 Reflector for optical encoder 11, 21, Thin plate 111, 211 Resin layer 112, 212 Metal layer 113, 213 Metal protective layer 12 Bearing hole 13, 22, 31 Non-reflective part D Ink dish I Ink S Doctor blade G Gravure version B Blanket

Claims (6)

物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。 An optical encoder reflector for measuring the position of an object, wherein the optical encoder reflector is a disc-shaped thin plate, a bearing hole formed in the center of the thin plate, and the bearing A plurality of slit-shaped non-reflective portions arranged radially in a predetermined pattern around the hole,
The thin plate has a multilayer structure in which a resin layer, a metal layer, and a metal protective layer are stacked in this order,
The non-reflective portion is formed in close contact with the metal protective layer,
The metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more, the metal layer is formed of a glossy metal having a light reflectance of 60% or more, and the non-reflective portion is formed by gravure offset printing. The dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is a difference of ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , and the light reflectance is less than 10%. The thickness is 1-4 μm,
A reflector for an optical encoder, characterized in that: 物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。 A reflector for an optical encoder for measuring the position of an object,
The optical encoder reflection plate includes a rectangular thin plate, and a plurality of slit-shaped non-reflection portions arranged in a predetermined pattern in the surface of the thin plate,
The thin plate has a multilayer structure in which a resin layer, a metal layer, and a metal protective layer are stacked in this order,
The non-reflective portion is formed on the metal protective layer in close contact with a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the thin plate,
The metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more, the metal layer is formed of a glossy metal having a light reflectance of 60% or more, and the non-reflective portion is formed by gravure offset printing. The dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is a difference of ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , and the light reflectance is less than 10%. The thickness is 1-4 μm,
A reflector for an optical encoder, characterized in that: 物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。 A reflector for an optical encoder for measuring the position of an object,
The optical encoder reflector is a disk-shaped thin plate, a bearing hole formed at the center in the plane of the thin plate, and a plurality of slits arranged radially in a predetermined pattern around the bearing hole. A non-reflective portion having an opening of a shape,
The thin plate has a multilayer structure in which a resin layer, a metal layer, and a metal protective layer are stacked in this order,
The non-reflective portion is formed in close contact with the metal protective layer,
The metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more, the metal layer is formed of a glossy metal having a light reflectance of 60% or more, and the non-reflective portion is formed by gravure offset printing. The dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , and the light reflectance is less than 10%. The thickness is 1-4 μm,
A reflector for an optical encoder, characterized in that: 物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。 A method for manufacturing a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object,
A resin sheet composed of a resin layer in which a metal layer having a glossy surface is formed with a uniform thickness in the surface, a metal protective layer is coated on the glossy surface of the metal layer with a uniform thickness to form a multilayer. Forming a film;
On the metal protective layer of the resin sheet, by a gravure offset method, black ink dedicated to gravure offset printing, a step of radially printing a predetermined pattern to form a non-reflective portion,
A step of drying and solidifying the black ink under predetermined conditions;
A step of forming a bearing hole around the focal point of the radiation drawn by the non-reflective portion,
A step of cutting the resin sheet into a disc shape at a predetermined radius around the center of the bearing hole,
The metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more, the metal layer is formed of a glossy metal having a light reflectance of 60% or more, and the non-reflective portion is formed by gravure offset printing. The dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , and the light reflectance is less than 10%. The thickness is 1-4 μm,
A method for manufacturing a reflector for an optical encoder. 物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。 A method for manufacturing a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object,
A metal protective layer is formed on the glossy surface of the metal layer of a resin sheet composed of a resin layer and a resin layer in which a metal layer having a glossy surface on the resin layer is formed with a uniform thickness in the plane. A step of forming a multilayer film by coating with a uniform thickness,
On the metal protective layer of the resin sheet, by a gravure offset method, a black ink dedicated to gravure offset printing, a step of forming a non-reflective portion by printing a radial opening in a layer shape formed in a predetermined pattern; ,
A step of drying and solidifying the black ink under predetermined conditions;
A step of forming a bearing hole around the focal point of the radiation drawn by the opening,
A step of cutting the resin sheet into a disc shape at a predetermined radius around the center of the bearing hole,
The metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more, the metal layer is formed of a glossy metal having a light reflectance of 60% or more, and the non-reflective portion is formed by gravure offset printing. The dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , and the light reflectance is less than 10%. The thickness is 1-4 μm,
A method for manufacturing a reflector for an optical encoder. 物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、オフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。 A method for manufacturing a reflector for an optical encoder for measuring the position of an object,
A resin sheet composed of a resin layer in which a metal layer having a glossy surface is formed with a uniform thickness in the surface, a metal protective layer is coated on the glossy surface of the metal layer with a uniform thickness to form a multilayer. Forming a film;
On the metal protective layer of the resin sheet, by an offset method, black ink dedicated to gravure offset printing, printing substantially parallel in a predetermined pattern to form a non-reflective portion,
A step of drying and solidifying the black ink under predetermined conditions;
At a predetermined width, the resin sheet, a step of cutting the resin sheet into a rectangular shape so that the long side thereof is oriented substantially perpendicular to the non-reflective portion,
The metal protective layer is formed of a transparent resin having a light transmittance of 95% or more, the metal layer is formed of a glossy metal having a light reflectance of 60% or more, and the non-reflective portion is formed by gravure offset printing. The dimensional accuracy of the length and width in the longitudinal direction is ± 3 μm or less with respect to the size of the concave portion of the gravure plate , and the light reflectance is less than 10%. The thickness is 1-4 μm,
A method for manufacturing a reflector for an optical encoder.

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