JP6620259B1

JP6620259B1 - Mold

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Publication number: JP6620259B1
Application number: JP2019111277A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　正昭; 正昭佐藤; 史郎林
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2039-06-14
Also published as: JP2020015094A

Abstract

【課題】通常の金型を自動交換用の金型として用いると共に、自動交換用の金型の構成の簡略化を図ること。【解決手段】金型１０は、金型本体１８と、金型本体１８の基端側に形成され、金型交換装置１２を用いてプレスブレーキの金型装着部１４に対して着脱可能に取付けられる取付部２０と、金型本体１８の先端側に形成され、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部２２と、を備えている。金型本体１８における重心位置ＧＰと同じ幅方向の位置に、金型交換装置１２における棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１８ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。【選択図】図５An object of the present invention is to use a normal mold as a mold for automatic exchange and to simplify the configuration of the mold for automatic exchange. A mold (10) is formed on a mold body (18) and a base end side of the mold body (18), and is detachably attached to a mold mounting portion (14) of a press brake using a mold changing device (12). And a bent portion 22 formed on the distal end side of the mold body 18 for bending a plate-shaped work. A locking hole 18h having a circular cross section for locking the rod-shaped finger 30 of the die changing device 12 is formed at a position in the same width direction as the center of gravity position GP in the die main body 18 so as to penetrate along the thickness direction. Have been. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して自動交換できる金型に関する。 The present invention relates to a die that can be automatically exchanged with respect to a die mounting portion of a press brake using a die changing device.

プレスブレーキの金型装着部に対する金型の自動交換を行うために、金型交換装置（ＡＴＣ）を用いることがある（特許文献１から特許文献３参照）。なお、特許文献１から特許文献３には、自動交換用の金型として上金型が例示されている。 A die changer (ATC) may be used to automatically change a die with respect to a die mounting portion of a press brake (see Patent Document 1 to Patent Document 3). In Patent Documents 1 to 3, an upper mold is exemplified as a mold for automatic replacement.

特許文献１〜３に記載の自動交換用の上金型は、金型本体を備えている。金型本体の基端側には、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して着脱可能に取付けられる取付部（シャンク部）が形成されている。金型本体の先端側には、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部が形成されている。取付部の両面（表面と裏面）には、プレスブレーキの金型装着部におけるロック片を係合させるためのＶ溝が幅方向に沿って形成されている。 The upper mold for automatic replacement described in Patent Documents 1 to 3 includes a mold body. An attachment portion (shank portion) that is detachably attached to the die attachment portion of the press brake using a die exchange device is formed on the base end side of the die body. A bending portion for bending a plate-shaped workpiece is formed on the tip side of the mold body. V-grooves for engaging the locking pieces in the die mounting portion of the press brake are formed along the width direction on both surfaces (front surface and back surface) of the mounting portion.

取付部の表面におけるＶ溝の下側には、高さ方向に延びた収容凹部が形成されている。取付部の収容凹部には、高さ方向に延びた落下防止用の作動部材が厚み方向（金型の厚み方向）へ移動可能に設けられている。作動部材の上端部には、プレスブレーキの金型装着部の係止溝に係脱可能な係止突起が設けられている。そして、作動部材の下端部には、金型装着部の係止溝に対する係止突起の係止状態を解除するための押しボタンが設けられている。更に、特許文献１及び特許文献２の記載の自動交換用の金型においては、押しボタンを操作するために、取付部における押しボタンの下側には、金型交換装置におけるフック部材を挿通させるための長穴が厚み方向に沿って貫通して形成されており、長穴は、高さ方向に延びている。 An accommodation recess extending in the height direction is formed below the V groove on the surface of the mounting portion. A drop-preventing actuating member extending in the height direction is provided in the accommodating recess of the mounting portion so as to be movable in the thickness direction (the thickness direction of the mold). The upper end of the operating member is provided with a locking projection that can be engaged and disengaged with the locking groove of the die mounting portion of the press brake. And the push button for canceling | releasing the latching state of the latching protrusion with respect to the latching groove of a metal mold | die mounting part is provided in the lower end part of the action | operation member. Furthermore, in the automatic replacement mold described in Patent Document 1 and Patent Document 2, in order to operate the push button, a hook member in the mold replacement device is inserted below the push button in the mounting portion. A long hole is formed so as to penetrate along the thickness direction, and the long hole extends in the height direction.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３の他に、特許文献４に示すものがある。 In addition to Patent Documents 1 to 3 as prior art related to the present invention, there is one shown in Patent Document 4.

特許第４５５８８５２号公報Japanese Patent No. 4558852 特許第４６７２８６８号公報Japanese Patent No. 4672868 特許第５２５２８３７号公報Japanese Patent No. 5252837 特許第５８４１８００号公報Japanese Patent No. 5841800

前述のように、プレスブレーキの金型装着部に対して金型の自動交換を行うために、特許文献１及び特許文献２に記載の自動交換用の金型においては、高さ方向に延びた作動部材、及び高さ方向に延びかつ作動部材に対して高さ方向に直列に配置された長穴が構成要素として必要になる。また、特許文献３に記載の自動交換用の金型においては、高さ方向に延びた作動部材が構成要素として必要になる。そのため、特許文献１から特許文献３に記載の金型の高さ寸法は、通常の金型の高さ寸法よりも高くなり、通常の金型を後加工等によって自動交換用の金型として用いることができないという問題がある。 As described above, in order to perform automatic replacement of the mold with respect to the mold mounting portion of the press brake, the automatic replacement mold described in Patent Document 1 and Patent Document 2 extends in the height direction. The actuating member and a long hole extending in the height direction and arranged in series in the height direction with respect to the actuating member are required as components. In the automatic replacement mold described in Patent Document 3, an operating member extending in the height direction is required as a component. Therefore, the height dimensions of the molds described in Patent Document 1 to Patent Document 3 are higher than the height dimension of the normal mold, and the normal mold is used as a mold for automatic replacement by post-processing or the like. There is a problem that can not be.

また、前述のように、特許文献１及び特許文献２に記載の自動交換用の金型においては、取付部における押しボタンの下側に長穴が厚み方向に沿って貫通して形成されている。特許文献３に記載の自動交換用の金型においては、金型と金型交換装置としてのマニピュレータを回転不能に連結するために、金型に設けたブッシュにネジ山を形成するか又はブッシュを矩形断面に形成している。そのため、特許文献１から特許文献３に記載の自動交換用の金型の製作が容易でなく、自動交換用の金型の製作時間が長くなるという問題がある。 Further, as described above, in the automatic replacement mold described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a long hole is formed through the thickness direction below the push button in the mounting portion. . In the automatic exchange mold described in Patent Document 3, in order to connect the mold and the manipulator as a mold exchange device in a non-rotatable manner, a screw thread is formed on the bush provided on the mold or the bush is It has a rectangular cross section. Therefore, it is not easy to manufacture the automatic replacement mold described in Patent Document 1 to Patent Document 3, and there is a problem that the manufacturing time of the automatic replacement mold becomes long.

そこで、本発明は、前述の問題を解決するために、高さ方向に延びた作動部材に相当する部材及び長穴を構成要素としなくても、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して自動交換できる金型を提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve the above-described problem, the present invention provides a mold for a press brake using a mold exchanging device without using a member corresponding to an operating member extending in the height direction and a long hole as a constituent element. It aims at providing the metal mold | die which can be replaced | exchanged automatically with respect to a mounting part.

本発明の実施態様に係る金型は、金型本体と、前記金型本体の基端側（一端側）に形成され、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して着脱可能に取付けられる取付部と、前記金型本体の先端側（他端側）に形成され、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部と、を備えている。前記金型本体における重心位置（金型の重心位置）と同じ幅方向の位置に、前記金型交換装置における棒状のフィンガーを係止させるための断面円形状の係止穴が厚み方向（金型の厚み方向）に沿って貫通して形成されている。 A mold according to an embodiment of the present invention is formed on a mold body and a base end side (one end side) of the mold body, and is attached to and detached from a mold mounting portion of a press brake using a mold exchanging device. An attachment portion that can be attached, and a bending portion that is formed on the distal end side (the other end side) of the mold main body and is used for bending a plate-like workpiece. A locking hole having a circular cross section for locking a rod-shaped finger in the mold exchanging device at the same position in the width direction as the position of the center of gravity in the mold body (the position of the center of gravity of the mold) In the thickness direction).

本発明の実施態様に係る金型は、前記フィンガーに対して回転不能にした状態で、前記フィンガーに支持されるように構成されてもよい。この場合に、前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における棒状の回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されてもよい。また、前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における平板状の回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されてもよい。 The metal mold | die which concerns on the embodiment of this invention may be comprised so that it may be supported by the said finger in the state made non-rotatable with respect to the said finger. In this case, an anti-rotation recess for engaging the rod-like anti-rotation member in the mold exchanging device may be formed in the vicinity of the locking hole in the mold body. Further, a rotation-preventing recess for engaging a flat-plate rotation-preventing member in the mold exchanging device may be formed in the vicinity of the locking hole in the mold body.

本発明の実施態様では、前記金型本体の前記係止穴の周縁部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になってもよい。また、前記金型本体の前記係止穴の中間位置に内側段差部が形成され、前記内側段差部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になってもよい。 In an embodiment of the present invention, the peripheral edge portion of the locking hole of the mold body may be a locked portion for locking a locking piece that can be projected and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger. . Further, an inner stepped portion is formed at an intermediate position of the locking hole of the mold body, and the inner stepped portion is engaged by a locking piece that can be projected and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger. It may be a stop.

