JP6627259B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Description

この発明は、例えば車両（自動車）用の自動変速装置、建設機械（建機）や農業機械（農機）用の自動変速装置、航空機（固定翼機、回転翼機、飛行船等）等で使用されるジェネレータ（発電機）用の自動変速装置、ポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の自動変速装置に組み込んで使用される、トロイダル型無段変速機の改良に関する。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in, for example, an automatic transmission for a vehicle (automobile), an automatic transmission for a construction machine (construction machine) or an agricultural machine (agricultural machine), an aircraft (fixed wing machine, rotary wing machine, airship, etc.). The present invention relates to an improvement of a toroidal-type continuously variable transmission which is used by being incorporated in an automatic transmission for adjusting the operating speed of various industrial machines such as an automatic transmission for a generator (generator) and a pump.

自動車用変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば特許文献１等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されて周知である。又、変速比の変動幅を大きくすべく、トロイダル型無段変速機と差動ユニットである遊星歯車装置とを組み合わせた無段変速装置も、例えば特許文献２〜７に記載される等により、従来から広く知られている。図３〜４は、このうちの特許文献６〜７に記載された、入力軸を一方向に回転させたまま出力軸を停止させられる、所謂ギヤードニュートラル状態を実現できるモードを備えた無段変速装置を示している。このうちの図３は無段変速装置のブロック図を、図４は、この無段変速装置を制御する油圧回路を、それぞれ示している。先ず、図３のブロック図により、無段変速装置に就いて説明する。この図３中、太矢印は動力の伝達経路を、実線は油圧回路を、破線は電気回路を、それぞれ示している。   The use of a toroidal-type continuously variable transmission as a vehicle transmission is described in many publications such as Patent Literature 1 and is well-known, partially implemented. Also, in order to increase the fluctuation range of the gear ratio, a continuously variable transmission that combines a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear device that is a differential unit is also described in Patent Documents 2 to 7, for example. It has been widely known from the past. FIGS. 3 and 4 show a continuously variable transmission provided with a mode described in Patent Documents 6 and 7, in which an output shaft is stopped while an input shaft is rotated in one direction, that is, a so-called geared neutral state is realized. The device is shown. 3 shows a block diagram of the continuously variable transmission, and FIG. 4 shows a hydraulic circuit for controlling the continuously variable transmission. First, the continuously variable transmission will be described with reference to the block diagram of FIG. In FIG. 3, a thick arrow indicates a power transmission path, a solid line indicates a hydraulic circuit, and a broken line indicates an electric circuit.

エンジン１の出力は、ダンパ２を介して、入力軸３に入力される。この入力軸３に伝達された動力は、トロイダル型無段変速機４を構成する押圧装置５から入力側ディスク６に伝達され、更に複数個のパワーローラ７を介して出力側ディスク８に伝達される。これら両ディスク６、８のうち、入力側ディスク６の回転速度は入力側回転センサ９により、出力側ディスク８の回転速度は出力側回転センサ１０により、それぞれ測定して、制御器１１に入力し、前記両ディスク６、８間の（トロイダル型無段変速機４の）変速比を算出する。前記押圧装置５は、前記入力側ディスク６と前記出力側ディスク８とを互いに近付く方向に押圧する為のもので、後述する図４に示す様に、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものとしている。   The output of the engine 1 is input to the input shaft 3 via the damper 2. The power transmitted to the input shaft 3 is transmitted from the pressing device 5 constituting the toroidal type continuously variable transmission 4 to the input disk 6, and further transmitted to the output disk 8 via a plurality of power rollers 7. You. Of these disks 6 and 8, the rotation speed of the input disk 6 is measured by the input rotation sensor 9 and the rotation speed of the output disk 8 is measured by the output rotation sensor 10 and input to the controller 11. Then, the speed ratio (of the toroidal type continuously variable transmission 4) between the two disks 6, 8 is calculated. The pressing device 5 presses the input-side disk 6 and the output-side disk 8 in directions approaching each other, and as shown in FIG. It is of a hydraulic type that generates a pressing force.

又、前記入力軸３に伝達された動力は、直接又は前記トロイダル型無段変速機４を介して、差動ユニットである遊星歯車装置１２に伝達される。そして、この遊星歯車装置１２の構成部材の差動成分が、クラッチ装置１３を介して出力軸１４に取り出される。尚、このクラッチ装置１３は、後述する図４に示す低速用クラッチ１５及び高速用クラッチ１６を表すものである。又、図示の例では、出力軸回転センサ１７により前記出力軸１４の回転速度を検出して、前記入力側回転センサ９及び出力側回転センサ１０の故障の有無を判定する為のフェールセーフを可能としている。   Further, the power transmitted to the input shaft 3 is transmitted to the planetary gear device 12 which is a differential unit directly or via the toroidal type continuously variable transmission 4. Then, the differential component of the constituent members of the planetary gear device 12 is extracted to the output shaft 14 via the clutch device 13. The clutch device 13 represents a low-speed clutch 15 and a high-speed clutch 16 shown in FIG. Further, in the illustrated example, the output shaft rotation sensor 17 detects the rotation speed of the output shaft 14 to enable fail-safe for determining whether the input-side rotation sensor 9 and the output-side rotation sensor 10 are out of order. And

一方、前記ダンパ２部分から取り出した動力により、オイルポンプ１８（図４の１８ａ、１８ｂ）を駆動し、このオイルポンプ１８から吐出した圧油を、前記押圧装置５と、前記パワーローラ７を支持した支持部材であるトラニオンを枢軸（図示省略）の軸方向に変位させるアクチュエータ１９（図４参照）の変位量を制御する為の制御弁装置２０とに、送り込み自在としている。尚、この制御弁装置２０とは、後述する図４に示す制御弁２１と、差圧シリンダ２２と、補正用制御弁２３ａ、２３ｂと、高速用切換弁２４及び低速用切換弁２５とを合わせたものである。このうちの制御弁２１は、前記アクチュエータ１９への圧油の給排を制御するものである。又、このアクチュエータ１９に設けた１対の油圧室２６ａ、２６ｂ（図４参照）内の油圧を油圧センサ２７（実際には図４に示す様に１対の油圧センサ２７ａ、２７ｂ）により検出して、その検出信号を、前記制御器１１に入力している。   On the other hand, the oil pump 18 (18a, 18b in FIG. 4) is driven by the power taken out of the damper 2, and the pressure oil discharged from the oil pump 18 supports the pressing device 5 and the power roller 7. The trunnion, which is a supporting member, can be fed to a control valve device 20 for controlling a displacement amount of an actuator 19 (see FIG. 4) for displacing the trunnion in an axial direction of a pivot (not shown). The control valve device 20 includes a control valve 21, a differential pressure cylinder 22, correction control valves 23a and 23b, a high-speed switching valve 24 and a low-speed switching valve 25 shown in FIG. It is a thing. The control valve 21 controls the supply and discharge of pressure oil to and from the actuator 19. The hydraulic pressure in a pair of hydraulic chambers 26a, 26b (see FIG. 4) provided in the actuator 19 is detected by a hydraulic sensor 27 (actually, as shown in FIG. 4, a pair of hydraulic sensors 27a, 27b). The detection signal is input to the controller 11.

前記制御器１１は、前記油圧センサ２７からの信号（前記両油圧室２６ａ、２６ｂ内の油圧の差）に基づいて、前記トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク、トロイダル型無段変速機の技術分野で周知の、所謂２Ｆｔ）を算出する。そして、この様に算出される通過トルクに応じて前記トロイダル型無段変速機４の変速比を補正すべく、前記制御弁２１の構成部材であるスリーブ２８（図４参照）を、前記差圧シリンダ２２により変位させる。この様な差圧シリンダ２２への圧油の給排は、前記補正用制御弁２３ａ、２３ｂにより制御される。又、前記制御弁装置２０は、駆動部材であるステッピングモータ２９と、後述する押圧力調整弁４１を切り換える為のライン圧制御用電磁開閉弁３０と、前記補正用制御弁２３ａ、２３ｂを切り換える為の電磁弁３１と、前記高速用切換弁２４及び低速用切換弁２５を切り換える為のシフト用電磁弁３２とにより、その作動状態を切り換えられる。そして、これらステッピングモータ２９と、ライン圧制御用電磁開閉弁３０と、電磁弁３１と、シフト用電磁弁３２とは、何れも前記制御器１１からの制御信号に基づいて切り換えられる。   Based on a signal from the oil pressure sensor 27 (the difference between the oil pressures in the two oil pressure chambers 26a and 26b), the controller 11 controls the torque (passing torque, toroidal The so-called 2Ft), which is well-known in the technical field of the step transmission, is calculated. Then, in order to correct the speed ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 4 in accordance with the calculated passing torque, the sleeve 28 (see FIG. 4), which is a component of the control valve 21, is moved to the differential pressure. It is displaced by the cylinder 22. The supply and discharge of the pressure oil to and from the differential pressure cylinder 22 are controlled by the correction control valves 23a and 23b. Further, the control valve device 20 is used to switch between a stepping motor 29 as a driving member, a line pressure control electromagnetic opening / closing valve 30 for switching a pressing force adjustment valve 41 described later, and the correction control valves 23a and 23b. The operating state can be switched by the electromagnetic valve 31 of the above and the shift electromagnetic valve 32 for switching the high-speed switching valve 24 and the low-speed switching valve 25. The stepping motor 29, the line pressure control solenoid valve 30, the solenoid valve 31, and the shift solenoid valve 32 are all switched based on a control signal from the controller 11.

