JP6626886B2 - 組織を縫合するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2014年5月17日に出願された米国特許出願第61/994,890号、および2015年4月18日に出願された米国特許出願第62/149,532号の利益および優先権を主張し、それぞれはその全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
Claims (24)
- 組織を縫合するためのデバイスであって、前記デバイスは、
遠位端および反対側の近位端を有する筐体を含むハンドルと、
前記組織を通って縫合糸を前進させるための縫合針であって、前記縫合針は第1の鋭端および反対側の第2の端部を有する、縫合針と、
前記筐体に結合された第1の針把持部であって、前記第1の針把持部は前記縫合針を握りかつ解放するように構成される、第1の針把持部と、
前記筐体に結合された第2の針把持部であって、前記第2の針把持部は前記縫合針を握りかつ解放するように構成される、第2の針把持部と、
前記筐体に結合されたアクチュエータであって、前記アクチュエータは、(a)前記筐体に対して完全に拡張された位置と収縮された位置との間で前記第2の把持する把持部を枢動する第1のリンク機構、ならびに(b)前記第1の針把持部および前記第2の針把持部に動作可能に結合され、それぞれの針把持部が(a)前記縫合針を受領し握ることができるか、または(b)前記縫合針を解放できるために、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部のそれぞれの状態を変更するように構成された、第2のリンク機構に動作可能に結合される、アクチュエータと、
を備え、
前記第2のリンク機構は、前記アクチュエータに動作可能に結合され、それぞれの針把持部が(a)前記縫合針を受領し握ることができるか、または(b)前記縫合針を解放できるために、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部の状態を同期変更するように構成された一方向クラッチを含む、デバイス。 - 前記アクチュエータは、前記筐体に対してスイープする非線形の動きをする、請求項1に記載のデバイス。
- 前記第1のリンク機構は、前記アクチュエータの動きが前記完全に拡張された位置と収縮された位置との間の第1の枢支点を中心に回転する前記第2の針把持部に転換されるように、前記アクチュエータを前記第2の針把持部に作動可能に結合させる複数の歯車を備える、請求項1に記載のデバイス。
- 前記第1のリンク機構は、前記アクチュエータと関連した第1の歯車と、前記第1の歯車と嵌合する第2の歯車と、前記アクチュエータの枢動運動により前記第1、第2、および第3の歯車が回転して前記第2の針把持部の回転をもたらすように、前記第2の針把持部に固定して結合される第3の歯車とを含む、請求項3に記載のデバイス。
- 前記第1の歯車は扇歯車であり、前記第2の歯車は、前記第2の針把持部が前記アクチュエータより大きい角度を回転するように構成された減速歯車である、請求項4に記載のデバイス。
- 前記第1の針把持部および前記第2の針把持部は、それぞれ第1の静止クランプ、および前記第1の静止クランプに枢軸で枢動可能に取り付けられて、前記第2の可動クランプが開位置と閉位置との間を枢動できる第2の可動クランプを備え、前記第1の静止クランプおよび前記第2の可動クランプは、それぞれその中で前記縫合針が捕捉される針受領溝を画定する、請求項1に記載のデバイス。
- 前記第2の可動クランプは前記開位置に付勢される、請求項6に記載のデバイス。
- 前記第2のリンク機構は、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部に交互に力を加えることにより、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部の開閉を交互にもたらす部品を含む、請求項6に記載のデバイス。
- 前記縫合針を遮蔽するための安全遮蔽機構をさらに含み、前記安全遮蔽は共有軸上で枢動する第1のガードおよび第2のガードからなり、前記第1のガードおよび前記第2のガードは互いに付勢され、また複数の付勢要素により前記筐体に付勢される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記アクチュエータは、内部ストロークにおける最初の静止位置から完全に収縮された位置まで移動し、外部ストロークの間に前記最初の静止位置に戻り、前記デバイスは、前記アクチュエータに結合され、第1の方向に180度回転し、エネルギーを保存し、前記アクチュエータの内部ストロークの間にクランクシャフト・アセンブリに解放可能に結合されるように構成された巻き上げ機構を含み、前記クランクシャフト・アセンブリは前記アクチュエータの内部ストロークの間は静止したままであり、前記クランクシャフト・アセンブリは前記第1の針把持部および前記第2の針把持部に