JP6619902B1

JP6619902B1 - Laminating equipment

Info

Publication number: JP6619902B1
Application number: JP2019096503A
Authority: JP
Inventors: 光倫関矢; 俊博篠原; 卓真板垣; 崇之目黒
Original assignee: Hitachi Power Solutions Co Ltd
Current assignee: Hitachi Power Solutions Co Ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2039-05-23
Also published as: DE112020001920T5; JP2020189737A; CN113811500A; CN113811500B; WO2020235259A1

Abstract

【課題】効率よく長尺シートをつづら折りに積層する。【解決手段】外部から供給された長尺シート９１を所定の積層長でつづら折りに積層載置する積層装置１０は、少なくとも積層長の長さを有し、長尺シートを積層載置する積層テーブル２１と、挟持ヘッド３１により長尺シートを挟持して、積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、積層長でつづら折りに折り返された長尺シートを積層テーブル上に積層載置する挟持装置３０と、積層テーブル上における挟持ヘッドの積層長方向の位置に対応してダンサ部材（エアシャフト４１）を鉛直方向に上下動させることで、積層テーブル上に積層載置する長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置４０と、を備える。【選択図】図１An object of the present invention is to efficiently stack long sheets in a zigzag manner. A laminating apparatus (10) for laminating and stacking long sheets (91) supplied from the outside in a zigzag manner with a predetermined lamination length has a lamination length, and a lamination table for laminating and mounting long sheets. 21, the long sheet is held by the holding head 31, and reciprocatingly moves in the stacking length direction on the stacking table, so that the long sheet folded back in a zigzag manner at the stacking length is stacked and placed on the stacking table. By moving the dancer member (air shaft 41) up and down in the vertical direction corresponding to the device 30 and the position of the sandwiching head in the stacking length direction on the stacking table, it is possible to form a desired long sheet on the stacking table. And a dancer device 40 for applying a tension of [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、積層装置に関する。 The present invention relates to a laminating apparatus.

例えば特許文献１には、車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品を製造する装置が記載されている。つづら折り式の積層電池は、正極板と負極板との間をつづら折りされた帯状のセパレータで仕切る構造になっている。特許文献１に記載された装置は、積層テーブル上で帯状のセパレータをつづら折りし、つづら折りによりセパレータが折り返されるたびに、折り返されたセパレータ上に正極板及び負極板を交互に供給して、セパレータを介在させた状態で正極板と負極板を交互に積層する構造のものである。 For example, Patent Document 1 describes an apparatus for manufacturing a zigzag-type laminated battery component for use in an in-vehicle lithium ion battery. A zigzag-type laminated battery has a structure in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are partitioned by a zigzag band-like separator. The apparatus described in Patent Document 1 folds a belt-like separator on a stacking table, and alternately supplies a positive electrode plate and a negative electrode plate on the folded separator each time the separator is folded back. The positive electrode plate and the negative electrode plate are alternately stacked in the intervening state.

特許文献１に記載された装置は、セパレータ等の長尺シートを積層テーブル上に積層載置する際に、一定の張力を長尺シートに付与している。しかしながら、特許文献１に記載された装置は、セパレータ等の長尺シートを所定の長さでつづら折りするために、積層テーブルの両端部で長尺シートを折り返す。このような長尺シートを折り返す等の積層動作を変化させるときに、長尺シートに弛みが発生する。そのため、長尺シートに付与された張力が変化しないにも拘わらず（つまり一定のままであるにも拘わらず）、長尺シートに撓み（皺を含む）が発生することがある。仮に長尺シートに撓みが発生してしまうと、長尺シートをつづら折りに積層させた積層物に不具合が発生する可能性がある。このような長尺シートの撓みの発生を抑制するためには、長尺シートに適切な張力を付与することが望ましい。しかしながら、特許文献１に記載された装置は、長尺シートに適切な張力を付与する構成になっていなかった。 The apparatus described in Patent Document 1 applies a constant tension to a long sheet when a long sheet such as a separator is stacked on the stacking table. However, the apparatus described in Patent Document 1 folds a long sheet such as a separator at both ends of the stacking table in order to fold the long sheet such as a separator. When the laminating operation such as folding back the long sheet is changed, the long sheet is slackened. For this reason, the long sheet may bend (including wrinkles) even though the tension applied to the long sheet does not change (that is, although it remains constant). If bending occurs in the long sheet, a problem may occur in the laminate in which the long sheets are stacked in a zigzag manner. In order to suppress the occurrence of such bending of the long sheet, it is desirable to apply an appropriate tension to the long sheet. However, the apparatus described in Patent Document 1 has not been configured to apply an appropriate tension to the long sheet.

なお、長尺シートに張力を付与する手段を有する装置として、例えば特許文献２には、長尺フィルムを搬送する装置が記載されている。特許文献２に記載された装置は、張力を付与する手段として、上下動するダンサーロールの下流側に固定配設されたガイドロールに、長尺シートに付与されている張力を検出するためのセンサを設け、センサで取得した張力の実測値と予め設定した目標値との間に偏差が生じたときに、ダンサーロールを上下動して張力の変動をキャンセルする構造のものである。 As an apparatus having means for applying tension to a long sheet, for example, Patent Document 2 describes an apparatus for conveying a long film. The device described in Patent Document 2 is a sensor for detecting tension applied to a long sheet on a guide roll fixedly disposed on the downstream side of a dancer roll that moves up and down as means for applying tension. And when the deviation occurs between the actual measured tension value obtained by the sensor and the preset target value, the dancer roll is moved up and down to cancel the variation in tension.

特開２０１４−１６５０５５号公報JP 2014-165055 A 特開２００１−２１３５５７号公報JP 2001-213557 A

特許文献１に記載された装置は、長尺シートに適切な張力を付与する構成になっていないため、長尺シートに撓みが発生してしまい、その結果、積層物に不具合が発生する可能性があった。また、特許文献１に記載された装置は、長尺シートに適切な張力を付与する構成になっていないため、意図せぬ過度な張力が長尺シートにかかってしまい、その結果、長尺シートが切断する可能性があった。 Since the apparatus described in Patent Document 1 is not configured to apply an appropriate tension to the long sheet, the long sheet may bend, and as a result, a problem may occur in the laminate. was there. Moreover, since the apparatus described in Patent Document 1 is not configured to apply an appropriate tension to the long sheet, unintentional excessive tension is applied to the long sheet. As a result, the long sheet There was a possibility of cutting.

また、本発明の発明者は、特許文献２に記載された装置を、車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品を製造する装置に適用することを検討した。しかしながら、積層テーブルの両端部で長尺シートを折り返す等の積層動作を変化させるときに、長尺シートに弛みが発生する。すなわち、特許文献２に記載された装置は、長尺シートに付与された張力が変化しないにも拘わらず、その弛みに起因して、長尺シートに撓みが生じる動きに対して対応することができない構成になっている。 Further, the inventors of the present invention have studied applying the apparatus described in Patent Document 2 to an apparatus for manufacturing a zigzag-type laminated battery component used for a lithium ion battery for vehicle use. However, when changing the stacking operation such as folding the long sheet at both ends of the stacking table, the long sheet is slackened. That is, the apparatus described in Patent Document 2 can cope with a movement in which the long sheet bends due to the slackness even though the tension applied to the long sheet does not change. The configuration is not possible.

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、撓みの発生を抑制しながら長尺シートをつづら折りに積層する積層装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its main object to provide a laminating apparatus that laminates long sheets in a zigzag manner while suppressing the occurrence of bending.

前記目的を達成するため、本発明は、外部から供給された長尺シートを所定の積層長でつづら折りに積層載置してリチウムイオン電池に用いる部品を製造する積層装置であって、少なくとも前記積層長以上の長さを有し、前記長尺シートを積層載置する積層テーブルと、挟持ヘッドにより前記長尺シートを挟持して、前記積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、前記積層長でつづら折りに折り返された前記長尺シートを前記積層テーブル上に積層載置する挟持装置と、前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応してダンサ部材を鉛直方向に上下動させることで、前記積層テーブル上に積層載置する前記長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置と、前記挟持ヘッドが折り返す際の前記長尺シートのずれを抑制する押さえ部材と、前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの積層長方向の位置を検出する位置検出部と、前記挟持装置及び前記ダンサ装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記挟持装置に対し、前記積層長における一方端部と他方端部のそれぞれから所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、前記積層長内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層長を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行わせるとともに、前記終端処理において、前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に前記挟持ヘッドを移動させながら、前記挟持ヘッドを所定量一旦下降移動させてから上昇移動させ、その後に、前記挟持ヘッドを前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻す方向へ移動させ、さらに、前記ダンサ装置に対し、前記積層載置処理及び前記終端処理において、前記位置検出部で検出される前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応して前記ダンサ部材を上下動させる、構成とする。
その他の手段は、後記する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a laminating apparatus for manufacturing a component used for a lithium ion battery by laminating and laminating long sheets supplied from the outside with a predetermined laminating length, and at least the laminating device A stacking table having a length equal to or longer than the stacking table on which the long sheets are stacked and sandwiched by the sandwiching head, and reciprocating in the stacking length direction on the stacking table, A sandwiching device for stacking and placing the long sheets folded back in a stacking length on the stacking table, and a dancer member in a vertical direction corresponding to a position in the stacking length direction of the sandwiching head on the stacking table by vertically moving the, the dancer devices for applying a desired tension to the continuous sheet to be laminated placed on the stacking table, the long Shakushi when the clamping head is folded Comprising a pressing member to suppress the bets deviation, a position detector for detecting the position of the stacking length direction of the clamping head on the laminated table, and a control unit for controlling the operation of the clamping device and the dancer device The control unit, with respect to the sandwiching device, a range that exceeds a predetermined distance from one end and the other end of the stacking length as a movable range of the sandwiching head, and at a position within the stacking length, A stacking process for moving the sandwiching head in the stacking length direction and a termination process for reversing the sandwiching head at a position exceeding the stacking length are repeatedly performed. While moving the clamping head in the separating direction at a position beyond the starting point position or the folding-back position of the spell fold, the clamping head is once lowered by a predetermined amount. Then, the clamping head is moved in a direction to return to the start position of the zigzag fold or the return point position of the zigzag fold. In the processing, the dancer member is moved up and down corresponding to the position in the stacking length direction of the clamping head detected by the position detection unit .
Other means will be described later.

本発明によれば、撓みの発生を抑制しながら長尺シートをつづら折りに積層することができる。 According to the present invention, long sheets can be stacked in a zigzag manner while suppressing the occurrence of bending.

