JP6619264B2

JP6619264B2 - Air conditioner for vehicles

Info

Publication number: JP6619264B2
Application number: JP2016042635A
Authority: JP
Inventors: 陽介花崎; 良輔重松; 晃油野; 謙一郎東
Original assignee: Japan Climate Systems Corp
Current assignee: Japan Climate Systems Corp
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2036-03-04
Also published as: JP2017154714A

Description

本発明は、例えば自動車等に搭載される車両用空調装置に関するものであり、特に、ケーシングに対して回動する可動部材を備えている構造の技術分野に属する。 The present invention relates to a vehicle air conditioner mounted on, for example, an automobile, and particularly relates to a technical field of a structure including a movable member that rotates with respect to a casing.

一般に、車両用空調装置は、冷却用及び加熱用熱交換器や各種ダンパ等を収容するケーシングを備えている。ダンパはケーシングの外部からリンク部材等を介して駆動されるようになっている（例えば、特許文献１〜３参照）。特許文献１〜３のケーシングの外面には、リンク部材を取り付けるためのボスがダンパの収容位置に対応して設けられている。このボスにリンク部材が回動可能に取り付けられている。ボスとリンク部材との摺動部分にはグリスが塗布されている。 In general, a vehicle air conditioner includes a casing that houses a heat exchanger for cooling and heating, various dampers, and the like. The damper is driven from the outside of the casing via a link member or the like (see, for example, Patent Documents 1 to 3). On the outer surface of the casings of Patent Literatures 1 to 3, bosses for attaching the link members are provided corresponding to the accommodation positions of the dampers. A link member is rotatably attached to the boss. Grease is applied to the sliding portion between the boss and the link member.

また、特許文献３のリンク部材には、ケーシングのボスに挿入される円筒状の回動軸が設けられている。この回動軸の外周面がボスの内周面に摺動するようになっている。回動軸の端壁部には、軸方向に突出する３つの爪が周方向に互いに間隔をあけて形成されている。爪がケーシングの内側部分に係合することにより、リンク部材の回動軸がボスから抜けないようになる。回動軸の内側には、該回動軸の外周面にグリスを供給するためのグリス供給路が形成され、このグリス供給路は、爪の側面に形成された溝に連通している。 Further, the link member of Patent Document 3 is provided with a cylindrical rotation shaft that is inserted into the boss of the casing. The outer peripheral surface of the rotating shaft slides on the inner peripheral surface of the boss. Three claws protruding in the axial direction are formed on the end wall portion of the rotating shaft at intervals in the circumferential direction. When the claw is engaged with the inner portion of the casing, the rotation shaft of the link member is prevented from coming off from the boss. A grease supply path for supplying grease to the outer peripheral surface of the rotation shaft is formed inside the rotation shaft, and the grease supply path communicates with a groove formed on the side surface of the claw.

特開２００６−３４７２２２号公報JP 2006-347222 A 特開２００８−１９５３７７号公報JP 2008-195377 A 特許第５７１２０２０号公報Japanese Patent No. 5712020

ところで、特許文献１、２のようにボスとリンク部材との摺動部分にグリスを塗布する場合には、リンク部材にグリスを塗布した後、リンク部材をボスに取り付ける必要がある。従って、複数のリンク部材がある場合、リンク部材にグリスを塗布してケーシングに組み付けた後、別のリンク部材にグリスを塗布してケーシングに組み付けるという作業を繰り返し行わなければならず、作業効率が悪い。 By the way, when apply | coating grease to the sliding part of a boss | hub and a link member like patent document 1, 2, after applying grease to a link member, it is necessary to attach a link member to a boss | hub. Therefore, when there are a plurality of link members, the work of applying grease to the link member and assembling the casing to the casing, and then applying grease to another link member and assembling the casing to the casing must be repeated. bad.

そこで、特許文献３のように、リンク部材の回動軸を円筒状にして該回動軸の内部にグリス供給路を設けることで、複数のリンク部材を一括して組み付けた後、グリスを塗布する作業も一括して行うことができるので作業効率が向上する。 Therefore, as in Patent Document 3, the rotation shaft of the link member is formed in a cylindrical shape and a grease supply path is provided inside the rotation shaft, so that a plurality of link members are assembled together and then grease is applied. Since work to be performed can be performed in a lump, work efficiency is improved.

また、特許文献３のリンク部材は、回動軸の外周面だけでなく、爪の側面もケーシングに対して摺動することになるので、爪の側面に設けた溝をグリス供給路に連通させてグリスの供給が可能な構造としている。しかしながら、グリスは粘度が高いので、グリス供給路に充填したグリスが爪の側面の溝まで達し難く、爪の側面ではグリス供給不足となる場合が考えられる。こうなると爪の側面の擦れ音が発生する懸念がある。 In addition, since the link member of Patent Document 3 slides not only on the outer peripheral surface of the rotating shaft but also on the side surface of the claw, the groove provided on the side surface of the claw communicates with the grease supply path. The grease can be supplied. However, since the grease has a high viscosity, it is difficult for the grease filled in the grease supply path to reach the groove on the side surface of the nail, and the grease supply may be insufficient on the side surface of the nail. In this case, there is a concern that a rubbing sound on the side surface of the nail is generated.

また、特許文献３のリンク部材では、回動軸とは別に該回動軸の端壁部から軸方向に突出する爪を設けているので、回動中心線方向の長さが長くなり、リンク部材を配設するのに要するスペースが拡大する。 Further, in the link member of Patent Document 3, since the claw protruding in the axial direction from the end wall portion of the rotation shaft is provided separately from the rotation shaft, the length in the rotation center line direction becomes long, and the link The space required for disposing the members increases.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ケーシングにリンク部材のような回動する可動部材を設ける場合に、該可動部材の回動部分の回動中心線方向の寸法を短くしながら、摺動面へのグリス供給不足を回避してスムーズな回動を実現することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a rotation center of a rotating portion of the movable member when a rotating movable member such as a link member is provided in the casing. An object is to realize smooth rotation while shortening the dimension in the linear direction and avoiding insufficient supply of grease to the sliding surface.

上記目的を達成するために、本発明では、可動部材の複数の爪部をケーシングの支持筒部に挿入して係合させることで、爪部によって可動部材の回動を可能にするとともに、可動部材の離脱を抑制し、グリス供給孔を爪部の間に開口させることで、グリスが支持筒部の内周面に達し易くした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, the plurality of claw portions of the movable member are inserted into and engaged with the support tube portion of the casing, thereby enabling the movable member to be rotated by the claw portion and moving. By suppressing the detachment of the member and opening the grease supply hole between the claw portions, the grease easily reaches the inner peripheral surface of the support cylinder portion.

第１の発明は、
ケーシングに回動可能に取り付けられる可動部材を備えた車両用空調装置において、
上記ケーシングには、上記可動部材の回動中心線方向に延び、該ケーシングの外側に開放する支持筒部が形成され、
上記可動部材は、上記回動中心線の径方向に延びる本体部と、該本体部から上記回動中心線方向に突出し、上記支持筒部に対して上記ケーシングの外側から挿入されて該支持筒部に支持される被支持部とを有し、
上記被支持部は、上記回動中心線の周方向に互いに間隔をあけて形成され、上記支持筒部に係合する複数の爪部で構成され、
上記本体部には、該本体部における上記ケーシング側の面とは反対側の面に開放するグリス供給孔が形成され、該グリス供給孔は、複数の上記爪部の間に開口していることを特徴とする。 The first invention is
In a vehicle air conditioner provided with a movable member rotatably attached to a casing,
The casing is formed with a support cylinder that extends in the direction of the rotation center line of the movable member and opens to the outside of the casing.
The movable member includes a main body portion extending in a radial direction of the rotation center line, and protrudes from the main body portion in the rotation center line direction, and is inserted into the support cylinder portion from the outside of the casing. A supported part supported by the part,
The supported portion is formed of a plurality of claw portions that are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation center line and engage with the support cylinder portion,
The main body is formed with a grease supply hole that opens to a surface of the main body opposite to the casing-side surface, and the grease supply hole opens between the plurality of claw portions. It is characterized by.

この構成によれば、可動部材をケーシングに取り付ける際には、可動部材の被支持部をケーシングの支持筒部に対してケーシングの外側から挿入することになる。このとき、可動部材の被支持部が複数の爪部で構成されているので、爪部がケーシングの支持筒部に係合することで可動部材のケーシングからの離脱が抑制され、また、爪部が支持筒部の内周面に摺動することで可動部材が回動する。可動部材の被支持部を複数の爪部で構成したことで、従来例のような回動軸を本体部に設けずに済み、その分、回動中心線方向の寸法が短くなる。 According to this structure, when attaching a movable member to a casing, the to-be-supported part of a movable member is inserted with respect to the support cylinder part of a casing from the outer side of a casing. At this time, since the supported portion of the movable member is composed of a plurality of claw portions, the separation of the movable member from the casing is suppressed by engaging the claw portion with the support cylinder portion of the casing. Slides on the inner peripheral surface of the support cylinder portion, so that the movable member rotates. Since the supported portion of the movable member is constituted by a plurality of claw portions, it is not necessary to provide a rotation shaft as in the conventional example in the main body portion, and accordingly, the dimension in the rotation center line direction is shortened accordingly.

また、摺動部分にグリスを塗布する際には、グリス供給孔が本体部におけるケーシング側の面とは反対側の面に開放しているので、グリスを外部からグリス供給孔に容易に供給可能になる。そして、グリス供給孔は複数の爪部の間に開口しているので、グリス供給孔に供給されたグリスが爪部の間を通って支持筒部の内周面に達する。従来例のように爪部の側面に溝を形成する場合と比較して、本発明ではグリス供給孔が爪部の間に開口していることで、グリス供給孔のグリスが支持筒部の内周面に達し易くなる。 In addition, when applying grease to the sliding part, the grease supply hole is open to the surface of the main body opposite to the casing side surface, so that grease can be easily supplied from the outside to the grease supply hole become. Since the grease supply hole opens between the plurality of claw portions, the grease supplied to the grease supply hole passes between the claw portions and reaches the inner peripheral surface of the support cylinder portion. Compared to the case where grooves are formed on the side surface of the claw portion as in the conventional example, in the present invention, the grease supply hole is opened between the claw portions, so that the grease of the grease supply hole is not in the support cylinder portion. It becomes easy to reach the peripheral surface.

第２の発明は、第１の発明において、
上記本体部には、該本体部における上記ケーシング側の面とは反対側の面に、上記グリス供給孔に連通する外側開口部が形成され、
上記グリス供給孔を上記外側開口部から見たとき、上記ケーシングの上記支持筒部の内周面が上記外側開口部の周縁部よりも該外側開口部の内方に配置されることを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention,
In the main body, an outer opening that communicates with the grease supply hole is formed on a surface of the main body opposite to the casing-side surface.
When the grease supply hole is viewed from the outer opening, the inner peripheral surface of the support cylinder portion of the casing is disposed inside the outer opening rather than the peripheral edge of the outer opening. To do.

この構成によれば、ケーシングの支持筒部の内周面が可動部材の外側開口部の周縁部よりも内方に位置することになるので、外側開口部からグリス供給孔に供給されたグリスが支持筒部の内周面に確実に付着する。 According to this configuration, since the inner peripheral surface of the support cylinder portion of the casing is located inward from the peripheral edge portion of the outer opening of the movable member, the grease supplied from the outer opening to the grease supply hole is It adheres securely to the inner peripheral surface of the support cylinder.

第３の発明は、第１または２の発明において、
上記爪部における上記支持筒部の内周面に摺動する摺動面は、上記回動中心線の周方向に延びる円弧面で構成されていることを特徴とする。 According to a third invention, in the first or second invention,
The sliding surface that slides on the inner peripheral surface of the support cylinder portion in the claw portion is formed by an arc surface extending in the circumferential direction of the rotation center line.

この構成によれば、爪部の摺動面が円弧面であることから、可動部材が支持筒部の内周面に沿ってスムーズに回動するようになる。 According to this configuration, since the sliding surface of the claw portion is an arc surface, the movable member smoothly rotates along the inner peripheral surface of the support cylinder portion.

第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、
上記爪部における突出方向先端側には、上記回動中心線の径方向外方へ突出して上記ケーシングの上記支持筒部に係合する係合突部が形成され、上記爪部における上記係合突部よりも突出方向基端側は、上記支持筒部の内周面に摺動する摺動面とされ、
上記グリス供給孔は、複数の上記爪部の上記摺動面の間に開口していることを特徴とする。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
An engagement protrusion that protrudes radially outward of the rotation center line and engages with the support tube portion of the casing is formed on the front end side in the protrusion direction of the claw portion. The base end side in the projecting direction from the projecting part is a sliding surface that slides on the inner peripheral surface of the support cylinder part,
The grease supply hole is opened between the sliding surfaces of the plurality of claw portions.

この構成によれば、可動部材の爪部をケーシングの支持筒部に挿入すると、先端側の係合突部がケーシングの支持筒部に係合して可動部材のケーシングからの離脱が抑制される。そして、爪部の摺動面の間にグリス供給孔が開口しているので、グリスが摺動面に確実に付着する。 According to this configuration, when the claw portion of the movable member is inserted into the support cylinder portion of the casing, the engagement protrusion on the distal end side engages with the support cylinder portion of the casing, and the separation of the movable member from the casing is suppressed. . And since the grease supply hole has opened between the sliding surfaces of a nail | claw part, grease adheres to a sliding surface reliably.

第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、
上記グリス供給孔の内面には、上記回動中心線の径方向外方へ延び、該グリス供給孔に供給されたグリスを複数の上記爪部の間に導くためのグリス案内面が形成されていることを特徴とする。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
On the inner surface of the grease supply hole, there is formed a grease guide surface that extends radially outward of the rotation center line and guides the grease supplied to the grease supply hole between the plurality of claw portions. It is characterized by being.

この構成によれば、グリス供給孔のグリスが支持筒部の内周面に向けて流動して確実に付着する。 According to this configuration, the grease in the grease supply hole flows toward the inner peripheral surface of the support cylinder portion and adheres securely.

第１の発明によれば、可動部材の本体部におけるケーシング側の面から突出する被支持部を、回動中心線の周方向に互いに間隔をあけて形成された複数の爪部で構成し、該爪部をケーシングの支持筒部に挿入した状態で係合させるようにしたので、可動部材の回動部分の回動中心線方向の寸法を短くすることができ、可動部材を配設するのに要するスペースを小さくできる。また、可動部材の本体部に形成したグリス供給孔を爪部の間に開口させたので、グリスが支持筒部の内周面に達し易くなり、グリスを十分に供給できる。 According to the first invention, the supported portion protruding from the casing-side surface of the main body portion of the movable member is constituted by a plurality of claw portions formed at intervals from each other in the circumferential direction of the rotation center line, Since the claw portion is engaged with the casing in a state where it is inserted into the support cylinder portion of the casing, the dimension of the rotation portion of the rotation portion of the movable member can be shortened, and the movable member is disposed. Can reduce the space required. Moreover, since the grease supply hole formed in the main body part of the movable member is opened between the claw parts, the grease can easily reach the inner peripheral surface of the support cylinder part, and the grease can be sufficiently supplied.

第２の発明によれば、グリス供給孔に連通する外側開口部を可動部材の本体部に形成し、グリス供給孔を外側開口部から見たとき、ケーシングの支持筒部の内周面が外側開口部の周縁部よりも内方に配置されているので、外側開口部からグリス供給孔に供給されたグリスを支持筒部の内周面に確実に付着させることができる。 According to the second aspect of the invention, when the outer opening that communicates with the grease supply hole is formed in the main body of the movable member, and the grease supply hole is viewed from the outer opening, the inner peripheral surface of the support cylinder portion of the casing is the outer side. Since it arrange | positions inward rather than the peripheral part of an opening part, the grease supplied to the grease supply hole from the outer side opening part can be reliably made to adhere to the internal peripheral surface of a support cylinder part.

第３の発明によれば、爪部における支持筒部の内周面に摺動する摺動面が回動中心線の周方向に延びる円弧面であるので、可動部材をスムーズに回動させることができる。 According to the third invention, the sliding surface that slides on the inner peripheral surface of the support cylinder portion in the claw portion is an arc surface extending in the circumferential direction of the rotation center line, so that the movable member can be smoothly rotated. Can do.

第４の発明によれば、爪部における突出方向先端側に係合突部を形成し、爪部における係合突部よりも突出方向基端側を摺動面とし、グリス供給孔が複数の爪部の摺動面の間に開口しているので、グリスを摺動面に確実に付着させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the engaging protrusion is formed on the front end side in the protruding direction of the claw portion, and the base end side in the protruding direction from the engaging protrusion in the claw portion is a sliding surface, and the grease supply holes have a plurality of grease supply holes. Since it opens between the sliding surfaces of a nail | claw part, grease can be reliably made to adhere to a sliding surface.

第５の発明によれば、グリス供給孔の内面にグリス案内面を形成したので、グリスを支持筒部の内周面に確実に付着させることができる。 According to the fifth aspect, since the grease guide surface is formed on the inner surface of the grease supply hole, the grease can be reliably attached to the inner peripheral surface of the support cylinder portion.

実施形態１に係るリンク部材を外側から見た図である。It is the figure which looked at the link member concerning Embodiment 1 from the outside. リンク部材の側面図である。It is a side view of a link member. 図１のIII−III線に相当する断面図であり、リンク部材をケーシングに取り付ける前の状態を示す。It is sectional drawing corresponded to the III-III line | wire of FIG. 1, and shows the state before attaching a link member to a casing. 図１のIII−III線に相当する断面図であり、リンク部材をケーシングに取り付けた状態を示す。It is sectional drawing corresponded in the III-III line | wire of FIG. 1, and shows the state which attached the link member to the casing. グリスをグリス供給孔に供給した状態を示す図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state where grease is supplied to the grease supply hole. グリスをグリス供給孔に供給した状態を示し、リンク部材をケーシング外側から見た図である。It is the figure which showed the state which supplied the grease to the grease supply hole, and looked at the link member from the casing outer side. 実施形態１の変形例に係る図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 according to a modification of the first embodiment. 実施形態２に係るリンク部材の一部をケーシング外側から見た図である。It is the figure which looked at a part of link member concerning Embodiment 2 from the casing outside. 図８のIX−IX線に相当する断面図であり、リンク部材をケーシングに取り付けた状態を示す。It is sectional drawing equivalent to the IX-IX line of FIG. 8, and shows the state which attached the link member to the casing. グリスをグリス供給孔に供給した状態を示す図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 illustrating a state where grease is supplied to the grease supply hole. グリスをグリス供給孔に供給した状態を示す図５相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 illustrating a state where grease is supplied to the grease supply hole.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るリンク部材１（可動部材）を示すものである。このリンク部材１は、車両用空調装置１００のケーシング１０１に取り付けられている。車両用空調装置１００は、乗用自動車の車室内に搭載されるものであり、冷却用熱交換器及び加熱用熱交換器（共に図示せず）と、各種ダンパと、これらを収容するケーシング１０１とを備えている。ケーシング１０１には、デフロスタ吹出口、ベント吹出口及びヒート吹出口が形成されている。また、ケーシング１０１には、図示しない送風ユニットから空調用空気が導入されるようになっている。尚、ケーシング１０１には、ダンパと、熱交換器のいずれか一方が少なくとも収容されていればよい。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a link member 1 (movable member) according to Embodiment 1 of the present invention. The link member 1 is attached to the casing 101 of the vehicle air conditioner 100. The vehicle air conditioner 100 is mounted in the passenger compartment of a passenger car, and includes a cooling heat exchanger and a heating heat exchanger (both not shown), various dampers, and a casing 101 for housing them. It has. The casing 101 is formed with a defroster outlet, a vent outlet, and a heat outlet. Air conditioning air is introduced into the casing 101 from a blower unit (not shown). The casing 101 only needs to accommodate at least one of a damper and a heat exchanger.

（ケーシングの構成）
ケーシング１０１内には、図示しないが、冷却用熱交換器を通過した冷風と、加熱用熱交換器を通過した温風との混合割合を変化させるためのエアミックスダンパ、ケーシング１０１のデフロスタ吹出口を開閉するデフロスタダンパ、ケーシング１０１のベント吹出口を開閉するベントダンパ、ケーシング１０１のヒート吹出口を開閉するヒートダンパ等が収容されている。これらダンパは、ケーシング１０１に回動可能に支持される回動軸を備えており、回動軸には上記リンク部材１が直接又は間接的に連結されている。乗員による操作力やアクチュエータの駆動力は、ワイヤや、リンク部材１、他のリンク部材、ロッド等を介して各ダンパに伝達され、各ダンパが回動操作されるようになっている。リンク部材１には、操作力や駆動力が直接伝達される場合と、他のリンク部材等を介して間接的に伝達される場合とがある。 (Structure of casing)
In the casing 101, although not shown, an air mix damper for changing the mixing ratio of the cold air that has passed through the cooling heat exchanger and the hot air that has passed through the heating heat exchanger, and the defroster outlet of the casing 101 A defroster damper that opens and closes the vent, a vent damper that opens and closes the vent outlet of the casing 101, a heat damper that opens and closes the heat outlet of the casing 101, and the like are housed. These dampers include a rotation shaft that is rotatably supported by the casing 101, and the link member 1 is directly or indirectly connected to the rotation shaft. The operating force by the occupant and the driving force of the actuator are transmitted to each damper via a wire, the link member 1, another link member, a rod, etc., and each damper is operated to rotate. There are cases where the operating force and the driving force are directly transmitted to the link member 1 and where the operating force and the driving force are indirectly transmitted via another link member or the like.

ケーシング１０１は樹脂材を射出成形してなるものである。図３や図４に示すように、ケーシング１０１の外面には、リンク部材１を取り付けるための支持筒部１０２がケーシング１０１外へ向けて突設されている。支持筒部１０２は、例えばケーシング１０１の車両左側の側壁部や車両右側の側壁部等に一体成形される。 The casing 101 is formed by injection molding a resin material. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a support cylinder portion 102 for attaching the link member 1 is provided on the outer surface of the casing 101 so as to protrude outward from the casing 101. The support cylinder part 102 is integrally formed, for example, on the left side wall part of the casing 101 or the right side wall part of the vehicle.

支持筒部１０２は円筒形状であり、ケーシング１０１の外側及び内側に開放している。この支持筒部１０２の中心線は、車両の左右方向に延びており、この中心線がリンク部材１の回動中心線Ｘとなる。支持筒部１０２の突出方向先端側、即ち支持筒部１０２のケーシング１０１外側には、回動中心線Ｘの径方向内方へ向けて突出して周方向に連続して延びる環状凸部１０３が形成されている。環状凸部１０３の形成により、支持筒部１０２におけるケーシング１０１外側部分の肉厚が、支持筒部１０２におけるケーシング１０１内側部分の肉厚よりも厚くなり、この肉厚が厚くなっている部分でリンク部材１が回動可能に支持される。 The support cylinder portion 102 has a cylindrical shape and is open to the outside and the inside of the casing 101. The center line of the support cylinder portion 102 extends in the left-right direction of the vehicle, and this center line becomes the rotation center line X of the link member 1. An annular convex portion 103 that protrudes inward in the radial direction of the rotation center line X and continuously extends in the circumferential direction is formed on the front end side in the protruding direction of the support cylinder portion 102, that is, outside the casing 101 of the support cylinder portion 102. Has been. Due to the formation of the annular protrusion 103, the thickness of the outer portion of the casing 101 in the support cylinder portion 102 becomes thicker than the thickness of the inner portion of the casing 101 in the support cylinder portion 102. The member 1 is supported rotatably.

環状凸部１０３の内周面１０３ａは、リンク部材１が摺動するケーシング側摺動面とされており、この内周面１０３ａは回動中心線Ｘの周方向に延びている。環状凸部１０３におけるケーシング１０１内側に位置する面１０３ｂは、回動中心線Ｘの径方向に延びる係合面とされている。環状凸部１０３におけるケーシング１０１外側に位置する面１０３ｃは、回動中心線Ｘの径方向内側へ行くほどケーシング１０１内側に位置するように、回動中心線Ｘに対して傾斜して延びる傾斜面とされている。 The inner peripheral surface 103a of the annular convex portion 103 is a casing-side sliding surface on which the link member 1 slides, and the inner peripheral surface 103a extends in the circumferential direction of the rotation center line X. A surface 103 b located inside the casing 101 in the annular convex portion 103 is an engagement surface extending in the radial direction of the rotation center line X. The surface 103c located outside the casing 101 in the annular convex portion 103 extends obliquely with respect to the rotation center line X so as to be located inside the casing 101 as it goes radially inward of the rotation center line X. It is said that.

支持筒部１０２のケーシング１０１外側の端面１０２ａは、回動中心線Ｘの径方向に延びている。支持筒部１０２の端面１０２ａと、環状凸部１０３の傾斜面１０３ｃとが連続している。 An end surface 102 a outside the casing 101 of the support cylinder portion 102 extends in the radial direction of the rotation center line X. The end surface 102a of the support cylinder part 102 and the inclined surface 103c of the annular convex part 103 are continuous.

尚、図示しないが、複数のリンク部材１がケーシング１０１に取り付けられるようになっている。 Although not shown, a plurality of link members 1 are attached to the casing 101.

（リンク部材の構成）
リンク部材１は樹脂材を射出成形してなるものであり、図１及び図２に示すように、この実施形態１では全体として所定方向に長い板状となっているが、形状はこれに限られるものではなく、例えば略矩形の板状や略円形の板状であってもよい。 (Configuration of link member)
The link member 1 is formed by injection molding of a resin material. As shown in FIGS. 1 and 2, the link member 1 has a plate shape that is long in a predetermined direction as a whole in this embodiment 1, but the shape is limited to this. For example, a substantially rectangular plate shape or a substantially circular plate shape may be used.

リンク部材１は、回動中心線Ｘの径方向に延びる板状の本体部１０と、本体部１０から回動中心線Ｘ方向に突出し、ケーシング１０１の支持筒部１０２に対して該ケーシング１０１の外側から挿入されて該支持筒部１０２に支持される被支持部２０とを有している。本体部１０の長手方向一側（図１及び図２の右側）には、第１ピン１１が突設されている。第１ピン１１は、略円柱状をなしており、その中心線はリンク部材１の回動中心線Ｘと略平行に延びている。第１ピン１１の突出方向は、ケーシング１０１の外側である。 The link member 1 protrudes in the direction of the rotation center line X from the plate-like main body portion 10 extending in the radial direction of the rotation center line X, and extends from the main body portion 10 to the support cylinder portion 102 of the casing 101. And a supported portion 20 that is inserted from the outside and supported by the support cylinder portion 102. A first pin 11 protrudes from one side in the longitudinal direction of the main body 10 (the right side in FIGS. 1 and 2). The first pin 11 has a substantially cylindrical shape, and its center line extends substantially parallel to the rotation center line X of the link member 1. The protruding direction of the first pin 11 is the outside of the casing 101.

本体部１０の長手方向中間部には、第２ピン１２が突設されている。第２ピン１２は、中空状のピン形成座部１３を介して本体部１０と一体化している。第２ピン１２も略円柱状をなしており、その中心線はリンク部材１の回動中心線Ｘと略平行に延びている。第２ピン１２の突出方向は、ケーシング１０１の外側である。ピン形成座部１３が設けられていることで、第２ピン１２の方が第１ピン１１よりもケーシング１０１の外側に位置することになる。第１ピン１１及び第２ピン１２には、他のリンク部材（図示せず）が連結されるようになっている。 A second pin 12 protrudes from the middle portion of the main body 10 in the longitudinal direction. The second pin 12 is integrated with the main body portion 10 through a hollow pin forming seat portion 13. The second pin 12 also has a substantially cylindrical shape, and its center line extends substantially parallel to the rotation center line X of the link member 1. The protruding direction of the second pin 12 is the outside of the casing 101. By providing the pin forming seat portion 13, the second pin 12 is positioned outside the casing 101 rather than the first pin 11. Another link member (not shown) is connected to the first pin 11 and the second pin 12.

被支持部２０は本体部１０の長手方向他側（図１及び図２の左側）に設けられている。被支持部２０は、本体部１０におけるケーシング１０１側の面から回動中心線Ｘ方向に突出する第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３を備えている。第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３は、ケーシング１０１の支持筒部１０２に係合することによってリンク部材１のケーシング１０１からの離脱を抑制するためのものであり、回動中心線Ｘの周方向に互いに間隔をあけて形成されている。 The supported portion 20 is provided on the other side in the longitudinal direction of the main body portion 10 (left side in FIGS. 1 and 2). The supported portion 20 includes a first claw portion 21, a second claw portion 22, and a third claw portion 23 that protrude from the surface of the main body portion 10 on the casing 101 side in the rotation center line X direction. The first claw part 21, the second claw part 22, and the third claw part 23 are for suppressing the detachment of the link member 1 from the casing 101 by engaging with the support cylinder part 102 of the casing 101, They are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation center line X.

詳しくは、本体部１０における長手方向他側には、該本体部１０を厚み方向に貫通する第１貫通孔２０ａ、第２貫通孔２０ｂ及び第３貫通孔２０ｃが、回動中心線Ｘの周方向に互いに間隔をあけて形成されている。第１貫通孔２０ａ、第２貫通孔２０ｂ及び第３貫通孔２０ｃは、回動中心線Ｘの周方向に延びる円弧状をなしており、同じ形状である。 Specifically, on the other side in the longitudinal direction of the main body 10, a first through hole 20 a, a second through hole 20 b, and a third through hole 20 c that penetrate the main body 10 in the thickness direction are arranged around the rotation center line X. Formed at intervals in the direction. The 1st through-hole 20a, the 2nd through-hole 20b, and the 3rd through-hole 20c have comprised the circular arc shape extended in the circumferential direction of the rotation centerline X, and are the same shape.

図３に示すように、第１爪部２１は、第１貫通孔２０ａにおける回動中心線Ｘに近い側の縁部（内縁部）から突出する板状をなしており、回動中心線Ｘの径方向に外力を作用させることによって弾性変形して撓む可撓性を有している。第１爪部２１に可撓性を付与するために、本体部１０には、該本体部１０のケーシング１０１側の面に開口する凹部２４が形成されている。 As shown in FIG. 3, the 1st nail | claw part 21 has comprised the plate shape which protrudes from the edge part (inner edge part) near the rotation centerline X in the 1st through-hole 20a, and the rotation centerline X It has the flexibility to bend by elastic deformation by applying an external force in the radial direction. In order to impart flexibility to the first claw portion 21, the main body portion 10 is formed with a concave portion 24 that opens on the casing 101 side surface of the main body portion 10.

第１爪部２１における突出方向基端側の面２１ａは、ケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａに摺動する摺動面とされている。この摺動面２１ａは、回動中心線Ｘの周方向に延びる円弧面で構成されており、従って、環状凸部１０３の内周面１０３ａに沿って延びることになる。 A surface 21 a on the proximal end side in the protruding direction of the first claw portion 21 is a sliding surface that slides on the inner peripheral surface 103 a of the annular convex portion 103 in the support tube portion 102 of the casing 101. The sliding surface 21 a is formed by an arc surface extending in the circumferential direction of the rotation center line X, and therefore extends along the inner peripheral surface 103 a of the annular convex portion 103.

第１爪部２１における突出方向先端側には、回動中心線Ｘの径方向外方へ突出してケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の係合面１０３ｂに係合する係合突部２１ｂが形成されている。つまり、第１爪部２１における係合突部２１ｂよりも突出方向基端側が摺動面２１ａになるので、環状凸部１０３の係合面１０３ｂに係合する部分と、環状凸部１０３の内周面１０３ａに摺動する部分とは完全に分かれることになる。 An engagement protrusion that protrudes radially outward of the rotation center line X and engages with an engagement surface 103 b of the annular protrusion 103 in the support cylinder portion 102 of the casing 101 on the front end side in the protrusion direction of the first claw portion 21. A portion 21b is formed. That is, the base end side in the projecting direction of the first claw portion 21 with respect to the engaging protrusion 21b is the sliding surface 21a, so that the portion engaging with the engaging surface 103b of the annular protrusion 103 and the inside of the annular protrusion 103 are The part sliding on the peripheral surface 103a is completely separated.

第２爪部２２及び第３爪部２３は第１爪部２１と同様に構成されている。すなわち、第２爪部２２は、第２貫通孔２０ｂにおける回動中心線Ｘに近い側の縁部（内縁部）から突出する板状をなしており、摺動面２２ａと係合突部２２ｂ（図２に示す）とを有している。また、第３爪部２３は、第３貫通孔２０ｃにおける回動中心線Ｘに近い側の縁部（内縁部）から突出する板状をなしており、摺動面２３ａと係合突部２３ｂ（図１に示す）と有している。第２爪部２２及び第３爪部２３に可撓性を付与するために、本体部１０には、凹部２４と同様な凹部（図示せず）が形成されている。 The second claw portion 22 and the third claw portion 23 are configured in the same manner as the first claw portion 21. That is, the 2nd nail | claw part 22 has comprised the plate shape which protrudes from the edge part (inner edge part) by the side near the rotation center line X in the 2nd through-hole 20b, and has the sliding surface 22a and the engagement protrusion part 22b. (Shown in FIG. 2). Further, the third claw portion 23 has a plate shape protruding from an edge portion (inner edge portion) on the side close to the rotation center line X in the third through hole 20c, and has a sliding surface 23a and an engagement protrusion portion 23b. (Shown in FIG. 1). In order to give flexibility to the second claw portion 22 and the third claw portion 23, a concave portion (not shown) similar to the concave portion 24 is formed in the main body portion 10.

第１爪部２１の係合突部２１ｂ、第２爪部２２の係合突部２２ｂ及び第３爪部２３の係合突部２３ｂの先端縁を結ぶ仮想円を描いたとき、その仮想円の径は、ケーシング１０１の環状凸部１０３の内周面１０３ａの径よりも大きく設定されている。従って、第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３をケーシング１０１の支持筒部１０２に挿入し、係合突部２１ｂ、２２ｂ、２３ｂを環状凸部１０３の内周面１０３ａよりもケーシング１０１内側まで差し込むことにより、第１爪部２１の係合突部２１ｂ、第２爪部２２の係合突部２２ｂ及び第３爪部２３の係合突部２３ｂが、環状凸部１０３の係合面１０３ｂにケーシング１０１の内側から接触して引っ掛かり、これにより、係合状態となる。 When an imaginary circle connecting the distal ends of the engagement protrusions 21b of the first claw part 21, the engagement protrusions 22b of the second claw part 22 and the engagement protrusions 23b of the third claw part 23 is drawn, the virtual circle Is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface 103 a of the annular convex portion 103 of the casing 101. Accordingly, the first claw portion 21, the second claw portion 22 and the third claw portion 23 are inserted into the support cylinder portion 102 of the casing 101, and the engagement protrusions 21 b, 22 b and 23 b are inserted into the inner peripheral surface 103 a of the annular convex portion 103. As a result, the engagement protrusion 21b of the first claw part 21, the engagement protrusion 22b of the second claw part 22, and the engagement protrusion 23b of the third claw part 23 are formed into an annular convex part. The engagement surface 103b of 103 is brought into contact with and caught from the inside of the casing 101, thereby being engaged.

本体部１０には、該本体部１０におけるケーシング１０１側の面とは反対側の面に開放する第１グリス供給孔３１、第２グリス供給孔３２及び第３グリス供給孔３３が形成されている。第１グリス供給孔３１は、図１に示すように第２貫通孔２０ｂと第３貫通孔２０ｃとの間に位置し、図３に示すように本体部１０におけるケーシング１０１側の面とは反対側の面（ケーシング外側の面）に開口する第１外側開口部３１ａに連通している。第１外側開口部３１ａは、図１に示すように回動中心線Ｘの周方向に略円弧状に延びている。第１外側開口部３１ａにおける回動中心線Ｘの周方向の寸法は、第１貫通孔２０ａにおける回動中心線Ｘの周方向の寸法と略同じに設定されている。また、第１外側開口部３１ａにおける回動中心線Ｘの径方向の寸法は、第１貫通孔２０ａにおける回動中心線Ｘの径方向の寸法よりも長く設定されている。これにより、第１外側開口部３１ａの開口面積が広く確保される。 The main body 10 is formed with a first grease supply hole 31, a second grease supply hole 32, and a third grease supply hole 33 that open to a surface opposite to the surface on the casing 101 side of the main body 10. . The first grease supply hole 31 is located between the second through hole 20b and the third through hole 20c as shown in FIG. 1, and is opposite to the casing 101 side surface of the main body 10 as shown in FIG. It communicates with the first outer opening 31a that opens to the side surface (surface outside the casing). The first outer opening 31a extends in a substantially arc shape in the circumferential direction of the rotation center line X as shown in FIG. The circumferential dimension of the rotation center line X in the first outer opening 31a is set to be approximately the same as the circumferential dimension of the rotation center line X in the first through hole 20a. The radial dimension of the rotation center line X in the first outer opening 31a is set longer than the radial dimension of the rotation center line X in the first through hole 20a. Thereby, the opening area of the 1st outer side opening part 31a is ensured widely.

第１グリス供給孔３１を第１外側開口部３１ａから見たとき、ケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａが第１外側開口部３１ａの周縁部よりも該第１外側開口部３１ａの内方に配置されるように、第１外側開口部３１ａの開口形状が設定されている。また、第１グリス供給孔３１のグリス吐出側は、第２爪部２２の摺動面２２ａと、第３爪部２３の摺動面２３ａとの間に開口しており、この開口は第１内側開口部３１ｂとなっている。 When the first grease supply hole 31 is viewed from the first outer opening 31a, the inner peripheral surface 103a of the annular convex portion 103 in the support cylinder portion 102 of the casing 101 is more than the peripheral edge of the first outer opening 31a. The opening shape of the 1st outer side opening part 31a is set so that it may be arrange | positioned inside the outer side opening part 31a. Further, the grease discharge side of the first grease supply hole 31 is opened between the sliding surface 22a of the second claw portion 22 and the sliding surface 23a of the third claw portion 23, and this opening is the first. An inner opening 31b is formed.

第１グリス供給孔３１の内面には、回動中心線Ｘの径方向外方へ延びる第１グリス案内面３１ｃが形成されている。第１グリス案内面３１ｃは、第１グリス供給孔３１に供給されたグリスを第２爪部２２の摺動面２２ａと、第３爪部２３の摺動面２３ａとの間に導くための面であり、第１内側開口部３１ｂのケーシング１０１内側の縁部に連なっている。第１グリス案内面３１ｃは、回動中心線Ｘ方向の位置が、ケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａの形成位置と同じになるように設定されている。これにより、第１内側開口部３１ｂがケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａに対向するようになる。 On the inner surface of the first grease supply hole 31, a first grease guide surface 31c extending outward in the radial direction of the rotation center line X is formed. The first grease guide surface 31c is a surface for guiding the grease supplied to the first grease supply hole 31 between the sliding surface 22a of the second claw portion 22 and the sliding surface 23a of the third claw portion 23. It is connected to the edge part inside casing 101 of the 1st inside opening 31b. The first grease guide surface 31 c is set so that the position in the direction of the rotation center line X is the same as the formation position of the inner peripheral surface 103 a of the annular convex portion 103 in the support cylinder portion 102 of the casing 101. As a result, the first inner opening 31 b comes to face the inner peripheral surface 103 a of the annular protrusion 103 in the support cylinder 102 of the casing 101.

第２グリス供給孔３２は、図１に示すように第１貫通孔２０ａと第２貫通孔２０ｂとの間に位置し、本体部１０におけるケーシング１０１側の面とは反対側の面（ケーシング外側の面）に開口する第２外側開口部３２ａに連通している。第２外側開口部３２ａは第１外側開口部３１ａと同様に形成されている。 As shown in FIG. 1, the second grease supply hole 32 is located between the first through hole 20 a and the second through hole 20 b, and is a surface opposite to the surface on the casing 101 side of the main body 10 (outside of the casing). The second outer opening 32a is open to the surface of the second outer opening 32a. The second outer opening 32a is formed in the same manner as the first outer opening 31a.

第２グリス供給孔３２を第２外側開口部３２ａから見たとき、ケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａが第２外側開口部３２ａの周縁部よりも該第２外側開口部３２ａの内方に配置されるように、第２外側開口部３２ａの開口形状が設定されている。また、第２グリス供給孔３２のグリス吐出側は、第１爪部２１の摺動面２１ａと、第２爪部２２の摺動面２２ａとの間に開口しており、この開口は第２内側開口部３２ｂとなっている。 When the second grease supply hole 32 is viewed from the second outer opening portion 32a, the inner peripheral surface 103a of the annular convex portion 103 in the support cylinder portion 102 of the casing 101 is more second than the peripheral edge portion of the second outer opening portion 32a. The opening shape of the second outer opening 32a is set so as to be disposed inside the outer opening 32a. The grease discharge side of the second grease supply hole 32 is opened between the sliding surface 21a of the first claw portion 21 and the sliding surface 22a of the second claw portion 22, and this opening is the second. An inner opening 32b is formed.

第２グリス供給孔３２の内面には、回動中心線Ｘの径方向外方へ延びる第２グリス案内面３２ｃが形成されている。第２グリス案内面３２ｃは、第２グリス供給孔３２に供給されたグリスを第１爪部２１の摺動面２１ａと、第２爪部２２の摺動面２２ａとの間に導くための面であり、第２内側開口部３２ｂのケーシング１０１内側の縁部に連なっている。また、第２内側開口部３２ｂはケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａに対向している。 On the inner surface of the second grease supply hole 32, a second grease guide surface 32c extending outward in the radial direction of the rotation center line X is formed. The second grease guide surface 32c is a surface for guiding the grease supplied to the second grease supply hole 32 between the sliding surface 21a of the first claw portion 21 and the sliding surface 22a of the second claw portion 22. It is connected to the edge part inside casing 101 of the 2nd inside opening part 32b. The second inner opening 32 b faces the inner peripheral surface 103 a of the annular protrusion 103 in the support cylinder 102 of the casing 101.

第３グリス供給孔３３は、第１貫通孔２０ａと第３貫通孔２０ｃとの間に位置し、本体部１０におけるケーシング１０１側の面とは反対側の面（ケーシング外側の面）に開口する第３外側開口部３３ａに連通している。第３外側開口部３３ａは第１外側開口部３１ａと同様に形成されている。 The 3rd grease supply hole 33 is located between the 1st through-hole 20a and the 3rd through-hole 20c, and opens in the surface (surface on the casing outer side) on the opposite side to the surface by the side of the casing 101 in the main-body part 10. FIG. It communicates with the third outer opening 33a. The third outer opening 33a is formed in the same manner as the first outer opening 31a.

第３グリス供給孔３３を第３外側開口部３３ａから見たとき、ケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａが第３外側開口部３３ａの周縁部よりも該第３外側開口部３３ａの内方に配置されるように、第３外側開口部３３ａの開口形状が設定されている。また、第３グリス供給孔３３のグリス吐出側は、第１爪部２１の摺動面２１ａと、第３爪部２３の摺動面２３ａとの間に開口しており、この開口は第３内側開口部３３ｂとなっている。 When the third grease supply hole 33 is viewed from the third outer opening 33a, the inner peripheral surface 103a of the annular protrusion 103 in the support cylinder 102 of the casing 101 is more than the third peripheral opening of the third outer opening 33a. The opening shape of the third outer opening 33a is set so as to be arranged inside the outer opening 33a. Further, the grease discharge side of the third grease supply hole 33 is opened between the sliding surface 21a of the first claw portion 21 and the sliding surface 23a of the third claw portion 23, and this opening is the third. It is an inner opening 33b.

第３グリス供給孔３３の内面には、回動中心線Ｘの径方向外方へ延びる第３グリス案内面３３ｃが形成されている。第３グリス案内面３３ｃは、第３グリス供給孔３３に供給されたグリスを第１爪部２１の摺動面２１ａと、第３爪部２３の摺動面２３ａとの間に導くための面であり、第３内側開口部３３ｂのケーシング１０１内側の縁部に連なっている。また、第３内側開口部３３ｂはケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａに対向している。 A third grease guide surface 33 c extending outward in the radial direction of the rotation center line X is formed on the inner surface of the third grease supply hole 33. The third grease guide surface 33c is a surface for guiding the grease supplied to the third grease supply hole 33 between the sliding surface 21a of the first claw portion 21 and the sliding surface 23a of the third claw portion 23. It is connected to the edge part inside casing 101 of the 3rd inner side opening part 33b. The third inner opening 33 b faces the inner peripheral surface 103 a of the annular protrusion 103 in the support cylinder 102 of the casing 101.

（リンク部材の取り付け要領）
次に、上記のように構成されたリンク部材１をケーシング１０１に取り付ける要領について説明する。まず、図３に示すように、リンク部材１をケーシング１０１の側方に配置する。このとき、回動中心線Ｘ方向から見て、リンク部材１の第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３の突出方向先端部と、ケーシング１０１の支持筒部１０２とを一致させ、この状態で、リンク部材１の第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３を支持筒部１０２に挿入していく。このとき、リンク部材１の第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３の係合突部２１ｂ、２２ｂ、２３ｂの先端縁を結ぶ仮想円の径が、ケーシング１０１の環状凸部１０３の内周面１０３ａの径よりも大きく設定されているので、係合突部２１ｂ、２２ｂ、２３ｂが、環状凸部１０３の傾斜面１０３ｃに当接する。 (How to install link members)
Next, the point which attaches the link member 1 comprised as mentioned above to the casing 101 is demonstrated. First, as shown in FIG. 3, the link member 1 is disposed on the side of the casing 101. At this time, when viewed from the rotation center line X direction, the projecting direction front ends of the first claw part 21, the second claw part 22, and the third claw part 23 of the link member 1 and the support cylinder part 102 of the casing 101 are connected. In this state, the first claw part 21, the second claw part 22, and the third claw part 23 of the link member 1 are inserted into the support cylinder part 102. At this time, the diameter of the imaginary circle connecting the front end edges of the engaging protrusions 21b, 22b, 23b of the first claw part 21, the second claw part 22 and the third claw part 23 of the link member 1 is the annular convexity of the casing 101. Since the diameter is set larger than the diameter of the inner peripheral surface 103 a of the portion 103, the engaging protrusions 21 b, 22 b, and 23 b come into contact with the inclined surface 103 c of the annular convex portion 103.

この状態からリンク部材１の第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３に押し込み力を加えていくと、係合突部２１ｂ、２２ｂ、２３ｂが、環状凸部１０３の傾斜面１０３ｃ上を摺動していき、これにより、第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３が径方向内方に向けて撓み変形して環状凸部１０３の内周面１０３ａを超え、環状凸部１０３よりもケーシング１０１内側まで挿入される。そして、第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３の形状が復元し、第１爪部２１の係合突部２１ｂ、第２爪部２２の係合突部２２ｂ及び第３爪部２３の係合突部２３ｂが、環状凸部１０３の係合面１０３ｂに係合する。 When a pressing force is applied to the first claw portion 21, the second claw portion 22, and the third claw portion 23 of the link member 1 from this state, the engagement protrusions 21 b, 22 b, and 23 b are inclined to the annular convex portion 103. By sliding on the surface 103c, the first claw portion 21, the second claw portion 22 and the third claw portion 23 are bent and deformed inward in the radial direction, whereby the inner peripheral surface of the annular convex portion 103. It is inserted to the inside of the casing 101 beyond the annular convex portion 103 beyond 103a. And the shape of the 1st nail | claw part 21, the 2nd nail | claw part 22, and the 3rd claw part 23 restore | restores, the engagement protrusion 21b of the 1st nail | claw part 21, the engagement protrusion 22b of the 2nd claw part 22, and the 1st The engagement protrusion 23 b of the three claw portion 23 engages with the engagement surface 103 b of the annular protrusion 103.

以上のようにして複数のリンク部材１をケーシング１０１に取り付ける。その後、各リンク部材１にグリスを供給する。図５に示すように、リンク部材１の第１グリス供給孔３１の第１外側開口部３１ａから第１グリス供給孔３１の内部にグリスＡを供給する。このとき、従来から周知のグリスガン（図示せず）等を使用することができ、グリスガンのノズル部を第１外側開口部３１ａから第１グリス供給孔３１に差し込んでグリスＡを注入する。注入されたグリスＡは、第１グリス供給孔３１に充填されて第１内側開口部３１ｂから吐出する。第１内側開口部３１ｂが環状凸部１０３の内周面１０３ａに対向しているので、第１内側開口部３１ｂから吐出したグリスＡは環状凸部１０３の内周面１０３ａに確実に付着する。図６に示すように、第２グリス供給孔３２及び第３グリス供給孔３３にもグリスＡを同様に供給すると、供給されたグリスＡは環状凸部１０３の内周面１０３ａに確実に付着する。また、第１グリス案内面３１ｃ、第２グリス案内面３２ｃ及び第３グリス案内面３３ｃが径方向に延びているので、これら案内面３１ｃ、３２ｃ、３３ｃによってグリスＡを環状凸部１０３の内周面１０３ａに向けて案内することができ、このことによってもグリスＡを内周面１０３ａに確実に付着させることができる。 As described above, the plurality of link members 1 are attached to the casing 101. Thereafter, grease is supplied to each link member 1. As shown in FIG. 5, grease A is supplied into the first grease supply hole 31 from the first outer opening 31 a of the first grease supply hole 31 of the link member 1. At this time, a conventionally known grease gun (not shown) or the like can be used, and the grease A is injected by inserting the nozzle portion of the grease gun into the first grease supply hole 31 from the first outer opening 31a. The injected grease A is filled in the first grease supply hole 31 and is discharged from the first inner opening 31b. Since the first inner opening 31 b faces the inner peripheral surface 103 a of the annular protrusion 103, the grease A discharged from the first inner opening 31 b reliably adheres to the inner peripheral surface 103 a of the annular protrusion 103. As shown in FIG. 6, when grease A is similarly supplied to the second grease supply hole 32 and the third grease supply hole 33, the supplied grease A reliably adheres to the inner peripheral surface 103 a of the annular protrusion 103. . In addition, since the first grease guide surface 31c, the second grease guide surface 32c, and the third grease guide surface 33c extend in the radial direction, the guide surface 31c, 32c, 33c causes the grease A to pass through the inner periphery of the annular convex portion 103. It can guide toward the surface 103a, and the grease A can be reliably adhered to the inner peripheral surface 103a also by this.

その後、リンク部材１を回動中心線Ｘ周りに回動させる。これにより、環状凸部１０３の内周面１０３ａに付着したグリスＡが内周面１０３ａの周方向全体に広がるとともに、リンク部材１の第１爪部２１の摺動面２１ａ、第２爪部２２の摺動面２２ａ及び第３爪部２３の摺動面２３ａにも付着する。 Thereafter, the link member 1 is rotated around the rotation center line X. Thereby, the grease A adhering to the inner peripheral surface 103a of the annular convex portion 103 spreads over the entire circumferential direction of the inner peripheral surface 103a, and the sliding surface 21a of the first claw portion 21 and the second claw portion 22 of the link member 1. The sliding surface 22a and the sliding surface 23a of the third claw portion 23 are also attached.

（実施形態１の作用効果）
以上説明したように、この実施形態１によれば、リンク部材１の被支持部２０を第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３で構成したことで、従来例のような回動軸を本体部１０に設けずに済み、その分、回動中心線方向の寸法を短くすることができる。 (Effect of Embodiment 1)
As described above, according to the first embodiment, the supported portion 20 of the link member 1 is configured by the first claw portion 21, the second claw portion 22, and the third claw portion 23, so that the conventional example is obtained. Therefore, it is not necessary to provide a rotating shaft on the main body unit 10, and the dimension in the direction of the rotation center line can be shortened accordingly.

また、摺動部分にグリスＡを塗布する際には、第１グリス供給孔３１、第２グリス供給孔３２及び第３グリス供給孔３３が本体部１０におけるケーシング１０１側の面とは反対側の面に開放しているので、グリスＡを外部からグリス供給孔３１〜３３に容易に供給できる。そして、第１グリス供給孔３１、第２グリス供給孔３２及び第３グリス供給孔３３は爪部２１〜２３の間に開口しているので、グリス供給孔３１〜３３に供給されたグリスＡが爪部２１〜２３の間を通って内周面１０３ａに達する。従来例のように爪部の側面に溝を形成する場合と比較して、本実施形態ではグリス供給孔３１〜３３が爪部２１〜２３の間に開口していることで、グリス供給孔３１〜３３のグリスＡが内周面１０３ａに達し易くなり、グリスＡを十分に供給できる。 Further, when applying the grease A to the sliding portion, the first grease supply hole 31, the second grease supply hole 32, and the third grease supply hole 33 are on the side opposite to the casing 101 side surface of the main body portion 10. Since it is open to the surface, the grease A can be easily supplied to the grease supply holes 31 to 33 from the outside. And since the 1st grease supply hole 31, the 2nd grease supply hole 32, and the 3rd grease supply hole 33 are opened between claw parts 21-23, grease A supplied to grease supply holes 31-33 is It passes between the claw portions 21 to 23 and reaches the inner peripheral surface 103a. Compared with the case where a groove is formed on the side surface of the claw portion as in the conventional example, the grease supply holes 31 to 33 are opened between the claw portions 21 to 23 in this embodiment, so that the grease supply hole 31 is formed. ~ 33 grease A can easily reach the inner peripheral surface 103a, and the grease A can be sufficiently supplied.

また、グリス供給孔３１〜３３に連通する外側開口部３１ａ〜３３ａを本体部１０に形成し、グリス供給孔３１〜３３を外側開口部３１ａ〜３３ａから見たとき、ケーシング１０１の内周面１０３ａが外側開口部３１ａ〜３３ａの周縁部よりも内方に配置されているので、外側開口部３１ａ〜３３ａからグリス供給孔３１〜３３に供給されたグリスＡを内周面１０３ａに確実に付着させることができる。 Further, when the outer opening portions 31a to 33a communicating with the grease supply holes 31 to 33 are formed in the main body 10, and the grease supply holes 31 to 33 are viewed from the outer opening portions 31a to 33a, the inner peripheral surface 103a of the casing 101 is formed. Is disposed more inward than the peripheral edges of the outer openings 31a to 33a, so that the grease A supplied from the outer openings 31a to 33a to the grease supply holes 31 to 33 is reliably attached to the inner peripheral surface 103a. be able to.

また、第１爪部２１、第２爪部２２及び第３爪部２３における摺動面２１ａ〜２３ａが回動中心線Ｘの周方向に延びる円弧面であるので、リンク部材１をスムーズに回動させることができる。 Further, since the sliding surfaces 21a to 23a of the first claw portion 21, the second claw portion 22 and the third claw portion 23 are arc surfaces extending in the circumferential direction of the rotation center line X, the link member 1 is smoothly rotated. Can be moved.

尚、図７に示す実施形態１の変形例のように、爪部の数及びグリス供給孔の数をそれぞれ２つとしてもよい。この変形例では、第１爪部２１及び第２爪部２２を形成するとともに、第１グリス供給孔３１及び第２グリス供給孔３２を形成している。この変形例の第１グリス供給孔３１及び第２グリス供給孔３２の周方向の寸法は、上記した３つのグリス供給孔３１〜３３を設ける場合に比べて長く設定されている。また、爪部やグリス供給孔の数は４つ以上であってもよい。 In addition, it is good also considering the number of a nail | claw part and the number of grease supply holes as two each like the modification of Embodiment 1 shown in FIG. In this modification, the first claw portion 21 and the second claw portion 22 are formed, and the first grease supply hole 31 and the second grease supply hole 32 are formed. The dimensions in the circumferential direction of the first grease supply hole 31 and the second grease supply hole 32 of this modification are set longer than in the case where the three grease supply holes 31 to 33 are provided. Further, the number of claw portions and grease supply holes may be four or more.

（実施形態２）
図８〜図１１は、本発明の実施形態２に係るリンク部材１及びケーシング１０１を示すものである。実施形態２のリンク部材１は、実施形態１のものに対し、被支持部２０の構造が異なっており、その他の部分は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。 (Embodiment 2)
8 to 11 show the link member 1 and the casing 101 according to Embodiment 2 of the present invention. The link member 1 of the second embodiment is different from that of the first embodiment in the structure of the supported portion 20 and the other parts are the same as those in the first embodiment. Are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and portions different from the first embodiment will be described in detail.

実施形態２の本体部１０には、柱状部４０が設けられている。柱状部４０は、本体部１０からケーシング１０１側へ向けて突出している。この柱状部４０の突出方向先端側には、被支持部２０を構成する第１爪部４１と第２爪部４２とが互いに周方向に間隔をあけて形成されている。第１爪部４１は、柱状部４０の先端側から径方向に延びた後、該柱状部４０の基端側へ向けて延びている。第１爪部４１の外面には、ケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の内周面１０３ａに摺動する摺動面４１ａが形成されるとともに、ケーシング１０１の支持筒部１０２における環状凸部１０３の係合面１０３ｂに係合する係合突部４１ｂが形成されている。また、第２爪部４２は第１爪部４１と同様に構成され、摺動面４２ａと係合突部４２ｂとを有している。 A columnar portion 40 is provided in the main body portion 10 of the second embodiment. The columnar portion 40 protrudes from the main body portion 10 toward the casing 101 side. A first claw portion 41 and a second claw portion 42 constituting the supported portion 20 are formed on the front end side in the protruding direction of the columnar portion 40 with a circumferential interval therebetween. The first claw portion 41 extends in the radial direction from the distal end side of the columnar portion 40, and then extends toward the proximal end side of the columnar portion 40. A sliding surface 41 a is formed on the outer surface of the first claw portion 41 so as to slide on the inner peripheral surface 103 a of the annular convex portion 103 in the support cylinder portion 102 of the casing 101, and the annular shape in the support cylinder portion 102 of the casing 101. An engagement protrusion 41b that engages with the engagement surface 103b of the protrusion 103 is formed. Moreover, the 2nd nail | claw part 42 is comprised similarly to the 1st nail | claw part 41, and has the sliding surface 42a and the engaging protrusion 42b.

