JP6618160B1

JP6618160B1 - Accelerator / brake device for preventing over-depression and sudden start

Info

Publication number: JP6618160B1
Application number: JP2019011617A
Authority: JP
Inventors: 隆裕杉本; 諒光岡
Original assignee: ジャパン・ハイブリットサービス株式会社
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2039-01-25
Also published as: JP2020117154A

Abstract

【課題】簡単な構造で作動が安定し、経済的で信頼性に優れた機械的な構成の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置及び加速・制動装置を提供する。【解決手段】本過踏み込み急発進防止アクセルペダル装置50は、アクセルペダル本体10とブレーキコネクトアーム20を有しており、車両に既設のアクセルペダルを取り外してブレーキペダルに装着することにより、通常の加速又は減速が可能である。そして、ブレーキペダルは単独で制動操作をすることができ、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み違いによる過踏み込み急発進防止機能を有している。【選択図】図１To provide an accelerator pedal device and an acceleration / braking device that have a simple structure, are stable in operation, are economical and have excellent mechanical reliability, and have a mechanical configuration that prevents sudden overstart. The accelerator pedal device (50) has an accelerator pedal main body (10) and a brake connect arm (20), and removes an existing accelerator pedal from a vehicle and mounts it on a brake pedal. Acceleration or deceleration is possible. The brake pedal can independently perform a braking operation, and has a function of preventing sudden departure of the accelerator pedal and the brake pedal from being excessively depressed. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、意図しない加速（意図せず予期もしていない時の強い力での加速で、静止状態または非常に低速の初期速度から急に加速するものであってブレーキ効力の喪失を伴っているもの）に係る車両の事故防止を図る過踏込み急発進防止アクセルペダル装置及び車両の加速・制動装置に関する。 The present invention unintentionally accelerates (acceleration with a strong force when unintentionally and unexpectedly, suddenly accelerating from a stationary state or a very low initial speed, with a loss of braking effectiveness. The present invention relates to an accelerator pedal device and a vehicle acceleration / braking device that prevent over-depression and sudden start.

交通事故防止対策として衝突被害軽減制御制動装置の車両への装着が進められており、自動ブレーキ制御技術がその中心技術になっている。この衝突被害軽減制御制動装置は、車両に搭載したレーダー等の運転情報検知装置からの情報を人工知能等により解析して運転者に警告し、また自動的にブレーキを作動させて衝突の回避等を図ることができるとされる。この一方、若者や年配者による駐停車又は発進時の際のアクセルとブレーキの踏み間違いなどの運転ミスによる事故が社会問題化しており、かかるアクセルとブレーキの踏み間違いは意図しない加速を伴いやすく大きな事故につながりやすい。 As a traffic accident prevention measure, the installation of a collision damage mitigation control braking device on a vehicle is being promoted, and automatic brake control technology is the core technology. This collision damage mitigation control braking device analyzes the information from the driving information detection device such as radar mounted on the vehicle by artificial intelligence etc. to warn the driver, and automatically operates the brake to avoid collision etc. It is said that we can plan. On the other hand, accidents caused by driving mistakes such as accidental depression of the accelerator and brakes when young people or elderly people park or stop or start off have become a social problem. It is easy to lead to an accident.

アクセルとブレーキの踏み間違い防止装置として、衝突被害軽減制御制動装置による開発が進められているが、衝突被害軽減制御制動装置は本来障害物を検知して衝突を回避するという技術である。このため、急発進操作や急加速操作が通常の運転操作であるか又は運転ミスであるのかの判定が容易でないという問題がある。例えば、特許文献１では所定の車速と衝突時間において自動ブレーキを作用させるようにしている。また、特許文献２では、運転者の驚愕状態を検出し、所定の驚愕の度合いとアクセルペダルの操作速度により自動ブレーキを作用させるようにしている。 Development of a collision damage mitigation control braking device is underway as an accelerator / brake stepping prevention device. The collision damage mitigation control braking device is a technology that originally detects an obstacle and avoids a collision. For this reason, there is a problem that it is not easy to determine whether the sudden start operation or the rapid acceleration operation is a normal driving operation or a driving error. For example, in Patent Document 1, an automatic brake is applied at a predetermined vehicle speed and collision time. In Patent Document 2, a driver's startle state is detected, and an automatic brake is applied according to a predetermined startle level and an accelerator pedal operation speed.

しかしながら、かかる衝突被害軽減制御制動装置に基づくアクセルとブレーキの踏み間違い事故防止方法又は装置は必ずしも十分でなく、装置コストが高くなるという問題がある。このため、アクセルとブレーキの踏み間違い事故防止方法又は装置に限ったアクセルの誤操作対策装置が提案されている。 However, a method or device for preventing accidental accidental depression of the accelerator and the brake based on the collision damage alleviating control braking device is not always sufficient, and there is a problem that the device cost increases. For this reason, there has been proposed an erroneous operation countermeasure device for an accelerator that is limited to a method or device for preventing an accidental depression of the accelerator and the brake.

例えば、特許文献３に、アクセルペダルの踏み込み入力をスロットルに伝達する第１の伝達手段と、アクセルペダルを所定以上に踏み込んだときに、上記第１の伝達手段による伝達を解除してスロットルを戻す解除手段と、上記解除手段の解除動作点を超えたアクセルペダルの踏み込み入力を、ブレーキペダルに伝達してブレーキを動作させる第２の伝達手段と、を備えたアクセルの誤操作対策装置が提案されている。このアクセルの誤操作対策装置においては、アクセルペダルに設けられた爪部材が第１の伝達手段、解除手段及び第２の伝達手段に関わっている。爪部材がアクセルペダルの回動につれて回動し、その回動角が一定以上になるとワイヤー引き部材との係合が解除されるとともに、前記爪部材が回動部材に当接してこれを回動し、前記回動部材に連結された連動アームを介してブレーキペタルを作動させるようになっている。 For example, Patent Document 3 discloses a first transmission means for transmitting an accelerator pedal depression input to a throttle, and when the accelerator pedal is depressed more than a predetermined amount, the transmission by the first transmission means is canceled and the throttle is returned. There has been proposed an accelerator misoperation countermeasure device comprising: release means; and second transmission means for operating the brake by transmitting an accelerator pedal depression input exceeding the release operation point of the release means to the brake pedal. Yes. In this accelerator erroneous operation countermeasure device, the claw member provided on the accelerator pedal is related to the first transmission means, the release means, and the second transmission means. The claw member rotates as the accelerator pedal rotates, and when the rotation angle exceeds a certain value, the engagement with the wire pulling member is released, and the claw member contacts the rotation member and rotates it. The brake petal is operated via an interlocking arm connected to the rotating member.

特許文献４に、車体に固定された水平基材の水平部に第一立上り部材と第二立上り部材がともにその下端部が軸支されて併設され、前記第一立上り部材は下端部に延在するアクセルペダルと、上端部に挿通され押圧されてピン先が突出する係止ピントを備え、前記第二立上り部材は上端部に結着されたアクセルワイヤーと、前記係止ピンに係合する連係爪を備えてなるアクセルペダル踏込力伝達部材と、前記水平基材の垂直部に軸支される連係揺動部材と、その連係揺動部材の下端部にブレーキペダルに結着されるブレーキワイヤと、上端部に前記係止ピンに止めネジで固着されたリング材のリング穴に挿通されるブレーキピンを備えてなるペダル連係機構とを有し、前記アクセルペダルの回動量が所定範囲内では前記係止ピントのピン先と連係爪は係合しているが、所定範囲を越えるとその係合が解除されるとともに、前記ブレーキワイヤを介してブレーキがかかるようになっているアクセルペダル誤動作解消装置が提案されている。 In Patent Document 4, both the first rising member and the second rising member are pivotally supported at the horizontal portion of the horizontal base material fixed to the vehicle body, and the first rising member extends to the lower end portion. An accelerator pedal that is inserted into the upper end portion and pressed and pressed to protrude from the pin tip, and the second rising member is an accelerator wire that is bound to the upper end portion and a linkage that engages with the locking pin. An accelerator pedal stepping force transmission member provided with a claw, a linkage swinging member pivotally supported on a vertical portion of the horizontal base material, and a brake wire bound to a brake pedal at a lower end portion of the linkage swinging member; A pedal linking mechanism having a brake pin inserted into a ring hole of a ring material fixed to the locking pin with a set screw at the upper end, and the rotation amount of the accelerator pedal is within the predetermined range With the pin tip of the locking focus Kakaritsume is engaged, exceeds a predetermined range along with the engagement is released, via said brake wire accelerator pedal malfunction elimination apparatus adapted such that the brake has been proposed.

特開2007-62604号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-62604 特開2012-91739号公報JP 2012-91739 A 特開2012-150743号公報JP 2012-150743 A 特開2012-166699号公報JP 2012-166699 A

特許文献３に提案のアクセルの誤操作対策装置においては、アクセルペダルの踏み込み入力をスロットルに伝達する第１の伝達手段はばねの押圧力を利用する構成になっており、そのばねをさらに押圧することによって第１の伝達手段が解除されるようになっている。また、アクセルペダルの踏み込み力をブレーキペダルに伝達してブレーキを動作させる第２の伝達手段は、アクセルペダルの回動を回動部材の捩り力に変換してブレーキペダルを作動させるようになっている。このため、このアクセルの誤操作対策装置は構造が複雑になり、作動の安定性に欠ける恐れがある。 In the accelerator erroneous operation countermeasure device proposed in Patent Document 3, the first transmission means for transmitting the accelerator pedal depression input to the throttle is configured to use the pressing force of the spring, and the spring is further pressed. Thus, the first transmission means is released. Further, the second transmission means for operating the brake by transmitting the depression force of the accelerator pedal to the brake pedal operates the brake pedal by converting the rotation of the accelerator pedal into the torsional force of the rotating member. Yes. For this reason, the erroneous operation countermeasure device for the accelerator has a complicated structure and may lack operational stability.

特許文献４に提案のアクセルペダル誤動作解消装置は、水平基材を介して第一立上り部材、第二立上り部材、連係揺動部材及びブレーキペダルに結着されるブレーキワイヤが巧みにリンク結合されている。そして、係止ピンと連係爪の係合又は離脱により、アクセルペダル踏込力の伝達及び解除操作、ブレーキワイヤによるブレーキの開放及び作動開始操作が行われる。このため、このアクセルペダル誤動作解消装置は作動が係止ピンと連係爪の係合又は離脱に依存しており、作動の安定性に欠ける恐れがある。 In the accelerator pedal malfunction elimination device proposed in Patent Document 4, a first rising member, a second rising member, an associated swinging member, and a brake wire connected to a brake pedal are skillfully linked via a horizontal base material. Yes. Then, by engaging or disengaging the locking pin and the linkage claw, the accelerator pedal depression force is transmitted and released, and the brake is released and the operation is started by the brake wire. For this reason, the operation of this accelerator pedal malfunction elimination device depends on the engagement or disengagement of the locking pin and the linkage claw, and there is a possibility that the operation stability is lacking.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、簡単な構造で作動が安定しており、経済的で信頼性に優れた機械的な構造の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置及び車両の加速・制動装置を提供することを目的とする。 In view of such conventional problems, the present invention has a simple structure, stable operation, and an economical and reliable mechanical structure with an over-depression sudden start prevention accelerator pedal device and vehicle acceleration. -It aims at providing a braking device.

本発明に係る過踏込み急発進防止アクセルペダル装置は、フレームと、そのフレーム内に収容され前記フレームを貫通する主軸回りに回動可能なペダルステムと、前記主軸回りに回動可能な入力側こまと出力側こまを有して前記フレームに結合されてなるリミッターであって、前記入力側こまは前記ペダルステムと一体に回動するように接合され、
前記出力側こまは、アクセルワイヤーに接合されるアクセルワイヤレバーと一体に回動するように接合されており、前記ペダルステムの主軸回りの限界回転角未満において前記入力側こまと連結されて一体に回動し、前記限界回転角以上において、前記入力側こまとの連結が解除されて自由回転するようになるとともに、前記入力側こまの前記主軸回りのさらなる回動が阻止されてなるリミッターと、前記ペダルステムの下端部に接合されるペダルと、前記フレームに一体に結合されて上方に起立するエクステンドアームと、を有するアクセルペダル本体と、上端部に、前記アクセルペダル本体のエクステンドアームの上端部が回動可能に軸支される副軸ピンと、前記フレームの前面に当接するコンタクトプレートと、下端部にアームコネクターとを有し、そのアームコネクターを介してブレーキペダルと一体に接合されて並立するブレーキコネクトアームと、を有してなる。 According to the present invention, an accelerator pedal device for preventing over-depression sudden start is provided with a frame, a pedal stem accommodated in the frame and rotatable about a main shaft passing through the frame, and an input-side frame rotatable about the main shaft. And an output-side top and coupled to the frame, the input-side top being joined to rotate integrally with the pedal stem,
The output-side top is joined so as to rotate integrally with an accelerator wire lever joined to the accelerator wire, and is connected to the input-side top and integrated with the input-side top at less than a limit rotation angle around the main axis of the pedal stem. A limiter that rotates and is free to rotate when the input side piece is disconnected at a rotation angle greater than or equal to the limit rotation angle; and further rotation of the input side piece about the main shaft is prevented; An accelerator pedal body having a pedal joined to a lower end portion of the pedal stem and an extended arm integrally joined to the frame and standing upward, and an upper end portion of the extended arm of the accelerator pedal body at an upper end portion A countershaft pin that is pivotally supported, a contact plate that contacts the front surface of the frame, and an arm connector at the lower end. And a chromatography, comprising a, a brake-connect arm collateral joined integrally with the brake pedal via the arm connector.

上記発明において、入力側こまは、ペダルステムとの接合において、回動角度が調整可能になっているのがよく、また、出力側こまは、アクセルワイヤレバーとの接合において、回動角度が調整可能になっているのがよい。 In the above invention, it is preferable that the rotation angle of the input side piece can be adjusted when joining the pedal stem, and the rotation angle of the output side piece can be adjusted when joining the accelerator wire lever. It should be possible.

また、上記発明において、ブレーキコネクトアームの副軸ピンによるアクセルペダル本体の軸支位置を調整することができるようにすることができる。ペダルは、ペダルステムに対して前後及び左右に接合位置を調整可能になっているのがよい。 Moreover, in the said invention, it can enable it to adjust the axial support position of the accelerator pedal main body by the countershaft pin of a brake connect arm. It is preferable that the joint position of the pedal can be adjusted in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the pedal stem.

また、本発明に係る過踏込み急発進防止アクセルペダル装置は、下端部がブレーキペダルのブレーキアームと一体に接合されてそのブレーキペダルと並立するブレーキコネクトアームと、そのブレーキコネクトアームを介して前記ブレーキペダルとリンク結合されるアクセルペダル本体と、を有する過踏込み急発進防止アクセルペダル装置であって、前記アクセルペダル本体は、前記ブレーキペダルによる制動操作を自由に行わせるとともに、ペダルの踏み込みによってアクセルワイヤーを介して車両の加減速操作を行うアクセルワイヤレバーを有し、前記ペダルの限界踏込み量未満において前記ペダルによる通常の加減速操作ができ、前記限界踏込み量以上において前記ペダルのさらなる踏み込みにより前記アクセルワイヤレバーを初期状態に復帰させるとともに、前記ブレーキペダルに制動操作を行わせるようになっているものとすることができる。 The accelerator pedal device for preventing over-depression sudden start according to the present invention includes a brake connect arm having a lower end joined integrally with a brake arm of a brake pedal and juxtaposed with the brake pedal, and the brake via the brake connect arm. An accelerator pedal device that has an accelerator pedal body that is linked to a pedal and an over-depressed sudden start prevention device, wherein the accelerator pedal body allows a brake operation by the brake pedal to be freely performed and an accelerator wire by depressing the pedal. An accelerator wire lever for performing acceleration / deceleration operation of the vehicle via the pedal, and normal acceleration / deceleration operation by the pedal can be performed when the pedal is less than a limit depressing amount of the pedal. Wire lever in the initial state May together be restored, and are made so as to perform the braking operation to the brake pedal that the.

上記急発進防止アクセルペダル装置とブレーキペダルを用いて車両の加速・制動装置を構成することができる。すなわち、上記の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置と、ブレーキペダルと、を有する車両の加速・制動装置であって、前記ブレーキペダルは、単独で通常の制動操作をすることができ、前記過踏込み急発進防止アクセルペダル装置は、ペダルステムの主軸回りの限界回転角未満においてアクセルワイヤレバーを介して車両の通常の加減速操作ができ、前記限界回転角以上においてさらなる踏み込みにより前記アクセルワイヤレバーを初期状態に復帰させるとともに、前記ブレーキペダルによる制動操作を行わせてなる車両の加速・制動装置を構成することができる。 A vehicle acceleration / braking device can be configured by using the sudden start prevention accelerator pedal device and the brake pedal. That is, an acceleration / braking device for a vehicle having the above-described over-depression sudden start prevention accelerator pedal device and a brake pedal, wherein the brake pedal can perform a normal braking operation independently, and the over-depression The sudden start prevention accelerator pedal device can perform normal acceleration / deceleration operation of the vehicle via the accelerator wire lever below the limit rotation angle around the main axis of the pedal stem, and the accelerator wire lever is initially set by further depression above the limit rotation angle. The vehicle acceleration / braking device can be configured by returning to the state and performing the braking operation by the brake pedal.

本発明による急発進防止アクセルペダル装置は、簡単な機械的な構造で作動が安定しており、経済的で信頼性に優れている。また、既販車に装備されたアクセルペダル部分の簡単な改造により、本急発進防止アクセルペダル装置を容易に装着することができる。 The sudden start prevention accelerator pedal device according to the present invention is stable in operation with a simple mechanical structure, and is economical and excellent in reliability. In addition, the quick start prevention accelerator pedal device can be easily mounted by a simple modification of the accelerator pedal portion installed in the already sold vehicle.

本発明に係る過踏込み急発進防止アクセルペダル装置の側面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the side surface of the accelerator pedal apparatus which prevents an excessive depression sudden start which concerns on this invention. 図１のブレーキコネクトアームとアクセルペダル本体との関係を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the relationship between the brake connect arm of FIG. 1, and an accelerator pedal main body. 図１のアクセルペダル本体部分の側面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the side surface of the accelerator pedal main-body part of FIG. 図１のアクセルペダル本体部分の背面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the back surface of the accelerator pedal main-body part of FIG. 図１のリミッターの構成を説明する説明図である。（ａ）はC-C断面図、（ｂ）はA-A断面図、（ｃ）はB-B断面図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the limiter of FIG. (A) is CC sectional drawing, (b) is AA sectional drawing, (c) is BB sectional drawing. 図５の入力側こまの構成を示す説明図である。（ａ）は平面図、（ｂ）はA-A断面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the input side top of FIG. (A) is a top view, (b) is AA sectional drawing.

以下、本発明を実施するための形態について図面を基に説明する。図１〜４に、本発明に係る過踏込み急発進防止アクセルペダル装置を示す。本過踏込み急発進防止アクセルペダル装置50は、図１に示すように、アクセルペダル本体10とブレーキコネクトアーム20を有している。この過踏込み急発進防止アクセルペダル装置50は、車両に既設のアクセルペダルを取り外してブレーキペダルに装着することができる。そして、車両の加速又は減速は通常の操作で行うことができ、以下に説明するように、この過踏込み急発進防止アクセルペダル装置50は、駐車又は発進時のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み違いによる過踏込み急発進防止機能を有している。すなわち、通常時は、ペダル16を踏み込むとペダル16は主軸回りに回動するとともに、アクセルワイヤレバー15を主軸回りに回動させることができる。アクセルワイヤレバー15の回動によりアクセルワイヤーの引き・戻し操作が行われ、車両の加減速操作が行われる。しかし、過踏込み操作をすると、アクセルワイヤレバー15が初期状態に復帰するとともに、ペダル16の主軸回りの回動が阻止されてアクセルペダル本体10が一体となって副軸回りに回動するため、ブレーキコネクトアーム20のコンタクトプレート23を介してブレーキペダルが作動するようになる。なお、図１に示す矢印は車両の前方方向を示す。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show an accelerator pedal device for preventing an excessive depression sudden start according to the present invention. As shown in FIG. 1, the excessive depression sudden start prevention accelerator pedal device 50 includes an accelerator pedal body 10 and a brake connect arm 20. The accelerator pedal device 50 for preventing over-depression and sudden start can be attached to a brake pedal by removing an existing accelerator pedal from the vehicle. The acceleration or deceleration of the vehicle can be performed by normal operation. As described below, the excessively-depressed sudden start prevention accelerator pedal device 50 is caused by the difference between the accelerator pedal and the brake pedal at the time of parking or starting. Has the function of preventing over-starting sudden start. That is, in normal times, when the pedal 16 is depressed, the pedal 16 rotates about the main axis and the accelerator wire lever 15 can be rotated about the main axis. The accelerator wire pulling / returning operation is performed by the rotation of the accelerator wire lever 15, and the vehicle acceleration / deceleration operation is performed. However, if an over-depressing operation is performed, the accelerator wire lever 15 returns to the initial state, and the rotation of the pedal 16 around the main shaft is prevented and the accelerator pedal body 10 rotates integrally around the auxiliary shaft. The brake pedal is operated via the contact plate 23 of the brake connect arm 20. In addition, the arrow shown in FIG. 1 shows the front direction of a vehicle.

上記ブレーキコネクトアーム20は、図２に示すように、上端部に副軸が軸中心を通る副軸ピン24と、アクセルペダル本体10のフレーム11の前面に当接するコンタクトプレート23と、下端部にアームコネクター25を有している。本例のアームコネクター25は、アームコネクター25A及び25Bにより各種のブレーキペダルのブレーキアーム（図示せず）を挟み込んでブレーキコネクトアーム20をブレーキペダルに固着することができ、ブレーキコネクトアーム20とブレーキペダルを一体にすることができる。これにより、ブレーキコネクトアーム20は、ブレーキペダルに並立するように接合され、ブレーキペダルと一体に作動するようになる。そして、アクセルペダル本体10は、フレーム11から起立するエクステンドアーム17の上端部が副軸ピン24に軸支され、ブレーキコネクトアーム20を介してブレーキペダルとリンク結合される。このため、ブレーキペダルは単独で制動操作をすることができる。そして、ペダル16の過踏込みによりアクセルペダル本体10が副軸回りに回動するときは、その踏込みトルクによりブレーキコネクトアーム20を介してブレーキペダルに制動トルクが作用し、ブレーキがかかるようになる。かかるアクセルペダル本体10は、副軸回りのモーメントアーム長さを調整することによりブレーキペダルに作用するトルクを調整することができる。副軸回りのモーメントアーム長さの調整は、例えば、エクステンドアーム17の副軸ピン24による軸支位置を調整することにより、または、エクステンドアーム17の長さ違いを設けることにより行うことができる。 As shown in FIG. 2, the brake connect arm 20 has a counter shaft pin 24 whose counter shaft passes through the center of the shaft at the upper end portion, a contact plate 23 that contacts the front surface of the frame 11 of the accelerator pedal body 10, and a lower end portion. An arm connector 25 is provided. The arm connector 25 of this example is capable of fixing the brake connect arm 20 to the brake pedal by sandwiching brake arms (not shown) of various brake pedals with the arm connectors 25A and 25B. Can be integrated. As a result, the brake connect arm 20 is joined so as to be juxtaposed with the brake pedal, and operates integrally with the brake pedal. In the accelerator pedal body 10, the upper end portion of the extend arm 17 that stands up from the frame 11 is pivotally supported by the auxiliary shaft pin 24, and is linked to the brake pedal via the brake connect arm 20. For this reason, the brake pedal can perform a braking operation independently. When the accelerator pedal body 10 rotates about the auxiliary shaft due to excessive depression of the pedal 16, braking torque is applied to the brake pedal via the brake connect arm 20 by the depression torque, and the brake is applied. The accelerator pedal body 10 can adjust the torque acting on the brake pedal by adjusting the moment arm length around the auxiliary shaft. The moment arm length around the secondary axis can be adjusted, for example, by adjusting the axial support position of the extended arm 17 by the secondary shaft pin 24 or by providing a difference in length of the extended arm 17.

上記アクセルペダル本体10は、図３〜４に示すように、フレーム11の内側に収容されたペダルステム12と、リミッター13と、アクセルワイヤレバー15と、ペダルステム12の下端部に接合されるペダル16と、フレーム11に一体に接合されて上方に起立するエクステンドアーム17を有している。フレーム11を貫通する主軸ピン18がリミッター13とペダルステム12を貫通している。主軸が主軸ピン18の軸中心を通っており、ペダルステム12と、リミッター13の入力側こま132及び出力側こま134（リミッター13）は主軸回りに回動するようになっている。このリミッター13はフレーム11の一側面に螺結されており、その入力側こま132はペダルステム12と一体に回動するように接合され、出力側こま134はアクセルワイヤレバー15と一体に回動するように接合されている。 3 to 4, the accelerator pedal body 10 includes a pedal stem 12 housed inside the frame 11, a limiter 13, an accelerator wire lever 15, and a pedal joined to the lower end of the pedal stem 12. 16 and an extended arm 17 that is integrally joined to the frame 11 and stands upward. A spindle pin 18 passing through the frame 11 passes through the limiter 13 and the pedal stem 12. The main shaft passes through the shaft center of the main shaft pin 18, and the pedal stem 12, the input-side top 132 and the output-side top 134 (limiter 13) of the limiter 13 rotate about the main shaft. The limiter 13 is screwed to one side surface of the frame 11, and the input side top 132 is joined so as to rotate integrally with the pedal stem 12, and the output side top 134 rotates integrally with the accelerator wire lever 15. To be joined.

ペダルステム12は、表裏面にボス部を有しており、表面側（リミッター側）のボス部Aには入力側こま132が嵌入されペダルステム12と一体に回動するようになっている。そして、裏面側のボス部Bの外周にはペダルステム12を初期状態に復帰させるように付勢するばね19が設けられている。入力側こま132のボス部Aの嵌入方法は、入力側こま132の主軸回りの取付角が車両に応じて調整できるようにスプライン結合、セレーション結合にするのがよい。しかしながら、取付角の微細な調整はできないが六角状又は8角状の嵌め込みにすることができる。アクセルワイヤレバー15と出力側こま134の接合方法もペダルステム12と入力側こま132と同様の接合方法にすることができ、また、図２に示すように主軸を通るネジによる接合方法にすることもできる。ペダルステム12とペダル16は、ペダル16の取付位置が前後及び左右方向に調整できるようになっているのがよい。これにより、各種の車両に対応することができる。なお、ペダルステム12は、その初期位置を定めるための突起片125が設けられている（図３）。 The pedal stem 12 has boss portions on the front and back surfaces, and an input side top 132 is fitted into the boss portion A on the front surface side (limiter side) so as to rotate integrally with the pedal stem 12. A spring 19 that urges the pedal stem 12 to return to the initial state is provided on the outer periphery of the boss B on the back side. As a method of fitting the boss portion A of the input side top 132, it is preferable to use spline coupling or serration coupling so that the mounting angle of the input side top 132 around the main shaft can be adjusted according to the vehicle. However, although the mounting angle cannot be finely adjusted, it can be a hexagonal or octagonal fit. The joining method of the accelerator wire lever 15 and the output-side top 134 can be the same joining method as the pedal stem 12 and the input-side top 132. Also, as shown in FIG. You can also. The pedal stem 12 and the pedal 16 are preferably configured so that the mounting position of the pedal 16 can be adjusted in the front-rear and left-right directions. Thereby, it can respond to various vehicles. The pedal stem 12 is provided with a protruding piece 125 for determining its initial position (FIG. 3).

リミッター13は、上述のように主軸回りに回動する入力側こま132と出力側こま134を有している。この出力側こま134は、ペダルステム12の主軸回りの限界回転角未満において入力側こま132と連結されて一体に回動する。しかし、その限界回転角以上になると、出力側こま134は、入力側こま132との連結が解除されて自由回転するよう（フリー）になる。出力側こま134がフリーになると、アクセルワイヤレバー15はアクセルワイヤーの引き力により初期状態に復帰する。一方、入力側こま132は、限界回転角以上になるとさらなる主軸回りの回動が阻止され、入力側こま132はリミッター13に固着状態になる。 The limiter 13 has the input-side top 132 and the output-side top 134 that rotate around the main shaft as described above. The output-side top 134 is connected to the input-side top 132 and rotates integrally with it less than the limit rotation angle around the main axis of the pedal stem 12. However, when the rotation angle exceeds the limit rotation angle, the output-side piece 134 is released from the connection with the input-side piece 132 so as to freely rotate (free). When the output side piece 134 becomes free, the accelerator wire lever 15 returns to the initial state by the pulling force of the accelerator wire. On the other hand, when the input-side top 132 is equal to or larger than the limit rotation angle, further rotation around the main shaft is prevented, and the input-side top 132 is fixed to the limiter 13.

リミッター13の構成について以下に説明する。図５は本例のリミッター13の構成を示し、図６はリミッター13の入力側こま132の構成を示す。リミッター13は、図５（ａ）に示すように、ハウジング131に入力側こま132、係合子133、出力側こま134及びばね135（図５（ｂ））が収容された構成をしている。ハウジング131は、図５に示すようにハウジングガイド部131aを有している。ハウジングガイド部131aは、図５（ｂ）の拡大図に示すように、摺動台部a3とそれよりも一段高くなった台座部a4を有しており、摺動台部a3の最外周部は、先端部が次第に拡径する傾斜状部から一定の半径を有する第１面部、受部a2を介してより半径の大きい第２面部から構成される摺動壁部a1を有している。台座部a4は、入力側こま132の本体132a（図６（ｂ））の上面と当接し、入力側こま132のリミッター13における高さ位置を規定している。 The configuration of the limiter 13 will be described below. FIG. 5 shows the configuration of the limiter 13 of this example, and FIG. 6 shows the configuration of the input side top 132 of the limiter 13. As shown in FIG. 5A, the limiter 13 is configured such that an input-side top 132, an engagement member 133, an output-side top 134 and a spring 135 (FIG. 5B) are accommodated in a housing 131. The housing 131 has a housing guide part 131a as shown in FIG. As shown in the enlarged view of FIG. 5B, the housing guide part 131a has a sliding base part a3 and a pedestal part a4 that is one step higher than the sliding base part a3, and the outermost peripheral part of the sliding base part a3. Has a sliding wall part a1 composed of a first surface part having a constant radius from an inclined part in which the tip part gradually increases in diameter and a second surface part having a larger radius through a receiving part a2. The pedestal part a4 is in contact with the upper surface of the main body 132a (FIG. 6B) of the input side top 132 and defines the height position of the limiter 13 of the input side top 132.

出力側こま134は係合子133と係合する係合子ガイド部134bを有している（図５（ｂ））。係合子ガイド部134bは係合子133の頭部と係合する受部b1、ハウジングガイド部131aの台座部a4の両端とそれぞれ係合する受部b2及び受部b3を有している。受部b2と受部b3は、ハウジングガイド部131aの台座部a4におけるそれぞれの端部と係合し、出力側こま134の初期状態と主軸回りの最大回転角を規制している。係合子ガイド部134bは、ハウジングガイド部131aの摺動台部a3の上面を摺動するようになっている。係合子ガイド部134bの最外周は、ハウジングガイド部131aの摺動壁部a1の第1面部と同一の円周上にある。 The output top 134 has an engaging guide part 134b that engages with the engaging 133 (FIG. 5B). The engaging guide part 134b has a receiving part b1 that engages with the head of the engaging part 133, a receiving part b2 that engages with both ends of the pedestal part a4 of the housing guide part 131a, and a receiving part b3. The receiving part b2 and the receiving part b3 engage with respective end parts of the base part a4 of the housing guide part 131a, and regulate the initial state of the output side top 134 and the maximum rotation angle around the main shaft. The engagement guide part 134b slides on the upper surface of the slide base part a3 of the housing guide part 131a. The outermost periphery of the engaging guide part 134b is on the same circumference as the first surface part of the sliding wall part a1 of the housing guide part 131a.

入力側こま132は、図６に示すように、本体132aにピンｂ132b、受台132c、ピンｄ132d及びピンｅ132eが設けられている。ピンｂ132bには係合子133が装着され、係合子133はピンｂ132bを中心にして回動する。受台132cは、その前面部が係合子133の頭部から作用する押圧力を支えるように曲面になっており、その上面部が係合子133の尾部の座面になっている。ピンｄ132dには、ねじりコイルばねからなるばね135が装着され、ばね135の両端部がピンｅ132eと係合子133の尾部に支持されるようになっている。このばね135により、係合子133の頭部は出力側こま134の受部b1を押圧し、ハウジングガイド部131aの摺動壁部a1を押圧するようになる。 As shown in FIG. 6, the input-side top 132 is provided with a pin b132b, a cradle 132c, a pin d132d, and a pin e132e on a main body 132a. An engaging member 133 is attached to the pin b132b, and the engaging member 133 rotates around the pin b132b. The front surface of the cradle 132 c is curved so as to support the pressing force acting from the head of the engaging element 133, and the upper surface part is the seating surface of the tail part of the engaging element 133. A spring 135 made of a torsion coil spring is attached to the pin d132d, and both ends of the spring 135 are supported by the pin e132e and the tail of the engaging element 133. Due to the spring 135, the head of the engaging member 133 presses the receiving part b1 of the output side piece 134, and presses the sliding wall part a1 of the housing guide part 131a.

上記リミッター13は、初期状態が図５（ｂ）に示すように、入力側こま132に装着された係合子133が出力側こま134に係合するように取り付けられる。すなわち、係合子133の頭部が出力側こま134の係合子ガイド部134bの受部b1を押圧する状態に取り付けられる。なお、出力側こま134は、アクセルワイヤーが所定の引き力（初期張力）を生じるように取り付けられ、矢印Ｌ方向に回動しようとする回転力が作用する状態になっている。 As shown in FIG. 5B, the limiter 13 is attached so that the engaging member 133 attached to the input side top 132 is engaged with the output side top 134 as shown in FIG. In other words, the head of the engagement element 133 is attached in a state of pressing the receiving part b1 of the engagement element guide part 134b of the output side piece 134. The output top 134 is attached so that the accelerator wire generates a predetermined pulling force (initial tension), and is in a state in which a rotational force that tries to rotate in the direction of arrow L acts.

ペダル16が踏み込まれ、ペダルステム12が主軸回りに回動すると、図５に示すように、主軸回りに入力側こま132が矢印Ｒ方向に回動（加速回転）し、出力側こま134が矢印Ｒ方向に回動（加速回転）する。すなわち、アクセルペダルの踏み込みに対し、入力側こま132と出力側こま134は一体になって加速回転する。一方、アクセルペダルの踏み込みを緩めると、アクセルワイヤーの張力により入力側こま132と出力側こま134は一体になって加速回転と逆の減速（矢印Ｌ方向）回転をする。 When the pedal 16 is depressed and the pedal stem 12 rotates about the main shaft, the input top 132 rotates (acceleration rotation) around the main shaft in the direction of arrow R as shown in FIG. It rotates in the R direction (accelerated rotation). That is, when the accelerator pedal is depressed, the input-side top 132 and the output-side top 134 are integrally rotated at an accelerated speed. On the other hand, when the depression of the accelerator pedal is loosened, the input-side top 132 and the output-side top 134 are united and rotated in a reverse speed (in the direction of arrow L) opposite to the acceleration rotation due to the tension of the accelerator wire.

ペダル16が更に踏み込まれ、ペダルステム12の主軸回りの限界回転角（ペダルの限界踏込み量）に近づくと、入力側こま132が加速回転するので、係合子133が図５（ｃ）の係合子133A（一点鎖線）の状態になる。すなわち、係合子133の頭部がハウジングガイド部131aの傾斜状部に達し、摺動壁部a1に沿って摺動するようになる。このとき、係合子133は入力側こま132のピンｂを中心に回動するようになる。過踏み込み操作により、係合子133の頭部が摺動壁部a1の傾斜状部を乗り越え第１面部に至って限界回転角に達すると、係合子133の頭部は出力側こま134の係合子ガイド部134b（受部b1）から離脱する。これにより、出力側こま134と入力側こま132の接合は解除され、出力側こま134はフリーになってアクセルワイヤーの張力により矢印Ｌ方向に回動し、初期張力の状態（初期状態）になる。 When the pedal 16 is further stepped on and approaches the limit rotation angle (the limit pedal depression amount) of the pedal stem 12 around the main shaft, the input side top 132 rotates at an accelerated speed. It will be in the state of 133A (one-dot chain line). That is, the head of the engagement element 133 reaches the inclined portion of the housing guide part 131a and slides along the sliding wall part a1. At this time, the engaging element 133 rotates around the pin b of the input-side top 132. When the head of the engagement member 133 passes over the inclined portion of the sliding wall portion a1 and reaches the first surface portion by the excessive depression operation, the head of the engagement member 133 reaches the limit rotation angle. Detach from the part 134b (receiving part b1). As a result, the connection between the output-side top 134 and the input-side top 132 is released, and the output-side top 134 becomes free and rotates in the direction of the arrow L due to the tension of the accelerator wire, and enters an initial tension state (initial state). .

そして、限界回転角を越えてペダル16が更に踏み込まれると、係合子133の頭部はハウジングガイド部131aの第２面部を摺動して受部a2に係合し、入力側こま132の主軸回りの回動が阻止されるとともに、入力側こま132はリミッター13に固着状態になる。そして、リミッター13はフレーム11に固定されているので、アクセルペダル本体10が副軸回りに回動するようになり、ブレーキ制動操作が開始される。なお、係合子133の頭部が摺動壁部a1のどの位置になったときに限界回転角とするか、また、摺動壁部a1の傾斜状部の形状や受部a2の傾斜状部からの間隔等は、過踏込み急発進防止アクセルペダル装置の作動感覚や車両の仕様等に基づいて適切に定められる。 When the pedal 16 is further depressed beyond the limit rotation angle, the head of the engagement member 133 slides on the second surface portion of the housing guide portion 131a and engages with the receiving portion a2, and the spindle of the input-side top 132 is The rotation on the periphery is prevented, and the input-side top 132 is fixed to the limiter 13. Since the limiter 13 is fixed to the frame 11, the accelerator pedal body 10 rotates about the auxiliary shaft, and the brake braking operation is started. It should be noted that when the position of the head of the engagement member 133 is in the sliding wall portion a1, the limit rotation angle is set, the shape of the inclined portion of the sliding wall portion a1, and the inclined portion of the receiving portion a2. The distance from the vehicle is appropriately determined based on the operation feeling of the accelerator pedal device that prevents excessive depression and sudden start, the specifications of the vehicle, and the like.

10 アクセルペダル本体
11 フレーム
12 ペダルステム
13 リミッター
131 ハウジング
131a ハウジングガイド部
132 入力側こま
132a 本体
132b ピンｂ
132c 受台
132d ピンｄ
132e ピンｅ
133、133A 係合子
134 出力側こま
134b 係合子ガイド部
135 ばね
15 アクセルワイヤレバー
16 ペダル
17 エクステンドアーム
18 主軸ピン
19 ばね
20 ブレーキコネクトアーム
23 コンタクトプレート
24 副軸ピン
25 アームコネクター
30 過踏込み急発進防止アクセルペダル装置
50 ブレーキペダル 10 Accelerator pedal body
11 frames
12 Pedal stem
13 Limiter
131 housing
131a Housing guide
132 Input side top
132a body
132b pin b
132c cradle
132d pin d
132e pin e
133, 133A engagement element
134 Output side top
134b Engagement guide part
135 spring
15 Accelerator wire lever
16 pedals
17 Extend arm
18 Spindle pin
19 Spring
20 Brake connect arm
23 Contact plate
24 Counter shaft pin
25 Arm connector
30 Accelerator pedal device to prevent over-starting sudden start
50 Brake pedal

Claims

フレームと、そのフレーム内に収容され前記フレームを貫通する主軸回りに回動可能なペダルステムと、
前記主軸回りに回動可能な入力側こまと出力側こまを有して前記フレームに結合されてなるリミッターであって、
前記入力側こまは前記ペダルステムと一体に回動するように接合され、
前記出力側こまは、アクセルワイヤーに接合されるアクセルワイヤレバーと一体に回動するように接合されており、
前記ペダルステムの主軸回りの限界回転角未満において前記入力側こまと連結されて一体に回動し、前記限界回転角以上において、前記入力側こまとの連結が解除されて自由回転するようになるとともに、前記入力側こまの前記主軸回りのさらなる回動が阻止されてなるリミッターと、
前記ペダルステムの下端部に接合されるペダルと、
前記フレームに一体に結合されて上方に起立するエクステンドアームと、
を有するアクセルペダル本体と、
上端部に、前記エクステンドアームの上端部を前記アクセルペダル本体が回動可能に軸支される副軸ピンと、前記フレームの前面に当接するコンタクトプレートと、下端部にアームコネクターとを有し、そのアームコネクターを介してブレーキペダルと一体に接合されて並立するブレーキコネクトアームと、
を有する過踏込み急発進防止アクセルペダル装置。 A frame, and a pedal stem that is accommodated in the frame and is rotatable about a main shaft that penetrates the frame;
A limiter having an input-side top and an output-side top that are rotatable about the main shaft and coupled to the frame;
The input side top is joined to rotate integrally with the pedal stem,
The output side top is joined so as to rotate integrally with an accelerator wire lever joined to an accelerator wire,
When the pedal stem is less than the limit rotation angle around the main axis of the pedal stem, it is connected to the input side top and rotates integrally. And a limiter that prevents further rotation of the input-side frame around the main shaft;
A pedal joined to the lower end of the pedal stem;
An extended arm that is integrally coupled to the frame and stands upward;
An accelerator pedal body having
The upper end of the extended arm has a secondary shaft pin pivotally supported by the accelerator pedal body so that the upper end of the accelerator pedal can be pivoted, a contact plate that contacts the front surface of the frame, and an arm connector at the lower end. A brake connect arm joined together with the brake pedal via the arm connector and juxtaposed,
An accelerator pedal device for preventing over-depression sudden start.

入力側こまは、ペダルステムとの接合において、回動角度が調整可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置。 The accelerator pedal device according to claim 1, wherein the rotation angle of the input side piece is adjustable in joining with the pedal stem.

出力側こまは、アクセルワイヤレバーとの接合において、回動角度が調整可能になっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置。 The accelerator pedal device according to claim 1 or 2, wherein the output side top is adjustable in rotation angle in joining with the accelerator wire lever.

ブレーキコネクトアームの副軸ピンによるアクセルペダル本体の軸支位置を調整することができることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置。 The accelerator pedal device for preventing over-depression sudden start according to any one of claims 1 to 3, wherein the pivot support position of the accelerator pedal body by the auxiliary shaft pin of the brake connect arm can be adjusted.

ペダルは、ペダルステムに対して前後及び左右に接合位置を調整可能になっていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置。 The accelerator pedal device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pedal is adjustable in a joining position in the front-rear and left-right directions with respect to the pedal stem.

請求項１〜５の何れか一項に記載の過踏込み急発進防止アクセルペダル装置と、ブレーキペダルと、を有する車両の加速・制動装置であって、
前記ブレーキペダルは、単独で通常の制動操作をすることができ、
前記過踏込み急発進防止アクセルペダル装置は、ペダルステムの主軸回りの限界回転角未満においてアクセルワイヤレバーを介して車両の通常の加減速操作ができ、前記限界回転角以上においてさらなる踏み込みにより前記アクセルワイヤレバーを初期状態に復帰させるとともに、前記ブレーキペダルによる制動操作を行わせる車両の加速・制動装置。 An acceleration / braking device for a vehicle comprising the accelerator pedal device for preventing over-depression sudden start according to any one of claims 1 to 5 and a brake pedal,
The brake pedal can perform a normal braking operation alone,
The accelerator pedal device for preventing over-depression and sudden start is capable of normal acceleration / deceleration operation of the vehicle via an accelerator wire lever below a limit rotation angle around the main axis of the pedal stem, and further pressing the accelerator wire above the limit rotation angle causes the accelerator wire to A vehicle acceleration / braking device for returning a lever to an initial state and performing a braking operation by the brake pedal.