JP6626452B2 - 管腔外の冠状動脈バイパスを行うためのシステム及びその作動方法 - Google Patents
管腔外の冠状動脈バイパスを行うためのシステム及びその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6626452B2 JP6626452B2 JP2016553639A JP2016553639A JP6626452B2 JP 6626452 B2 JP6626452 B2 JP 6626452B2 JP 2016553639 A JP2016553639 A JP 2016553639A JP 2016553639 A JP2016553639 A JP 2016553639A JP 6626452 B2 JP6626452 B2 JP 6626452B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- artery
- lima
- channels
- bypass
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
- A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N7/022—Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00243—Type of minimally invasive operation cardiac
- A61B2017/00247—Making holes in the wall of the heart, e.g. laser Myocardial revascularization
- A61B2017/00252—Making holes in the wall of the heart, e.g. laser Myocardial revascularization for by-pass connections, i.e. connections from heart chamber to blood vessel or from blood vessel to blood vessel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B2017/1107—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis for blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B2017/1135—End-to-side connections, e.g. T- or Y-connections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B2017/12004—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for haemostasis, for prevention of bleeding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00595—Cauterization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/205547—Controller with specific architecture or programmatic algorithm for directing scan path, spot size or shape, or spot intensity, fluence or irradiance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/04—Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
- A61F2/06—Blood vessels
- A61F2/07—Stent-grafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0043—Ultrasound therapy intra-cavitary
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0073—Ultrasound therapy using multiple frequencies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
いくつかの実施形態によれば、手術用装置100の操縦、穿刺、テイクダウン、焼灼、結合、クリップ留め等の1つ又は複数の機能は、手動で及び/又は制御装置によって自律的に制御されるような単一の操縦可能な手術用器具に統合される。
超音波圧力>10MPa
パルス持続期間:数μ秒
パルス繰り返し周波数:kHzの範囲(例えば、1kHz〜999kHzまで)
周波数:1〜10MHz(4〜6MHzの間の動作を含む)
によって特徴付けられ得る。
超音波強度:100W/cm2〜2500W/cm2
パルスの「オン」タイム:数秒の範囲内(例えば、5秒)
パルスの「オフ」タイム:数秒(例えば、5秒)
周波数:1〜10MHz(1〜5MHzの間の動作を含む)
によって特徴付けられ得る。
本システムの実施形態によれば、パルスのオフタイムは、パルスのオンタイムに等しくてもよいことに留意すべきである。しかしながら、本システムの更なる実施形態によれば、パルスのオンタイムは、パルスのオフタイムと異なっていてもよい。
いくつかの実施形態では、プロセスによって、LIMAの側方分岐部を経腔的に焼灼する、及び/又は例えばLIMAの穿刺部の両側で周囲の結合組織423からLIMAを引き離すことができる。
本システムの実施形態によれば、エキシマレーザ支援非閉塞吻合(ELANA)レーザのレーザ動脈切除装置、吻合カテーテル等を使用して、ステントグラフトが通過するポートをLADに設けるように、正確な円形切断部をLADに設けることができる。
ステップ315の完了後に、プロセスは、手術用クリップ453、可撓性部分450等の胸腔内に留まる必要のない装置400の部分を取り出すことができ、その後、プロセスが終了するステップ317に進むことができる。
本システムの方法は、本システムによって説明及び/又は想定される個々のステップ又は動作の1つ又は複数に対応するモジュールを含むプログラム等のコンピュータソフトウェアプログラムによってプログラムされ、プロセッサによって実施するのに特に適している。
従って、本システムの実施形態は、低侵襲性の切開部を介して胸腔にアクセスし;超音波を使用して胸壁から遠位側LIMAを取り出し;疾患のある冠状動脈の選択した領域に向けてLIMAを導き;及びLIMAをバイパス部位に取り付ける;可撓性装置及びその方法を提供する。例えば、本システムの実施形態によれば、LIMA−LADバイパスをステントグラフト留置術の低侵襲アプローチと効果的に組み合わせる最適な冠状動脈血行再建術を提供することができる。
本システムの更なる変形形態は、当業者に容易に想起されるであろうし、且つ以下の特許請求の範囲に包含される。
