JP6619616B2 - 集電電流監視装置 - Google Patents
集電電流監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6619616B2 JP6619616B2 JP2015215956A JP2015215956A JP6619616B2 JP 6619616 B2 JP6619616 B2 JP 6619616B2 JP 2015215956 A JP2015215956 A JP 2015215956A JP 2015215956 A JP2015215956 A JP 2015215956A JP 6619616 B2 JP6619616 B2 JP 6619616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- mean square
- root mean
- monitoring device
- rms2
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/024—Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
<第1実施形態>
1.集電電流監視装置1の構成
集電電流監視装置1の構成を図1及び図2に基づき説明する。集電電流監視装置1は鉄道車両に搭載される装置である。集電電流監視装置1は、図1に示すように、CPU3とメモリ5とを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。メモリ5としては、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ等が挙げられる。集電電流監視装置1の各種機能は、CPU3がメモリ5に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
集電電流監視装置1が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図3〜図6に基づき説明する。図3のステップ1では、鉄道車両情報取得ユニット17がATC25から位置Pと速度vとを取得する。
また、二乗平均平方根RMS1が閾値B2以上であり、且つ二乗平均平方根RMS2が閾値A2以下であるとき、異常条件が充足される。
ステップ6では、異常発生信号出力ユニット15が異常発生信号を出力する。
(1A)集電電流監視装置1は、二乗平均平方根RMS1、及び二乗平均平方根RMS2の組み合わせが異常条件を充足するか否かを判断する。その異常条件は、二乗平均平方根RMS1と二乗平均平方根RMS2とが不均衡であるときに充足する条件であり、電気離線が生じたときに充足する条件である。よって、集電電流監視装置1は、二乗平均平方根RMS1、及び二乗平均平方根RMS2の組み合わせが異常条件を充足するか否かにより、電気離線が発生しているか否かを判断することができる。
集電電流監視装置1を搭載する鉄道車両を、区間S1、S2、S3の順に走行させた。集電電流監視装置1は、区間S1では、ウインドウ幅Wを50msecとし、異常条件を構成する異常領域41、43を図7Aに示すものとした。また、区間S2では、ウインドウ幅Wを33.3msecとし、異常条件を構成する異常領域41、43を図7Bに示すものとした。また、区間S3では、ウインドウ幅Wを200msecとし、異常条件を構成する異常領域41、43を図7Cに示すものとした。
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(4)異常条件は、他の条件であってもよい。例えば、異常条件は、以下の(式1)で表されるRが、閾値Xより大きいか、閾値Yより小さいという条件であってもよい。
ここで、閾値Xは1より大きい値であり、閾値Yは0より大きく1より小さい値である。
Claims (4)
- 第1の集電装置を流れる集電電流の電流値I1、及び第2の集電装置を流れる集電電流の電流値I2を取得する電流値取得ユニットと、
前記電流値I1のウインドウ幅Wにおける二乗平均平方根RMS1を算出する第1のRMS算出ユニットと、
前記電流値I2の前記ウインドウ幅Wにおける二乗平均平方根RMS2を算出する第2のRMS算出ユニットと、
前記二乗平均平方根RMS1及び前記二乗平均平方根RMS2の組み合わせが、異常条件を充足するか否かを判断する判断ユニットと、
前記異常条件を充足すると前記判断ユニットが判断した場合、異常発生信号を出力する異常発生信号出力ユニットと、
前記第1の集電装置及び前記第2の集電装置を備える鉄道車両の位置及び速度のうち少なくとも一方を含む鉄道車両情報を取得する鉄道車両情報取得ユニットと、
前記鉄道車両情報取得ユニットが取得した前記鉄道車両情報に応じて、前記ウインドウ幅W及び前記異常条件のうち少なくとも一方を含む設定事項を設定する設定ユニットと、
を備える集電電流監視装置。 - 請求項1に記載の集電電流監視装置であって、
前記異常条件は、前記二乗平均平方根RMS1及び前記二乗平均平方根RMS2のうち一方が閾値A以下であり、且つ他方が前記閾値Aより大きい閾値B以上であるという条件である集電電流監視装置。 - 請求項2に記載の集電電流監視装置であって、
前記設定ユニットは、前記閾値A及び/又は前記閾値Bを設定する集電電流監視装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の集電電流監視装置であって、
前記鉄道車両情報と、前記設定事項との対応関係を規定するテーブルを備え、
前記設定ユニットは、前記テーブルを用いて、前記鉄道車両情報取得ユニットが取得した前記鉄道車両情報に対応する前記設定事項を設定する集電電流監視装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015215956A JP6619616B2 (ja) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 集電電流監視装置 |
TW105135326A TWI685432B (zh) | 2015-11-02 | 2016-11-01 | 集電電流監視裝置 |
PCT/JP2016/082449 WO2017078017A1 (ja) | 2015-11-02 | 2016-11-01 | 集電電流監視装置 |
US15/771,673 US10377240B2 (en) | 2015-11-02 | 2016-11-01 | Collected-current monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015215956A JP6619616B2 (ja) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 集電電流監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017093022A JP2017093022A (ja) | 2017-05-25 |
JP6619616B2 true JP6619616B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=58662773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015215956A Active JP6619616B2 (ja) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 集電電流監視装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10377240B2 (ja) |
