JP6620418B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータに関するものである。

従来、モータの回転トルクを利用して車両のエンジンの吸気バルブまたは排気バルブの開閉タイミングを制御するバルブタイミング調整装置がある。このバルブタイミング調整装置に用いられるブラシレスモータには、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたブラシレスモータは、回転力を発生するモータ本体と、モータ本体を駆動する駆動回路を有する回路部とが一体化されて構成されている。そして、モータ本体は、有底筒状をなすヨークハウジングを有する。また、回路部は、ヨークハウジングの開口部を閉塞するベース部材と、ベース部材に対してヨークハウジングと反対側に配置されベース部材との間に駆動回路を収容するカバー部材とを有する。カバー部材は、その周縁部がベース部材に固定されている。

特開２０１１−１４２７７０号公報

このようなブラシレスモータでは、カバー部材が車両のエンジン等と共振してしまい、モータのＮＶ性能（振動騒音性能）が低下するという問題があった。
また、カバー部材とベース部材との間からモータの内部に液体が浸入することを防止するために、カバー部材の周縁部とベース部材との間をシール部材にて封止することがある。この場合、カバー部材が車両のエンジン等と共振すると、カバー部材とベース部材とのシール面やシール部材に大きな応力が生じ、防水機能が低下する虞がある。

そこで、カバー部材が車両のエンジン等と共振することを抑制するために、カバー部材の板厚を厚くしたり、カバー部材の周縁部に軸方向に突出しベース部材に固定される補強部を設けたりすることによって、カバー部材の剛性を高めて同カバー部材の共振周波数をエンジンの振動周波数領域からずらすことが考えられる。しかしながら、カバー部材の板厚を厚くしたり、カバー部材に当該補強部を設けたりすると、モータが軸方向に大型化されてしまう。車両のエンジンルームにおいてバルブタイミング調整装置用のブラシレスモータを搭載するスペースは限られているため、モータが軸方向に大型化されると同モータを車両に搭載することが困難となる虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、軸方向の大型化を抑制しつつカバー部材の振動を抑制することができるブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するブラシレスモータは、回転駆動されるシャフトが内部に配置された有底筒状のヨークハウジングを有するモータ本体と、前記ヨークハウジングの開口部を閉塞するベース部材、前記ベース部材に固定されるカバー部材、及び前記モータ本体を駆動する駆動回路装置を有する回路部とを備え、前記ベース部材は、前記シャフトを回転可能に支持する軸受を収容する軸受収容部を有し、前記カバー部材は、前記カバー部材の周縁部が前記ベース部材に固定されるとともに、前記カバー部材の周縁部よりも内側で前記軸受収容部に固定されており、前記ベース部材は、前記ヨークハウジングの開口部を覆う被覆部を有し、前記ベース部材は、前記被覆部に対して前記ヨークハウジングと反対側に形成され前記駆動回路装置を収容する回路収容部と、前記被覆部に対して前記ヨークハウジングと反対側に突出する補強リブとを有し、前記補強リブと前記回路収容部とは、前記軸受収容部の外周範囲において前記軸受収容部を挟んで互いに反対側に設けられている。

この構成によれば、カバー部材は、その周縁部のみでベース部材に対して固定されるのではなく、ベース部材の軸受収容部にも固定されている。そのため、カバー部材を軸方向に大型化させなくとも、カバー部材がベース部材に固定された状態において同カバー部材の剛性を高めることができる。よって、このブラシレスモータが車両に搭載された場合にカバー部材が車両のエンジンと共振することを抑制できる。従って、ブラシレスモータの軸方向の大型化を抑制しつつカバー部材の振動を抑制することができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記カバー部材は、前記カバー部材の周縁部が前記ベース部材に固定されるとともに、前記カバー部材の周縁部よりも内側で前記軸受収容部及び前記補強リブに固定されている。

