JP6620691B2 - Printed material inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、グラビア印刷やフレキソ印刷等の表刷り／裏刷りのある印刷方式によるシート状印刷物の品質検査に好適に用いられる印刷物検査装置に関するものである。   The present invention relates to a printed matter inspection apparatus suitably used for quality inspection of a sheet-like printed matter by a printing method with front / back printing such as gravure printing and flexographic printing.

従来からシート状印刷物の印刷面の印刷ミス、表面傷などの表面欠陥の検出などを行い、品質の良否を判定する印刷物検査装置として、検査面に検査光を照射し、撮像手段で取得したこの反射像の光強度分布を基にして検査面の状態の良否を判定する装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, this is a printed matter inspection device that detects surface defects such as printing defects and surface scratches on the printing surface of sheet-like printed matter, and determines whether the quality is good or not. There has been provided an apparatus for determining the quality of an inspection surface based on the light intensity distribution of a reflected image (see, for example, Patent Document 1).

シート状印刷物の印刷形態としては、シート片面に印刷する場合でも、シート表側に背景等の大きい柄から順に印刷する表刷り方式と、光透過性のシートの裏面側から文字等の小さい柄から順に印刷する裏刷り方式とがある。表側に擦れ等のおそれがある包装袋へ印刷する場合などには裏刷りが、内容物に影響を与えるおそれがある食品等の包装袋へ印刷する場合には表刷りが一般的である。裏刷りも表刷りも、いずれの場合も表側から撮像して検査する必要がある。   As for the printing form of the sheet-like printed matter, even when printing on one side of the sheet, the front printing method that prints in order from the large pattern such as the background on the front side of the sheet, and the small pattern such as letters from the back side of the light-transmitting sheet in order There is a reverse printing method for printing. The reverse printing is generally used when printing on a packaging bag that may be rubbed on the front side, and the front printing is generally used when printing on a packaging bag of food or the like that may affect the contents. In both cases, the back print and the front print need to be imaged and inspected from the front side.

シート供給中に、途中から裏刷りから表刷り、或いは表刷りから裏刷りに印刷内容を方式変更する場合、供給されるシートに対して印刷する面を１８０°反転させるか、検査する面を１８０°反転させる必要がある。印刷装置は大型で且つ微妙な調整が必要な装置であるため大きく動かすようなことは行われない。検査装置も、撮像手段のワーキングディスタンスを一定に保持する等、同じく微妙な調整が必要な装置であるため大きく動かすことは行われない。したがって、通常、上記のように方式変更する場合は、印刷装置又は検査装置に供給するシートを反転させることが行われる。   When the printing contents are changed from halfway to front printing or from front printing to back printing during sheet supply, the printing surface is reversed 180 ° with respect to the supplied sheet or the surface to be inspected is 180. ° Need to be inverted. Since the printing apparatus is a large-sized apparatus that requires fine adjustment, it is not moved greatly. The inspection device is also a device that requires a delicate adjustment, such as keeping the working distance of the imaging means constant, so it is not moved greatly. Therefore, usually, when changing the method as described above, the sheet supplied to the printing apparatus or the inspection apparatus is reversed.

具体的には、シートを反転させるための反転ロールを複数配置し、印刷装置に供給するシートを一旦反転ロールで反転させて逆方向から印刷装置にシートを供給し、印刷されたシートを、再度、異なる反転ロールで反転させて検査装置に供給することや、印刷装置に同じ方向から供給しつつ印刷順を反転させて印刷方式を変更し、当該印刷されたシートを反転ロールで反転させ、検査装置に逆方向から供給することが行われている（いわゆる「逆通し」）。特に、原反ロールから連続的に供給される連続シートの場合は、一旦切断して、ロールに通し直す作業やテンションを再調整する必要もある。   Specifically, a plurality of reversing rolls for reversing the sheet are arranged, the sheet supplied to the printing apparatus is once reversed by the reversing roll, and the sheet is supplied to the printing apparatus from the reverse direction. Inverted with different reversing rolls and supplied to the inspection device, or changed the printing method by reversing the printing order while supplying to the printing device from the same direction, reversed the printed sheet with the reversing roll, and inspected The device is fed from the opposite direction (so-called “reverse”). In particular, in the case of a continuous sheet that is continuously supplied from an original fabric roll, it is necessary to readjust the work and the tension once cut and passed through the roll.

これら作業は大掛かりで時間のかかる煩雑な作業であり、無理なくシートの搬送形態を変更するためには相当の設置スペースも必要となり、装置全体が大掛かりとなって生産コスト増大の原因となる。検査装置を両面側にそれぞれ設置しておくことも考えられるが、両面に印刷するラインであればよいが表刷り／裏刷りを行う片面印刷のラインにおいては、片方が常に稼働しないため効率が悪く、機器コストが増大するとともにメンテナンス等のコストも増大する。   These operations are large and time-consuming complicated operations, and a considerable installation space is required to change the sheet conveyance mode without difficulty, and the entire apparatus becomes large and causes an increase in production cost. Although it is conceivable to install inspection devices on both sides, it is sufficient to use lines that print on both sides, but in single-sided printing lines that perform front / back printing, one side does not always work, so efficiency is poor. As the equipment cost increases, the cost of maintenance and the like also increases.

特開２０００−１０８３１６号公報JP 2000-108316 A

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、特にグラビア印刷やフレキソ印刷等の表刷り／裏刷りのある印刷方式においても、追加の反転ロール等によるシートの搬送形態の変更が不要となり、時間のかかる煩雑な作業が不要で作業効率の向上を図れるとともに省スペース化が可能となり、生産コストを大幅に低減できる効率の良い印刷物検査装置を提供する点にある。   Therefore, in view of the above-mentioned situation, the present invention intends to solve the problem of changing the sheet conveyance mode by an additional reversing roll or the like, particularly in a printing method with front / back printing such as gravure printing or flexographic printing. Therefore, it is possible to provide an efficient printed material inspection apparatus that can improve work efficiency and save space and can greatly reduce the production cost.

本発明は、以下の発明を包含する。
（１） シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされていることを特徴とする印刷物検査装置。 The present invention includes the following inventions.
(1) A printed matter inspection apparatus that picks up an image of a sheet-like printed material in the middle of conveyance and determines whether the quality is good or not based on the picked-up image, and an imaging unit that images the sheet-like printed material; A lighting unit that emits light; and a determination unit that determines quality of the sheet-like printed material based on an image captured by the imaging unit, wherein the imaging unit intersects a conveyance direction of the sheet-like printed material And a predetermined position on one side of the both sides of the sheet-like printed material conveyed by the rotation, and supported on the axis parallel to the sheet-like printed material, and the other surface side. A printed matter inspection apparatus, wherein the position of the imaging means can be switched to a predetermined position.

（２） 前記照明手段が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記照明手段も搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされている（１）記載の印刷物検査装置。   (2) The sheet-like shape in which the illuminating unit is integrally formed with the imaging unit, and the unit is supported so as to be rotatable about the shaft, and the illuminating unit is also conveyed by the rotation. The printed matter inspection apparatus according to (1), wherein the position of the printed matter can be switched between a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side.