本発明の実施態様によると、前述のように、前記金型本体における重心位置と同じ幅方向の位置に、前記フィンガーを係止させるための断面円形状の前記係止穴が厚み方向に沿って貫通して形成されている。そのため、前記フィンガーを前記金型本体の前記係止穴に係止させるだけで、前記金型の回転を抑えつつ、前記フィンガーに対する前記金型の姿勢を安定させることができる。特に、前記金型が前記フィンガーに対して回転不能にした状態で前記フィンガーに支持されるように構成されている場合には、前記フィンガーに対する前記金型の姿勢をより安定させることができる。これにより、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を前記金型の構成要素としなくても、前記金型交換装置を用いて前記プレスブレーキの前記金型装着部に対して前記金型の自動交換を行うことができる。 According to the embodiment of the present invention, as described above, the locking hole having a circular cross section for locking the finger at the same position in the width direction as the center of gravity of the mold body is along the thickness direction. It is formed through. Therefore, the posture of the mold relative to the fingers can be stabilized while suppressing the rotation of the mold only by locking the fingers in the locking holes of the mold body. In particular, when the mold is configured to be supported by the finger in a state in which the mold is not rotatable with respect to the finger, the attitude of the mold with respect to the finger can be further stabilized. As a result, even if a member corresponding to an operating member extending in the height direction (see Patent Document 1 and Patent Document 2) and a long hole are not used as components of the mold, the mold changing device is used to perform the press. The mold can be automatically exchanged with respect to the mold mounting portion of the brake.

本発明によれば、自動交換用の前記金型の高さ寸法を通常の金型の高さ寸法と同程度にして、通常の金型を前記金型として用いることができる。また、自動交換用の前記金型の製作の困難性を解消して、前記金型の製作時間の短縮化を図ることができる。 According to the present invention, a normal mold can be used as the mold by making the height dimension of the automatic replacement mold the same as the height dimension of a normal mold. In addition, it is possible to eliminate the difficulty of manufacturing the mold for automatic replacement and shorten the manufacturing time of the mold.

図１は、本発明の第１実施形態に係る標準型の上金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの上金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a state in which a standard upper mold according to the first embodiment of the present invention is automatically exchanged for an upper mold holder of a press brake using a mold exchanging device. 図２は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの上金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which the gooseneck type upper mold according to the first embodiment of the present invention is automatically exchanged with the upper mold holder of the press brake using a mold exchanging device. 図３は、金型交換装置によって本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型を保持した様子を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where the gooseneck type upper die according to the first embodiment of the present invention is held by the die changing device. 図４（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る標準型の上金型の正面図であり、図４（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る標準型の上金型の側面図である。FIG. 4A is a front view of a standard upper mold according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a standard upper mold according to the first embodiment of the present invention. FIG. 図５（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型の正面図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型の側面図である。FIG. 5 (a) is a front view of the gooseneck type upper mold according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 (b) is a gooseneck type upper mold according to the first embodiment of the present invention. FIG. 図６（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の耳部付きの上金型の正面図であり、図６（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の耳部付きの上金型の側面図である。FIG. 6 (a) is a front view of an upper mold with gooseneck type ears according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 (b) is a gooseneck type according to the first embodiment of the present invention. It is a side view of the upper metal mold | die with an ear | edge part. 図７は、回り止め部材を含むフィンガー周辺の構成と上金型との関係を示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing the relationship between the structure around the fingers including the rotation preventing member and the upper mold. 図８は、回り止め部材を含むフィンガー周辺の構成と上金型との関係を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the relationship between the configuration around the fingers including the rotation preventing member and the upper mold. 図９（ａ）は、係止片を金型本体の係止穴の内側段差部に係止させる前の様子を示す断面図である。図９（ｂ）は、係止片がフィンガーの押し面に押されてストッパに当接した様子を示す斜視図である。Fig.9 (a) is sectional drawing which shows a mode before locking a locking piece to the inner side level | step-difference part of the locking hole of a metal mold | die main body. FIG. 9B is a perspective view showing a state in which the locking piece is pressed by the pressing surface of the finger and comes into contact with the stopper. 図１０（ａ）は、係止片を金型本体の係止穴の内側段差部に係止させた様子を示す断面図である。図１０（ｂ）は、係止片がフィンガーの引き面に引き上げられた様子を示す斜視図である。Fig.10 (a) is sectional drawing which shows a mode that the locking piece was locked to the inner side level | step-difference part of the locking hole of a metal mold | die main body. FIG.10 (b) is a perspective view which shows a mode that the latching piece was pulled up to the pulling surface of the finger. 図１１（ａ）は、金型本体の係止穴に形成れた直線溝の終端である内側段差部に、係止片を係止させた様子を示す断面図である。図１１（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型のキー溝付きの上金型の斜視図である。Fig.11 (a) is sectional drawing which shows a mode that the latching piece was latched by the inner side level | step-difference part which is the terminal of the linear groove formed in the latching hole of a metal mold | die main body. FIG. 11B is a perspective view of the gooseneck type upper mold with keyway according to the first embodiment of the present invention. 図１２（ａ）は、弾性チューブを膨張させる前の様子を示す部分断面図である。図１２（ｂ）は、膨張した弾性チューブを金型本体の係止穴に圧接させる様子を示す部分断面図である。FIG. 12A is a partial cross-sectional view showing a state before the elastic tube is expanded. FIG. 12B is a partial cross-sectional view showing a state in which the expanded elastic tube is pressed into the locking hole of the mold body. 図１３は、複数の突起を形成した回り止め部材周辺の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the periphery of a detent member formed with a plurality of protrusions. 図１４は、回り止め部材の突起を金型本体の回り止め用の凹部に係合させる様子を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the protrusion of the rotation prevention member is engaged with the rotation prevention recess of the mold body. 図１５は、本発明の第２実施形態に係る下金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。図１５に示す下金型は、金型本体が取付部よりも厚肉になっている。FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the lower mold according to the second embodiment of the present invention is automatically exchanged for the lower mold holder of the press brake using a mold exchanging device. In the lower mold shown in FIG. 15, the mold main body is thicker than the mounting portion. 図１６は、本発明の第２実施形態に係る下金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。図１６に示す下金型は、金型本体が取付部よりも薄肉になっている。FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which the lower mold according to the second embodiment of the present invention is automatically exchanged for the lower mold holder of the press brake using a mold exchanging device. In the lower mold shown in FIG. 16, the mold body is thinner than the mounting portion. 図１７は、本発明の第２実施形態に係る下金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。図１７に示す下金型は、金型本体が取付部と同じ肉厚になっている。FIG. 17 is a diagram showing a state in which the lower mold according to the second embodiment of the present invention is automatically exchanged for the lower mold holder of the press brake using a mold exchanging device. In the lower mold shown in FIG. 17, the mold body has the same thickness as the mounting portion. 図１８（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の正面図であり、図１８（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の側面図である。図１８（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部よりも厚肉になっている。FIG. 18A is a front view of a lower mold according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 18B is a side view of the lower mold according to the second embodiment of the present invention. In the lower mold shown in FIGS. 18A and 18B, the mold body is thicker than the mounting portion. 図１９（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の正面図であり、図１９（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の側面図である。図１９（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部よりも薄肉になっている。FIG. 19A is a front view of a lower mold according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 19B is a side view of the lower mold according to the second embodiment of the present invention. In the lower mold shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b), the mold body is thinner than the mounting portion. 図２０（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の正面図であり、図２０（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の側面図である。図２０（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部と同じ肉厚になっている。FIG. 20A is a front view of a lower mold according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 20B is a side view of the lower mold according to the second embodiment of the present invention. In the lower mold shown in FIGS. 20A and 20B, the mold body has the same thickness as the mounting portion.

本発明の第１実施形態及び第２実施形態について、図１から図２０を参照して説明する。 A first embodiment and a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「金型交換装置」とは、金型の自動交換を行うマニピュレータを含む意である。「断面円形状」とは、厳密な断面円形状に限るものでなく、断面円形状に近似した形状を含む意である。図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。 In the specification and claims of the present application, “provided” means not only being provided directly but also indirectly provided through another member. “Mold changer” means a manipulator that automatically changes molds. The “circular cross-sectional shape” is not limited to a strict cross-sectional circular shape, but includes a shape that approximates a circular cross-sectional shape. In the drawings, “FF” indicates the forward direction, “FR” indicates the backward direction, “L” indicates the left direction, “R” indicates the right direction, “U” indicates the upward direction, and “D” indicates the downward direction.

（第１実施形態）
図１から図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る上金型（金型）１０は、金型交換装置１２を用いて、プレスブレーキの金型装着部としての複数（１つのみ図示）の上金型ホルダ１４に対して自動交換を行うことができる。金型交換装置１２は、プレスブレーキの上部テーブル１６の背面側（後側）に配設されている。複数の上金型ホルダ１４は、上部テーブル１６の下端部に左右方向に間隔を置いて設けられている。 (First embodiment)
As shown in FIGS. 1 to 3, the upper mold (mold) 10 according to the first embodiment of the present invention uses a mold exchanging device 12 and a plurality of (1 Only the upper mold holder 14 can be automatically exchanged. The die changer 12 is disposed on the back side (rear side) of the upper table 16 of the press brake. The plurality of upper mold holders 14 are provided at the lower end of the upper table 16 at intervals in the left-right direction.

図４には、標準型の上金型１０（１０Ａ）が示されており、図５には、グースネック型の上金型１０（１０Ｂ）が示されている。図６には、グースネック型の耳部付きの上金型１０（１０Ｃ）が示されている。なお、図４から図６は、本発明の第１実施形態に係る上金型１０を例示してものであり、本発明の第１実施形態に係る上金型１０は、これらに限定されるものではない。 4 shows a standard upper mold 10 (10A), and FIG. 5 shows a gooseneck upper mold 10 (10B). FIG. 6 shows an upper mold 10 (10C) with gooseneck type ears. 4 to 6 illustrate the upper mold 10 according to the first embodiment of the present invention, and the upper mold 10 according to the first embodiment of the present invention is limited to these. It is not a thing.

図４から図６に示すように、上金型１０は、金型本体１８を備えている。金型本体１８の基端側（上端側）には、金型交換装置１２を用いて上金型ホルダ１４に対して着脱可能に取付けられる取付部２０が形成されている。金型本体１８の先端側（下端側）には、板状のワーク（図示省略）の折曲げ加工を行うための折曲げ加工部２２が形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the upper mold 10 includes a mold body 18. On the base end side (upper end side) of the mold main body 18, an attachment portion 20 that is detachably attached to the upper mold holder 14 using the mold exchanging device 12 is formed. A bending portion 22 for bending a plate-like workpiece (not shown) is formed on the front end side (lower end side) of the mold body 18.

図１から図６に示すように、取付部２０は、その裏側に、垂直な接触面２０ｃを有している。上金型１０の表面ＡＳを前側に向けた状態で、取付部２０の接触面２０ｃは、上金型ホルダ１４のホルダ本体２４の前面に接触（当接）する。上金型１０の表面ＡＳを前側に向けた状態で、取付部２０は、上金型ホルダ１４の第１クランプ２６によってホルダ本体２４に対して固定される。また、上金型１０の反転によって上金型１０の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、取付部２０の接触面２０ｃは、上金型ホルダ１４のホルダ本体２４の後面に接触する。上金型１０の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、取付部２０は、上金型ホルダ１４の第２クランプ２８によってホルダ本体２４に対して固定される。また、取付部２０の表側には、落下防止用の溝２０ｇが幅方向（上金型１０の幅方向）に沿って形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the mounting portion 20 has a vertical contact surface 20c on the back side thereof. With the surface AS of the upper mold 10 facing forward, the contact surface 20 c of the mounting portion 20 contacts (contacts) the front surface of the holder body 24 of the upper mold holder 14. The mounting portion 20 is fixed to the holder body 24 by the first clamp 26 of the upper mold holder 14 with the surface AS of the upper mold 10 facing forward. Further, the contact surface 20 c of the mounting portion 20 contacts the rear surface of the holder main body 24 of the upper mold holder 14 in a state where the back surface BS of the upper mold 10 is directed to the front side by reversing the upper mold 10. With the back surface BS of the upper mold 10 facing forward, the mounting portion 20 is fixed to the holder body 24 by the second clamp 28 of the upper mold holder 14. Further, a drop preventing groove 20g is formed on the front side of the mounting portion 20 along the width direction (the width direction of the upper mold 10).

金型本体１８における取付部２０の近傍は、他の部分よりも厚肉になっている。金型本体１８は、その上側に、上部テーブル１６の押圧力（加圧力）を受ける受圧面１８ｐを有している。金型本体１８の受圧面１８ｐは、取付部２０の接触面２０ｃに対して直交する。 The vicinity of the mounting portion 20 in the mold body 18 is thicker than the other portions. The mold body 18 has a pressure receiving surface 18p that receives the pressing force (pressing force) of the upper table 16 on the upper side thereof. The pressure receiving surface 18 p of the mold body 18 is orthogonal to the contact surface 20 c of the mounting portion 20.

金型本体１８における重心位置（上金型１０の重心位置）ＧＰと同じ幅方向の位置には、金型交換装置１２における丸棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１８ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。なお、上金型１０が幅方向外側へ張り出した耳部１０ｅ（図６参照）を有していない場合、換言すれば、上金型１０の正面視形状が矩形形状である場合には、金型本体１８における重心位置ＧＰは、金型本体１８における幅方向の中心位置上に位置している。 At the same position in the width direction as the center of gravity position (the center of gravity position of the upper mold 10) GP in the mold body 18, a circular cross-section locking hole for locking the round bar-shaped finger 30 in the mold exchanging device 12 18h is formed penetrating along the thickness direction. In addition, when the upper mold 10 does not have the ear portion 10e (see FIG. 6) protruding outward in the width direction, in other words, when the shape of the upper mold 10 viewed from the front is a rectangular shape, The center of gravity position GP in the mold body 18 is located on the center position in the width direction of the mold body 18.

図１及び図４に示すように、上金型１０Ａの表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ａの裏面ＢＳ側からフィンガー３０を上金型１０Ａの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１０Ａの係止穴１８ｈの表側の周縁部は、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる（図１参照）。上金型１０Ａを反転させて、上金型１０Ａの裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ａの表面ＡＳ側からフィンガー３０を上金型１０Ａの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１０Ａの係止穴１８ｈの裏側の周縁部は、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる。 As shown in FIGS. 1 and 4, when the finger 30 is inserted into the locking hole 18h of the upper mold 10A from the back surface BS side of the upper mold 10A with the front surface AS of the upper mold 10A facing the front side. In other words, the front peripheral edge portion of the locking hole 18h of the upper mold 10A becomes a locked portion for locking the locking piece 32 of the finger 30 (see FIG. 1). When the upper mold 10A is inverted and the finger 30 is inserted into the locking hole 18h of the upper mold 10A from the front surface AS side of the upper mold 10A with the back surface BS of the upper mold 10A facing forward. The peripheral portion on the back side of the locking hole 18 h of the upper mold 10 </ b> A becomes a locked portion for locking the locking piece 32 of the finger 30.

図２、図５、及び図６に示すように、上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈは、表面ＡＳ側に大径部１８ｈａを有し、裏面ＢＳ側に小径部１８ｈｂを有している。上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈの中間位置（大径部１８ｈａと小径部１８ｈｂの境界）には、環状の内側段差部１８ｈｃが形成されている。上金型１０Ｂ，１０Ｃの表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ｂ，１０Ｃの裏面ＢＳ側からフィンガー３０を上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈに挿入する場合には、金型本体１８の係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃは、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる（図２参照）。上金型１０Ｂ，１０Ｃの裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ｂ，１０Ｃの表面ＡＳ側からフィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈの裏側の周縁部は、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる。 As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the locking holes 18h of the upper molds 10B and 10C have a large diameter portion 18ha on the front surface AS side and a small diameter portion 18hb on the back surface BS side. Yes. An annular inner stepped portion 18hc is formed at an intermediate position between the locking holes 18h of the upper molds 10B and 10C (boundary between the large diameter portion 18ha and the small diameter portion 18hb). When the fingers 30 are inserted into the locking holes 18h of the upper molds 10B and 10C from the back surface BS side of the upper molds 10B and 10C with the front surface AS of the upper molds 10B and 10C facing forward, The inner step 18hc of the locking hole 18h of the mold body 18 becomes a locked portion for locking the locking piece 32 of the finger 30 (see FIG. 2). When the fingers 30 are inserted into the locking holes 18h of the mold body 18 from the front surface AS side of the upper molds 10B and 10C with the back surfaces BS of the upper molds 10B and 10C facing the front side, The peripheral edge of the back side of the locking holes 18h of 10B and 10C serves as a locked portion for locking the locking piece 32 of the finger 30.

図１、図２、図４から図７に示すように、金型本体１８の両面（表面ＡＳ及び裏面ＢＳ）における係止穴１８ｈの近傍に、金型交換装置１２における棒状の回り止め部材３４の先端部を係合させるためのテーパ状の回り止め用の凹部１８ｄがそれぞれ形成されている。金型本体１８の回り止め用の凹部１８ｄは、係止穴１８ｈと同じ幅方向の位置であってかつ係止穴１８ｈの上側に位置している。フィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入すると、回り止め部材３４の先端部が金型本体１８の回り止め用の凹部１８ｄに係合する。つまり、上金型１０は、フィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０に支持されるように構成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 4 to 7, a rod-shaped detent member 34 in the mold exchanging device 12 is provided in the vicinity of the locking hole 18 h on both surfaces (the front surface AS and the back surface BS) of the mold body 18. A tapered anti-rotation recess 18d for engaging the front end of each is formed. The recess 18d for preventing rotation of the mold body 18 is located in the same width direction as the locking hole 18h and above the locking hole 18h. When the finger 30 is inserted into the locking hole 18 h of the mold body 18, the distal end portion of the rotation prevention member 34 engages with the rotation prevention recess 18 d of the mold body 18. That is, the upper mold 10 is configured to be supported by the fingers 30 in a state in which the upper mold 10 cannot rotate with respect to the fingers 30.

続いて、上金型ホルダ１４の構成について説明する。 Next, the configuration of the upper mold holder 14 will be described.

図１及び図２に示すように、上金型ホルダ１４は、特許文献４に示す周知の構成からなり、上部テーブル１６の下端部に設けられた前述のホルダ本体２４を備えている。また、ホルダ本体２４の前側には、上金型１０の取付部２０をホルダ本体２４の前面側に押圧する前述の第１クランプ２６が前後方向へ揺動可能に設けられている。ホルダ本体２４の後側には、上金型１０の取付部２０をホルダ本体２４の後面側に押圧する前述の第２クランプ２８が前後方向へ揺動可能に設けられている。第１クランプ２６及び第２クランプ２８の押圧動作及びその解除動作は、ホルダ本体２４の上部に設けられたクランプシリンダ３６の駆動によって行われる。第１クランプ２６は、その下端側に、上金型１０の取付部２０の落下防止用の溝２０ｇに係止する係止爪２６ｃを有している。第２クランプ２８は、その下端側に、上金型１０の取付部２０の落下防止用の溝２０ｇに係止する係止爪２８ｃを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper mold holder 14 has a known configuration shown in Patent Document 4 and includes the above-described holder body 24 provided at the lower end of the upper table 16. Further, on the front side of the holder main body 24, the first clamp 26 that presses the mounting portion 20 of the upper mold 10 against the front side of the holder main body 24 is provided so as to be swingable in the front-rear direction. On the rear side of the holder main body 24, the above-described second clamp 28 that presses the mounting portion 20 of the upper mold 10 toward the rear surface side of the holder main body 24 is provided so as to be swingable in the front-rear direction. The pressing operation and the releasing operation of the first clamp 26 and the second clamp 28 are performed by driving a clamp cylinder 36 provided on the upper portion of the holder main body 24. The 1st clamp 26 has the latching claw 26c latched in the groove | channel 20g for fall prevention of the attaching part 20 of the upper metal mold | die 10 in the lower end side. The 2nd clamp 28 has the latching claw 28c latched in the groove | channel 20g for fall prevention of the attaching part 20 of the upper metal mold | die 10 in the lower end side.

続いて、金型交換装置１２の構成について説明する。 Next, the configuration of the mold exchanging device 12 will be described.

図２及び図３に示すように、金型交換装置１２は、金型装着部としての複数の上金型ホルダ１４に対して上金型１０の自動交換（着脱）を行う。金型交換装置１２は、プレスブレーキの左右方向の側方に配設した金型収納装置（図示省略）における上部ストッカ（図示省略）に対して上金型１０の自動交換を行う。換言すれば、金型交換装置１２は、複数の上金型ホルダ１４と上部ストッカとの間で上金型１０の自動交換を行う。 As shown in FIGS. 2 and 3, the mold exchanging device 12 performs automatic exchanging (detaching) of the upper mold 10 with respect to a plurality of upper mold holders 14 as mold mounting portions. The mold exchanging apparatus 12 automatically replaces the upper mold 10 with respect to an upper stocker (not illustrated) in a mold storing apparatus (not illustrated) disposed on the lateral side of the press brake. In other words, the mold exchanging device 12 automatically exchanges the upper mold 10 between the plurality of upper mold holders 14 and the upper stocker.

