JP6625357B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、バッテリ交換時の操作性を向上させることができる内視鏡装置に関する。

従来、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡装置が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用内視鏡装置が広く用いられている。

このような工業用内視鏡装置では、ユーザの検査環境が様々であり、例えば狭い場所での検査を強いられることがある。そのため、近年では、小型／携帯性を重視した工業用内視鏡装置の需要が高まっており、このような内視鏡装置として、例えばバッテリで動作するバッテリ駆動式の内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

一般的に、バッテリ駆動式の内視鏡装置では、連続検査時間が１．５時間から２時間程度である。これに対して、ユーザによる検査時間は、例えば１時間程度の短時間のものから４時間程度の長時間になることもある。検査場所や検査環境によっては電源を準備できないことも多く、長時間の検査になるに従い、バッテリを交換する頻度が多くなる。

バッテリ駆動式の内視鏡装置を用いて長時間の検査を行う場合、バッテリの残量が少なくなる状況があり、バッテリの交換を行う必要がある。ユーザは、バッテリを交換する場合、内視鏡装置の電源をＯＦＦしてからバッテリを交換し、電源を再度ＯＮ（再起動）する必要がある。

通常、ユーザが内視鏡装置の電源をＯＮ（起動）した場合、セッティングがデフォルト状態で内視鏡装置が起動する。その後、ユーザは、明るさ調整、ズーム調整及び湾曲調整等のセッティングを手動で行い、内視鏡装置を検査に最適な状態にセッティングしてから検査を行う。

特開２００５−３２３８８２号公報

しかしながら、ユーザがバッテリを交換して内視鏡装置を再起動した場合、その最適な状態のセッティングが失われ、セッティングがデフォルト状態に戻ってしまう。そのため、ユーザは、内視鏡装置を最適な状態に再度セッティングする必要があり、手間がかかっていた。また、ユーザが手動でセッティングを行うため、人為的なミスにより、バッテリ交換前後でセッティングにずれが生じ、再検査が必要になることがあった。

そこで、本発明は、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置は、本体部に接続された挿入部と、前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持するパラメータ記憶部と、を有し、前記制御部は、前記本体部の電源がＯＦＦされた際に、前記制御パラメータを使用するか保持するか否かをユーザに選択させるための選択画面を出力するように前記画像処理部を制御し、前記選択画面で前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持することが選択された場合、前記パラメータ記憶部に前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持したことを示すフラグ情報、及び、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを書き込む。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置は、本体部に接続された挿入部と、前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、前記本体部内の各回路に電源を供給する電源供給部と、を有し、前記制御部は、前記電源供給部の電源交換の有無に応じて前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する。
さらに、本発明の他の態様の内視鏡装置は、本体部に接続された挿入部と、前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持するパラメータ記憶部と、を有し、前記制御部は、前記本体部の電源がＯＮされた際に、前記パラメータ記憶部に保持された前記制御パラメータを使用するか否かを制御する。

本発明の内視鏡装置によれば、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる。

第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。 パラメータ記憶部３１の構成の一例を説明するための図である。 バッテリ交換選択画面の一例を説明するための図である。 第１の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。 ＬＣＤ４に表示されるバッテリ３６の残量の一例を説明するための図である。 第２の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。 第３の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。

（全体構成）
図１に示すように、内視鏡装置１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、この挿入部２が着脱自在に接続され、挿入部２に搭載された撮像素子から出力された撮像信号に対して信号処理を行う本体部３と、この本体部３から出力される画像信号が入力されることにより撮像素子で撮像された画像を内視鏡画像として表示する表示部としてのＬＣＤ４とを有して構成されている。

本体部３には、記録媒体５が取り付け可能となっており、記録媒体５に静止画、動画記録が可能となっている。また、挿入部２と本体部３との着脱部分には、それぞれ電気的な接続を行うための着脱コネクタ６ａ及び６ｂ、湾曲用ワイヤを接続する湾曲ワイヤ接続機構７ａ及び７ｂが配置されている。

挿入部２の先端部には、対物レンズ８が取り付けてあり、その結像位置に撮像素子として例えば電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）９が配置されている。また、挿入部２の先端部には、被検体を照明する照明用のＬＥＤ１０と、湾曲用ワイヤを固定するワイヤ固定部１１と、先端部の温度を計測するサーミスタ１２とが配置されている。

また、本体部３は、プリアンプ２０と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥと略記）２１と、画像処理部２２と、タイミングジェネレータ２３と、ＣＣＤドライブ回路２４と、ＬＥＤドライブ回路２５と、湾曲制御部２６と、ＵＤ湾曲モータ２７と、ＲＬ湾曲モータ２８と、ユーザインターフェース２９と、システム制御部３０と、パラメータ記憶部３１と、電源ボタン３２と、電圧変換部３３とを有して構成される。システム制御部３０は、画像記録部３４と、ＬＣＤコントローラ３５とを有して構成される。さらに、本体部３には、バッテリ３６が着脱自在に構成されている。バッテリ３６からの電圧は、電圧変換部３３により、例えば１２Ｖから３．３Ｖに変換された後、システム制御部３０を含めた各回路に供給される。

（ＬＥＤ制御）
挿入部２の先端部に配置された照明用のＬＥＤ１０は、挿入部２内に挿通されたケーブルを介してＬＥＤドライブ回路２５と接続されている。このＬＥＤドライブ回路２５は、システム制御部３０と接続されている。ＬＥＤドライブ回路２５は、システム制御部３０のＬＥＤ点灯信号により、ＬＥＤ１２の点灯／消灯を制御する。システム制御部３０は、ユーザインターフェース２９からの入力（ＬＥＤ１２のＯＮ／ＯＦＦ信号）を受け取り、ＬＥＤドライブ回路２５を制御する。

（湾曲制御）
挿入部２の先端部にはワイヤ固定部１１が配置されており、このワイヤ固定部１１に４本のワイヤが接続されている。それらの４本のワイヤは、先端部を上下左右方向に湾曲させるものであり、上下方向を制御する２本のワイヤはＵＤ湾曲モータ２７に接続され、左右方向を制御する２本のワイヤはＲＬ湾曲モータ２８に接続されている。なお、図１においては、ＵＤ湾曲モータ２７及びＲＬ湾曲モータ２８に接続されるワイヤをそれぞれ１本のみ記載している。

ＵＤ湾曲モータ２７、及び、ＲＬ湾曲モータ２８は、それぞれ湾曲制御部２６に接続されている。この湾曲制御部２６は、システム制御部３０に接続さている。

ユーザインターフェース２９には、挿入部２の先端部を湾曲させる湾曲用ジョイスティックが搭載されており、その湾曲用ジョイスティックを上下方向に傾倒されると、システム制御部３０は湾曲制御部２６に上下方向湾曲指示信号を送信する。湾曲制御部２６は、受信した上下方向湾曲指示信号に基づいて、ＵＤ湾曲モータ２７を駆動制御してＵＤ湾曲モータ２７に接続さているワイヤを牽引する。それにより、挿入部２の先端部を上下方向に湾曲することができる。

左右方向の湾曲も同様に、挿入部２の先端部を湾曲させる湾曲用ジョイスティックが左右方向に傾倒されると、システム制御部３０は湾曲制御部２６に左右方向湾曲指示信号を送信する。湾曲制御部２６は、受信した左右方向湾曲指示信号に基づいてＲＬ湾曲モータ２８を駆動制御してＲＬ湾曲モータ２８に接続さているワイヤを牽引する。それにより、挿入部２の先端部を左右方向に湾曲することができる。

（画像処理）
ＬＥＤ１２により照明された被写体は、挿入部２の先端部に配置された対物レンズ８の結像位置に配置された、撮像部としてのＣＣＤ９に結像され、光電変換される。このＣＣＤ９に接続される複合同軸ケーブルは、ＣＣＤドライブ回路２４及びプリアンプ２０に接続される。

ＣＣＤドライブ回路２４は、タイミングジェネレータ２３から、ＣＣＤ９を駆動するためのタイミング信号を受信する。そして、ＣＣＤドライブ回路２４は、受信したタイミング信号に対して、ＣＣＤ９までの伝送路長（複合同軸ケーブルの長さ）に応じたドライブ処理を施して、ＣＣＤ駆動信号としてＣＣＤ９に伝送する。

ＣＣＤ９は、ＣＣＤドライブ回路２４からのＣＣＤ駆動信号のタイミングに基づいて光電変換を行い、ＣＣＤ出力信号（撮像信号）を出力する。このＣＣＤ出力信号は、複合同軸ケーブルを介してプリアンプ２０に入力される。プリアンプ２０は、複合同軸ケーブルでの伝送により減衰した信号レベルを補うためにＣＣＤ出力信号を増幅する。

