JP6620337B2 - 電池ケースおよびロボット - Google Patents

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Description

開示の実施形態は、電池ケースおよびロボットに関する。
従来、塗装用ロボットのように爆発性雰囲気内で動作する機器が知られている。かかる機器としては、たとえば、窒素などの不燃性の気体を機器内部へ供給することで内圧を高め、機器内部を非爆発性雰囲気とした防爆用機器が用いられる。
また、上記した防爆用機器は、センサ等の計測機器へ電力を供給するバッテリを内蔵する場合がある。そして、バッテリを確実に非爆発性雰囲気におくために、バッテリを気密性が確保された防爆ケースに収容する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
特開平９−１５１９１２号公報
しかしながら、上記した従来技術は、バッテリの他に、油圧モータ等の駆動装置を防爆ケースに収容しており、バッテリのメンテナンス性が考慮されていない。
実施形態の一態様は、防爆性を保ちつつメンテナンス性を高めた電池ケースおよびロボットを提供することを目的とする。
実施形態の一態様に係る電池ケースは、爆発性雰囲気で動作するロボットの内部に設けられる電池ケースであって、一次電池と、基板と、筐体とを備える。基板は、前記一次電池を保護する回路を含む。筐体は、前記一次電池および前記基板を収容する。また、筐体は、気体を通過させる通気孔を有する。
また、実施形態の一態様に係るロボットは、上記した電池ケースを内部に備える。
実施形態の一態様によれば、防爆性を保ちつつメンテナンス性を高めた電池ケースおよびロボットを提供することができる。
図１は、実施形態に係る電池ケースの概要を示す斜視図である。 図２Ａは、ケース部の上面図である。 図２Ｂは、ケース部の断面図その１である。 図２Ｃは、ケース部の断面図その２である。 図２Ｄは、ケース部の背面図である。 図３Ａは、開閉部の上面図である。 図３Ｂは、開閉部の断面図である。 図４Ａは、ベース部の上面図である。 図４Ｂは、ベース部の断面図である。 図４Ｃは、ベース部の底面図である。 図４Ｄは、ベース部の背面図である。 図５は、電池ケースの背面図である。 図６Ａは、電池ケースの固定例を示す模式図である。 図６Ｂは、スタックした電池ケースの固定例を示す模式図である。 図７は、組立および固定の手順を示すフローチャートである。 図８は、電池ケースの変形例を示す斜視図である。 図９Ａは、通気孔の変形例を示すケース部の上面模式図である。 図９Ｂは、通気孔の変形例を示すケース部の側面模式図である。 図１０は、ロボットの一例を示す模式図である。
以下、添付図面を参照して、本願の開示する電池ケースおよびロボットを詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
また、以下に示す実施形態では、「平行」、「垂直」といった表現を用いる場合があるが、厳密にこれらの状態を満たすことを要しない。すなわち、上記した各表現は、製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。
また、以下に示す実施形態では、電池ケースに収容される電池が、放電のみを行う一次電池である場合について説明するが、放電および充電が可能な二次電池とすることとしてもよい。また、電池ケースに収容される電池は、乾電池に限らず、複数のセルを電気的に接続した組電池であってもよい。
まず、実施形態に係る電池ケース１０の概要について図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る電池ケース１０の概要を示す図である。なお、図１には、説明をわかりやすくするために、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３次元の直交座標系を示している。かかる直交座標系は、以下の説明で用いる他の図面においても示す場合がある。
また、以下では、電池ケース１０の主面のうち、開口１１ｃが設けられる方の主面を上面と、他方の主面を底面と、それぞれ記載する場合がある。また、電池ケース１０の側面のうち、上面における長辺に対応する側面を単に「側面」と、上面における短辺に対応する側面のうち電池２０側の側面を「正面」と、基板３０側の側面を「背面」と、それぞれ記載する場合がある。
なお、電池ケース１０は、頑丈性、絶縁性および耐トラッキング性を備えた樹脂、たとえば、ポリカーボネートで形成される。したがって、電池ケース１０に収容される電池２０や基板３０、電子部品３１等を電気的に確実に保護することができる。ここで、耐トラッキング性とは、絶縁破壊に耐える性質のことを指す。なお、絶縁性および耐トラッキング性については、電池ケース１０が設置される環境の最大電圧に耐える程度の性能を有していれば足りる。
たとえば、電池ケース１０が交流２００Ｖ（実効値）の電圧で動作するロボットの内部に設置される場合、交流２００Ｖ（実効値）の電圧に耐える性能であればよい。ここで、上記した樹脂は、電池ケース１０内部の視認性を向上させる観点から透明性を有している樹脂であることが好ましい。
このように、電池ケース１０に透明性をもたせることで、内部が視認しやすくなるので、たとえば、電池２０の交換作業を安全に行うことができる。また、電池ケース１０の素材としてポリカーボネートを用いる場合、電池ケース１０における外壁の厚みは１ｍｍ以上であることが好ましい。
図１に示すように、電池ケース１０は、たとえば、扁平な直方体状の形状であり、上面視（Ｚ軸正方向視）で、一次電池である電池２０と、電池２０を保護する回路を含んだ基板３０とを並べて収容する。すなわち、電池ケース１０は、Ｘ軸正方向側に電池２０を収容する第１領域と、Ｘ軸負方向側に基板３０を収容する第２領域とを内部に有する。
また、電池ケース１０は、上面から底面へ向けて延伸する隔離壁１１ｄを有する。かかる隔離壁１１ｄは、上記した第１領域と、第２領域とを隔離する。したがって、開閉部１３を取り外して電池２０を交換する際に、棒状の工具を用いる場合であっても、上記した隔離壁１１ｄが、基板３０への干渉を防止するので、基板３０や、基板３０に配置される電子部品３１を破損することがない。すなわち、隔離壁１１ｄを設けることで、基板３０等の破損を防止することができる。なお、隔離壁１１ｄは、電池２０と基板３０とを隔離する隔離手段の一例である。
ただし、隔離壁１１ｄは、電池ケース１０の底面には達していないので、第１領域と第２領域とは連通しており、気体の流通が可能である。すなわち、電池ケース１０の内部は１つの連続した空間となっている。
図１に示した場合、電池ケース１０の長辺に沿う向きに、３本の電池２０が収容されている。具体的には、電池ケース１０の内部には、複数の電池２０を並べて収容可能なサイズで、上面が開放されたケース２１が固定されており、各電池２０は、かかるケース２１によって保持されている。
また、電池ケース１０には、上面における電池２０に対応する位置に開口１１ｃが形成されている。そして、電池ケース１０は、開口１１ｃを開閉する開閉部１３が着脱可能に取り付けられている。すなわち、開閉部１３を取り外すことで、電池２０の交換を容易に行うことができ、開閉部１３を取り付けることで、開口１１ｃを容易に塞ぐことができる。なお、開口１１ｃおよび開閉部１３は、電池２０の交換作業を容易化する容易化手段の一例である。
また、電池ケース１０の長辺に対応する側面には、一対の開口１１ｅが形成されている。かかる開口１１ｅは、かかる側面における互いに向き合う位置に配置されており、外側から通気性を有するフィルタ１４で覆われている。なお、フィルタ１４は、電池ケース１０の外側から側面に接着するなどして取り付けられる。このように、電池ケース１０の外側からフィルタ１４を側面に接着することで、内側から接着する場合に比べて強度を高めることができる。
なお、フィルタ１４は、ＩＰ（International Protection）規格におけるＩＰ３０以上の保護性能を有する。すなわち、フィルタ１４は、直径が２．５ｍｍ以上の棒状の工具やその他固体の異物を電池ケース１０内に侵入させない程度の強度と通気性とを有する。なお、フィルタ１４は金属製の網状部材としてもよいし、化学繊維を織った布部材としてもよい。
なお、開口１１ｅは、長辺を等分する位置（Ｘ軸方向の中央位置）付近に形成することが好ましい。また、開口１１ｅの径は、直径６．３ｍｍ以上であることが好ましい。また、電池ケース１０の内容積１０００ｃｍ３あたりについて、すべての開口１１ｅの開口面積の総計が１ｃｍ２以上であることが好ましい。
このように、電池ケース１０は、側面に通気孔（図１では、開口１１ｅおよびフィルタ１４）を有するので、仮に、爆発性のある気体が内部に侵入した場合であっても、侵入した気体を外部へ排出することができる。なお、上記したフィルタ１４を省略することとしてもよい。このように、電池ケース１０を密閉するのではなく、あえて、通気孔を設けて通気性を確保することで、シール部材等が不要となり、電池ケース１０の分解や組立が容易となる。つまり、電池ケース１０に通気孔を設けることで、防爆性を保ちつつメンテナンス性を高めることができる。なお、かかる通気孔は、爆発性のある気体が電池ケース１０の内部に滞留することを防止する滞留防止手段の一例である。
そして、通気孔を、対向する側面における互いに向かい合う位置に形成することで、気体の排出効果をさらに高めることができる。また、上記したように、電池ケース１０の内部は１つのつながった空間となっているので、爆発性のある気体が内部に滞留することを防止することができる。