実施形態に係る積層装置の全体構成を模式的に示す概略図である。It is the schematic which shows typically the whole structure of the lamination | stacking apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る積層装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the lamination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る積層装置に用いるエアシャフトの斜視図である。It is a perspective view of the air shaft used for the lamination apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る積層装置に用いるエアシャフトにおける空気の吐出方向の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the discharge direction of the air in the air shaft used for the lamination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る積層装置の挟持ヘッドとダンサ部材の動作を示す説明図（１）である。It is explanatory drawing (1) which shows operation | movement of the clamping head and dancer member of the lamination | stacking apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る積層装置の挟持ヘッドとダンサ部材の動作を示す説明図（２）である。It is explanatory drawing (2) which shows operation | movement of the clamping head and dancer member of the lamination | stacking apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る積層装置の挟持ヘッドと押さえ部材の動作を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically operation | movement of the clamping head and pressing member of the lamination apparatus which concerns on embodiment. 変形例に係る積層装置の挟持ヘッドと積層テーブルと押さえ部材の動作を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically operation | movement of the clamping head of the lamination apparatus which concerns on a modification, a lamination table, and a pressing member.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.

［実施形態］
＜積層装置の全体構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る積層装置１０の全体構成について説明する。図１は、積層装置１０の全体構成を模式的に示す概略図である。 [Embodiment]
<Overall configuration of laminating apparatus>
Hereinafter, the overall configuration of the stacking apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view schematically showing the overall configuration of the laminating apparatus 10.

積層装置１０は、長尺シート９１を所定の積層長でつづら折りに積層載置する装置である。本実施形態では、積層装置１０は、例えば、車載用のリチウムイオン電池として用いられるつづら折り式の積層電池部品を製造する電池製造装置１に組み込まれているものとして説明する。 The laminating apparatus 10 is an apparatus for laminating and placing long sheets 91 in a zigzag manner with a predetermined laminating length. In the present embodiment, the stacking device 10 will be described as being incorporated in a battery manufacturing apparatus 1 that manufactures a zigzag-type stacked battery component used as, for example, an in-vehicle lithium ion battery.

以下の説明では、「上流側」と「下流側」は、長尺シート９１の搬送方向（矢印Ａ９１参照）を基準にしている。長尺シート９１は、それぞれ後記する搬送装置５０のエアシャフト５１ｃ、ダンサ装置４０のエアシャフト４１、搬送装置５０のエアシャフト５１ｂとエアシャフト５１ａ、挟持装置３０の挟持ヘッド３１を経て、積層テーブル２１に到達するように搬送される。 In the following description, “upstream side” and “downstream side” are based on the conveyance direction of the long sheet 91 (see arrow A91). The long sheet 91 passes through the air shaft 51c of the conveying device 50, the air shaft 41 of the dancer device 40, the air shaft 51b and the air shaft 51a of the conveying device 50, and the clamping head 31 of the clamping device 30, which will be described later. It is conveyed so that it may reach.

図１に示すように、電池製造装置１には積層装置１０が組み込まれている。積層装置１０は、積層テーブル２１と、押さえ部材２５ａ，２５ｂと、挟持装置３０と、ダンサ装置４０と、搬送装置５０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, a stacking apparatus 10 is incorporated in the battery manufacturing apparatus 1. The stacking apparatus 10 includes a stacking table 21, pressing members 25 a and 25 b, a clamping device 30, a dancer device 40, and a transport device 50.

積層テーブル２１は、長尺シート９１を所定の積層長でつづら折りに積層載置するテーブルである。積層テーブル２１は、つづら折り方向（図面に対して左右方向）に少なくとも積層長以上の長さを有するとともに、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に少なくとも長尺シート９１の帯幅（横幅）以上の幅を有している。積層テーブル２１は、モータＭを有するテーブル駆動部２２によって高さ位置が調整される。テーブル駆動部２２は、積層テーブル２１を鉛直方向に上下動させる駆動部である。テーブル駆動部２２は、長尺シート９１をつづら折りに積層させた積層物９４の上面高さが一定になるように、積層テーブル２１を鉛直方向に上下動させて積層テーブル２１の高さ位置を調整する。 The stacking table 21 is a table on which long sheets 91 are stacked and stacked in a predetermined stacking length. The stacking table 21 has a length that is at least equal to or longer than the stacking length in the zigzag folding direction (left-right direction with respect to the drawing), and at least the width (horizontal width) of the long sheet 91 in the depth direction (vertical direction with respect to the drawing). Have a width of The height position of the stacked table 21 is adjusted by a table driving unit 22 having a motor M. The table drive unit 22 is a drive unit that moves the laminated table 21 up and down in the vertical direction. The table driving unit 22 adjusts the height position of the stacked table 21 by moving the stacked table 21 up and down in the vertical direction so that the upper surface height of the stacked body 94 in which the long sheets 91 are stacked in a zigzag manner is constant. To do.

押さえ部材２５ａ，２５ｂは、積層テーブル２１上に積層載置された長尺シート９１を上から押さえる部材である。押さえ部材２５ａ，２５ｂは、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓで折り返す際及びつづら折りの折返し点位置Ｐｒで折り返す際の、積層位置からの長尺シート９１のずれを抑制する。押さえ部材２５ａ，２５ｂは、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応して積層テーブル２１上へ進出したり積層テーブル２１上から退避したりする構造になっている。図１において、点線で示す押さえ部材２５ａは、積層テーブル２１上から退避した状態となっている。また、実線で示す押さえ部材２５ｂは、積層テーブル２１上へ進出した状態となっている。図１に示す例では、押さえ部材２５ａ，２５ｂは、積層テーブル２１上へ進出した場合の位置として、それぞれ、積層テーブル２１上に積層載置された長尺シート９１の上面左端付近の位置と上面右端付近の位置とに配置されている。押さえ部材２５ａ，２５ｂは、長尺シート９１がつづら折りに積層される際に折り目の位置を規定する。例えば、図１に示す例において、左側に配置された押さえ部材２５ａの左端は、積層物９４（すなわち、積層テーブル２１上でつづら折りに積層された長尺シート９１）の左端の位置を規定する。また、右側に配置された押さえ部材２５ｂの右端は、積層物９４の右端の位置を規定する。 The pressing members 25 a and 25 b are members that press the long sheet 91 stacked on the stacking table 21 from above. The pressing members 25a and 25b suppress the displacement of the long sheet 91 from the stacking position when the clamping head 31 is folded back at the starting point position Ps for zigzag folding and when folded at the zigzag folding point position Pr. The holding members 25 a and 25 b have a structure in which the pressing members 25 a and 25 b advance onto the stacking table 21 and retreat from the stacking table 21 in accordance with the position in the stacking length direction of the sandwiching head 31 on the stacking table 21. In FIG. 1, the pressing member 25 a indicated by a dotted line is in a state of being retracted from the stacking table 21. Further, the pressing member 25b indicated by a solid line is in a state of being advanced onto the laminated table 21. In the example illustrated in FIG. 1, the pressing members 25 a and 25 b are positioned in the vicinity of the upper left end of the long sheet 91 stacked on the lamination table 21 and the upper surface as positions when the pressing members 25 a and 25 b have advanced onto the lamination table 21. It is placed near the right end. The holding members 25a and 25b define the positions of the folds when the long sheets 91 are stacked in a zigzag manner. For example, in the example shown in FIG. 1, the left end of the pressing member 25 a disposed on the left side defines the position of the left end of the laminate 94 (that is, the long sheets 91 stacked in a zigzag manner on the lamination table 21). Further, the right end of the pressing member 25b arranged on the right side defines the position of the right end of the laminate 94.

挟持装置３０は、挟持ヘッド３１により長尺シート９１を挟持して、積層テーブル２１上を積層長方向（つづら折り方向）に往復運動する装置である。本実施形態では、挟持ヘッド３１は、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に配置された２個のローラを有しており、２個のローラで長尺シート９１を挟み込む構造になっている。挟持装置３０は、積層長でつづら折りに折り返された長尺シート９１を積層テーブル２１上に積層載置する。 The sandwiching device 30 is a device that sandwiches the long sheet 91 by the sandwiching head 31 and reciprocates on the stacking table 21 in the stacking length direction (the zigzag folding direction). In the present embodiment, the sandwiching head 31 has two rollers arranged in the depth direction (perpendicular to the drawing), and has a structure in which the long sheet 91 is sandwiched between the two rollers. . The sandwiching device 30 stacks and places the long sheet 91 folded back in a stacking length on the stacking table 21.

ダンサ装置４０は、エアシャフト４１を用いて積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１に所望の張力を付与する装置である。エアシャフト４１は、鉛直方向に上下動するダンサ部材である。エアシャフト４１は、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に配置されている。長尺シート９１は、上下動するエアシャフト４１の周面を回り込むように展開されている。エアシャフト４１は、長尺シート９１に対して空気を吐出する構造になっており、風圧を利用してエアシャフト４１から離間する方向に長尺シート９１を展開させる。ダンサ装置４０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動することで、積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１に所望の張力を付与する。 The dancer device 40 is a device that applies a desired tension to the long sheet 91 that is stacked and placed on the stacking table 21 using the air shaft 41. The air shaft 41 is a dancer member that moves up and down in the vertical direction. The air shaft 41 is disposed in the depth direction (perpendicular to the drawing). The long sheet 91 is developed so as to go around the peripheral surface of the air shaft 41 that moves up and down. The air shaft 41 has a structure for discharging air to the long sheet 91, and the long sheet 91 is developed in a direction away from the air shaft 41 using wind pressure. The dancer device 40 moves the air shaft 41 up and down in the vertical direction corresponding to the position in the stacking length direction of the sandwiching head 31 on the stacking table 21, thereby causing the long sheet 91 to be stacked and placed on the stacking table 21. Apply the desired tension.

搬送装置５０は、エアシャフト５１を用いて長尺シート９１を搬送する装置である。エアシャフト５１は、長尺シート９１を蛇行させることなく搬送方向を転向する転向部材である。搬送装置５０は、エアシャフト４１（ダンサ部材）と挟持ヘッド３１との間に、少なくとも１つ以上の固定配設されたエアシャフト５１（本実施形態では、エアシャフト５１ａ）を備えている。エアシャフト５１は、奥行き方向（図面に対して鉛直方向）に配置されている。エアシャフト５１は、長尺シート９１に対して空気を吐出する構造になっており、風圧を利用して長尺シート９１を搬送する。エアシャフト５１は、長尺シート９１の搬送ルート上における所望の場所に固定配置されている。本実施形態では、搬送装置５０は、３本のエアシャフト５１ａ，５１ｂ，５１ｃを有している。エアシャフト５１ａは、挟持ヘッド３１の上方に配置されている。エアシャフト５１ｂは、エアシャフト５１ａよりも上流側で、かつ、ダンサ装置４０のエアシャフト４１よりも下流側の位置に配置されている。エアシャフト５１ｃは、ダンサ装置４０のエアシャフト４１よりも上流側の位置に配置されている。 The conveyance device 50 is a device that conveys the long sheet 91 using the air shaft 51. The air shaft 51 is a turning member that turns the conveying direction without causing the long sheet 91 to meander. The conveying device 50 includes at least one or more air shafts 51 (in the present embodiment, air shafts 51 a) fixedly disposed between the air shaft 41 (dancer member) and the sandwiching head 31. The air shaft 51 is disposed in the depth direction (perpendicular to the drawing). The air shaft 51 is configured to discharge air to the long sheet 91, and conveys the long sheet 91 using wind pressure. The air shaft 51 is fixedly disposed at a desired location on the conveyance route of the long sheet 91. In the present embodiment, the transport device 50 includes three air shafts 51a, 51b, and 51c. The air shaft 51 a is disposed above the clamping head 31. The air shaft 51b is disposed upstream of the air shaft 51a and downstream of the air shaft 41 of the dancer device 40. The air shaft 51 c is disposed at a position upstream of the air shaft 41 of the dancer device 40.