プリアンプ２０により増幅されたＣＣＤ出力信号は、ＡＦＥ２１に入力される。ＡＦＥ２１は、プリアンプ２０により増幅されたＣＣＤ出力信号に、ＣＤＳ処理（相関２重サンプリング処理）、ＡＧＣ処理（オートゲインコントロール処理）、及びＡＤ変換処理を施し、画像処理部２２に出力する。

画像処理部２２は、ＣＣＤ９により得られた信号に対して、ホワイトバランス、電子ＺＯＯＭ、色補正、コントラスト補正、ＡＥ制御、フリーズ等の各種カメラ信号処理を行う。画像処理部２２は、システム制御部３０と通信を行い、システム制御部３０がユーザインターフェース２９からの入力（ＺＯＯＭ信号、Brightness信号等）を受け取り、それぞれに対応した指示を画像処理部２２に対して出力し、その指示に従って画像処理部２２が各処理を行う。画像処理部２２は、これらの各処理を行った画像信号を画像記録部３４及びＬＣＤコントローラ３５に出力する。

（画像記録）
画像記録部３４は、静止画記録、動画記録の制御を行う。画像記録部３４に画像処理部２２を介して入力された画像信号は、画像記録部３４内の図示しないエンコーダにより圧縮され、静止画、若しくは動画として記録媒体５に記録される。この画像記録動作は、システム制御部３０がユーザインターフェース２９からの入力に基づいて記録信号を送信して、それを画像記録部３４が受信した場合に行われる。なお、画像記録部３４は、一旦画面のフリーズが実施しされた後に記録をする場合には静止画撮影（静止画記録）を行い、フリーズが実施されずに記録をする場合には動画撮影（動画記録）を行う。

また、記録媒体５に記録されている静止画、若しくは動画は、画像記録部３４内の図示しないデコーダにより伸張され、ＬＣＤコントローラ３５に出力され、ＬＣＤ４に出力される。この画像再生動作は、システム制御部３０がユーザインターフェース２９からの入力に基づいて再生信号を送信して、それを画像記録部３４が受信した場合に行われる。

（ＬＣＤ表示）
画像記録部３４より出力された画像信号は、ＬＣＤコントローラ３５に出力される。ＬＣＤコントローラ３５では、接続されているＬＣＤ４に最適な画像処理(ガンマ補正、輪郭補正、スケーリング、ＲＧＢ変換、等)を画像信号に施し、ＬＣＤ４に画像を出力する。ＬＣＤ４は、入力された画像信号に基づき画像信号を表示画像として表示する。

（温度制御）
挿入部２の先端部に配置されたサーミスタ１２は、ケーブルを介してシステム制御部３０と接続されている。システム制御部３０は、サーミスタ１２からの情報に基づき、挿入部２の先端の温度情報をＬＣＤ４に表示する。また、システム制御部３０は、挿入部２の先端部の温度が所定の温度以上になった場合、温度上昇の警告をＬＣＤ４に表示する。

（パラメータ保持）
パラメータ記憶部３１は、システム制御部３０に接続されており、ユーザインターフェース２９からの入力状態、画像処理部２２の画像処理パラメータ、湾曲制御に関する湾曲制御パラメータ等、ユーザ操作により変更される各種パラメータを記憶することができる。

図２は、パラメータ記憶部３１の構成の一例を説明するための図である。図２に示すように、パラメータ記憶部３１は、デフォルトパラメータが記憶されている領域４１と、バッテリ交換選択情報が記憶される領域４２と、現在の各種パラメータ（バッテリ交換用パラメータ）が記憶される領域４３と備えている。

ユーザが電源ボタン３２を押下して内視鏡装置１の電源をＯＮすると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１からデフォルトパラメータを読み出し、読み出したデフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する。

ユーザが電源ボタン３２をもう一度押下して内視鏡装置１の電源をＯＦＦすると、制御部としてのシステム制御部３０は、直ちに内視鏡装置１の電源をＯＦＦせずに、現在のパラメータ（制御パラメータ）を保持するか否かをユーザに選択させるためのバッテリ交換選択画面をＬＣＤ４に表示する。なお、バッテリ交換選択画面は、ＬＣＤ４に表示することに限定されるものではなく、例えばＬＣＤ４上にタッチパネルを設け、このタッチパネルにバッテリ交換選択画面を表示するようにしてもよい。

