JP6623414B2 - Lens device, imaging device, control method, and program - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a lens device, an imaging device, a control method, and a program.

特許文献１には、レンズ特性に基づいて、フォーカス調整用のステップ量を算出し、ステップ量とフォーカス移動の移動量とに基づいてレンズを駆動させるレンズ駆動量を算出する撮像システムが開示されている。
特許文献１ 特開２０１１−１９１１０号公報 Patent Literature 1 discloses an imaging system that calculates a step amount for focus adjustment based on lens characteristics, and calculates a lens drive amount for driving a lens based on the step amount and the amount of focus movement. I have.
Patent Document 1 JP 2011-19110 A

操作環などの操作部の操作量及び操作方向に基づいて、操作部と物理的に連動していないフォーカスレンズ、ズームレンズなどのレンズの位置を制御する撮像装置が知られている。このような撮像装置において、レンズの位置の制御の利便性の向上が望まれている。   2. Description of the Related Art There is known an imaging apparatus that controls a position of a lens such as a focus lens or a zoom lens that is not physically linked to an operation unit based on an operation amount and an operation direction of an operation unit such as an operation ring. In such an imaging apparatus, it is desired to improve the convenience of controlling the position of the lens.

本発明の一態様に係る制御装置は、レンズ装置が備えるレンズの位置を制御する。制御装置は、第１のモードにおいて、レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じてレンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、レンズ装置に対する操作部の位置に応じてレンズの位置を制御する制御部を備えてよい。   A control device according to one embodiment of the present invention controls a position of a lens included in a lens device. The control device controls the position of the lens according to at least one of the operation amount, the operation direction, and the operation speed of the operation unit included in the lens device in the first mode, and operates the lens device in the second mode. A control unit for controlling the position of the lens according to the position of the unit may be provided.

制御装置は、レンズ装置が備えるスイッチの状態に基づいて、第１のモードと第２のモードとのいずれかを選択する選択部を備えてよい。制御部は、選択部により選択された第１のモードと第２のモードとのいずれかにおいて、レンズの位置を制御してよい。   The control device may include a selection unit that selects one of the first mode and the second mode based on a state of a switch included in the lens device. The control unit may control the position of the lens in one of the first mode and the second mode selected by the selection unit.

制御装置は、第２のモードにおいて、操作部の予め定められた位置の識別情報とレンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、レンズ装置が備える検出部により検出された操作部の位置に対応するレンズの位置を決定する決定部を備えてよい。   In the second mode, the control device refers to the storage unit that stores the identification information of the predetermined position of the operation unit and the setting information of the lens in association with each other, and the detection is detected by the detection unit included in the lens device. A determination unit for determining the position of the lens corresponding to the position of the operation unit may be provided.

制御部は、第２のモードにおいて、決定部により決定されたレンズの位置に基づいて、レンズの位置を制御してよい。   The controller may control the position of the lens based on the position of the lens determined by the determiner in the second mode.

制御装置は、第２のモードにおけるレンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象のレンズの設定情報、及び登録対象の操作部の予め定められた位置の識別情報を取得する取得部を備えてよい。制御装置は、取得部により取得されたレンズの設定情報と、操作部の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、記憶部に登録する登録部を備えてよい。   The control device acquires the setting information of the registration target lens and the identification information of the predetermined position of the registration target operation unit in response to receiving the registration request of the lens position in the second mode. An acquisition unit may be provided. The control device may include a registration unit that associates the setting information of the lens acquired by the acquisition unit with the identification information of the predetermined position of the operation unit and registers the information in the storage unit.

記憶部は、操作部の複数の予め定められた位置の識別情報のそれぞれに対応付けて、レンズの設定情報を記憶してよい。制御装置は、第２のモードにおいて、操作部の位置が、複数の予め定められた位置のいずれにも該当しない場合、エラーを通知する通知部を備えてよい。   The storage unit may store the lens setting information in association with each of the identification information of a plurality of predetermined positions of the operation unit. In the second mode, the control device may include a notification unit that notifies an error when the position of the operation unit does not correspond to any of the plurality of predetermined positions.

記憶部は、操作部の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けて、レンズの設定情報を記憶してよい。決定部は、検出部により検出された操作部の位置が、複数の予め定められた位置の内の第１の位置と第２の位置との間の第３の位置である場合、記憶部に記憶された第１の位置の識別情報に対応するレンズの設定情報、記憶部に記憶された第２の位置の識別情報に対応するレンズの設定情報、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置に基づいて、操作部の位置に対応するレンズの位置を決定してよい。   The storage unit may store the lens setting information in association with each of a plurality of predetermined positions of the operation unit. When the position of the operation unit detected by the detection unit is the third position between the first position and the second position among the plurality of predetermined positions, the determination unit stores the operation unit in the storage unit. Lens setting information corresponding to the stored first position identification information, lens setting information corresponding to the second position identification information stored in the storage unit, a first position, a second position, and The position of the lens corresponding to the position of the operation unit may be determined based on the third position.

記憶部は、操作部の予め定められた位置の識別情報及びレンズの設定情報に対応付けてレンズ装置の絞りの設定情報を記憶してよい。決定部は、記憶部を参照して、検出部により検出された操作部の位置に対応するレンズの設定情報及び絞りの設定情報を決定してよい。制御部は、第２のモードにおいて、決定部により決定されたレンズの設定及び絞りの設定情報に基づいて、レンズの位置及び絞りを制御してよい。   The storage unit may store the aperture setting information of the lens device in association with the identification information of the predetermined position of the operation unit and the lens setting information. The determination unit may determine the lens setting information and the aperture setting information corresponding to the position of the operation unit detected by the detection unit with reference to the storage unit. In the second mode, the control unit may control the lens position and the aperture based on the lens setting and the aperture setting information determined by the determination unit.

決定部は、第１のモードにおいて、検出部により検出された操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに基づいて、レンズの移動量を決定してよい。   The determining unit may determine the movement amount of the lens based on at least one of the operation amount, the operation direction, and the operation speed of the operation unit detected by the detection unit in the first mode.

制御部は、第１のモードにおいて、決定部により決定されたレンズの移動量に基づいて、レンズの位置を制御してよい。   The control unit may control the position of the lens based on the movement amount of the lens determined by the determination unit in the first mode.

レンズは、フォーカスレンズ及びズームレンズの少なくとも一方を含んでよい。   The lens may include at least one of a focus lens and a zoom lens.

本発明の一態様に係るレンズ装置は、上記制御装置を備えてよい。レンズ装置は、操作部を備えてよい。レンズ装置は、レンズを備えてよい。   A lens device according to one embodiment of the present invention may include the above control device. The lens device may include an operation unit. The lens device may include a lens.

レンズ装置は、レンズを収容する鏡筒を備えてよい。操作部は、鏡筒の外側に鏡筒に対して回転可能に配置される操作環でよい。   The lens device may include a lens barrel that houses the lens. The operation unit may be an operation ring that is disposed outside the lens barrel so as to be rotatable with respect to the lens barrel.

レンズ装置は、第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチを備えてよい。   The lens device may include a switch that switches between the first mode and the second mode.

レンズ装置は、操作部に機械的に接触し、操作部が予め定められた位置に移動するとクリック感を発生させるクリック機構を備えてよい。クリック機構は、スイッチに機械的に連動して移動可能でよい。クリック機構は、スイッチが第１のモードに切り替えられている場合、クリック感を発生させない第１の位置にあってよい。クリック機構は、スイッチが第２のモードに切り替えられている場合、クリック感を発生させる第２の位置にあってよい。   The lens device may include a click mechanism that mechanically contacts the operation unit and generates a click feeling when the operation unit moves to a predetermined position. The click mechanism may be movable mechanically in conjunction with the switch. The click mechanism may be in a first position that does not generate a click feeling when the switch is switched to the first mode. The click mechanism may be in a second position that generates a click feeling when the switch is switched to the second mode.

本発明の一態様に係る撮像装置は、上記レンズ装置を備えてよい。撮像装置は、レンズにより結像された光を撮像する撮像部を備えてよい。   An imaging device according to one embodiment of the present invention may include the above-described lens device. The imaging device may include an imaging unit that captures light formed by the lens.

本発明の一態様に係る制御方法は、レンズ装置が備えるレンズの位置を制御する制御方法である。制御方法は、第１のモードにおいて、レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じてレンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、レンズ装置に対する操作部の位置に応じてレンズの位置を制御する段階を備えてよい。   A control method according to one embodiment of the present invention is a control method for controlling a position of a lens included in a lens device. The control method controls a position of the lens according to at least one of an operation amount, an operation direction, and an operation speed of an operation unit included in the lens device in the first mode, and performs an operation on the lens device in the second mode. The method may include controlling the position of the lens according to the position of the unit.

本発明の一態様に係るプログラムは、レンズ装置が備えるレンズの位置をコンピュータに制御させるためのプログラムである。プログラムは、第１のモードにおいて、レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じてレンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、レンズ装置に対する操作部の位置に応じてレンズの位置を制御する段階をコンピュータに実行させる。   A program according to one embodiment of the present invention is a program for causing a computer to control the position of a lens included in a lens device. The program controls the position of the lens according to at least one of the operation amount, the operation direction, and the operation speed of the operation unit provided in the lens device in the first mode, and controls the operation unit with respect to the lens device in the second mode. And causing the computer to execute the step of controlling the position of the lens according to the position of the lens.