又、前記制御器１１には、前記各回転センサ９、１０、１７及び前記油圧センサ２７からの信号の他、油温センサ３３の検出信号と、ポジションスイッチ３４の位置信号と、アクセルセンサ３５の検出信号と、ブレーキスイッチ３６の信号とを入力している。このうちの油温センサ３３は、無段変速装置を納めたケーシング内の潤滑油（トラクションオイル）の温度を検出するものである。又、前記ポジションスイッチ３４は、後述する図４に記載した手動油圧切換弁３７を切り換える為の、運転席に設けられたシフトレバー（操作レバー）の操作位置（選択位置）を表す信号を発するものである。又、前記アクセルセンサ３５は、アクセルペダルの開度を検出する為のものである。更に、前記ブレーキスイッチ３６は、ブレーキペダルが踏まれた事、或いはパーキングブレーキが操作された事を検出して、その事を表す信号を発するものである。   In addition to the signals from the rotation sensors 9, 10, and 17 and the oil pressure sensor 27, the controller 11 includes a detection signal of an oil temperature sensor 33, a position signal of a position switch 34, and a signal of an accelerator sensor 35. The detection signal and the signal of the brake switch 36 are input. The oil temperature sensor 33 detects the temperature of lubricating oil (traction oil) in the casing containing the continuously variable transmission. The position switch 34 emits a signal indicating an operation position (selection position) of a shift lever (operation lever) provided in a driver seat for switching a manual hydraulic switching valve 37 described later with reference to FIG. It is. The accelerator sensor 35 is for detecting the opening of the accelerator pedal. Further, the brake switch 36 detects that a brake pedal has been depressed or that a parking brake has been operated, and issues a signal indicating the operation.

又、前記制御器１１は、前記各スイッチ３４、３６及び各センサ９、１０、１７、２７、３３、３５からの信号に基づいて、前記ステッピングモータ２９と、ライン圧制御用電磁開閉弁３０と、電磁弁３１と、シフト用電磁弁３２とに前記制御信号を送る他、前記エンジン１を制御する為のエンジンコントローラ３８に制御信号を送る。そして、前記入力軸３と前記出力軸１４との間の速度比を変えたり、或いは停止時若しくは極低速走行時に前記トロイダル型無段変速機４を通過して前記出力軸１４に加えられるトルク（通過トルク）を制御する。   The controller 11 also controls the stepping motor 29 and the line pressure control electromagnetic on-off valve 30 based on signals from the switches 34 and 36 and the sensors 9, 10, 17, 27, 33 and 35. , And sends a control signal to an engine controller 38 for controlling the engine 1 in addition to sending the control signal to the solenoid valve 31 and the shift solenoid valve 32. The torque applied to the output shaft 14 by changing the speed ratio between the input shaft 3 and the output shaft 14 or passing through the toroidal type continuously variable transmission 4 at the time of stopping or traveling at extremely low speed ( Passing torque).

図４は、上述の様な無段変速装置を制御する油圧回路を示している。この油圧回路では、油溜３９から吸引されてオイルポンプ１８ａ、１８ｂにより吐出された圧油を、低圧側調整弁４０並びに押圧力調整弁４１により所定圧に調整自在としている。このうちの押圧装置５側に送る油圧を調整するこの押圧力調整弁４１は、リリーフ弁としての機能を備えたもので、第一〜第三のパイロット部４２〜４４を備える。このうちの第一、第二のパイロット部４２、４３は、前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクの大きさに応じて、前記押圧力調整弁４１の開弁圧を調節する為のものである。これに対して、第三のパイロット部４４は、前記トロイダル型無段変速機４の変速比、このトロイダル型無段変速機４の内部に存在する潤滑油（トラクションオイル）の温度、駆動源であるエンジン１の回転速度等、前記伝達トルク以外の運転条件に応じて前記押圧力調整弁４１の開弁圧を調節する為のものである。図示の例の場合、前記第一〜第三のパイロット部４２〜４４に導入する油圧を適切に調節する事で、前記押圧装置５が発生する押圧力を、前記トロイダル型無段変速機４の運転状況に応じ、適正に規制する様に構成している。   FIG. 4 shows a hydraulic circuit for controlling the above-described continuously variable transmission. In this hydraulic circuit, the pressure oil sucked from the oil reservoir 39 and discharged by the oil pumps 18a and 18b can be adjusted to a predetermined pressure by the low-pressure side adjustment valve 40 and the pressing force adjustment valve 41. The pressing force adjusting valve 41 that adjusts the hydraulic pressure to be sent to the pressing device 5 side has a function as a relief valve, and includes first to third pilot units 42 to 44. The first and second pilot portions 42 and 43 are provided for adjusting the valve opening pressure of the pressing force adjusting valve 41 in accordance with the magnitude of the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 4. It is. On the other hand, the third pilot unit 44 determines the gear ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 4, the temperature of lubricating oil (traction oil) existing inside the toroidal-type continuously variable transmission 4, and the driving source. This is for adjusting the valve opening pressure of the pressing force adjusting valve 41 according to operating conditions other than the transmission torque, such as the rotation speed of a certain engine 1. In the case of the illustrated example, by appropriately adjusting the hydraulic pressure introduced into the first to third pilot portions 42 to 44, the pressing force generated by the pressing device 5 is reduced by the toroidal type continuously variable transmission 4. The system is configured to regulate appropriately according to the driving situation.

この為に、図示の例の場合は、前記第一、第二のパイロット部４２、４３のうちの何れかのパイロット部に導入する油圧が高くなる程、前記押圧力調整弁４１の開弁圧が高くなり、前記押圧装置５を構成する油圧室４５内に導入する油圧を高くする様に構成している。又、これと共に、パワーローラ７を支持する支持部材（トラニオン）を枢軸の軸方向に変位させる為のアクチュエータ１９にピストン４６を挟んで設けた１対の油圧室２６ａ、２６ｂ同士の間の差圧を、差圧取り出し弁４７を介して、何れかのパイロット部４２、４３に導入する様にしている。この差圧取り出し弁４７は、前記アクチュエータ１９の油圧室２６ａ、２６ｂ内の油圧の差、即ち、トロイダル型無段変速機４の通過トルクが大きくなる程、前記押圧力調整弁４１の何れかのパイロット部４２、４３に導入される油圧が高くなる様に切り換えられる。従って、前記押圧装置５の油圧室４５内に導入される油圧、延いてはこの押圧装置５が発生する押圧力は、前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクが大きくなる程大きくなる。   For this reason, in the case of the example shown in the drawing, the valve opening pressure of the pressing force adjusting valve 41 increases as the hydraulic pressure introduced into any one of the first and second pilot sections 42 and 43 increases. And the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5 is increased. At the same time, a differential pressure between a pair of hydraulic chambers 26a and 26b provided with a piston 46 interposed therebetween in an actuator 19 for displacing a support member (trunnion) supporting the power roller 7 in the axial direction of the pivot. Is introduced into one of the pilot units 42 and 43 via a differential pressure extracting valve 47. The differential pressure take-out valve 47 is configured such that the greater the difference between the hydraulic pressures in the hydraulic chambers 26 a and 26 b of the actuator 19, that is, the larger the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 4, the greater the pressure of any one of the pressure adjusting valves 41. The switching is performed so that the hydraulic pressure introduced into the pilot units 42 and 43 increases. Therefore, the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5, and hence the pressing force generated by the pressing device 5, increases as the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 4 increases.