上部テーブル１６の背面側には、左右方向に延びた梁部材３８が複数（１つのみ図示）の連結部材４０を介して設けられている。梁部材３８には、左右方向に延びたラック部材４２が設けられている。ラック部材４２には、左右方向に延びたガイドレール４４が設けられている。ガイドレール４４には、箱型の第１スライダ４６が複数のリニアスライダ４８を介して左右方向へ移動可能に設けられている。第１スライダ４６は、その後部に、ブラケット部４６ｂを有している。第１スライダ４６の適宜位置には、第１スライダ４６を左右方向へ移動させる第１スライダ用の移動アクチュエータとしてのサーボモータ５０が設けられている。サーボモータ５０の出力軸には、ピニオンギア５２が一体的に設けられており、ピニオンギア５２は、ラック部材４２に噛合している。これにより、サーボモータ５０の駆動により第１スライダ４６を左右方向へ移動させることができる。 On the back side of the upper table 16, a beam member 38 extending in the left-right direction is provided via a plurality of (only one shown) connection members 40. The beam member 38 is provided with a rack member 42 extending in the left-right direction. The rack member 42 is provided with a guide rail 44 extending in the left-right direction. A box-shaped first slider 46 is provided on the guide rail 44 so as to be movable in the left-right direction via a plurality of linear sliders 48. The first slider 46 has a bracket part 46b at its rear part. At an appropriate position of the first slider 46, a servo motor 50 is provided as a moving actuator for the first slider that moves the first slider 46 in the left-right direction. A pinion gear 52 is integrally provided on the output shaft of the servo motor 50, and the pinion gear 52 meshes with the rack member 42. Thereby, the first slider 46 can be moved in the left-right direction by driving the servo motor 50.

第１スライダ４６の右側面には、ベースプレート５４が一体的に設けられている。ベースプレート５４には、第２スライダ５６がガイド部材５８を介して前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ５６の適宜位置には、第２スライダ５６を前後方向へ移動させる第２スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ６０が設けられている。流体圧シリンダ６０は、前後方向へ移動可能なピストンロッド６０ｒを有しており、ピストンロッド６０ｒの先端部は、第１スライダ４６のブラケット部４６ｂに連結されている。これにより、流体圧シリンダ６０の駆動により第２スライダ５６を前後方向へ移動させることができる。 A base plate 54 is integrally provided on the right side surface of the first slider 46. A second slider 56 is provided on the base plate 54 so as to be movable in the front-rear direction via a guide member 58. A fluid pressure cylinder 60 as a second slider moving actuator for moving the second slider 56 in the front-rear direction is provided at an appropriate position of the second slider 56. The fluid pressure cylinder 60 has a piston rod 60 r that can move in the front-rear direction, and the tip of the piston rod 60 r is connected to the bracket portion 46 b of the first slider 46. Accordingly, the second slider 56 can be moved in the front-rear direction by driving the fluid pressure cylinder 60.

第２スライダ５６には、第３スライダ６２がガイド部材（図示省略）を介して前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ５６の適宜位置には、第３スライダ６２を前後方向へ移動させる第３スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ６４が設けられている。流体圧シリンダ６４は、前後方向へ移動可能なピストンロッド６４ｒを有しており、ピストンロッド６４ｒの先端部は、第３スライダ６２の適宜位置に連結されている。これにより、流体圧シリンダ６４の駆動により第３スライダ６２を第２スライダ５６に対して前後方向へ移動させることができる。 A third slider 62 is provided on the second slider 56 so as to be movable in the front-rear direction via a guide member (not shown). A fluid pressure cylinder 64 as a third slider moving actuator for moving the third slider 62 in the front-rear direction is provided at an appropriate position of the second slider 56. The fluid pressure cylinder 64 has a piston rod 64 r that can move in the front-rear direction, and the tip of the piston rod 64 r is connected to an appropriate position of the third slider 62. Accordingly, the third slider 62 can be moved in the front-rear direction with respect to the second slider 56 by driving the fluid pressure cylinder 64.

ここで、上金型１０の表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１０の裏面ＢＳ側からフィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入する場合には、第３スライダ６２を図２に示す状態にしておく。上金型１０の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１０の表面ＡＳ側からフィンガー３０を上金型１０の係止穴１８ｈに挿入する場合には、流体圧シリンダ６４の駆動により第３スライダ６２を図２に示す状態から後方向へ移動させる。 Here, when the finger 30 is inserted into the locking hole 18h of the mold body 18 from the back surface BS side of the upper mold 10 with the front surface AS of the upper mold 10 facing forward, the third slider 62 is inserted. Is in the state shown in FIG. When the finger 30 is inserted into the locking hole 18h of the upper mold 10 from the front surface AS side of the upper mold 10 with the back surface BS of the upper mold 10 facing frontward, the fluid pressure cylinder 64 is driven. The third slider 62 is moved backward from the state shown in FIG.

図２、図７から図１０に示すように、第３スライダ６２の前部には支持ブロック６６が一体的に設けられている。支持ブロック６６の前側面には、上金型１０を支持する前述のフィンガー３０が一体的に設けられている。フィンガー３０は、前後方向に延びており、上金型１０の係止穴１８ｈに挿入可能である。フィンガー３０は、基端側に大径部３０ａを有し、先端側に上金型１０の係止穴１８ｈに挿入可能な小径部３０ｂを有している。フィンガー３０の先端部（前端部）は、テーパ形状に形成されている。フィンガー３０の中間位置（大径部３０ａと小径部３０ｂの境界）には、金型本体１８に当接可能な環状の外側段差部３０ｃが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 7 to 10, a support block 66 is integrally provided at the front portion of the third slider 62. The above-described fingers 30 that support the upper mold 10 are integrally provided on the front side surface of the support block 66. The finger 30 extends in the front-rear direction and can be inserted into the locking hole 18 h of the upper mold 10. The finger 30 has a large-diameter portion 30a on the proximal end side and a small-diameter portion 30b that can be inserted into the locking hole 18h of the upper mold 10 on the distal end side. The tip part (front end part) of the finger 30 is formed in a tapered shape. At an intermediate position of the finger 30 (boundary between the large diameter portion 30a and the small diameter portion 30b), an annular outer stepped portion 30c that can contact the mold body 18 is formed.

フィンガー３０の小径部３０ｂの先端側には、スリット３０ｓが形成されている。フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、前述の係止片３２が枢軸６８を介して上下方向へ揺動可能に設けられている。係止片３２は、フィンガー３０の一部を構成し、上下方向の揺動によってフィンガー３０の外周面に対して出没可能である。係止片３２は、フィンガー３０の外周面に対して突出することによって金型本体１８の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃに係止する。なお、フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、係止片３２の下方向の揺動を規制するストッパ７０が設けられている。 A slit 30 s is formed on the distal end side of the small diameter portion 30 b of the finger 30. The aforementioned locking piece 32 is provided in the slit 30 s of the finger 30 so as to be swingable in the vertical direction via the pivot 68. The locking piece 32 constitutes a part of the finger 30 and can be projected and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger 30 by swinging in the vertical direction. The locking piece 32 protrudes with respect to the outer peripheral surface of the finger 30 to be locked to the peripheral portion of the locking hole 18h of the mold body 18 or the inner stepped portion 18hc of the locking hole 18h. A stopper 70 that restricts the downward swing of the locking piece 32 is provided in the slit 30 s of the finger 30.

フィンガー３０の内部には、前後方向に延びた作動ロッド７２が前後方向へ移動可能に設けられている。作動ロッド７２の先端部（前端部）には、切欠部７２ｎが形成されており、係止片３２の先端部は、作動ロッド７２の切欠部７２ｎに嵌入している。作動ロッド７２の切欠部７２ｎは、その後端側に、係止片３２を前方向へ押して下方向へ揺動させる押し面７２ｎａを有している。作動ロッド７２の切欠部７２ｎは、その前端側に、係止片３２を後方向へ引いて上方向へ揺動させる引き面７２ｎｂを有している。 An operating rod 72 extending in the front-rear direction is provided inside the finger 30 so as to be movable in the front-rear direction. A notch 72 n is formed at the tip (front end) of the operating rod 72, and the tip of the locking piece 32 is fitted into the notch 72 n of the actuating rod 72. The cutout portion 72n of the operating rod 72 has a push surface 72na that pushes the locking piece 32 forward and swings downward on the rear end side. The cutout portion 72n of the operating rod 72 has a pulling surface 72nb on the front end side thereof that pulls the locking piece 32 rearward and swings it upward.

第３スライダ６２の適宜位置には、係止片３２を上下方向へ揺動させる揺動アクチュエータとして流体圧シリンダ７４が設けられている。流体圧シリンダ７４は、前後方向へ移動可能なピストンロッド７４ｒを有しており、ピストンロッド７４ｒの先端部は、作動ロッド７２の基端部（後端部）に連結されている。これにより、流体圧シリンダ７４の駆動により作動ロッド７２を前後方向へ移動させることができ、係止片３２を上下方向へ揺動させてフィンガー３０の外周面に対して出没させることができる。そして、金型交換装置１２は、フィンガー３０の先端側の外周面から突出した係止片３２と、フィンガー３０の外側段差部３０ｃによって上金型１０を挟持するように構成されている。 A fluid pressure cylinder 74 is provided at an appropriate position of the third slider 62 as a swing actuator that swings the locking piece 32 in the vertical direction. The fluid pressure cylinder 74 has a piston rod 74 r that can move in the front-rear direction, and the distal end portion of the piston rod 74 r is connected to the proximal end portion (rear end portion) of the operating rod 72. Accordingly, the actuation rod 72 can be moved in the front-rear direction by driving the fluid pressure cylinder 74, and the locking piece 32 can be swung in the up-down direction so as to be protruded and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger 30. The mold exchanging device 12 is configured to hold the upper mold 10 between the locking piece 32 protruding from the outer peripheral surface on the tip side of the finger 30 and the outer stepped portion 30 c of the finger 30.