この構成によれば、カバー部材は、その周縁部のみでベース部材に対して固定されるのではなく、ベース部材の補強リブにも固定されている。そのため、カバー部材を軸方向に大型化させなくとも、カバー部材がベース部材に固定された状態において同カバー部材の剛性を高めることができる。よって、このブラシレスモータが車両に搭載された場合にカバー部材が車両のエンジンと共振することを抑制できる。従って、ブラシレスモータの軸方向の大型化を抑制しつつカバー部材の振動を抑制することができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記ベース部材は、前記ベース部材の周縁部に沿って設けられ前記ヨークハウジングと反対側に突出した側壁部と、前記ヨークハウジングと反対側に突出した前記軸受収容部とを有し、前記駆動回路装置は、前記モータ本体を駆動する駆動回路が形成された回路基板を有し、前記回路基板は、前記側壁部と前記軸受収容部との間の空間に前記軸受収容部と隣接して配置され、前記軸受収容部の外周縁に沿って湾曲した湾曲部を有することが好ましい。

この構成によれば、回路基板は、側壁部と軸受収容部との間の空間に軸受収容部と隣接して配置されるため、ブラシレスモータの軸方向の大型化を抑制しつつベース部材とカバー部材との間に駆動回路装置を収容することができる。また、回路基板は、軸受収容部の外周縁に沿って湾曲した湾曲部を有するため、側壁部と回路収容部との間の空間を有効に利用して回路基板を配置することができ、同モータの径方向の大型化を抑制できる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記カバー部材は、前記カバー部材の外周縁から突出し前記ベース部材に係止される係止部を有し、前記ベース部材は、前記ブラシレスモータを外部に固定するための取付部と、前記係止部が係止される被係止部とを同数有することが好ましい。

この構成によれば、ベース部材には、ブラシレスモータを外部に固定するための取付部だけでなく、カバー部材の係止部が係止される被係止部が設けられている。従って、係止部を被係止部に係止することにより、より安定してカバー部材をベース部材に固定できる。

本発明のブラシレスモータによれば、軸方向の大型化を抑制しつつカバー部材の振動を抑制することができる。

実施形態のブラシレスモータの断面図である。 実施形態のブラシレスモータの分解斜視図である。 実施形態におけるベース部材の斜視図である。 実施形態のブラシレスモータの平面図である。 別の形態におけるベース部材の斜視図である。

以下、ブラシレスモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両に搭載されるバルブタイミング調整装置１は、駆動源としてのブラシレスモータ２（以下、モータ２とする）と、モータ２が出力する回転トルクが伝達される調整機構３とを備えている。調整機構３は、図示しないエンジンバルブを開閉するカムシャフト４に連結されている。そして、バルブタイミング調整装置１では、モータ２が出力する回転トルクにて作動された調整機構３がカムシャフト４を作動させてエンジンバルブを開閉するタイミングを調整するようになっている。

モータ２は、回転トルクを発生させるモータ本体１１に、モータ本体１１を駆動するための駆動回路装置３４を有する回路部３１が一体化されて構成されている。
図１及び図２に示すように、モータ本体１１のヨークハウジング１２（以下、ヨーク１２とする）は、有底円筒状をなしている。ヨーク１２の底部１２ａの径方向の中央部には、ヨーク１２の外側に向かって軸方向に延出された円筒状の軸受収容部１２ｂが設けられている。軸受収容部１２ｂの内部には、円環状をなす軸受１３が収容されている。本実施形態の軸受１３はボールベアリングである。

また、ヨーク１２の開口部１２ｃには、ヨーク１２の径方向外側に延出され鍔状をなすフランジ部１２ｄが形成されている。フランジ部１２ｄには、周方向の複数箇所（本実施形態では３箇所）に径方向外側に突出したヨーク側取付部１２ｅが形成されている。ヨーク側取付部１２ｅは、モータ２を外部（すなわち車両におけるモータ２の取付け場所）に固定するためのものであり、各ヨーク側取付部１２ｅには、図示しない固定用のねじが挿通される取付孔１２ｆが形成されている。また、フランジ部１２ｄには、周方向の複数箇所（本実施形態では３箇所）にヨーク側かしめ部１２ｇが形成されている。本実施形態では、ヨーク側かしめ部１２ｇは、周方向に隣り合うヨーク側取付部１２ｅの間にそれぞれ形成されている。各ヨーク側かしめ部１２ｇは、フランジ部１２ｄの外周縁から径方向外側に突出するとともに、その先端部が回路部３１側（ヨーク１２の底部１２ａと反対側）を向くように屈曲されている。また、各ヨーク側かしめ部１２ｇの先端部は、二股状に分岐している。

