JP6626552B1 - マルチ画像プロジェクタ及びマルチ画像プロジェクタを有する電子デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はプロジェクタに関連し、特に、3Dセンシング・システムに適用されるマルチ画像プロジェクタに関連する。
3D画像を取得するために、電子デバイスは、プロジェクタを利用して特定のパターンを周辺領域に投影し、カメラを利用して特定のパターンを有する画像をキャプチャーしてもよく、キャプチャーされた画像は、画像の深度情報を取得するためにプロセッサにより分析される。従来のプロジェクタは固定された焦点距離及び固定された視野(a fixed field of view:FOV)を有し、従って、プロジェクタから遠く離れた又はプロジェクタに近すぎるオブジェクトに、特定のパターンが投影される場合、特定のパターンの解像度は劣化し、深度情報は正確には決定されないかもしれない。
Claims (16)
- 少なくとも1つのレーザー・ビームを生成するレーザー・モジュール;及び
レンズ・モジュール;
を有するプロジェクタであって、前記レンズ・モジュールは:
複数のレンズであって、各レンズは、コリメートされたレーザー・ビームを生成するために、前記少なくとも1つのレーザー・ビームのうちの何れかを受けるように構成され、前記複数のレンズのうちの少なくとも2つは異なる焦点距離を有する、複数のレンズ;及び
前記複数のレンズにそれぞれ対応する複数の回折光学要素であって、各々の回折光学要素は、画像を生成するために、対応するレンズから、コリメートされたレーザー・ビームを受けるように構成され、生成される複数の画像は少なくとも部分的にオーバーラップしている、複数の回折光学要素;
を有、プロジェクタ。 - 前記レーザー・モジュールは、前記複数のレンズへの複数のレーザー・ビームをそれぞれが生成するように構成される複数のレーザー・ダイオードを含む、請求項1に記載のプロジェクタ。
- 前記レーザー・ダイオードの個数、レンズの個数、及び前記回折光学要素の個数は同じである、請求項2に記載のプロジェクタ。
- 前記レーザー・ダイオードは、前記画像を生成するために、前記レンズ及び前記回折光学要素への前記レーザー・ビームを生成するように同時に又は順々にターン・オンされ、請求項2に記載のプロジェクタ。
- 前記複数の画像の各々は複数のライト・スポットを含み、前記画像は前記プロジェクタの投影画像を形成し、前記投影画像のライト・スポット密度は、複数の画像の各々についてのものより高い、請求項4に記載のプロジェクタ。
- 前記画像を生成するために、対応するレンズ及び回折光学要素への前記レーザー・ビームを生成するように、唯1つのレーザー・ダイオードがターン・オンされる、請求項2に記載のプロジェクタ。
- 前記複数の回折光学要素のうちの少なくとも2つは異なるパターンを有する、請求項6に記載のプロジェクタ。
- 前記レーザー・モジュールは少なくとも1つのレーザー・ダイオードを有し、前記少なくとも1つのレーザー・ダイオードは、前記レンズへの複数のレーザー・ビームを生成するように構成される、請求項1に記載のプロジェクタ。
- 前記レーザー・ダイオードの個数は、レンズの個数又は前記回折光学要素の個数より少ない、請求項8に記載のプロジェクタ。
- 前記少なくとも1つのレーザー・ダイオードは、少なくとも1つのプリズムを利用することにより、前記レンズへの前記レーザー・ビームを生成するように構成される、請求項8に記載のプロジェクタ。
- プロジェクタと、カメラ・モジュールと、プロセッサとを有する電子デバイスであって、前記プロジェクタは、少なくとも1つのレーザー・ビームを生成するレーザー・モジュールと、レンズ・モジュールとを有し、前記レンズ・モジュールは:
複数のレンズであって、各レンズは、コリメートされたレーザー・ビームを生成するために、前記少なくとも1つのレーザー・ビームのうちの何れかを受けるように構成され、前記複数のレンズのうちの少なくとも2つは異なる焦点距離を有する、複数のレンズ;及び
前記複数のレンズにそれぞれ対応する複数の回折光学要素であって、各々の回折光学要素は、周辺環境への画像を生成するために、対応するレンズから、コリメートされたレーザー・ビームを受けるように構成され、生成される複数の画像は少なくとも部分的にオーバーラップしている、複数の回折光学要素;
を有し、前記カメラ・モジュールは、画像データを生成するために前記周辺環境の領域をキャプチャーし;
前記プロセッサは、前記画像データの深度情報を取得するために前記画像データを分析する、電子デバイス。 - 前記レーザー・モジュールは、前記複数のレンズへの複数のレーザー・ビームをそれぞれが生成するように構成される複数のレーザー・ダイオードを含む、請求項11に記載の電子デバイス。
- 前記レーザー・ダイオードは、前記画像を生成するために、前記レンズ及び前記回折光学要素への前記レーザー・ビームを生成するように同時に又は順々にターン・オンされる、請求項12に記載の電子デバイス。
- 前記複数の画像の各々は複数のライト・スポットを含み、前記画像は前記プロジェクタの投影画像を形成し、前記投影画像のライト・スポット密度は、前記複数の画像の各々についてのものより高い、請求項13に記載の電子デバイス。
- 前記画像を生成するために、対応するレンズ及び回折光学要素への前記レーザー・ビームを生成するように、唯1つのレーザー・ダイオードがターン・オンされる、請求項12に記載の電子デバイス。
- 前記プロセッサは、別のレーザー・ダイオード、対応するレンズ及び回折光学要素を利用することにより、前記周辺環境への別の画像を生成するように前記レーザー・ダイオードを切り替えるか否かを判断するために、前記画像データを分析し;前記レーザー・ダイオードが切り替えられ、前記プロジェクタが前記別の画像を生成する場合、前記カメラ・モジュールは前記別の画像の画像データを生成するために前記周辺環境のうちの領域をキャプチャーし、前記プロセッサは、前記画像データの深度情報を取得するために、前記別の画像の画像データを分析する、請求項15に記載の電子デバイス。
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