又、図示の例の場合、前記制御器１１からの指令により制御されるライン圧制御用電磁開閉弁３０の切り換えに基づき、前記第三のパイロット部４４に圧油を導入自在としている。即ち、前記制御器１１は、前記トロイダル型無段変速機４の変速比、内部に存在する潤滑油の温度、駆動源であるエンジン１の回転速度等を勘案して、前記押圧装置５に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値を算出する。そして、この必要値と前記目標値との差である補正値に対応する油圧を、前記ライン圧制御用電磁開閉弁３０の切り換えに基づき、前記第三のパイロット部４４に導入する。この様にしてこの第三のパイロット部４４に導入された油圧は、前記押圧力調整弁４１のスプール４８を、図４の左方に押し、前記押圧装置５の油圧室４５内に導入される油圧を低下させる（減圧する）。   In the case of the example shown in the figure, the pressure oil can be freely introduced into the third pilot portion 44 based on the switching of the line pressure control electromagnetic on-off valve 30 controlled by a command from the controller 11. That is, the controller 11 generates the pressure in the pressing device 5 in consideration of the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 4, the temperature of the lubricating oil present therein, the rotation speed of the engine 1 as a driving source, and the like. The required value of the hydraulic pressure according to the optimum value of the pressing force to be made is calculated. Then, a hydraulic pressure corresponding to a correction value that is a difference between the required value and the target value is introduced to the third pilot unit 44 based on switching of the line pressure control electromagnetic on-off valve 30. The hydraulic pressure introduced into the third pilot section 44 in this manner pushes the spool 48 of the pressing force adjusting valve 41 to the left in FIG. 4 and is introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5. Decrease (decrease) the oil pressure.

この結果、前記押圧装置５の油圧室４５内に導入される油圧が、前記差圧取り出し弁４７が設定した目標値から、前記第三のパイロット部４４に導入された油圧に基づく補正値を減じた値に比例する必要値に補正（減圧）される。尚、前記第三のパイロット部４４に導入する油圧は、前記変速比が所定値（最も大きな油圧を必要とする値で、例えば１．３２）からのずれが大きくなる程、前記油温が低い程、それぞれ高くする。以上に述べた様に、特許文献３に記載された構造を含めて、各トラクション部の面圧を確保する為の押圧装置として油圧式のものを使用するトロイダル型無段変速機４の場合には、この押圧装置が発生すべき押圧力を、このトロイダル型無段変速機４の通過トルクや変速比、油温等から求め、この押圧力に見合う油圧を前記押圧装置５の油圧室４５内に導入する様にしている。   As a result, the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5 is obtained by subtracting the correction value based on the hydraulic pressure introduced into the third pilot unit 44 from the target value set by the differential pressure extracting valve 47. Is corrected (reduced pressure) to a required value proportional to the value. The oil temperature introduced into the third pilot section 44 is such that the oil temperature is lower as the shift ratio is larger than a predetermined value (a value requiring the largest oil pressure, for example, 1.32). The higher each. As described above, in the case of the toroidal type continuously variable transmission 4 including a hydraulic device as a pressing device for securing the surface pressure of each traction portion, including the structure described in Patent Document 3. Determines the pressing force to be generated by the pressing device from the passing torque, speed change ratio, oil temperature, and the like of the toroidal-type continuously variable transmission 4, and determines a hydraulic pressure corresponding to the pressing force in the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5. Is introduced.

この油圧室４５内に導入する油圧が、常に前記通過トルクに見合う値以上であり、前記各トラクション部の面圧が必要値以上であれば、これら各トラクション部で有害な（不可避的に生じる、スピン滑りを含む、動力伝達の為に必要な微小な滑り以外の）滑りが発生する事はない。この有害な滑りの発生を防止する為には、前記油圧室４５内に導入する油圧に関する安全率を高く（「実際に導入する油圧」／「必要油圧」を大きく）する事が考えられる。但し、前記安全率を高くし過ぎて、前記各トラクション部の面圧が過大になると、これら各トラクション部で発生する、スピンロスを初めとする伝達ロスが大きくなり、前記トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下する。この為、前記安全率を余り大きくする事は好ましくない。   If the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 is always equal to or higher than the value corresponding to the passing torque and the surface pressure of each traction portion is equal to or higher than a required value, harmful (inevitably generated, No slip (other than the minute slip required for power transmission) including spin slip occurs. In order to prevent the occurrence of this harmful slip, it is conceivable to increase the safety factor regarding the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 (increase the “actually introduced hydraulic pressure” / “the required hydraulic pressure”). However, if the safety factor is too high and the surface pressure of each of the traction portions becomes excessive, the transmission loss including the spin loss generated in each of the traction portions becomes large, and the transmission loss of the toroidal type continuously variable transmission becomes large. Transmission efficiency decreases. For this reason, it is not preferable to increase the safety factor too much.

但し、前記安全率を低く抑える（「１」を超える値であるが「１」に近い値にする）と、前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクが急変動した場合に、前記油圧室４５内に導入する油圧の調整が間に合わず、前記押圧装置５が発生する押圧力が不足する可能性がある。遊星歯車装置１２と組み合わせて無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機４の場合、クラッチ装置１３の切り換え時｛前記低速用クラッチ１５を接続すると共に前記高速用クラッチ１６の接続を断つ事で実現される低速モード（前述したギヤードニュートラル状態を実現できるモード）と、前記低速用クラッチ１５の接続を断つと共に前記高速用クラッチ１６を接続する事で実現される高速モードとの切り換え時｝に、前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクが急変する。この為、前記クラッチ装置１３の切り換えの前後に、前記油圧室４５内に導入する油圧を一時的に高める事が、従来から提案されている。   However, if the safety factor is suppressed to a low value (a value exceeding “1” but close to “1”), when the passing torque of the toroidal-type continuously variable transmission 4 fluctuates rapidly, the hydraulic chamber There is a possibility that the adjustment of the hydraulic pressure introduced into the pump 45 cannot be made in time, and the pressing force generated by the pressing device 5 becomes insufficient. In the case of the toroidal type continuously variable transmission 4 which forms a continuously variable transmission in combination with the planetary gear device 12, when the clutch device 13 is switched, the low speed clutch 15 is connected and the high speed clutch 16 is disconnected. At the time of switching between the low-speed mode realized by the above (mode capable of realizing the above-described geared neutral state) and the high-speed mode realized by disconnecting the low-speed clutch 15 and connecting the high-speed clutch 16. Then, the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 4 changes suddenly. Therefore, it has been conventionally proposed to temporarily increase the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 before and after the switching of the clutch device 13.

又、マニュアル式に変速比を段階的に変化させる機能を備えた無段変速装置で、この変速比を変化させる前後に必要となる押圧力を確保する事も、特許文献６に記載される等により、従来から提案されている。更に、ベルト式の無段変速機を主眼としたものであるが、特許文献７、８にも、変速比変更時に押圧力を高める発明が記載されている。但し、クラッチ装置１３の切り換え時や変速比の変更時以外の場合でも、アクセルペダルやブレーキペダルの操作を急激に行った場合に、前記押圧装置５の押圧力が一時的に不足する可能性がある。即ち、前記制御器１１がこの押圧装置５の油圧室４５内に導入する油圧を調整しようとした場合でも、次の(1)〜(3)の様な理由により、実際にこの油圧室４５内の油圧が上昇し、前記押圧装置５が発生する押圧力が上昇するまでに時間を要する（応答遅れを生じる）可能性がある。   Patent Document 6 discloses that a continuously variable transmission having a function of changing a gear ratio stepwise in a manual manner to secure a necessary pressing force before and after changing the gear ratio is also described in Patent Document 6. Has been proposed in the past. Furthermore, although the main focus is on a belt-type continuously variable transmission, Patent Documents 7 and 8 also disclose an invention that increases the pressing force when the gear ratio is changed. However, even when the clutch device 13 is not switched or the gear ratio is not changed, the pressing force of the pressing device 5 may be temporarily insufficient when the accelerator pedal or the brake pedal is rapidly operated. is there. That is, even when the controller 11 attempts to adjust the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5, the hydraulic pressure is actually adjusted in the hydraulic chamber 45 for the following reasons (1) to (3). There is a possibility that it takes time (response delay occurs) until the hydraulic pressure of the pressing device 5 increases and the pressing force generated by the pressing device 5 increases.

(1) 前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクの算出遅れ
この通過トルクは、前述した様に、前記アクチュエータ１９に設けた１対の油圧室２６ａ、２６ｂ同士の間に存在する差圧に基づいて求める。但し、前記エンジン１の出力トルクが変動（増減）してから、この変動が前記トロイダル型無段変速機４に伝達されて前記両油圧室２６ａ、２６ｂ同士の間に差圧が発生し、この差圧を前記両油圧センサ２７ａ、２７ｂの検出信号に基づいて前記制御器１１が前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクを算出するまでには遅れが生じる。 (1) Delay in calculation of passing torque of the toroidal-type continuously variable transmission 4 As described above, this passing torque is caused by the differential pressure existing between the pair of hydraulic chambers 26a and 26b provided in the actuator 19, as described above. Ask based on. However, after the output torque of the engine 1 fluctuates (increases / decreases), this fluctuation is transmitted to the toroidal type continuously variable transmission 4 to generate a differential pressure between the two hydraulic chambers 26a and 26b. There is a delay before the controller 11 calculates the passing torque of the toroidal-type continuously variable transmission 4 based on the differential pressure based on the detection signals of the two hydraulic sensors 27a and 27b.

(2) 前記トロイダル型無段変速機４の変速比の算出遅れ
このトロイダル型無段変速機４の変速比は、前記入力側回転センサ９が検出する前記入力側ディスク６の回転速度と、前記出力側回転センサ１０が検出する前記出力側ディスク８の回転速度との比として算出する。但し、これら両回転センサ９、１０が検出するこれら両ディスク６、８の回転速度を、必要な精度で検出する為には、これら両ディスク６、８を所定角度以上回転させる必要がある。この為、これら両ディスク６、８の回転速度を検出し、更に前記トロイダル型無段変速機４の変速比を算出するまでに遅れが生じる。 (2) Delay in Calculation of Gear Ratio of Toroidal Continuously Variable Transmission 4 The gear ratio of the toroidal continuously variable transmission 4 is determined by the rotational speed of the input side disk 6 detected by the input side rotation sensor 9 and the rotational speed of the input side disk 6. It is calculated as a ratio with the rotation speed of the output disk 8 detected by the output rotation sensor 10. However, in order to detect the rotation speeds of the disks 6 and 8 detected by the rotation sensors 9 and 10 with necessary accuracy, it is necessary to rotate the disks 6 and 8 by a predetermined angle or more. For this reason, there is a delay until the rotational speeds of the disks 6 and 8 are detected and the speed ratio of the toroidal type continuously variable transmission 4 is calculated.

(3) 前記押圧装置５が目標とする押圧力を発生させるまでの油圧応答遅れ
前記制御器１１等が前記押圧装置５に発生させるべき押圧力を算出し、この押圧力を得るべき油圧を算出して、前記押圧力調整弁４１の開弁圧を調整しようとしても、図４に示した油圧回路中に存在する抵抗により、この開弁圧が所望値になるまでに応答遅れが生じる。更に、前記押圧力調整弁４１の開弁圧が所望値に調整されてから、実際に前記押圧装置５の油圧室４５内に所定の油圧が導入されるまでの間にも、応答遅れが発生する。 (3) Hydraulic response delay until the pressing device 5 generates a target pressing force The controller 11 or the like calculates a pressing force to be generated by the pressing device 5 and calculates a hydraulic pressure to obtain the pressing force. Then, even if it is attempted to adjust the valve opening pressure of the pressing force adjusting valve 41, a response delay occurs until the valve opening pressure reaches a desired value due to the resistance existing in the hydraulic circuit shown in FIG. Further, a response delay occurs between the time when the opening pressure of the pressing force adjusting valve 41 is adjusted to a desired value and the time when a predetermined hydraulic pressure is actually introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5. I do.

上述した(1)〜(3)の様な理由による応答遅れは、前記トロイダル型無段変速機４を搭載した自動車が定速走行している場合や、加減速する場合でもこの加減速の程度が緩徐であり、前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクの変動が緩徐に行われる場合には、特に問題とはならない。即ち、前記油圧室４５内に導入する油圧に関しては、前述した様な安全率を設定している為、前記通過トルクの変動が緩徐であり、その結果、「実際に導入する油圧」−「必要油圧」の値が前記安全率で補償できる範囲内（正の値）であれば、前記各トラクション部で過大な滑りが発生する事はない。   The response delay due to the reasons (1) to (3) described above is caused by the degree of the acceleration / deceleration even when the vehicle equipped with the toroidal type continuously variable transmission 4 is traveling at a constant speed or when the vehicle is accelerated / decelerated. Is slow, and there is no particular problem when the passing torque of the toroidal-type continuously variable transmission 4 fluctuates slowly. That is, as for the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45, since the safety factor is set as described above, the fluctuation of the passing torque is slow, and as a result, the "actually introduced hydraulic pressure"-"necessary" If the value of "oil pressure" is within the range that can be compensated by the safety factor (positive value), excessive slip does not occur in each of the traction portions.

これに対して、運転者がアクセルペダルを勢い良く（急激に）踏み込んだ場合の如く、前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクが急上昇する様な状況で前記応答遅れが生じると、このトロイダル型無段変速機４の通過トルクに対して、前記押圧装置５が発生する押圧力が不足する（「実際に導入する油圧」−「必要油圧」の値が負になる）状況が発生する。この様な状況では、前記各トラクション部で有害な滑りが発生し、前記トロイダル型無段変速機４の伝達効率が著しく低下したり、最悪の場合には、動力伝達を殆ど行わずにトラクション部が滑る、所謂グロススリップが発生して、前記トロイダル型無段変速機４の耐久性を低下させる原因となる。   On the other hand, when the response delay occurs in a situation where the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 4 sharply increases, such as when the driver depresses the accelerator pedal vigorously (suddenly), the toroidal A situation occurs in which the pressing force generated by the pressing device 5 is insufficient with respect to the passing torque of the mold-type continuously variable transmission 4 (the value of “actually introduced hydraulic pressure” − “required hydraulic pressure” becomes negative). In such a situation, a harmful slip occurs in each of the traction sections, and the transmission efficiency of the toroidal-type continuously variable transmission 4 is significantly reduced. In the worst case, the traction section is hardly transmitted. This causes a so-called gloss slip, which causes a decrease in the durability of the toroidal type continuously variable transmission 4.

一方、特許文献５には、アクセル開度とエンジンの回転速度とからこのエンジンの出力トルクを推定して、アクセルペダルを踏み込んだ瞬間に、押圧装置の油圧室内に導入する油圧を、この出力トルクを伝達する為に必要な押圧力を得られる値に制御する発明が記載されている。前記押圧装置の油圧室内に導入する油圧の値は、前記アクセル開度と前記エンジンの回転速度とから求められる、前記エンジンの出力トルクを伝達可能な値（に安全率を乗じた値）を上限としている。従って、上述の様な特許文献５に記載された発明は、前述の(1)(2)の原因に基づく応答遅れには対応できても、前述の(3)の原因に基づく応答遅れには対応できない。即ち、必要値を上限として油圧導入を図る為、前記(3)の様な応答遅れにより、瞬間的とは言え、押圧力不足に基づく有害な滑りを発生する可能性がある。   On the other hand, Patent Literature 5 discloses that the output torque of the engine is estimated from the accelerator opening and the rotation speed of the engine, and the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device at the moment when the accelerator pedal is depressed is calculated by the output torque The invention is described in which the pressing force required to transmit the pressure is controlled to a value that can be obtained. The upper limit of the value of the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device is a value (a value obtained by multiplying a safety factor) that can transmit the output torque of the engine, which is obtained from the accelerator opening and the rotation speed of the engine. And Therefore, the invention described in Patent Document 5 as described above can cope with the response delay based on the cause of the above-described (1) and (2), but does not respond to the response delay based on the cause of the above-described (3). I can not cope. That is, since the hydraulic pressure is introduced with the required value as the upper limit, there is a possibility that a harmful slip due to the insufficient pressing force may be generated, albeit momentarily, due to the response delay as described in (3) above.

これに対し、特許文献８には、アクセルペダルやブレーキペダルの操作速度の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合に、押圧装置の油圧室内に導入する油圧を、予め設定した所定時間だけ、その時点でのトルクの大きさに応じた必要値、並びに、前記アクセルペダルやブレーキペダルの操作に基づいて必要になると予想される値よりも大きくする発明が記載されている。この様な特許文献８に記載された発明によれば、前述の(3)の原因に基づく応答遅れを僅少に抑える事ができる。   On the other hand, in Patent Document 8, when the absolute value of the operation speed of the accelerator pedal or the brake pedal exceeds a predetermined threshold, the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device is increased by a predetermined time. An invention is described in which a required value according to the magnitude of torque at that time and a value that is larger than a value expected to be required based on the operation of the accelerator pedal or the brake pedal are described. According to the invention described in Patent Literature 8, the response delay due to the cause of the above (3) can be suppressed to a small extent.

以上に述べた様に、前記トロイダル型無段変速機４に関しては、前記クラッチ装置１３の切り換えやアクセルペダル又はブレーキペダルの急激な操作が行われる事に基づいて前記通過トルクが急変動する際に、前記押圧装置５の油圧室内に導入する油圧を一時的に大きくする事が、前記グロススリップの発生を防止する為に有効である。但し、このグロススリップの発生を防止すべく、前記油圧を一時的に大きくする際に必要となる圧油の流量に合わせて、前記オイルポンプ１８のポンプ容量を大きくすると、このオイルポンプ１８、延いては、前記トロイダル型無段変速機４全体が大型化する。又、このポンプ容量が大きくなると、このオイルポンプ１８のポンプロスが大きくなり、前記トロイダル型無段変速機４を組み込んだ無段変速装置全体としての伝達効率が低下する。即ち、この無段変速機の油圧回路を構成する配管（前記オイルポンプ１８から供給された圧油を前記押圧装置５の油圧室内に導入する為の配管）の内径をＤ［ｍ］、長さをＬ［ｍ］とすると共に、この配管の内部を流通する圧油の流量をＱ［ｍ³／ｓ］とすると、この配管の損失水頭（圧力損失）Ｈ_kは、次の（１）式の様に表される。

尚、この（１）式中、Ｃは流速係数である。前記オイルポンプ１８のポンプ容量を大きくすると、前記配管の内部を流通する圧油の流量Ｑが大きくなり、前記損失水頭Ｈ_kが増大し、前記オイルポンプ１８のポンプロスも増大する。 As described above, with respect to the toroidal type continuously variable transmission 4, when the passing torque fluctuates rapidly based on the switching of the clutch device 13 and the rapid operation of the accelerator pedal or the brake pedal, Temporarily increasing the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device 5 is effective for preventing the occurrence of the gross slip. However, if the pump capacity of the oil pump 18 is increased in accordance with the flow rate of the pressure oil required for temporarily increasing the oil pressure in order to prevent the occurrence of the gross slip, the oil pump 18 In other words, the toroidal type continuously variable transmission 4 as a whole becomes larger. When the pump capacity increases, the pump loss of the oil pump 18 increases, and the transmission efficiency of the continuously variable transmission incorporating the toroidal-type continuously variable transmission 4 decreases. That is, the inside diameter of a pipe (a pipe for introducing the pressure oil supplied from the oil pump 18 into the hydraulic chamber of the pressing device 5) constituting the hydraulic circuit of the continuously variable transmission is D [m], and the length is D [m]. Is L [m] and the flow rate of the pressure oil flowing through the inside of this pipe is Q [m ³ / s], the head loss (pressure loss) H _k of this pipe is expressed by the following equation (1). Is represented as

In the equation (1), C is a flow velocity coefficient. Increasing the pump capacity of the oil pump 18, the flow rate Q of the hydraulic fluid flowing inside the pipe increases, the head losses H _k increases, also increases the pump loss of the oil pump 18.

特開２００４−１６９７１９号公報JP 2004-169719 A 特開２００５−２２１０１８号公報JP 2005-221018 A 特開２００６−２５０２５５号公報JP 2006-250255 A 特開２００７−４６６６１号公報JP 2007-46661 A 特開２００９−１２１５３０号公報JP 2009-121530 A 特開２０１０−１９０３６２号公報JP 2010-190362 A 特公平５−３１０２５号公報Japanese Patent Publication No. 5-31025 特開２０１２−１３２５１４号公報JP 2012-132514 A

本発明は、上述の様な事情に鑑み、トロイダル型無段変速機を通過するトルクが急変する際のトラクション部に於ける有害な滑りの発生を防止しつつ、油圧源であるオイルポンプの大型化やポンプロスの増大を抑えられる構造を実現すべく発明したものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and prevents a harmful slip in a traction portion when a torque passing through a toroidal-type continuously variable transmission changes suddenly. The present invention has been invented to realize a structure capable of suppressing an increase in pumping and pump loss.

本発明のトロイダル型無段変速機は、相対回転を自在として互いに同軸に配置された、少なくとも１対のディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これら各支持部材を変位させて、前記両ディスク同士の間の変速比を変えるアクチュエータと、これら両ディスク同士を互いに近付く方向に押圧する押圧装置とを備える。
この押圧装置は、油圧室内への油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであって、この押圧装置の油圧室内に導入される油圧は、前記両ディスク同士の間で伝達する力の大きさに応じて調節される。
更に、本発明のトロイダル型無段変速機は、前記押圧装置の油圧室内に油圧を導入する為の油圧源として、オイルポンプと、アキュムレータ（蓄圧器）とを備えている。
このうちのオイルポンプは、前記両ディスクのうちの一方のディスクを回転駆動する為のエンジン等の駆動源により駆動される。
又、前記アキュムレータは、圧油を貯溜すると共に、必要に応じて貯溜した圧油を吐出するものである。この様なアキュムレータは、前記オイルポンプとは別に設けられた電動ポンプから供給された圧油を貯溜するものとする事ができる。或いは、本発明とは異なるが、前記アキュムレータは、前記オイルポンプから供給された圧油を貯溜する様に構成しても良い。 The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes at least one pair of disks, a plurality of power rollers sandwiched between the disks, and a plurality of power rollers interposed between the disks so as to freely rotate relative to each other. A plurality of support members rotatably supporting the rollers, an actuator for displacing each of the support members to change the speed ratio between the two disks, and a pressing device for pressing these two disks in a direction approaching each other And
The pressing device is of a hydraulic type that generates a pressing force proportional to the hydraulic pressure in accordance with the introduction of the hydraulic pressure into the hydraulic chamber. The hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device It is adjusted according to the magnitude of the force transmitted between the two.
Further, the toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes an oil pump and an accumulator (accumulator) as a hydraulic pressure source for introducing a hydraulic pressure into the hydraulic chamber of the pressing device.
The oil pump is driven by a drive source such as an engine for rotating one of the two disks.
The accumulator stores the pressure oil and discharges the stored pressure oil as needed. Such accumulator, can be assumed that the reservoir pressure oil supplied from the electric pump which is provided separately from the previous Symbol oil pump. Alternatively, although different from the present invention, the accumulator may be configured to store the pressure oil supplied from the oil pump.

上述の様なトロイダル型無段変速機は、このトロイダル型無段変速機を通過するトルクが急変動（急上昇）する際に、前記アキュムレータに貯溜した圧油を吐出する。即ち、このトロイダル型無段変速機を通過するトルクの大きさに影響する***作部材の操作量｛例えば車両用の場合、アクセル開度やブレーキペダル踏み込み量、パドルシフト（変速比切換スイッチ）の操作信号等｝が予め設定した閾値を超えた場合等に、前記アキュムレータに貯溜した圧油を吐出する事で、前記押圧装置の油圧室内に導入する油圧を一時的に（例えば０．１〜１秒程度）大きくする（前記オイルポンプだけでこの押圧装置の油圧室内に圧油を導入する場合と比較して大きくする）。
このために、本発明のトロイダル型無段変速機は、ソレノイドを有し且つこのソレノイドに通電した場合にのみ前記アキュムレータから前記押圧装置の油圧室内への圧油の供給を可能とする電磁弁と、前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクが急上昇する際に、前記電磁弁のソレノイドに通電する事により、前記押圧装置の油圧室内に導入する油圧を一時的に大きくする制御を行う制御器とを備えている。 The toroidal-type continuously variable transmission described above discharges the pressure oil stored in the accumulator when the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission fluctuates rapidly (rapidly increases) . That is, the amount of operation of the operated member that affects the magnitude of the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission. For example, in the case of a vehicle, the accelerator opening, the amount of depression of the brake pedal, and the amount of paddle shift (gear ratio changeover switch) When the operation signal or the like exceeds a preset threshold value or the like, the pressure oil stored in the accumulator is discharged to temporarily reduce the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device (for example, 0.1 to 1). (Approximately seconds) (increased compared to the case where pressure oil is introduced into the hydraulic chamber of the pressing device only by the oil pump).
For this purpose, the toroidal type continuously variable transmission of the present invention has a solenoid valve having a solenoid and capable of supplying pressure oil from the accumulator to the hydraulic chamber of the pressing device only when the solenoid is energized. When the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission sharply increases, a controller that performs control to temporarily increase hydraulic pressure introduced into a hydraulic chamber of the pressing device by energizing a solenoid of the solenoid valve. And

又、本発明のトロイダル型無段変速機は、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニット（例えば、遊星歯車装置）、及び、これらトロイダル型無段減速機と差動ユニットとの間の動力伝達状態を切り換える為のクラッチ装置と共に、無段変速装置を構成する事ができる。   Further, a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention includes a gear type differential unit (for example, a planetary gear unit) formed by combining a plurality of gears, and a toroidal type continuously variable reduction device and a differential unit. And a clutch device for switching the power transmission state of the vehicle.