明細書及び図面は、例示的な態様としてみなすべきであり、添付の特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。
a)単語「備える、有する、含む(comprising)」は、所与の請求項に記載された以外の他の要素又はステップの存在を排除するものではない。
b)ある要素に先行する単語「1つの(a, an)」は、そのような複数の要素の存在を排除するものではない。
c)請求項における任意の参照符号は、特許請求の範囲を限定するものではない。
d)いくつかの「手段」は、構造又は機能を実現する同じアイテム又はハードウェア又はソフトウェアより表すことができる。
e)開示された要素のいずれかは、(例えば、ディスクリート電子回路及び集積電子回路を含む)ハードウェア部分、ソフトウェア部分(例えば、コンピュータプログラミング)、及びそれらの任意の組合せから構成してもよい。
f)ハードウェア部分は、アナログ部分及びデジタル部分の一方又は両方から構成してもよい。
g)開示された装置又はその部分のいずれかは、一緒に組み合わせることができ、又は特に記載のない限り、更なる部分に分離することができる。
h)動作又はステップの特定の順序は、特に示さない限り、要求されないことを意図している。
i)用語「複数」の要素は、請求項に記載の2つ以上の要素を含むが、多数の要素のうちの特定の範囲を意味するものではない。つまり、複数の要素は、わずか2つの要素であってもよく、計り知れない数の要素を含んでもよい。
Claims (12)
- バイパス手術を行うための装置であって、当該装置は、
複数のチャネルを規定し、該複数のチャネルの対応するチャネルを通って摺動式に展開可能な1つ又は複数の器具を受容するように構成された可撓性本体であって、該可撓性本体の遠位先端が第1の動脈に係合され、前記器具のうちの1つは、超音波トランスデューサアレイを含む、可撓性本体と、
少なくとも1つの制御装置とを備えており、該制御装置は、
前記複数のチャネルのうちの1つから延びる前記トランスデューサアレイの少なくとも1つのトランスデューサを前記第1の動脈内で駆動して、前記第1の動脈の少なくとも一部を胸壁の結合組織から経腔的に引き離し、
前記複数のチャネルのうちの別の1つから延びる器具によって前記第1の動脈の前記引き離した部分の少なくとも一部を現在位置から標的動脈におけるバイパス位置に移動させるように、前記第1の動脈の外側に位置する前記装置の可撓性本体を案内するのを可能にし、
前記第1の動脈を前記バイパス位置における標的動脈に結合して、前記第1の動脈と前記標的動脈との間の流体連通を確立するのを可能にするように構成される、
装置。 - 前記少なくとも1つの制御装置は、前記複数のチャネルのうちの別の1つを通って展開可能な、血流を遮断するように構成されたクリップを前記第1の動脈の周りに配置するのを可能にするようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの制御装置は、前記複数のチャネルのうちの別の1つを通って展開可能な動脈穿刺装置及びレーザ動脈切除装置の一方を使用して、前記バイパス位置における前記標的動脈にポートを設けるのを可能にするようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの制御装置は、前記複数のチャネルのうちの別の1つを通って展開可能なステントグラフトを前記ポートを介して前記標的動脈内に少なくとも部分的に挿入するのを可能にするようにさらに構成される、請求項3に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの制御装置は、前記少なくとも1つのトランスデューサによって放射される第2のタイプの超音波信号を印加することにより、前記第1の動脈の側方分岐部を経腔的に焼灼するのを可能にするようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの制御装置は、第1のタイプの超音波信号が組織破砕パルスを含み、第2のタイプの超音波信号が第1のタイプの超音波信号よりも強度が低く且つ持続期間が長い高密度焦点式超音波パルスを含むように、前記少なくとも1つのトランスデューサを駆動するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 非一時的なコンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたコンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムによって、複数のチャネルを規定し、該複数のチャネルの対応するチャネルから摺動式に伸長可能及び前記対応するチャネル内に後退可能である1つ又は複数の器具を受容する構成された操縦可能な可撓性本体部を含む装置を制御するように構成され、前記可撓性本体部の遠位先端が第1の動脈に係合され、前記器具のうちの1つは、バイパス手術を行うために、少なくとも1つの制御装置によって制御される少なくとも1つのトランスデューサを有する超音波トランスデューサアレイを含み、当該コンピュータプログラムは、前記装置を制御して、
前記複数のチャネルのうちの1つから延び及び前記第1の動脈内に位置付けされた前記少なくとも1つのトランスデューサによって放射される第1のタイプの超音波信号を印加することにより、前記第1の動脈に付着した胸壁の結合組織から前記第1の動脈の少なくとも一部を経腔的に引き離し、
前記複数のチャネルのうちの別の1つから延びる器具によって、前記第1の動脈の外側に位置する前記操縦可能な可撓性本体部から前記第1の動脈の前記引き離した部分の少なくとも一部に力を加えることにより、前記第1の動脈の前記引き離した部分を現在位置からバイパス位置に案内し、
前記第1の動脈を前記バイパス位置における標的動脈に結合して、前記第1の動脈と前記標的動脈との間に流体連通を確立するのを可能にするように構成されたプログラム部分を含む、
コンピュータプログラム。 - 前記プログラム部分は、前記装置の把持部によって前記複数のチャネルのうちの別の1つを通って展開可能なクリップを前記第1の動脈の周りに配置することにより、前記第1の動脈への血流を遮断するのを可能にするようにさらに構成される、請求項7に記載のコンピュータプログラム。
- 前記プログラム部分は、前記複数のチャネルのうちの別の1つを通って展開可能な動脈穿刺装置及びレーザ動脈切除装置の少なくとも一方を使用して、前記バイパス位置における前記標的動脈にポートを設けるのを可能にするようにさらに構成される、請求項7に記載のコンピュータプログラム。
- 前記プログラム部分は、前記複数のチャネルのうちの別の1つを通って展開可能なステントグラフトをポートを介して前記標的動脈内に少なくとも部分的に挿入するのを可能にするように構成される、請求項7に記載のコンピュータプログラム。
- 前記プログラム部分は、前記少なくとも1つのトランスデューサによって放射される第2のタイプの超音波信号を印加することにより、前記第1の動脈の側方分岐部を経腔的に焼灼するのを可能にするようにさらに構成される、請求項7に記載のコンピュータプログラム。