なお、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にするための構成としては、前述した構成に限ることなく、適宜の構成を採用することができる。例えば、作動ロッド７２の先端部に設けたピンを、係止片３２に形成したスロットに移動可能に係合させることにより、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にしてもよい。また、作動ロッド７２に設けたカム又は楔部材を係止片３２に接触させることにより、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にしてもよい。更に、フィンガー３０を丸棒状に形成する代わりに、角棒状に形成してもよい。 In addition, as a structure for enabling the locking piece 32 to appear and retract with respect to the outer peripheral surface of the finger 30, an appropriate structure can be adopted without being limited to the structure described above. For example, a pin provided at the distal end portion of the operating rod 72 is movably engaged with a slot formed in the locking piece 32 so that the locking piece 32 can be projected and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger 30. Good. Further, the locking piece 32 may be made to appear and retract with respect to the outer peripheral surface of the finger 30 by bringing a cam or wedge member provided on the operating rod 72 into contact with the locking piece 32. Furthermore, instead of forming the fingers 30 in a round bar shape, the fingers 30 may be formed in a square bar shape.

図１、図２、図７、及び図８に示すように、フィンガー３０の大径部３０ａには、スライドブロック７６が前後方向へ移動可能に設けられている。支持ブロック６６には、一対のスライドロッド７８が前後方向へ移動可能に支持されている。一対のスライドロッド７８の先端部（前端部）は、スライドブロック７６に連結されており、一対のスライドロッド７８の基端部（後端部）は、連結部材８０に連結されている。なお、図１及び図２に示すスライドブロック７１の形状が異なるが、図１及び図２に示すスライドブロック７１の機能は同一である。図１及び図２に示すスライドブロック７１の形状を同一にしてもよい。 As shown in FIGS. 1, 2, 7, and 8, the large-diameter portion 30 a of the finger 30 is provided with a slide block 76 that can move in the front-rear direction. A pair of slide rods 78 are supported on the support block 66 so as to be movable in the front-rear direction. The front end portions (front end portions) of the pair of slide rods 78 are connected to the slide block 76, and the base end portions (rear end portions) of the pair of slide rods 78 are connected to the connection member 80. Although the shape of the slide block 71 shown in FIGS. 1 and 2 is different, the function of the slide block 71 shown in FIGS. 1 and 2 is the same. The shape of the slide block 71 shown in FIGS. 1 and 2 may be the same.

スライドブロック７６の前側面には、フィンガー３０に支持された上金型１０の回転を防止するための前述の回り止め部材３４が一体的に設けられている。回り止め部材３４の先端部は、テーパ状に形成されており、上金型１０の回り止め用の凹部１８ｄに係合可能である。回り止め部材３４は、フィンガー３０の外周面に対して突出させた状態の係止片３２側へ上金型１０を押圧する。換言すれば、回り止め部材３４は、フィンガー３０の外周面に対して突出させた状態の係止片３２と協働して上金型１０を挟持する。また、第３スライダ６２には、回り止め部材３４を前後方向へ移動させるための回り止め部材用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ８２が設けられている。流体圧シリンダ８２は、前後方向へ移動可能なピストンロッド８２ｒを有しており、ピストンロッド８２ｒの先端部は、連結部材８０に連結されている。これにより、流体圧シリンダ８２の駆動により回り止め部材３４をスライドブロック７６と一体的に前後方向へ移動させて、上金型１０の回り止め用の凹部１８ｄに係脱（係合と離脱）させることができる。 On the front side surface of the slide block 76, the above-described detent member 34 for preventing the rotation of the upper mold 10 supported by the finger 30 is integrally provided. The distal end portion of the anti-rotation member 34 is formed in a taper shape and can be engaged with the anti-rotation recess 18 d of the upper mold 10. The anti-rotation member 34 presses the upper mold 10 toward the locking piece 32 in a state of protruding from the outer peripheral surface of the finger 30. In other words, the rotation preventing member 34 holds the upper mold 10 in cooperation with the locking piece 32 in a state of protruding from the outer peripheral surface of the finger 30. In addition, the third slider 62 is provided with a fluid pressure cylinder 82 as a movement actuator for a rotation prevention member for moving the rotation prevention member 34 in the front-rear direction. The fluid pressure cylinder 82 has a piston rod 82 r that can move in the front-rear direction, and the tip of the piston rod 82 r is connected to a connecting member 80. As a result, the anti-rotation member 34 is moved in the front-rear direction integrally with the slide block 76 by driving the fluid pressure cylinder 82, and is engaged with and disengaged (engaged and disengaged) from the anti-rotation recess 18d of the upper mold 10. be able to.

続いて、本発明の第１実施形態の作用効果について説明する。 Then, the effect of 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

第１クランプ２６及び第２クランプ２８の押圧動作を解除すると共に、第１スライダ４６を左右方向へ移動させて、フィンガー３０を上金型１０の係止穴１８ｈに対向させる。次に、第２スライダ５６を前方向へ移動させて、フィンガー３０を上金型１０の係止穴１８ｈに挿入させる。すると、フィンガー３０の外側段差部３０ｃが上金型１０の係止穴１８ｈの周縁部に当接する。そして、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して突出させる。すると、係止片３２が上金型１０の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃに係止して、係止片３２とフィンガー３０の外側段差部３０ｃが上金型１０を挟持する。更に、回り止め部材３４をスライドブロック７６と一体的に前方向へ移動させて、回り止め部材３４の先端部を上金型１０の回り止め用の凹部１８ｄに係合させる。これにより、上金型１０をフィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０によって支持することができる。 The pressing operation of the first clamp 26 and the second clamp 28 is released, and the first slider 46 is moved in the left-right direction so that the finger 30 faces the locking hole 18 h of the upper mold 10. Next, the second slider 56 is moved forward to insert the finger 30 into the locking hole 18 h of the upper mold 10. Then, the outer stepped portion 30 c of the finger 30 comes into contact with the peripheral edge portion of the locking hole 18 h of the upper mold 10. Then, the locking piece 32 is protruded with respect to the outer peripheral surface of the finger 30. Then, the locking piece 32 is locked to the peripheral edge portion of the locking hole 18h of the upper mold 10 or the inner stepped portion 18hc of the locking hole 18h, and the outer stepped portion 30c of the locking piece 32 and the finger 30 is The mold 10 is sandwiched. Further, the anti-rotation member 34 is moved forward integrally with the slide block 76, and the tip end portion of the anti-rotation member 34 is engaged with the anti-rotation recess 18 d of the upper mold 10. Thereby, the upper mold 10 can be supported by the finger 30 in a state in which the upper mold 10 cannot be rotated with respect to the finger 30.

その後、第１スライダ４６を左右方向の一方側（右方向）へ移動させて、上金型１０を垂直姿勢（鉛直姿勢）に保った状態で金型ホルダ１４（上部テーブル１６側）から離脱させる。これにより、上金型ホルダ１４に対して上金型１０の離脱を行うことができる。 Thereafter, the first slider 46 is moved to one side (right direction) in the left-right direction, and is detached from the mold holder 14 (upper table 16 side) with the upper mold 10 maintained in a vertical position (vertical position). . Thereby, the upper mold 10 can be detached from the upper mold holder 14.

上金型１０の幅寸法が隣接する上金型ホルダ１４の間隔よりも短い場合には、次のように動作させてもよい。フィンガー３０によって上金型１０を支持した後に、第１スライダ４６を左右方向へ移動させて、上金型１０を隣接する上金型ホルダ１４の間に対応する位置に位置させる。そして、第２スライダ５６を後方向へ移動させて、上金型１０を垂直姿勢に保った状態で上金型ホルダ１４（上部テーブル１６側）から離脱させる。 When the width dimension of the upper mold 10 is shorter than the interval between the adjacent upper mold holders 14, the upper mold 10 may be operated as follows. After the upper mold 10 is supported by the fingers 30, the first slider 46 is moved in the left-right direction so that the upper mold 10 is positioned at a corresponding position between the adjacent upper mold holders 14. Then, the second slider 56 is moved in the backward direction, and is detached from the upper mold holder 14 (upper table 16 side) in a state where the upper mold 10 is maintained in the vertical posture.

上金型ホルダ１４に対して上金型１０の装着を行う場合には、前述の動作と反対の動作を実行する。これにより、上金型ホルダ１４に対して上金型１０の自動交換（着脱）を行うことができる。 When the upper mold 10 is attached to the upper mold holder 14, an operation opposite to the above-described operation is performed. Thereby, the upper mold 10 can be automatically exchanged (detached) with respect to the upper mold holder 14.

金型収納装置の上部ストッカに対して上金型１０の自動交換を行う場合にも、前述と同様の動作を実行する。これにより、複数の上金型ホルダ１４と上部ストッカとの間で上金型１０の自動交換を行うことができる。 Even when the upper mold 10 is automatically exchanged with respect to the upper stocker of the mold storing apparatus, the same operation as described above is executed. As a result, the upper mold 10 can be automatically exchanged between the plurality of upper mold holders 14 and the upper stocker.

つまり、前述のように、金型本体１８における重心位置ＧＰと同じ幅方向の位置に、フィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１８ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。そのため、フィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに係止させるだけで、上金型１０の回転を抑えつつ、フィンガー３０に対する上金型１０の姿勢を安定させることができる。特に、上金型１０がフィンガー３０に対して回転不能にした状態でフィンガー３０に支持されるように構成されているため、フィンガー３０に対する上金型１０の姿勢をより安定せることができる。これにより、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を上金型１０の構成要素としなくても、金型交換装置１２を用いてプレスブレーキの複数の上金型ホルダ１４に対して上金型１０の自動交換を行うことができる。 In other words, as described above, the locking hole 18h having a circular cross section for locking the finger 30 is formed penetrating in the thickness direction at the same position in the width direction as the center of gravity position GP in the mold body 18. ing. Therefore, the posture of the upper mold 10 relative to the fingers 30 can be stabilized while suppressing the rotation of the upper mold 10 only by locking the finger 30 in the locking hole 18 h of the mold body 18. In particular, since the upper mold 10 is configured to be supported by the fingers 30 in a state in which the upper mold 10 is not rotatable with respect to the fingers 30, the posture of the upper mold 10 with respect to the fingers 30 can be further stabilized. Thereby, even if it does not use the member and long hole corresponding to the operation member (refer to patent documents 1 and patent documents 2) extended in the height direction as a component of upper mold 10, it presses using mold exchanging device 12 The upper mold 10 can be automatically replaced with respect to the plurality of upper mold holders 14 of the brake.

