JP6625827B2 - Work vehicle operator support system - Google Patents
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Description
本発明は、作業車オペレータ支援システムに関するものであり、より詳細には、除雪等の特殊作業を、熟練オペレータと同等のノウハウを以て熟練オペレータと同様の作業を行うことを可能ならしめる作業車オペレータ支援システムに関するものである。 The present invention relates to a work vehicle operator support system, and more particularly, to a work vehicle operator support system that enables a special operation such as snow removal to perform the same operation as a skilled operator with the same know-how as a skilled operator. It is about the system.
例えば、道路の除雪作業は除雪車両によって行われるが、除雪車両の操作は、視界不良で道路状況を確認しにくい作業現場で行われることが多いため、熟練を要する作業となる。しかし、熟練除雪オペレータの高齢化に伴う世代交代と後継者不足により、除雪技術や投雪注意箇所等に関するノウハウの継承が課題となっている。このような課題は除雪作業に限られる訳ではなく、他の種々の作業現場においても、初めての人や経験の浅い人にポイントや注意点などのノウハウ的な情報を伝達したり、教育したりするのに大変な労力を要しているのが現状である。 For example, snow removal on a road is performed by a snow removal vehicle, but operation of the snow removal vehicle is often performed at a work site where visibility is poor and it is difficult to confirm the road condition, and thus requires skill. However, due to the generational change and the lack of successors due to the aging of skilled snow removal operators, it is an issue to pass on the know-how on snow removal technology and snow throwing cautions. Such issues are not limited to snow removal work, and even in various other work sites, know-how information such as points and points of caution and education to first-time and inexperienced people can be provided and educated. At present, it takes a lot of effort to do so.
特殊な作業車両（維持作業車、雪氷作業車、建設機械などの車両）の場合、車外の危険箇所や注意箇所などでは標識や回転灯及び警笛などで注意喚起し、車内では音声や光および警告音などで注意喚起している。しかし、オペレータの高齢化に伴って熟練オペレータが減少し、後継者不足も手伝って、その作業場のノウハウ伝承が思うようにいかなくなってきており、それが慢性的な問題となっている。そして、現地の作業状況の把握や、現地オペレータの、作業区域の前後における事象の把握に時間差が生じている。 In the case of special work vehicles (maintenance work vehicles, snow and ice work vehicles, construction equipment, etc.), warning signs and warning lights are used at danger points and caution points outside the vehicle, and voices, lights and warnings are issued inside the vehicle. It alerts you with sound. However, with the aging of the operators, the number of skilled operators has decreased, and the lack of successors has been helped, and the know-how of the workplace has not been passed on as expected, which has become a chronic problem. Then, there is a time lag between the grasp of the local work situation and the grasp of events by the local operator before and after the work area.
従来、除雪車の運転支援に関する発明として、特開平６−６４５３９号公報に、雪で隠れた前方の線路の切り換えポイントを自動的に識別して、先頭に除雪装置を取り付けた除雪用機関車を最適に運転制御するための装置が開示されている。この装置は、レールの切り換えポイントの手前に、予め、設置場所から切り換えポイントまでの距離と各分岐先の情報を予め記憶させたデータデポを設置し、その情報を除雪用機関車に設置したリーダライタで読み取り、その情報に基づいて除雪装置を停止させることにより、切り換えポイントの破損を防止するというものである。 Conventionally, as an invention relating to driving assistance of a snowplow, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-64539 discloses a locomotive for snow removal in which a switching point of a front track hidden by snow is automatically identified and a snow removal device is mounted at the head. A device for optimal operation control is disclosed. This device has a data depot in which a distance from an installation location to a switching point and information of each branch destination are stored in advance before a switching point of a rail, and the information is installed in a snow removal locomotive. And stops the snow removal device based on the information to prevent the switching point from being damaged.