（３） 前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部の双方が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（２）記載の印刷物検査装置。   (3) The illumination unit irradiates the sheet-like printed matter with light from the same side as the imaging unit, and the sheet-like printed matter irradiates light from the side opposite to the imaging unit. (2) The printed matter inspection apparatus according to (2), wherein both of the first illumination unit and the second illumination unit are integrally configured together with the imaging unit.

（４） 前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記支持ローラも搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされている（１）〜（３）の何れかに記載の印刷物検査装置。   (4) A support roller for supporting and guiding a portion imaged by the image pickup unit or its peripheral portion in the sheet-like printed matter is provided, and the support roller is integrally formed with the image pickup unit as a unit. Is supported so as to be rotatable about the axis, and the support roller is also conveyed by this rotation, and a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side of the sheet-like printed material. The printed matter inspection apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the position of the printed matter can be switched.

（５） 前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとを備え、前記撮像手段は、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動する（１）〜（４）の何れかに記載の印刷物検査装置。   (5) A support frame comprising a rotation frame to which the imaging means is attached and a pair of support portions that pivotably support the rotation frame on both sides in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet-like printed matter. And the imaging means rotates around the rotation axis together with the rotation frame, with the axis as a rotation axis of the rotation frame. Print inspection device.

（６） 前記照明手段が前記回動フレームに取り付けられ、これにより該照明手段が前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（５）記載の印刷物検査装置。   (6) The printed matter inspection apparatus according to (5), wherein the illuminating unit is attached to the rotating frame, whereby the illuminating unit is integrally configured with the imaging unit via the rotating frame.

（７） 前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部のうち、第１の照明部が前記撮像手段の筐体に取り付けられることで一体的にユニット構成され、第２の照明部が前記回動フレームに取り付けられ、これにより回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（５）又は（６）記載の印刷物検査装置。   (7) The illuminating unit irradiates the sheet-like printed matter with light from the same side as the imaging unit, and irradiates the sheet-like printed matter with light from the side opposite to the imaging unit. A second illuminating unit, and of the first illuminating unit and the second illuminating unit, the first illuminating unit is attached to the housing of the imaging means to form an integrated unit, (2) The printed matter inspection apparatus according to (5) or (6), wherein two illumination units are attached to the rotating frame, whereby the unit is integrally formed with the imaging unit via the rotating frame.

（８） 前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが前記回動フレームに取り付けられ、これにより該支持ローラが前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（５）〜（７）の何れかに記載の印刷物検査装置。   (8) A support roller that supports and guides a portion of the sheet-like printed material imaged by the imaging unit or a peripheral portion thereof, and the support roller is attached to the rotating frame. The printed matter inspection apparatus according to any one of (5) to (7), wherein the unit is integrally configured with the imaging unit via a moving frame.

（９） 前記撮像手段が前記所定位置となる回動位置にて、前記回動フレームを前記支持フレームに対して回動不能に係止させる係止手段を備えた（５）〜（８）の何れかに記載の印刷物検査装置。   (9) (5) to (8) provided with locking means for locking the rotating frame with respect to the support frame in a non-rotatable manner at the rotation position where the imaging means is the predetermined position. The printed matter inspection apparatus according to any one of the above.

（１０） 前記係止手段による係止位置にて前記回動フレームの回動を前記支持フレームに当て止める当止手段を備えた（９）記載の印刷物検査装置。   (10) The printed matter inspection apparatus according to (9), further including a stopping unit that stops the rotation of the rotating frame against the support frame at a locking position by the locking unit.

（１１） 前記一方の面側の所定位置と他方の面側の所定位置が、１８０°ずれた二位置であり、前記撮像手段が、前記軸を中心として前記二位置の間を１８０°の範囲で回動可能に支持されている（１）〜（１０）の何れかに記載の印刷物検査装置。   (11) The predetermined position on the one surface side and the predetermined position on the other surface side are two positions shifted by 180 °, and the imaging means has a range of 180 ° between the two positions around the axis. The printed matter inspection apparatus according to any one of (1) to (10), wherein the printed matter inspection device is rotatably supported by the device.

以上にしてなる本願発明に係る印刷物検査装置は、撮像手段が搬送されるシート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされているので、グラビア印刷やフレキソ印刷等の表刷り／裏刷りのある印刷方式においても、追加の反転ロール等によるシートの搬送形態の変更が不要であり、撮像手段の位置を切り替えるだけで異なる方式の検査を継続することができる。したがって、連続シートをこれら反転ロールに通し直し、テンションを再調整するといった時間のかかる煩雑な作業が不要で、作業効率の向上が図れ、装置も小型化できることから省スペース化が可能となり、生産コストを大幅に低減することができる。   In the printed matter inspection apparatus according to the present invention as described above, the imaging means is located at a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side of the both sides of the sheet-like printed material to which the imaging means is conveyed. Since the position can be switched, there is no need to change the sheet transport mode with an additional reversing roll even in printing methods with front / back printing such as gravure printing and flexographic printing. By simply switching, the inspection can be continued with different methods. This eliminates the time-consuming troublesome work of passing the continuous sheet through these reversing rolls and re-adjusting the tension, improving work efficiency and reducing the size of the device. Can be greatly reduced.

また、照明手段が前記撮像手段とともに一体的にユニット構成され、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記照明手段も搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされているものでは、照明手段も両側に予め設置する等の必要がなく、装置の小型化、効率化が図れるとともに、位置切り替えの前後で撮像手段と照明手段の相対位置が変動しないので、照明手段の調整等することなく、より安定した精度の良い検査を継続することができる。   Further, the illumination means is integrally formed with the image pickup means as a unit, and the unit is supported so as to be rotatable about the axis. By this rotation, the illumination means is also conveyed on both sides of the sheet-like printed matter. Of these, it is possible to switch the position between a predetermined position on one surface side and a predetermined position on the other surface side, and it is not necessary to pre-install the illumination means on both sides, and the size and efficiency of the apparatus are reduced. In addition, since the relative position of the imaging unit and the illumination unit does not change before and after the position switching, a more stable and accurate inspection can be continued without adjusting the illumination unit.

特に、前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部の双方が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、透明フィルム等の検査においても裏側からの第２の照明部の透過照明により、コントラストの良好な精度のよい検査を効率よく行うことができるとともに装置の小型化、効率化も実現できる。   In particular, the illuminating means irradiates the sheet-like printed matter with light from the same side as the imaging means, and illuminates the sheet-like printed matter with light opposite from the imaging means. A second illuminating unit, and both the first illuminating unit and the second illuminating unit are integrally formed with the image pickup means, and in the inspection of a transparent film or the like, By the transmitted illumination of the second illumination unit, it is possible to efficiently perform a high-accuracy inspection with good contrast, and it is also possible to reduce the size and efficiency of the apparatus.