本発明の一態様によれば、レンズの位置の制御の利便性を向上させることができる。   According to one embodiment of the present invention, the convenience of controlling the position of a lens can be improved.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the present invention is not an exhaustive listing of all the required features of the present invention. Further, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

本実施形態に係る撮像装置の機能ブロックを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks of the imaging device according to the embodiment. 操作環及びモード切替スイッチの外観の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the appearance of an operation ring and a mode changeover switch. 操作環及びモード切替スイッチの外観の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the appearance of an operation ring and a mode changeover switch. モード切替スイッチを裏側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mode change switch from the back side. 標準モードでのスイッチの位置を示す図である。It is a figure showing a position of a switch in standard mode. 一定角度モードでのスイッチの位置を示す図である。It is a figure showing a position of a switch in a fixed angle mode. フォーカスレンズ機構の外観の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an appearance of a focus lens mechanism. フォーカスレンズの制御手順の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of a focus lens. フォーカスエリアの表示形態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display mode of a focus area. フォーカスエリアの表示形態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display mode of a focus area. ハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 3 illustrates an example of a hardware configuration.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。以下の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Also, not all combinations of the features described in the embodiments are necessarily essential to the solution of the invention. It is apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the following embodiments. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。   The claims, specification, drawings, and abstract include subject matter protected by copyright. The copyright owner will not object to any person's reproduction of these documents, as indicated in the Patent Office file or record. However, in all other cases, all copyrights are reserved.

本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、プログラマブル回路、及び／またはプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／またはアナログハードウェア回路を含んでよい。集積回路（ＩＣ）及び／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。再構成可能なハードウェア回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含んでよい。   Various embodiments of the present invention may be described with reference to flowcharts and block diagrams, wherein blocks represent (1) steps in a process in which an operation is performed or (2) devices responsible for performing an operation. May be expressed as “part”. Certain steps and "parts" may be implemented by programmable circuits and / or processors. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits. It may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. A programmable circuit may include a reconfigurable hardware circuit. Reconfigurable hardware circuits include logical AND, logical OR, logical XOR, logical NAND, logical NOR, and other logical operations, flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), etc. May be included.

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。   Computer readable media can include any tangible device that can store instructions for execution by a suitable device. As a result, a computer-readable medium having instructions stored thereon will comprise a product that includes instructions that can be executed to create a means for performing the operations specified in the flowcharts or block diagrams. Examples of the computer-readable medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like. More specific examples of computer readable media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory), Electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disk read only memory (CD-ROM), digital versatile disk (DVD), Blu-ray (RTM) disk, memory stick, integrated A circuit card or the like may be included.

コンピュータ可読命令は、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。   Computer readable instructions may include either source code or object code written in any combination of one or more programming languages. Source code or object code includes conventional procedural programming languages. Conventional procedural programming languages include assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state setting data, or Smalltalk, JAVA, C ++, etc. It may be an object-oriented programming language, and a "C" programming language or a similar programming language. The computer readable instructions may be provided to a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device processor or programmable circuit, either locally or over a wide area network (WAN) such as a local area network (LAN), the Internet, or the like. ) May be provided. A processor or programmable circuit may execute computer-readable instructions to create means for performing the operations specified in the flowcharts or block diagrams. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の機能ブロックを示す図である。撮像装置１００は、所望の撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像用のカメラである。撮像装置１００は、撮像部１０２及びレンズ部２００を備える。レンズ部２００は、レンズ装置の一例である。撮像部１０２は、イメージセンサ１２０、撮像制御部１１０、及びメモリ１３０を有する。イメージセンサ１２０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳにより構成されてよい。イメージセンサ１２０は、複数のレンズ２１０を介して結像された光学像の画像データを撮像制御部１１０に出力する。撮像制御部１１０は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。メモリ１３０は、コンピュータ可読可能な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ１３０は、撮像制御部１１０がイメージセンサ１２０などを制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体の内部に設けられてよい。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体から取り外し可能に設けられてよい。   FIG. 1 is a diagram illustrating functional blocks of an imaging device 100 according to the present embodiment. The imaging device 100 is an imaging camera that captures an image of a subject included in a desired imaging range. The imaging device 100 includes an imaging unit 102 and a lens unit 200. The lens unit 200 is an example of a lens device. The imaging unit 102 includes an image sensor 120, an imaging control unit 110, and a memory 130. The image sensor 120 may be configured by a CCD or a CMOS. The image sensor 120 outputs image data of an optical image formed through the plurality of lenses 210 to the imaging control unit 110. The imaging control unit 110 may be configured by a microprocessor such as a CPU or an MPU, a microcontroller such as an MCU, or the like. The memory 130 may be a computer-readable recording medium, and may include at least one of an SRAM, a DRAM, an EPROM, an EEPROM, and a flash memory such as a USB memory. The memory 130 stores programs and the like necessary for the imaging control unit 110 to control the image sensor 120 and the like. The memory 130 may be provided inside the housing of the imaging device 100. The memory 130 may be provided detachably from the housing of the imaging device 100.

撮像部１０２は、操作部１１２及び表示部１１４をさらに有してよい。操作部１１２は、撮像装置１００に対する操作命令をユーザから受け付けるユーザインタフェースである。表示部１１４は、イメージセンサ１２０により撮像された画像、撮像装置１００の各種設定情報などを表示する。表示部１１４は、タッチパネルで構成されてよい。   The imaging unit 102 may further include an operation unit 112 and a display unit 114. The operation unit 112 is a user interface that receives an operation command for the imaging device 100 from a user. The display unit 114 displays an image captured by the image sensor 120, various setting information of the imaging device 100, and the like. The display unit 114 may be configured by a touch panel.

レンズ部２００は、複数のレンズ２１０、複数のレンズ駆動部２１２、及びレンズ制御部２２０を有する。複数のレンズ２１０は、ズームレンズ、バリフォーカルレンズ、及びフォーカスレンズとして機能してよい。複数のレンズ２１０の少なくとも一部または全部は、光軸に沿って移動可能に配置される。レンズ部２００は、撮像部１０２に対して着脱可能に設けられる交換レンズでよい。レンズ駆動部２１２は、カム環などの機構部材を介して、複数のレンズ２１０の少なくとも一部または全部を光軸に沿って移動させる。レンズ制御部２２０は、撮像部１０２からのレンズ制御命令に従って、レンズ駆動部２１２を駆動して、機構部材を介して１または複数のレンズ２１０を光軸方向に沿って移動させる。レンズ制御命令は、例えば、ズーム制御命令、及びフォーカス制御命令である。   The lens unit 200 includes a plurality of lenses 210, a plurality of lens driving units 212, and a lens control unit 220. The plurality of lenses 210 may function as a zoom lens, a varifocal lens, and a focus lens. At least some or all of the plurality of lenses 210 are arranged so as to be movable along the optical axis. The lens unit 200 may be an interchangeable lens that is detachably provided to the imaging unit 102. The lens driving unit 212 moves at least a part or all of the plurality of lenses 210 along the optical axis via a mechanism member such as a cam ring. The lens control unit 220 drives the lens driving unit 212 according to a lens control command from the imaging unit 102 to move one or a plurality of lenses 210 along the optical axis direction via a mechanism member. The lens control command is, for example, a zoom control command and a focus control command.

レンズ部２００は、メモリ２４０、位置センサ２１４、絞り２３４、及び絞り駆動部２３６をさらに有する。   The lens unit 200 further includes a memory 240, a position sensor 214, an aperture 234, and an aperture driver 236.

レンズ制御部２２０は、撮像部１０２からのレンズ動作命令に応じてレンズ駆動部２１２を介して、レンズ２１０の光軸方向への移動を制御する。レンズ制御部２２０は、撮像部１０２からのレンズ動作命令に応じてレンズ駆動部２１２を介して、レンズ２１０の光軸方向への移動を制御する。レンズ２１０の一部または全部は、光軸に沿って移動する。レンズ制御部２２０は、レンズ２１０の少なくとも１つを光軸に沿って移動させることで、ズーム動作及びフォーカス動作の少なくとも一方を実行する。位置センサ２１４は、レンズ２１０の位置を検出する。位置センサ２１４は、現在のズーム位置またはフォーカス位置を検出してよい。   The lens control unit 220 controls the movement of the lens 210 in the optical axis direction via the lens driving unit 212 according to a lens operation command from the imaging unit 102. The lens control unit 220 controls the movement of the lens 210 in the optical axis direction via the lens driving unit 212 according to a lens operation command from the imaging unit 102. Part or all of the lens 210 moves along the optical axis. The lens control unit 220 executes at least one of a zoom operation and a focus operation by moving at least one of the lenses 210 along the optical axis. The position sensor 214 detects the position of the lens 210. The position sensor 214 may detect the current zoom position or focus position.

絞り２３４は、イメージセンサ１２０に入射される光の量を調整する。絞り２３４は、少なくとも一枚の羽部材を含んでよい。絞り駆動部２３６は、アクチュエータを含んでよい。アクチュエータは、電磁アクチュエータでよい。電磁アクチュエータは、電磁石、またはソレノイドでよい。絞り駆動部２３６は、レンズ制御部２２０からの指令を受けて、アクチュエータを駆動して、複数の羽部材の重なり度合いを調整して、絞り開口の大きさを調整してよい。   The aperture 234 adjusts the amount of light incident on the image sensor 120. The aperture 234 may include at least one wing member. The aperture driving unit 236 may include an actuator. The actuator may be an electromagnetic actuator. The electromagnetic actuator may be an electromagnet or a solenoid. The aperture drive unit 236 may receive an instruction from the lens control unit 220, drive the actuator, adjust the degree of overlap of the plurality of wing members, and adjust the size of the aperture opening.