しかし、この装置は、単に雪で隠れた前方の線路の切り換えポイントを自動的に識別して除雪装置を停止させることにより、切り換えポイントの破損を防止するというものであるに過ぎず、運転者に何らかのそれ以上の運転支援情報を提供して、その運転操作を支援するというものではない。 However, this device simply prevents the breakage of the switch point by automatically identifying the switch point of the track ahead of the road hidden by snow and stopping the snow removing device. It is not to provide any further driving assistance information to assist the driving operation.
また、除雪車による除雪作業において、線路に氷雪した雪を削り落とすアイスカッターの破損を防止する除雪車の運転警告システムとして、特開２００６−４４３６７号公報に、撮影時間とともに記録された一連の映像データファイルを保持する映像データファイル保持部と、撮影位置と撮影時間と一連の映像データファイルとの対応関係を保持する映像データベース部と、除雪車の位置を演算するＧＰＳ受信端末と、映像データファイルを表示する表示装置と、前記ＧＰＳ受信端末により計算された列車位置が地図データに記憶された線路の特定ポイントに接近すると、表示装置に表示された映像データに警告の表示をする警告処理部とを備えたシステムが開示されている。 In addition, as a snowplow driving warning system for preventing breakage of an ice cutter that scrapes off ice and snow on a track in a snowplowing operation using a snowplow, a series of images recorded together with the shooting time in JP-A-2006-44367. A video data file holding unit for holding a data file, a video database unit for holding a correspondence relationship between a shooting position, a shooting time, and a series of video data files, a GPS receiving terminal for calculating a position of a snowplow, and a video data file And a warning processing unit that displays a warning on video data displayed on the display device when the train position calculated by the GPS receiving terminal approaches a specific point on the track stored in the map data. Are disclosed.
しかし、このシステムは、除雪車の正確な位置データを取得し、位置データに関連付けられ予め視界のよい時に撮影された映像データファイルを表示装置上で見ることによって、作業が夜間や積雪時で踏切り位置が確認し難いときであっても踏切り位置を正確に把握することができて、アイスカッターの破損を防止することができるというものである。即ち、そのシステムは、運転者に踏切り位置を正確に把握させることでアイスカッターの破損を防止することを企図したものであるに留まり、やはり、運転者にそれ以上の運転支援情報を提供してその運転操作を支援するというものではない。 However, this system acquires accurate position data of a snowplow and views a video data file that is associated with the position data and is shot in advance when visibility is good on a display device, so that work can be performed at night or during snowfall. Even when the position is difficult to confirm, the position of the level crossing can be accurately grasped, and damage to the ice cutter can be prevented. That is, the system merely aims to prevent the breakage of the ice cutter by allowing the driver to accurately grasp the level crossing position, and also provides the driver with further driving assistance information. It does not support the driving operation.
上述したように、近時、作業熟練オペレータの高齢化が進む一方において、作業上のノウハウの継承がスムーズに行われていないという状況が、各作業現場において問題となっている。そして、その早期改善が望めないところから、オペレータ個々の能力に依存することなく、熟練オペレータが蓄積してきた作業場のノウハウを継承させつつ、除雪等の特殊作業を実施可能にするための機器やシステムの構築が切望されているが、従来提案されている除雪車の運転操作の支援システムは、その要請に応え得るものではない。 As described above, in recent years, while the aging of work-skilled operators has progressed, the situation in which the know-how in work has not been smoothly passed on has become a problem at each work site. Equipment and systems that allow specialized operators to carry out special tasks such as snow removal while retaining the know-how of the workplace that has been accumulated by skilled operators without relying on the individual capabilities of the operators, where early improvement cannot be expected. Although there is a long-awaited demand for the construction of a conventional snowplow driving support system, it is not possible to meet the demand.
本発明はこのような現状に鑑みてなされたもので、オペレータ個々の能力に依存することなく、除雪等の特殊作業を熟練オペレータと同等のノウハウを以て熟練オペレータと同様の作業を行うことを可能ならしめる作業車オペレータ支援システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to perform a special operation such as snow removal with the same know-how as a skilled operator without depending on the ability of each operator. It is an object of the present invention to provide a work vehicle operator support system for tightening.
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、作業車の運転室に設置される車載端末と、前記車載端末に接続される外部記憶手段とから成り、前記車載端末は、前記作業車の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記外部記憶手段から、作業場所の位置にリンクされた熟練オペレータの適切な操作状況に関する情報である作業情報を取得して記憶し、必要時に前記作業情報を前記作業車のオペレータに報知するための報知指令を発する処理部と、前記処理部から前記報知指令と共に供給される前記作業車の各作業位置に対応する前記作業情報を、音声、文字及び／又は画像によって報知する報知部とを含み、前記処理部からの前記報知指令は、前記処理部においてなされる、前記位置情報取得部において取得した前記作業車の位置情報にリンクされた前記作業情報の有無の判断に基づいて行われることを特徴とする作業車オペレータ支援システムである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle terminal installed in a driver's cab of a work vehicle, and an external storage unit connected to the in-vehicle terminal. A position information acquisition unit for acquiring position information of a vehicle, and from the external storage means, acquire and store work information, which is information on an appropriate operation state of a skilled operator linked to a position of a work place, and store the work information when necessary. A processing unit for issuing a notification command for notifying the work information to the operator of the work vehicle; and the work information corresponding to each work position of the work vehicle supplied together with the notification command from the processing unit, by voice, text, And / or a notifying unit for notifying by an image, wherein the notifying command from the processing unit is provided in the processing unit, and the position information of the work vehicle acquired by the position information acquiring unit. A work vehicle operator assistance system, characterized in that it is performed based on the determination of the presence or absence of the linked the work information.
一実施形態においては、前記外部記憶手段は、前記車載端末に接続可能なＵＳＢメモリ、タッチ式カード、ブルートゥース対応メモリその他のメモリであり、あるいは、前記外部記憶手段は、遠隔地に配備されて無線回線又はＷｅｂを介して前記車載端末と接続されるサーバである。前記作業情報は、特定の作業現場において、熟練オペレータが実際に作業を行っている際の作業車の速度、作業機器の回転数、並びにシュータのレバー操作方法その他の熟練オペレータの実際の動作をビデオカメラやドライブレコーダその他の記録手段によって記録したデータに基づいて作成される。 In one embodiment, the external storage means is a USB memory, a touch card, a Bluetooth-compatible memory, or another memory connectable to the in-vehicle terminal, or the external storage means is provided at a remote location and is wireless. The server is connected to the in-vehicle terminal via a line or the Web. The work information, at a specific work site, the speed of the work vehicle when the skilled operator is actually performing the work, the rotation speed of the work equipment, and the actual operation of the skilled operator and other methods of lever operation of the shooter video It is created based on data recorded by a camera, a drive recorder or other recording means.
また、一実施形態においては、前記作業車に、現場の状況を常時監視するための撮影手段を搭載し、撮影データを逐次管理センタに送信してリアルタイムで情報共有できるようにする。 In one embodiment, the work vehicle is provided with a photographing means for constantly monitoring the situation at the site, and photographing data is sequentially transmitted to the management center so that information can be shared in real time.
本発明は上記のとおりであって、熟練オペレータの実際の適切な操作状況の記録に基づき、作業位置に関連付けて作成された作業情報の集積である作業情報データベースを活用し、車載端末において当該作業車の位置情報をチェックし、その位置が作業情報の要報知位置である場合に、その要報知位置にリンクされている作業情報を呼び出してオペレータに向けて報知させるものであるので、オペレータはその作業情報に従って作業を適切に行うことが可能となり、以て、オペレータの負担軽減、作業の均一化や効率の向上に寄与でき、また、熟練者の技術の伝承につながるという効果がある。 As described above, the present invention utilizes a work information database, which is a collection of work information created in association with a work position, based on a record of an actual appropriate operation state of a skilled operator, The position information of the car is checked, and if the position is the required information position of the work information, the work information linked to the required information position is called to notify the operator and the operator is notified of the work information. Work can be performed appropriately in accordance with the work information, which contributes to reducing the burden on the operator, making the work more uniform and improving efficiency, and has the effect of leading to the transfer of skills by skilled workers.
