JP6620696B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、たとえネットワークに不正な機器が接続されることでデータを読み取られたとしても、本来送受信処理するための通常データを解析し難くできるようにした通信システムを構成する電子制御装置を提供することにある。
また通常データはCANID毎に送受信するデータであって、空領域はCANID毎に予め定められている。フォーマットの領域内におけるCANID毎の空領域の情報は、送信ノードと受信ノードとの間で管理テーブル(14)により共有されている。このため、受信ノードでは、空領域にデータが格納されていたとしてもダミーデータであることを認識でき、空領域のデータを不要なデータと認識して無視できる。
図1から図9は第1実施形態の説明図を示している。図1に通信システム1の構成例を示す。車載ネットワーク2には、例えばCAN(Controller Area Network:登録商標)のプロトコルが採用されている。CANは、相互接続された機器間のデータ伝送に用いられる通信プロトコルを採用した閉じられた車載ネットワークである。この車載ネットワーク2には様々なECU(Electronic Control Unit)、すなわち、ECU_A3、ECU_B4、ECU_C5(以下ECU3、4、5と略す)が接続されている。これらのECU3〜5は、車載ネットワーク2に接続されており相互に通信可能である。これらの多数のECU3〜5は、他のECUと連携動作することで車両内の様々な制御を行う。車載ネットワーク2には、悪意を持った第三者が不正に機器を接続することも想定されるため、図1には不正機器6を破線により図示している。
図10は第2実施形態の追加説明図を示す。この図10は図6に代わるフローチャートを示している。本実施形態においては、この図10に示すように、ECU3のマイコン10は、S6aにおいて通常データを送信する送信タイミングとなる度にS6aにおいてYESと判定し、S7においてダミーデータを作成し、S8においてデータフレーム内のダミーデータを更新するようにしている。
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。
各ECU3〜5が管理テーブル14をそれぞれ備えて共有する形態を示したが、車載ネットワーク2に接続されている他のECU等に管理テーブル14を記憶させておき、各ECU3〜5が、車載ネットワーク2を通じて管理テーブル14を参照するようにしても良い。
Claims (4)
- 送信ノード(3)が予め規定されるフォーマットの領域内に通常データを格納してネットワーク(2)に送信し、受信ノード(4)が前記通常データをネットワークを通じて受信する通信システム(1)において、前記送信ノードを構成する電子制御装置であって、
前記領域内に通常データが格納された残りの空領域にダミーデータを設定するダミーデータ設定部(13)と、
前記設定部により設定されたダミーデータを含めて通常データを送信する送信部(12)と、を備え、
前記通常データはCANID毎に送受信するデータであって、前記空領域は前記CANID毎に予め定められており、
前記フォーマットの領域内における前記CANID毎の空領域の情報は、前記送信ノードと前記受信ノードとの間で管理テーブル(14)により共有されている電子制御装置 。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
前記ダミーデータ設定部(13)は、前記送信ノードにより前記通常データが更新されるときに前記ダミーデータを更新する電子制御装置。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
前記ダミーデータ設定部(13)は、前記通常データを送信するタイミング毎に前記ダミーデータを更新する電子制御装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の電子制御装置において、
前記受信ノード(4)は、前記空領域に設定されるダミーデータを無視する電子制御装置。
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