メモリ２４０は、レンズ駆動部２１２を介して移動する複数のレンズ２１０の制御値を記憶する。メモリ２４０は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。   The memory 240 stores control values of the plurality of lenses 210 that move via the lens driving unit 212. The memory 240 may include at least one of a flash memory such as an SRAM, a DRAM, an EPROM, an EEPROM, and a USB memory.

本実施形態に係るレンズ部２００は、操作環２５０、回転状態検出部２７４、位置検出部２７６、モード切替スイッチ２５３、及びメモリボタン２５７をさらに有する。操作環２５０は、レンズ２１０を収容する鏡筒の外側に、鏡筒に対して回転可能に設けられる。操作環２５０は、操作部の一例である。操作部は、操作可能なユーザインタフェースであれば、操作環には限定されてない。操作部は、操作量、操作方向、操作速度を検出可能なジョグダイヤル、スライドスイッチなどの他の操作部でもよい。   The lens unit 200 according to the present embodiment further includes an operation ring 250, a rotation state detection unit 274, a position detection unit 276, a mode switch 253, and a memory button 257. The operation ring 250 is provided outside the lens barrel that houses the lens 210 so as to be rotatable with respect to the lens barrel. The operation ring 250 is an example of an operation unit. The operation unit is not limited to the operation ring as long as the user interface is operable. The operation unit may be another operation unit such as a jog dial or a slide switch capable of detecting the operation amount, the operation direction, and the operation speed.

操作環２５０は、レンズ部２００が備える内部のレンズ２１０と機械的に結合されていない。レンズ制御部２２０は、操作環２５０の操作状態に基づいて相対的にレンズ２１０を電気的に移動させる。回転状態検出部２７４は、操作環２５０の回転量、回転方向、回転速度の少なくとも１つを含む操作環２５０の回転状態を検出するセンサである。位置検出部２７６は、操作環２５０の位置を検出する位置センサである。位置検出部２７６は、操作環２５０の内周側に位置する鏡筒に対する操作環２５０の絶対位置を検出する位置センサである。位置検出部２７６は、ポテンショメータでよい。回転状態検出部２７４及び位置検出部２７６は、検出部の一例である。   The operation ring 250 is not mechanically connected to the internal lens 210 included in the lens unit 200. The lens control unit 220 relatively electrically moves the lens 210 based on the operation state of the operation ring 250. The rotation state detection unit 274 is a sensor that detects the rotation state of the operation ring 250 including at least one of the rotation amount, the rotation direction, and the rotation speed of the operation ring 250. The position detector 276 is a position sensor that detects the position of the operation ring 250. The position detection unit 276 is a position sensor that detects the absolute position of the operation ring 250 with respect to the lens barrel located on the inner peripheral side of the operation ring 250. The position detector 276 may be a potentiometer. The rotation state detection unit 274 and the position detection unit 276 are examples of a detection unit.

レンズ部２００は、操作環２５０の操作状態に基づくレンズ２１０の位置の制御モードとして、標準モード及び一定角度モードの何れか一方で動作可能である。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、回転状態検出部２７４に検出される操作環２５０の回転量、回転方向、回転速度の少なくとも１つに基づいてレンズ２１０の位置を制御する。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、位置検出部２７６により検出される操作環２５０のレンズ部２００に対する位置に応じてレンズ２１０の位置を制御する。標準モードは、第１のモードの一例である。一定角度モードは、第２のモードの一例である。   The lens unit 200 can operate in one of a standard mode and a fixed angle mode as a control mode of the position of the lens 210 based on the operation state of the operation ring 250. In the standard mode, the drive control unit 221 controls the position of the lens 210 based on at least one of the rotation amount, the rotation direction, and the rotation speed of the operation ring 250 detected by the rotation state detection unit 274. The drive control unit 221 controls the position of the lens 210 according to the position of the operation ring 250 with respect to the lens unit 200 detected by the position detection unit 276 in the fixed angle mode. The standard mode is an example of the first mode. The constant angle mode is an example of a second mode.

本実施形態では、レンズ制御部２２０は、操作環２５０の操作状態に基づいて、フォーカスレンズの位置を制御する例について説明する。しかし、レンズ制御部２２０は、操作環２５０の操作状態に基づいて、ズームレンズなどの他の機能のレンズの位置を制御してもよい。   In the present embodiment, an example in which the lens control unit 220 controls the position of the focus lens based on the operation state of the operation ring 250 will be described. However, the lens control unit 220 may control the position of a lens having another function such as a zoom lens based on the operation state of the operation ring 250.

モード切替スイッチ２５３は、標準モードと一定角度モードとを切り替えるスイッチである。メモリボタン２５７は、操作環２５０の予め定められた位置に応じたレンズ２１０の設定情報をメモリ２４０に登録する。レンズ２１０の設定情報は、例えば、合焦距離でよい。レンズ２１０の設定情報は、合焦距離に対応するフォーカスレンズのフォーカス位置でよい。メモリ２４０は、レンズ２１０の設定情報と、操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて記憶する。   The mode switch 253 is a switch for switching between the standard mode and the fixed angle mode. The memory button 257 registers setting information of the lens 210 corresponding to a predetermined position of the operation ring 250 in the memory 240. The setting information of the lens 210 may be, for example, a focusing distance. The setting information of the lens 210 may be the focus position of the focus lens corresponding to the focusing distance. The memory 240 stores setting information of the lens 210 and identification information of a predetermined position of the operation ring 250 in association with each other.

レンズ制御部２２０は、駆動制御部２２１、選択部２２２、決定部２２３、取得部２２４、登録部２２５、及び通知部２２６を有する。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、操作環２５０の回転量、回転方向、及び回転速度の少なくとも１つに応じてレンズ２１０の位置を制御する。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、操作環２５０の回転方向及び回転速度に応じてレンズ２１０の位置を制御してよい。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、レンズ部２００に対する操作環２５０の位置に応じてレンズ２１０の位置を制御する。駆動制御部２２１は、制御部の一例である。   The lens control unit 220 includes a drive control unit 221, a selection unit 222, a determination unit 223, an acquisition unit 224, a registration unit 225, and a notification unit 226. The drive control unit 221 controls the position of the lens 210 according to at least one of the rotation amount, the rotation direction, and the rotation speed of the operation ring 250 in the standard mode. The drive control unit 221 may control the position of the lens 210 according to the rotation direction and the rotation speed of the operation ring 250 in the standard mode. The drive control unit 221 controls the position of the lens 210 according to the position of the operation ring 250 with respect to the lens unit 200 in the fixed angle mode. The drive control unit 221 is an example of a control unit.

選択部２２２は、モード切替スイッチ２５３の状態に基づいて、標準モードと一定角度モードとのいずれかを選択する。駆動制御部２２１は、選択部２２２により選択された標準モードと一定角度モードとのいずれかにおいて、レンズ２１０の位置を制御する。   The selection unit 222 selects one of the standard mode and the fixed angle mode based on the state of the mode switch 253. The drive control unit 221 controls the position of the lens 210 in one of the standard mode and the fixed angle mode selected by the selection unit 222.

決定部２２３は、標準モードにおいて、回転状態検出部２７４により検出された操作環２５０の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに基づいて、レンズ２１０の移動量を決定する。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、決定部２２３により決定されたレンズ２１０の移動量に基づいて、レンズの位置を制御する。   The determination unit 223 determines the movement amount of the lens 210 based on at least one of the operation amount, the operation direction, and the operation speed of the operation ring 250 detected by the rotation state detection unit 274 in the standard mode. The drive control unit 221 controls the position of the lens based on the movement amount of the lens 210 determined by the determination unit 223 in the standard mode.

決定部２２３は、一定角度モードにおいて、操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とレンズ２１０の設定情報とを対応付けて記憶するメモリ２４０を参照して、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するレンズ２１０の位置を決定する。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、決定部２２３により決定されたレンズ２１０の位置に基づいて、レンズ２１０の位置を制御する。   The determination unit 223 is detected by the position detection unit 276 in the fixed angle mode with reference to the memory 240 that stores identification information of a predetermined position of the operation ring 250 and setting information of the lens 210 in association with each other. The position of the lens 210 corresponding to the position of the operation ring 250 is determined. The drive control unit 221 controls the position of the lens 210 based on the position of the lens 210 determined by the determination unit 223 in the fixed angle mode.