本発明を実施するための形態につき、添付図面に依拠して説明する。図１及び図２は、本発明に係る作業車オペレータ支援システム全体の概略構成を示すもので、そこに示されるように本システムは、作業車２１の運転室２２に設置される車載端末１と、車載端末１に接続される外部記憶手段とから成るものである。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 and 2 show a schematic configuration of an entire work vehicle operator support system according to the present invention. As shown therein, the system includes an in-vehicle terminal 1 installed in a driver's cab 22 of a work vehicle 21. , External storage means connected to the in-vehicle terminal 1.
車載端末１は、作業車２１の位置情報を取得する位置情報取得部２と、外部記憶手段から、そこに記憶されている、熟練オペレータの実際の適切な操作状況に関する情報である作業情報を取得して記憶部５に記憶し、必要時にオペレータに報知指令を発する処理部３と、処理部３から報知指令と共に供給される作業車２１の各作業位置における作業情報を、音声、文字又は画像による方法で報知する報知部４とを含んで構成される（図３参照）。後述するように、処理部３から供給されて報知部４において報知される作業情報は、予め作業現場の位置にリンクさせて作成され、外部記憶手段に記憶されているものである。 The in-vehicle terminal 1 acquires, from the external storage means, the position information acquisition unit 2 for acquiring the position information of the work vehicle 21 and the work information, which is information relating to the actual appropriate operation state of the skilled operator, stored therein. A processing unit 3 for issuing a notification command to the operator when necessary, and work information at each work position of the work vehicle 21 supplied together with the notification command from the processing unit 3 by voice, text, or image. And a notifying unit 4 for notifying by a method (see FIG. 3). As will be described later, the work information supplied from the processing unit 3 and notified by the notifying unit 4 is created in advance linked to the position of the work site and stored in the external storage unit.
図１に示す実施形態における外部記憶手段は、車載端末１に接続可能なＵＳＢメモリ、タッチ式カード、ブルートゥース対応メモリ、その他のメモリ１１であり、これを作業車２１のオペレータが車載端末１に接続することにより、本システムの利用が可能となる。また、図２に示す実施形態における外部記憶手段は、遠隔地に配備されて無線回線やＷｅｂ等の通信手段１３を介して車載端末１と接続されるサーバ１２であり、この場合は、作業車２１のオペレータが車載端末１を操作して、サーバ１２と接続することにより本システムの利用が可能となる。サーバ１２は管理センタ（支社、管制センタ、管理事務所等）１４に設置される。 The external storage means in the embodiment shown in FIG. 1 is a USB memory, a touch-type card, a Bluetooth-compatible memory, and other memories 11 that can be connected to the in-vehicle terminal 1, and is connected to the in-vehicle terminal 1 by the operator of the work vehicle 21. By doing so, the system can be used. The external storage means in the embodiment shown in FIG. 2 is a server 12 which is provided at a remote place and connected to the in-vehicle terminal 1 via a communication means 13 such as a wireless line or Web. This system can be used when an operator 21 operates the in-vehicle terminal 1 and connects to the server 12. The server 12 is installed in a management center (branch office, control center, management office, etc.) 14.