図３は、バッテリ交換選択画面の一例を説明するための図である。図３に示すように、バッテリ交換選択画面４４は、バッテリ交換ボタン４５と、電源ＯＦＦボタン４６とを備えている。ユーザは、検査中にバッテリ３６の残量が減少し、バッテリ３６の交換を行う場合、バッテリ交換ボタン４５を選択する。一方、ユーザは、検査が終了し、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする場合、電源ＯＦＦボタン４６を選択する。

バッテリ交換ボタン４５が選択されると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報を書き込み、領域４３に現在のバッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）を書き込む。

バッテリ交換用パラメータは、電源がＯＦＦされる直前に内視鏡装置１に設定されているパラメータである。また、バッテリ交換選択情報は、例えばフラグ情報であり、バッテリ交換ボタン４５が選択されていない場合、「０」が書き込まれており、バッテリ交換ボタン４５が選択された場合、「１」が書き込まれる。

ユーザがバッテリ３６を交換し、電源ボタン３２を押下すると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報があるか否かを判定する。すなわち、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にフラグ情報として「０」が書き込まれているか、「１」が書き込まれているかを判定する。

システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報がない場合、すなわち、フラグ情報として「０」が書き込まれている場合、通常の起動と判断する。そして、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４１に記憶されているデフォルトパラメータを読み出し、内視鏡装置１を起動する。

一方、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報がある場合、すなわち、フラグ情報として「１」が書き込まれている場合、バッテリ交換後の起動と判断する。そして、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１に記憶されているバッテリ交換用パラメータを読み出し、内視鏡装置１を起動する。

バッテリ交換用パラメータは、バッテリ３６が交換される直前の制御パラメータであり、湾曲モード、挿入部２の先端部の湾曲させるための湾曲制御部２６の状態の情報、画像処理部２２に設定されている明るさ情報、文字の大きさ等のメニュー設定の情報、サムネイルの設定等の表示状態の情報を含んでいる。なお、バッテリ交換用パラメータは、パラメータ記憶部３１に記憶されるが、これに限定されるものではない。例えば、湾曲制御部２６の状態の情報は、湾曲制御部２６内の図示しない記憶部に記憶し、画像処理部２２に設定されている明るさ情報は、画像処理部２２内の図示しない記憶部に記憶するようにしてもよい。

湾曲制御部２６の状態の情報は、ＵＤ湾曲モータ２７、及び、ＲＬ湾曲モータ２８の駆動量、すなわち、ＵＤ湾曲モータ２７、及び、ＲＬ湾曲モータ２８が牽引しているワイヤの牽引量を含む。

システム制御部３０は、バッテリ３６の交換後に電源ボタン３２が押下されると、バッテリ交換選択情報を参照し、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動することで、バッテリ交換前の各種パラメータで検査を再開することができる。

例えば、ユーザがバッテリ３６の交換後に挿入部２の先端部の湾曲状態をバッテリ３６の交換前の湾曲状態に手動で戻す場合、バッテリ３６の交換前の湾曲状態とずれが生じることがある。この場合、バッテリ３６の交換前後で検査している個所が変わってしまい、検査漏れが発生する虞がある。

これに対して、内視鏡装置１は、バッテリ３６の交換時には、バッテリ交換用パラメータで起動することで、バッテリ交換前の湾曲状態で再開することができるため、検査漏れが発生することがなくなる。

なお、パラメータ記憶部３１に記憶されるバッテリ交換用パラメータは、１つであるが、これに限定されることなく、複数のバッテリ交換用パラメータを記憶するようにしてもよい。上述した説明では、パラメータ記憶部３１に記憶されるバッテリ交換用パラメータは、バッテリ３６の交換時に電源がＯＦＦされたときのパラメータであるが、例えば、システム制御部３０は、検査中に設定を変更した際のパラメータ、静止画を記録媒体５に記録した際のパラメータ、及び、動画を記録媒体５に記録した際のパラメータ等をバッテリ交換用パラメータとしてパラメータ記憶部３１に記憶する。そして、システム制御部３０は、電源がＯＮされたされた場合、パラメータ記憶部３１に記憶された複数のバッテリ交換用パラメータからいずれのパラメータで起動するかをユーザに選択させるようにしてもよい。