取得部２２４は、標準モードにおいて、一定角度モードでのレンズ２１０の位置の登録要求をメモリボタン２５７を介して受ける。取得部２２４は、標準モードにおいて、操作環２５０の回転量、回転方向、及び回転速度の少なくとも１つに応じてレンズ２１０の位置を制御して合焦位置の調整を実行した後、一定角度モードにおけるレンズ２１０の位置の登録要求をメモリボタン２５７を介して受けてよい。取得部２２４は、登録要求を受けたことに対応して、合焦位置の調整後の現在のレンズ２１０の設定情報及び、登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報を取得する。登録部２２５は、取得部２２４により取得されたレンズ２１０の設定情報と、登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、メモリ２４０に登録する。取得部２２４は、操作部１１２または表示部１１４を介してユーザからの選択により、操作環２５０の複数の予め定められた位置の中から、登録対象の予め定められた位置の識別情報を取得してよい。   The acquisition unit 224 receives a registration request for the position of the lens 210 in the fixed angle mode via the memory button 257 in the standard mode. The acquisition unit 224 controls the position of the lens 210 in accordance with at least one of the rotation amount, the rotation direction, and the rotation speed of the operation ring 250 in the standard mode to adjust the focus position, and then performs the constant angle mode May be received via the memory button 257. The acquisition unit 224 acquires the current setting information of the lens 210 after the adjustment of the in-focus position and the identification information of the predetermined position of the operation ring 250 to be registered in response to receiving the registration request. . The registration unit 225 associates the setting information of the lens 210 acquired by the acquisition unit 224 with identification information of a predetermined position of the operation ring 250 to be registered, and registers the information in the memory 240. The acquisition unit 224 acquires identification information of a predetermined position to be registered from a plurality of predetermined positions of the operation ring 250 by a selection from the user via the operation unit 112 or the display unit 114. May be.

メモリ２４０は、操作環２５０の複数の予め定められた位置の識別情報のそれぞれに対応付けて、レンズ２１０の設定情報を記憶してよい。通知部２２６は、一定角度モードにおいて、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置が、複数の予め定められた位置のいずれにも該当しない場合、エラーを通知してよい。   The memory 240 may store the setting information of the lens 210 in association with each of the identification information of a plurality of predetermined positions of the operation ring 250. The notifying unit 226 may notify an error when the position of the operation ring 250 detected by the position detecting unit 276 does not correspond to any of the plurality of predetermined positions in the fixed angle mode.

決定部２２３は、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置が、メモリ２４０に記憶された複数の予め定められた位置の内の第１の位置と第２の位置との間の第３の位置である場合、メモリ２４０に記憶された第１の位置の識別情報に対応するレンズ２１０の設定情報、メモリ２４０に記憶された第２の位置の識別情報に対応するレンズ２１０の設定情報、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置に基づいて、操作環２５０の位置に対応するレンズの位置を決定してよい。決定部２２３は、例えば、第３の位置が、第１の位置と第２の位置との中間であれば、第１の位置に対応するレンズ２１０の位置と、第２の位置に対応するレンズ２１０の位置との中間の位置を、レンズ２１０の位置と決定してよい。決定部２２３は、第３の位置が、第１の位置と第２の位置との中間であれば、第１の位置に対応する合焦距離と、第２の位置に対応する合焦距離との中間の合焦距離に対応するレンズ２１０の位置を、第３の位置に対応するレンズ２１０の位置と決定してよい。   The determination unit 223 determines whether the position of the operation ring 250 detected by the position detection unit 276 is between a first position and a second position among a plurality of predetermined positions stored in the memory 240. When the position is 3, the setting information of the lens 210 corresponding to the identification information of the first position stored in the memory 240 and the setting information of the lens 210 corresponding to the identification information of the second position stored in the memory 240 The position of the lens corresponding to the position of the operation ring 250 may be determined based on the first position, the second position, and the third position. For example, if the third position is between the first position and the second position, the determining unit 223 determines the position of the lens 210 corresponding to the first position and the position of the lens corresponding to the second position. A position intermediate to the position of the lens 210 may be determined as the position of the lens 210. When the third position is between the first position and the second position, the determination unit 223 determines whether the third position is the focal distance corresponding to the first position and the focal distance corresponding to the second position. May be determined as the position of the lens 210 corresponding to the third position.

駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、レンズ２１０の位置の他に、絞り２３４を制御してもよい。この場合、メモリ２４０は、操作環２５０の予め定められた位置の識別情報及びレンズ２１０の設定情報に対応付けて絞り２３４の設定情報をさらに記憶してよい。決定部２２３は、一定角度モードにおいて、メモリ２４０を参照して、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するレンズ２１０の設定情報及び絞り２３４の設定情報を決定してよい。絞り２３４の設定情報は、絞り値（Ｆ値）でよい。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、決定部２２３により決定されたレンズ２１０の設定及び絞り２３４の設定情報に基づいて、レンズ２１０の位置及び絞り２３４を制御してよい。   The drive control unit 221 may control the stop 234 in addition to the position of the lens 210 in the fixed angle mode. In this case, the memory 240 may further store the setting information of the aperture 234 in association with the identification information of the predetermined position of the operation ring 250 and the setting information of the lens 210. The determination unit 223 may determine the setting information of the lens 210 and the setting information of the aperture 234 corresponding to the position of the operation ring 250 detected by the position detection unit 276 by referring to the memory 240 in the fixed angle mode. The setting information of the aperture 234 may be an aperture value (F value). The drive control unit 221 may control the position of the lens 210 and the stop 234 based on the setting of the lens 210 and the setting information of the stop 234 determined by the determination unit 223 in the fixed angle mode.

図２及び図３は、異なる方向から見た操作環２５０及びモード切替スイッチ２５３の外観の一例を示す斜視図である。図４は、モード切替スイッチ２５３を裏側から見た斜視図である。モード切替スイッチ２５３は、標準モードと一定角度モードとを切り替えるスライド式のスイッチである。スライドスイッチ２５２は、モード切替スイッチ２５３に機械的に連結され、モード切替スイッチ２５３がスライドすることに応じてスライドスイッチ２５２もスライドする。選択部２２２は、スライドスイッチ２５２の位置に基づいて、標準モードと一定角度モードとのいずれかを選択する。選択部２２２は、スライドスイッチ２５２が操作環２５０から遠い位置にある場合、標準モードを選択する。選択部２２２は、スライドスイッチ２５２が操作環２５０に近い位置にある場合、一定角度モードを選択する。   2 and 3 are perspective views showing an example of the appearance of the operation ring 250 and the mode changeover switch 253 viewed from different directions. FIG. 4 is a perspective view of the mode changeover switch 253 viewed from the back side. The mode changeover switch 253 is a slide-type switch that switches between a standard mode and a fixed angle mode. The slide switch 252 is mechanically connected to the mode switch 253, and the slide switch 252 slides in response to the mode switch 253 sliding. The selection unit 222 selects one of the standard mode and the fixed angle mode based on the position of the slide switch 252. When the slide switch 252 is at a position far from the operation ring 250, the selection unit 222 selects the standard mode. When the slide switch 252 is at a position close to the operation ring 250, the selection unit 222 selects the fixed angle mode.

操作環２５０は、内周面にエンコーダリング２７０と、一対のフォトリフレクタ２７１及び２７２とを有する。一対のフォトリフレクタ２７１及びフォトリフレクタ２７２は、回転状態検出部２７４の一例である。エンコーダリング２７０は、等間隔に反射部分を有する櫛歯状の反射板である。一対のフォトリフレクタ２７１及び２７２は、自身が照射した光のうちエンコーダリング２７０で反射した反射光を受光する。一対のフォトリフレクタ２７１及び２７２の受光パターンの組み合わせに基づいて、操作環２５０の回転量及び回転方向が特定される。   The operation ring 250 has an encoder ring 270 and a pair of photoreflectors 271 and 272 on the inner peripheral surface. The pair of photo reflectors 271 and 272 are an example of the rotation state detection unit 274. The encoder ring 270 is a comb-shaped reflecting plate having reflecting portions at equal intervals. The pair of photoreflectors 271 and 272 receive the light reflected by the encoder ring 270 among the light emitted by the photoreflectors 271 and 272. The rotation amount and the rotation direction of the operation ring 250 are specified based on the combination of the light receiving patterns of the pair of photo reflectors 271 and 272.

操作環２５０は、外周に沿って環状のポジションリング２６０を有する。操作環２５０は、環状の段差部を有し、段差部にポジションリング２６０が配置されている。ポジションリング２６０の角度情報により、操作環２５０のレンズ部２００に対する絶対位置が特定される。ポジションリング２６０は、複数の予め定められた位置にスリット２６２を有する。操作環２５０の外周面に、複数のスリット２６２に対応する複数の予め定められた位置に操作環２５０の位置を識別するための数字、英文字、記号などの識別情報が付されている。ユーザは、一定角度モードにおいて、レンズ部２００の基準位置に位置づけられている操作環２５０の識別情報を読み取ることで、レンズ２１０の設定情報、例えば合焦距離を把握することができる。   The operation ring 250 has an annular position ring 260 along the outer circumference. The operation ring 250 has an annular step, and the position ring 260 is disposed at the step. The absolute position of the operation ring 250 with respect to the lens unit 200 is specified based on the angle information of the position ring 260. Position ring 260 has slits 262 at a plurality of predetermined positions. A plurality of predetermined positions corresponding to the plurality of slits 262 are provided with identification information such as numbers, English characters, and symbols for identifying the position of the operation ring 250 on the outer peripheral surface of the operation ring 250. By reading the identification information of the operation ring 250 positioned at the reference position of the lens unit 200 in the fixed angle mode, the user can grasp the setting information of the lens 210, for example, the focusing distance.

バネ２５４は、ポジションリング２６０に機械的に接触する。バネ２５４は、ポジションリング２６０を押え付ける方向に弾性的に付勢されている。バネ２５４は、モード切替スイッチ２５３及びスライドスイッチ２５２に機械的に連動して移動可能である。バネ２５４は、ポジションリング２６０に接触する面に突起部２５５を有する。操作環２５０が予め定められた位置に回転すると、突起部２５５がスリット２６２に落ち込み、クリック感を発生させる。バネ２５４がクリック機構の一例である。バネ２５４は、図５に示すように、モード切替スイッチ２５３が標準モードに切り替えられている場合、クリック感を発生させない第１の位置にある。バネ２５４は、モード切替スイッチ２５３が標準モードに切り替えられている場合、突起部２５５がスリット２６２に接触していない位置にある。バネ２５４は、図６に示すように、モード切替スイッチ２５３が一定角度モードに切り替えられている場合、クリック感を発生させる第２の位置にある。バネ２５４は、モード切替スイッチ２５３が一定角度モードに切り替えられている場合、突起部２５５がスリット２６２に接触している位置にある。   Spring 254 mechanically contacts position ring 260. The spring 254 is elastically biased in a direction in which the position ring 260 is pressed. The spring 254 is movable mechanically in conjunction with the mode changeover switch 253 and the slide switch 252. The spring 254 has a protrusion 255 on a surface that contacts the position ring 260. When the operation ring 250 rotates to a predetermined position, the protrusion 255 falls into the slit 262, and generates a click feeling. The spring 254 is an example of a click mechanism. As shown in FIG. 5, when the mode changeover switch 253 is switched to the standard mode, the spring 254 is at the first position where no click feeling is generated. When the mode changeover switch 253 is switched to the standard mode, the spring 254 is at a position where the protrusion 255 is not in contact with the slit 262. As shown in FIG. 6, the spring 254 is at the second position where a click feeling is generated when the mode changeover switch 253 is switched to the fixed angle mode. The spring 254 is at a position where the protrusion 255 is in contact with the slit 262 when the mode changeover switch 253 is switched to the fixed angle mode.

バネ２５４は、ポジションリング２６０と電気的に接続される電気接点として機能し、ポジションリング２６０をポテンショメータの抵抗体として機能させてよい。操作環２５０が回転すると、ポジションリング２６０と電気接点との間の抵抗値が変化し、電気接点の電圧が変化する。よって、バネ２５４から出力される電圧の電圧値に基づいて操作環２５０の絶対位置が特定されてよい。例えば、突起部２５５がスリット２６２に接触した時点で、レンズ制御部２２０が、ポジションリング２６０の角度情報を取得してよい。レンズ制御部２２０は、ポジションリング２６０の角度情報として、バネ２５４から出力される電圧の電圧値を取得してよい。   The spring 254 functions as an electric contact electrically connected to the position ring 260, and may cause the position ring 260 to function as a resistor of the potentiometer. When the operating ring 250 rotates, the resistance value between the position ring 260 and the electric contact changes, and the voltage of the electric contact changes. Therefore, the absolute position of the operation ring 250 may be specified based on the voltage value of the voltage output from the spring 254. For example, when the protrusion 255 contacts the slit 262, the lens controller 220 may acquire the angle information of the position ring 260. The lens control unit 220 may acquire the voltage value of the voltage output from the spring 254 as the angle information of the position ring 260.

図７は、撮像装置１００が備えるフォーカスレンズ機構の外観の一例を示す斜視図である。フォーカスレンズ機構は、フォーカスレンズであるレンズ２１０と、レンズ２１０を保持するレンズ枠２１５と、レンズ枠２１５を軸２１６方向に移動させるモータ２１３とを有する。駆動制御部２２１からの駆動命令に応じてモータ２１３が駆動して、レンズ２１０が軸２１６方向に移動する。   FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of an external appearance of a focus lens mechanism included in the imaging device 100. The focus lens mechanism includes a lens 210 that is a focus lens, a lens frame 215 that holds the lens 210, and a motor 213 that moves the lens frame 215 in the direction of the axis 216. The motor 213 is driven according to a drive command from the drive control unit 221, and the lens 210 moves in the axis 216 direction.

図８は、フォーカスレンズの制御手順の一例を示すフローチャートである。駆動制御部２２１は、選択部２２２により選択されている制御モードが、一定角度モードか標準モードかを判定する（Ｓ１００）。標準モードであれば、駆動制御部２２１は、回転状態検出部２７４により検出された操作環２５０の回転速度及び回転方向に応じて、フォーカスレンズを光軸方向に移動し、フォーカス調整を行う（Ｓ１０２）。フォーカス調整の後、登録部２２５は、メモリボタン２５７が押下されたか否かを判定することで、フォーカス位置の登録要求を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０４）。メモリボタン２５７が押下されていなければ、処理を終了する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the focus lens. The drive control unit 221 determines whether the control mode selected by the selection unit 222 is the fixed angle mode or the standard mode (S100). In the standard mode, the drive control unit 221 moves the focus lens in the optical axis direction according to the rotation speed and rotation direction of the operation ring 250 detected by the rotation state detection unit 274, and performs focus adjustment (S102). ). After the focus adjustment, the registration unit 225 determines whether or not the registration request for the focus position has been received by determining whether or not the memory button 257 has been pressed (S104). If the memory button 257 has not been pressed, the processing ends.

一方、メモリボタン２５７が押下されていれば、取得部２２４が、登録対象の操作環２５０の位置を識別する識別情報と、フォーカスレンズの設定情報であるフォーカス位置とを取得する。取得部２２４は、操作部１１２又は表示部１１４を介してユーザから登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報（例えば、Ａ，Ｂ，Ｃ，またはＤ）を取得してよい。登録部２２５は、登録対象の操作環２５０の位置を識別する識別情報と、フォーカスレンズのフォーカス位置とをメモリ２４０に登録して処理を終了する（Ｓ１０６）。   On the other hand, if the memory button 257 is pressed, the acquisition unit 224 acquires the identification information for identifying the position of the operation ring 250 to be registered and the focus position which is the setting information of the focus lens. The acquisition unit 224 may acquire identification information (for example, A, B, C, or D) of a predetermined position of the operation ring 250 to be registered from the user via the operation unit 112 or the display unit 114. The registration unit 225 registers the identification information for identifying the position of the operation ring 250 to be registered and the focus position of the focus lens in the memory 240, and ends the process (S106).

ステップＳ１００での判定の結果、選択部２２２により一定角度モードが選択されている場合、駆動制御部２２１は、ユーザにより登録されたフォーカス位置がメモリ２４０に登録されているか否かを判定する（Ｓ１０８）。ユーザにより登録されたフォーカス位置がなければ、駆動制御部２２１は、メモリ２４０に操作環２５０の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けて予め登録されているデフォルトのフォーカス位置を利用することを決定する（Ｓ１１２）。ユーザに登録されたフォーカス位置があれば、駆動制御部２２１は、メモリ２４０に操作環２５０の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けてユーザにより登録されたフォーカス位置を利用することを決定する（Ｓ１１０）。   As a result of the determination in step S100, when the fixed angle mode is selected by the selection unit 222, the drive control unit 221 determines whether or not the focus position registered by the user is registered in the memory 240 (S108). ). If there is no focus position registered by the user, the drive control unit 221 uses a default focus position registered in advance in the memory 240 in association with each of the plurality of predetermined positions of the operation ring 250. Is determined (S112). If there is a focus position registered by the user, the drive control unit 221 determines to use the focus position registered by the user in the memory 240 in association with each of the plurality of predetermined positions of the operation ring 250. (S110).

次いで、ユーザが操作環２５０を複数の予め定められた位置の中から所望のフォーカス位置に対応する位置に操作する。このとき、操作環２５０が予め定められた位置に移動すると、バネ２５４がスリット２６２に落ち込み、クリック感を発生させる。駆動制御部２２１は、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置を特定する（Ｓ１１４）。駆動制御部２２１は、特定された操作環２５０の位置がメモリ２４０に登録された予め定められた位置であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。特定された操作環２５０の位置がメモリ２４０に登録された予め定められた位置でなければ、通知部２２６がユーザにエラーを通知する（Ｓ１１８）。通知部２２６は、例えば、表示部１１４に、予め定められた位置に操作環２５０を回転させることを促すメッセージを表示することで、エラーを通知してよい。   Next, the user operates the operation ring 250 to a position corresponding to a desired focus position from among a plurality of predetermined positions. At this time, when the operation ring 250 moves to a predetermined position, the spring 254 falls into the slit 262 and generates a click feeling. The drive control unit 221 specifies the position of the operation ring 250 detected by the position detection unit 276 (S114). The drive control unit 221 determines whether the specified position of the operation ring 250 is a predetermined position registered in the memory 240 (S116). If the specified position of the operation ring 250 is not a predetermined position registered in the memory 240, the notification unit 226 notifies the user of an error (S118). The notification unit 226 may notify the error by, for example, displaying on the display unit 114 a message that prompts the user to rotate the operation ring 250 to a predetermined position.

特定された操作環２５０の位置がメモリ２４０に登録された予め定められた位置であれば、決定部２２３は、メモリ２４０を参照して、特定された操作環２５０の位置に対応するフォーカスレンズの設定情報に基づいて、フォーカスレンズの位置を決定する（Ｓ１２０）。駆動制御部２２１は、決定された位置にフォーカスレンズを移動させるべく、レンズ駆動部２１２に駆動命令を出力する。レンズ駆動部２１２は、駆動命令を受けて、フォーカスレンズを決定された位置に移動させる（Ｓ１２２）。   If the specified position of the operation ring 250 is a predetermined position registered in the memory 240, the determination unit 223 refers to the memory 240 and sets the focus lens corresponding to the specified position of the operation ring 250. The position of the focus lens is determined based on the setting information (S120). The drive control unit 221 outputs a drive command to the lens drive unit 212 to move the focus lens to the determined position. The lens driving unit 212 receives the driving command and moves the focus lens to the determined position (S122).