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、押圧装置の油圧室内に油圧を導入する為の油圧源として、オイルポンプと、アキュムレータとを備えている。この為、前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクが急変動（急上昇）する際に、このアキュムレータに貯溜した圧油を吐出する事で、前記押圧装置の油圧室内に導入する油圧を一時的に大きくして、各ディスクと各パワーローラとの転がり接触部であるトラクション部に於けるグロススリップ等の有害な滑りの発生の防止を図れる。即ち、これら各トラクション部に於ける有害な滑りの発生を防止すべく、前記押圧装置の油圧室内に導入する油圧を一時的に大きくする場合にも、前記オイルポンプのポンプ容量を大きくする必要がない。従って、このオイルポンプの大型化やポンプロスの増大を抑える事ができる。この結果、前記各トラクション部に於ける有害な滑りの発生を防止しつつ、前記トロイダル型無段変速機（を組み込んだ無段変速装置全体として）の伝達効率を確保できる。
又、前記オイルポンプとは別に設けられた電動ポンプから供給された圧油を前記アキュムレータに貯溜する事ができる為、前記オイルポンプの駆動状態の影響を受ける事なく、前記アキュムレータに圧油を供給する（貯溜する）事ができる。従って、駆動源の駆動直後等、前記オイルポンプの動作が安定していない場合でも、前記アキュムレータへの圧油の供給を安定して行える。 The toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above includes an oil pump and an accumulator as a hydraulic pressure source for introducing a hydraulic pressure into the hydraulic chamber of the pressing device. For this reason, when the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission changes abruptly (rapidly increases) , the hydraulic oil introduced into the hydraulic chamber of the pressing device is temporarily discharged by discharging the pressure oil stored in the accumulator. Therefore, occurrence of harmful slip such as gloss slip at a traction portion, which is a rolling contact portion between each disk and each power roller, can be prevented. That is, even when the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device is temporarily increased in order to prevent the occurrence of harmful slip in each of the traction portions, it is necessary to increase the pump capacity of the oil pump. Absent. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the oil pump and an increase in pump loss. As a result, the transmission efficiency of the toroidal-type continuously variable transmission (as a whole of the continuously variable transmission incorporating the toroidal type transmission) can be secured while preventing the occurrence of harmful slip in each of the traction portions.
Further, since the pressure oil supplied from the electric pump provided separately from the oil pump can be stored in the accumulator, the pressure oil is supplied to the accumulator without being affected by the driving state of the oil pump. You can do (store). Therefore, even when the operation of the oil pump is not stable, for example, immediately after the driving of the driving source, the supply of the pressure oil to the accumulator can be stably performed.

本発明の実施の形態の第１例のトロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置の油圧回路の概略を示す図。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a hydraulic circuit of a continuously variable transmission incorporating a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. 本発明に関連する参考例の第１例を示す、図１と同様の図。 The figure similar to FIG. 1 which shows the 1st example of the reference example relevant to this invention . 従来から知られている無段変速装置の１例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventionally known continuously variable transmission. 同じく油圧制御回路の１例を示す図。The figure which shows an example of the hydraulic control circuit similarly.

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１を参照しつつ説明する。
本例の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４ａ（図３参照）と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットである遊星歯車装置１２（図３参照）と、これらトロイダル型無段変速機４ａと遊星歯車装置１２との間の動力伝達状態を切り換える為のクラッチ装置１３（図３〜４参照）とを備えたもので、その基本的な構成や動作原理は、前述の図３〜４に示した無段変速装置と同様である。 [First Example of Embodiment]
A first example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The continuously variable transmission according to the present embodiment includes a toroidal type continuously variable transmission 4a (see FIG. 3), a planetary gear unit 12 (see FIG. 3) which is a gear type differential unit formed by combining a plurality of gears, and It has a clutch device 13 (see FIGS. 3 and 4) for switching the power transmission state between the toroidal type continuously variable transmission 4a and the planetary gear device 12, and its basic configuration and operating principle are as follows. This is the same as the continuously variable transmission shown in FIGS.

即ち、この様な本例の無段変速装置を制御する為の油圧回路は、駆動源であるエンジン１の動力（ダンパ２部分から取り出した動力）により駆動されるオイルポンプ１８（１８ａ、１８ｂ）（図３〜４参照）を有している。そして、前記油圧回路は、油溜３９（図４参照）から吸引されて前記オイルポンプ１８から吐出した圧油を、高圧ライン４９を介して、変速制御機構５０、ローディング機構５１及びモード切換クラッチ機構５２を構成する弁や油圧機器の油圧室内に送り込み自在としている。   That is, the hydraulic circuit for controlling such a continuously variable transmission of the present example includes an oil pump 18 (18a, 18b) driven by the power of the engine 1 (power taken out of the damper 2) as a drive source. (See FIGS. 3 and 4). The hydraulic circuit is configured to transmit the pressure oil sucked from the oil reservoir 39 (see FIG. 4) and discharged from the oil pump 18 via a high-pressure line 49 to a shift control mechanism 50, a loading mechanism 51, and a mode switching clutch mechanism. The valve 52 and the hydraulic chamber of the hydraulic device can be fed into the hydraulic chamber.

前記各機構５０〜５２のうち、変速制御機構５０は、前記トロイダル型無段変速機の変速比を制御する為のもので、前述の図３〜４に示した構造に於ける、制御弁装置２０のうちで変速比の制御に関連するもの（制御弁２１、差圧シリンダ２２、補正用制御弁２３ａ、２３ｂ）とアクチュエータ１９とを含んで構成されている。又、前記ローディング機構５１は、前記トロイダル型無段変速機４ａを構成する入力側ディスク６と出力側ディスク８（図３参照）とを互いに近づき合う方向に押圧する力を調整する為のもので、前述の図３〜４に示した構造に於ける、押圧力調整弁４１と押圧装置５とを含んで構成される。又、前記モード切換クラッチ機構５２は、前記クラッチ装置１３の切り換え（低速モードと高速モードとの切り換え）を行う為のもので、図３〜４に示した構造に於ける、前記制御弁装置２０のうちで当該切り換えに関連するもの（高速用切換弁２４及び低速用切換弁２５）と低速用クラッチ１５及び高速用クラッチ１６とを含んで構成されている。   Among the mechanisms 50 to 52, a shift control mechanism 50 is for controlling the speed ratio of the toroidal-type continuously variable transmission, and is a control valve device in the structure shown in FIGS. 20 includes a control valve (control valve 21, differential pressure cylinder 22, correction control valves 23 a and 23 b) related to speed ratio control, and an actuator 19. The loading mechanism 51 is for adjusting a force for pressing the input side disk 6 and the output side disk 8 (see FIG. 3) constituting the toroidal type continuously variable transmission 4a in directions approaching each other. The structure shown in FIGS. 3 and 4 includes the pressing force adjusting valve 41 and the pressing device 5. The mode switching clutch mechanism 52 is for switching the clutch device 13 (switching between the low-speed mode and the high-speed mode). In the structure shown in FIGS. Among them, it is configured to include those related to the switching (high-speed switching valve 24 and low-speed switching valve 25), low-speed clutch 15 and high-speed clutch 16.

又、前記高圧ライン４９は、減圧弁５３を介して低圧ライン５４に接続している。即ち、前記オイルポンプ１８から前記高圧ライン４９に送り込まれた圧油は、前記減圧弁５３により所定の油圧まで減圧された後、前記低圧ライン５４に送り込まれ、この低圧ライン５４を通じて、前記入力側、出力側両ディスク６、８と各パワーローラ７（図３参照）との転がり接触部であるトラクション部等の潤滑すべき各部に供給され、これら各部の潤滑に供される。   The high pressure line 49 is connected to a low pressure line 54 via a pressure reducing valve 53. That is, after the pressure oil sent from the oil pump 18 to the high pressure line 49 is reduced to a predetermined oil pressure by the pressure reducing valve 53, the pressure oil is sent to the low pressure line 54. Are supplied to lubricating parts such as a traction part which is a rolling contact part between the output side disks 6, 8 and the respective power rollers 7 (see FIG. 3), and is used for lubrication of these parts.

又、本例の場合、前記トロイダル型無段変速機４ａの各機構５０〜５２（このトロイダル型無段変速機４ａを構成する各部材の動作）を制御する為の制御器１１は、前記トロイダル型無段変速機４ａの通過トルクが急変動（急上昇）する際に、前記押圧装置５の油圧室４５（図３〜４参照）内に導入する油圧を一時的に（例えば０．１〜１秒程度）大きくする事により、前記各トラクション部に於けるグロススリップ等の有害な滑りの発生を防止する機能を備えている。即ち、前記制御器１１は、前記クラッチ装置１３が切り換えられたり、前記トロイダル型無段変速機４ａを通過するトルクに影響する***作部材の操作量｛アクセル開度やブレーキペダルの踏み込み量、ポジションスイッチ３４（図３参照）の操作信号等｝が予め設定した閾値を超えた場合に、前記油圧室４５内に導入する油圧を一時的に高くする。 In the case of the present example, the controller 11 for controlling the mechanisms 50 to 52 of the toroidal-type continuously variable transmission 4a (the operation of each member constituting the toroidal-type continuously variable transmission 4a) includes the toroidal-type continuously variable transmission 4a. When the passing torque of the mold-type continuously variable transmission 4a fluctuates rapidly (rapidly rises) , the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 (see FIGS. 3 to 4) of the pressing device 5 is temporarily (for example, 0.1 to 1). A function of preventing harmful slip such as gloss slip at each traction portion by increasing the length is provided. That is, the controller 11 determines whether the clutch device 13 is switched or the operation amount of the operated member that affects the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission 4a, the accelerator opening, the depression amount of the brake pedal, and the position. When the operation signal or the like of the switch 34 (see FIG. 3) exceeds a preset threshold, the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 is temporarily increased.

この様に押圧装置５の油圧室４５内に導入する油圧を一時的に高くする為に、本例の場合には、油圧源として、前記エンジン１により駆動されるオイルポンプ１８とは別に、アキュムレータ５５を備えている。このアキュムレータ５５は、補助ライン５７を介して、高速電磁弁５６の入力ポートに接続しており、この高速電磁弁５６の出力ポートは前記高圧ライン４９に接続している。即ち、この高速電磁弁５６のソレノイドに通電し、これら入力、出力両ポートを連通する事により、前記アキュムレータ５５内の圧油を、前記高圧ライン４９を介して、前記ローディング機構５１を構成する押圧装置５の油圧室４５内に導入可能としている。この為に、本例の場合には、少なくとも前記高速電磁弁５６のソレノイドに通電する直前の状態に於いて、前記補助ライン５７及びアキュムレータ５５側の油圧は、前記高圧ライン４９側の油圧よりも高くなっている。又、本例の場合には、前記オイルポンプ１８とは別に設けられた電動ポンプ５８により、前記アキュムレータ５５に圧油を供給可能としている。即ち、この圧油の供給は、前記高速電磁弁５６のソレノイドへの通電を停止した状態で、前記油溜３９から吸引されて前記電動ポンプ５８により吐出した圧油を、前記補助ライン５７を介して、前記アキュムレータ５５内に導入する事で行う。この際に、これら補助ライン５７及びアキュムレータ５５側の油圧は、前記高圧ライン４９側の油圧よりも高くする。   In order to temporarily increase the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5 in this example, in the case of the present embodiment, an accumulator is provided separately from the oil pump 18 driven by the engine 1 as a hydraulic pressure source. 55 are provided. The accumulator 55 is connected to an input port of a high-speed solenoid valve 56 via an auxiliary line 57, and an output port of the high-speed solenoid valve 56 is connected to the high-pressure line 49. That is, by energizing the solenoid of the high-speed solenoid valve 56 and connecting the input and output ports, the pressure oil in the accumulator 55 is pressed through the high-pressure line 49 to constitute the loading mechanism 51. It can be introduced into the hydraulic chamber 45 of the device 5. For this reason, in the case of this example, at least immediately before energizing the solenoid of the high-speed solenoid valve 56, the hydraulic pressure of the auxiliary line 57 and the accumulator 55 is lower than the hydraulic pressure of the high-pressure line 49. Is getting higher. Further, in the case of this example, pressure oil can be supplied to the accumulator 55 by an electric pump 58 provided separately from the oil pump 18. That is, the supply of the pressure oil is performed by passing the pressure oil sucked from the oil reservoir 39 and discharged by the electric pump 58 through the auxiliary line 57 in a state where the energization of the solenoid of the high-speed solenoid valve 56 is stopped. Then, it is performed by introducing it into the accumulator 55. At this time, the oil pressure on the auxiliary line 57 and the accumulator 55 side is set higher than the oil pressure on the high pressure line 49 side.

上述の様な本例の無段変速装置は、前記トロイダル型無段変速機４ａの通過トルクが急変動する際に、前記押圧装置５の油圧室４５内に導入する油圧を一時的に大きくすべく、前記高速電磁弁５６のソレノイドに通電し、前記アキュムレータ５５内に貯溜した圧油を、前記補助ライン５７と前記高圧ライン４９とを介して、前記押圧装置５の油圧室４５内に供給する。これにより、この押圧装置５の油圧室４５内の油圧を一時的に大きくする。即ち、この油圧室４５内の油圧を一時的に大きくする為に必要となる圧油の流量を、前記アキュムレータ５５により補う。この為、本例の場合には、前記押圧装置５の油圧室４５内に導入する油圧を一時的に大きくする場合にも、前記オイルポンプ１８のポンプ容量を大きくする必要がない。従って、このオイルポンプ１８の大型化やポンプロスの増大を抑える事ができる。この結果、前記各トラクション部に於ける有害な滑りの発生を防止しつつ、前記トロイダル型無段変速機４ａを組み込んだ無段変速装置全体としての伝達効率を確保できる。又、本例の場合には、前記オイルポンプ１８とは別に設けられた電動ポンプ５８から供給された圧油を前記アキュムレータ５５に貯溜する構成を採用している為、前記オイルポンプ１８の駆動状態の影響を受ける事なく、前記アキュムレータ５５に圧油を供給する（貯溜する）事ができる。従って、前記エンジン１の駆動直後等、前記オイルポンプ１８の動作が安定していない場合でも、前記アキュムレータ５５への圧油の供給を安定して行える。   The continuously variable transmission of the present embodiment as described above temporarily increases the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5 when the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 4a fluctuates suddenly. To this end, the solenoid of the high-speed solenoid valve 56 is energized and the pressure oil stored in the accumulator 55 is supplied into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5 via the auxiliary line 57 and the high-pressure line 49. . As a result, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5 is temporarily increased. That is, the accumulator 55 compensates for the flow rate of the pressure oil necessary for temporarily increasing the oil pressure in the oil pressure chamber 45. Therefore, in the case of this example, it is not necessary to increase the pump capacity of the oil pump 18 even when the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 45 of the pressing device 5 is temporarily increased. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the oil pump 18 and an increase in pump loss. As a result, the transmission efficiency of the entire continuously variable transmission incorporating the toroidal-type continuously variable transmission 4a can be ensured while preventing the occurrence of harmful slip in each of the traction portions. Further, in the case of this example, since the configuration is adopted in which the pressure oil supplied from the electric pump 58 provided separately from the oil pump 18 is stored in the accumulator 55, the driving state of the oil pump 18 Pressure oil can be supplied to the accumulator 55 without being affected. Therefore, even when the operation of the oil pump 18 is not stable, for example, immediately after the driving of the engine 1, the supply of the pressure oil to the accumulator 55 can be stably performed.