結合され、前記デバイスは、前記巻き上げ機構のエネルギーが保存されたままであるように、前記結合された巻き上げ機構およびクランクシャフト・アセンブリを選択的に保持するための係止機構を含み、前記アクチュエータの外部ストロークの間に、前記アクチュエータは前記最初の静止位置に戻り、前記アクチュエータが前記最初の静止位置への戻りにおいて選択点に到達すると、前記係止機構は解放されて、前記巻き上げ機構および前記クランクシャフト・アセンブリの両方を反対側の第2の方向に180度回転させることにより、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部はそれぞれ開位置と閉位置との間を移動し、前記アクチュエータは、前記内部ストロークおよび前記外部ストロークのそれぞれの間に、前記第2の針把持部が完全に拡張された位置および完全に収縮された位置の一方から、前記完全に拡張された位置および完全に収縮された位置の他方に移動するように、前記第2の針把持部に結合される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記第2の針把持部は、湾曲した針を備える縫合針と同心の円弧運動において振動し、前記縫合針を受領し、選択的に把持しまたは開放し、かつ前記縫合針の尖った先端を包囲し保護するための締付手段を含む可動把持部であって、振動する円弧運動は、前記縫合針が前記縫合針の近位端で前記第1の針把持部によって把持されるとき、前記第2の針把持部が針先を包囲する静止位置、および前記第2の針把持部の遠位端が前記円弧運動において前記筐体に振動する収縮された位置からなる、2つの位置で終了し、さらに、前記第2の針把持部は、前記アクチュエータが圧搾されないとき、前記第2の針把持部が前記静止位置にあり、前記アクチュエータが完全に圧搾されているとき、前記第2の針把持部がその収縮された位置にあるように、機械的手段により前記アクチュエータに連結され、前記デバイスは、前記機構により選択的に前記第1の針把持部および前記第2の針把持部を、2つの状態、すなわち前記第1の針把持部が前記縫合針の第2の端部を把持し、前記第2の針把持部の締付手段がその静止位置にある間は前記縫合針の第1の鋭端を開放する第1の状態、および前記第1の針把持部が前記縫合針の第2の端部を解放し、前記第2の針把持部の締付手段は前記縫合針の第1の鋭端を把持する第2の状態の、いずれかで存在させるように利用される締付駆動機構を含み、さらに、前記縫合針の第1の鋭端を把持している間、前記第2の針把持部の締付手段は、前記静止位置から前記第2の針把持部の円弧運動全体を通じて前記収縮された位置まで前記把持を前記針の上に維持し、さらになお、前記締付手段は、前記アクチュエータがその前記完全に圧搾された位置から前記圧搾されない静止位置に移動するとき、前記締付駆動機構が前記第1の状態から前記第2の状態に切り替わるように、前記アクチュエータに機械的に連結される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記一方向クラッチは、第1の回転要素および第2の回転要素が互いに結合されるとき、前記第1の回転要素のエネルギーを前記第2の回転要素に伝達するように前記第1の回転要素を前記第2の回転要素に選択的に結合するためのデバイスを備える、請求項1に記載のデバイス。
- 組織を縫合するためのデバイスであって、前記デバイスは、
遠位端および反対側の近位端を有する筐体を含むハンドルと、
前記組織を通って縫合糸を前進させるための縫合針であって、前記縫合針は第1の鋭端および反対側の第2の端部を有する、縫合針と、
前記筐体に結合された第1の針把持部であって、前記第1の針把持部は前記縫合針を握りかつ解放するように構成される、第1の針把持部と、
前記筐体に結合された第2の針把持部であって、前記第2の針把持部は前記縫合針を握りかつ解放するように構成される、第2の針把持部と、
前記筐体に結合されたアクチュエータであって、前記アクチュエータは、(a)前記筐体に対して完全に拡張された位置と収縮された位置との間で前記第2の把持する把持部を枢動する第1のリンク機構、ならびに(b)前記第1の針把持部および前記第2の針把持部に動作可能に結合され、それぞれの針把持部が(a)前記縫合針を受領し握ることができるか、または(b)前記縫合針を解放できるために、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部のそれぞれの状態を変更するように構成された、第2のリンク機構に動作可能に結合される、アクチュエータと、
を備え、
前記第2のリンク機構は、前記アクチュエータに動作可能に結合され、それぞれの針把持部が(a)前記縫合針を受領し握ることができるか、または(b)前記縫合針を解放できるために、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部の状態を同期変更するように構成された一方向クラッチを含み、
前記第2のリンク機構は、前記アクチュエータの内部ストロークの間にエネルギーを保存し、前記アクチュエータの外部ストロークの1段階の間に保存されたエネルギーを放出するように構成されたエネルギー保存機構を備え、それによって前記保存されたエネルギーの放出が、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部の状態を変更させる、デバイス。 - 前記外部ストロークの1段階は、前記外部ストロークの最終段階を含む、請求項13に記載のデバイス。
- 前記エネルギー保存機構は、巻き上げ機構およびその作動が前記第1の針把持部および前記第2の針把持部の状態を変更させるクランクシャフト・アセンブリを含み、前記巻き上げ機構は、前記アクチュエータの内部ストロークの間に、前記アクチュエータと前記巻き上げ機構との間の結合の結果としてエネルギーを保存し、前記アクチュエータの外部ストロークの1段階の間に前記保存されたエネルギーを放出する第1のバネを含み、前記巻き上げ機構は前記クランクシャフト・アセンブリを選択的に係合し相互係止するように構成され、前記クランクシャフト・アセンブリは、前記クランクシャフト・アセンブリが前記保持位置から解放され、前記巻き上げ機構がその保存されたエネルギーを放出することにより、前記クランクシャフト・アセンブリは所定の度数を回転する、前記外部ストロークの1段階まで保持位置に維持される、請求項13に記載のデバイス。
- 前記巻き上げ機構は、前記アクチュエータの内部ストロークの間に第1の方向に180度回転し、前記外部ストロークの1段階の間に、前記巻き上げ機構および前記クランクシャフト・アセンブリは反対側の第2の方向に180度回転する、請求項15に記載のデバイス。
- 前記1方向クラッチは、前記巻き上げ機構の一部、前記クランクシャフト・アセンブリの一部、および前記外部ストロークの1段階まで前記巻き上げ機構および前記クランクシャフト・アセンブリの動きを制限するために、前記クランクシャフト・アセンブリを選択的に係合する歯止めを備える、請求項15に記載のデバイス。
- 前記巻き上げ機構は、第1の端部で前記筐体に固定され、前記アクチュエータの動きが小歯車の回転および前記巻き上げ機構の回転に変換されるように、前記アクチュエータが前記筐体に対して動くときに動くラックによって前記アクチュエータに結合された前記小歯車に固定された第2の端部を有する、ねじりバネを含み、前記巻き上げ機構は、前記小歯車に固定して取り付けられ、それとともに回転する巻き上げラチェットをさらに含む、請求項15に記載のデバイス。
- 前記巻き上げラチェットは、前記巻き上げラチェットをクランクシャフト・ラチェットに解放可能に連動させる前記クランクシャフト・アセンブリの一部である、前記クランクシャフト・ラチェットの一部である1対の第1の可撓性タブを選択的に受領する、前記巻き上げラチェットの中に形成された1対の窓を有し、前記対の窓は互いから180度離れて形成され、前記対の第1の可撓性タブは互いから180度離れて形成され、前記クランクシャフト・ラチェットは、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部の動きを駆動するクランクシャフトに固定して連結される、請求項18に記載のデバイス。
- 前記クランクシャフト・ラチェットは、前記アクチュエータの内部ストロークの間に前記クランクシャフトの回転を防止するために逆転止め特徴を含む、請求項19に記載のデバイス。
- 前記逆転止め特徴は、前記クランクシャフト・ラチェットの一部として形成された1対の第2の可撓性タブを備え、前記第2の可撓性タブは、前記内部ストロークの間に前記巻き上げ機構が巻かれると、前記クランクシャフト・ラチェットが1方向に回転するのを防止するために前記筐体の一部に接触する、請求項20に記載のデバイス。
- 前記クランクシャフト・アセンブリは、前記巻き上げ機構がその保存されたエネルギーを放出するとき、前記クランクシャフトの回転を所定の度数に限定するために停止機構を含む、請求項19に記載のデバイス。
- 前記停止機構は、前記クランクシャフトに取り付けられた本体、および前記巻き上げ機構によるエネルギーの放出中の前記本体の回転により、付勢されたピンが前記ピン上に取り出す遠心力に起因して前記本体の周辺縁部を超えて突出し、前記筐体の一部である
固定された停止部と接触することにより、前記巻き上げ機構がその保存されたエネルギーを放出するとき、前記クランクシャフトが所定の度数のみ移動するように、前記本体内に形成された開口内に摺動可能に配置された少なくとも1つの前記ピンを備える、請求項22に記載のデバイス。 - 前記クランクシャフトは、回転され、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部の状態を反復的に変更するために、前記第1の針把持部および前記第2の針把持部に交互に力を加える、偏心して装着された軸受を含む、請求項15に記載のデバイス。
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