長尺シート９１は、外部の図示せぬ長尺シート供給機構から供給されている。積層装置１０は、搬送装置５０で矢印Ａ９１の方向に長尺シート９１を搬送しながら、挟持装置３０で長尺シート９１を積層テーブル２１上に所定の積層長でつづら折りに積層載置する。その際に、積層装置１０は、搬送ルート上（特に、エアシャフト５１ａと挟持ヘッド３１との間）で長尺シート９１に撓みが発生しないように、ダンサ装置４０で適切な張力を長尺シート９１に付与する。 The long sheet 91 is supplied from an external long sheet supply mechanism (not shown). The laminating apparatus 10 stacks the long sheets 91 on the laminating table 21 in a zigzag manner with a predetermined laminating length while the conveying apparatus 50 conveys the long sheet 91 in the direction of arrow A91. At that time, the laminating apparatus 10 applies an appropriate tension to the long sheet so that the long sheet 91 does not bend on the conveyance route (particularly between the air shaft 51a and the sandwiching head 31). 91.

長尺シート９１は、積層テーブル２１上でつづら折りに積層載置される。これにより、長尺シート９１をつづら折りに積層させた積層物９４が積層テーブル２１上に積層載置される。本実施形態では、積層物９４は車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品を構成している。つづら折りにより長尺シート９１が折り返されるたびに、横方向から、折り返された長尺シート９１上に電極材としての正極板９３と負極板９２とが交互に供給される（矢印Ａ９３及び矢印Ａ９２参照）。長尺シート９１は、絶縁性の薄膜材で構成されており、電極材である正極板９３と負極板９２との間を仕切る帯状のセパレータとして機能する。このような積層テーブル２１上に積層載置された長尺シート９１の積層物９４は、正極板９３と負極板９２とがセパレータの間に交互に積層された積層電池部品として機能する。 The long sheets 91 are stacked and placed in a zigzag manner on the stacking table 21. As a result, the laminate 94 in which the long sheets 91 are stacked in a zigzag manner is stacked on the stacking table 21. In the present embodiment, the laminate 94 constitutes a zigzag-type laminated battery component used for an in-vehicle lithium ion battery. Each time the long sheet 91 is folded back by zigzag folding, a positive electrode plate 93 and a negative electrode plate 92 as electrode materials are alternately supplied from the lateral direction onto the folded long sheet 91 (see arrows A93 and A92). ). The long sheet 91 is made of an insulating thin film material, and functions as a strip-shaped separator that partitions between the positive electrode plate 93 and the negative electrode plate 92 that are electrode materials. The laminate 94 of the long sheets 91 stacked and mounted on the stacking table 21 functions as a stacked battery component in which the positive plates 93 and the negative plates 92 are alternately stacked between the separators.

＜積層装置の内部構成＞
以下、図２を参照して、積層装置１０の内部構成について説明する。図２は、積層装置１０の内部構成を示すブロック図である。 <Internal configuration of laminating apparatus>
Hereinafter, the internal configuration of the stacking apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the stacking apparatus 10.

図２に示すように、積層装置１０は、制御部１１と、前記したテーブル駆動部２２と、位置検出部２３と、押さえ部材駆動部２４と、前記した挟持装置３０と、前記したダンサ装置４０と、前記した搬送装置５０と、を備えている。ここでは、前記した構成要素の説明を省略する。 As shown in FIG. 2, the stacking apparatus 10 includes a control unit 11, the table driving unit 22, a position detection unit 23, a pressing member driving unit 24, the above-described clamping device 30, and the above-described dancer device 40. And the transfer device 50 described above. Here, description of the above-described components is omitted.

制御部１１は、テーブル駆動部２２、押さえ部材駆動部２４、挟持装置３０、ダンサ装置４０、及び搬送装置５０の動作を制御する。
位置検出部２３は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置を検出する。
押さえ部材駆動部２４は、積層テーブル２１上への押さえ部材２５ａ，２５ｂの進出動作及び積層テーブル２１上からの押さえ部材２５ａ，２５ｂの退避動作を行わせる。 The control unit 11 controls operations of the table driving unit 22, the pressing member driving unit 24, the clamping device 30, the dancer device 40, and the transport device 50.
The position detector 23 detects the position of the sandwiching head 31 in the stacking length direction on the stacking table 21.
The pressing member driving unit 24 causes the pressing members 25 a and 25 b to advance onto the stacked table 21 and the retracting operations of the pressing members 25 a and 25 b from the stacked table 21.

搬送装置５０は、ダンサ装置４０のエアシャフト４１と搬送装置５０のエアシャフト５１に空気を送り込む空気送風装置５２を有している。ただし、積層装置１０は、空気送風装置５２とは別に、ダンサ装置４０のエアシャフト４１専用の空気送風装置を有する構成にしてもよい。 The transport device 50 includes an air blower 52 that sends air to the air shaft 41 of the dancer device 40 and the air shaft 51 of the transport device 50. However, the laminating apparatus 10 may be configured to have an air blowing device dedicated to the air shaft 41 of the dancer device 40 separately from the air blowing device 52.

＜エアシャフトの構成とエアシャフトにおける空気の吐出方向＞
以下、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、エアシャフト４１，５１の構成とエアシャフト４１，５１における空気の吐出方向について説明する。図３Ａは、エアシャフト４１，５１の斜視図である。図３Ｂは、エアシャフト４１，５１における空気の吐出方向の一例を示す説明図である。 <Configuration of air shaft and air discharge direction in air shaft>
Hereinafter, the configuration of the air shafts 41 and 51 and the air discharge direction in the air shafts 41 and 51 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A is a perspective view of the air shafts 41 and 51. FIG. 3B is an explanatory diagram illustrating an example of the air discharge direction in the air shafts 41 and 51.

図３Ａに示すように、エアシャフト４１，５１は、中空円筒形状を呈している。エアシャフト４１，５１は、空気送風装置５２（図２参照）に接続されており、軸方向端部から空気が送り込まれる（矢印Ａｉｎ参照）。エアシャフト４１，５１は、少なくとも長尺シート９１の帯幅（横幅）以上の胴体部６１を有している。胴体部６１は、それぞれが所定面積に形成された複数個の空気吐出口６２を備えている。空気吐出口６２は、直線上に略等間隔に配置されている。 As shown in FIG. 3A, the air shafts 41 and 51 have a hollow cylindrical shape. The air shafts 41 and 51 are connected to an air blowing device 52 (see FIG. 2), and air is fed from an axial end (see arrow Ain). The air shafts 41 and 51 have a body portion 61 that is at least equal to the band width (lateral width) of the long sheet 91. The body portion 61 includes a plurality of air discharge ports 62 each having a predetermined area. The air discharge ports 62 are arranged at substantially equal intervals on a straight line.

図３Ｂに示すように、エアシャフト４１，５１に送り込まれた空気は、空気吐出口６２から吐出する。図３Ｂに示す例では、エアシャフト４１は、３方向に空気を吐出する構成になっている。また、エアシャフト５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、１方向に空気を吐出する構成になっている。エアシャフト４１，５１は、空気吐出口６２から空気を吐出することにより、長尺シート９１を胴体部６１から離間させる。このような積層装置１０は、長尺シート９１がエアシャフト４１，５１に接触しないように、エアシャフト４１，５１から長尺シート９１を離間させることができる。 As shown in FIG. 3B, the air fed into the air shafts 41 and 51 is discharged from the air discharge port 62. In the example shown in FIG. 3B, the air shaft 41 is configured to discharge air in three directions. The air shafts 51a, 51b, 51c are configured to discharge air in one direction. The air shafts 41 and 51 separate the long sheet 91 from the body portion 61 by discharging air from the air discharge port 62. Such a laminating apparatus 10 can separate the long sheet 91 from the air shafts 41 and 51 so that the long sheet 91 does not contact the air shafts 41 and 51.

なお、積層装置１０の制御部１１は、長尺シート９１の搬送速度に基づいて予め設定された単位時間当たりの空気吐出量を特定し、空気送風装置５２に、空気吐出量に対応する吐出圧を空気に付与させる。エアシャフト４１，５１に設けられたすべての空気吐出口６２は、長尺シート９１の搬送速度に応じて、同一の吐出圧で空気を吐出する。これにより、積層装置１０は、長尺シート９１のバタツキを抑制して、さらに好適に、長尺シート９１がエアシャフト４１，５１に接触しないように、エアシャフト４１，５１から長尺シート９１を離間させることができる。しかも、積層装置１０は、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を展開することができる。 The control unit 11 of the laminating apparatus 10 specifies a preset air discharge amount per unit time based on the conveyance speed of the long sheet 91, and causes the air blower 52 to discharge pressure corresponding to the air discharge amount. Is applied to the air. All the air discharge ports 62 provided in the air shafts 41 and 51 discharge air with the same discharge pressure according to the conveyance speed of the long sheet 91. Thereby, the laminating apparatus 10 suppresses the fluttering of the long sheet 91, and more preferably, the long sheet 91 is removed from the air shafts 41 and 51 so that the long sheet 91 does not contact the air shafts 41 and 51. Can be separated. Moreover, the laminating apparatus 10 can deploy the long sheet 91 while suppressing the occurrence of bending.

＜積層装置の動作＞
以下、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、積層装置１０の動作について説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、積層装置１０の挟持ヘッド３１とエアシャフト４１（ダンサ部材）の動作を示す説明図である。 <Operation of laminating equipment>
Hereinafter, the operation of the stacking apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. 4A and 4B are explanatory views showing operations of the sandwiching head 31 and the air shaft 41 (dancer member) of the stacking apparatus 10.

図４Ａに示すように、積層装置１０は、エアシャフト５１ａ（転向部材）に近接する位置に挟持ヘッド３１を移動させた場合、すなわち、矢印Ａ１１の方向（図面の左方向）に挟持ヘッド３１を移動させた場合に、長尺シート９１の張力を増加させるために、矢印Ａ１２の方向（図面の下方向）にエアシャフト４１（ダンサ部材）を移動させる。 As shown in FIG. 4A, the laminating apparatus 10 moves the clamping head 31 in the direction of the arrow A11 (left direction in the drawing) when the clamping head 31 is moved to a position close to the air shaft 51a (turning member). When moved, in order to increase the tension of the long sheet 91, the air shaft 41 (dancer member) is moved in the direction of arrow A12 (downward in the drawing).

その途中過程で、挟持ヘッド３１が積層テーブル２１の一方端部近傍におけるつづら折りの始点位置Ｐｓに到達するとともに、エアシャフト４１が挟持ヘッド３１のつづら折りの始点位置Ｐｓに対応する原点位置Ｐｏに到達する。つづら折りの始点位置Ｐｓは、積層テーブル２１上に進出した状態の押さえ部材２５ａの左端部の直上位置（左端部に対して鉛直方向に重なる位置）である。原点位置Ｐｏは、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓに位置しているときのエアシャフト４１の鉛直方向位置である。 In the middle of the process, the sandwiching head 31 reaches the starting position Ps of the zigzag folding near the one end of the stacking table 21, and the air shaft 41 reaches the origin position Po corresponding to the starting position Ps of the zigzag folding of the sandwiching head 31. . The starting point position Ps of the zigzag fold is a position immediately above the left end portion of the pressing member 25a in the state of having advanced onto the laminated table 21 (a position overlapping in the vertical direction with respect to the left end portion). The origin position Po is the vertical position of the air shaft 41 when the sandwiching head 31 is located at the starting position Ps of the zigzag folding.

その後、挟持ヘッド３１は、始点位置Ｐｓを超えて矢印Ａ１１の方向（図面の左方向）に移動する。また、エアシャフト４１は、原点位置Ｐｏを超えて矢印Ａ１２の方向（図面の下方向）に移動する。 Thereafter, the clamping head 31 moves in the direction of the arrow A11 (left direction in the drawing) beyond the starting point position Ps. Further, the air shaft 41 moves in the direction of the arrow A12 (downward in the drawing) beyond the origin position Po.

また、図４Ｂに示すように、積層装置１０は、エアシャフト５１ａ（転向部材）から離間する位置に挟持ヘッド３１を移動させた場合、すなわち、矢印Ａ２１の方向（図面の右方向）に挟持ヘッド３１を移動させた場合に、長尺シート９１の張力を減少させるために、矢印Ａ２２の方向（図面の上方向）にエアシャフト４１（ダンサ部材）を移動させる。 As shown in FIG. 4B, the laminating apparatus 10 moves the clamping head 31 to a position away from the air shaft 51a (turning member), that is, the clamping head in the direction of the arrow A21 (right direction in the drawing). When 31 is moved, in order to reduce the tension of the long sheet 91, the air shaft 41 (dancer member) is moved in the direction of arrow A22 (upward in the drawing).

その途中過程で、挟持ヘッド３１が積層テーブル２１の他方端部近傍におけるつづら折りの折返し点位置Ｐｒに到達するとともに、エアシャフト４１が終点位置Ｐｅに到達する。つづら折りの折返し点位置Ｐｒは、積層テーブル２１上に進出した状態の押さえ部材２５ｂの右端部の直上位置（右端部に対して鉛直方向に重なる位置）である。終点位置Ｐｅは、挟持ヘッド３１がつづら折りの折返し点位置Ｐｒに位置しているときのエアシャフト４１の鉛直方向位置である。 In the middle of the process, the sandwiching head 31 reaches the folding folding position Pr in the vicinity of the other end of the laminated table 21, and the air shaft 41 reaches the end position Pe. The zigzag folding point position Pr is a position immediately above the right end portion of the pressing member 25b in a state of being advanced on the laminated table 21 (a position overlapping in the vertical direction with respect to the right end portion). The end point position Pe is a vertical position of the air shaft 41 when the sandwiching head 31 is located at the zigzag folding point position Pr.

その後、挟持ヘッド３１は、折返し点位置Ｐｒを超えて矢印Ａ２１の方向（図面の右方向）に移動する。また、エアシャフト４１は、終点位置Ｐｅを超えて矢印Ａ２２の方向（図面の上方向）に移動する。 Thereafter, the clamping head 31 moves in the direction of the arrow A21 (the right direction in the drawing) beyond the turning point position Pr. Further, the air shaft 41 moves in the direction of the arrow A22 (upward in the drawing) beyond the end point position Pe.

このように積層装置１０は、積層テーブル２１上における挟持装置３０の挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応してダンサ装置４０のエアシャフト４１を鉛直方向に上下動する。これにより、積層装置１０は、搬送ルート上（特に、エアシャフト５１ａと挟持ヘッド３１との間）で長尺シート９１に撓みが発生しないように、ダンサ装置４０で適切な張力を長尺シート９１に付与する。その結果、積層装置１０は、積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１の供給量（積層テーブル２１に対する長尺シート９１の供給量）を制御することができる。 In this way, the stacking apparatus 10 moves the air shaft 41 of the dancer apparatus 40 up and down in the vertical direction corresponding to the position in the stacking length direction of the sandwiching head 31 of the sandwiching apparatus 30 on the stacking table 21. Thereby, the laminating apparatus 10 applies an appropriate tension to the long sheet 91 by the dancer device 40 so that the long sheet 91 is not bent on the conveyance route (particularly, between the air shaft 51a and the sandwiching head 31). To grant. As a result, the stacking apparatus 10 can control the supply amount of the long sheet 91 stacked on the stacking table 21 (the supply amount of the long sheet 91 to the stacking table 21).

なお、本実施形態において、積層長は、積層テーブル２１の一方端部近傍におけるつづら折りの始点位置Ｐｓから積層テーブル２１の他方端部近傍におけるつづら折りの折返し点位置Ｐｒまでの範囲に相当する長さである。 In the present embodiment, the stacking length is a length corresponding to a range from the starting position Ps of the zigzag folding near the one end of the stacking table 21 to the zigzag folding point position Pr near the other end of the stacking table 21. is there.

このような動作を実現するために、積層装置１０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の位置を検出する位置検出部２３と、ダンサ装置４０及び挟持装置３０の動作を制御する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、挟持ヘッド３１のつづら折りの始点位置Ｐｓ（図４Ａ参照）からの移動量を、位置検出部２３から取得し、挟持ヘッド３１の移動量に対応する鉛直方向位置までエアシャフト４１（ダンサ部材）を移動させる。 In order to realize such an operation, the stacking apparatus 10 includes a position detection unit 23 that detects the position of the sandwiching head 31 on the stacking table 21, and a control unit 11 that controls operations of the dancer device 40 and the sandwiching apparatus 30. It is equipped with. The control unit 11 acquires the movement amount of the pinching head 31 from the starting position Ps (see FIG. 4A) of the zigzag folding from the position detection unit 23, and reaches the vertical position corresponding to the movement amount of the pinching head 31. The dancer member) is moved.

積層装置１０は、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓ（図４Ａ参照）で折り返す際及びつづら折りの折返し点位置Ｐｒ（図４Ｂ参照）で折り返す際の、積層位置からの長尺シート９１のずれを抑制する押さえ部材２５ａ，２５ｂを備えている。制御部１１は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の位置に対応して、積層テーブル２１上へ押さえ部材２５ａ，２５ｂを進出させたり、積層テーブル２１上から押さえ部材２５ａ，２５ｂを退避させたりする。 The laminating apparatus 10 detects the deviation of the long sheet 91 from the laminating position when the sandwiching head 31 is folded back at the zigzag folding start position Ps (see FIG. 4A) and at the zigzag folding back position Pr (see FIG. 4B). The holding member 25a, 25b to suppress is provided. The control unit 11 moves the pressing members 25 a and 25 b on the laminated table 21 and retracts the pressing members 25 a and 25 b from the laminated table 21 in accordance with the position of the clamping head 31 on the laminated table 21. .

図５は、積層装置１０の挟持ヘッド３１と押さえ部材２５ａ，２５ｂの動作を模式的に示す説明図である。図５は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを行う場合の例を示している。積層載置処理は、積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置する処理である。終端処理は、挟持ヘッド３１を反転移動させて、長尺シート９１を折り返す処理である。図５の左から１番目と２番目の図は、積層載置処理の一例を示している。また、図５の左から３番目と４番目の図は、終端処理の一例を示している。 FIG. 5 is an explanatory view schematically showing the operation of the clamping head 31 and the pressing members 25a and 25b of the stacking apparatus 10. FIG. 5 shows a stacking process for moving the pinching head 31 in the direction from the folding point position Pr to the spelling start point position Ps, and a terminal process for moving the pinching head 31 in the reverse direction on the zigzag folding start point position Ps. An example of the case is shown. The stacking process is a process of stacking and placing the long sheets 91 on the stacking table 21. The termination process is a process in which the long sheet 91 is folded back by reversing the clamping head 31. The first and second diagrams from the left of FIG. 5 show an example of the stacking process. Further, the third and fourth diagrams from the left in FIG. 5 show an example of termination processing.

図５の上側の図に示すように、挟持ヘッド３１のヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って移動する。ヘッド位置Ｐ３１は、挟持ヘッド３１の２個のローラが当接する場所（ニップ部）の位置を示している。軌跡Ｒ３１の両端部の矢印は、矢印の方向に挟持ヘッド３１が反転移動されることを示している。 As shown in the upper diagram of FIG. 5, the head position P31 of the clamping head 31 moves along a locus R31. The head position P31 indicates the position (nip portion) where the two rollers of the clamping head 31 come into contact. Arrows at both ends of the locus R31 indicate that the clamping head 31 is reversed and moved in the direction of the arrow.

図５の左から１番目の図に示すように、積層装置１０は、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒまでの範囲を積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置させる積層範囲としている。そして、積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を挟持ヘッド３１の可動範囲Ｒｈとしている。 As shown in the first drawing from the left in FIG. 5, the stacking apparatus 10 stacks the long sheets 91 on the stacking table 21 in the range from the starting position Ps of the zigzag folding to the folding point position Pr of the zipper folding. The range. A range that exceeds a predetermined distance from both ends of the stacking range is defined as a movable range Rh of the clamping head 31.

積層装置１０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。 The stacking apparatus 10 repeatedly performs a stacking process for moving the sandwiching head 31 in the stacking length direction at a position within the stacking range and a termination process for reversing the sandwiching head 31 at a position beyond the stacking range. .

図５の左から１番目の図は、積層テーブル２１上における積層長方向の略中央位置に挟持ヘッド３１が配置された状態を示している。積層テーブル２１上に積層された長尺シート９１の右端は、押さえ部材２５ｂで鉛直下方向に押さえ付けられている。 The first diagram from the left in FIG. 5 shows a state in which the clamping head 31 is disposed at a substantially central position in the stacking length direction on the stacking table 21. The right end of the long sheet 91 stacked on the stacking table 21 is pressed vertically downward by the pressing member 25b.