- 第1のタイプの超音波信号は、組織破砕パルスを含み、第2のタイプの超音波信号は、第1のタイプの超音波信号よりも強度が低く且つ持続期間が長い高密度焦点式超音波パルスを含む、請求項7に記載のコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461944790P | 2014-02-26 | 2014-02-26 | |
US61/944,790 | 2014-02-26 | ||
PCT/IB2015/051071 WO2015128766A1 (en) | 2014-02-26 | 2015-02-13 | System for performing extraluminal coronary bypass and method of operation thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017506538A JP2017506538A (ja) | 2017-03-09 |
JP6626452B2 true JP6626452B2 (ja) | 2019-12-25 |
Family
ID=52684593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016553639A Expired - Fee Related JP6626452B2 (ja) | 2014-02-26 | 2015-02-13 | 管腔外の冠状動脈バイパスを行うためのシステム及びその作動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10349943B2 (ja) |
EP (1) | EP3110341A1 (ja) |
JP (1) | JP6626452B2 (ja) |
CN (1) | CN106061402B (ja) |
WO (1) | WO2015128766A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015027164A1 (en) | 2013-08-22 | 2015-02-26 | The Regents Of The University Of Michigan | Histotripsy using very short ultrasound pulses |
CN106061422B (zh) | 2014-02-26 | 2019-10-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于执行经腔冠状动脉旁路术的***及其操作方法 |
ES2948135T3 (es) | 2015-06-24 | 2023-08-31 | Univ Michigan Regents | Sistemas de terapia de histotripsia para el tratamiento del tejido cerebral |
WO2017114855A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-06 | Koninklijke Philips N.V. | System, control unit and method for control of a surgical robot |
JP7041068B6 (ja) * | 2016-03-17 | 2022-05-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 剛性近位部及びフレキシブル遠位部を有するハイブリッドロボットを制御するための制御ユニット、システム、及び方法 |
JP7009459B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2022-01-25 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド | 偏心性の結節組織を採取する為のシステム |
US11813484B2 (en) | 2018-11-28 | 2023-11-14 | Histosonics, Inc. | Histotripsy systems and methods |
US11813485B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-11-14 | The Regents Of The University Of Michigan | Systems and methods for histotripsy immunosensitization |
US20230061534A1 (en) * | 2020-03-06 | 2023-03-02 | Histosonics, Inc. | Minimally invasive histotripsy systems and methods |
AU2021291294A1 (en) | 2020-06-19 | 2023-02-02 | Remedy Robotics, Inc. | Systems and methods for guidance of intraluminal devices within the vasculature |
CA3222522A1 (en) | 2021-07-01 | 2023-01-05 | David James Bell | Vision-based position and orientation determination for endovascular tools |
US11707332B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-07-25 | Remedy Robotics, Inc. | Image space control for endovascular tools |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5452733A (en) * | 1993-02-22 | 1995-09-26 | Stanford Surgical Technologies, Inc. | Methods for performing thoracoscopic coronary artery bypass |
DE69626105T2 (de) | 1995-03-30 | 2003-10-23 | Heartport Inc | Endovaskulärerkatheter zum ableiten aus dem herz |
IL124037A (en) * | 1995-10-13 | 2003-01-12 | Transvascular Inc | Device and system for interstitial transvascular intervention |
CA2261488A1 (en) | 1999-01-21 | 2000-07-21 | Anthony Paolitto | Transabdominal device for performing closed-chest cardiac surgery |
WO2004066848A1 (ja) | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Olympus Corporation | 外科用処置具、手術システム及び該外科用処置具を用いた吻合手技方法 |
WO2008025855A2 (en) | 2006-09-01 | 2008-03-06 | Zotz Rainer J | Devices, system, kit and method for epicardial access |
US8753365B2 (en) * | 2007-07-05 | 2014-06-17 | Rabin Gerrah | Device for harvesting a blood vessel |
US20090230823A1 (en) | 2008-03-13 | 2009-09-17 | Leonid Kushculey | Operation of patterned ultrasonic transducers |
US20100030063A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Medtronic, Inc. | System and method for tracking an instrument |
US9833308B2 (en) | 2010-12-23 | 2017-12-05 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Vessel dissection and harvesting apparatus, systems and methods |
CN103764225B (zh) * | 2011-03-04 | 2017-06-09 | 彩虹医疗公司 | 通过施加能量对组织进行治疗和监测的仪器 |
WO2013150777A1 (ja) | 2012-04-05 | 2013-10-10 | テルモ株式会社 | 血管挿入型治療デバイス |
CN104411226B (zh) * | 2012-06-28 | 2017-01-18 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用以机器人的方式操纵的内窥镜的增强的血管可视化 |
WO2014005155A1 (en) | 2012-06-30 | 2014-01-03 | Cibiem, Inc. | Carotid body ablation via directed energy |
EP3110338B1 (en) | 2014-02-26 | 2019-08-14 | Koninklijke Philips N.V. | System for performing intraluminal histotripsy and method of operation thereof |
CN106061422B (zh) | 2014-02-26 | 2019-10-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于执行经腔冠状动脉旁路术的***及其操作方法 |
-
2015
- 2015-02-13 JP JP2016553639A patent/JP6626452B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-13 US US15/118,931 patent/US10349943B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-13 EP EP15710253.4A patent/EP3110341A1/en not_active Withdrawn
- 2015-02-13 CN CN201580010677.6A patent/CN106061402B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-13 WO PCT/IB2015/051071 patent/WO2015128766A1/en active Application Filing
-
2019
- 2019-06-04 US US16/430,879 patent/US20190314021A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015128766A1 (en) | 2015-09-03 |
JP2017506538A (ja) | 2017-03-09 |
US20160354087A1 (en) | 2016-12-08 |
EP3110341A1 (en) | 2017-01-04 |
CN106061402B (zh) | 2019-10-25 |
US10349943B2 (en) | 2019-07-16 |
CN106061402A (zh) | 2016-10-26 |
US20190314021A1 (en) | 2019-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6626452B2 (ja) | 管腔外の冠状動脈バイパスを行うためのシステム及びその作動方法 | |
JP6560244B2 (ja) | 管腔内ヒストトリプシーを実行するためのシステム及びその動作方法 | |
JP6441952B2 (ja) | 経腔的な冠状動脈バイパスを行うためのシステム及びその動作方法 | |
KR102676381B1 (ko) | 경피적 수술을 위한 방법 | |
US8409172B2 (en) | Systems and methods for performing minimally invasive procedures | |
US20050096502A1 (en) | Robotic surgical device | |
US20080082109A1 (en) | Robotic surgical system with forward-oriented field of view guide instrument navigation | |
US20220331027A1 (en) | Image guided robotic system for tumor aspiration | |
CN115715174B (zh) | 医疗器械的控制方案校准 | |
EP3936072A1 (en) | Autonomous ultrasound guided endoscope | |
JP7383608B2 (ja) | 解剖学的構造介入用の多段ロボット | |
US20230381399A1 (en) | Catheter tip | |
US20240156525A1 (en) | Medical systems for ablation or electroporation including an expandable electrically conductive stylet and methods of use |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160829 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6626452 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |