JP6627463B2 - 車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents
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Description
バンドパスフィルタ処理によって、エンジン爆発一次の周波数は通過するが、他の周波数は遮断される。そのため、加速感を損なうことなく、静粛性を向上できる。
これにより、加速感を維持できる。
f=(N/60)*n*(1/A) ・・・(1)
ここで、fは前記エンジン爆発一次の周波数、Nは前記エンジンの回転数[rpm]、nはエンジンの気筒数、Aは1回転あたりの燃焼数である。
これにより、エンジン回転数に追従してエンジン爆発一次の周波数を算出できる。
これにより、モータのトルクの符号が一定となってギヤの歯打ち音が生じるのを抑えることができ、さらに静粛性を向上できる。
これにより、こもり音を低減できる。
これにより、必要な場合に限って制振制御を行うことができる。
図1は、一実施形態に係る車両およびその制御装置20の概略構成を示すブロック図である。この車両は、エンジン1と、クラッチ・ダンパ2と、トランスミッション3と、車輪4と、モータ5とを備えている。エンジン1はクラッチ・ダンパ2を介してトランスミッション3のインプットシャフト3aと接続され、モータ5はトランスミッション3のモータシャフト3bと直結され、車輪4はトランスミッション3のドライブシャフト3cに接続されている。エンジン1および/またはモータ5からの動力がトランスミッション3によって車輪4に伝達される。
まず、制振要否判定部21は、クランク角センサ11、アクセルポジションセンサ12、ストロークセンサ13の検出結果などに基づいて、制振制御の要否を判定する(ステップS1)。例えば、制振要否判定部21は、クランク角センサ11の検出結果からエンジン1の回転数Nを推定し、こもり音が発生する回転数範囲である場合に制振制御が必要と判定してもよい。また、制振要否判定部21は、クラッチ・ダンパ2におけるクラッチが開放状態であることをストロークセンサ13の検出結果が示している場合には、制振制御が不要と判定してもよい。あるいは、制振要否判定部21は、アクセルポジションセンサ12の検出結果に基づいて、フューエルカット時には制振制御が不要と判定してもよい。
T=K(θ1−θ2) ・・・(1)
f=(N/60)*n*(1/A) ・・・(2)
図4(b)においては、制振指令トルクを設定することで、ドライブシャフト3cのトルクの変動が小さくなっており、制振効果が得られていることが分かる。
2 クラッチ・ダンパ
3 トランスミッション
3a インプットシャフト
3b モータシャフト
3c ドライブシャフト
4 車輪
5 モータ
11 クランク角センサ
12 アクセルポジションセンサ
13 ストロークセンサ
14 モータ角センサ
20 制御装置
21 制振要否判定部
22 ダンパトルク算出部
23 周波数算出部
24 バンドパスフィルタ部
25 指令トルク算出部
Claims (9)
- トランスミッションと、クラッチ・ダンパを介して前記トランスミッションのインプットシャフトに接続されたエンジンと、前記トランスミッションに接続されたモータと、前記トランスミッションのドライブシャフトに接続された車輪と、を有する車両の制御装置であって、
前記エンジンのクランク角と、前記トランスミッションのインプットシャフト角と、に基づいて、ダンパトルクを算出するダンパトルク算出部と、
エンジン回転数に応じたエンジン爆発一次の周波数を算出する周波数算出部と、
前記ダンパトルクに対して、前記エンジン爆発一次の周波数を通過させるが、前記車両を加減速させるための周波数成分を通過させないバンドパスフィルタ処理を行うバンドパスフィルタ部と、
前記バンドパスフィルタ部からの出力に基づいて、前記トランスミッションのドライブシャフトのトルク変動を抑えるよう前記モータの指令トルクを算出する指令トルク算出部と、を備え、
前記車両を加減速させるための周波数は、前記エンジン爆発一次の周波数より低い、制御装置。 - 前記周波数算出部は、下記(1)式に基づいて、前記エンジン爆発一次の周波数を算出する、請求項1に記載の制御装置
f=(N/60)*n*(1/A) ・・・(1)
ここで、fは前記エンジン爆発一次の周波数、Nは前記エンジンの回転数[rpm]、nはエンジンの気筒数、Aは1回転あたりの燃焼数。 - 前記指令トルク算出部は、前記バンドパスフィルタ部からの出力の逆位相に対して、ゲインおよび/またはオフセットを適用して前記モータの指令トルクを算出する、請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記指令トルク算出部は、前記モータのトルクの符号が一定となるような前記オフセットを適用する、請求項3に記載の制御装置。
- 前記指令トルク算出部は、前記エンジンから前記ドライブシャフトまでの伝達特性における***振点が前記エンジンの回転数と対応するような前記ゲインを適用する、請求項3または4に記載の制御装置。
- 前記エンジンの回転数、前記クラッチ・ダンパの状態、フューエルカットの有無に応じて、前記トランスミッションのドライブシャフトのトルク変動を抑える制御の要否を判定する制振要否判定部を備える請求項1乃至5のいずれかに記載の制御装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の制御装置と、
トランスミッションと、
クラッチ・ダンパを介して前記トランスミッションのインプットシャフトに接続されたエンジンと、
前記トランスミッションに接続され、前記制御装置によって算出された前記指令トルクによって制御されるモータと、
前記トランスミッションのドライブシャフトに接続された車輪と、を備える車両。 - トランスミッションと、クラッチ・ダンパを介して前記トランスミッションのインプットシャフトに接続されたエンジンと、前記トランスミッションに接続されたモータと、前記トランスミッションのドライブシャフトに接続された車輪と、を有する車両の制御方法であって、
前記エンジンのクランク角と、前記トランスミッションのインプットシャフト角と、に基づいて、ダンパトルクを算出するダンパトルク算出ステップと、
エンジン回転数に応じたエンジン爆発一次の周波数を算出する周波数算出ステップと、
前記ダンパトルクに対して、前記エンジン爆発一次の周波数を通過させるが、前記車両を加減速させるための周波数成分を通過させないバンドパスフィルタ処理を行うバンドパスフィルタステップと、
前記バンドパスフィルタ処理後の出力に基づいて、前記トランスミッションのドライブシャフトのトルク変動を抑えるよう前記モータの指令トルクを算出する指令トルク算出ステップと、を備え、
前記車両を加減速させるための周波数は、前記エンジン爆発一次の周波数より低い、制御方法。 - トランスミッションと、クラッチ・ダンパを介して前記トランスミッションのインプットシャフトに接続されたエンジンと、前記トランスミッションに接続されたモータと、前記トランスミッションのドライブシャフトに接続された車輪と、を有する車両の制御プログラムであって、コンピュータを、
前記エンジンのクランク角と、前記トランスミッションのインプットシャフト角と、に基づいて、ダンパトルクを算出するダンパトルク算出部と、
エンジン回転数に応じたエンジン爆発一次の周波数を算出する周波数算出部と、
前記ダンパトルクに対して、前記エンジン爆発一次の周波数を通過させるが、前記車両を加減速させるための周波数成分を通過させないバンドパスフィルタ処理を行うバンドパスフィルタ部と、
前記バンドパスフィルタ部からの出力に基づいて、前記トランスミッションのドライブシャフトのトルク変動を抑えるよう前記モータの指令トルクを算出する指令トルク算出部と、として機能させ、
前記車両を加減速させるための周波数は、前記エンジン爆発一次の周波数より低い、制御プログラム。
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JP2015235686A JP6627463B2 (ja) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラム |
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