JP6617578B2 - 道路勾配取得システムおよび道路勾配取得プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、降坂路の勾配の算出精度を向上させることが可能な技術の提供を目的とする。
(1)道路勾配取得システムの構成:
(2)道路勾配取得処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかる道路勾配取得システム10の構成を示すブロック図である。道路勾配取得システム10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20、記録媒体30を備えており、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして道路勾配取得プログラム21を実行可能である。道路勾配取得プログラム21は、道路の勾配を取得する機能を制御部20に実行させる。
次に、道路勾配取得処理を詳細に説明する。図2は、道路勾配取得処理を示すフローチャートであり、本実施形態において制御部20は、車両の走行過程において予め決められた開始タイミング(例えば、100ms毎のタイミング)で道路勾配取得処理を実行する。道路勾配取得処理において、制御部20は、登坂路勾配取得部21aの処理により、現在の道路が登坂路であるか否かを検知する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、動作センサ44の出力に基づいて駆動軸トルクと平地走行抵抗トルクと加速抵抗トルクとに基づいて路面勾配トルクを取得し、当該路面勾配トルクに基づいて道路勾配θを取得する。制御部20は、当該道路勾配をθが0ではない区間に渡って取得し、統計値を算出して道路勾配と見なす。また、制御部20は、取得した道路勾配をRAMに記録する。そして、制御部20は、取得された道路勾配が正の値である場合に、現在の道路が登坂路であるとみなす。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、走行車線に対して対向車線が隣接している場合に、登坂路の勾配に基づいて対向車線が存在する降坂路の勾配を取得する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、道路勾配取得システム10は車両に搭載された端末であってもよいし、車両の利用者が携帯する端末であってもよい。また、登坂路勾配取得部21a、隣接判定部21b、降坂路勾配取得部21c機能の少なくとも一部が上述の実施形態と異なる制御主体で実現されても良い。
Claims (4)
- 登坂路における車両の動作に基づいて前記登坂路の勾配を取得する登坂路勾配取得部と、
地図情報に基づいて前記登坂路における前記車両の走行車線と対向車線との形状を特定し、前記形状に基づいて前記走行車線と前記対向車線との距離を取得し、前記距離が閾値未満である場合に前記走行車線に対して前記対向車線が隣接していると判定する隣接判定部と、
前記対向車線が隣接している場合、前記登坂路の勾配に基づいて前記対向車線が存在する降坂路の勾配を取得する降坂路勾配取得部と、
を備える道路勾配取得システム。 - 登坂路における車両の動作に基づいて前記登坂路の勾配を取得する登坂路勾配取得部と、
地図情報に基づいて前記登坂路における前記車両の走行車線と対向車線とが同一リンクか否か判定し、
同一リンクである場合に前記走行車線と前記対向車線とが隣接していると判定し、
同一リンクでない場合に、前記地図情報に基づいて前記走行車線と前記対向車線との形状を特定し、前記形状に基づいて前記走行車線と前記対向車線との距離を取得し、前記距離が閾値未満である場合に前記走行車線に対して前記対向車線が隣接していると判定する隣接判定部と、
前記対向車線が隣接している場合、前記登坂路の勾配に基づいて前記対向車線が存在する降坂路の勾配を取得する降坂路勾配取得部と、
を備える道路勾配取得システム。 - コンピュータを、
登坂路における車両の動作に基づいて前記登坂路の勾配を取得する登坂路勾配取得部、
地図情報に基づいて前記登坂路における前記車両の走行車線と対向車線との形状を特定し、前記形状に基づいて前記走行車線と前記対向車線との距離を取得し、前記距離が閾値未満である場合に前記走行車線に対して前記対向車線が隣接していると判定する隣接判定部、
前記対向車線が隣接している場合、前記登坂路の勾配に基づいて前記対向車線が存在する降坂路の勾配を取得する降坂路勾配取得部、
として機能させる道路勾配取得プログラム。 - コンピュータを、
登坂路における車両の動作に基づいて前記登坂路の勾配を取得する登坂路勾配取得部、
地図情報に基づいて前記登坂路における前記車両の走行車線と対向車線とが同一リンクか否か判定し、
同一リンクである場合に前記走行車線と前記対向車線とが隣接していると判定し、
同一リンクでない場合に、前記地図情報に基づいて前記走行車線と前記対向車線との形状を特定し、前記形状に基づいて前記走行車線と前記対向車線との距離を取得し、前記距離が閾値未満である場合に前記走行車線に対して前記対向車線が隣接していると判定する隣接判定部、
前記対向車線が隣接している場合、前記登坂路の勾配に基づいて前記対向車線が存在する降坂路の勾配を取得する降坂路勾配取得部、
として機能させる道路勾配取得プログラム。
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JP2016011597A JP6617578B2 (ja) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 道路勾配取得システムおよび道路勾配取得プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016011597A JP6617578B2 (ja) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 道路勾配取得システムおよび道路勾配取得プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017134461A JP2017134461A (ja) | 2017-08-03 |
JP6617578B2 true JP6617578B2 (ja) | 2019-12-11 |
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Family Applications (1)
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JP2016011597A Active JP6617578B2 (ja) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 道路勾配取得システムおよび道路勾配取得プログラム |
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