図５の左から２番目の図は、矢印Ａ３１ａの方向（すなわち、エアシャフト５１ａに近接する方向である左方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って図５の左から１番目の図に示す位置から左方向に移動している。なお、本実施形態では、積層装置１０が電池製造装置１に組み込まれている。そのため、図５では図示していないが、図５の左から１番目の図と図５の左から２番目の図の間で電極材（例えば、図１に示す負極板９２）が積層物９４（すなわち、積層テーブル２１上でつづら折りに積層された長尺シート９１）の上に載置される。 The second drawing from the left of FIG. 5 shows a state in which the clamping head 31 is moved in the direction of the arrow A31a (that is, the left direction that is the direction close to the air shaft 51a). In this figure, the head position P31 moves to the left along the locus R31 from the position shown in the first figure from the left in FIG. In the present embodiment, the stacking apparatus 10 is incorporated in the battery manufacturing apparatus 1. Therefore, although not shown in FIG. 5, an electrode material (for example, the negative electrode plate 92 shown in FIG. 1) is a laminate 94 between the first diagram from the left in FIG. 5 and the second diagram from the left in FIG. That is, it is placed on the long sheet 91 that is stacked in a zigzag manner on the stacking table 21.

図５の左から３番目の図は、矢印Ａ３１ｂの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間しながら下降移動する方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って図５の左から２番目の図に示す位置から左下方向に移動している。 The third drawing from the left in FIG. 5 shows a state in which the clamping head 31 is moved in the direction of the arrow A31b (that is, the downward movement while being separated from the starting position Ps of the zigzag folding). In this figure, the head position P31 moves in the lower left direction from the position shown in the second figure from the left in FIG. 5 along the locus R31.

このとき、積層装置１０が挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓから離間させながら下降移動させる理由は、以下の通りである。すなわち、その理由は、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を積層物９４の上面に押し当てることで、長尺シート９１を積層物９４の上面に隙間なく密着させるためである。 At this time, the reason why the laminating apparatus 10 moves the sandwiching head 31 downward while separating from the starting position Ps of the folding is as follows. That is, the reason is that by applying an appropriate tension to the long sheet 91 held by the sandwiching head 31 and suppressing the occurrence of bending, the long sheet 91 is pressed against the upper surface of the laminate 94. This is because the long sheet 91 is adhered to the upper surface of the laminate 94 without a gap.

図５の左から４番目の図は、矢印Ａ３１ｃの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間しながら下降移動する方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１に沿って図５の左から３番目の図に示す位置からさらに左下方向に移動している。その結果、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１が積層物９４の上面に隙間なく密着する。この状態において、積層装置１０は、押さえ部材２５ａを積層テーブル２１上に進出させて、押さえ部材２５ａで長尺シート９１を鉛直下方向に押さえ付ける。 The fourth diagram from the left in FIG. 5 shows a state in which the clamping head 31 is moved in the direction of the arrow A31c (that is, the downward movement while being separated from the starting position Ps of the zigzag folding). In this figure, the head position P31 is further moved in the lower left direction from the position shown in the third figure from the left in FIG. 5 along the locus R31. As a result, the long sheet 91 held by the sandwiching head 31 is in close contact with the upper surface of the laminate 94 without any gap. In this state, the stacking apparatus 10 advances the pressing member 25a onto the stacking table 21, and presses the long sheet 91 in the vertically downward direction with the pressing member 25a.

この後、図示しないが、積層装置１０は、軌跡Ｒ３１に沿って挟持ヘッド３１を移動させる。すなわち、積層装置１０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに対して離間方向に移動させながら上昇移動させる。 Thereafter, although not shown, the stacking apparatus 10 moves the sandwiching head 31 along the locus R31. That is, the laminating apparatus 10 moves the clamping head 31 upward while moving it in the separation direction with respect to the starting position Ps of the folding.

このとき、積層装置１０が挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに対して離間方向に移動させながら上昇移動させる理由は、以下の通りである。すなわち、その理由は、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、押さえ部材２５ａの左端を中心にして長尺シート９１を折り返すためである。 At this time, the reason why the laminating apparatus 10 moves the clamping head 31 upward while moving it in the separating direction with respect to the starting position Ps of the folding is as follows. That is, the reason is that the long sheet 91 is folded back around the left end of the pressing member 25a while applying appropriate tension to the long sheet 91 held by the sandwiching head 31 and suppressing the occurrence of bending. It is.

この後に、積層装置１０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに戻す。その際に、任意のタイミングで、積層装置１０は、積層テーブル２１上から押さえ部材２５ｂを退避させる。 Thereafter, the stacking apparatus 10 returns the sandwiching head 31 to the starting position Ps of the folding. At that time, the stacking apparatus 10 retracts the pressing member 25b from the stacking table 21 at an arbitrary timing.

このようにして、積層装置１０は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を行う。 In this way, the stacking device 10 moves the sandwiching head 31 from the zigzag folding point position Pr to the start position Ps of the zigzag folding, and reversely moves the nipping head 31 on the zigzag folding start point position Ps side. Termination processing to be performed.

この後、積層装置１０は、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを、同様に行う。 Thereafter, the stacking apparatus 10 moves the sandwiching head 31 in the direction of the zigzag folding start position Pr from the zigzag folding start point position Ps, and reversely moves the nipping head 31 on the zigzag folding point position Pr side. The termination process is performed in the same manner.

積層装置１０は、このような動作を繰り返すことで、積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置する。 The stacking apparatus 10 stacks and places the long sheets 91 on the stacking table 21 by repeating such operations.

なお、一連の動作について、挟持装置３０に注視した場合に、挟持装置３０の動作は、以下の通りである。すなわち、挟持装置３０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。その際に、挟持装置３０は、終端処理において、つづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒを超えた位置で離間方向に挟持ヘッド３１を移動させながら、挟持ヘッド３１を所定量一旦下降移動させてから上昇移動させる。その後に、挟持装置３０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒに戻す。 In addition, about a series of operation | movement, when it watches at the clamping apparatus 30, operation | movement of the clamping apparatus 30 is as follows. That is, the sandwiching device 30 performs a stacking process for moving the sandwiching head 31 in the stacking length direction at a position within the stacking range, and a termination process for reversing the sandwiching head 31 at a position beyond the stacking range. Repeat. At this time, the clamping device 30 once moves the clamping head 31 downward by a predetermined amount while moving the clamping head 31 in the separation direction at a position beyond the zigzag folding start position Ps or the zigzag folding return position Pr in the termination process. Then move it up. Thereafter, the clamping device 30 returns the clamping head 31 to the spelling folding start position Ps or the spelling folding position Pr.

ダンサ装置４０は、挟持ヘッド３１の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動させる。具体的には、ダンサ装置４０は、積層載置処理において、積層長方向への挟持ヘッド３１の移動量に対応して原点位置Ｐｏと終点位置Ｐｅとを間に含む範囲でエアシャフト４１を上下動させる。また、ダンサ装置４０は、つづら折りの始点位置Ｐｓ側の終端処理において、挟持ヘッド３１の下降移動時と上昇移動時に、挟持ヘッド３１の下降量と上昇量に対応して原点位置Ｐｏからエアシャフト４１を一旦上昇させてから下降させる。また、ダンサ装置４０は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側の終端処理において、挟持ヘッド３１の下降移動時と上昇移動時に、挟持ヘッド３１の下降量と上昇量に対応して終点位置Ｐｅからエアシャフト４１を一旦上昇させてから下降させる。 The dancer device 40 moves the air shaft 41 up and down in the vertical direction corresponding to the position of the clamping head 31. Specifically, the dancer device 40 moves the air shaft 41 up and down within the range including the origin position Po and the end position Pe in accordance with the amount of movement of the sandwiching head 31 in the stacking direction in the stacking process. Move. In addition, the dancer device 40 has an air shaft 41 from the origin position Po corresponding to the descending and ascending amounts of the clamping head 31 during the descending and ascending movements of the clamping head 31 in the termination processing on the start point position Ps side of the zigzag folding. Is raised and then lowered. In addition, the dancer device 40, in the termination process on the side of the folding point position Pr of the zigzag folding, moves from the end position Pe to the air shaft corresponding to the descending amount and ascending amount of the sandwiching head 31 when the sandwiching head 31 descends and ascends. 41 is raised and then lowered.

これにより、積層装置１０は、積層載置処理と終端処理とにおいて、撓みが発生しないように、適切な張力を長尺シート９１に付与することができる。このような積層装置１０は、長尺シート９１に撓みが生じたり切断したりすることを抑制することができる。 Thereby, the laminating apparatus 10 can apply an appropriate tension to the long sheet 91 so that bending does not occur in the stacking process and the termination process. Such a laminating apparatus 10 can prevent the long sheet 91 from being bent or cut.

＜積層装置の主な特徴＞
本実施形態に係る積層装置１０は、以下のような特徴を有している。
（１）図１に示すように、本実施形態に係る積層装置１０は、積層テーブル２１と、挟持装置３０と、ダンサ装置４０と、を備えている。挟持装置３０は、挟持ヘッド３１により長尺シート９１を挟持して、積層テーブル２１上を積層長方向に往復運動することで、積層長でつづら折りに折り返された長尺シート９１を積層テーブル２１上に積層載置する。ダンサ装置４０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動させることで、積層テーブル２１上に積層載置する長尺シート９１に所望の張力を付与する。 <Main features of laminating equipment>
The laminating apparatus 10 according to this embodiment has the following characteristics.
(1) As shown in FIG. 1, the stacking apparatus 10 according to the present embodiment includes a stacking table 21, a clamping apparatus 30, and a dancer apparatus 40. The sandwiching device 30 sandwiches the long sheet 91 by the sandwiching head 31 and reciprocates on the stacking table 21 in the stacking length direction so that the long sheet 91 folded back by the stacking length is stacked on the stacking table 21. Laminated and mounted. The dancer device 40 moves the air shaft 41 up and down in the vertical direction corresponding to the position in the stacking length direction of the sandwiching head 31 on the stacking table 21, thereby causing the long sheet 91 to be stacked and placed on the stacking table 21. Apply the desired tension.

このような積層装置１０は、撓みが生じないように、長尺シート９１に安定して適切な張力を付与することができるため、撓みの発生を抑制しながら長尺シート９１をつづら折りに好適に積層することができる。このような積層装置１０は、長尺シート９１に撓みが生じたり切断したりすることを抑制することができる。 Since such a laminating apparatus 10 can stably apply an appropriate tension to the long sheet 91 so as not to bend, the long sheet 91 is preferably suitable for zigzag folding while suppressing the occurrence of bending. Can be stacked. Such a laminating apparatus 10 can prevent the long sheet 91 from being bent or cut.

（２）本実施形態に係る積層装置１０の挟持装置３０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。その際に、挟持装置３０は、終端処理において、図５に示す軌跡Ｒ３１に沿って、つづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒを超えた位置で離間方向に挟持ヘッド３１を移動させながら、挟持ヘッド３１を所定量一旦下降移動させてから上昇移動させる。その後に、挟持装置３０は、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒに戻す。 (2) The sandwiching device 30 of the stacking apparatus 10 according to this embodiment includes a stacking process in which the sandwiching head 31 is moved in the stacking length direction at a position within the stacking range, and a sandwiching head at a position beyond the stacking range. And a termination process for reversing 31. At that time, the clamping device 30 moves the clamping head 31 in the separation direction along the locus R31 shown in FIG. 5 at a position beyond the zigzag folding start point position Ps or the zigzag folding point position Pr in the termination process. The clamping head 31 is once moved downward by a predetermined amount and then moved upward. Thereafter, the clamping device 30 returns the clamping head 31 to the spelling folding start position Ps or the spelling folding position Pr.

このような積層装置１０は、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を積層物９４の上面に押し当てることができる。これにより、積層装置１０は、長尺シート９１を積層物９４の上面に隙間なく密着させることができるため、良好な積層物９４を得ることができる。 Such a laminating apparatus 10 applies an appropriate tension to the long sheet 91 held by the sandwiching head 31 and presses the long sheet 91 against the upper surface of the laminate 94 while suppressing the occurrence of bending. Can do. Thereby, since the laminating apparatus 10 can adhere the long sheet 91 to the upper surface of the laminate 94 without a gap, a good laminate 94 can be obtained.

以上の通り、本実施形態に係る積層装置１０によれば、撓みの発生を抑制しながら長尺シート９１をつづら折りに積層することができる。 As described above, according to the laminating apparatus 10 according to the present embodiment, the long sheets 91 can be laminated in a zigzag manner while suppressing the occurrence of bending.

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of the embodiment can be replaced with another configuration, and another configuration can be added to the configuration of the embodiment. Moreover, it is possible to add / delete / replace other configurations for a part of each configuration.

＜変形例に係る積層装置の動作＞
例えば、前記した実施形態に係る積層装置１０は、図６に示す動作を行う積層装置１０Ａのように変形することができる。変形例に係る積層装置１０Ａは、同じ構成になっているが、積層載置時の動作が前記した実施形態に係る積層装置１０と異なる装置である。 <Operation of Laminating Apparatus According to Modification>
For example, the stacking apparatus 10 according to the above-described embodiment can be modified like a stacking apparatus 10A that performs the operation shown in FIG. Although the laminating apparatus 10A according to the modification has the same configuration, the operation at the time of stacking is different from the laminating apparatus 10 according to the above-described embodiment.

図６は、変形例に係る積層装置１０Ａの挟持ヘッド３１と積層テーブル２１と押さえ部材２５ａ，２５ｂの動作を模式的に示す説明図である。図６は、図５と同様に、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを行う場合の例を示している。図６の左から１番目と２番目の図は、積層載置処理の一例を示している。また、図６の左から３番目と４番目の図は、終端処理の一例を示している。 FIG. 6 is an explanatory view schematically showing operations of the sandwiching head 31, the stacking table 21, and the pressing members 25a and 25b of the stacking apparatus 10A according to the modification. 6, similarly to FIG. 5, the stacking process for moving the clamping head 31 from the zigzag folding point position Pr toward the zigzag folding start position Ps and the zigzag folding start point position Ps on the side where the zigzag folding start point Ps is moved. An example of performing termination processing to be performed is shown. The first and second diagrams from the left in FIG. 6 show an example of the stacking process. Further, the third and fourth diagrams from the left in FIG. 6 show an example of termination processing.

図５に示す前記した実施形態に係る積層装置１０は、積層載置時に、挟持ヘッド３１が水平方向だけでなく水平以外の方向にも移動する構造になっている（図５の左から３番目と４番目の図参照）。これに対して、図６に示す変形例に係る積層装置１０Ａは、積層載置時に、挟持ヘッド３１が水平方向にしか移動しない代わりに、テーブル駆動部２２（図２参照）が積層テーブル２１を上下動させる構造になっている。 The stacking apparatus 10 according to the above-described embodiment shown in FIG. 5 has a structure in which the sandwiching head 31 moves not only in the horizontal direction but also in a direction other than the horizontal (third from the left in FIG. 5). And the fourth figure). On the other hand, in the laminating apparatus 10A according to the modification shown in FIG. 6, the table driving unit 22 (see FIG. 2) uses the laminating table 21 instead of the clamping head 31 moving only in the horizontal direction when laminating. It is structured to move up and down.

図６の上側の図に示すように、変形例に係る積層装置１０Ａでは、挟持ヘッド３１のヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１ａに沿って水平方向に移動する。また、変形例に係る積層装置１０Ａでは、挟持ヘッド３１の高さ位置が常に同じになるように、ヘッド位置Ｐ３１に対応して、積層テーブル２１の高さ位置Ｐ２１が高さ変更軌跡Ｒ２１に沿って変化する。つまり、挟持ヘッド３１の高さ位置が常に同じになるように、ヘッド位置Ｐ３１に対応して、テーブル駆動部２２（図２参照）が高さ変更軌跡Ｒ２１に沿って積層テーブル２１を上下動させる。 As shown in the upper diagram of FIG. 6, in the laminating apparatus 10A according to the modification, the head position P31 of the sandwiching head 31 moves in the horizontal direction along the locus R31a. Further, in the stacking apparatus 10A according to the modified example, the height position P21 of the stacking table 21 corresponds to the height change locus R21 corresponding to the head position P31 so that the height position of the sandwiching head 31 is always the same. Change. That is, the table driving unit 22 (see FIG. 2) moves the stacking table 21 up and down along the height change locus R21 corresponding to the head position P31 so that the height position of the sandwiching head 31 is always the same. .

図６の左から１番目の図に示すように、変形例に係る積層装置１０Ａは、前記した実施形態に係る積層装置１０と同様に、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒまでの範囲を積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置させる積層範囲としている。そして、積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を挟持ヘッド３１の可動範囲Ｒｈとしている。 As shown in the first diagram from the left in FIG. 6, the laminating apparatus 10A according to the modified example is similar to the laminating apparatus 10 according to the above-described embodiment, from the start point Ps of the zigzag fold to the return point Pr of the zigzag fold. The range is a stacking range in which the long sheets 91 are stacked on the stacking table 21. A range that exceeds a predetermined distance from both ends of the stacking range is defined as a movable range Rh of the clamping head 31.

変形例に係る積層装置１０Ａは、前記した実施形態に係る積層装置１０と同様に、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。 The laminating apparatus 10A according to the modified example exceeds the laminating range and the laminating process for moving the sandwiching head 31 in the laminating length direction at a position within the laminating range, similarly to the laminating apparatus 10 according to the above-described embodiment. At the position, the termination process for reversing the clamping head 31 is repeated.

図６の左から１番目の図は、積層テーブル２１上における積層長方向の略中央位置に挟持ヘッド３１が配置された状態を示している。積層テーブル２１上に積層された長尺シート９１の右端は、押さえ部材２５ｂで鉛直下方向に押さえ付けられている。 The first diagram from the left in FIG. 6 shows a state in which the clamping head 31 is disposed at a substantially central position in the stacking length direction on the stacking table 21. The right end of the long sheet 91 stacked on the stacking table 21 is pressed vertically downward by the pressing member 25b.

図６の左から２番目の図は、矢印Ａ４１ａの方向（すなわち、エアシャフト５１ａに近接する方向である左方向）に挟持ヘッド３１を移動させた状態を示している。この図において、ヘッド位置Ｐ３１は、軌跡Ｒ３１ａに沿って図６の左から１番目の図に示す位置から左方向に移動している。なお、図６では図示していないが、図６の左から１番目の図と図６の左から２番目の図の間で電極材（例えば、図１に示す負極板９２）が積層物９４（すなわち、積層テーブル２１上でつづら折りに積層された長尺シート９１）の上に載置される。 The second drawing from the left in FIG. 6 shows a state in which the clamping head 31 is moved in the direction of the arrow A41a (that is, the left direction that is the direction close to the air shaft 51a). In this figure, the head position P31 moves to the left from the position shown in the first figure from the left in FIG. 6 along the locus R31a. Although not shown in FIG. 6, an electrode material (for example, the negative electrode plate 92 shown in FIG. 1) is a laminate 94 between the first diagram from the left in FIG. 6 and the second diagram from the left in FIG. That is, it is placed on the long sheet 91 that is stacked in a zigzag manner on the stacking table 21.

図６の左から３番目の図は、矢印Ａ４１ｂの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間する方向である左方向）に挟持ヘッド３１を移動させるとともに、矢印Ａ４２ａの方向（すなわち、上方向）に積層テーブル２１を上昇させた状態を示している。この図において、積層テーブル２１の高さ位置は、積層テーブル２１の基準高さ位置Ｔ０よりも高くなっている。なお、基準高さ位置Ｔ０は、図６の左から１番目と２番目の図における積層テーブル２１の高さ位置を示している。 The third drawing from the left in FIG. 6 shows the movement of the clamping head 31 in the direction of the arrow A41b (ie, the left direction away from the starting position Ps of the zigzag folding) and the direction of the arrow A42a (ie, the upward direction). ) Shows a state in which the laminated table 21 is raised. In this figure, the height position of the laminated table 21 is higher than the reference height position T0 of the laminated table 21. The reference height position T0 indicates the height position of the stacking table 21 in the first and second diagrams from the left in FIG.

積層装置１０Ａは、挟持ヘッド３１を左方向に移動させながら積層テーブル２１を上昇させることによって、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与する。これにより、積層装置１０Ａは、撓みの発生を抑制しながら、長尺シート９１を積層物９４の上面に押し当てることができる。 The laminating apparatus 10 A applies an appropriate tension to the long sheet 91 held by the sandwiching head 31 by moving the sandwiching head 31 leftward while raising the stacking table 21. Thereby, the laminating apparatus 10 A can press the long sheet 91 against the upper surface of the laminate 94 while suppressing the occurrence of bending.

図６の左から４番目の図は、矢印Ａ４１ｃの方向（すなわち、つづら折りの始点位置Ｐｓから離間する方向である左方向）に挟持ヘッド３１をさらに移動させるとともに、矢印Ａ４２ｂの方向（すなわち、上方向）に積層テーブル２１をさらに上昇させた状態を示している。この図において、積層テーブル２１の高さ位置は、図６の左から３番目の図と比較して、積層テーブル２１の基準高さ位置Ｔ０よりもさらに高くなっている。そのため、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１が積層物９４の上面に隙間なく密着している。この状態において、積層装置１０Ａは、押さえ部材２５ａを積層テーブル２１上に進出させて、押さえ部材２５ａで長尺シート９１を鉛直下方向に押さえ付ける。 The fourth figure from the left in FIG. 6 further moves the clamping head 31 in the direction of the arrow A41c (that is, the left direction away from the starting position Ps of the zigzag folding), and also in the direction of the arrow A42b (that is, (Direction) shows a state in which the laminated table 21 is further raised. In this figure, the height position of the laminated table 21 is higher than the reference height position T0 of the laminated table 21 compared to the third figure from the left in FIG. Therefore, the long sheet 91 held by the sandwiching head 31 is in close contact with the upper surface of the laminate 94 without any gap. In this state, the stacking apparatus 10A advances the pressing member 25a onto the stacking table 21, and presses the long sheet 91 vertically downward with the pressing member 25a.

この後、図示しないが、積層装置１０Ａは、軌跡Ｒ３１ａに沿って挟持ヘッド３１を左方向に移動させるとともに、高さ変更軌跡Ｒ２１に沿って積層テーブル２１を上昇させる。これにより、積層装置１０Ａは、挟持ヘッド３１によって保持された長尺シート９１に適度な張力を付与して、撓みの発生を抑制しながら、押さえ部材２５ａの左端を中心にして長尺シート９１を折り返すことができる。 Thereafter, although not shown, the stacking apparatus 10A moves the sandwiching head 31 to the left along the trajectory R31a and raises the stacking table 21 along the height change trajectory R21. Thereby, the laminating apparatus 10A applies an appropriate tension to the long sheet 91 held by the sandwiching head 31, and suppresses the occurrence of bending, while the long sheet 91 is centered on the left end of the pressing member 25a. Can be folded.

この後に、積層装置１０Ａは、挟持ヘッド３１をつづら折りの始点位置Ｐｓに戻すとともに、積層テーブル２１を下降させる。その際に、任意のタイミングで、積層装置１０Ａは、積層テーブル２１上から押さえ部材２５ｂを退避させる。 Thereafter, the stacking apparatus 10A returns the sandwiching head 31 to the starting position Ps of the folding and lowers the stacking table 21. At that time, the stacking apparatus 10 A retracts the pressing member 25 b from the stacking table 21 at an arbitrary timing.

このようにして、積層装置１０Ａは、つづら折りの折返し点位置Ｐｒからつづら折りの始点位置Ｐｓの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの始点位置Ｐｓ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を行う。 In this way, the stacking apparatus 10A performs the stacking process for moving the sandwiching head 31 from the zigzag folding point position Pr toward the zigzag folding start position Ps, and reversely moving the nipping head 31 on the zigzag folding start point position Ps side. Termination processing to be performed.

この後、積層装置１０Ａは、つづら折りの始点位置Ｐｓからつづら折りの折返し点位置Ｐｒの方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側で挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理とを、同様に行う。 Thereafter, the stacking apparatus 10A performs a stacking process in which the sandwiching head 31 is moved in the direction from the start position Ps of the zigzag folding to the folding point position Pr of the zigzag folding, and the nipping head 31 is moved in reverse on the zigzag folding point position Pr side. The termination process is performed in the same manner.

積層装置１０Ａは、このような動作を繰り返すことで、積層テーブル２１上に長尺シート９１を積層載置する。 The stacking apparatus 10 A repeats such an operation to stack and place the long sheet 91 on the stacking table 21.

なお、一連の動作について、挟持装置３０に注視した場合に、積層装置１０Ａの挟持装置３０の動作は、以下の通りである。すなわち、積層装置１０Ａの挟持装置３０は、積層範囲内の位置において、積層長方向に挟持ヘッド３１を移動させる積層載置処理と、積層範囲を超えた位置において、挟持ヘッド３１を反転移動させる終端処理と、を繰り返し行う。積層装置１０Ａのテーブル駆動部２２は、終端処理において、挟持ヘッド３１がつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒを超えた位置で離間方向に移動してからつづら折りの始点位置Ｐｓ又はつづら折りの折返し点位置Ｐｒに戻るまでの間に、積層テーブル２１を所定量一旦上昇させてから下降させる。 In addition, about a series of operation | movement, when paying attention to the clamping apparatus 30, operation | movement of the clamping apparatus 30 of 10 A of lamination apparatuses is as follows. That is, the sandwiching device 30 of the stacking apparatus 10A includes a stacking process for moving the sandwiching head 31 in the stacking length direction at a position within the stacking range, and a termination for reversing the sandwiching head 31 at a position beyond the stacking range. Repeat the process. In the termination process, the table driving unit 22 of the stacking apparatus 10A moves the separation head 31 in the separating direction at a position beyond the zigzag folding start position Ps or the zigzag folding return position Pr, and then performs the zigzag folding start point Ps or zigzag folding. Before returning to the turn-around point position Pr, the stacking table 21 is once raised by a predetermined amount and then lowered.

ダンサ装置４０は、挟持ヘッド３１の位置に対応してエアシャフト４１を鉛直方向に上下動させる。具体的には、積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、積層載置処理において、積層長方向への挟持ヘッド３１の移動量に対応して原点位置Ｐｏと終点位置Ｐｅとを間に含む範囲でエアシャフト４１（ダンサ部材）を上下動させる。また、積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、つづら折りの始点位置Ｐｓ側の終端処理において、積層テーブル２１の上昇時と下降時に、積層テーブル２１の上昇量と下降量に対応して原点位置Ｐｏからエアシャフト４１（ダンサ部材）を一旦下降させてから上昇させる。また、積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、つづら折りの折返し点位置Ｐｒ側の終端処理において、積層テーブル２１の上昇時と下降時に、積層テーブル２１の上昇量と下降量に対応して終点位置Ｐｅからエアシャフト４１（ダンサ部材）を一旦下降させてから上昇させる。 The dancer device 40 moves the air shaft 41 up and down in the vertical direction corresponding to the position of the clamping head 31. Specifically, the dancer device 40 of the stacking apparatus 10A performs air in a range including the origin position Po and the end position Pe corresponding to the movement amount of the sandwiching head 31 in the stacking length direction in the stacking process. The shaft 41 (dancer member) is moved up and down. In addition, the dancer device 40 of the stacking apparatus 10 A airs from the origin position Po corresponding to the rising and lowering amounts of the stacking table 21 when the stacking table 21 is lifted and lowered in the termination process on the start point position Ps of the zigzag folding. The shaft 41 (dancer member) is once lowered and then raised. In addition, the dancer device 40 of the stacking apparatus 10A, in the termination processing on the side of the folding point position Pr of the zigzag folding, starts from the end position Pe corresponding to the rising and falling amounts of the stacking table 21 when the stacking table 21 is lifted and lowered. The air shaft 41 (dancer member) is once lowered and then raised.

これにより、変形例に係る積層装置１０Ａは、前記した実施形態に係る積層装置１０と同様に、積層載置処理と終端処理とにおいて、撓みが発生しないように、適切な張力を長尺シート９１に付与することができる。このような積層装置１０Ａは、長尺シート９１に撓みが生じたり切断したりすることを抑制することができる。 As a result, the laminating apparatus 10A according to the modified example applies an appropriate tension to the long sheet 91 so that bending does not occur in the laminating placement process and the termination process, similarly to the laminating apparatus 10 according to the above-described embodiment. Can be granted. Such a laminating apparatus 10 A can suppress the bending or cutting of the long sheet 91.

なお、前記した実施形態に係る積層装置１０や変形例に係る積層装置１０Ａは、車載用のリチウムイオン電池に用いるつづら折り式の積層電池部品に限らず、積層テーブル２１上に長尺シート９１をつづら折りに積層載置して形成する物品に適用することができる。 The laminating apparatus 10 according to the above-described embodiment and the laminating apparatus 10A according to the modified example are not limited to the zigzag type laminated battery parts used for the in-vehicle lithium ion battery, but the long sheet 91 is zigzag folded on the laminating table 21. The present invention can be applied to an article formed by being stacked and mounted on the substrate.

また、例えば、前記した実施形態に係る積層装置１０や変形例に係る積層装置１０Ａのダンサ装置４０は、複数個のエアシャフト４１を有する構成であってもよい。この場合に、各エアシャフト４１は、長尺シート９１の搬送方向に対して直交するように配置される。各エアシャフト４１は、好ましくは、等間隔に配置されるとよい。各エアシャフト４１の間には、搬送装置５０のエアシャフト５１が固定配置される。ダンサ装置４０は、積層テーブル２１上における挟持ヘッド３１の積層長方向の位置に対応して各エアシャフト４１を移動させることができる。このとき、ダンサ装置４０は、各エアシャフト４１を同じ方向に移動させることもできるし、各エアシャフト４１を個々に独立して移動させることもできる。 Further, for example, the dancer device 40 of the laminating apparatus 10 according to the above-described embodiment or the laminating apparatus 10A according to the modification may be configured to include a plurality of air shafts 41. In this case, each air shaft 41 is disposed so as to be orthogonal to the conveyance direction of the long sheet 91. The air shafts 41 are preferably arranged at equal intervals. Between each air shaft 41, the air shaft 51 of the conveying apparatus 50 is fixedly arranged. The dancer device 40 can move each air shaft 41 in accordance with the position in the stacking length direction of the sandwiching head 31 on the stacking table 21. At this time, the dancer device 40 can move the air shafts 41 in the same direction, or can individually move the air shafts 41 individually.

１電池製造装置
１０，１０Ａ積層装置
１１制御部
２１積層テーブル
２２テーブル駆動部
２３位置検出部
２４押さえ部材駆動部
２５ａ，２５ｂ押さえ部材
３０挟持装置
３１挟持ヘッド
３２ヘッド駆動部
４０ダンサ装置
４１エアシャフト（ダンサ部材）
４２ダンサ駆動部
５０搬送装置
５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）エアシャフト（転向部材）
５２空気送風装置
６１胴体部
６２空気吐出口
９１長尺シート（セパレータ）
９２負極板
９３正極板
９４積層物（積層電池部品）
Ｍモータ
Ｐｓ始点位置
Ｐｒ折返し点位置
Ｒｈ可動範囲
Ｐｏ原点位置
Ｐｅ終点位置
Ｔ０基準高さ位置
Ｐ２１高さ位置
Ｒ２１高さ変更軌跡
Ｐ３１ヘッド位置
Ｒ３１，Ｒ３１ａ軌跡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery manufacturing apparatus 10,10A Laminating apparatus 11 Control part 21 Laminating table 22 Table drive part 23 Position detection part 24 Pressing member drive part 25a, 25b Holding member 30 Holding apparatus 31 Holding head 32 Head drive part 40 Dancer apparatus 41 Air shaft ( Dancer material)
42 Dancer Drive Unit 50 Conveying Device 51 (51a, 51b, 51c) Air Shaft (Turning Member)
52 Air blower 61 Body part 62 Air outlet 91 Long sheet (separator)
92 Negative electrode plate 93 Positive electrode plate 94 Laminate (laminated battery parts)
M Motor Ps Start point position Pr Return point position Rh Movable range Po Origin position Pe End point T0 Reference height position P21 Height position R21 Height change locus P31 Head position R31, R31a locus

Claims

外部から供給された長尺シートを所定の積層長でつづら折りに積層載置してリチウムイオン電池に用いる部品を製造する積層装置であって、
少なくとも前記積層長以上の長さを有し、前記長尺シートを積層載置する積層テーブルと、
挟持ヘッドにより前記長尺シートを挟持して、前記積層テーブル上を積層長方向に往復運動することで、前記積層長でつづら折りに折り返された前記長尺シートを前記積層テーブル上に積層載置する挟持装置と、
前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応してダンサ部材を鉛直方向に上下動させることで、前記積層テーブル上に積層載置する前記長尺シートに所望の張力を付与するダンサ装置と、
前記挟持ヘッドが折り返す際の前記長尺シートのずれを抑制する押さえ部材と、
前記積層テーブル上における前記挟持ヘッドの積層長方向の位置を検出する位置検出部と、
前記挟持装置及び前記ダンサ装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記挟持装置に対し、
前記積層長における一方端部と他方端部のそれぞれから所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、
前記積層長内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層長を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行わせるとともに、
前記終端処理において、前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に前記挟持ヘッドを移動させながら、前記挟持ヘッドを所定量一旦下降移動させてから上昇移動させ、その後に、前記挟持ヘッドを前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻す方向へ移動させ、
さらに、前記ダンサ装置に対し、
前記積層載置処理及び前記終端処理において、前記位置検出部で検出される前記挟持ヘッドの前記積層長方向の位置に対応して前記ダンサ部材を上下動させる、
ことを特徴とする積層装置。 A laminating apparatus for producing a component used for a lithium ion battery by laminating and mounting a long sheet supplied from outside in a predetermined laminating length,
A stacking table having at least a length equal to or greater than the stacking length, and stacking and mounting the long sheet;
The long sheet sandwiched by the stacking length is stacked and placed on the stacking table by sandwiching the long sheet by a sandwiching head and reciprocating in the stacking length direction on the stacking table. A clamping device;
A desired tension is applied to the long sheet placed and stacked on the stacking table by vertically moving the dancer member in the vertical direction corresponding to the position of the sandwiching head in the stacking length direction on the stacking table. A dancer device to
A pressing member that suppresses the displacement of the long sheet when the clamping head is folded back;
A position detector for detecting the position of the sandwiching head in the stacking length direction on the stacking table;
E Bei and a control unit for controlling the operation of the clamping device and the dancer device,
The controller is
For the clamping device,
A range exceeding a predetermined distance from each of the one end and the other end in the stacking length is a movable range of the clamping head,
A stacking process for moving the sandwiching head in the stacking length direction at a position within the stacking length, and a termination process for reversing the sandwiching head at a position beyond the stacking length. ,
In the termination process, while moving the clamping head in the separation direction at a position beyond the starting point position of the zigzag folding or the folding point position of the zigzag folding, the clamping head is once moved downward and then moved up, In addition, the clamping head is moved in a direction to return to the start position of the zigzag fold or the return point position of the zigzag fold,
Furthermore, for the dancer device,
In the stacking process and the termination process, the dancer member is moved up and down corresponding to the position in the stacking length direction of the sandwiching head detected by the position detector.
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項１に記載の積層装置において、
前記積層長は、前記積層テーブルの一方端部近傍における前記つづら折りの始点位置から前記積層テーブルの他方端部近傍における前記つづら折りの折返し点位置までの範囲に相当する長さである、
ことを特徴とする積層装置。 The laminating apparatus according to claim 1, wherein
The stacking length is a length corresponding to a range from the starting point position of the zigzag folding in the vicinity of one end of the stacking table to the position of the zigzag folding in the vicinity of the other end of the stacking table.
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項１又は請求項２に記載の積層装置において、
前記ダンサ装置は、
前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の原点位置とし、前記挟持ヘッドがつづら折りの折返し点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の終点位置とし、
前記積層載置処理において、前記積層長方向への前記挟持ヘッドの移動量に対応して前記原点位置と前記終点位置とを間に含む範囲で前記ダンサ部材を上下動させ、
前記つづら折りの始点位置側の終端処理において、前記挟持ヘッドの下降移動時と上昇移動時に、前記挟持ヘッドの下降量と上昇量に対応して前記原点位置から前記ダンサ部材を一旦上昇させてから下降させ、
前記つづら折りの折返し点位置側の終端処理において、前記挟持ヘッドの下降移動時と上昇移動時に、前記挟持ヘッドの下降量と上昇量に対応して前記終点位置から前記ダンサ部材を一旦上昇させてから下降させる、
ことを特徴とする積層装置。 In the laminating apparatus according to claim 1 or 2 ,
The dancer device is
The vertical position when the clamping head is located at the starting position of the zigzag folding is defined as the origin position of the dancer member, and the vertical position when the clamping head is located at the zigzag folding point position is the dancer. The end position of the member,
In the stacking process, the dancer member is moved up and down in a range including the origin position and the end position corresponding to the amount of movement of the clamping head in the stacking length direction,
In the termination process on the side of the starting point position of the zigzag folding, the dancer member is once raised from the origin position and lowered in accordance with the descending and raising amounts of the clamping head during the descending and raising movements of the clamping head. Let
In the termination processing on the side of the zigzag folding point, the dancer member is once lifted from the end point position corresponding to the descending and ascending amounts of the clamping head during the descending and ascending movements of the clamping head. Descend,
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記積層テーブルを上下動させるテーブル駆動部を備え、
前記挟持装置は、
前記積層テーブルの一方端部近傍における前記つづら折りの始点位置から前記積層テーブルの他方端部近傍における前記つづら折りの折返し点位置までの範囲を前記積層テーブル上に前記長尺シートを積層載置させる積層範囲とし、
前記積層範囲の両端部からそれぞれ所定距離を超えた範囲を前記挟持ヘッドの可動範囲とし、
前記積層範囲内の位置において、前記積層長方向に前記挟持ヘッドを移動させる積層載置処理と、前記積層範囲を超えた位置において、前記挟持ヘッドを反転移動させる終端処理と、を繰り返し行うとともに、
前記テーブル駆動部は、
前記終端処理において、前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置を超えた位置で離間方向に移動してから前記つづら折りの始点位置又は前記つづら折りの折返し点位置に戻るまでの間に、前記積層テーブルを所定量一旦上昇させてから下降させる、
ことを特徴とする積層装置。 In the lamination apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A table driving unit for moving the stacking table up and down;
The clamping device is
A stacking range in which the long sheet is stacked and placed on the stacking table in a range from the start position of the zigzag folding near one end of the stacking table to the position of the zipper folding near the other end of the stacking table age,
A range that exceeds a predetermined distance from both ends of the stacking range is a movable range of the clamping head,
Repeatedly performing a stacking process for moving the sandwiching head in the stacking length direction at a position within the stacking range, and a termination process for reversing the sandwiching head at a position beyond the stacking range;
The table driving unit is
In the termination process, the clamping head moves in the separation direction at a position beyond the zigzag folding start position or the zigzag folding turn position, and then returns to the zigzag folding start position or the zipper fold folding point position. In addition, the stacking table is once raised by a predetermined amount and then lowered.
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項４に記載の積層装置において、
前記ダンサ装置は、
前記挟持ヘッドが前記つづら折りの始点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の原点位置とし、前記挟持ヘッドがつづら折りの折返し点位置に位置しているときの鉛直方向位置を前記ダンサ部材の終点位置とし、
前記積層載置処理において、前記積層長方向への前記挟持ヘッドの移動量に対応して前記原点位置と前記終点位置とを間に含む範囲で前記ダンサ部材を上下動させ、
前記つづら折りの始点位置側の終端処理において、前記積層テーブルの上昇時と下降時に、前記積層テーブルの上昇量と下降量に対応して前記原点位置から前記ダンサ部材を一旦下降させてから上昇させ、
前記つづら折りの折返し点位置側の終端処理において、前記積層テーブルの上昇時と下降時に、前記積層テーブルの上昇量と下降量に対応して前記終点位置から前記ダンサ部材を一旦下降させてから上昇させる、
ことを特徴とする積層装置。 The laminating apparatus according to claim 4 , wherein
The dancer device is
The vertical position when the clamping head is located at the starting position of the zigzag folding is defined as the origin position of the dancer member, and the vertical position when the clamping head is located at the zigzag folding point position is the dancer. The end position of the member,
In the stacking process, the dancer member is moved up and down in a range including the origin position and the end position corresponding to the movement amount of the sandwiching head in the stacking length direction,
In the termination process on the side of the starting point position of the zigzag folding, when the stacking table is raised and lowered, the dancer member is once lowered and raised from the origin position corresponding to the rising and lowering amounts of the stacking table,
In the termination process on the side where the zigzag turns, the dancer member is once lowered from the end position and raised when the stacking table is raised and lowered, corresponding to the rising and lowering amounts of the stacking table. ,
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記ダンサ部材と前記挟持ヘッドとの間に、前記長尺シートを蛇行させることなく搬送方向を転向させる、少なくとも１つ以上の固定配設された転向部材を備える、
ことを特徴とする積層装置。 The laminating apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
Between the dancer member and the sandwiching head, provided with at least one or more fixedly arranged turning members that turn the conveyance direction without meandering the long sheet.
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項６に記載の積層装置において、
前記転向部材は、少なくとも前記長尺シートの帯幅以上の胴体部を有し、
前記胴体部は、それぞれが所定面積に形成された複数個の空気吐出口を備え、
前記空気吐出口は、直線上に配置されており、空気を吐出することで前記長尺シートを前記胴体部から離間させる、
ことを特徴とする積層装置。 The laminating apparatus according to claim 6 , wherein
The turning member has at least a body portion equal to or greater than the width of the long sheet,
The body portion includes a plurality of air discharge ports each having a predetermined area,
The air discharge port is arranged on a straight line, and the long sheet is separated from the body part by discharging air.
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項７に記載の積層装置において、
すべての前記空気吐出口は、前記長尺シートの搬送速度に応じて、同一の吐出圧で空気を吐出する、
ことを特徴とする積層装置。 The laminating apparatus according to claim 7 ,
All the air discharge ports discharge air at the same discharge pressure according to the conveyance speed of the long sheet,
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項７又は請求項８に記載の積層装置において、
前記空気吐出口に接続された空気送風装置を備え、
前記制御部は、前記長尺シートの搬送速度に基づいて予め設定された単位時間当たりの空気吐出量を特定し、前記空気送風装置に、前記空気吐出量に対応する吐出圧を空気に付与させる、
ことを特徴とする積層装置。 In the laminating apparatus according to claim 7 or 8 ,
With a connection air blown equipment to the air discharge port,
The control unit specifies a preset air discharge amount per unit time based on a conveyance speed of the long sheet, and causes the air blower to apply a discharge pressure corresponding to the air discharge amount to the air. ,
A laminating apparatus characterized by the above.

請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の積層装置において、
前記長尺シートは、セパレータであり、
前記積層テーブル上に積層載置された前記長尺シートの積層物は、正極板と負極板とがセパレータの間に交互に積層された積層電池部品である、
ことを特徴とする積層装置。 In the lamination apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
The long sheet is a separator,
The laminate of the long sheets stacked and placed on the stacking table is a stacked battery component in which positive plates and negative plates are alternately stacked between separators.
A laminating apparatus characterized by the above.