JP6622801B2 - 案内装置及び案内システム - Google Patents
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Description
部品を基板に実装する実装処理に関連する実装関連処理装置が配列された作業エリアでの作業者の移動案内を行う案内装置であって、
作業者による作業が発生した前記実装関連処理装置の装置情報を取得し、作業者の現在位置を少なくとも含む作業者の情報を取得し、前記作業エリアでの作業者が移動可能な経路の情報を少なくとも含む経路情報を取得する情報取得部と、
取得した前記実装関連処理装置の配置位置と、前記作業者の現在位置と、前記経路情報の経路とに基づいて該作業者の移動経路を設定する設定部と、
設定した前記移動経路を前記作業エリアで表示させる表示装置へ出力する出力部と、
を備えたものである。
上述したいずれかに記載の案内装置と、
作業者の現在位置を少なくとも含む作業者の情報を認識する作業者認識装置と、
設定した前記移動経路を前記作業エリアで表示させる表示装置と、
を備えたものである。
Claims (8)
- 部品を基板に実装する実装処理に関連する実装関連処理装置が配列された作業エリアでの作業者の移動案内を行う案内装置であって、
作業者による作業が発生した前記実装関連処理装置の装置情報を取得し、作業者の現在位置を少なくとも含む作業者の情報を取得し、前記作業エリアでの作業者が移動可能な経路の情報を少なくとも含む経路情報を取得する情報取得部と、
取得した前記実装関連処理装置の配置位置と、前記作業者の現在位置と、前記経路情報の経路とに基づいて該作業者の移動経路を設定する設定部と、
設定した前記移動経路と前記作業者を特定する情報とを前記作業エリアで表示させる表示装置へ出力する出力部と、
を備えた案内装置。 - 前記表示装置は、前記作業エリアの壁面、床面、天井面及び配列された前記実装関連処理装置のうちいずれか1以上の上に画像を投影する複数の投影装置であり、
前記設定部は、取得した前記実装関連処理装置の配置位置と前記作業者の現在位置とを結ぶ移動経路を設定し、
前記出力部は、前記移動経路を1以上の前記投影装置へ出力する、請求項1に記載の案内装置。 - 前記設定部は、前記作業者と該作業者が担当可能な実装関連処理装置とを対応付けた対応情報に基づいて該実装関連処理装置の作業を行う作業者を選定し、該選定した作業者に応じた移動経路を設定する、請求項1又は2に記載の案内装置。
- 前記設定部は、前記作業者の現在位置と前記作業が発生した実装関連処理装置との経路長さに基づいて該実装関連処理装置の作業を行う作業者を選定し、該選定した作業者に応じた移動経路を設定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の案内装置。
- 前記出力部は、前記作業者に対応付けられ該作業者が視認可能な色、文字、記号及び画像のうち1以上を含む移動経路を出力する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の案内装置。
- 前記情報取得部は、装置状態を示すシグナルタワーを備えた前記実装関連処理装置を撮像する撮像装置が撮像した撮像画像から前記装置情報を取得する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の案内装置。
- 前記情報取得部は、前記作業エリアにいる前記作業者を撮像した撮像画像から前記作業者の情報を取得するか、前記作業者が身につけている識別チップから出力される識別子に基づき該作業者の位置を認識する作業者認識装置から前記作業者の情報を取得する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の案内装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の案内装置と、
作業者の現在位置を少なくとも含む作業者の情報を認識する作業者認識装置と、
設定した前記移動経路を前記作業エリアで表示させる表示装置と、
を備えた案内システム。
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