次に、このように構成された内視鏡装置１のバッテリ交換時の処理について説明する。図４は、第１の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。

まず、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＮされる（ステップＳ１）。内視鏡装置１の電源がＯＮされると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１からデフォルトパラメータを読み出し、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する（ステップＳ２）。次に、ユーザ操作により各種パラメータが設定される（ステップＳ３）。この各種パラメータの設定は、ユーザインターフェース２９、あるいは、ＬＣＤ４上に設けられたタッチパネル等で行われる。

次に、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされると（ステップＳ４）、システム制御部３０の制御により、画像処理部２２はバッテリ交換選択画面４４をＬＣＤ４に表示する（ステップＳ５）。

次に、システム制御部３０は、バッテリ交換ボタン４５が選択されたか否かを判定する（ステップＳ６）。バッテリ交換ボタン４５が選択された場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込む（ステップＳ７）。なお、バッテリ交換用パラメータは、デフォルトパラメータを消去しないように、デフォルトパラメータが記憶されているパラメータ記憶部３１の領域４１とは異なる領域４３に記憶される。その後、システム制御部３０は、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする（ステップＳ８）。一方、ステップＳ６において、バッテリ交換ボタン４５が選択されなかった場合（より具体的には、電源ＯＦＦボタン４６が選択された場合）、ＮＯとなり、システム制御部３０は、ステップＳ８に進み、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする。

ユーザによりバッテリが交換され（ステップＳ９）、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＮされると（ステップＳ１０）、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がある場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動し、バッテリ交換選択情報をクリアする（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がない場合、ＮＯとなり、システム制御部３０は、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。

以上のように、システム制御部３０は、電源がＯＦＦされた場合、直ちに電源をＯＦＦせずに、バッテリ交換選択画面４４をＬＣＤ４に表示し、バッテリ３６を交換するか否かをユーザに選択させるようにした。システム制御部３０は、バッテリ３６の交換が選択された場合、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータ（現在のパラメータ）をパラメータ記憶部３１に記憶してから電源をＯＦＦにする。そして、システム制御部３０は、バッテリ３６の交換後に電源がＯＮされると、バッテリ交換選択情報を参照して、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がある場合、パラメータ記憶部３１からバッテリ交換用パラメータを読み出して、内視鏡装置１を起動するようにした。すなわち、システム制御部３０は、電源がＯＦＦされた際のパラメータを使用するか否かを制御している。

この結果、内視鏡装置１は、ユーザがバッテリ３６の交換後に各種パラメータを手動で設定する必要がなくなる。さらに、内視鏡装置１は、ユーザがバッテリ３６の交換前後で各種パラメータを手動で設定する必要がなくなるため、バッテリ３６の交換前後での各種パラメータのずれがなくなり、パラメータのずれ等による再検査が発生することがない。

よって、本実施形態の内視鏡装置によれば、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、バッテリ３６の残量を検出して、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に書き込むか否かを自動的に判定する内視鏡装置について説明する。なお、内視鏡装置１の全体構成は、第１の実施形態と同様であり、以下では第１の実施形態と異なる制御について説明する。

システム制御部３０は、電圧変換部３３の電圧を監視することで、バッテリ３６の残量を検出する。そして、システム制御部３０は、検出したバッテリ３６の残量をＬＣＤ４に表示する。

図５は、ＬＣＤ４に表示されるバッテリ３６の残量の一例を説明するための図である。図５に示すように、システム制御部３０は、画像処理部２２を制御し、ＬＣＤ４の所定の領域に検出したバッテリ３６の残量を示すインジケータ４７を表示する。

また、システム制御部３０は、電源をＯＦＦするためにユーザにより電源ボタン３２が押下されると、バッテリ３６の残量を検出し、検出したバッテリ３６の残量が閾値以下か否かを判定する。システム制御部３０は、バッテリ３６の残量が閾値以下の場合、バッテリ３６の交換のために電源がＯＦＦされたと判断し、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）をパラメータ記憶部３１に記憶する。その後、システム制御部３０は、内視鏡装置１の電源をＯＦＦにする。一方、システム制御部３０は、バッテリ３６の残量が閾値以下でない場合、検査が終了した際に電源ボタン３２が押下されたと判断し、内視鏡装置１の電源を直ちにＯＦＦにする。

より具体的には、システム制御部３０は、例えば、バッテリ３６の残量が１０％以下のときに電源がＯＦＦされると、バッテリ３６の交換のために電源ボタン３２が押下されたと判断し、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に記憶する。一方、システム制御部３０は、例えば、バッテリ３６の残量が１０％より高いときに電源がＯＦＦされると、検査の終了した検査が終了した際に電源ボタン３２が押下されたと判断し、内視鏡装置１の電源を直ちにＯＦＦにする。

次に、このように構成された内視鏡装置１のバッテリ交換時の処理について説明する。図６は、第２の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。なお、図６において、図４と同様の処理においては、同一の符号を付して説明を省略する。

ステップＳ４において、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされると、システム制御部３０は、バッテリ３６の残量を検出する（ステップＳ２１）。次に、システム制御部３０は、検出したバッテリ３６の残量が閾値以下か否かを判定する（ステップＳ２２）。

バッテリ３６の残量が閾値以下の場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、ステップＳ７において、バッテリ交換選択情報、及び、現在の各種パラメータ（バッテリ交換用パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込んだ後、ステップＳ８において、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする。一方、バッテリ３６の閾値以下でない場合、システム制御部３０は、ステップＳ８において、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする。

その後の処理は、図４と同様であり、ステップＳ１０において、内視鏡装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ１１において、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報があるか否かを判定する。そして、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がある場合、ステップＳ１２において、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動し、バッテリ交換選択情報をクリアする。一方、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がない場合、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する。

以上のように、システム制御部３０は、バッテリ３６の残量を検出して、バッテリ３６の残量が閾値以下の場合、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に記憶するようにしている。この結果、ユーザは、電源ボタン３２を押下した後に、バッテリ交換選択画面により、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に記憶させるか否かを選択する必要がなくなる。また、内視鏡装置１は、電源ボタン３２が押下された後に、バッテリ交換選択画面をＬＣＤ４に表示させる処理を行う必要がなくなる。

よって、第２の実施形態の内視鏡装置によれば、第１の実施形態と同様に、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる。さらに、第２の実施形態の内視鏡装置によれば、バッテリ交換選択画面４４を表示してユーザに選択させることなく、バッテリ交換の有無を判定し、バッテリ交換情報、及び、バッテリ交換用パラメータを自動的にパラメータ記憶部３１に記憶することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、図示しないバッテリ蓋に取り付けられたインターロックスイッチの状態に応じて、バッテリ交換用パラメータ、デフォルトパラメータのいずれかで起動する内視鏡装置について説明する。なお、内視鏡装置１の全体構成は、第１の実施形態と同様であり、以下では第１の実施形態と異なる制御について説明する。

図７は、第３の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。なお、図７において、図４と同様の処理においては、同一の符号を付して説明を省略する。

第３の実施形態では、システム制御部３０は、ユーザからの指示が無くとも、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされた時には常に現在のパラメータ（制御パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込む。すなわち、ステップＳ４において、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされると、システム制御部３０は、バッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込む（ステップＳ３１）。

その後、ステップＳ１０において、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＮされると、システム制御部３０は、バッテリ交換を示す信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。バッテリ交換を示す信号がシステム制御部３０に入力されている場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動する（ステップＳ３３）。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、バッテリ交換を示す信号がシステム制御部３０に入力されていない場合、ＮＯとなり、ステップＳ１３において、システム制御部３０は、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。

ここで、バッテリ交換を示す信号について説明する。本実施形態では、図示しないバッテリ蓋の開閉に連動したインターロックスイッチがバッテリ蓋に搭載され、そのスイッチ信号がバッテリ交換を示す信号としてシステム制御部３０に入力される。バッテリ蓋が開いている状態でシステムを起動した場合に、バッテリ交換を示すスイッチ信号がシステム制御部３０に送信される。そのスイッチ信号は、バッテリ蓋が開いているか否かによって、High／Lowが切り替わる。例えば、バッテリ蓋が開いている場合、Highを示すスイッチ信号がシステム制御部３０に入力され、バッテリ蓋が閉じている場合、Lowを示すスイッチ信号がシステム制御部３０に入力される。

システム制御部３０は、Highを示すスイッチ信号が入力された場合、バッテリ蓋が開いているため、バッテリ交換が行われたと判断し、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動する。一方、システム制御部３０は、Lowを示すスイッチ信号が入力された場合、バッテリ蓋が閉じているため、バッテリ交換が行われていないと判断し、デフォルトパラメータで内視鏡システム１を起動する。

このように、システム制御部３０は、電源がＯＦＦされた際の現在のパラメータ（制御パラメータ）をパラメータ記憶部３１に記憶し、電源がＯＮされたときに、電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御している。システム制御部３０は、バッテリ交換を示す信号として、High／Lowが切り替わるスイッチ信号が入力され、入力された信号レベルに応じて、制御パラメータ（バッテリ交換用パラメータ）、または、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する制御を行う。なお、バッテリ交換を示す信号は、バッテリ蓋の開閉に連動したインターロックスイッチからの信号に限定されるものではなく、様々な操作によって生じる信号を用いることができる。

なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。

本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１…内視鏡装置、２…挿入部、３…本体部、４…ＬＣＤ、５…記録媒体、６ａ，６ｂ…着脱コネクタ、７ａ，７ｂ…湾曲ワイヤ接続機構、８…対物レンズ、９…ＣＣＤ、１０…ＬＥＤ、１１…ワイヤ固定部、１２…サーミスタ、２０…プリアンプ、２１…ＡＦＥ、２２…画像処理部、２３…タイミングジェネレータ、２４…ＣＣＤドライブ回路、２５…ＬＥＤドライブ回路、２６…湾曲制御部、２７…ＵＤ湾曲モータ、２８…ＲＬ湾曲モータ、２９…ユーザインターフェース、３０…システム制御部、３１…パラメータ記憶部、３２…電源ボタン、３３…電圧変換部、３４…画像記録部、３５…ＬＣＤコントローラ、３６…バッテリ、４１〜４３…領域、４４…バッテリ交換選択画面、４５…バッテリ交換ボタン、４６…電源ＯＦＦボタン、４７…インジケータ。

Claims (10)

1. 本体部に接続された挿入部と、
   前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、
   前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、
   前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持するパラメータ記憶部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記本体部の電源がＯＦＦされた際に、前記制御パラメータを使用するか保持するか否かをユーザに選択させるための選択画面を出力するように前記画像処理部を制御し、前記選択画面で前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持することが選択された場合、前記パラメータ記憶部に前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持したことを示すフラグ情報、及び、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを書き込むことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記本体部内の各回路に電源を供給する電源供給部を有し、
   前記制御部は、前記電源供給部の電源の残量を検出し、前記電源の残量が閾値以下の場合、前記パラメータ記憶部に前記フラグ情報及び前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを書き込むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記制御部は、前記本体部の電源がＯＮされた際、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持したことを示すフラグ情報が前記パラメータ記憶部に記憶されている場合、前記パラメータ記憶部に書き込まれた前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータで起動することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
4. 前記制御部は、前記パラメータ記憶部に複数の制御パラメータを書き込み、前記本体部の電源がＯＮされた際、前記複数の制御パラメータのうち、いずれの制御パラメータで起動するかをユーザに選択させることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
5. 前記パラメータ記憶部は、デフォルトパラメータを保持し、
   前記制御部は、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持したことを示すフラグ情報が前記パラメータ記憶部に記憶されていない場合、前記デフォルトパラメータで起動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
6. 前記挿入部の先端部を湾曲させる湾曲制御部を有し、
   前記制御パラメータは、湾曲モードの情報及び前記湾曲制御部の湾曲制御状態の情報を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
7. 前記制御パラメータは、前記画像処理部に設定されている情報、メニュー設定の情報、表示状態の情報を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
8. 本体部に接続された挿入部と、
   前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、
   前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、
   前記本体部内の各回路に電源を供給する電源供給部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記電源供給部の電源交換の有無に応じて前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御することを特徴とする内視鏡装置。
9. 前記電源供給部は、前記電源交換の有無を検知するスイッチを有することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
10. 本体部に接続された挿入部と、
    前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、
    前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、
    前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、
    前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持するパラメータ記憶部と、
    を有し、
    前記制御部は、前記本体部の電源がＯＮされた際に、前記パラメータ記憶部に保持された前記制御パラメータを使用するか否かを制御することを特徴とする内視鏡装置。

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