引き続き、電池ケース１０の構成についてさらに詳細に説明する。図１に示すように、電池ケース１０は、ケース部１１と、ベース部１２と、開閉部１３とを備える。電池ケース１０における上面の４隅には、それぞれ締結穴１１ａが形成される。また、上面の長辺に沿った中間位置には、一対の固定穴１１ｂがそれぞれ形成される。なお、ケース部１１、ベース部１２および開閉部１３は、電池ケース１０の筐体に相当する。
ケース部１１と、ベース部１２とは、締結穴１１ａに挿入されるネジ等の締結具によって締結され、電池ケース１０の外形をなす。なお、電池ケース１０は、固定穴１１ｂに挿入されるネジ等の締結具によって取付対象へ固定される。
また、図１に示すように、ケース部１１の上面における長辺の短辺寄りの位置には、切欠部１１ｇが計４つ形成され、ベース部１２における底面には、切欠部１１ｇに対応する位置に、切欠き部１２ｇが計４つ形成される。なお、切欠部１１ｇおよび切欠部１２ｇは、電池ケース１０をスタックする場合に用いられるが、この点については、図６Ｂ等を用いて後述する。
また、図１に示すように、ケース部１１の上面における短辺寄りの位置には、一対の凸部１１ｆがそれぞれ形成され、ベース部１２の底面には、凸部１１ｆに対応する位置に、一対の凹部１２ｆがそれぞれ形成される。
凸部１１ｆおよび凹部１２ｆは、電池ケース１０をスタックする場合におけるケース部１１とベース部１２との位置ずれを防止する。なお、開閉部１３には、締結穴１３ａが形成されており、締結穴１３ａに挿入されるネジ等の締結具によってケース部１１の開口１１ｃを塞ぐようにケース部１１へ締結される。
次に、図１に示したケース部１１の詳細について図２Ａ〜図２Ｄを用いて説明する。図２Ａは、ケース部１１の上面図である。
図２Ａに示すように、ケース部１１における上面の４隅には、それぞれ締結穴１１ａが形成される。また、上面の長辺を等分する位置（Ｘ軸方向の中央位置）の長辺寄りには、一対の固定穴１１ｂがそれぞれ形成される。また、ケース部１１の正面寄り（Ｘ軸正方向寄り）には、図１に示した開口１１ｃが形成される。また、開口１１ｃの周囲には、開閉部１３を載置する載置面１１ｈが設けられる。
なお、ケース部１１の上面は、固定穴１１ｂが設けられる部位を基準高さとした場合に、締結穴１１ａが設けられる部位が基準高さよりも一段低くなっている。これは、締結穴１１ａに挿入されるネジの頭部を基準高さよりも低くするためである。なお、上記した載置面１１ｈの高さは、締結穴１１ａが設けられる部位の高さと同じとすることができる。
なお、開口１１ｃの背面寄りには、凹部１１ｉが設けられており、凹部１１ｉは、載置面１１ｈの高さよりも一段低くなっており、凹部１１ｉには、ネジ穴１１ｋが形成されている。なお、ネジ穴１１ｋは、図１に示した開閉部１３の締結穴１３ａに対応する位置に形成されており、締結穴１３ａに挿入された締結部材のネジ部と係合する。
また、ケース部１１の上面における２つの長辺の正面寄りおよび背面寄りには、切欠部１１ｇがそれぞれ形成される。なお、図２Ａに示すように、対向する長辺にそれぞれ形成される切欠部１１ｇは、それぞれ対向するように、２対形成される。つまり、切欠部１１ｇは合計４つ形成される。
また、ケース部１１の上面における短辺沿いには、短辺に沿って延伸する形状の凸部１１ｆが一対設けられる。このように、凸部１１ｆは、細長い形状であるので、図１に示したベース部１２の底面に形成される凹部１２ｆに嵌まることで、ケース部１１とベース部１２とのずれおよびＺ軸まわりの相対姿勢の変化を防止することができる。
次に、図２Ａに示したＡ−Ａ線における断面図について図２Ｂを用いて説明する。図２Ｂは、ケース部１１の断面図その１である。なお、図２Ｂは、Ａ−Ａ線で切断したケース部１１をＹ軸負方向側からみた図に相当する。
図２Ｂに示すように、ケース部１１における長辺に対応する側面には、開口１１ｅが形成されている。なお、図２Ｂで図示された開口１１ｅは、図２ＡにおけるＹ軸正方向の側面に形成された開口１１ｅであるが、図２ＡのＹ軸負方向における側面の同じ位置にも開口１１ｅが形成されている。
また、図２Ｂには、ケース部１１の上面に対応する上壁１１Ｕ、正面に対応する正面壁１１Ｆ、背面に対応する背面壁１１Ｂ、および、側面に対応する側壁１１Ｓを参考のため示している。なお、上壁１１Ｕ、正面壁１１Ｆ、背面壁１１Ｂおよび２つの側壁１１Ｓは、底面側が開放された筒形状を形成している。なお、背面壁１１Ｂには、半円穴１１ｊが形成されるが、この点の詳細については、図２Ｄを用いて後述する。
なお、図２Ｂに示したように、ネジ穴１１ｋは、ケース部１１の内部に貫通しないように、上壁１１Ｕから下方へ突出した部位によって取り囲まれている。ここで、ネジ穴１１ｋを取り囲む部位は、図１に示した隔離壁１１ｄの一部を構成する。このようにすることで、隔離壁１１ｄの強度を高めることができる。
次に、図２Ａに示したＢ−Ｂ線における断面図について図２Ｃを用いて説明する。図２Ｃは、ケース部１１の断面図その２である。なお、図２Ｃは、Ｂ−Ｂ線で切断したケース部１１をＸ軸負方向側からみた図に相当する。