また、前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記支持ローラも搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされているものでは、位置切り替えの前後で撮像手段とシート状印刷物を支持する支持ローラとの相対位置が変動しないので、撮像手段とシート状印刷物との距離（ワーキングディスタンス）や光軸の角度、シートのテンションなども調整等することなく一定となり、より安定した精度の良い検査を継続することができる。   In addition, a support roller that supports and guides a portion of the sheet-like printed matter imaged by the imaging unit or a peripheral part thereof is provided, and the support roller is integrally formed with the imaging unit as a unit. A predetermined position on one side and a predetermined position on the other side of the sheet-like printed material that are supported so as to be pivotable about the shaft, and the support rollers are also conveyed by this pivoting. Since the relative position between the image pickup means and the support roller that supports the sheet-like printed material does not change before and after the position change, the distance between the image pickup means and the sheet-like printed material (working distance) The angle of the optical axis, the tension of the sheet, and the like are constant without adjustment, and a more stable and accurate inspection can be continued.

また、前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとを備え、前記撮像手段が、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動するものでは、撮像手段を回動フレームとともに位置ずれすることなく安定した状態で位置切り替えさせることができる。   A rotating frame to which the imaging means is attached; and a support frame comprising a pair of support portions that pivotably support the rotating frame on both sides in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like printed matter. And the imaging means rotates about the rotation axis together with the rotation frame with the axis as the rotation axis of the rotation frame, the imaging means is displaced with the rotation frame. The position can be switched in a stable state.

また、前記照明手段が前記回動フレームに取り付けられ、これにより該照明手段が前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、同じく照明手段についても撮像手段と共にユニットとして互いの相対位置関係を維持した安定した状態で位置切り替えさせることができる。   Further, in the case where the illuminating unit is attached to the rotating frame, and the illuminating unit is integrally configured with the imaging unit via the rotating frame, the illuminating unit is also used together with the imaging unit. As a unit, the positions can be switched in a stable state while maintaining the relative positional relationship between them.

また、前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部のうち、第１の照明部が前記撮像手段の筐体に取り付けられることで一体的にユニット構成され、第２の照明部が前記回動フレームに取り付けられ、これにより回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、第１の照明部と撮像手段とがよりコンパクトに効率よくユニット構成され、且つ第２の照明部も回動フレームを通じて撮像手段と共にユニットとして互いの相対位置関係を維持した安定した状態で位置切り替えさせることができる。   In addition, the illumination unit irradiates the sheet-like printed matter with light from the same side as the imaging unit, and the sheet-like printed matter irradiates light from the side opposite to the imaging unit. A second illuminating unit, and the first illuminating unit of the first illuminating unit and the second illuminating unit is attached to the housing of the imaging means to form an integral unit, The illumination unit is attached to the rotating frame so that the first illumination unit and the imaging unit are more compact and efficient. The unit is configured, and the second illumination unit can also be switched in a stable state in which the relative positional relationship is maintained as a unit together with the imaging unit through the rotating frame.

また、前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが前記回動フレームに取り付けられ、これにより該支持ローラが前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、支持ローラも撮像手段と共に互いの相対位置関係を維持した安定した状態で位置切り替えさせることができる。   In addition, a support roller that supports and guides a portion of the sheet-like printed matter imaged by the imaging unit or its peripheral portion is provided, and the support roller is attached to the rotating frame, whereby the support roller is rotated. In the case where the unit is configured integrally with the image pickup unit via the frame, the position of the support roller can be switched with the image pickup unit in a stable state while maintaining the relative positional relationship with each other.

また、前記撮像手段が前記所定位置となる回動位置にて、前記回動フレームを前記支持フレームに対して回動不能に係止させる係止手段を備えたものでは、位置切り替えの前後で確実に位置の固定を行い、精度のよい検査を行うことができる。   Further, in the case where the image pickup means is provided with a locking means for locking the rotation frame with respect to the support frame at the rotation position at which the predetermined position is established, the image pickup means is surely before and after the position switching. The position can be fixed to a high-precision inspection.

また、前記係止手段による係止位置にて前記回動フレームの回動を前記支持フレームに当て止める当止手段を備えたものでは、位置切り替え時の位置決めが容易となり、作業性をさらに向上させることができる。   Further, in the case of having the stopping means for stopping the rotation of the rotating frame against the support frame at the locking position by the locking means, the positioning at the time of position switching is facilitated, and the workability is further improved. be able to.

また、前記一方の面側の所定位置と他方の面側の所定位置が、１８０°ずれた二位置であり、前記撮像手段が、前記軸を中心として前記二位置の間を１８０°の範囲で回動可能に支持されているものでは、シート状印刷物に対する撮像手段のワーキングディスタンスや光軸の角度などを位置切り替えの前後で同じにすることができ、ほぼ同一条件で検査することが可能となる。   Further, the predetermined position on the one surface side and the predetermined position on the other surface side are two positions shifted by 180 °, and the imaging means is within a range of 180 ° between the two positions with the axis as a center. In the case of being rotatably supported, the working distance of the imaging means with respect to the sheet-like printed matter, the angle of the optical axis, and the like can be made the same before and after the position switching, and the inspection can be performed under almost the same conditions. .

本発明の代表的実施形態に係る印刷物検査装置を横方向から見た説明図。The explanatory view which looked at the printed matter inspection device concerning the typical embodiment of the present invention from the horizontal direction. 同じく印刷物検査装置の要部を示す拡大断面図。Similarly the expanded sectional view which shows the principal part of a printed matter inspection apparatus. 同じく印刷物検査装置を後側から見た説明図。Similarly explanatory drawing which looked at the printed matter inspection apparatus from the back side. 同じく後ろ側から見た要部の拡大図。Similarly, the enlarged view of the principal part seen from the back side. 同じく印刷物検査装置の支持フレームとユニットを分解した説明図。Explanatory drawing which decomposed | disassembled the support frame and unit of the printed matter inspection apparatus similarly. 同じく印刷物検査装置を回動させて非印刷面側の検査を行う姿勢にした状態を示す要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the principal part which shows the state which made the attitude | position which similarly rotates the printed matter inspection apparatus and inspect | inspects the non-printing surface side. 同じく非印刷面側の検査を行う姿勢にした状態を示す横方向から見た説明図。Explanatory drawing similarly seen from the horizontal direction which shows the state made into the attitude | position which performs the test | inspection of the non-printing surface side. 支持ローラの形態の変形例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the modification of the form of a support roller. 他の変形例を示す説明図。Explanatory drawing which shows another modification. 更に他の変形例を示す説明図。An explanatory view showing other modifications.

次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の印刷物検査装置１は、図１に示すように、シート状印刷物Ｆを搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であり、シート状印刷物Ｆを撮像する撮像手段２と、シート状印刷物Ｆの検査領域に対して光を照射する照明手段３と、撮像手段２による撮像画像に基づき、シート状印刷物Ｆの品質の良否を判定する図示しない判定手段とを備えている。   As shown in FIG. 1, the printed matter inspection apparatus 1 of the present invention is a printed matter inspection device that images a sheet-like printed matter F in the middle of conveyance and determines quality based on the taken image. An imaging unit 2 that performs the illumination, an illumination unit 3 that irradiates light to the inspection area of the sheet-like printed matter F, and a determination unit (not shown) that determines whether the quality of the sheet-like printed matter F is good based on an image captured by the imaging unit It has.