従って、本発明の第１実施形態によれば、自動交換用の上金型１０の高さ寸法を通常の上金型（図示省略）の高さ寸法と同程度にして、通常の上金型に対して後加工を施すことによって自動交換用の上金型１０として用いることができる。また、自動交換用の上金型１０の製作の困難性を解消しつつ、自動交換用の上金型１０の製作時間の短縮化を図ることができる。 Therefore, according to the first embodiment of the present invention, the height of the upper mold 10 for automatic replacement is set to the same level as the height of a normal upper mold (not shown), so that the normal upper mold is set. Can be used as an upper die 10 for automatic replacement. In addition, it is possible to reduce the manufacturing time of the upper mold 10 for automatic replacement while eliminating the difficulty of manufacturing the upper mold 10 for automatic replacement.

（第１実施形態の変形例）
図１１に示すように、上金型１０Ｂにおいては、上金型１０の係止穴１８ｈの内周面に直線溝（キー溝）１８ｈｇを表面ＡＳ側から形成し、直線溝１８ｈｇの終端を内側段差部１８ｈｃとしてもよい。 (Modification of the first embodiment)
As shown in FIG. 11, in the upper mold 10B, a linear groove (key groove) 18hg is formed on the inner surface of the locking hole 18h of the upper mold 10 from the surface AS side, and the end of the linear groove 18hg is on the inner side. It is good also as the level | step difference part 18hc.

図１２に示すように、フィンガー３０の小径部３０ｂに例えばゴム管等の弾性チューブ８４を設けてもよい。この場合には、フィンガー３０の小径部３０ｂを上金型１０の係止穴１８ｈに挿入し、エア供給通路３０ｐからエアを供給して、弾性チューブ８４を膨張させる。これにより、膨張した弾性チューブ８４の外周面と上金型１０の係止穴１８ｈの内周面との摩擦を利用して、上金型１０の回り止めを行う。 As shown in FIG. 12, an elastic tube 84 such as a rubber tube may be provided on the small diameter portion 30 b of the finger 30. In this case, the small-diameter portion 30b of the finger 30 is inserted into the locking hole 18h of the upper mold 10, and air is supplied from the air supply passage 30p to inflate the elastic tube 84. Accordingly, the upper mold 10 is prevented from rotating by utilizing friction between the outer peripheral surface of the expanded elastic tube 84 and the inner peripheral surface of the locking hole 18 h of the upper mold 10.

図１３及び図１４に示すように、回り止め部材３４に複数の鋭角なエッジ３４ｅを形成してもよい。この場合には、回り止め部材３４の各エッジ３４ｅによって上金型１０の対応する回り止め用の凹部１８ｄを押圧して、上金型１０の回り止めを行う。 As shown in FIGS. 13 and 14, a plurality of sharp edges 34 e may be formed in the rotation preventing member 34. In this case, each edge 34e of the anti-rotation member 34 presses the corresponding anti-rotation recess 18d of the upper mold 10 to prevent the upper mold 10 from rotating.

（第２実施形態）
図１５から図１７に示すように、本発明の第２実施形態に係る下金型（金型）８６は、金型交換装置８８を用いて、プレスブレーキの金型装着部としての下金型ホルダ９０に対して自動交換を行うことができる。金型交換装置８８は、プレスブレーキの下部テーブル９２の背面側（後側）に配設されている。下金型ホルダ９０は、下部テーブル９２の下端部に設けられかつ左右方向に延びている。 (Second Embodiment)
As shown in FIGS. 15 to 17, a lower mold (mold) 86 according to the second embodiment of the present invention uses a mold exchanging device 88 and uses a lower mold as a mold mounting portion of a press brake. The holder 90 can be automatically exchanged. The mold changing device 88 is disposed on the back side (rear side) of the lower table 92 of the press brake. The lower mold holder 90 is provided at the lower end portion of the lower table 92 and extends in the left-right direction.

図１５から図２０に示すように、下金型８６は、金型本体９４を備えている。金型本体９４の基端側（下端側）には、金型交換装置８８を用いて下金型ホルダ９０に対して着脱可能に取付けられる取付部９６が形成されている。金型本体９４の先端側（上端側）には、板状のワーク（図示省略）の折曲げ加工を行うための折曲げ加工部９８が形成されている。なお、折曲げ加工部９８として、Ｖ溝が例示してあるが、Ｕ溝等であってもよい。 As shown in FIGS. 15 to 20, the lower mold 86 includes a mold body 94. On the base end side (lower end side) of the mold main body 94, an attachment portion 96 that is detachably attached to the lower mold holder 90 using a mold exchanging device 88 is formed. A bending portion 98 for bending a plate-like workpiece (not shown) is formed on the distal end side (upper end side) of the mold body 94. In addition, although the V groove is illustrated as the bending process part 98, a U groove etc. may be sufficient.

図１５及び図１８には、金型本体９４が取付部９６よりも厚肉なっている下金型８６（８６Ａ）が示されており、金型本体９４の下面が段差面になっている。図１６及び図１９には、金型本体９４が取付部９６よりも薄肉になっている下金型８６（８６Ｂ）が示されており、取付部９６の上面が段差面になっている。図１７及び図２０には、金型本体９４が取付部９６と同じ肉厚になっている下金型８６（８６Ｃ）が示されている。なお、図１６から図２１は、本発明の第２実施形態に係る下金型８６を例示してものであり、本発明の第２実施形態に係る下金型８６は、これらに限定されるものではない。 15 and 18 show a lower mold 86 (86A) in which the mold body 94 is thicker than the mounting portion 96, and the lower surface of the mold body 94 is a stepped surface. 16 and 19 show a lower mold 86 (86B) in which the mold body 94 is thinner than the mounting portion 96, and the upper surface of the mounting portion 96 is a stepped surface. 17 and 20 show a lower mold 86 (86C) in which the mold main body 94 has the same thickness as the mounting portion 96. FIG. 16 to 21 illustrate the lower mold 86 according to the second embodiment of the present invention, and the lower mold 86 according to the second embodiment of the present invention is limited to these. It is not a thing.

図１５から図２０に示すように、金型本体９４における重心位置（下金型８６の重心位置）ＧＰと同じ幅方向の位置には、金型交換装置８８における丸棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴９４ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。なお、金型本体９４における重心位置ＧＰは、金型本体９４における幅方向の中心位置上に位置している。 As shown in FIGS. 15 to 20, the round bar-like finger 30 in the mold exchanging device 88 is locked at the same position in the width direction as the center of gravity position (the center of gravity position of the lower mold 86) in the mold body 94. A locking hole 94h having a circular cross section is formed so as to penetrate along the thickness direction. The center of gravity position GP in the mold body 94 is located on the center position in the width direction of the mold body 94.

図１５及び図１８に示すように、下金型８６Ａの金型本体９４における係止穴９４ｈの両側（表側と裏側）には、断面円弧状の切欠９４ｎがそれぞれ形成されている。下金型８６Ａの切欠９４ｎの曲率半径は、下金型８６Ａの係止穴９４ｈの半径よりも大きく設定されている。下金型８６Ａの係止穴９４ｈの中間位置には、環状の内側段差部９４ｈｃが形成されている。 As shown in FIGS. 15 and 18, notches 94n having a circular arc shape are formed on both sides (front side and back side) of the locking hole 94h in the die body 94 of the lower die 86A. The curvature radius of the notch 94n of the lower mold 86A is set larger than the radius of the locking hole 94h of the lower mold 86A. An annular inner stepped portion 94hc is formed at an intermediate position of the locking hole 94h of the lower mold 86A.

図１７及び図２０に示すように、下金型８６Ｃの係止穴９４ｈは、裏面ＢＳ側に大径部９４ｈａを有し、表面ＡＳ側に小径部９４ｈｂを有している。下金型８６の係止穴９４ｈの中間位置（大径部９４ｈａと小径部９４ｈｂの境界）には、環状の内側段差部９４ｈｃが形成されている。 As shown in FIGS. 17 and 20, the locking hole 94h of the lower mold 86C has a large diameter portion 94ha on the back surface BS side and a small diameter portion 94hb on the front surface AS side. An annular inner stepped portion 94hc is formed at an intermediate position of the locking hole 94h of the lower mold 86 (the boundary between the large diameter portion 94ha and the small diameter portion 94hb).

図１５から図１７に示すように、金型本体９４の係止穴９４ｈの表側の周縁部は、金型交換装置８８におけるフィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる。 As shown in FIGS. 15 to 17, the front peripheral edge portion of the locking hole 94 h of the mold body 94 is a locked portion for locking the locking piece 32 of the finger 30 in the mold exchanging device 88. Become.

図１５及び図１８に示すように、フィンガー３０が下金型８６Ａの係止穴９４ｈに挿入すると、金型交換装置８８における平板状の回り止め部材１００の上面が金型本体９４の下面（段差面）に面接触する。図１６及び図１９に示すように、フィンガー３０が下金型８６Ｂの係止穴９４ｈに挿入すると、回り止め部材１００の下面が取付部９６の上面（段差面）に面接触する。また、図１７及び図２０に示すように、下金型８６Ｃの金型本体９４における係止穴９４ｈの下側には、回り止め部材１００の先端部を係合させるための溝状の回り止め用の凹部９４ｄが形成されている。フィンガー３０が下金型８６Ｃの係止穴９４ｈに挿入すると、回り止め部材１００の先端部が下金型８６Ｃの回り止め用の凹部９４ｄに係合する。つまり、下金型８６は、フィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０に支持されるように構成されている。 As shown in FIGS. 15 and 18, when the finger 30 is inserted into the locking hole 94 h of the lower mold 86 </ b> A, the upper surface of the flat plate-shaped detent member 100 in the mold exchanging device 88 is the lower surface (step difference) of the mold main body 94. Surface contact). As shown in FIGS. 16 and 19, when the finger 30 is inserted into the locking hole 94 h of the lower mold 86 </ b> B, the lower surface of the detent member 100 comes into surface contact with the upper surface (step surface) of the mounting portion 96. As shown in FIGS. 17 and 20, a groove-shaped detent for engaging the distal end portion of the detent member 100 is provided below the locking hole 94 h in the mold main body 94 of the lower mold 86 </ b> C. A concave portion 94d is formed. When the finger 30 is inserted into the locking hole 94h of the lower mold 86C, the distal end portion of the rotation preventing member 100 is engaged with the rotation preventing recess 94d of the lower mold 86C. That is, the lower mold 86 is configured to be supported by the finger 30 in a state in which the lower mold 86 cannot rotate with respect to the finger 30.

続いて、下金型ホルダ９０の構成について簡単に説明する。 Next, the configuration of the lower mold holder 90 will be briefly described.

図１５に示すように、下金型ホルダ９０は、周知の構成からなり、下部テーブル９２の上端部に設けられかつ左右方向に延びたホルダ本体１０２を備えている。また、ホルダ本体１０２の上部には、下金型８６の取付部９６を収容する段部１０２ｓが形成されている。ホルダ本体１０２の前側には、下金型８６の取付部９６をホルダ本体１０２の段部１０２ｓの壁側（後方向）に押圧するクランプ１０４が前後方向へ揺動可能に設けられている。クランプ１０４の押圧動作及びその解除動作は、ホルダ本体１０２の内部に設けられたクランプシリンダ（図示省略）の駆動によって行われる。 As shown in FIG. 15, the lower mold holder 90 has a well-known configuration and includes a holder main body 102 that is provided at the upper end of the lower table 92 and extends in the left-right direction. Further, a step portion 102 s for accommodating the attachment portion 96 of the lower mold 86 is formed on the upper portion of the holder main body 102. On the front side of the holder main body 102, a clamp 104 that presses the mounting portion 96 of the lower mold 86 against the wall side (rearward direction) of the stepped portion 102s of the holder main body 102 is provided so as to be swingable in the front-rear direction. The pressing operation and the releasing operation of the clamp 104 are performed by driving a clamp cylinder (not shown) provided inside the holder main body 102.

続いて、金型交換装置８８の構成のうち、金型交換装置１２（図２参照）の構成と異なる点について説明する。なお、金型交換装置８８における複数の構成要素のうち、金型交換装置１２における構成要素と対応するものについては、図面中に同一符号を付してある。 Next, differences from the configuration of the mold exchanging device 12 (see FIG. 2) in the configuration of the mold exchanging device 88 will be described. Of the plurality of components in the mold exchanging device 88, those corresponding to the components in the mold exchanging device 12 are denoted by the same reference numerals in the drawing.

図１５から図１７に示すように、金型交換装置８８は、金型装着部としての下金型ホルダ９０に対して下金型８６の自動交換（着脱）を行う。金型交換装置８８は、プレスブレーキの左右方向の側方に配設した金型収納装置（図示省略）における下部ストッカ（図示省略）に対して下金型８６の自動交換を行う。換言すれば、金型交換装置８８は、下金型ホルダ９０と下部ストッカとの間で下金型８６の自動交換を行う。 As shown in FIGS. 15 to 17, the mold exchanging device 88 automatically exchanges (removes) the lower mold 86 with respect to the lower mold holder 90 as a mold mounting portion. The mold exchanging device 88 automatically replaces the lower mold 86 with respect to a lower stocker (not shown) in a mold storing device (not shown) disposed on the lateral side of the press brake. In other words, the mold exchanging device 88 automatically exchanges the lower mold 86 between the lower mold holder 90 and the lower stocker.

金型交換装置８８は、下部テーブル９２の背面側に左右方向、前後方向、及び上下方向へ移動可能に設けられたスライダ１０６を備えている。スライダ１０６は、金型交換装置１２の第３スライダ６２（図２参照）に相当する部材であり、第３スライダ６２と異なり、上下方向へ移動可能に構成されている。 The mold exchanging device 88 includes a slider 106 provided on the back side of the lower table 92 so as to be movable in the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction. The slider 106 is a member corresponding to the third slider 62 (see FIG. 2) of the mold exchanging device 12, and is configured to be movable in the vertical direction, unlike the third slider 62.

支持ブロック６６の前側面には、下金型８６を支持する前述のフィンガー３０が一体的に設けられている。フィンガー３０は、前後方向に延びており、下金型８６の係止穴９４ｈに挿入可能である。フィンガー３０は、基端側に大径部３０ａを有し、先端側に金型本体９４の係止穴９４ｈに挿入可能な小径部３０ｂを有している。フィンガー３０の先端部（前端部）は、テーパ形状に形成されている。フィンガー３０の中間位置（大径部３０ａと小径部３０ｂの境界）には、金型本体９４に当接可能な外側段差部３０ｃが形成されている。 On the front side surface of the support block 66, the above-described finger 30 for supporting the lower mold 86 is integrally provided. The finger 30 extends in the front-rear direction, and can be inserted into the locking hole 94 h of the lower mold 86. The finger 30 has a large-diameter portion 30a on the proximal end side, and a small-diameter portion 30b that can be inserted into the locking hole 94h of the mold body 94 on the distal end side. The tip part (front end part) of the finger 30 is formed in a tapered shape. At an intermediate position of the finger 30 (a boundary between the large diameter portion 30a and the small diameter portion 30b), an outer stepped portion 30c capable of contacting the mold main body 94 is formed.

フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、前述の係止片３２が上下方向へ揺動可能に設けられている。係止片３２は、フィンガー３０の一部を構成し、上下方向の揺動によってフィンガー３０の外周面に対して出没可能である。係止片３２は、フィンガー３０の外周面に対して突出することによって金型本体９４の係止穴９４ｈの内側段差部９４ｈｃ又は係止穴９４ｈの周縁部に係止する。そして、金型交換装置８８は、フィンガー３０の先端側の外周面から突出した係止片３２と、フィンガー３０の外側段差部３０ｃによって下金型８６を挟持するように構成されている。 The aforementioned locking piece 32 is provided in the slit 30 s of the finger 30 so as to be swingable in the vertical direction. The locking piece 32 constitutes a part of the finger 30 and can be projected and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger 30 by swinging in the vertical direction. The locking piece 32 protrudes with respect to the outer peripheral surface of the finger 30 to be locked to the inner stepped portion 94 hc of the locking hole 94 h of the mold body 94 or the peripheral portion of the locking hole 94 h. The mold exchanging device 88 is configured to hold the lower mold 86 between the locking piece 32 protruding from the outer peripheral surface on the tip side of the finger 30 and the outer stepped portion 30 c of the finger 30.

スライドブロック７６の前側面には、フィンガー３０に支持された下金型８６の回転を防止するための前述の平板状の回り止め部材１００が一体的に設けられている。回り止め部材１００の上面は、下金型８６Ａの金型本体９４の下面（段差面）に面接触可能である。回り止め部材１００の下面は、下金型８６Ｂの取付部９６の上面（段差面）に面接触可能である。回り止め部材１００の先端部は、下金型８６Ｃの回り止め用の凹部９４ｄに係合可能である。 On the front side surface of the slide block 76, the above-described flat plate-shaped detent member 100 for preventing the rotation of the lower mold 86 supported by the fingers 30 is integrally provided. The upper surface of the rotation preventing member 100 can come into surface contact with the lower surface (step surface) of the mold body 94 of the lower mold 86A. The lower surface of the rotation preventing member 100 can come into surface contact with the upper surface (step surface) of the mounting portion 96 of the lower mold 86B. The distal end portion of the anti-rotation member 100 can be engaged with the anti-rotation recess 94d of the lower mold 86C.

続いて、本発明の第２実施形態の作用効果について説明する。 Then, the effect of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

クランプ１０４の押圧動作を解除すると共に、スライダ１０６を左右方向へ移動させて、フィンガー３０を下金型８６の係止穴９４ｈに対向させる。次に、スライダ１０６を前方向へ移動させて、フィンガー３０を下金型８６の係止穴９４ｈに挿入させる。すると、フィンガー３０の外側段差部３０ｃが下金型８６の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴９４ｈの内側段差部９４ｈｃに当接する。そして、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して突出させる。すると、係止片３２が下金型８６の係止穴９４ｈの周縁部に係止して、係止片３２とフィンガー３０の外側段差部３０ｃが下金型８６を挟持する。更に、回り止め部材１００をスライドブロック７６と一体的に前方向へ移動させる。すると、回り止め部材１００の上面が金型本体９４の下面に面接触するか、回り止め部材１００の下面が取付部９６の上面に面接触するか、又は回り止め部材１００の先端部が下金型８６Ｃの回り止め用の凹部９４ｄに係合する。これにより、下金型８６をフィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０によって支持することができる。 While releasing the pressing operation of the clamp 104, the slider 106 is moved in the left-right direction so that the finger 30 faces the locking hole 94 h of the lower mold 86. Next, the slider 106 is moved forward, and the finger 30 is inserted into the locking hole 94 h of the lower mold 86. Then, the outer stepped portion 30c of the finger 30 contacts the peripheral portion of the locking hole 18h of the lower mold 86 or the inner stepped portion 94hc of the locking hole 94h. Then, the locking piece 32 is protruded with respect to the outer peripheral surface of the finger 30. Then, the locking piece 32 is locked to the peripheral edge portion of the locking hole 94 h of the lower mold 86, and the locking mold 32 and the outer stepped portion 30 c of the finger 30 sandwich the lower mold 86. Further, the rotation preventing member 100 is moved in the forward direction integrally with the slide block 76. Then, the upper surface of the anti-rotation member 100 is in surface contact with the lower surface of the mold body 94, the lower surface of the anti-rotation member 100 is in surface contact with the upper surface of the mounting portion 96, or the tip of the anti-rotation member 100 is the lower metal It engages with a recess 94d for preventing rotation of the mold 86C. As a result, the lower mold 86 can be supported by the fingers 30 in a state in which the lower mold 86 cannot be rotated with respect to the fingers 30.

その後、スライダ１０６を上方向へ移動させて、下金型８６を垂直姿勢に保った状態で下金型ホルダ９０（下部テーブル９２側）から離脱させる。これにより、下金型ホルダ９０に対して下金型８６の離脱を行うことができる。 Thereafter, the slider 106 is moved upward, and the lower mold 86 is detached from the lower mold holder 90 (lower table 92 side) while keeping the lower mold 86 in a vertical posture. Thereby, the lower mold 86 can be detached from the lower mold holder 90.

下金型ホルダ９０に対して下金型８６の装着を行う場合には、前述の動作と反対の動作を実行する。これにより、下金型ホルダ９０に対して下金型８６の自動交換（着脱）を行うことができる。 When the lower mold 86 is attached to the lower mold holder 90, an operation opposite to the above-described operation is performed. Thereby, the lower mold 86 can be automatically exchanged (detached) with respect to the lower mold holder 90.

金型収納装置の下部ストッカに対して下金型８６の自動交換を行う場合にも、前述と同様の動作を実行する。これにより、下金型ホルダ９０と下部ストッカとの間で下金型８６の自動交換を行うことができる。 Even when the lower mold 86 is automatically exchanged for the lower stocker of the mold storage device, the same operation as described above is executed. Thereby, the lower mold 86 can be automatically exchanged between the lower mold holder 90 and the lower stocker.

つまり、前述のように、金型本体９４における重心位置と同じ幅方向の位置に、フィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴９４ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。そのため、フィンガー３０を金型本体９４の係止穴９４ｈに係止させるだけで、下金型８６の回転を抑えつつ、フィンガー３０に対する下金型８６の姿勢を安定させることができる。特に、下金型８６がフィンガー３０に対して回転不能にした状態でフィンガー３０に支持されるように構成されているため、フィンガー３０に対する下金型８６の姿勢をより安定させることができる。これにより、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を下金型８６の構成要素としなくても、金型交換装置８８を用いてプレスブレーキの下金型ホルダ９０に対して下金型８６の自動交換を行うことができる。 That is, as described above, the circular cross-sectional locking hole 94h for locking the finger 30 is formed penetrating in the thickness direction at the same position in the width direction as the center of gravity of the mold body 94. Yes. Therefore, the posture of the lower mold 86 with respect to the fingers 30 can be stabilized while suppressing the rotation of the lower mold 86 only by locking the finger 30 in the locking hole 94h of the mold main body 94. In particular, since the lower mold 86 is configured to be supported by the finger 30 in a state in which the lower mold 86 cannot rotate with respect to the finger 30, the posture of the lower mold 86 with respect to the finger 30 can be further stabilized. As a result, even if a member corresponding to an operating member extending in the height direction (see Patent Document 1 and Patent Document 2) and a long hole are not used as constituent elements of the lower mold 86, the mold is exchanged using the mold exchanging device 88. The lower mold 86 can be automatically exchanged for the lower mold holder 90 of the brake.

従って、本発明の第２実施形態によれば、自動交換用の下金型８６の高さ寸法を通常の下金型（図示省略）の高さ寸法と同程度にして、通常の下金型に対して後加工を施すことによって下金型８６として用いることができる。また、自動交換用の下金型８６の製作の困難性を解消しつつ、下金型８６の制作時間の短縮化を図ることができる。 Therefore, according to the second embodiment of the present invention, the height dimension of the lower mold 86 for automatic replacement is set to be the same as the height dimension of the normal lower mold (not shown), so that the normal lower mold is used. Can be used as the lower die 86 by post-processing. Further, it is possible to reduce the production time of the lower mold 86 while eliminating the difficulty of manufacturing the lower mold 86 for automatic replacement.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、次のよういに種々の態様で実施可能である。フィンガー３０の先端部を筒状に形成しかつフィンガー３０の先端部に前後方向に延びたスリットを形成してもよい。この場合には、フィンガー３０の内部にテーパ付きの押棒を押し込むことにより、フィンガー３０の先端部の外径を拡大して、金型１０（８６）の係止穴１８ｈ（９４ｈ）の内周面を押圧し、フィンガー３０によって金型１０（８６）を支持する。 In addition, this invention is not restricted to description of the above-mentioned embodiment, For example, it can implement in a various aspect as follows. You may form the front-end | tip part of the finger 30 in a cylinder shape, and the slit extended in the front-back direction at the front-end | tip part of the finger 30 may be formed. In this case, by pushing a tapered push rod into the finger 30, the outer diameter of the tip of the finger 30 is enlarged, and the inner peripheral surface of the locking hole 18h (94h) of the mold 10 (86). The mold 10 (86) is supported by the fingers 30.

そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものでなく、金型交換装置１２（８８）に装備していない汎用のプレスブレーキに用いた金型１０（８６）にも及ぶものである。 The scope of rights encompassed by the present invention is not limited to the above-described embodiment, but the mold 10 (86) used for a general-purpose press brake not equipped in the mold exchanging device 12 (88). It also extends.

１０上金型（金型）
１０Ａ標準型の上金型
１０Ｂグースネック型の上金型
１０Ｃグースネック型の耳部付きの上金型
１０ｅ耳部
１２金型交換装置
１４上金型ホルダ（金型装着部）
１６上部テーブル
１８金型本体
１８ｄ回り止め用の凹部
１８ｈ係止穴
１８ｈａ大径部
１８ｈｂ小径部
１８ｈｃ内側段差部
１８ｐ受圧面
２０取付部
２０ｃ接触面
２０ｇ落下防止用の溝
２２折曲げ加工部
２４ホルダ本体
３０フィンガー
３０ａ大径部
３０ｂ小径部
３０ｃ外側段差部
３２係止片
３４回り止め部材
３６クランプシリンダ
３８梁部材
４４ガイドレール
４６第１スライダ
５０サーボモータ（第１スライダ用の移動アクチュエータ）
５４ベースプレート
５６第２スライダ
５８ガイド部材
６０流体圧シリンダ（第２スライダ用の移動アクチュエータ）
６２第３スライダ
６４流体圧シリンダ（第３スライダ用の移動アクチュエータ）
６６支持ブロック
７０ストッパ
７２作動ロッド
７４流体圧シリンダ（係止片用の揺動アクチュエータ）
７６スライドブロック
７８スライドロッド
８２流体圧シリンダ（回り止め部材用の移動アクチュエータ）
８６下金型
８６Ａ下金型
８６Ｂ下金型
８６Ｃ下金型
８８金型交換装置
９０下金型ホルダ（金型装着部）
９２下部テーブル
９４金型本体
９４ｎ切欠
９４ｈ係止穴
９４ｈｃ内側段差部
９４ｄ回り止め用の凹部
９６取付部
９８折曲げ加工部
１００回り止め部材
１０２ホルダ本体
１０２ｓ段部
１０４クランプ
１０６スライダ
ＡＳ表面
ＢＳ裏面 10 Upper mold (mold)
10A Standard type upper mold 10B Gooseneck type upper mold 10C Gooseneck type upper mold with ear part 10e Ear part 12 Mold changer 14 Upper mold holder (die mounting part)
16 Upper table 18 Mold body 18d Recessed recess 18h Locking hole 18ha Large diameter portion 18hb Small diameter portion 18hc Inner stepped portion 18p Pressure receiving surface 20 Mounting portion 20c Contact surface 20g Drop prevention groove 22 Bending portion 24 Holder Main body 30 Finger 30a Large diameter portion 30b Small diameter portion 30c Outside step portion 32 Locking piece 34 Non-rotating member 36 Clamp cylinder 38 Beam member 44 Guide rail 46 First slider 50 Servo motor (moving actuator for the first slider)
54 Base plate 56 Second slider 58 Guide member 60 Fluid pressure cylinder (moving actuator for second slider)
62 3rd slider 64 Fluid pressure cylinder (moving actuator for 3rd slider)
66 Support block 70 Stopper 72 Actuating rod 74 Fluid pressure cylinder (oscillation actuator for locking piece)
76 Slide block 78 Slide rod 82 Fluid pressure cylinder (moving actuator for detent member)
86 Lower mold 86A Lower mold 86B Lower mold 86C Lower mold 88 Mold changer 90 Lower mold holder (mold mounting part)
92 Lower table 94 Die body 94n Notch 94h Locking hole 94hc Inner step 94d Detent for rotation 96d Mounting portion 98 Bending portion 100 Detent member 102 Holder body 102s Step 104 Clamp 106 Slider AS Front surface BS Back surface

Claims

金型本体と、
前記金型本体の基端側に形成され、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して着脱可能に取付けられる取付部と、
前記金型本体の先端側に形成され、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部と、を備え、
前記金型本体における重心位置と同じ幅方向の位置に、前記金型交換装置における棒状のフィンガーを係止させるための断面円形状の係止穴が厚み方向に沿って貫通して形成されていることを特徴とする金型。 Mold body,
An attachment portion that is formed on the base end side of the die body and is detachably attached to the die attachment portion of the press brake using a die changer;
A bending portion for forming a plate-like workpiece formed on the tip side of the mold body, and
At the same position in the width direction as the center of gravity of the mold main body, a circular cross-sectional locking hole for locking the rod-shaped finger in the mold exchanging device is formed penetrating along the thickness direction. A mold characterized by that.

前記フィンガーに対して回転不能にした状態で、前記フィンガーに支持されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の金型。 The mold according to claim 1, wherein the mold is configured to be supported by the finger in a state in which the finger is not rotatable.

前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の金型。 The metal mold according to claim 2, wherein a rotation-preventing recess for engaging a rotation-preventing member in the mold exchanging device is formed in the vicinity of the locking hole in the mold body. Type.

前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における平板状の回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の金型。 3. A rotation-preventing recess for engaging a flat-plate rotation-preventing member in the mold exchanging device is formed in the vicinity of the locking hole in the mold body. The mold described.

前記金型本体の前記係止穴の周縁部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になっていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の金型。 The peripheral portion of the locking hole of the mold body is a locked portion for locking a locking piece that can be projected and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger. The metal mold | die of any one of Claim 4.

前記金型本体の前記係止穴の中間位置に内側段差部が形成され、前記内側段差部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になっていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の金型。 An inner stepped portion is formed at an intermediate position of the locking hole of the mold body, and the inner stepped portion is a locked portion for locking a locking piece that can be projected and retracted with respect to the outer peripheral surface of the finger. The mold according to any one of claims 1 to 4, wherein: