JP6618261B2 - 機械式駐車場 - Google Patents
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Description
図6は、車両を機械式駐車場10に入庫する際の処理を示すフローチャートである。ドライバまたは係員は、乗降室12のパレット開口26に収まっているパレットに車両を搭載し、降車する。ドライバまたは係員は、操作盤28に入庫指示を入力する。制御装置30は、その入庫指示を受け付ける(S202)。制御装置30は、車両が搭載されたパレットを駐車スペース50の停止位置に移動させる(S204)。入庫指示に入庫中充電を指示する情報が含まれている場合(S206のY)、制御装置30は、停止位置に停止しているパレット(すなわちEV車対応パレット100)をさらに充電位置に移動させ(S208)、充電を開始する(S210)。制御装置30は、充電が終了すると、充電位置にあるEV車対応パレット100を停止位置に戻す(S212)。入庫指示に入庫中充電を指示する情報が含まれていない場合(S206のN)、S208〜S212をスキップして終了する。
実施の形態では、駐車スペース50は、平面視した場合に移載方向に5行、移載方向と実質的に直交する交差方向に2列のマトリクス状に配置される場合について説明したが、これに限られない。例えば、駐車スペース50は、平面視した場合に移載方向に3行以上、移載方向と実質的に直交する交差方向に3列以上のマトリクス状に配置されてもよい。この場合、四方を駐車スペース50に囲まれる駐車スペース50を給電駐車スペース52としてもよい。
実施の形態では、ストッパ54は、万が一パレットが所定の位置を超えて受電ユニット104側に移動してきたときにEV車対応パレット100の移動を制限するために設けられる場合について説明したが、これに限られない。ストッパ54は、EV車対応パレット100が充電位置に達したときに、EV車対応パレット100に当接するよう設けられてもよい。この場合、充電位置に移動させたときに、EV車対応パレット100を充電位置で安定して停止させることができる。また、給電ユニット44を挟んで配置された2つのストッパ54に当接することによって停止するため、充電位置におけるEV車対応パレット100の姿勢が安定する。
実施の形態では、EV車対応パレット100が4つの受電ユニット104を備える場合について説明したが、これに限られず、EV車対応パレット100は少なくとも1つの受電ユニット104を備えていればよい。例えば、EV車対応パレット100は、1つ、2つ、3つまたは5つ以上の受電ユニット104を備えていてもよい。
実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する、いわゆる地下式の機械式駐車場10について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。また、昇降路の四隅に支柱としてマスト90が設置されている例について説明したが、2本のマストを昇降路の両側または片側に設置しても良い。この場合、図のy方向を移載方向とすることもできる。
実施の形態では、平板状のパレットを使用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、轍状の溝を形成したパレットや、櫛歯型のパレットなど、車両を搭載して格納することができる形状を有するパレットであればいかなる形状のパレットでも採用することができる。
Claims (5)
- 複数の駐車スペースと、
車両を搭載可能であり、駐車スペース間を第1方向および前記第1方向と交差する第2方向に移動可能なパレット、を備え、
前記複数の駐車スペースのうちの少なくとも1つの駐車スペースには給電端子が設けられ、
前記パレットには受電端子が設けられ、
前記給電端子と前記受電端子とは、前記第1方向に接続可能であり、
前記給電端子は、前記パレットが前記給電端子が設けられた駐車スペースへ前記第2方向に移動する際に、前記受電端子と接触しない位置に設けられており、
前記給電端子が設けられた駐車スペース内の停止位置に前記パレットが移動した後、前記パレットを前記給電端子側の充電位置へ更に移動させて前記受電端子を前記給電端子へ接触させることを特徴とする機械式駐車場。 - 前記パレットは前記給電端子が設けられた駐車スペースに前記第1方向および前記第2方向の両方向から移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。
- 複数の駐車スペースと、
車両を搭載可能であり、駐車スペース間を移動可能なパレット、を備え、
前記複数の駐車スペースのうちの少なくとも1つの駐車スペースには給電端子が設けられ、
前記パレットには受電端子が設けられ、
前記給電端子は、前記パレットが前記給電端子が設けられた駐車スペースへ移動する際に、前記受電端子と接触しない位置に設けられており、
前記給電端子が設けられた駐車スペース内に前記パレットが移動した後、前記パレットを前記給電端子側へ更に移動させて前記受電端子を前記給電端子へ接触させ、
前記受電端子が前記給電端子に接触している際に、前記パレットの前記給電端子側の端部を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする機械式駐車場。 - 前記給電端子は、前記給電端子が設けられた駐車スペース内の前記停止位置に前記パレットが配置された際に、前記給電端子の先端が前記受電端子の先端よりも当該駐車スペースの外周側に位置するように設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の機械式駐車場。
- 前記パレットの移動を制限する移動制限部を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の機械式駐車場。
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- 2015-03-05 JP JP2015043857A patent/JP6618261B2/ja active Active
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