図２Ｃに示すように、上面壁１１Ｕの両端は、それぞれ側壁１１Ｓとつながっている。また、隔離壁１１ｄの両端は、それぞれ側壁１１Ｓとつながっている。一方、隔離壁１１ｄの下端は、中央部分が上面壁１１Ｕ側へ向けて凹んだ形状をしており、隔離壁１１ｄの向こう側には正面壁１１Ｆがみえている。つまり、隔離壁１１ｄは、ケース部１１内の空間を区切ることはない。これにより、Ｘ軸方向に沿った向きの気流の流れを堰き止めることがない。
なお、図２Ｃには、下端の形状が凹状の隔離壁１１ｄを例示したが、隔離壁１１ｄの下端の形状はこれに限らず、凹状の部位を省略して平坦な形状としてもよく、Ｙ軸と非平行な傾斜を含む形状としてもよい。
次に、ケース部１１における背面の形状について図２Ｄを用いて説明する。図２Ｄは、ケース部１１の背面図である。なお、図２Ｄは、図２Ａに示したケース部１１をＸ軸負方向側からみた図に相当する。
図２Ｄに示すように、ケース部１１における上面の中央部分には、凸部１１ｆが形成されている。また、背面壁１１Ｂの下端には、半円状の半円穴１１ｊが２つ形成されている。なお、半円穴１１ｊは、後述するベース部１２の半円穴１２ｊ（図４Ｄ参照）と対向することで、基板３０へ接続される電源コードを通過させるコード用穴１０Ｈ（図５参照）を形成する。
次に、図１に示した開閉部１３の詳細について図３Ａおよび図３Ｂを用いて説明する。図３Ａは、開閉部１３の上面図であり、図３Ｂは、開閉部１３の断面図である。なお、図３Ｂは、Ａ−Ａ線で切断した開閉部１３をＹ軸負方向側からみた図に相当する。また、開閉部１３は、ケース部１１の開口１１ｃ（図１参照）を塞ぐカバーに相当する。なお、開閉部１３もケース部１１およびベース部１２と同じ素材で形成される。
図３Ａに示すように、開閉部１３は、略矩形状の形状を有しており、Ｘ軸正方向側の辺における底面側には１対の舌部１３ｄが設けられている。一方、Ｘ軸負方向側の辺における中央部分には、Ｘ軸負方向側へ突出する突出部１３ｃが設けられている。また、突出部１３ｃの上面には、周囲の部位よりも一段低いザグリ１３ｂが形成されており、ザグリ１３ｂには、締結穴１３ａが形成されている。
図３Ｂに示すように、突出部１３ｃの底面は、Ｚ軸負方向側へ突出している。なお、突出部１３ｃは、図２Ａおよび図２Ｂに示した凹部１１ｉに嵌まる形状を有している。開閉部１３をケース部１１へ取付ける場合、舌部１３ｄをケース部１１の上壁１１Ｕ（図２Ｂ参照）の裏側へ差し込んだ状態で、突出部１３ｃが凹部１１ｉに嵌まるまで開閉部１３を倒し、締結穴１３ａに挿入したネジでケース部１１へ固定する。なお、ネジの頭部はザグリ１３ｂに格納される。
次に、図１に示したベース部１２の詳細について図４Ａ〜図４Ｄを用いて説明する。図４Ａは、ベース部１２の上面図である。
図４Ａに示すように、ベース部１２における底面の４隅には、それぞれ締結穴１２ａが形成される。また、底面の長辺を等分する位置（Ｘ軸方向の中央位置）の長辺寄りには、一対の固定穴１２ｂがそれぞれ形成される。なお、締結穴１２ａが形成される部位は、底面から一段高くなっており、かかる部位の上面に、図２Ｂに示したケース部１１の締結穴１１ａが形成される部位の底面が接触するようになっている。
また、ベース部１２における底面には、図１に示したケース２１を支持する支持部１２ｍが形成されている。なお、支持部１２ｍは、Ａ−Ａ線について対称な位置に一対設けられる。また、ベース部１２における背面には、半円穴１２ｊが形成されるが、この点の詳細については、図４Ｄを用いて後述する。
次に、図４Ａに示したＡ−Ａ線における断面図について図４Ｂを用いて説明する。図４Ｂは、ベース部１２の断面図である。なお、図４Ｂは、Ａ−Ａ線で切断したベース部１２をＹ軸負方向側からみた図に相当する。
図４Ｂに示すように、ベース部１２は、上面側が開放された低背の筒形状である。そして、上記した支持部１２ｍは、筒内に収まるように形成されている。また、底面の正面端および背面端には、凹部１２ｆが形成されている。なお、凹部１２ｆは、図２Ｂに示したケース部１１の凸部１１ｆに対応する位置に設けられる。また、ベース部１２における背面には、半円穴１２ｊが形成されている。
次に、ベース部１２における底面の形状について図４Ｃを用いて説明する。図４Ｃは、ベース部１２の底面図である。なお、図４Ｃは、図４Ａに示したベース部１２をＺ軸負方向側からみた図に相当する。
図４Ｃに示すように、締結穴１２ａおよび固定穴１２ｂは、底面まで達している。ここで、締結穴１２ａについては、底面まで達していることを要しない。これは、締結穴１２ａが、ケース部１１（図１参照）とベース部１２との締結に用いられる穴であるためである。そして、締結穴１２ａの周面にはネジ形状が形成されている。
また、ベース部１２の底面には、上記した凹部１２ｆおよび切欠部１２ｇがそれぞれ形成されている。なお、凹部１２ｆは、図２Ａに示したケース部１１の凸部１１ｆに対応する位置にそれぞれ設けられ、切欠部１２ｇは、ケース部１１の切欠部１１ｇに対応する位置にそれぞれ設けられる。