メモリ１１並びにサーバ１２は、作業車の走行速度、注意喚起事項、操作機器の操作情報等の作業情報に関するデータベースを格納する。この作業情報のデータベースは、特定の作業現場において、熟練オペレータが実際に作業を行っている際の作業車の速度、作業機器の回転数、シュータのレバー操作方法等をビデオカメラやドライブレコーダ等によって記録したデータ（オペレータの動作データ）及び他の関連データ（ガイダンス内容）を位置情報とリンクさせて、予め作成される。後述するように、作業情報は随時更新されるものである。 The memory 11 and the server 12 store a database relating to work information such as a traveling speed of a work vehicle, items to be alerted to, and operation information of operation devices. This work information database is based on the work vehicle speed, work equipment rotation speed, shooter lever operation method, etc. when a skilled operator is actually performing work at a specific work site, using a video camera or drive recorder. The recorded data (operator's operation data) and other related data (guidance contents) are linked with the position information and are created in advance. As will be described later, the work information is updated as needed.
例えば、ロータリー除雪車の場合、熟練オペレータは路肩拡幅作業で約１０ｍ投雪するが、その作業現場が橋梁の場合、その下が河川か道路か線路かにより、シュータの位置を微妙にコントロールするが、このような微妙な操作を各作業現場（位置）に関連付けて記録しておくのである。このオペレータの動作に関するデータベースの作成に際しては、熟練オペレータから直接聴取した情報を取り入れることが好ましい。 For example, in the case of a rotary snowplow, a skilled operator throws snow about 10 m in the road shoulder widening work, but when the work site is a bridge, the position of the shooter is delicately controlled depending on whether a river, a road or a track is underneath. Such a delicate operation is recorded in association with each work site (position). When creating a database relating to the operation of the operator, it is preferable to incorporate information directly heard from a skilled operator.
上記ロータリー除雪車の場合の作業情報（オペレータの動作データ）は、例えば、橋梁に近づいた場合には、「速度○○キロ、回転○○、シュータ左後方」といった内容のものとなる。このような作業情報が車載端末１から音声で流され、また、車載端末１のモニタ画面に文字や画像（熟練オペレータの動作の動画を含む）で表示される。オペレータは、その画面を見ながらその熟練オペレータの動作情報に倣って作業を行うことになるため、格別の判断を要することなく、適切且つ均一な作業を行うことが可能となる。なお、その場合、操作レバーの操作方向を示すために、シート状のＬＥＤを点滅させるなどして、ガイドするようにすることもできる。 The work information (operator's operation data) in the case of the rotary snowplow has, for example, a content such as “speed ○ km, rotation ○, rear left of the shooter” when approaching a bridge. Such work information is played by voice from the in-vehicle terminal 1 and is displayed on the monitor screen of the in-vehicle terminal 1 as characters or images (including a moving image of the operation of the skilled operator). Since the operator follows the operation information of the skilled operator while watching the screen, the operator can perform an appropriate and uniform operation without requiring special judgment. In this case, in order to indicate the operation direction of the operation lever, a guide may be provided by blinking a sheet-like LED or the like.
また、ロータリー除雪車の場合の作業情報（ガイダンス内容）は、例えば、以下のような内容とされ、それぞれ走行道路の要報知位置にリンクされていて、それぞれ要報知位置の手前において音声により、また、音声と文字又は画像とにより報知され、オペレータの注意を促す。
・基地を出発します。ＥＴＣカードを確認してください。
・合流ランプです。流入車両に注意してください。
・交差部です。一旦停止してください。
・交差部です。投雪に注意してください。
・トンネルに入ります。シュートに注意してください。
・路肩に突起物があります。注意してください。
・路肩に突起物があります。寄りすぎに注意してください。
・後送りしてください。
・前送りしてください。
・シュート旋回に注意してください。
・民家があります。投雪に注意してください。
・苦情箇所です。速度を落としてください。
・インター通過です。無線発報してください。
・障害物があります。注意してください。
・段差があります。注意してください。
・車線が減少します。注意してください。
・ＯＶです。シュートを格納してください。
・危険個所です。投雪に注意してください。
The work information (guidance content) in the case of a rotary snowplow has, for example, the following contents, each of which is linked to a required information position on the traveling road, and is sounded in front of the required information position. Is notified by voice and characters or images to call attention of the operator.
・ Leave the base. Check your ETC card.
・ It is a merging lamp. Watch out for incoming vehicles.
・ It is an intersection. Please stop temporarily.
・ It is an intersection. Beware of snowfall.
・ Enter the tunnel. Note the shoot.
・ There are protrusions on the shoulder. be careful.
・ There are protrusions on the shoulder. Be careful not to lean too far.
-Please postpone.
・ Please forward.
・ Be careful when turning the chute.
・ There is a private house. Beware of snowfall.
・ It is a complaint point. Slow down.
・ It is an inter passage. Please radio alert.
・ There are obstacles. be careful.
・ There are steps. be careful.
・ The number of lanes decreases. be careful.
・ It is OV. Store the shoot.
・ It is a dangerous place. Beware of snowfall.
これらの作業情報は作業車の種類によって異なり、作業車ごとに作成されるものである。従って、オペレータは、所望の作業情報を得るために、予めメモリ１１に保存されている車種の中から、取り扱う車種を選択する。車種としては、除雪車、標識車、湿塩散布車、散水車、圧雪処理車、ロータリー除雪車、トラクターショベル、ウニモグ等が想定される。また、作業情報は、利用に先立ち、オペレータがカスタマイズできるようにすることもできる。 These pieces of work information differ depending on the type of work vehicle and are created for each work vehicle. Therefore, the operator selects a vehicle type to be handled from the vehicle types stored in the memory 11 in advance in order to obtain desired work information. Examples of the vehicle type include a snowplow, a sign car, a wet salt sprayer, a sprinkler, a snow compaction car, a rotary snowplow, a tractor shovel, a unimog, and the like. Further, the work information can be customized by an operator before use.
通常は、事前に作成されているデータベースに基づく案内で作業を行うが、そのデータベースに基づく案内は、各作業現場の気象の変化、路面状況の変化、作業に支障となる事故や渋滞の発生、その他の要因により、必ずしもその時点で最適なものとは言い得ない場合も起こり得る。 Normally, work is performed based on guidance based on a database created in advance, but guidance based on that database is used for changes in weather at each work site, changes in road conditions, occurrence of accidents and traffic jams that hinder work, Other factors may not always be optimal at that time.
そのような状況に鑑み、事前登録のデータベースに基づく案内とは相違した作業情報を、オペレータにリアルタイムで送信して情報共有可能にし、そのオペレータのみならず、直近位置において同種の作業を行っている他のオペレータ（数日後作業の場合も含む）に、修正も含め、事前に注意喚起することができるシステムとすることが好ましい。そのために、例えば作業車２１に、現場の状況を常時監視するカメラ等のモバイル機器を搭載し、撮影データを逐次管理センタ１４に送信して、リアルタイムで情報共有できるようにする。 In view of such a situation, work information different from the guidance based on the pre-registered database is transmitted to the operator in real time so that the information can be shared, and the same kind of work is performed not only for the operator but also at the nearest position. It is preferable to provide a system that can alert other operators (including the case of work after several days) in advance, including correction. For this purpose, for example, a mobile device such as a camera that constantly monitors the situation of the site is mounted on the work vehicle 21, and the photographing data is sequentially transmitted to the management center 14 so that information can be shared in real time.
なお、作業情報は管理センタ１４等において一括管理されてサーバ１２に蓄積されるが、作業情報は上記のような種々の要因に対応して変更すべき必要性が生ずることが少なくないため、新規状況を取り入れて随時更新される。そのため、外部記憶手段としてメモリ１１を用いる場合は、利用の都度、最新の作業情報に更新する必要がある。 The work information is collectively managed by the management center 14 or the like and stored in the server 12, but the work information often needs to be changed in response to the various factors as described above. Updated as necessary to reflect the situation. Therefore, when the memory 11 is used as the external storage means, it is necessary to update to the latest work information each time it is used.