［参考例の第１例］
本発明に関連する参考例の第１例に就いて、図２を参照しつつ説明する。
本参考例の場合には、アキュムレータ５５に圧油を供給する為の構造が、上述した実施の形態の第１例の場合と異なる。
即ち、本参考例の場合には、電動ポンプ５８（図１参照）により前記アキュムレータ５５に圧油を供給する構成を採用していない。
その代わりに、本参考例の場合には、オイルポンプ１８により、前記アキュムレータ５５に圧油を供給する構成を採用している。この為に、本参考例の場合、前記オイルポンプ１８により吐出された圧油が流通する高圧ライン４９と、前記アキュムレータ５５との間に、高速電磁弁５６と、前記オイルポンプ１８の側からこのアキュムレータ５５の側へ向かう圧油の流通のみを許容するチェック弁（逆止弁）５９とを設けている。この様な構成により、この高速電磁弁５６のソレノイドへの通電を停止した状態では、前記オイルポンプ１８により吐出した圧油を、前記アキュムレータ５５に導入可能としている。一方、前記高速電磁弁５６のソレノイドに通電した状態では、このアキュムレータ５５内に貯溜した圧油を、前記高圧ライン４９を介してローディング機構５１を構成する押圧装置５の油圧室４５（図４参照）内に導入可能としている。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。 [ First Example of Reference Example ]
A first example of a reference example related to the present invention will be described with reference to FIG.
In the case of the present reference example, the structure for supplying pressure oil to the accumulator 55 is different from that of the first example of the above-described embodiment.
That we are, in the case of the present embodiment does not adopt a configuration for supplying pressure oil to the accumulator 55 by the electric pump 58 (see Figure 1).
Alternatively, in the case of the present reference example, the oil pump 18 adopts a structure for supplying pressure oil to the accumulator 55. For this reason, in the case of the present reference example, a high-speed solenoid valve 56 and a high-speed solenoid valve 56 are provided between the high-pressure line 49 through which the pressure oil discharged by the oil pump 18 flows and the accumulator 55. A check valve (check valve) 59 that allows only the flow of the pressure oil toward the accumulator 55 is provided. With such a configuration, the pressure oil discharged from the oil pump 18 can be introduced into the accumulator 55 in a state where the energization of the solenoid of the high-speed solenoid valve 56 is stopped. On the other hand, when the solenoid of the high-speed solenoid valve 56 is energized, the pressure oil stored in the accumulator 55 is supplied to the hydraulic chamber 45 (see FIG. 4) of the pressing device 5 constituting the loading mechanism 51 via the high-pressure line 49. ).
Other configurations and operations are the same as those of the first example of the above-described embodiment.

本発明のトロイダル型無段変速機は、ハーフトロイダル型に限らず、フルトロイダル型とする事もできる。更に、本発明のトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型であるかシングルキャビティ型であるかを問わず、実施できる。   The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention is not limited to the half-toroidal type, but may be a full-toroidal type. Furthermore, the toroidal type continuously variable transmission of the present invention can be implemented regardless of whether it is a double cavity type or a single cavity type.

１ エンジン
２ ダンパ
３ 入力軸
４、４ａ トロイダル型無段変速機
５ 押圧装置
６ 入力側ディスク
７ パワーローラ
８ 出力側ディスク
９ 入力側回転センサ
１０ 出力側回転センサ
１１ 制御器
１２ 遊星歯車装置
１３ クラッチ装置
１４ 出力軸
１５ 低速用クラッチ
１６ 高速用クラッチ
１７ 出力軸回転センサ
１８、１８ａ、１８ｂ オイルポンプ
１９ アクチュエータ
２０ 制御弁装置
２１ 制御弁
２２ 差圧シリンダ
２３ａ、２３ｂ 補正用制御弁
２４ 高速用切換弁
２５ 低速用切換弁
２６ａ、２６ｂ 油圧室
２７、２７ａ、２７ｂ 油圧センサ
２８ スリーブ
２９ ステッピングモータ
３０ ライン圧制御用電磁開閉弁
３１ 電磁弁
３２ シフト用電磁弁
３３ 油温センサ
３４ ポジションスイッチ
３５ アクセルセンサ
３６ ブレーキスイッチ
３７ 手動油圧切換弁
３８ エンジンコントローラ
３９ 油溜
４０ 低圧側調整弁
４１ 押圧力調整弁
４２ 第一のパイロット部
４３ 第二のパイロット部
４４ 第三のパイロット部
４５ 油圧室
４６ ピストン
４７ 差圧取り出し弁
４８ スプール
４９ 高圧ライン
５０ 変速制御機構
５１ ローディング機構
５２ モード切換クラッチ機構
５３ 減圧弁
５４ 低圧ライン
５５ アキュムレータ
５６ 高速電磁弁
５７ 補助ライン
５８ 電動ポンプ
５９ チェック弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Damper 3 Input shaft 4, 4a Toroidal-type continuously variable transmission 5 Pressing device 6 Input disk 7 Power roller 8 Output disk 9 Input rotation sensor 10 Output rotation sensor 11 Controller 12 Planetary gear unit 13 Clutch device Reference Signs List 14 output shaft 15 low speed clutch 16 high speed clutch 17 output shaft rotation sensor 18, 18a, 18b oil pump 19 actuator 20 control valve device 21 control valve 22 differential pressure cylinder 23a, 23b correction control valve 24 high speed switching valve 25 low speed Switching valve 26a, 26b Hydraulic chamber 27, 27a, 27b Hydraulic sensor 28 Sleeve 29 Stepping motor 30 Electromagnetic on-off valve for line pressure control 31 Solenoid valve 32 Shift electromagnetic valve 33 Oil temperature sensor 34 Position switch 35 Accelerator sensor 36 Brake switch 37 Manual oil pressure switching valve 38 Engine controller 39 Oil reservoir 40 Low pressure side adjustment valve 41 Pressing force adjustment valve 42 First pilot section 43 Second pilot section 44 Third pilot section 45 Hydraulic chamber 46 Piston 47 Differential pressure extraction valve 48 Spool 49 high-pressure line 50 shift control mechanism 51 loading mechanism 52 mode switching clutch mechanism 53 pressure reducing valve 54 low-pressure line 55 accumulator 56 high-speed solenoid valve 57 auxiliary line 58 electric pump 59 check valve

Claims (1)

相対回転を自在として互いに同軸に配置された、少なくとも１対のディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これら各支持部材を変位させて、前記両ディスク同士の間の変速比を変えるアクチュエータと、これら両ディスク同士を互いに近付く方向に押圧する押圧装置とを備え、
この押圧装置は、油圧室内への油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであって、この押圧装置の油圧室内に導入される油圧は、前記両ディスク同士の間で伝達する力の大きさに応じて調節されるものであり、
前記押圧装置の油圧室内に油圧を導入する為の油圧源として、オイルポンプを備えている、
トロイダル型無段変速機であって、
前記押圧装置の油圧室内に油圧を導入する為の油圧源として、アキュムレータを更に備えていると共に、前記アキュムレータに圧油を供給する為にのみ用いられる電動ポンプと、ソレノイドを有し且つこのソレノイドに通電した場合にのみ前記アキュムレータから前記押圧装置の油圧室内への圧油の供給を可能とする電磁弁と、前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクが急上昇する際に、前記電磁弁のソレノイドに通電する事により、前記押圧装置の油圧室内に導入する油圧を一時的に大きくする制御を行う制御器とを備えている、
トロイダル型無段変速機。 At least one pair of disks arranged coaxially with each other for relative rotation, a plurality of power rollers sandwiched between the two disks, and a plurality of supports rotatably supporting each of the power rollers A member, an actuator that displaces each of these support members to change the gear ratio between the two disks, and a pressing device that presses the two disks in a direction approaching each other,
The pressing device is of a hydraulic type that generates a pressing force proportional to the hydraulic pressure in accordance with the introduction of the hydraulic pressure into the hydraulic chamber. The hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device It is adjusted according to the magnitude of the force transmitted between
As a hydraulic source for introducing a hydraulic pressure to the hydraulic chamber of the pressing device, a Oirupon flop,
A toroidal type continuously variable transmission ,
As an oil pressure source for introducing oil pressure into the hydraulic chamber of the pressing device, an accumulator is further provided, and an electric pump used only for supplying pressure oil to the accumulator, and a solenoid, and A solenoid valve that enables supply of pressure oil from the accumulator to the hydraulic chamber of the pressing device only when energized, and a solenoid for the solenoid valve when the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission sharply increases A controller for performing control to temporarily increase the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber of the pressing device by energizing the pressure device,
Toroidal continuously variable transmission.

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