JP6618261B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。

一方、近年、低騒音でクリーンな電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下これらをＥＶ車と総称する）が普及し始めている。ＥＶ車はそれに搭載されているリチウムイオン電池などの二次電池からの電力を動力源としている。この二次電池を充電するためには、現状数十分から数時間の充電時間が必要である。そこで駐車場にＥＶ車を駐車している時間を利用してＥＶ車の二次電池を充電する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−３８３３４

機械式駐車場内をパレットが動き回るというパレット式の機械式駐車場の性質上、一般に、パレット側の充電回路と駐車場側の給電回路との電気的接続は機械的に、すなわち端子と端子との接触によって行われる。

特許文献１に記載される機械式駐車場装置では、充電用トレーを充電用格納スペースに格納すると、受電側接点と給電側接点とが接触して車両への充電が行われる。給電側接点と受電側接点との安定した導通を維持するべく、給電側接点は充電用トレーの方向に伸長するよう付勢されている。したがって、充電用格納スペースに充電用トレーを格納する際には、その伸長方向から充電用トレーを進入させる必要がある。伸長方向と交差する方向から充電用トレーを進入させた場合は、受電側接点と給電側接点との安定した接触状態を実現できないばかりか、受電側接点と給電側接点とが衝突してこれらが損傷するおそれもある。充電用トレーを進入させる方向が限定されると、充電用格納スペースを配置する位置も限定され、機械式駐車場のレイアウトが制約される。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、給電用の駐車スペースを備えながらも、様々なレイアウトが可能な機械式駐車場の提供にある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、複数の駐車スペースと、車両を搭載可能であり、駐車スペース間を移動可能なパレット、を備える。複数の駐車スペースのうちの少なくとも１つの駐車スペースには給電端子が設けられ、パレットには受電端子が設けられ、給電端子は、パレットが給電端子が設けられた駐車スペースへ移動する際に、受電端子と接触しない位置に設けられている。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、給電用の駐車スペースを備えながらも、様々なレイアウトが可能な機械式駐車場を提供できる。

実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。 図１のＢ１Ｆ格納棚の平面図である。 図１のＢ１Ｆ格納棚の平面図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、給電ユニットおよび受電ユニットの側面図である。 制御装置の機能および構成を示すブロック図である。 車両を機械式駐車場１０に入庫する際の処理を示すフローチャートである。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。図２、３は、Ｂ１Ｆ格納棚１４の平面図である。図２は通常パレット３２およびＥＶ車対応パレット１００がすべてが停止位置（後述）にある場合を示し、図３はＥＶ車対応パレット１００の一部が充電位置（後述）にある場合を示す。図２、３では理解を容易とするため通常パレット３２およびＥＶ車対応パレット１００に搭載される車両を省略して表示する。

機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ格納棚１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ格納棚１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ格納棚１８と、複数のＥＶ車対応でない通常パレット３２と、複数のＥＶ車対応パレット１００と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、複数の給電システム４０と、複数の補助ローラ４８と、複数のストッパ５４と、操作盤２８と、操作盤２８と接続された制御装置３０と、を備える。

機械式駐車場１０は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて自動車などの車両２０が搭載された状態の通常パレット３２やＥＶ車対応パレット１００（以下、これらをパレットと総称することがある）を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して通常パレット３２やＥＶ車対応パレット１００を面方向に移動させたりすることにより、格納棚に車両２０を駐車させる構成とされている。

Ｂ１Ｆ格納棚１４、Ｂ２Ｆ格納棚１６、Ｂ３Ｆ格納棚１８はそれぞれ１０の駐車スペース５０を含む。それら１０の駐車スペース５０は、平面視した場合に移載方向（図のｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペース５０は通常パレット３２、ＥＶ車対応パレット１００のいずれをも収容可能に構成される。駐車スペース５０はパレットと共に車両が駐車されうる格納棚内の１駐車領域（駐車の１単位）である。駐車スペース５０と駐車スペース５０との間には、駐車スペース５０をまたいでパレットが移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ１９が設置される。

給電駐車スペース５２は、給電を要するＥＶ車２２への給電が可能な駐車スペース５０である。図２に示すＢ１Ｆ格納棚１４では、すべての駐車スペース５０が給電駐車スペース５２である。なお、機械式駐車場１０のパズル動作により通常パレット３２が給電駐車スペースに進入することもある。

機械式駐車場１０へ車両２０を入れたり機械式駐車場１０から車両２０を取り出したりするための乗降室１２は建物２４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には乗降室１２と昇降路９６とを連通するパレット開口２６が設けられている。このパレット開口２６の大きさは、通常パレット３２およびＥＶ車対応パレット１００がパレット開口２６の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそれらのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。

昇降路９６は、鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ格納棚１４、Ｂ２Ｆ格納棚１６、Ｂ３Ｆ格納棚１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には昇降装置９４が設置されている。

平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

第１移載装置５６の上部にはパレットが搭載される。第１移載装置５６は、移載方向（図のｘ方向）にパレットを移動させる。第１移載装置５６により、パレットは昇降路９６と各格納棚との間を移動する。第２移載装置５８は各駐車スペース５０に設けられており、駐車スペース５０をまたいでパレットを移動させる。第２移載装置５８は特に、制御装置３０によって指定された給電駐車スペース５２における停止位置にパレットを移動させる。「停止位置」は、通常のパズル動作にしたがって駐車スペース５０間を移動してきたパレットが停止する位置を指す。

入庫中充電を実施する場合、第２移載装置５８は、停止位置にあるパレット（すなわちＥＶ車対応パレット１００）を、さらに充電位置に移動させる。「充電位置」は、駐車スペース５０において停止位置よりも外周側で、かつ、給電システム４０からの給電が可能な位置を指す。図３では、充電位置にあるパレットが網掛けによって示されている。第２移載装置５８は、充電が終了すると、充電位置にあるＥＶ車対応パレット１００を停止位置に移動させる。なお、第２移載装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。特に第２移載装置５８は水平面内の直交する２方向にパレットを移動可能に構成される。

通常パレット３２、ＥＶ車対応パレット１００はいずれも平板状の部材である。通常パレット３２、ＥＶ車対応パレット１００の車両が搭載される上面すなわち車両搭載面３２ａ、１００ａは略矩形である。通常パレット３２およびＥＶ車対応パレット１００は画一的な大きさを有する。

ＥＶ車対応パレット１００は、４つの受電ユニット１０４と、車両搭載面１００ａ上に設けられたコンセント１０２と、を備える。駐車中にＥＶ車２２に充電する場合、ＥＶ車対応パレット１００に搭載されたＥＶ車２２の給電口とコンセント１０２とは給電ケーブル１１０によって電気的に接続される。

４つの受電ユニット１０４は、車両搭載面１００ａの２つの長辺および２つの短辺にそれぞれ設けられる。これら４つの受電ユニット１０４は、図中で破線で示されるようにケーブルによってコンセント１０２と電気的に接続される。ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース５２の充電位置にあるとき、受電ユニット１０４は給電システム４０の給電ユニット４４（後述）と電気的に接続される。受電ユニット１０４は、給電システム４０から供給される電力を受電し、コンセント１０２および給電ケーブル１１０を介してＥＶ車２２へ供給する。

給電システム４０は、給電駐車スペース５２に収容されるＥＶ車対応パレット１００に電力を供給する。給電システム４０は、給電盤４２と、給電ユニット４４と、を有する。給電盤４２と給電ユニット４４とは図１、図２中の破線で示されるようにケーブルによって電気的に接続されている。給電盤４２は、外部電源から得られる電力をＥＶ車２２に供給するのに好適な電圧にして給電端子に供給する。給電ユニット４４の給電端子は、ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース５２の充電位置に配置されると、そのＥＶ車対応パレット１００が有する受電ユニット１０４の受電端子と機械的に接触する。すると、給電システム４０からコンセント１０２および給電ケーブル１１０を介してＥＶ車２２に電力が供給される。

図４（ａ）、（ｂ）は、給電ユニット４４および受電ユニット１０４の側面図である。図４（ａ）はＥＶ車対応パレット１００が停止位置にある場合の給電ユニット４４および受電ユニット１０４の側面図である。図４（ｂ）はＥＶ車対応パレット１００が充電位置にある場合の給電ユニット４４および受電ユニット１０４の側面図である。図４（ａ）、（ｂ）に加えて図２、３を参照しながら給電ユニット４４および受電ユニット１０４についてさらに詳細に説明する。なお、図２、３において、点線の四角１３０は給電ユニット４４の内周側を結んだ線であり、点線の四角１３２はＥＶ車対応パレット１００の受電ユニット１０４が通りうる領域を囲んだ線である。

給電ユニット４４は、ユニットフレーム７０と、給電端子７２と、光センサ６０と、を含む。給電端子７２は、給電側接触部８０と、付勢手段すなわちコイルバネ８２と、リニアブッシュ８４と、シャフト８６と、を有する。給電側接触部８０およびシャフト８６は導体、例えば金属により形成される。シャフト８６の一端には略円柱状の給電側接触部８０が結合され、他端にはケーブル９２の一端が結合される。ケーブル９２の他端は給電盤４２に接続される。

リニアブッシュ８４は、ユニットフレーム７０の上面に略垂直に立設された端子保持板７０ａを貫通する端子孔に埋め込まれる。シャフト８６はリニアブッシュ８４に挿通される。コイルバネ８２は給電側接触部８０と端子保持板７０ａとの間に設けられ、その内側にシャフト８６が挿通される。

受電ユニット１０４は、受電端子６２と、絶縁体により形成された受電フレーム６８と、受電端子６２の下部に取り付けられた反射板４６と、を有する。受電端子６２は、略円柱状の受電側接触部６４と、受電シャフト６６と、を有する。受電シャフト６６は受電フレーム６８に保持され、一端には受電側接触部６４が、他端にはＥＶ車対応パレット１００内部の配線の一端が、それぞれ結合される。受電側接触部６４および受電シャフト６６は金属により形成される。

ＥＶ車対応パレット１００がパズル動作にしたがって給電駐車スペース５２内を移動している状態、あるいはＥＶ車対応パレット１００がパズル動作によって移動されて給電駐車スペース５２に停止した状態では、給電端子７２は受電端子６２と接触しない。特にＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース５２の停止位置に停止している状態では、給電側接触部８０の先端は、受電端子６２の先端よりもその給電駐車スペース５２において外周側に位置する。

ＥＶ車対応パレット１００が充電位置にある状態では、給電端子７２の給電側接触部８０と受電端子６２の受電側接触部６４とは接触する。このとき、給電側接触部８０と端子保持板７０ａとの距離はコイルバネ８２の自然長よりも短くなる。したがって、コイルバネ８２は給電側接触部８０を受電側接触部６４に向かう向きに付勢する。これにより、給電側接触部８０と受電側接触部６４とは互いに圧接された状態となる。

反射板４６とユニットフレーム７０の上面に設けられた光センサ６０とは、位置検出部として機能する。この位置検出部は、ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペースの充電位置に配置されたか否かを判定する。具体的には、光センサ６０または反射板４６もしくはその両方は、通常パレット３２が充電位置に配置された場合に、光センサ６０から上向きに発せられた光が反射板４６によって反射されて光センサ６０に戻るように配置される。給電盤４２は、位置検出部においてＥＶ車対応パレット１００が充電位置に配置されたと判定されると給電端子７２への給電を開始する。なお、反射板４６と光センサ６０との組の代わりに変位センサや近接センサを位置検出部として使用してもよい。

補助ローラ４８は、給電駐車スペース５２に設けられる。補助ローラ４８は、第２移載装置５８よりも外周側に設けられ、ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース５２に収容された際に第２移載装置５８よりも給電ユニット４４側においてパレットを支持する。補助ローラ４８は特に、ＥＶ車対応パレット１００が充電位置にあるときに、受電ユニット１０４に隣接する位置においてＥＶ車対応パレット１００の給電盤４２側の端部を支持する。

ストッパ５４は、給電駐車スペース５２に設けられる。各給電駐車スペース５２には、２つのストッパ５４が給電ユニット４４を挟んで配置される。ストッパ５４は、パレットが所定の位置を超えて受電ユニット１０４側（図２では格納棚の外周側）に移動してきたときにＥＶ車対応パレット１００の移動を制限する。ストッパ５４は、ＥＶ車対応パレット１００の側面に接触することによってＥＶ車対応パレット１００の移動を制限する。実施の形態ではストッパ５４は、コイルバネ８２が最大の圧縮状態に達する前にＥＶ車対応パレット１００の移動を制限するよう設けられる。

図１〜３に戻り、操作盤２８は、ドライバまたは機械式駐車場１０の係員に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８はタッチパネルを有する。操作盤２８は、制御装置３０と接続されており、タッチパネルに入力された操作に応じて制御装置３０に制御信号を送信する。例えば入庫指示の操作が入力されると、操作盤２８は入庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。入庫中充電を指示する操作があわせて入力された場合、操作盤２８は、入庫中充電を指示する情報を含む入庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。

図５は、制御装置３０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

制御装置３０は、操作受付部１２０と、スペース選択部１２２と、移動制御部１２４と、充電指示部１２６と、駐車状況保持部１２８と、を含む。駐車状況保持部１２８は、機械式駐車場１０の駐車状況を保持する。特に駐車状況保持部１２８は、駐車スペースを特定するスペースＩＤと、その駐車スペースが属する格納棚を特定する棚ＩＤと、その駐車スペースの種別（給電駐車スペース５２であるか否か）と、その駐車スペースに車両が駐車されているか否かを示す情報と、を対応付けて保持する。

操作受付部１２０は、タッチパネルに入力された操作に対応する制御信号を受け付ける。操作受付部１２０は例えば、入庫指示信号を受け付ける。スペース選択部１２２は、操作受付部１２０が入庫指示信号を受け付けると、駐車状況保持部１２８を参照し、車両が駐車されていない任意の駐車スペースのスペースＩＤを選択する。スペース選択部１２２は、入庫指示信号に入庫中充電を指示する情報が含まれる場合、駐車状況保持部１２８を参照し、給電駐車スペース５２のなかで車両が駐車されていない駐車スペースのスペースＩＤを選択する。

移動制御部１２４は、車両が搭載されたパレットを乗降室１２からスペース選択部１２２において選択されたスペースＩＤで特定される駐車スペースの停止位置に移動させるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御する。移動制御部１２４は、この移動に必要な機械式駐車場１０内でのパレットの動きを公知のパズル動作のアルゴリズムを使用して決定する。移動制御部１２４は、決定されたパレットの動きが実現されるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８に指令を送信する。

また移動制御部１２４は、入庫指示信号に入庫中充電を指示する情報が含まれる場合、停止位置に停止しているパレットすなわちＥＶ車対応パレット１００をさらに充電位置に移動させるよう第２移載装置５８を制御する。充電指示部１２６は、ＥＶ車対応パレット１００が充電位置に移動すると、給電システム４０に対して給電開始を指示する。充電が終了すると、移動制御部１２４は、充電位置にあるＥＶ車対応パレット１００を停止位置に戻すよう第２移載装置５８を制御する。

以上のように構成された機械式駐車場１０の動作について説明する。
図６は、車両を機械式駐車場１０に入庫する際の処理を示すフローチャートである。ドライバまたは係員は、乗降室１２のパレット開口２６に収まっているパレットに車両を搭載し、降車する。ドライバまたは係員は、操作盤２８に入庫指示を入力する。制御装置３０は、その入庫指示を受け付ける（Ｓ２０２）。制御装置３０は、車両が搭載されたパレットを駐車スペース５０の停止位置に移動させる（Ｓ２０４）。入庫指示に入庫中充電を指示する情報が含まれている場合（Ｓ２０６のＹ）、制御装置３０は、停止位置に停止しているパレット（すなわちＥＶ車対応パレット１００）をさらに充電位置に移動させ（Ｓ２０８）、充電を開始する（Ｓ２１０）。制御装置３０は、充電が終了すると、充電位置にあるＥＶ車対応パレット１００を停止位置に戻す（Ｓ２１２）。入庫指示に入庫中充電を指示する情報が含まれていない場合（Ｓ２０６のＮ）、Ｓ２０８〜Ｓ２１２をスキップして終了する。

以上説明した実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、給電ユニット４４の給電端子７２は、通常のパズル動作にしたがってＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース５２内を通過するときに受電端子６２が通る位置や、パズル動作によって移動されてきたパレットが給電駐車スペース５２で停止するときの受電端子６２の位置よりも、給電駐車スペース５２における外周側にずれた位置に設けられる。そのため、ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース５２にどの方向から進入しても受電端子６２と給電端子７２とは接触しない。これにより、給電駐車スペース５２を任意の位置に配置することができるため、機械式駐車場のレイアウトの自由度が高くなる。また、給電駐車スペース５２を配置する位置が限定されないため、給電駐車スペース５２の数を増やすことができる。

また、ＥＶ車対応パレット１００が給電駐車スペース５２に複数の方向から進入できるため、給電駐車スペース５２の存在はＥＶ車対応パレット１００および通常パレット３２を移動させるパズル動作の解を得るための制約とならない。したがって、そうした制約がある場合と比べてパズル動作による移動回数が減り、入出庫にかかる時間が短くなる。

この機械式駐車場を本実施の形態に係る技術的思想を適用して改造する場合、基本的には操作盤２８のソフトウエアを変更するだけでよい。したがって、格納棚やリフトやパレットなどの構造体部分に手を入れたり、新たな駆動装置を導入する必要がないので、改造にかかるコストは比較的低く経済的である。その結果、より低いコストで充電スペースを増やすことができる。

また、実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、パレットの移動を規制するストッパ５４が設けられる。このストッパ５４により、パレット、特に停止位置から充電位置に移動してくるＥＶ車対応パレット１００が所定の位置を超えて格納棚の外周側に移動するのが規制される。ストッパ５４は特に、コイルバネ８２が最大の圧縮状態に達する前にＥＶ車対応パレット１００の移動を制限するこれにより、給電端子７２と受電端子６２が過剰な圧力で押し付け合って破損するのが抑止される。

また、実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、ＥＶ車対応パレット１００が充電位置にあるとき、すなわち受電端子６２の受電側接触部６４が給電端子７２の給電側接触部８０に接触しているとき、ＥＶ車対応パレット１００は、補助ローラ４８によってその給電盤４２側の端部が支持される。ここで、パレットは、車両の重量によって外周側が下がるように全体が撓む。この撓み量は搭載される車両の重量によって異なる。したがって、受電ユニット１０４の受電端子６２の高さは、搭載される車両の重量によって変化しうる。これに対し、実施の形態に係る機械式駐車場１０では、上述のように補助ローラ４８によってＥＶ車対応パレット１００の給電盤４２側の端部が支持される。これにより、撓み量によって受電端子６２の高さが変化するのが抑止され、給電端子７２との良好な接触状態を実現できる。

以上、実施の形態に係る機械式駐車場の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

（変形例１）
実施の形態では、駐車スペース５０は、平面視した場合に移載方向に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向に２列のマトリクス状に配置される場合について説明したが、これに限られない。例えば、駐車スペース５０は、平面視した場合に移載方向に３行以上、移載方向と実質的に直交する交差方向に３列以上のマトリクス状に配置されてもよい。この場合、四方を駐車スペース５０に囲まれる駐車スペース５０を給電駐車スペース５２としてもよい。

（変形例２）
実施の形態では、ストッパ５４は、万が一パレットが所定の位置を超えて受電ユニット１０４側に移動してきたときにＥＶ車対応パレット１００の移動を制限するために設けられる場合について説明したが、これに限られない。ストッパ５４は、ＥＶ車対応パレット１００が充電位置に達したときに、ＥＶ車対応パレット１００に当接するよう設けられてもよい。この場合、充電位置に移動させたときに、ＥＶ車対応パレット１００を充電位置で安定して停止させることができる。また、給電ユニット４４を挟んで配置された２つのストッパ５４に当接することによって停止するため、充電位置におけるＥＶ車対応パレット１００の姿勢が安定する。

（変形例３）
実施の形態では、ＥＶ車対応パレット１００が４つの受電ユニット１０４を備える場合について説明したが、これに限られず、ＥＶ車対応パレット１００は少なくとも１つの受電ユニット１０４を備えていればよい。例えば、ＥＶ車対応パレット１００は、１つ、２つ、３つまたは５つ以上の受電ユニット１０４を備えていてもよい。

（変形例４）
実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する、いわゆる地下式の機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。また、昇降路の四隅に支柱としてマスト９０が設置されている例について説明したが、２本のマストを昇降路の両側または片側に設置しても良い。この場合、図のｙ方向を移載方向とすることもできる。

（変形例５）
実施の形態では、平板状のパレットを使用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、轍状の溝を形成したパレットや、櫛歯型のパレットなど、車両を搭載して格納することができる形状を有するパレットであればいかなる形状のパレットでも採用することができる。

１０ 機械式駐車場、 ２０ 車両、 ３０ 制御装置、 ４０ 給電システム、 ４２ 給電盤、 ４４ 給電ユニット、 ５０ 駐車スペース、 ５２ 給電駐車スペース、 ６２ 受電端子、 ７２ 給電端子、 １０４ 受電ユニット、 １２４ 移動制御部。

Claims (5)

1. 複数の駐車スペースと、
   車両を搭載可能であり、駐車スペース間を第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なパレット、を備え、
   前記複数の駐車スペースのうちの少なくとも１つの駐車スペースには給電端子が設けられ、
   前記パレットには受電端子が設けられ、
   前記給電端子と前記受電端子とは、前記第１方向に接続可能であり、
   前記給電端子は、前記パレットが前記給電端子が設けられた駐車スペースへ前記第２方向に移動する際に、前記受電端子と接触しない位置に設けられており、
   前記給電端子が設けられた駐車スペース内の停止位置に前記パレットが移動した後、前記パレットを前記給電端子側の充電位置へ更に移動させて前記受電端子を前記給電端子へ接触させることを特徴とする機械式駐車場。
2. 前記パレットは前記給電端子が設けられた駐車スペースに前記第１方向および前記第２方向の両方向から移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 複数の駐車スペースと、
   車両を搭載可能であり、駐車スペース間を移動可能なパレット、を備え、
   前記複数の駐車スペースのうちの少なくとも１つの駐車スペースには給電端子が設けられ、
   前記パレットには受電端子が設けられ、
   前記給電端子は、前記パレットが前記給電端子が設けられた駐車スペースへ移動する際に、前記受電端子と接触しない位置に設けられており、
   前記給電端子が設けられた駐車スペース内に前記パレットが移動した後、前記パレットを前記給電端子側へ更に移動させて前記受電端子を前記給電端子へ接触させ、
   前記受電端子が前記給電端子に接触している際に、前記パレットの前記給電端子側の端部を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする機械式駐車場。
4. 前記給電端子は、前記給電端子が設けられた駐車スペース内の前記停止位置に前記パレットが配置された際に、前記給電端子の先端が前記受電端子の先端よりも当該駐車スペースの外周側に位置するように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。
5. 前記パレットの移動を制限する移動制限部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場。

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