上記構成の本発明に係る作業車オペレータ支援システムの動作に付き、図４の流れ図を参照しつつ説明する。本システムは、車載端末１のスイッチを入れ、外部記憶手段としてメモリ１１を用いる場合は、作業車２１のオペレータがこれを車載端末１に接続することにより本システムが起動し、利用可能となる。また、外部記憶手段として遠隔地の管理センタ１４に配備されるサーバ１２を用いる場合は、これを無線回線やＷｅｂ等の通信手段１３を介して車載端末１と接続させる操作を行うことにより立ち上がり、利用可能となる。なお、その場合は、作業情報のデータベースを、予め遠隔操作によって車載端末１に読み込んでおいてもよいが、要報知時においてその都度関連する作業情報のデータベースを読み出すようにしてもよい。 The operation of the work vehicle operator support system according to the present invention having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. In the present system, when the switch of the in-vehicle terminal 1 is turned on and the memory 11 is used as the external storage means, the operator of the work vehicle 21 connects this to the in-vehicle terminal 1 to activate and use the system. When the server 12 provided in the remote management center 14 is used as the external storage means, the server 12 is started by performing an operation of connecting the server 12 to the in-vehicle terminal 1 through the communication means 13 such as a wireless line or the Web. Will be available. In this case, the work information database may be read into the in-vehicle terminal 1 by remote control in advance, or the relevant work information database may be read each time a notification is required.
かくして本システムが立ち上がると、先ず、メモリ１１又はサーバ１２から、作業車２１の進行路に対応する作業情報のデータベースが読み込まれ、処理部３の記憶部５に記憶される（ステップＳ１）。そして、作業車２１が移動すると、ＧＰＳ受信機能を有する位置情報取得部２がＧＰＳ８からの信号を受けて作業車２１の位置情報を取得し、逐次その位置情報を処理部３に供給する（ステップＳ２）。位置情報を受けた処理部３は、その判定部において、常時、その作業車２１の所在地点が、上記データベースに基づく要報知位置か否か、即ち、オペレータに作業情報を報知すべき位置か否かについての判断を行う（ステップＳ３）。 Thus, when the present system is started, first, a database of work information corresponding to the traveling route of the work vehicle 21 is read from the memory 11 or the server 12, and stored in the storage unit 5 of the processing unit 3 (step S1). When the work vehicle 21 moves, the position information acquisition unit 2 having the GPS receiving function receives the signal from the GPS 8 to acquire the position information of the work vehicle 21 and sequentially supplies the position information to the processing unit 3 (step S2). The processing unit 3 that has received the position information, in the determination unit, always determines whether or not the location point of the work vehicle 21 is a required notification position based on the database, that is, a position where the work information should be notified to the operator. It is determined whether or not (step S3).
上記判断の結果、要報知位置に該当しない場合は位置情報取得ステップに戻り（ステップＳ３ Ｎｏ）、要報知位置に該当する場合（ステップＳ３ Ｙｅｓ）は、処理部３がその記憶部５にアクセスして、当該位置にリンクされている作業情報を呼び出し、報知部４に送信する（ステップＳ４）。報知部４に送信された作業情報は、車載端末１から音声で流され、また、モニタ画面に文字や画像で表示される（ステップＳ５）。オペレータは、その作業情報を目と耳から確認しつつ、その作業情報に従って走行操作に注意を払い、また、機器の操作に注意を払って作業を進める。 As a result of the determination, if the position does not correspond to the required notification position, the process returns to the position information acquisition step (No at Step S3), and if the position corresponds to the required notification position (Yes at Step S3), the processing unit 3 accesses the storage unit 5 thereof. Then, the work information linked to the position is called and transmitted to the notification unit 4 (step S4). The work information transmitted to the notification unit 4 is played by voice from the in-vehicle terminal 1 and displayed on the monitor screen as characters or images (step S5). The operator pays attention to the traveling operation according to the work information while checking the work information from the eyes and ears, and proceeds with the work while paying attention to the operation of the device.
本発明に係る作業車オペレータ支援システムは上記のとおりであって、例えば、除雪車両に本システムを導入し、除雪オペレータに対して音声案内により作業開始前の注意喚起を行うものであるため、視界不良時の除雪、経験の浅い除雪オペレータへの不安解消や応援除雪時の作業の効率化に大きく寄与し得るものである。そして、今後は位置情報の高精度化が予定されており（みちびきなどの準天衛星）、それによって、より詳細な注意喚起や各種装置の動作に対する情報提供が可能となり、それらの組み合わせで様々な応用を期待することができるようになる。 The work vehicle operator support system according to the present invention is as described above. For example, the system is introduced into a snowplow vehicle to alert the snowplow operator by voice guidance before starting the work. The present invention can greatly contribute to eliminating snow when it is defective, eliminating anxiety for an inexperienced snow plow operator, and improving the efficiency of support snow removal work. In the future, it is planned to improve the accuracy of position information (quasi-sky satellites such as Michibiki), which will enable more detailed alerting and information provision for operation of various devices, and various combinations of them You can expect applications.
また、本発明によれば、詳細な位置情報とノウハウを含む作業や移動情報等をリンク・記憶・共有することにより、作業の安全や効率化のより一層の向上を期待することが可能となる。 Further, according to the present invention, by linking, storing, and sharing work and movement information including detailed position information and know-how, it is possible to expect further improvement in work safety and efficiency. .
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは言うまでもない。従って、この発明は、添付請求の範囲において限定した以外は、その特定の実施形態に制約されるものではない。 Although the present invention has been described in some detail with respect to its most preferred embodiments, it should be understood that a wide variety of different embodiments can be constructed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the invention is not limited to the specific embodiments, except as limited in the appended claims.
１ 車載端末
２ 位置情報取得部
３ 処理部
４ 報知部
５ 記憶部
８ ＧＰＳ
１１ メモリ
１２ サーバ
１３ 通信手段
１４ 管理センタ
２１ 作業車
２２ 運転室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle terminal 2 Position information acquisition part 3 Processing part 4 Notification part 5 Storage part 8 GPS
Reference Signs List 11 memory 12 server 13 communication means 14 management center 21 work vehicle 22 driver's cab
Claims (5)
前記作業車の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記外部記憶手段から、作業場所の位置にリンクされた熟練オペレータの適切な操作状況に関する情報である作業情報を取得して記憶し、必要時に前記作業情報を前記作業車のオペレータに報知するための報知指令を発する処理部と、
前記処理部から前記報知指令と共に供給される前記作業車の各作業位置に対応する前記作業情報を、音声、文字及び／又は画像によって報知する報知部とを含み、
前記処理部からの前記報知指令は、前記処理部においてなされる、前記位置情報取得部において取得した前記作業車の位置情報にリンクされた前記作業情報の有無の判断に基づいて行われることを特徴とする作業車オペレータ支援システム。 The in-vehicle terminal installed in the driver's cab of the work vehicle, and external storage means connected to the in-vehicle terminal, the in-vehicle terminal,
A position information acquisition unit for acquiring position information of the work vehicle,
From the external storage means for acquiring and storing work information, which is information on an appropriate operation state of a skilled operator linked to the position of the work place, and notifying the work information to an operator of the work vehicle when necessary. A processing unit for issuing a notification instruction;
A notification unit that notifies the work information corresponding to each work position of the work vehicle supplied together with the notification instruction from the processing unit by voice, text, and / or image;
The notification instruction from the processing unit is performed based on a determination made by the processing unit based on a determination as to the presence or absence of the work information linked to the position information of the work vehicle acquired by the position information acquisition unit. Work vehicle operator support system.
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