ヨーク１２の内周面には、円筒状をなすステータ１４が固定されている。ステータ１４は、径方向に延びる複数（本実施形態では１２個）のティース１５ａを有するステータコア１５と、各ティース１５ａにインシュレータ１６を介して巻回された巻線１７とを有する。

ステータ１４の内側には、円柱状をなすシャフト１８が回転可能に配置されている。シャフト１８は、ヨーク１２の径方向の中央部に配置され、その先端側の部分（図１において右側の部分）が前記軸受１３にて回転可能に支持されている。また、シャフト１８の先端は、軸受収容部１２ｂを貫通してヨーク１２の外部に突出している。ヨーク１２の外部に配置されたシャフト１８の先端部には、シャフト１８を調整機構３に連結するためのジョイント部材１９が取着されている。

また、シャフト１８には、円盤状をなすロータ２１が一体回転可能に外嵌固定されている。シャフト１８に固定されたロータ２１はステータ１４と径方向に対向している。ロータ２１は、シャフト１８に一体回転可能に外嵌された一対のロータコア２２と、これらロータコア２２によって保持された永久磁石２３とを有する。

前記回路部３１は、ヨーク１２の開口部１２ｃを閉塞するベース部材３２と、ベース部材３２に固定されるカバー部材３３と、ベース部材３２に配置された駆動回路装置３４とを有する。

図１乃至図３に示すように、ベース部材３２は、例えばアルミニウム合金にて形成されており、略平板状をなしている。そして、ベース部材３２は、ヨーク１２の開口部１２ｃを覆う略平板状の被覆部３２ａと、被覆部３２ａの周縁部（ベース部材３２の周縁部）に沿ってヨーク１２と反対側に立設された側壁部３２ｂとを有する。被覆部３２ａの外形は、軸方向から見て、ヨーク１２のフランジ部１２ｄの外形と略等しく形成されている。また、側壁部３２ｂの先端面は、シャフト１８の軸方向と直交する平面状をなす第１の固定面３２ｃとなっている。第１の固定面３２ｃには、第１の固定面３２ｃの長手方向に沿って延びるシール溝３２ｄが凹設されている。

また、図３及び図４に示すように、ベース部材３２の周縁部には、複数箇所（本実施形態では３箇所）に径方向外側に突出したヨーク固定部３２ｅが形成されている。３つのヨーク固定部３２ｅは、ヨーク１２に設けられたヨーク側かしめ部１２ｇと対応する位置に形成されている。各ヨーク固定部３２ｅには、ヨーク固定部３２ｅを軸方向に貫通するとともに径方向外側に開口した係止凹部３２ｆが形成されている。ベース部材３２がヨーク１２に固定される際には、ベース部材３２がフランジ部１２ｄに重ねられるときに、３つのヨーク側かしめ部１２ｇがそれぞれ対応するヨーク固定部３２ｅの係止凹部３２ｆに軸方向から挿入される。そして、各ヨーク側かしめ部１２ｇの先端部の二股状に分岐した部分が広がるようにヨーク側かしめ部１２ｇがヨーク固定部３２ｅに対してかしめられることにより、ベース部材３２がヨーク１２に固定される。このようにヨーク側かしめ部１２ｇがヨーク固定部３２ｅに係止されることにより、回路部３１はヨーク１２の開口部に固定されている。

また、ベース部材３２の周縁部には、周方向に隣り合うヨーク固定部３２ｅの間のそれぞれに、径方向外側に突出した回路部側取付部３２ｇが形成されている。本実施形態では、回路部側取付部３２ｇは、ベース部材３２の周縁部の３箇所であって、３個のヨーク側取付部１２ｅと軸方向に重なる位置に形成されている。これらの回路部側取付部３２ｇは、ヨーク側取付部１２ｅと共にモータ２を外部に固定するためのものであり、各回路部側取付部３２ｇには、図示しない固定用のねじが挿通される取付孔３２ｈが形成されている。モータ２は、軸方向に重ねられたヨーク側取付部１２ｅ及び回路部側取付部３２ｇの取付孔１２ｆ及び取付孔３２ｈに挿通されたねじにて外部に固定される。

また、ベース部材３２の周縁部には、径方向外側に突出した複数の被係止部３２ｋが形成されている。本実施形態では、被係止部３２ｋは、前記回路部側取付部３２ｇと同数の３個設けられている。また、各被係止部３２ｋは、ヨーク固定部３２ｅ及び回路部側取付部３２ｇから周方向にずれた位置に形成されている。