実施形態２では、第１グリス供給孔３１が第１爪部４１の形成部位に対応するように設けられており、これにより、第１グリス供給孔３１に供給されたグリスが第１爪部４１の摺動面４１ａ及びその近傍と、環状凸部１０３の係合面１０３ｂとに確実に付着する。また、第２グリス供給孔３２は、第２爪部４２の形成部位に対応するように設けられており、これにより、第２グリス供給孔３２に供給されたグリスが第２爪部４２の摺動面４２ａ及びその近傍と、環状凸部１０３の内周面１０３ａとに確実に付着する。 In the second embodiment, the first grease supply hole 31 is provided so as to correspond to the formation site of the first claw portion 41, whereby the grease supplied to the first grease supply hole 31 is provided in the first claw portion 41. Are securely attached to the sliding surface 41 a and the vicinity thereof and the engaging surface 103 b of the annular convex portion 103. The second grease supply hole 32 is provided so as to correspond to the site where the second claw portion 42 is formed, so that the grease supplied to the second grease supply hole 32 slides on the second claw portion 42. It adheres reliably to the moving surface 42a and its vicinity and the inner peripheral surface 103a of the annular protrusion 103.

したがって、この実施形態２のものも実施形態１と同様にリンク部材１の被支持部２０を第１爪部４１及び第２爪部４２で構成したことで、従来例のような回動軸を本体部１０に設けずに済み、その分、回動中心線方向の寸法を短くすることができる。 Accordingly, in the second embodiment as well, the supported portion 20 of the link member 1 is constituted by the first claw portion 41 and the second claw portion 42 as in the first embodiment, so that the rotation shaft as in the conventional example is provided. It is not necessary to provide in the main-body part 10, and the dimension of a rotation center line direction can be shortened by that much.

また、摺動部分にグリスＡを塗布する際には、第１グリス供給孔３１及び第２グリス供給孔３２が本体部１０におけるケーシング１０１側の面とは反対側の面に開放しているので、グリスＡを外部からグリス供給孔３１、３２に容易に供給できる。そして、第１グリス供給孔３１及び第２グリス供給孔３２は爪部４１、４２の近傍において環状凸部１０３の内周面１０３ａと対応するように開口しているので、従来例のように爪部の側面に溝を形成する場合と比較して、グリス供給孔３１、３２のグリスＡが内周面１０３ａに達し易くなり、グリスＡを十分に供給できる。尚、実施形態２において爪部を３つ以上設けてもよい。 Further, when applying the grease A to the sliding portion, the first grease supply hole 31 and the second grease supply hole 32 are open to the surface of the main body 10 opposite to the surface on the casing 101 side. The grease A can be easily supplied to the grease supply holes 31 and 32 from the outside. And since the 1st grease supply hole 31 and the 2nd grease supply hole 32 are opened so that it may correspond to the internal peripheral surface 103a of the cyclic | annular convex part 103 in the vicinity of the nail | claw parts 41 and 42, it is nail | claw like a prior art example. Compared with the case where a groove is formed on the side surface of the portion, the grease A in the grease supply holes 31 and 32 can easily reach the inner peripheral surface 103a, and the grease A can be sufficiently supplied. In the second embodiment, three or more claw portions may be provided.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明は、例えば、各種ダンパをリンク部材で駆動する場合に適用することができる。 As described above, the present invention can be applied, for example, when various dampers are driven by link members.

１リンク部材（可動部材）
１０本体部
２０被支持部
２１〜２３第１〜第３爪部
２１ａ〜２３ａ摺動面
２１ｂ〜２３ｂ係合突部
３１〜３３第１〜第３グリス供給孔
３１ａ〜３３ａ第１〜第３外側開口部
３１ｃ〜３３ｃ第１〜第３グリス案内面
１００車両用空調装置
１０１ケーシング
１０２支持筒部
１０３環状凸部
１０３ａ内周面 1 Link member (movable member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body part 20 Supported part 21-23 1st-3rd nail | claw part 21a-23a Sliding surface 21b-23b Engagement protrusion 31-33 1st-3rd grease supply hole 31a-33a 1st-3rd outer side Openings 31c to 33c 1st to 3rd grease guide surface 100 Air conditioner 101 for vehicle Casing 102 Support cylinder portion 103 Annular convex portion 103a Inner peripheral surface

Claims

ケーシングに回動可能に取り付けられる可動部材を備えた車両用空調装置において、
上記ケーシングには、上記可動部材の回動中心線方向に延び、該ケーシングの外側に開放する支持筒部が形成され、
上記可動部材は、上記回動中心線の径方向に延びる本体部と、該本体部から上記回動中心線方向に突出し、上記支持筒部に対して上記ケーシングの外側から挿入されて該支持筒部に支持される被支持部とを有し、
上記被支持部は、上記回動中心線の周方向に互いに間隔をあけて形成され、上記支持筒部に係合する複数の爪部で構成され、
上記本体部には、該本体部における上記ケーシング側の面とは反対側の面に開放するグリス供給孔が形成され、該グリス供給孔は、複数の上記爪部の間に開口していることを特徴とする車両用空調装置。 In a vehicle air conditioner provided with a movable member rotatably attached to a casing,
The casing is formed with a support cylinder that extends in the direction of the rotation center line of the movable member and opens to the outside of the casing.
The movable member includes a main body portion extending in a radial direction of the rotation center line, and protrudes from the main body portion in the rotation center line direction, and is inserted into the support cylinder portion from the outside of the casing. A supported part supported by the part,
The supported portion is formed of a plurality of claw portions that are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation center line and engage with the support cylinder portion,
The main body is formed with a grease supply hole that opens to a surface of the main body opposite to the casing-side surface, and the grease supply hole opens between the plurality of claw portions. A vehicle air conditioner characterized by the above.

請求項１に記載の車両用空調装置において、
上記本体部には、該本体部における上記ケーシング側の面とは反対側の面に、上記グリス供給孔に連通する外側開口部が形成され、
上記グリス供給孔を上記外側開口部から見たとき、上記ケーシングの上記支持筒部の内周面が上記外側開口部の周縁部よりも該外側開口部の内方に配置されることを特徴とする車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 1,
In the main body, an outer opening that communicates with the grease supply hole is formed on a surface of the main body opposite to the casing-side surface.
When the grease supply hole is viewed from the outer opening, the inner peripheral surface of the support cylinder portion of the casing is disposed inside the outer opening rather than the peripheral edge of the outer opening. A vehicle air conditioner.

請求項１または２に記載の車両用空調装置において、
上記爪部における上記支持筒部の内周面に摺動する摺動面は、上記回動中心線の周方向に延びる円弧面で構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2,
The vehicular air conditioner characterized in that a sliding surface that slides on an inner peripheral surface of the support cylinder portion in the claw portion is formed by an arc surface extending in a circumferential direction of the rotation center line.

請求項１から３のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
上記爪部における突出方向先端側には、上記回動中心線の径方向外方へ突出して上記ケーシングの上記支持筒部に係合する係合突部が形成され、上記爪部における上記係合突部よりも突出方向基端側は、上記支持筒部の内周面に摺動する摺動面とされ、
上記グリス供給孔は、複数の上記爪部の上記摺動面の間に開口していることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3,
An engagement protrusion that protrudes radially outward of the rotation center line and engages with the support tube portion of the casing is formed on the front end side in the protrusion direction of the claw portion. The base end side in the projecting direction from the projecting part is a sliding surface that slides on the inner peripheral surface of the support cylinder part,
The vehicle air conditioner, wherein the grease supply hole is opened between the sliding surfaces of the plurality of claw portions.

請求項１から４のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
上記グリス供給孔の内面には、上記回動中心線の径方向外方へ延び、該グリス供給孔に供給されたグリスを複数の上記爪部の間に導くためのグリス案内面が形成されていることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4,
A grease guide surface is formed on the inner surface of the grease supply hole to extend radially outward of the rotation center line and guide the grease supplied to the grease supply hole between the plurality of claw portions. An air conditioner for a vehicle.