次に、ベース部１２における背面の形状について図４Ｄを用いて説明する。図４Ｄは、ベース部１２の背面図である。なお、図４Ｄは、図４Ａに示したベース部１２をＸ軸負方向側からみた図に相当する。
図４Ｄに示すように、ベース部１２における背面壁１２Ｂの上端には、半円状の半円穴１２ｊが２つ形成されている。なお、半円穴１２ｊは、上記したケース部１１の半円穴１１ｊ（図２Ｄ参照）と対向することで、基板３０へ接続される電源コードを通過させるコード用穴１０Ｈ（図５参照）を形成する。なお、図４Ｄには、半円穴１２ｊからみえる位置の支持部１２ｍ（図４Ｂ参照）を参考のため示している。
次に、ケース部１１とベース部１２とを組合せた状態について図５を用いて説明する。図５は、電池ケース１０の背面図である。図５に示すように、ケース部１１の半円穴１１ｊと、ベース部１２の半円穴１２ｊとが向かい合うことでコード用穴１０Ｈが２つ形成される。そして、コード用穴１０Ｈの一方には負極用の電源コードが、他方には正極用の電源コードが、それぞれ配置される。
ここで、電源コードと、コード用穴１０Ｈとの間には、隙間があっても構わない。具体的には、直径が２．５ｍｍ以上の棒状の工具やその他固体の異物を電池ケース１０内に侵入させない程度の隙間は許容される。なお、本実施形態では、コード用穴１０Ｈが円形である場合を示したが、四角や楕円など他の形状としてもよい。
次に、電池ケース１０の固定例について、図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。図６Ａは、電池ケース１０の固定例を示す模式図であり、図６Ｂは、スタックした電池ケース１０の固定例を示す模式図である。なお、図６Ａおよび図６Ｂは、図１に示した電池ケース１０をＹ軸負方向側からみた図に相当する。また、図６Ａおよび図６Ｂでは、締結具としてネジを用いた場合について示している。
まず、１つの電池ケース１０を取付面Ｆへ固定する場合について図６Ａを用いて説明する。図６Ａに示すように、ケース部１１と、ベース部１２とを、ネジ５１ａによって締結することで電池ケース１０が完成する。そして、電池ケース１０と、取付面Ｆとを、ネジ５１ｂによって固定することで、電池１０の固定作業が完了する。
次に、複数の電池ケース１０をスタックした多段ケース１１０を取付面Ｆへ固定する場合について図６Ｂを用いて説明する。なお、図６Ｂでは、ケース部１１と、ベース部１２とを締結するネジ５１ａの記載を省略している。
図６Ｂに示すように、複数の電池ケース１０は、ケース部１１の凸部１１ｆ（図２Ａ参照）と、ベース部１２の凹部１２ｆ（図４Ｃ参照）とを噛み合わせて位置合わせをしつつ、多段にスタックされる。このように、凸部１１ｆと凹部１２ｆとを用いることで容易にスタックすることができ、スタックすることでスペース効率を高めることができる。
そして、最上段のケース部１１における切欠部１１ｇ（図２Ａ参照）と、最下段のベース部１２における切欠部１２ｇ（図４Ｃ参照）とを通過し、電池ケース１０を一周した２本の結束バンド５２でそれぞれ縛ることで、多段ケース１１０が完成する。そして、多段ケース１１０と、取付面Ｆとを、ネジ５１ｂによって固定することで、多段ケース１１０の固定作業が完了する。
なお、結束バンド５２は、開口１１ｅおよびフィルタ１４と重ならない位置に設けられるので、電池ケース１０の通気性を低下させることがない。また、結束バンド５２は、切欠部１１ｇおよび切欠部１２ｇに嵌まるように電池ケース１０を一周するので、位置ずれをおこさない。したがって、上記した通気性を低下させるおそれがない。
なお、図６Ａに示したように、１つの電池ケース１０を取付面Ｆに固定する場合であっても、図６Ｂに示した場合と同様に、結束バンド５２を用いることとしてもよい。また、図６Ｂに示したように、複数の電池ケース１０をスタックした多段ケース１１０を取付面Ｆへ固定する場合であっても、結束バンド５２を省略することとしてもよい。
次に、電池ケース１０の組立および固定の手順について図７を用いて説明する。図７は、組立および固定の手順を示すフローチャートである。なお、図７では、図６Ｂに示した多段ケース１１０の組立および固定の手順を示している。
図７に示すように、まず、ケース部１１とベース部１２とをネジ５１ａ（図６Ｂ参照）で締結し（ステップＳ１０１）、電池ケース１０を完成させる。なお、電池ケース１０は、スタックの段数分用意する。
つづいて、複数の電池ケース１０、すなわち、多段ケース１１０をスタックし（ステップＳ１０２）、スタックした電池ケース１０を結束バンド５２（図６Ｂ参照）で縛る（ステップＳ１０３）。そして、スタックした電池ケース１０をネジ５１ｂ（図６Ｂ参照）で取付面Ｆ（図６Ｂ参照）へ固定する。
なお、１つの電池ケース１０を取付面Ｆ（図６Ｂ参照）へ固定する場合には、ステップＳ１０３の手順を省略することとしてもよい。また、電池ケース１０を取付面Ｆから取り外す場合には、ネジ５１ｂを外し、その後、結束バンド５２を切断することとすればよい。
また、電池ケース１０内の電池２０の交換は、開閉部１３を電池ケース１０から取り外すだけで、行うことができる。また、図６Ａに示したように、１つの電池ケース１０を取付面Ｆに固定する場合には、電池ケース１０を取付面Ｆから取り外すことなく、電池２０の交換を行うことができる。
次に、開閉部１３（図１参照）を省略した変形例に係る電池ケース１０ａについて図８を用いて説明する。なお、図８では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するか簡単な説明にとどめることとする。
図８に示すように、変形例に係る電池ケース１０ａは、ケース部１１が開口１１ｃ（図１参照）を有しておらず、これに伴い、開口１１ｃを塞ぐ開閉部１３を有していない。なお、その他の構成については、図１に示した電池ケース１０と同様である。
このように、電池２０単体の交換機構を省略した電池ケース１０ａとしてもよい。なお、仮に、電池２０を交換する場合には、ケース部１１と、ベース部１２とを締結するネジ（図６Ａのネジ５１ａ参照）を取り外すこととすればよい。
次に、通気孔の変形例について図９Ａおよび図９Ｂを用いて説明する。図９Ａは、通気孔の変形例を示すケース部１１の上面模式図であり、図９Ｂは、同じく側面模式図である。なお、図９Ａでは、ケース部１１の上面の記載を省略している。なお、図９Ａおよび図９Ｂに示した通気孔の変形例では、開口１１ｅおよびケース２１の外壁が通気孔に相当する。また、図９Ａおよび図９Ｂに示した通気孔の変形例は、図１に示した電池ケース１０にも、図８に示した電池ケース１０ａにも適用することができる。
図９Ａに示すように、変形例に係るケース部１１では、電池２０を保持するケース２１の外壁を、開口１１ｅ（図９Ａにおいてハッチングを付した部分）が設けられる側壁１１Ｓへ近づけて配置することで、フィルタ１４（図１参照）を省略することとしている。ここで、側壁１１Ｓと、ケース２１における外壁との距離は、直径が２．５ｍｍ以上の棒状の工具やその他固体の異物を、かかる外壁を回避して侵入させない程度に小さくすればよい。すなわち、ＩＰ３０以上の保護性能を確保すれば足りる。
また、図９Ｂに示すように、ケース２１における側壁１１Ｓ側の外壁は、Ｙ軸方向視で、開口１１ｅを塞ぐように配置することとすればよい。このようにすることで、上記した工具が、２１の外壁を回避して電池ケース１０内に侵入することを確実に防止することができる。
なお、図９Ａおよび図９Ｂでは、ケース２１の外壁を開口１１ｅに寄せて配置する場合について示したが、これに限られない。たとえば、ケース部１１の上面から下方へ延伸する壁を設け、かかる壁によって工具の侵入を防ぐこととしてもよい。なお、かかる壁の幅（Ｘ軸に沿う長さ）は、開口１１ｅの幅よりも大きくすればよい。
また、ケース部１１における側壁の内側の開口１１ｅに対応する位置に、側壁から離れた部位を有する部品を取付けることとしてもよい。つまり、ＩＰ３０以上の保護性能を確保するように、開口１１ｅと向かい合う壁の大きさおよび壁と側壁１１Ｓとの距離を調整することとすればよい。
次に、電池ケース１０を内蔵するロボット４００の一例について図１０を用いて説明する。図１０は、ロボット４００の一例を示す模式図である。なお、図１０では、防爆用機器の一種である塗装用のロボット４００に対して上述してきた電池ケース１０を適用した場合について説明する。なお、電池ケース１０を適用する防爆用機器は、図１０に示すロボット４００に限らず、コントローラや、配線盤、ハンドリングロボット、搬送システムといった各種装置であってもよい。
また、図１０では、図の煩雑化を防止する観点から、電池ケース１０から導出される電源コードの図示を省略している。なお、かかる電源コードは、ロボット４００に内蔵されるアクチュエータ（図示せず）におけるエンコーダなどの計測機器に接続され、計測機器に対して電力を供給する。
また、図１０に示した場合、ロボット４００の内部は、「非爆発性雰囲気」に相当する。また、ロボット４００の外部は、「爆発性雰囲気」に相当する。
まず、ロボット４００について説明する。ロボット４００は、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、第３軸Ａ３、第４軸Ａ４、第５軸Ａ５および第６軸Ａ６の６つの回転軸を有する６軸のロボットである。
なお、ロボット４００は、各軸に対応する関節部を有しており、各関節部を駆動するアクチュエータ（図示せず）によって各アームを旋回または回転させることで姿勢を変更する。また、図１０に示した６軸のロボットは、ロボット４００の一例であり、軸数が６軸以外のロボットを用いることとしてもよい。
ロボット４００は、基端側から先端側へ向けて、ベース部４００Ｂ、第１アーム４０１、第２アーム４０２、第３アーム４０３、第４アーム４０４、第５アーム４０５および第６アーム４０６を備える。
なお、ロボット４００には、窒素などの不燃性の気体を内部へ供給するホース（図示せず）が接続されているものとする。かかる気体の導入により、ロボット４００の内部は陽圧となるため、ロボット４００の内部への可燃性ガスの流入を抑制することができる。また、ロボット４００の内部には、導入された気体が巡回することで気流が発生する。
ベース部４００Ｂは、塗装ブース（図示せず）の外壁などの他の部材へ固定される。ここで、図１０に示すように、ベース部４００Ｂは直方体状の形状をしており、６つの面のうち第１アーム４０１が設けられる面以外の５つの面のいずれかを、上記した他の部材の取付面へ固定することが可能である。すなわち、かかるベース部４００Ｂによればロボット４００を自在に配置することができる。
そして、電池ケース１０は、たとえば、ベース部４００Ｂ内部の床面に固定される。なお、図１０には、３つの電池ケース１０をスタックした多段ケース１１０を例示しているが、電池ケース１０の個数は、１以上の任意の個数とすることができる。なお、図１０に示した場合、１つの電池ケース１０は、２つの軸に対応する計測機器へ電力を供給する。すなわち、３つの電池ケース１０で、６つの軸に対応する計測機器へ電力を供給することになる。
上記したように、ロボット４００の内部には、気流が存在するので、仮に、一時的に、ロボット４００および電池ケース１０の内部に爆発性のある気体が侵入した場合であっても、かかる気体は、速やかに電池ケース１０の外部へ排出される。
第１アーム４０１は、第１軸Ａ１まわりに回転可能にベース部４００Ｂに基端側が支持される。第２アーム４０２は、第１軸Ａ１と垂直な第２軸Ａ２まわりに旋回可能に第１アーム４０１の先端側に基端側が支持される。第３アーム４０３は、第２軸Ａ２と平行な第３軸Ａ３まわりに旋回可能に第２アーム４０２の先端側に基端側が支持される。
第４アーム４０４は、第３軸Ａ３と垂直な第４軸Ａ４まわりに回転可能に第３アーム４０３の先端側に基端側が支持される。第５アーム４０５は、第４軸Ａ４に所定角度傾いて交差する第５軸Ａ５まわりに回転可能に第４アーム４０４の先端側に基端側が支持される。第６アーム４０６は、第５軸Ａ５に所定角度傾いて交差する第６軸Ａ６まわりに回転可能に第５アーム４０５の先端側に基端側が支持される。
なお、ロボット４００の先端のアームである第６アーム４０６には、塗装ガンなどのエンドエフェクタ４００Ｅ（図１０に破線で示す）を着脱可能である。また、ロボット４００は、エンドエフェクタ４００Ｅに接続するケーブルやチューブなどを通す内部空間を有しており、かかるケーブル等を、外部に露出することなくエンドエフェクタ４００Ｅに接続することができる。
上述してきたように、実施形態に係る電池ケース１０は、一次電池２０と、基板３０と、筐体（ケース部１１およびベース部１２）とを備える。基板３０は、一次電池２０を保護する回路を含む。筐体は、一次電池である電池２０および基板３０を収容する。また、筐体は、気体を通過させる通気孔１１ｅを有する。
このように、電池ケース１０の筐体に通気孔１１ｅを有するので、電池ケース１０の通気性を高めることができ、密閉用のシール部材等が不要となる。したがって、防爆性を保ちつつメンテナンス性を高めることができる。
また、実施形態に係るロボット４００は、ベース部４００Ｂと、アーム４０２とを備える。また、電池ケース１０をベース部４００Ｂの内部に備える。このように、ロボット４００の内部に電池ケース１０を設けることで、ロボット４００が、防爆性雰囲気で動作する場合であっても、防爆性を保ちつつ、電池のメンテナンス性を高めることができる。
なお、上述した実施形態では、電池ケース１０が、電池２０と、基板３０とを上面視で並べて収容する場合を示したが、基板３０を、電池２０の下方に収容することとしてもよい。この場合、上記した隔離壁１１ｄを、基板３０と電池２０との間に配置することとすればよい。また、電池２０を収容するケース２１を隔離壁１１ｄの代わりとすることとしてもよい。
また、上述した実施形態では、複数の部材の締結にネジ５１ａ，５１ｂを用いる場合を示したが、ボルトとナットとを用いることとしてもよい。
また、上述した実施形態では、電池ケース１０の短辺寄りにスタック用の凸部１１ｆおよび凹部１２ｆを設ける場合を示したが、凹凸を逆にすることとしてもよい。また、凸部１１ｆおよび凹部１２ｆを長辺寄りに設けたり、個数を増減させたりすることとしてもよい。なお、結束バンド５２用の切欠部１１ｇ，１２ｇについても同様に、短辺側に設けることとしてもよい。
また、上述した実施形態では、ケース部１１における筒状部分の高さが、ベース部１２における筒状部分の高さよりも高い場合を示したが、両者の高さの大小を逆にしてもよい。また、開閉部１３をスライド式にしたり、電池２０を収容するケース２１をスライド式にして開閉部１３を正面の側壁に設けたりすることとしてもよい。
また、上述した実施形態では、通気用の開口１１ｅを正面寄りの側面に設ける場合を示したが、正面と背面との中間位置の側面に設けたり、背面寄りの側面に設けたりすることとしてもよい。また、開口１１ｅを側面および正面に設けたり、側面および背面に設けたり、正面および背面に設けたりすることとしてもよい。
また、上述した実施形態では、通気用の開口１１ｅを２つ設ける場合を示したが、開口１１ｅの個数はこれに限られない。たとえば、開口１１ｅを電池ケース１０の正面や背面にも形成することとしてもよく、直径が２．５ｍｍよりも小さい穴を電池ケース１０に多数設けることとしてもよい。
なお、上述した実施形態では、電池ケース１０を、透明性を有する素材で形成する場合について説明したが、たとえば、開閉部１３のみを透明性を有する素材で形成したり、ケース部１１および開閉部１３のみを透明性を有する素材で形成したりすることとしてもよい。また、上記したように、ケース部１１およびベース部１２における筒状部分の高さの大小を逆にした場合にも、開閉部１３のみ、あるいは、ケース部１１および開閉部１３のみを透明性を有する素材で形成することとしてもよい。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１０、１０ａ 電池ケース
１０Ｈ コード用穴
１１ ケース部
１１ａ 締結穴
１１ｂ 固定穴
１１ｃ 開口
１１ｄ 隔離壁
１１ｅ 開口（通気孔）
１１ｆ 凸部
１１ｇ 切欠部
１１ｈ 載置面
１１ｉ 凹部
１１ｊ 半円穴
１１ｋ ネジ穴
１２ ベース部
１２ａ 締結穴
１２ｂ 固定穴
１２ｆ 凹部
１２ｇ 切欠部
１２ｊ 半円穴
１２ｍ 支持部
１３ 開閉部
１３ａ 締結穴
１３ｂ ザグリ
１３ｃ 突出部
１３ｄ 舌部
１４ フィルタ
２０ 電池
２１ ケース
３０ 基板
３１ 電子部品
５１ａ、５１ｂ ネジ
５２ 結束バンド
１１０ 多段ケース
４００ ロボット
４００Ｂ ベース部
４００Ｅ エンドエフェクタ
４０１ 第１アーム
４０２ 第２アーム
４０３ 第３アーム
４０４ 第４アーム
４０５ 第５アーム
４０６ 第６アーム
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ａ３ 第３軸
Ａ４ 第４軸
Ａ５ 第５軸
Ａ６ 第６軸
Ｆ 取付面

Claims (10)

  1. 爆発性雰囲気で動作するロボットの内部に設けられる電池ケースであって、
    一次電池と、
    前記一次電池を保護する回路を含んだ基板と、
    前記一次電池および前記基板を収容する筐体と
    を備え、
    前記筐体は、
    気体を通過させる通気孔を有すること
    を特徴とする電池ケース。
  2. 前記筐体は、
    前記一次電池および前記基板を主面側からみて並べて収容しており、前記一次電池の交換が可能な形状の開口を開閉する開閉部を一方の主面における前記一次電池に対応する位置に有すること
    を特徴とする請求項１に記載の電池ケース。
  3. 前記筐体は、
    前記一次電池を収容する第１領域と前記基板を収容する第２領域とを隔離する隔離壁を前記一方の主面に有すること
    を特徴とする請求項２に記載の電池ケース。
  4. 前記隔離壁は、
    他方の主面に達しておらず、前記第１領域と前記第２領域とが連通していること
    を特徴とする請求項３に記載の電池ケース。
  5. 前記筐体は、
    前記一方の主面が透明性を有すること
    を特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の電池ケース。
  6. 前記筐体は、
    絶縁性および耐トラッキング性を有する樹脂であること
    を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の電池ケース。
  7. 前記通気孔は、
    対向する側面における互いに向かい合う位置に形成された合計２つの開口であること
    を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の電池ケース。
  8. 前記合計２つの開口をそれぞれ覆う通気性フィルタ
    をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の電池ケース。
  9. 前記筐体は、
    一対の主面に、他の筐体における一対の主面とそれぞれ係合する凹部または凸部を有すること
    を特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の電池ケース。
  10. ベース部と、
    アームと
    を備え、
    請求項１〜９のいずれか一つに記載の電池ケースを前記ベース部の内部に備えることを特徴とするロボット。
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