図１乃至図３に示すように、被覆部３２ａの略中央部には軸受収容部３２ｍが設けられている。軸受収容部３２ｍは、ヨーク１２と反対側に突出するとともに、ヨーク１２側（すなわちモータ本体１１側）に開口し軸方向に凹設された軸受収容凹部３２ｎを有する。軸受収容部３２ｍの外形は、軸方向視で円形状をなしている。さらに、軸受収容凹部３２ｎは、軸方向から見た形状が円形状をなしている。また、軸受収容部３２ｍにおけるヨーク１２と反対側の軸方向の端面は、シャフト１８の軸方向と直交する平面状をなす第２の固定面３２ｐとなっている。第２の固定面３２ｐは、前記第１の固定面３２ｃと同一平面内に位置する。そして、軸受収容部３２ｍは、ヨーク１２側から軸受収容凹部３２ｎに挿入された軸受３５を収容して保持している。軸受３５は、前記軸受１３と共にシャフト１８を回転可能に支持している。なお、本実施形態の軸受３５はボールベアリングである。

また、図３に示すように、被覆部３２ａにおけるヨーク１２と反対側の側面には、被覆部３２ａ上を軸受収容部３２ｍの外周面から側壁部３２ｂの方へ延びる補強リブ３２ｑが形成されている。補強リブ３２ｑは、ベース部材３２の周縁部に設けられた側壁部３２ｂの内側で被覆部３２ａからヨーク１２と反対側に突出している。この補強リブ３２ｑは、ベース部材３２（被覆部３２ａ、軸受収容部３２ｍ等）の剛性を高めるためのものである。本実施形態では、補強リブ３２ｑの軸方向の高さ（被覆部３２ａからの軸方向の突出量）は、側壁部３２ｂ及び軸受収容部３２ｍの軸方向の高さよりも低くなっている。

図１乃至図３に示すように、ベース部材３２におけるヨーク１２と反対側（すなわちモータ本体１１と反対側）の側面には、軸受収容部３２ｍの外周側に回路収容部３２ｓが形成されている。回路収容部３２ｓは、ベース部材３２において軸受収容部３２ｍと側壁部３２ｂとの間に形成された空間であり、本実施形態では、軸受収容部３２ｍの外周の半分弱の範囲に設けられている。また、回路収容部３２ｓは、ベース部材３２において軸受収容部３２ｍを挟んで補強リブ３２ｑと反対側の部分に設けられている。この回路収容部３２ｓには、モータ本体１１を駆動する駆動回路装置３４がヨーク１２と反対側から収容されている。

駆動回路装置３４は、モータ本体１１を駆動する駆動回路が形成された平板状の回路基板３６を備えている。回路基板３６は、その厚さ方向がシャフト１８の軸方向と平行をなすように回路収容部３２ｓに収容されている。また、回路基板３６は、軸受収容部３２ｍの外周縁に沿って湾曲した湾曲部３６ａを有する。そして、回路収容部３２ｓに収容された回路基板３６は、軸受収容部３２ｍと側壁部３２ｂとの間の空間に軸受収容部３２ｍと隣接して配置されるとともに、湾曲部３６ａが軸受収容部３２ｍの外周面に沿って近接している。

また、ベース部材３２は、回路収容部３２ｓに隣接した側壁部３２ｂから外側に突出したコネクタ部３２ｔを備えている。コネクタ部３２ｔは、駆動回路装置３４に電気的に接続された図示しないコネクタ端子をその内部に備えている。このコネクタ部３２ｔには、給電用の図示しない外部コネクタが接続される。

図１及び図２に示すように、前記カバー部材３３は、例えば鋼鉄にて形成されており、平板状をなしている。カバー部材３３の外形は、ベース部材３２の外形と略等しく形成されている。そして、カバー部材３３は、ベース部材３２に対してヨーク１２と反対側に配置され、ベース部材３２との間に駆動回路装置３４を収容している。本実施形態では、カバー部材３３は、その厚さ方向がシャフト１８の軸方向と平行をなすようにベース部材３２に対して配置され、ベース部材３２におけるヨーク１２と反対側の側面を全体的に覆っている。

カバー部材３３の周縁部は、側壁部３２ｂの第１の固定面３２ｃに固定されている。カバー部材３３の周縁部と第１の固定面３２ｃとは、例えば接着剤にて固定される。また、シール溝３２ｄには、カバー部材３３の周縁部とベース部材３２の側壁部３２ｂとの間を液密に封止するシール部材３７が設けられている。なお、カバー部材３３の周縁部と側壁部３２ｂとは、このシール部材３７にて接着固定されるものであってもよいし、シール部材３７とは別にカバー部材３３の周縁部と第１の固定面３２ｃとの間に介在される接着剤にて固定されるものであってもよい。

また、カバー部材３３は、同カバー部材３３の周縁部よりも内側で軸受収容部３２ｍの第２の固定面３２ｐに固定されている。本実施形態では、カバー部材３３は、その略中央部において第２の固定面３２ｐに接着剤にて固定されている。

図２及び図４に示すように、カバー部材３３の外周縁には、ベース部材３２に設けられた３個の被係止部３２ｋと対応する位置に係止部３３ａが形成されている。各係止部３３ａは、カバー部材３３の外周縁から径方向外側に突出している。そして、各係止部３３ａは、それぞれ軸方向に対向する被係止部３２ｋを抱え込むように先端部が折り返されている。このように、カバー部材３３は、これら係止部３３ａによってもカバー部材３３に対して固定されている。

次に、本実施形態のモータ２の作用について説明する。
図１に示すように、コネクタ部３２ｔに接続された図示しない外部コネクタからコネクタ部３２ｔの図示しないコネクタ端子を介して駆動回路装置３４に電流が供給される。駆動回路装置３４は、ロータ２１の回転角度（位置）に応じて適切なタイミングで切り替わる３相の駆動電流を巻線１７に供給する。すると、ステータ１４にて回転磁界が発生され、ロータ２１が回転駆動される。すなわち、ロータ２１と一体回転するシャフト１８が回転駆動される。そして、シャフト１８の回転（回転トルク）が調整機構３に出力される。

また、モータ２においては、カバー部材３３は、その周縁部がベース部材３２の側壁部３２ｂに固定されている。さらに、カバー部材３３は、その周縁部よりも内側で軸受収容部３２ｍに固定されている。そのため、ベース部材３２に固定されたカバー部材３３の剛性を高めることができ、同カバー部材３３の共振周波数を車両のエンジンの振動周波数領域からずらすことができる。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）カバー部材３３は、その周縁部のみでベース部材３２に対して固定されるのではなく、ベース部材３２の軸受収容部３２ｍにも固定されている。そのため、カバー部材３３を軸方向に大型化させなくとも、カバー部材３３がベース部材３２に固定された状態において同カバー部材３３の剛性を高めることができる。よって、カバー部材３３が車両のエンジンと共振することを抑制できる。従って、モータ２の軸方向の大型化を抑制しつつカバー部材３３の振動を抑制することができる。

（２）回路基板３６は、側壁部３２ｂと軸受収容部３２ｍとの間の空間に軸受収容部３２ｍと隣接して配置されるため、モータ２の軸方向の大型化を抑制しつつベース部材３２とカバー部材３３との間に駆動回路装置３４を収容することができる。また、回路基板３６は、軸受収容部３２ｍの外周縁に沿って湾曲した湾曲部３６ａを有するため、側壁部３２ｂと軸受収容部３２ｍとの間の空間を有効に利用して回路基板３６を配置することができ、モータ２の径方向の大型化を抑制できる。

（３）ベース部材３２には、モータ２を外部に固定するための回路部側取付部３２ｇだけでなく、カバー部材３３の係止部３３ａが係止される被係止部３２ｋが設けられている。従って、係止部３３ａを被係止部３２ｋに係止することにより、より安定してカバー部材３３をベース部材３２に固定できる。

（４）シール部材３７によって、カバー部材３３とベース部材３２との間からモータ２の内部に液体が浸入することを抑制できる。そして、本実施形態のモータ２においては、カバー部材３３が車両のエンジンと共振することが抑制されている。そのため、カバー部材３３とベース部材３２とのシール面（本実施形態では第１の固定面３２ｃ及び第１の固定面３２ｃと対向するカバー部材３３の周縁部）やシール部材３７に大きな応力が生じることが抑制されている。従って、シール部材３７による防水機能を効果的に発揮することができる。

（５）カバー部材３３の周縁部をベース部材３２に固定するとともに、同カバー部材３３を軸受収容部３２ｍに固定することによって、ベース部材３２に固定された当該カバー部材３３の剛性が高められる。従って、カバー部材３３のエンジンとの共振を抑制しつつ、同カバー部材３３の板厚を薄くすることが可能となる。そして、カバー部材３３の板厚を薄くすることにより、モータ２のさらなる軸方向の小型化を図ることができる。

（６）カバー部材３３が車両のエンジンと共振することが抑制されるため、振動に起因するカバー部材３３の撓みが抑制される。従って、カバー部材３３とベース部材３２との固定部分に大きな応力が生じることが抑制される。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ベース部材３２は、回路部側取付部３２ｇと被係止部３２ｋとを３個ずつ備えている。しかしながら、回路部側取付部３２ｇ及び被係止部３２ｋは、３個に限らず、２個以下、若しくは４個以上であってもよい。また、回路部側取付部３２ｇの数と被係止部３２ｋの数とは同数でなくてもよい。また、ベース部材３２は、必ずしも回路部側取付部３２ｇ及び被係止部３２ｋを備えなくてもよい。ベース部材３２が被係止部３２ｋを備えない場合、カバー部材３３は、必ずしも係止部３３ａを備えなくてもよい。

・回路基板３６は、必ずしも湾曲部３６ａを備えなくてもよい。
・上記実施形態では、カバー部材３３は、その周縁部がベース部材３２の側壁部３２ｂに固定されるとともに、その周縁部よりも内側で軸受収容部３２ｍに固定されている。しかしながら、カバー部材３３は、軸受収容部３２ｍ以外に、ベース部材３２の剛性を高めるための補強リブに固定されてもよい。例えば、図５に示すベース部材４１は、上記実施形態のベース部材３２に代えて上記実施形態のモータ２に備えられるものである。なお、図５では、上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。ベース部材４１は、上記実施形態の補強リブ３２ｑに代えて補強リブ３２ｖを有する。この補強リブ３２ｖは、ベース部材３２（被覆部３２ａ、軸受収容部３２ｍ等）の剛性を高めるためのものである。補強リブ３２ｖは、被覆部３２ａにおけるヨーク１２と反対側の側面に形成され、ベース部材３２の周縁部に設けられた側壁部３２ｂの内側で被覆部３２ａからヨーク１２（図１参照）と反対側に突出している。また、補強リブ３２ｖは、被覆部３２ａ上を軸受収容部３２ｍの外周面から側壁部３２ｂの方へ延びている。この補強リブ３２ｖの軸方向の高さ（被覆部３２ａからの軸方向の突出量）は、側壁部３２ｂの軸方向の高さと等しく形成されている。さらに、補強リブ３２ｖの先端面（軸方向の端面）は、シャフト１８の軸方向と直交する平面状をなす第３の固定面３２ｗとなっている。第３の固定面３２ｗは、側壁部３２ｂの第１の固定面３２ｃと同一平面内に位置する。なお、軸受収容部３２ｍの軸方向の高さは、補強リブ３２ｖの軸方向の高さよりも低く形成されている。そのため、軸受収容部３２ｍにおけるヨーク１２と反対側の軸方向の端面（図５において上面）は、補強リブ３２ｖの第３の固定面３２ｗよりも被覆部３２ａ側に位置する。このようなベース部材４１に対して、カバー部材３３は、その周縁部が側壁部３２ｂの第１の固定面３２ｃに固定される。さらに、カバー部材３３は、その周縁部よりも内側でベース部材４１の補強リブ３２ｖの第３の固定面３２ｗに固定される。第１の固定面３２ｃ及び第３の固定面３２ｗとカバー部材３３とは、例えば接着剤にて固定される。

このようにすると、カバー部材３３は、その周縁部のみでベース部材４１に対して固定されるのではなく、ベース部材４１の補強リブ３２ｖにも固定されている。そのため、カバー部材３３を軸方向に大型化させなくとも、カバー部材３３がベース部材４１に固定された状態において同カバー部材３３の剛性を高めることができる。よって、このベース部材４１を有するブラシレスモータが車両に搭載された場合にカバー部材３３が車両のエンジンと共振することを抑制できる。従って、ブラシレスモータの軸方向の大型化を抑制しつつカバー部材３３の振動を抑制することができる。

なお、ベース部材３２において、側壁部３２ｂの軸方向の先端面、補強リブ３２ｑの軸方向の先端面及び軸受収容部３２ｍにおけるヨーク１２と反対側の軸方向の端面を同一平面内に形成し、当該側壁部３２ｂ、補強リブ３２ｑ及び軸受収容部３２ｍにカバー部材３３を固定してもよい。このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、軸受１３，３５はボールベアリングである。しかしながら、軸受１３，３５は、ボールベアリング以外の軸受（すべり軸受等）であってもよい。
・上記実施形態では、モータ本体１１と回路部３１とは、ヨーク側かしめ部１２ｇをヨーク固定部３２ｅに係止することにより一体化されている。しかしながら、モータ本体１１と回路部３１とを一体化する手段はこれに限らない。例えば、ベース部材３２とヨーク１２のフランジ部１２ｄとを接着固定することによりモータ本体１１と回路部３１とを一体化してもよい。

・上記実施形態では、ヨーク１２は有底円筒状をなしている。しかしながら、ヨーク１２の形状は、有底筒状であれば、有底円筒状に限らない。
・モータ２は、バルブタイミング調整装置１以外の装置の駆動源として車両に搭載されるものであってもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記カバー部材の周縁部と前記ベース部材との間には、前記カバー部材の周縁部と前記ベース部材との間を液密に封止するシール部材が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。

この構成によれば、シール部材によって、カバー部材とベース部材との間からブラシレスモータの内部に液体が浸入することを抑制できる。そして、このブラシレスモータにおいては、車両に搭載された場合にカバー部材が車両のエンジンと共振することが抑制されているため、カバー部材とベース部材とのシール面やシール部材に大きな応力が生じることが抑制されている。従って、シール部材による防水機能を効果的に発揮することができる。

２…ブラシレスモータ、１１…モータ本体、１２…ヨークハウジング、１２ｃ…開口部、１８…シャフト、３１…回路部、３２，４１…ベース部材、３２ｂ…側壁部、３２ｇ…取付部としての回路部側取付部、３２ｋ…被係止部、３２ｍ…軸受収容部、３３…カバー部材、３３ａ…係止部、３４…駆動回路装置、３５…軸受、３６…回路基板、３６ａ…湾曲部、３２ｖ…補強リブ。

Claims (4)

1. 回転駆動されるシャフトが内部に配置された有底筒状のヨークハウジングを有するモータ本体と、
   前記ヨークハウジングの開口部を閉塞するベース部材、前記ベース部材に固定されるカバー部材、及び前記モータ本体を駆動する駆動回路装置を有する回路部と
   を備え、
   前記ベース部材は、前記シャフトを回転可能に支持する軸受を収容する軸受収容部を有し、
   前記カバー部材は、前記カバー部材の周縁部が前記ベース部材に固定されるとともに、前記カバー部材の周縁部よりも内側で前記軸受収容部に固定されており、
   前記ベース部材は、前記ヨークハウジングの開口部を覆う被覆部を有し、
   前記ベース部材は、前記被覆部に対して前記ヨークハウジングと反対側に形成され前記駆動回路装置を収容する回路収容部と、前記被覆部に対して前記ヨークハウジングと反対側に突出する補強リブとを有し、
   前記補強リブと前記回路収容部とは、前記軸受収容部の外周範囲において前記軸受収容部を挟んで互いに反対側に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記カバー部材は、前記カバー部材の周縁部が前記ベース部材に固定されるとともに、前記カバー部材の周縁部よりも内側で前記軸受収容部及び前記補強リブに固定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ベース部材は、前記ベース部材の周縁部に沿って設けられ前記ヨークハウジングと反対側に突出した側壁部と、前記ヨークハウジングと反対側に突出した前記軸受収容部とを有し、
   前記駆動回路装置は、前記モータ本体を駆動する駆動回路が形成された回路基板を有し、
   前記回路基板は、前記側壁部と前記軸受収容部との間の空間に前記軸受収容部と隣接して配置され、前記軸受収容部の外周縁に沿って湾曲した湾曲部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記カバー部材は、前記カバー部材の外周縁から突出し前記ベース部材に係止される係止部を有し、
   前記ベース部材は、前記ブラシレスモータを外部に固定するための取付部と、前記係止部が係止される被係止部とを同数有することを特徴とするブラシレスモータ。