特に撮像手段２は、シート状印刷物Ｆの搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物Ｆと平行となる軸Ａ１を中心に回動可能に支持されており、この回動により、搬送される前記シート状印刷物Ｆの両面側のうち一方の面側となる所定位置Ｌ１と、図７に示すように他方の面側となる所定位置Ｌ２とに前記撮像手段２が位置切り替え可能に構成されている。本例ではシート状印刷物を上下垂直方向に搬送しながら検査し、前後（紙面左右方向）に撮像手段２を位置切り替えできる形態を示しているが、これに何ら限定されず、水平方向に搬送しながら、上下に撮像手段２を位置切り替えするものなど、種々の形態が可能である。   In particular, the image pickup means 2 is supported so as to be rotatable about an axis A1 that is parallel to the sheet-like printed matter F in a direction that intersects the conveying direction of the sheet-like printed matter F, and is conveyed by this rotation. The image pickup means 2 is configured to be switchable between a predetermined position L1 on one side of the both sides of the sheet-like printed matter F and a predetermined position L2 on the other side as shown in FIG. . In this example, the sheet-like printed material is inspected while being conveyed in the vertical direction, and the position of the imaging unit 2 can be switched back and forth (left and right direction on the paper surface). However, the present invention is not limited to this. However, various forms such as one that switches the position of the imaging unit 2 up and down are possible.

シート状印刷物Ｆは、光透過性シート（フィルム等）の印刷物以外に、光反射シートの印刷物でもよい。例えば、シート基材上にアルミニウムや銀などを真空蒸着したシートやスパッタリングにより表面に金属粒子を蒸着させて薄い皮膜を形成したシートなどが挙げられる。検査内容は、シート状印刷物の印刷品質以外にシートの表面性状（掻き傷、欠け、材質不良、へこみ、皺、折れなど）も検査できる。   The sheet-like printed matter F may be a printed matter of a light reflecting sheet in addition to a printed matter of a light transmissive sheet (film or the like). For example, a sheet obtained by vacuum-depositing aluminum, silver, or the like on a sheet base material, a sheet formed by depositing metal particles on the surface by sputtering, or the like can be used. In addition to the print quality of the sheet-like printed matter, the inspection content can inspect the surface properties of the sheet (scratches, chips, defective materials, dents, wrinkles, folds, etc.).

印刷は、グラビア印刷、オフセット印刷、フレキソ印刷、スクリーン印刷など種々のものに適用できる。シート状印刷物Ｆは、連続シートに印刷（ウエブ印刷）したものに効果的だが、断続的に供給される複数のシートにそれぞれ印刷（枚葉印刷）したものを検査する場合にも適用できる。   Printing can be applied to various types such as gravure printing, offset printing, flexographic printing, and screen printing. The sheet-like printed matter F is effective for printing on a continuous sheet (web printing), but can also be applied to the case of inspecting what is printed (sheet-fed printing) on a plurality of sheets supplied intermittently.

撮像手段２や照明手段３は、従来からこの種の検査装置に用いられてきた公知のものを広く用いることができる。特に撮像手段２としては、シート状印刷物Ｆの幅に亘るライン状の検査領域を撮像するラインセンサを用いることが好ましい。このラインセンサとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やフォトダイオードなどの固体撮像素子を配列したものを広く用いることができる。   As the image pickup means 2 and the illumination means 3, known ones that have been conventionally used in this type of inspection apparatus can be widely used. In particular, as the image pickup means 2, it is preferable to use a line sensor that picks up an image of a line-shaped inspection region extending over the width of the sheet-like printed matter F. As this line sensor, an array of solid-state imaging devices such as a CCD (charge coupled device) or a photodiode can be widely used.

判定手段も、同じく従来からの検査装置に用いられてきた公知の判定手段を用いることができる。例えば、撮像手段で撮像した検査領域の画像を光強度分布による多階調画像データとして画素単位で処理し、この多階調画像データの各画素の濃度レベルと、予め撮像された正常なマスタ画像データの基準濃度レベルとを比較・照合することにより、検査領域の良否を判定するものが挙げられる。   The determination means can also be a known determination means that has been used in conventional inspection apparatuses. For example, the inspection area image captured by the imaging means is processed in pixel units as multi-gradation image data based on the light intensity distribution, and the density level of each pixel of the multi-gradation image data and a normal master image captured in advance. For example, the quality of the inspection area is determined by comparing and collating with the reference density level of the data.

印刷物検査装置１は、より具体的には、回動フレーム５０と、シート状印刷物Ｆの搬送方向に直交する幅方向の両側にて回動フレーム５０を回動可能に枢支する一対の支持部５２からなる支持フレーム５１とを備えており、撮像手段２は、回動フレーム５０に取り付けられ、軸Ａ１を回動フレーム５０の回動軸として、前記回動フレームとともに回動軸Ａ１を中心に回動可能に構成されている。   More specifically, the printed matter inspection apparatus 1 includes a turning frame 50 and a pair of support portions that pivotably support the turning frame 50 on both sides in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet-like printed matter F. The image pickup means 2 is attached to the rotating frame 50, with the axis A1 as the rotating axis of the rotating frame 50, and the rotating frame A as the center. It is configured to be rotatable.

回動フレーム５０は、図２〜図５にも示すように、撮像手段２の左右（シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向）両端部をそれぞれ支持する板状の支持部材５３、５３と、前記撮像手段２に対して平行に延設され、両支持部材５３を上下端部同士でそれぞれ連結する長尺な２つの連結部材５４、５４とより枠状に構成されている。撮像手段２は、取り付けネジ２１、２１により端部が支持部材５３に対して固定されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the rotating frame 50 includes plate-like support members 53 and 53 that respectively support left and right ends (width direction orthogonal to the sheet-like printed material conveyance direction) of the imaging unit 2. , Extending in parallel to the image pickup means 2 and having a frame shape with two long connecting members 54, 54 connecting the support members 53 at the upper and lower ends respectively. The image pickup means 2 has an end fixed to the support member 53 by mounting screws 21 and 21.

支持フレーム５１は、ベースとなる基台１０のフレームに対して左右間隔を置いた所定の位置に固定されており、互いに対向する内側に、それぞれ回動フレーム５０を枢支する軸状の支持部５２が同軸上に突設されている。支持部５２は、図４に示すように回動フレーム５０の支持部材５３に設けられた軸受け部５５に挿通されており、ベアリング５６Ａ，５６Ｂを介して支持部材５３を回動可能に支持している。図中符号５７は支持部５２及びベアリング５６Ｂの位置決めストッパーであるセットカラーである。   The support frame 51 is fixed at a predetermined position with a left-right interval with respect to the frame of the base 10 serving as a base, and shaft-shaped support portions that pivotally support the rotating frame 50 on the inner sides facing each other. 52 protrudes coaxially. As shown in FIG. 4, the support portion 52 is inserted into a bearing portion 55 provided on the support member 53 of the rotation frame 50, and supports the support member 53 rotatably through bearings 56A and 56B. Yes. Reference numeral 57 in the drawing denotes a set collar which is a positioning stopper for the support portion 52 and the bearing 56B.

回動フレーム５０には、撮像手段２以外に、照明手段３や支持ローラ４が取り付けられ、一体的にユニット構成されている。このユニットＵが、左右の支持フレーム５１に対し、支持部５２の中心軸を回動軸Ａ１として一体的に回動し、撮像手段２、照明手段３及び支持ローラ４が、互いの相対位置を変えることなく、各々所定位置に位置切り替えされることになる。このユニットＵの回動による位置切り替えの作業は、シート状印刷物Ｆを切断して切断端部を基台１０等に設けられる図示しないホルダーに仮保持させ、ユニットＵを回動させた後、シート状印刷物Ｆの切断端部同士を継ぎ直すだけで容易に行うことができる。   In addition to the image pickup means 2, the illumination means 3 and the support roller 4 are attached to the rotating frame 50, and a unit structure is integrally formed. This unit U rotates integrally with the left and right support frames 51 with the central axis of the support portion 52 as the rotation axis A1, and the imaging means 2, the illuminating means 3 and the support roller 4 are positioned relative to each other. Each position is switched to a predetermined position without change. The operation of switching the position by rotating the unit U is performed by cutting the sheet-like printed matter F and temporarily holding the cut end portion on a holder (not shown) provided on the base 10 or the like. This can be easily performed by simply rejoining the cut ends of the printed matter F.

照明手段３は、シート状印刷物Ｆに対して撮像手段２と同じ側から光を照射する第１の照明部３１と、シート状印刷物Ｆに対して撮像手段２と反対側から光を照射する第２の照明部３２とを備えている。第１の照明部３１は、撮像手段２の筐体２０に取り付けられることで一体的にユニット構成されている。このように照明手段２と第１の照明部３１を一体化したものとしては、ＬＥＤなどの照明と受光レンズとＣＭＯＳなどのイメージセンサを一体化して構成したコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）などが好適である。第２の照明部３２は、回動フレーム５０の左右の支持部材５３の端面に取り付けネジ３３により直接固定されている。   The illumination unit 3 irradiates the sheet-like printed matter F with light from the same side as the imaging unit 2 and the first illumination unit 31 that irradiates the sheet-like printed matter F with light opposite from the imaging unit 2. 2 illumination units 32. The first illumination unit 31 is integrally configured as a unit by being attached to the housing 20 of the imaging unit 2. As an example in which the illumination unit 2 and the first illumination unit 31 are integrated as described above, a contact image sensor (CIS) configured by integrating an illumination such as an LED, a light receiving lens, and an image sensor such as a CMOS is suitable. is there. The second illumination unit 32 is directly fixed to the end surfaces of the left and right support members 53 of the rotating frame 50 by mounting screws 33.

これら照明手段３としての第１の照明部３１及び第２の照明部３２は、上記のとおり回動フレーム５０を通じて撮像手段２とともにユニット構成されており、図１及び図２に示すように撮像手段２が所定位置Ｌ１となる位置では、第１の照明部３１はＬ３、第２の照明部３２はＬ５に位置しており、ユニットＵを回動させて、図６及び図７に示すように撮像手段２を所定位置Ｌ２に位置切り替えした状態では、第１の照明部３１はＬ４に、第２の照明部３２はＬ６にそれぞれ位置切り替えされる。   The first illuminating unit 31 and the second illuminating unit 32 as the illuminating unit 3 are configured as a unit together with the imaging unit 2 through the rotating frame 50 as described above. As illustrated in FIGS. At a position where 2 is the predetermined position L1, the first illumination unit 31 is located at L3, and the second illumination unit 32 is located at L5. As shown in FIGS. 6 and 7, the unit U is rotated. In a state in which the position of the imaging unit 2 is switched to the predetermined position L2, the position of the first illumination unit 31 is switched to L4, and the position of the second illumination unit 32 is switched to L6.

支持ローラ４は、シート状印刷物Ｆの撮像手段２により撮像される検査領域又はその周辺部を支持案内する支持ローラ４であり、本例では２本の支持ローラ４１、４２が回動フレーム５０に取り付けられ、撮像手段２及び照明手段３とともにユニットＵを構成している。各支持ローラ４（４１／４２）は、図３に示すように、回動フレーム５０の左右の支持部材５３に両端が支持される支持杆４３と、該支持杆４３の外周に同軸状に回転可能に装着されるロール部４４とより構成されている。ロール部４４は複数に分割構成されるものでもよい。   The support roller 4 is a support roller 4 that supports and guides the inspection region imaged by the imaging unit 2 of the sheet-like printed matter F or its peripheral portion. In this example, the two support rollers 41 and 42 are attached to the rotating frame 50. The unit U is mounted together with the image pickup means 2 and the illumination means 3. As shown in FIG. 3, each support roller 4 (41/42) rotates in a coaxial manner around the support rod 43 that is supported at both ends by the left and right support members 53 of the rotating frame 50 and on the outer periphery of the support rod 43. It is comprised from the roll part 44 with which mounting | wearing is possible. The roll part 44 may be divided into a plurality of parts.

各支持ローラ４は、互いに回動フレーム５０の回動軸Ａ１に対して点対称な位置に配設され、回動フレーム５０を表裏に回動させた際、互いの位置が入れ替わるだけで前後に大きく位置が変動することがなく、コンパクトに構成されている。すなわち、図２に示すように撮像手段２が所定位置Ｌ１、第１の照明部３１がＬ３、第２の照明部３２がＬ５となる位置では、支持ローラ４１はＬ７、支持ローラ４２はＬ９に位置しており、ユニットＵを回動させて、図６に示すように撮像手段２が位置Ｌ２、第１の照明部３１が位置Ｌ４、第２の照明部３２が位置Ｌ６に位置切り替えした状態では、支持ローラ４１はＬ８に、支持ローラ４２はＬ１０にそれぞれ位置切り替えされるが、位置Ｌ８は位置Ｌ９に一致し、位置Ｌ１０は位置Ｌ７に一致する。   Each support roller 4 is disposed at a point-symmetrical position with respect to the rotation axis A1 of the rotation frame 50. When the rotation frame 50 is rotated to the front and back, the positions of the support rollers 4 are simply changed back and forth. The position does not fluctuate greatly and is compact. That is, as shown in FIG. 2, the support roller 41 is at L7 and the support roller 42 is at L9 at a position where the imaging means 2 is at a predetermined position L1, the first illumination unit 31 is L3, and the second illumination unit 32 is L5. The unit U is rotated and the imaging means 2 is switched to the position L2, the first illumination unit 31 is switched to the position L4, and the second illumination unit 32 is switched to the position L6 as shown in FIG. The position of the support roller 41 is switched to L8, and the position of the support roller 42 is switched to L10. However, the position L8 coincides with the position L9, and the position L10 coincides with the position L7.

シート状印刷物Ｆは、位置切り替えの前後において、各支持ローラ４のロール部４４の撮像手段２側の外周面に支持された状態に同じように張設される。そして、撮像手段２の光軸は、シート状印刷物Ｆに対し、支持ローラ４間の中央位置を検査領域として撮像するように設定されており、位置切り替えの前後で変わらない。図８に示すように、各支持ローラ４を軸Ａ１に対して点対称でない位置に配置することもできる。これによりシート状印刷物Ｆにさらなる張りを与えることができる。この場合、位置Ｌ８と位置Ｌ９、位置Ｌ１０と位置Ｌ７は一致しないことになる。   The sheet-like printed matter F is stretched in the same manner so as to be supported on the outer peripheral surface on the image pickup means 2 side of the roll portion 44 of each support roller 4 before and after the position switching. The optical axis of the image pickup means 2 is set so as to pick up an image of the center position between the support rollers 4 as an inspection region for the sheet-like printed matter F, and does not change before and after the position switching. As shown in FIG. 8, each support roller 4 can be arranged at a position that is not point-symmetric with respect to the axis A1. Thereby, further tension can be given to the sheet-like printed matter F. In this case, position L8 and position L9, and position L10 and position L7 do not match.

また、回動フレーム５０に一体化する支持ローラ４は、２つではなく３つ以上設けることもできる。いずれにしても２つ以上の支持ローラ４を一体的に回動させ、これら支持ローラ４で支持されるシート状印刷物Ｆを同じく一体的に回動される撮像手段２で撮像することで、一方の面側の所定位置、他方の面側の所定位置に回動しても常に一定の張り、一定のワーキングディスタンス、一定の光軸角度にて安定して同一条件で撮像することができる。   Further, three or more supporting rollers 4 integrated with the rotating frame 50 can be provided instead of two. In any case, two or more support rollers 4 are integrally rotated, and the sheet-like printed matter F supported by these support rollers 4 is imaged by the image pickup means 2 that is also integrally rotated. Even if it is rotated to a predetermined position on the other surface side and a predetermined position on the other surface side, it is always possible to take an image under the same conditions stably with a constant tension, a constant working distance, and a constant optical axis angle.

ただし、このような一体的に回動する支持ローラ４を省略することも勿論できる。回動しない一対の支持ローラを設け、当該支持ローラ間に張設されるシート状印刷物の軌道上に回動軸Ａ１を設定すれば、位置切り替えの前後で上記と同様、同一条件で撮像することができる。   However, it is of course possible to omit the support roller 4 that rotates integrally. If a pair of support rollers that do not rotate is provided and the rotation axis A1 is set on the trajectory of the sheet-like printed material that is stretched between the support rollers, imaging is performed under the same conditions as before and after the position switching. Can do.

また、一体的に回動する支持ローラ４を１つのみとすることも好ましい。この場合、図９に示すようにロール部４４上のシート状印刷物Ｆが当接している位置を撮像することで、透過照明が不要な光反射型の印刷物などをシートのばたつきなく精度よく検査することが可能となる。また、図１０に示すように同じくロール部４４上でシート状印刷物Ｆの面に対して一定の傾斜した角度で安定して撮像することもできる。２つ以上の支持ローラ４を有する場合でも、いずれかの支持ローラ４のロール部４４上で同様に撮像することも可能であるが、そのようなロール部４４上で撮像するのであれば、支持ローラ４を一つのみにすれば装置の効率化を図ることができるのである。   It is also preferable to use only one support roller 4 that rotates integrally. In this case, as shown in FIG. 9, by imaging the position where the sheet-like printed matter F on the roll unit 44 is in contact, a light-reflective printed matter that does not require transmitted illumination is inspected accurately without fluttering of the sheet. It becomes possible. Further, as shown in FIG. 10, it is also possible to stably pick up an image at a certain inclined angle with respect to the surface of the sheet-like printed matter F on the roll unit 44. Even when two or more support rollers 4 are provided, it is also possible to take an image on the roll part 44 of any one of the support rollers 4, but if the image is taken on such a roll part 44, the support is provided. If only one roller 4 is used, the efficiency of the apparatus can be improved.

一体的に回動する支持ローラ４が一つのみの場合、支持ローラ４の軸を回動軸Ａ１と一致させることで同じくコンパクトな装置構成が可能となるし、或いは回動軸Ａ１からずらしてシート状印刷物Ｆのさらなる張りを与えることも好ましい。   When there is only one support roller 4 that rotates integrally, it is possible to make a compact device configuration by aligning the axis of the support roller 4 with the rotation axis A1, or by shifting from the rotation axis A1. It is also preferable to give further tension of the sheet-like printed matter F.

回動フレーム５０及び支持フレーム５１には、撮像手段２が所定位置Ｌ１／Ｌ２となる回動位置にて、回動フレーム５０を支持フレーム５１に対して回動不能に係止する係止手段６が設けられている。より具体的には、図２〜図５に示すように、回動フレーム５０左右の各支持部材５３の軸Ａ１に対して点対称な位置に、それぞれ支持フレーム５１に向けて出没する係止部材６０、本例ではインデックスプランジャー、を設け、左右の各支持フレーム５１の対応する位置には、それぞれ係止部材６０が係入する係合孔６１が設けられている。左右いずれかの支持部材５３にのみ、これら係止部材６０及び係合孔６１を設けたものでもよい。また、係止部材６０は支持部材５３に二つ設けたが、一つのみであってもよい。   The rotating frame 50 and the support frame 51 are provided with a locking unit 6 that locks the rotating frame 50 so as not to rotate with respect to the support frame 51 at a rotation position where the imaging unit 2 is at a predetermined position L1 / L2. Is provided. More specifically, as shown in FIG. 2 to FIG. 5, the locking members that protrude and project toward the support frame 51 at positions symmetrical with respect to the axis A <b> 1 of the support members 53 on the left and right of the rotation frame 50. 60. In this example, an index plunger is provided, and engagement holes 61 into which the locking members 60 are engaged are provided at corresponding positions of the left and right support frames 51, respectively. Only the left or right support member 53 may be provided with the locking member 60 and the engagement hole 61. Moreover, although the two locking members 60 are provided in the support member 53, only one may be sufficient.

また、同じく回動フレーム５０及び支持フレーム５１には、係止手段６による係止位置にて回動フレーム５０の回動を支持フレーム５１に当て止める当止手段７が設けられている。すなわち、回動フレーム５０は支持フレーム５１に対して１８０°以上、自由に回転するのではなく、所定の１８０°の範囲内でのみ回動できるように、前記当止手段７により回動を規制するように構成されている。これにより、作業者は当止手段７により回動フレーム５０が止まるまで回動し、止まった位置で上記係止部材６０を係合孔６１に容易に係入させることが可能となり、作業性が向上する。   Similarly, the rotation frame 50 and the support frame 51 are provided with stopping means 7 for stopping the rotation of the rotation frame 50 against the support frame 51 at the locking position by the locking means 6. In other words, the pivoting frame 50 is not freely rotated by 180 ° or more with respect to the support frame 51, but is restricted by the stopper means 7 so that the pivoting frame 50 can be rotated only within a predetermined 180 ° range. Is configured to do. As a result, the operator can rotate until the rotation frame 50 is stopped by the contact stopping means 7, and can easily engage the locking member 60 into the engagement hole 61 at the stopped position. improves.

具体的には、上記当止手段７として、支持フレーム５１にブロック状の当止部材７０を突設するとともに、回動フレーム５０に位置切り替えの前後でそれぞれ当止部材７０に当接する一対の当接突部７１、７２が設けられている。本例では、図２に示すように撮像手段２が位置Ｌ１となる位置で、当止部材７０の上面７０ａに当たる当接突部７１と、図６に示すように撮像手段２が位置Ｌ２となる位置で、当止部材７０の後面７０ｂに当たる当接突部７２とが、それぞれ回動フレーム５０に設けられている。   Specifically, as the above-described stopper means 7, a block-like stopper member 70 protrudes from the support frame 51, and a pair of stoppers that respectively contact the stopper member 70 before and after the position is switched to the rotating frame 50. Contact protrusions 71 and 72 are provided. In this example, as shown in FIG. 2, the image pickup means 2 is located at the position L1, and the contact protrusion 71 that contacts the upper surface 70a of the stopper member 70, and the image pickup means 2 is located at the position L2 as shown in FIG. In the position, the abutting protrusions 72 that contact the rear surface 70b of the stopper member 70 are provided on the rotating frame 50, respectively.

本例では、位置切り替えの前後で、回動軸Ａ１に対し比較的重量が大きい撮像手段２及び第１の照明部３１の側を、一旦上方に持ち上げるように回動し、その後、下方へ回動しようとする回動力（モーメント力）で自然と回動するように、１８０°の回動角度範囲が設定され、回動フレーム５０に設けられる各当接突部７１、７２は、いずれも当止部材７０に当接した状態において、下方へ回動しようとする回動力で当止部材７０を押圧できる位置に設けられている。   In this example, before and after the position switching, the imaging means 2 and the first illumination unit 31 that are relatively heavy with respect to the rotation axis A1 are rotated so as to be lifted upward, and then rotated downward. A rotation angle range of 180 ° is set so that the rotation force (moment force) to move naturally is set, and each of the contact protrusions 71 and 72 provided on the rotation frame 50 is applied. In the state where it abuts against the stop member 70, the stop member 70 is provided at a position where the stop member 70 can be pressed by a rotational force to rotate downward.

当接突部７１、７２は、ショックアブソーバで構成され、当接部材７０に当たった後、上記回動力で徐々に縮んで、縮みが止まった状態で上記係止部材６０が係合孔６１に係入される位置となるように設定される。回動フレーム５０の支持部材５３には、それぞれ撮像手段２及び第１の照明部３１が取り付けられる側、及び第２の照明部３２が取り付けられる側に、それぞれユニットＵを回動させるための取っ手８Ａ，８Ｂが突設されている。   The contact protrusions 71 and 72 are constituted by shock absorbers, and after contact with the contact member 70, the contact protrusions 71 and 72 are gradually contracted by the rotational force, and the locking member 60 enters the engagement hole 61 in a state where the contraction is stopped. It is set to be a position to be engaged. A handle for rotating the unit U on the support member 53 of the rotating frame 50 on the side on which the imaging means 2 and the first illumination unit 31 are attached and on the side on which the second illumination unit 32 is attached, respectively. 8A and 8B are projected.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、回動フレーム上で撮像手段２を搬送方向に位置調整できるものや、照明手段が回動しないもの、支持ローラを回動フレーム上で位置調整できるものなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to such an example, and the image pickup means 2 can be adjusted in the transport direction on the rotation frame, and the illumination means can be rotated. Needless to say, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention, such as those that do not, and those that can adjust the position of the support roller on the rotating frame.

１ 印刷物検査装置
２ 撮像手段
３ 照明手段
４ 支持ローラ
６ 係止手段
７ 当止手段
８Ａ，８Ｂ 取っ手
１０ 基台
２０ 筐体
２１ 取り付けネジ
３１ 第１の照明部
３２ 第２の照明部
３３ 取り付けネジ
４１，４２ 支持ローラ
４３ 支持杆
４４ ロール部
５０ 回動フレーム
５１ 支持フレーム
５２ 支持部
５３ 支持部材
５４ 連結部材
５５ 軸受け部
５６Ａ，５６Ｂ ベアリング
６０ 係止部材
６１ 係合孔
７０ 当止部材
７０ａ 上面
７０ｂ 後面
７１ 当接突部
Ａ１ 回動軸
Ｆ シート状印刷物
Ｌ１〜Ｌ１０ 位置
Ｕ ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed product inspection apparatus 2 Imaging means 3 Illumination means 4 Support roller 6 Locking means 7 Contact stop means 8A, 8B Handle 10 Base 20 Case 21 Attachment screw 31 1st illumination part 32 2nd illumination part 33 Attachment screw 41 , 42 Support roller 43 Support rod 44 Roll part 50 Rotating frame 51 Support frame 52 Support part 53 Support member 54 Connecting member 55 Bearing part 56A, 56B Bearing 60 Locking member 61 Engagement hole 70 Stopping member 70a Upper surface 70b Rear surface 71 Contact protrusion A1 Rotating shaft F Sheet-like printed matter L1 to L10 Position U unit

Claims (9)

シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、
前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、
前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、
前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされており、
前記照明手段が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記照明手段も搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされており、
前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部の双方が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されていることを特徴とする印刷物検査装置。 A printed matter inspection apparatus that captures an image of a sheet-like printed material in the middle of conveyance and determines quality based on the captured image,
Imaging means for imaging the sheet-like printed matter;
Illuminating means for irradiating light to the inspection area of the sheet-like printed matter;
A determination unit that determines whether the quality of the sheet-like printed material is good or not based on an image captured by the imaging unit;
The imaging means is supported so as to be rotatable about an axis parallel to the sheet-like printed material in a direction intersecting the conveying direction of the sheet-like printed material, and both sides of the sheet-like printed material conveyed by this rotation The position of the imaging unit can be switched between a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side,
The illuminating means is integrally formed with the imaging means as a unit, and the unit is supported so as to be rotatable about the shaft, and the illuminating means is also conveyed by this rotation. The position can be switched between a predetermined position on one of the sides and a predetermined position on the other side,
The illumination unit irradiates the sheet-like printed material with light from the same side as the imaging unit, and the second illumination unit irradiates the sheet-like printed product with light from the side opposite to the imaging unit. an illumination portion of both of these first illuminator and a second illumination unit, the printed matter inspection apparatus characterized by being integrally units configured with the imaging means. シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、
前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、
前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、
前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされており、
前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記支持ローラも搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされていることを特徴とする印刷物検査装置。 A printed matter inspection apparatus that captures an image of a sheet-like printed material in the middle of conveyance and determines quality based on the captured image,
Imaging means for imaging the sheet-like printed matter;
Illuminating means for irradiating light to the inspection area of the sheet-like printed matter;
A determination unit that determines whether the quality of the sheet-like printed material is good or not based on an image captured by the imaging unit;
The imaging means is supported so as to be rotatable about an axis parallel to the sheet-like printed material in a direction intersecting the conveying direction of the sheet-like printed material, and both sides of the sheet-like printed material conveyed by this rotation The position of the imaging unit can be switched between a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side,
The sheet-like printed material includes a support roller that supports and guides a portion imaged by the imaging unit or a peripheral portion thereof, and the support roller is integrally configured with the imaging unit. The sheet-like printed material is supported so as to be rotatable about the center of the sheet-like printed material, and is positioned at a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side of the sheet-like printed material. A printed matter inspection apparatus characterized by being switchable. 前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、
前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとを備え、
前記撮像手段は、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動する請求項１又は２記載の印刷物検査装置。 A rotating frame to which the imaging means is attached;
A support frame comprising a pair of support parts pivotally supporting the rotation frame on both sides in the width direction perpendicular to the conveying direction of the sheet-like printed matter,
3. The printed matter inspection apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit rotates about the rotation axis together with the rotation frame, with the axis serving as a rotation axis of the rotation frame. 前記照明手段が前記回動フレームに取り付けられ、これにより該照明手段が前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている請求項３記載の印刷物検査装置。 The printed matter inspection apparatus according to claim 3, wherein the illuminating unit is attached to the rotating frame, whereby the illuminating unit is integrally configured with the imaging unit via the rotating frame. シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、
前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、
前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、
前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされており、
前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、
前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとをさらに備え、
前記撮像手段は、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動し、
前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部のうち、第１の照明部が前記撮像手段の筐体に取り付けられることで一体的にユニット構成され、第２の照明部が前記回動フレームに取り付けられ、これにより回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されていることを特徴とする印刷物検査装置。 A printed matter inspection apparatus that captures an image of a sheet-like printed material in the middle of conveyance and determines quality based on the captured image,
Imaging means for imaging the sheet-like printed matter;
Illuminating means for irradiating light to the inspection area of the sheet-like printed matter;
A determination unit that determines whether the quality of the sheet-like printed material is good or not based on an image captured by the imaging unit;
The imaging means is supported so as to be rotatable about an axis parallel to the sheet-like printed material in a direction intersecting the conveying direction of the sheet-like printed material, and both sides of the sheet-like printed material conveyed by this rotation The position of the imaging unit can be switched between a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side,
A rotating frame to which the imaging means is attached;
A support frame comprising a pair of support portions that pivotably support the rotation frame on both sides in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet-like printed matter;
The imaging means rotates around the rotation axis together with the rotation frame, with the axis as a rotation axis of the rotation frame,
The illumination unit irradiates the sheet-like printed material with light from the same side as the imaging unit, and the second illumination unit irradiates the sheet-like printed product with light from the side opposite to the imaging unit. Of the first illumination unit and the second illumination unit, and the first illumination unit is attached to the housing of the imaging means so as to form a unit as a unit. The printed matter inspection apparatus is characterized in that a unit is attached to the rotating frame, thereby integrally forming a unit with the imaging means via the rotating frame. シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、
前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、
前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、
前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされており、
前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、
前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとをさらに備え、
前記撮像手段は、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動し、
前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラをさらに備えるとともに、
該支持ローラが前記回動フレームに取り付けられ、これにより該支持ローラが前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている請求項５〜７の何れか１項に記載の印刷物検査装置。 A printed matter inspection apparatus that captures an image of a sheet-like printed material in the middle of conveyance and determines quality based on the captured image,
Imaging means for imaging the sheet-like printed matter;
Illuminating means for irradiating light to the inspection area of the sheet-like printed matter;
A determination unit that determines whether the quality of the sheet-like printed material is good or not based on an image captured by the imaging unit;
The imaging means is supported so as to be rotatable about an axis parallel to the sheet-like printed material in a direction intersecting the conveying direction of the sheet-like printed material, and both sides of the sheet-like printed material conveyed by this rotation The position of the imaging means can be switched between a predetermined position on one surface side and a predetermined position on the other surface side,
A rotating frame to which the imaging means is attached;
A support frame comprising a pair of support portions that pivotably support the rotating frame on both sides in the width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like printed matter;
The imaging means rotates around the rotation axis together with the rotation frame, with the axis as a rotation axis of the rotation frame,
The apparatus further includes a support roller for supporting and guiding a part imaged by the imaging unit or the periphery thereof in the sheet-like printed matter,
8. The support roller according to claim 5, wherein the support roller is attached to the rotating frame, whereby the support roller is integrally formed with the imaging unit via the rotating frame. Print inspection device. 前記撮像手段が前記所定位置となる回動位置にて、前記回動フレームを前記支持フレームに対して回動不能に係止させる係止手段を備えた請求項３〜６の何れか１項に記載の印刷物検査装置。 At rotary position in which the imaging means is the predetermined position, said pivoting frame to any one of claims 3-6 having a locking means for non-rotatably engaged to the support frame The printed matter inspection apparatus described. 前記係止手段による係止位置にて前記回動フレームの回動を前記支持フレームに当て止める当止手段を備えた請求項７記載の印刷物検査装置。 The printed matter inspection apparatus according to claim 7 , further comprising a stopping unit that stops rotation of the rotating frame against the support frame at a locking position by the locking unit. シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、
前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、
前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、
前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされており、
前記一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とが、１８０°ずれた二位置であり、前記撮像手段が、前記軸を中心として前記二位置の間を１８０°の範囲で回動可能に支持されていることを特徴とする印刷物検査装置。 A printed matter inspection apparatus that captures an image of a sheet-like printed material in the middle of conveyance and determines quality based on the captured image,
Imaging means for imaging the sheet-like printed matter;
Illuminating means for irradiating light to the inspection area of the sheet-like printed matter;
A determination unit that determines whether the quality of the sheet-like printed material is good or not based on an image captured by the imaging unit;
The imaging means is supported so as to be rotatable about an axis parallel to the sheet-like printed material in a direction intersecting the conveying direction of the sheet-like printed material, and both sides of the sheet-like printed material conveyed by this rotation The position of the imaging unit can be switched between a predetermined position on one side and a predetermined position on the other side,
The predetermined position on the one surface side and the predetermined position on the other surface side are two positions shifted by 180 °, and the imaging means has a range of 180 ° between the two positions around the axis. A printed matter inspection device , wherein the printed matter inspection device is rotatably supported by the device.
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