以上の通り、本実施形態によれば、撮像装置１００は、操作環２５０の操作方向及び操作速度に応じてレンズ２１０の位置を制御する標準モードと、レンズ部２００に対する操作環２５０の位置に応じてレンズ２１０の位置を制御する一定角度モードとで動作する。撮像装置１００が一定角度モードで動作する場合、ユーザが操作環２５０を予め定められた位置に回転させるだけで、所望のフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させることができる。よって、標準モードに比べてより素早く所望のフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させることができる。例えば、被写***置、またはフォーカス位置が予め決まっている撮影の場合に、撮像装置１００を一定角度モードで動作させることで、即座にそのフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させることができる。しかも、ユーザは、操作環２５０に付された識別情報を参照することで、フォーカス位置、すなわち合焦距離を即座に把握することができる。よって、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、映画等の撮影において撮影準備時間を短縮できる。レンズ部２００の外部に外付けて他の機構を追加することなく、フォーカスレンズまたはズームレンズを所望の位置に即座に移動させることが容易にできる。   As described above, according to the present embodiment, the imaging apparatus 100 controls the position of the lens 210 in accordance with the operation direction and the operation speed of the operation ring 250 and the standard mode in which the position of the operation ring 250 with respect to the lens unit 200 is controlled. And operates in a constant angle mode in which the position of the lens 210 is controlled. When the imaging device 100 operates in the fixed angle mode, the user can move the focus lens to a desired focus position only by rotating the operation ring 250 to a predetermined position. Therefore, the focus lens can be moved to a desired focus position more quickly than in the standard mode. For example, in the case of photographing in which the subject position or the focus position is determined in advance, by operating the imaging apparatus 100 in the fixed angle mode, the focus lens can be immediately moved to the focus position. Moreover, the user can immediately grasp the focus position, that is, the focusing distance by referring to the identification information given to the operation ring 250. Therefore, according to the imaging device 100 according to the present embodiment, it is possible to reduce the shooting preparation time in shooting a movie or the like. The focus lens or the zoom lens can be easily moved to a desired position immediately without adding any other mechanism externally to the lens unit 200.

撮像装置１００が一定角度モードで動作する場合、操作環２５０が予め定められた位置にある場合、その位置に対応するフォーカス位置の情報を撮像部１０２の表示部１１４などに表示することで、ユーザに現在のフォーカス位置を提示してもよい。   When the imaging device 100 operates in the fixed angle mode, when the operation ring 250 is at a predetermined position, the information on the focus position corresponding to the position is displayed on the display unit 114 of the imaging unit 102, etc. May be presented with the current focus position.

レンズ部２００が単焦点レンズである場合、メモリ２４０は、フォーカスレンズ群の可動範囲内の絶対位置座標をレンズ２１０の設定情報として記憶してよい。レンズ部２００がズームレンズである場合、メモリ２４０は、フォーカスレンズ群の可動範囲内の絶対位置座標、及びズームレンズ群の可動範囲内の絶対位置座標を記憶してよい。   When the lens unit 200 is a single focus lens, the memory 240 may store absolute position coordinates within the movable range of the focus lens group as setting information of the lens 210. When the lens unit 200 is a zoom lens, the memory 240 may store absolute position coordinates within the movable range of the focus lens group and absolute position coordinates within the movable range of the zoom lens group.

撮像装置１００が一定角度モードで動作する場合、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させた後、駆動制御部２２１が、フォーカスレンズを前後に移動させてよい。そして、撮像制御部１１０が、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置を含む予め定められた範囲でオートフォーカス処理を実行する。すなわち、撮像制御部１１０は、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置を含む予め定められた範囲でコントラスト値のピークを探索する。探索の結果、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置よりもコントラスト値が高いフォーカス位置が存在する場合、レンズ制御部２２０は、撮像制御部１１０を介して表示部１１４に、ユーザにより登録されたフォーカス位置を利用するか、よりコントラスト値が高い他のフォーカス位置を利用するかを表示してよい。そして、駆動制御部２２１は、ユーザにより選択されたフォーカス位置に再度、フォーカスレンズを移動してよい。   When the imaging device 100 operates in the fixed angle mode, after moving the focus lens to a focus position corresponding to the position of the operation ring 250 detected by the position detection unit 276, the drive control unit 221 moves the focus lens back and forth. You can move it. Then, the imaging control unit 110 executes the autofocus process in a predetermined range including the focus position corresponding to the position of the operation ring 250. That is, the imaging control unit 110 searches for a peak of the contrast value in a predetermined range including the focus position corresponding to the position of the operation ring 250. As a result of the search, when there is a focus position having a higher contrast value than the focus position corresponding to the position of the operation ring 250, the lens control unit 220 is registered in the display unit 114 via the imaging control unit 110 by the user. Whether to use the focus position or another focus position having a higher contrast value may be displayed. Then, the drive control unit 221 may move the focus lens again to the focus position selected by the user.

また、レンズ制御部２２０は、メモリ２４０に所望のフォーカス位置を登録する際に、表示部１１４に表示された複数のフォーカスエリアの中から所望のフォーカスエリアをユーザに選択させてよい。例えば、図９Ａに示すように、レンズ制御部２２０が、標準モードにおいて、表示部１１４に表示された複数のフォーカスエリア３００からユーザに所望のフォーカスエリア３０２を選択させる。次いで、レンズ制御部２２０が、選択されたフォーカスエリア内の被写体の測距情報に基づいてフォーカス位置を調整する。レンズ制御部２２０は、その時のフォーカス位置と、フォーカスエリア３０２の情報と、登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とをメモリ２４０に登録してよい。ユーザが一定角度モードで新たに撮影する場合、ユーザは、メモリ２４０に登録された予め定められた位置に操作環２５０を回転させる。駆動制御部２２１が、操作環２５０の位置に応じてメモリ２４０に登録されたフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させる。さらに、レンズ制御部２２０は、メモリ２４０から、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するフォーカスエリアの情報を取得する。レンズ制御部２２０は、そのフォーカスエリアの情報に基づいて、複数のフォーカスエリアの中からユーザにより選択されたフォーカスエリア３０２を他のフォーカスエリア３００と区別できるように、図９Ｂに示すように、表示してよい。ユーザにより選択されたフォーカスエリア３０２を例えば赤枠で表示してもよい。さらに、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置で、コントラスト値が閾値以上であるフォーカスエリア、つまりピントが合っているフォーカスエリア３０４を他のフォーカスエリア３００と区別できるように、表示してよい。レンズ制御部２２０は、ピントが合っているフォーカスエリア３０４を例えば緑枠で表示してもよい。このようにフォーカスエリアを表示することで、ユーザが以前に登録したフォーカス位置で撮影した場合、どのフォーカスエリアにピントが合うかをユーザに提示できる。ユーザは、登録されたフォーカスエリア３０２とピントが合ったフォーカスエリア３０４とを参照して、所望の被写体が所望のフォーカスエリアに含まれるように撮像装置１００の姿勢を微調整した後に、撮影することができる。   Further, when registering a desired focus position in the memory 240, the lens control unit 220 may allow the user to select a desired focus area from a plurality of focus areas displayed on the display unit 114. For example, as shown in FIG. 9A, the lens control unit 220 allows the user to select a desired focus area 302 from the plurality of focus areas 300 displayed on the display unit 114 in the standard mode. Next, the lens control unit 220 adjusts the focus position based on the distance measurement information of the subject in the selected focus area. The lens control unit 220 may register the focus position at that time, information on the focus area 302, and identification information of a predetermined position of the operation ring 250 to be registered in the memory 240. When the user newly shoots in the fixed angle mode, the user rotates the operation ring 250 to a predetermined position registered in the memory 240. The drive control unit 221 moves the focus lens to a focus position registered in the memory 240 according to the position of the operation ring 250. Further, the lens control unit 220 acquires, from the memory 240, information on a focus area corresponding to the position of the operation ring 250 detected by the position detection unit 276. As shown in FIG. 9B, the lens control unit 220 displays the focus area 302 selected by the user from the plurality of focus areas based on the information of the focus area so as to be distinguishable from the other focus areas 300. You may. The focus area 302 selected by the user may be displayed by, for example, a red frame. Further, at a focus position corresponding to the position of the operation ring 250, a focus area having a contrast value equal to or higher than a threshold value, that is, a focused focus area 304 may be displayed so as to be distinguished from other focus areas 300. The lens control unit 220 may display the focused focus area 304 with, for example, a green frame. By displaying the focus area in this way, when the user has taken a picture at a previously registered focus position, it is possible to present to the user which focus area is in focus. The user refers to the registered focus area 302 and the focused focus area 304 to finely adjust the attitude of the imaging device 100 so that the desired subject is included in the desired focus area, and then perform shooting. Can be.

レンズの種類によっては、レンズ部２００内の温度によってレンズが歪むことでピント位置がずれることがある。このような場合には、レンズ部２００内に少なくとも１つ温度センサを設けてこの温度センサでレンズ部２００内の温度を測定する。温度センサで測定された温度とそれに対応するピント位置の温度補正データはメモリ２４０に格納されている。レンズ制御部２２０は、この温度補正データに基づいてフォーカスエリアのピント位置を調整してもよい。   Depending on the type of lens, the focus position may shift due to distortion of the lens due to the temperature inside the lens unit 200. In such a case, at least one temperature sensor is provided in the lens unit 200, and the temperature inside the lens unit 200 is measured by the temperature sensor. The temperature measured by the temperature sensor and the temperature correction data of the focus position corresponding to the temperature are stored in the memory 240. The lens control unit 220 may adjust the focus position of the focus area based on the temperature correction data.

撮像装置１００が、例えば、無線または有線で接続された操作端末により操作される場合、操作環２５０を操作せずに、所望のフォーカス位置に対応する操作環２５０の予め定められた位置の識別情報を操作端末から撮像装置１００に送信してよい。レンズ部２００は、メモリ２４０からその識別情報に対応するフォーカス位置を特定し、特定されたフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させてよい。   When the imaging apparatus 100 is operated by, for example, a wireless or wired operation terminal, the identification information of the predetermined position of the operation ring 250 corresponding to the desired focus position without operating the operation ring 250 May be transmitted from the operation terminal to the imaging device 100. The lens unit 200 may specify the focus position corresponding to the identification information from the memory 240, and move the focus lens to the specified focus position.

図１０は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の一例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の１または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ１２００に当該オペレーションまたは当該１または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。   FIG. 10 illustrates an example of a computer 1200 in which aspects of the invention may be wholly or partially embodied. The program installed in the computer 1200 can cause the computer 1200 to function as an operation associated with the device according to the embodiment of the present invention or one or more “units” of the device. Alternatively, the program can cause the computer 1200 to execute the operation or the one or more “units”. The program can cause the computer 1200 to execute a process or a stage of the process according to the embodiment of the present invention. Such programs may be executed by CPU 1212 to cause computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、及びＲＡＭ１２１４を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、入力／出力ユニットを含み、それらは入力／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０を含む。ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。   The computer 1200 according to the present embodiment includes a CPU 1212 and a RAM 1214, which are interconnected by a host controller 1210. Computer 1200 also includes a communication interface 1222, input / output units, which are connected to a host controller 1210 via an input / output controller 1220. Computer 1200 also includes ROM 1230. The CPU 1212 operates according to programs stored in the ROM 1230 and the RAM 1214, and controls each unit.

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、ＣＲ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリまたはＩＣカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。   The communication interface 1222 communicates with another electronic device via a network. A hard disk drive may store programs and data used by CPU 1212 in computer 1200. The ROM 1230 stores therein a boot program executed by the computer 1200 at the time of activation, and / or a program depending on hardware of the computer 1200. The program is provided via a computer-readable recording medium such as a CR-ROM, a USB memory, or an IC card or a network. The program is installed in a RAM 1214 or a ROM 1230, which is an example of a computer-readable recording medium, and is executed by the CPU 1212. The information processing described in these programs is read by the computer 1200 and provides a link between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured for implementing operations or processing of information according to the use of computer 1200.

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、またはＵＳＢメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。   For example, when communication is performed between the computer 1200 and an external device, the CPU 1212 executes the communication program loaded on the RAM 1214, and performs communication processing on the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. You may order. The communication interface 1222 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214 or a USB memory under the control of the CPU 1212, and transmits the read transmission data to a network, or The reception data received from the network is written in a reception buffer area or the like provided on a recording medium.

また、ＣＰＵ１２１２は、ＵＳＢメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。   Also, the CPU 1212 causes the RAM 1214 to read all or a necessary part of a file or database stored in an external recording medium such as a USB memory, and executes various types of processing on the data on the RAM 1214. Good. The CPU 1212 may then write back the processed data to an external storage medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。   Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored on the recording medium and subjected to information processing. The CPU 1212 performs various types of operations, information processing, condition determination, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure and specified by the instruction sequence of the program, on the data read from the RAM 1214. Various types of processing may be performed, including / replace, and the results are written back to RAM 1214. In addition, the CPU 1212 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having the attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 1212 specifies the attribute value of the first attribute. Searching for an entry matching the condition from the plurality of entries, reading an attribute value of a second attribute stored in the entry, and associating the attribute value with a first attribute satisfying a predetermined condition. The attribute value of the obtained second attribute may be acquired.

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。   The programs or software modules described above may be stored on computer 1200 or on a computer readable storage medium near computer 1200. Also, a recording medium such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, so that the program can be transferred to the computer 1200 via the network. provide.

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The execution order of each processing such as operation, procedure, step, and stage in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before”, “before”. It should be noted that the output can be realized in any order as long as the output of the previous process is not used in the subsequent process. Even if the operation flow in the claims, the specification, and the drawings is described using “first”, “next”, or the like for convenience, it means that it is essential to implement in this order. Not something.

１００ 撮像装置
１０２ 撮像部
１１０ 撮像制御部
１１２ 操作部
１１４ 表示部
１２０ イメージセンサ
１３０ メモリ
２００ レンズ部
２１０ レンズ
２１２ レンズ駆動部
２１３ モータ
２１４ 位置センサ
２１５ レンズ枠
２２０ レンズ制御部
２２１ 駆動制御部
２２２ 選択部
２２３ 決定部
２２４ 取得部
２２５ 登録部
２２６ 通知部
２３４ 絞り
２３６ 絞り駆動部
２４０ メモリ
２５０ 操作環
２５２ スライドスイッチ
２５３ モード切替スイッチ
２５４ バネ
２５５ 突起部
２５７ メモリボタン
２６０ ポジションリング
２６２ スリット
２７０ エンコーダリング
２７１，２７２ フォトリフレクタ
２７４ 回転状態検出部
２７６ 位置検出部
１２００ コンピュータ
１２１０ ホストコントローラ
１２１２ ＣＰＵ
１２１４ ＲＡＭ
１２２０ 入力／出力コントローラ
１２２２ 通信インタフェース
１２３０ ＲＯＭ 100 imaging device 102 imaging unit 110 imaging control unit 112 operation unit 114 display unit 120 image sensor 130 memory 200 lens unit 210 lens 212 lens drive unit 213 motor 214 position sensor 215 lens frame 220 lens control unit 221 drive control unit 222 selection unit 223 Decision unit 224 Acquisition unit 225 Registration unit 226 Notification unit 234 Aperture 236 Aperture drive unit 240 Memory 250 Operation ring 252 Slide switch 253 Mode switch 254 Spring 255 Projection 257 Memory button 260 Position ring 262 Slit 270 Encoder ring 271,272 Photo reflector 274 Rotation state detection unit 276 Position detection unit 1200 Computer 1210 Host controller 1212 CPU
1214 RAM
1220 Input / output controller 1222 Communication interface 1230 ROM

Claims (12)

レンズと、
前記レンズを収容する鏡筒と、
前記鏡筒の外側に前記鏡筒に対して回転可能に配置される操作環と、
前記操作環の位置を検出する検出部と
第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチと、
前記レンズの位置を制御する制御装置と
を備えるレンズ装置であって、
前記制御装置は、
前記第１のモードにおいて、前記操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御し、前記第２のモードにおいて、前記レンズ装置に対する前記操作環の位置に応じて前記レンズの位置を制御する制御部と、
前記スイッチの状態に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかを選択する選択部と、
前記第２のモードにおいて、前記操作環の予め定められた位置の識別情報と前記レンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する決定部と、
前記第２のモードにおける前記レンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象の前記レンズの設定情報、及び登録対象の前記操作環の予め定められた位置の識別情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記レンズの設定情報と、前記操作環の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、前記記憶部に登録する登録部と
を備え、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかにおいて、前記レンズの位置を制御し、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの位置に基づいて、前記レンズの位置を制御する、レンズ装置。 Lens and
A lens barrel that houses the lens,
An operation ring that is arranged outside the lens barrel so as to be rotatable with respect to the lens barrel,
A detection unit for detecting a position of the operation ring;
A switch for switching between a first mode and a second mode,
A lens device Ru and a control device for controlling the position of said lens,
The control device includes:
In the first mode, before the operation of Kimisao operation ring, operation direction, and controls the position of the lens in accordance with at least one operating speed, in the second mode, the operation with respect to the lens device A control unit that controls the position of the lens according to the position of the ring ;
A selection unit that selects one of the first mode and the second mode based on a state of the switch;
In the second mode, referring to a storage unit that stores identification information of a predetermined position of the operation ring and setting information of the lens in association with each other, the operation ring of the operation ring detected by the detection unit is referred to. A determining unit that determines a position of the lens corresponding to a position,
In response to receiving a registration request for the position of the lens in the second mode, setting information of the lens to be registered and identification information of a predetermined position of the operation ring to be registered are acquired. An acquisition unit;
A registration unit for registering the setting information of the lens acquired by the acquisition unit and identification information of a predetermined position of the operation ring in the storage unit ,
The control unit controls the position of the lens in one of the first mode and the second mode selected by the selection unit,
The lens device, wherein the control unit controls the position of the lens based on the position of the lens determined by the determination unit in the second mode . 前記記憶部は、前記操作環の複数の予め定められた位置の識別情報のそれぞれに対応付けて、前記レンズの設定情報を記憶し、
前記制御装置は、前記第２のモードにおいて、前記操作環の位置が、前記複数の予め定められた位置のいずれにも該当しない場合、エラーを通知する通知部をさらに備える、請求項１に記載のレンズ装置。 The storage unit stores the setting information of the lens in association with each of identification information of a plurality of predetermined positions of the operation ring ,
Said controller, in said second mode, the position of the operating ring, if none of the said plurality of predetermined positions, further comprising a notification unit for notifying an error, according to claim 1 Lens device. 前記記憶部は、前記操作環の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けて、前記レンズの設定情報を記憶し、
前記決定部は、前記検出部により検出された前記操作環の位置が、前記複数の予め定められた位置の内の第１の位置と第２の位置との間の第３の位置である場合、前記記憶部に記憶された前記第１の位置の識別情報に対応する前記レンズの設定情報、前記記憶部に記憶された前記第２の位置の識別情報に対応する前記レンズの設定情報、前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置に基づいて、前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する、請求項１に記載のレンズ装置。 The storage unit stores the lens setting information in association with each of a plurality of predetermined positions of the operation ring ,
The determination unit may be configured such that the position of the operation ring detected by the detection unit is a third position between a first position and a second position among the plurality of predetermined positions. Setting information of the lens corresponding to the identification information of the first position stored in the storage unit, setting information of the lens corresponding to the identification information of the second position stored in the storage unit, first position, said second position, and based on said third position, to determine the position of the lens corresponding to the position of the operating ring, the lens device according to claim 1. 前記記憶部は、前記操作環の予め定められた位置の識別情報及び前記レンズの設定情報に対応付けて前記レンズ装置の絞りの設定情報をさらに記憶し、
前記決定部は、前記記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの設定情報及び前記絞りの設定情報を決定し、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの設定及び前記絞りの設定情報に基づいて、前記レンズの位置及び前記絞りを制御する、請求項１に記載のレンズ装置。 The storage unit further stores aperture setting information of the lens device in association with identification information of a predetermined position of the operation ring and setting information of the lens,
The determination unit refers to the storage unit, determines the setting information of the lens and the setting information of the aperture corresponding to the position of the operation ring detected by the detection unit,
Wherein, in said second mode based on the setting and the aperture of the setting information of the lens determined by the determination unit, and controls the position and the diaphragm of the lens, according to claim 1 Lens device. 前記決定部は、前記第１のモードにおいて、前記検出部により検出された前記操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに基づいて、前記レンズの移動量を決定し、
前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの移動量に基づいて、前記レンズの位置を制御する、請求項１から４の何れか１つに記載のレンズ装置。 In the first mode, the determining unit determines the amount of movement of the lens based on at least one of the operation amount, the operation direction, and the operation speed of the operation ring detected by the detection unit,
Wherein, the in the first mode, based on the movement amount of the lens determined by the determination unit controls the position of the lens, the lens according to any one of claims 1 to 4, apparatus. 前記レンズは、フォーカスレンズ及びズームレンズの少なくとも一方を含む、請求項１から５の何れか１つに記載のレンズ装置。 The lens device according to claim 1, wherein the lens includes at least one of a focus lens and a zoom lens. 前記操作環に機械的に接触し、前記操作環が予め定められた位置に移動するとクリック感を発生させるクリック機構をさらに備え、
前記クリック機構は、前記スイッチに機械的に連動して移動可能であり、前記スイッチが前記第１のモードに切り替えられている場合、前記クリック感を発生させない第１の位置にあり、前記スイッチが前記第２のモードに切り替えられている場合、前記クリック感を発生させる第２の位置にある、請求項１から６の何れか１つに記載のレンズ装置。 Said operating ring to mechanical contact, further comprising a click mechanism for generating a click feeling when moved to a position where the operating ring is predetermined,
The click mechanism is movable mechanically in association with the switch, and when the switch is switched to the first mode, the click mechanism is at a first position where the click feeling is not generated; The lens device according to claim 1, wherein the lens device is located at a second position where the click feeling is generated when the mode is switched to the second mode. 前記操作環は、外周に沿って環状のポジションリングを有し、The operating ring has an annular position ring along the outer periphery,
前記ポジションリングは、外周面の複数の予め定められた位置にスリットを有し、  The position ring has slits at a plurality of predetermined positions on the outer peripheral surface,
前記クリック機構は、前記ポジションリングを押さえ付ける方向に弾性的に付勢されるバネを有し、  The click mechanism has a spring that is elastically biased in a direction to press the position ring,
前記バネは、前記スイッチに機械的に連動して移動可能であり、  The spring is movable mechanically in association with the switch,
前記バネは、前記スイッチが前記第２のモードに切り替えられている場合に前記ポジションリングに接触する面に突起部を有し、  The spring has a protrusion on a surface that contacts the position ring when the switch is switched to the second mode,
前記スイッチが前記第２のモードに切り替えられている場合に、前記操作環が回転して前記突起部が前記スリットに落ち込むことで、前記クリック感を発生させる、請求項７に記載のレンズ装置。  The lens device according to claim 7, wherein when the switch is switched to the second mode, the operation ring rotates to cause the protrusion to fall into the slit, thereby generating the click feeling. 前記操作環の外周面の前記スリットに対応する位置に前記操作環の位置を識別するための識別情報が付されている、請求項８に記載のレンズ装置。The lens device according to claim 8, wherein identification information for identifying a position of the operation ring is attached to a position corresponding to the slit on an outer peripheral surface of the operation ring. 請求項１から９の何れか１つに記載のレンズ装置と、
前記レンズにより結像された光を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。 A lens device according to any one of claims 1 to 9 ,
An imaging device comprising: an imaging unit that captures light formed by the lens. レンズと、前記レンズを収容する鏡筒と、前記鏡筒の外側に前記鏡筒に対して回転可能に配置される操作環と、前記操作環の位置を検出する検出部と、第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチとを備えるレンズ装置の前記レンズの位置を制御する制御方法であって、
前記スイッチの状態に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかを選択する段階と、
前記第２のモードにおいて、前記操作環の予め定められた位置の識別情報と前記レンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する段階と、
前記第２のモードにおける前記レンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象の前記レンズの設定情報、及び登録対象の前記操作環の予め定められた位置の識別情報を取得する段階と、
取得された前記レンズの設定情報と、前記操作環の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、前記記憶部に登録する段階と、
前記選択する段階で第１のモードが選択された場合、前記操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御する段階と、
前記選択する段階で第２のモードが選択された場合、前記レンズ装置に対する前記操作環の位置に応じて前記レンズの位置を制御する段階と
を備える制御方法。 A lens, a lens barrel that houses the lens, an operation ring that is rotatably disposed outside the lens barrel with respect to the lens barrel, a detection unit that detects a position of the operation ring, and a first mode A control method for controlling the position of the lens of the lens device , comprising: a switch for switching between a first mode and a second mode ;
Selecting one of the first mode and the second mode based on a state of the switch;
In the second mode, referring to a storage unit that stores identification information of a predetermined position of the operation ring and setting information of the lens in association with each other, the operation ring of the operation ring detected by the detection unit is referred to. Determining a position of the lens corresponding to a position;
In response to receiving a registration request for the position of the lens in the second mode, setting information of the lens to be registered and identification information of a predetermined position of the operation ring to be registered are acquired. Stages and
Registering the acquired setting information of the lens and identification information of a predetermined position of the operation ring in the storage unit,
If the first mode is selected by said step of selecting, and controlling the position of the operating amount of the operating ring, the operating direction, and at least one said lens in response to the operation speed,
If the second mode at a stage of the selection is selected, the control method comprising <br/> the step of controlling the position of the lens in accordance with the position of the operating ring to said lens device. レンズと、前記レンズを収容する鏡筒と、前記鏡筒の外側に前記鏡筒に対して回転可能に配置される操作環と、前記操作環の位置を検出する検出部と、第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチとを備えるレンズ装置の前記レンズの位置をコンピュータに制御させるためのプログラムであって、
前記スイッチの状態に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかを選択する段階と、
前記第２のモードにおいて、前記操作環の予め定められた位置の識別情報と前記レンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する段階と、
前記第２のモードにおける前記レンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象の前記レンズの設定情報、及び登録対象の前記操作環の予め定められた位置の識別情報を取得する段階と、
取得された前記レンズの設定情報と、前記操作環の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、前記記憶部に登録する段階と、
前記選択する段階で前記第１のモードが選択された場合、前記レンズ装置が備える操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御する段階と、
前記選択する段階で前記第２のモードが選択された場合、前記レンズ装置に対する前記操作環の位置に応じて前記レンズの位置を制御する段階と
を前記コンピュータに実行させるプログラム。 A lens, a lens barrel that houses the lens, an operation ring that is rotatably disposed outside the lens barrel with respect to the lens barrel, a detection unit that detects a position of the operation ring, and a first mode When a program for controlling a position of the lens of the lens device and a switch on the computer to switch between the second mode,
Selecting one of the first mode and the second mode based on a state of the switch;
In the second mode, referring to a storage unit that stores identification information of a predetermined position of the operation ring and setting information of the lens in association with each other, the operation ring of the operation ring detected by the detection unit is referred to. Determining a position of the lens corresponding to a position;
In response to receiving a registration request for the position of the lens in the second mode, setting information of the lens to be registered and identification information of a predetermined position of the operation ring to be registered are acquired. Stages and
Registering the acquired setting information of the lens and identification information of a predetermined position of the operation ring in the storage unit,
When the first mode is selected by said step of selecting, and controlling the position of the operating amount of the operating ring lens device comprises, operation direction, and at least one said lens in response to the operation speed,
If the selection step by the second of mode is selected, the program for executing the <br/> the step of controlling the position of the lens in accordance with the position of the operating ring to said lens device to the computer.

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