JP (1) | JP6619616B2 (ja) |
TW (1) | TWI685432B (ja) |
WO (1) | WO2017078017A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7068065B2 (ja) * | 2018-06-22 | 2022-05-16 | 東海旅客鉄道株式会社 | 集電電流監視装置 |
JP7168375B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2022-11-09 | 東海旅客鉄道株式会社 | 集電電流監視装置 |
EP4257412A1 (de) * | 2022-04-07 | 2023-10-11 | ALSTOM Holdings | Verfahren zur detektion einer absenkung eines stromabnehmers eines fahrzeugs |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3447034A (en) * | 1966-10-24 | 1969-05-27 | Versatek Ind Inc | Automotive overdrive control |
JP3328715B2 (ja) | 1992-10-13 | 2002-09-30 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 制振トロリ線 |
JPH10248109A (ja) | 1997-03-06 | 1998-09-14 | Railway Technical Res Inst | 制振パンタグラフ |
JP3945302B2 (ja) * | 2002-04-19 | 2007-07-18 | 住友金属工業株式会社 | 複数パンタグラフの異常検出装置 |
JP4386253B2 (ja) | 2003-02-18 | 2009-12-16 | 東海旅客鉄道株式会社 | パンタグラフ装置 |
CN101784887A (zh) * | 2007-08-06 | 2010-07-21 | 昆士兰铁路有限公司 | 受电弓损坏和磨损监视*** |
US8624559B2 (en) * | 2010-10-14 | 2014-01-07 | GM Global Technology Operations LLC | Excessive current detection controls method |
AT512846B1 (de) * | 2012-04-19 | 2015-01-15 | Siemens Ag Oesterreich | Verfahren und Einrichtung zur Stromabnehmerausfallüberwachung |
JP6122335B2 (ja) | 2013-04-17 | 2017-04-26 | 株式会社平和 | 遊技機 |
CN105453374B (zh) | 2013-08-09 | 2019-02-01 | 日立汽车***株式会社 | 电池控制***、车辆控制*** |
US10160342B2 (en) * | 2016-03-29 | 2018-12-25 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic adjustment of battery current limits based on usage |
-
2015
- 2015-11-02 JP JP2015215956A patent/JP6619616B2/ja active Active
-
2016
- 2016-11-01 US US15/771,673 patent/US10377240B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-01 WO PCT/JP2016/082449 patent/WO2017078017A1/ja active Application Filing
- 2016-11-01 TW TW105135326A patent/TWI685432B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180312064A1 (en) | 2018-11-01 |
TWI685432B (zh) | 2020-02-21 |
JP2017093022A (ja) | 2017-05-25 |
TW201722749A (zh) | 2017-07-01 |
WO2017078017A1 (ja) | 2017-05-11 |
US10377240B2 (en) | 2019-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6619616B2 (ja) | 集電電流監視装置 | |
JP4388532B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
US11571972B2 (en) | Detection of maintenance status for a pantograph and/or a contact wire | |
EP2777956A3 (en) | Tire suspension fusion system for estimation of tire deflection and tire load and method of estimating a tire load | |
US10178382B2 (en) | Method for performing diagnosis of a camera system of a motor vehicle, camera system and motor vehicle | |
TWI736591B (zh) | 集電電流監視裝置 | |
JP2015089150A (ja) | キロ程演算装置 | |
CN105022987B (zh) | 用于车道感测传感器的偏差纠正和诊断功能的方法 | |
TWI805787B (zh) | 集極電流監視裝置 | |
US11097619B2 (en) | Current collector monitoring system | |
KR20120137852A (ko) | 승객 식별 장치 및 그 장치를 이용한 승객 식별 방법 | |
JP6487269B2 (ja) | 集電装置監視システム | |
TWI737624B (zh) | 集電裝置監視系統 | |
CN106525323B (zh) | 车辆胎压检测方法及装置 | |
JP2010185670A (ja) | 車両用衝撃検出装置 | |
KR101603375B1 (ko) | 타이어 이상 검출장치 및 그 방법 | |
JP5137872B2 (ja) | 車両横外乱推定装置 | |
JP6959793B2 (ja) | 瞬き検出システム、瞬き検出方法 | |
CN105043279A (zh) | 单轨接触线的间距测量方法 | |
WO2023080840A3 (en) | System and method to monitor trip and detect unsafe events | |
JP2015205641A (ja) | 車体速度推定装置 | |
CN104220880A (zh) | 速度检测装置 | |
KR20110046596A (ko) | 에어백 제어 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6619616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |