JP6616812B2

JP6616812B2 - テーブルティルティング確認装置および確認方法

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Publication number: JP6616812B2
Application number: JP2017178298A
Authority: JP
Inventors: ジョンウォンキム; ヨンウハン
Original assignee: イズメディアカンパニーリミテッド
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2019-12-04
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: US10408607B2; CN108225270A; JP2018097353A; KR101752761B1; US20180164095A1

Description

本発明は、カメラモジュールを検査する検査装置に用いられるテーブルが初期セッティングされた状態で傾いているかを確認する装置および方法に関する。

携帯電話、ＰＤＡなどのような携帯用端末機は、端末機の本来の機能の他に写真撮影、動画撮影などを遂行するためのカメラモジュールを一般的に搭載しており、高解像度および高画質の撮影のためにカメラモジュールの性能が改善される傾向にある。

このようなカメラモジュールは、生産工程で作動検査を経ており、例えば、焦点調整、解像度検査などを通して不良有無を判定している。

図１は、既存のカメラモジュール検査装置を概略的に示した図である。参考までに、図１は、韓国登録特許公報第１０−１０７３６０４号の図１に対応するものであって、説明の便宜上、図面符号などは、修正することなくそのまま表示している。

既存のカメラモジュール検査装置は、該当テストゾーンにカメラモジュールが置かれるようにテーブル３１を回転させた後、カメラモジュールでチャート部５０または６０を撮影し、撮影したデータを受信して焦点状態を分析する過程などを遂行する。例えば、第１テストゾーンでは、第１チャート５０を利用した固定焦点調整を遂行し、第２テストゾーンでは、第２チャート６０を利用した自動焦点駆動検査を遂行する。参考までに、この時に用いられ得るチャート部の一例が図２に示されている。ここで、図２は、一般的なチャートを概略的に示したものであり、韓国登録特許公報第１０−０８９６８０３号の図１６に対応する図である。

特に、テーブルに置かれたカメラモジュールの焦点や解像度などを検査するために用いられるチャートとの位置関係を考慮してテーブルの位置が初期セッティングされる。この後、１日に一回程度カメラモジュール検査装置を停止させ、テーブルの位置が初期セッティング状態にあるかを確認する。

しかし、テーブルが初期セッティング位置にあるにもかかわらず、カメラモジュール検査装置を１日に一回程度停止させて確認をすると、収率が落ちる問題がある。

韓国登録特許第１０−１０７３６０４号（登録日：２０１１．１０．０７．）

本発明の技術的課題は、検査装置の稼働中にも初期セッティングされたテーブルが傾いているかを確認することができるテーブルティルティング確認装置および確認方法を提供することである。

前記目的を達成するために、本発明の一実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、固定部と、前記固定部上に設けられる複数のテストゾーンと、前記それぞれのテストゾーンにカメラモジュールを順次に案内するために動くテーブルと、そして前記複数のテストゾーンのうちの一つ以上のテストゾーンにそれぞれ設けられるチャートとを含むカメラモジュール検査装置に用いられるテーブルティルティング確認装置であって、前記テーブルに表示される第１位置マーク；および前記第１位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第１マーク撮影機を含む。

前記第１位置マークまたは前記第１マーク撮影機は、前記カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で前記第１マーク撮影機に撮影される部分のうちの第１箇所に前記第１位置マークが置かれるようにその位置が定められ得る。

一例として、前記固定部は、前記テーブルから下方向に離隔して置かれるメインベースを含むことができる。

前記第１マーク撮影機は、前記メインベースに備えられ得る。

他の例として、前記固定部は、前記メインベースに固定される第１柱部材をさらに含むことができる。

前記第１マーク撮影機は、前記第１柱部材に備えられ得る。

前記第１柱部材は、前記テーブルの中心を貫通することができる。

また他の例として、前記第１柱部材は、前記テーブルの外周面から外側に離隔して置かれ得る。

一方で、本発明の他の実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、固定部と、前記固定部上に設けられる複数のテストゾーンと、前記それぞれのテストゾーンにカメラモジュールを順次に案内するために動くテーブルと、そして前記複数のテストゾーンのうちの一つ以上のテストゾーンにそれぞれ設けられるチャートとを含み、前記一つ以上のテストゾーンが、第１および第２テストゾーンを含み、前記一つ以上のチャートが、前記第１テストゾーンに設けられる第１チャートと、前記第２テストゾーンに設けられる第２チャートとを含むカメラモジュール検査装置に用いられるテーブルティルティング確認装置であって、前記テーブル中、前記第１テストゾーンに相応する部分に表示される第１位置マーク；前記第１位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第１マーク撮影機；および前記テーブル中、前記第２テストゾーンに相応する部分に表示される第２位置マークを含む。

上述した本発明の他の実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、前記第２位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第２マーク撮影機をさらに含むことができ、前記第２位置マークまたは前記第２マーク撮影機は、前記カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で前記第２マーク撮影機に撮影される部分のうちの第２箇所に前記第２位置マークが置かれるようにその位置が定められ得る。

前記固定部は、前記テーブルから下方向に離隔して置かれるメインベースを含むことができる。

一例として、前記第１および第２マーク撮影機は、前記メインベースに備えられ得る。

他の例として、前記固定部は、前記メインベースの一部に固定される第１柱部材をさらに含むことができる。

前記第１柱部材は、前記テーブルの中心を貫通することができ、前記第１および第２マーク撮影機は、前記第１柱部材に表示され得る。

また他の例として、前記固定部は、前記メインベースの他部に固定される第２柱部材をさらに含むことができ、前記第１柱部材は、前記テーブルの外周面から外側に離隔して置かれ、前記第１テストゾーンに相応するように置かれ得るものであり、前記第２柱部材は、前記テーブルの外周面から外側に離隔して置かれ、前記第２テストゾーンに相応するように置かれ得るものであり、前記第１および第２マーク撮影機は、前記第１および第２柱部材にそれぞれ表示され得る。

以上のように、本発明の実施例に係るテーブルティルティング確認装置および確認方法は、下記のような効果を奏することができる。

本発明の実施例によれば、第１位置マークと第１マーク撮影機とを含む技術構成を提供するので、カメラモジュール検査装置の稼働中にも初期セッティングされたテーブルが傾いたかを確認することができ、既存とは異なりカメラモジュール検査装置を１日に一回程度停止させて確認しなくてもよいので、収率を向上させることができる。

また、本発明の実施例によれば、目視ではなく第１位置マークと第１マーク撮影機を通してテーブルが毎回元の位置に戻される度にテーブルが傾いたかを確認することができるので、既存に比べてカメラモジュール検査装置の検査精度を向上させることができる。

また、本発明の実施例によれば、第１位置マークが動くテーブルに表示され、第１マーク撮影機が動かない固定部に備えられる技術構成を提供する。第１マーク撮影機が動くテーブルに備えられていると、第１マーク撮影機に連結されるケーブルが撚られ得たが、第１マーク撮影機が動かない固定部に備えられることにより、第１マークカメラのケーブルの撚りを防止することができる。

既存のカメラモジュール検査装置を概略的に示した図である。一般的なチャートを概略的に示した図である。本発明の第１実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第２実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第３実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第４実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第５実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第６実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第７実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第８実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。本発明の第９実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

以下、添付の図面を参考にして、本発明の実施例について、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は、様々な異なる形態で具現され得るものであり、ここで説明する実施例に限定されない。

図３は、本発明の第１実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第１実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、カメラモジュール検査装置に用いられるテーブルティルティング確認装置であって、図３に示されたように、第１位置マーク１５０と第１マーク撮影機１６０とを含むことができる。

カメラモジュール検査装置は、図３に示されたように、固定部１１０と、固定部１１０上に設けられる複数のテストゾーン１２０と、それぞれのテストゾーン１２０にカメラモジュール（図示しない）を順次に案内するために動くテーブル１３０と、そして複数のテストゾーン１２０のうちの一つ以上のテストゾーンにそれぞれ設けられるチャート１４０とを含むことができる。さらに、一つ以上のテストゾーン１２０は、第１および第２テストゾーン１２１、１２２を含むことができ、一つ以上のチャート１４０は、第１テストゾーン１２１に設けられる第１チャート１４１と、第２テストゾーン１２２に設けられる第２チャート１４２とを含むことができる。

従って、カメラモジュール（図示しない）がソケット（図示しない）などを通してテーブル１３０にローディングされた状態でテーブル１３０の回転によりそれぞれのテストゾーン１２０に順次カメラモジュールが案内されながらカメラモジュールに対する検査がなされ得る。参考までに、図示されてはいないが、テーブル１３０を回転させる技術構成は、テーブルにモータを直結させるか、またはプーリー−ベルトやギア結合などを通して間接的にテーブルを回転させるなど、多様に公知の技術で具現され得るものであり、本発明は、テーブル回転に関するものではないので、その具体的な説明は省略する。

第１位置マーク１５０は、図３に示されたように、テーブル１３０に略「点」形態で表示され得る。第１マーク撮影機１６０は、図３に示されたように、第１位置マーク１５０の周囲を撮影するために第１位置マーク１５０に向かうように固定部１１０に備えられ得る。

従って、本発明の第１実施例によれば、第１位置マーク１５０と第１マーク撮影機１６０とを含む技術構成を提供するので、カメラモジュール検査装置の稼働中にも初期セッティングされたテーブル１３０が傾いたかを確認することができ、既存とは異なりカメラモジュール検査装置を１日に一回程度停止させて確認しなくてもよいので、収率を向上させることができる。また、本発明の第１実施例によれば、目視ではなく第１位置マーク１５０と第１マーク撮影機１６０を通してテーブル１３０が毎回元の位置に戻される度にテーブル１３０が傾いたかを確認することができるので、既存に比べてカメラモジュール検査装置の検査精度を向上させることができる。また、本発明の第１実施例によれば、第１位置マーク１５０が動くテーブル１３０に表示され、第１マーク撮影機１６０が動かない固定部１１０に備えられる技術構成を提供する。第１マーク撮影機が動くテーブルに備えられていると、第１マーク撮影機に連結されるケーブルが撚られ得たが、第１マーク撮影機１６０が動かない固定部１１０に備えられることにより、第１マークカメラ１６０のケーブル（図示しない）の撚りを防止することができる。

特に、第１位置マーク１５０または第１マーク撮影機１６０は、カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、第１マーク撮影機１６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク１５０が置かれるようにその位置が定められ得る。従って、後で第１マーク撮影機１６０で撮影された第１位置マーク１５０が第１箇所を外れたものと示されれば、テーブル１３０が傾いていることを確認することができる。

さらに、固定部１１０は、図３に示されたように、テーブル１３０から下方向に離隔して置かれるメインベース１１１を含むことができる。この場合、第１マーク撮影機１６０は、メインベース１１１の上面に備えられ得るものであり、第１位置マーク１５０は、テーブル１３０の底面に備えられ得る。

一方、本発明の第１実施例に係るテーブルティルティング確認方法は、上述した本発明の第１実施例に係るテーブルティルティング確認装置を用いたテーブルティルティング確認方法であって、先ず、カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、第１マーク撮影機１６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク１５０が置かれるように第１マーク撮影機１６０または第１位置マーク１５０を調整する。

この後、テーブル１３０が第１位置から動いた後、また第１位置に戻ると、第１位置マーク１５０を撮影するように第１マーク撮影機１６０を駆動する。

それから、第１マーク撮影機１６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク１５０が置かれるかを確認し、第１位置マーク１５０が第１箇所になければ、テーブル１３０が初期状態から傾いたことを確認する。

さらに、テーブル１３０が傾いたことを確認した後に、作業者に警告をするか、またはカメラモジュール検査装置が自動で停止するように設定することもできる。

以下、図４を参照して、本発明の第２実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図４は、本発明の第２実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第２実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図４に示されたように、第２位置マーク２５０と第２マーク撮影機２６０とをさらに含むことを除いては、上述した本発明の第１実施例と同一であるので、以下においては、第２位置マーク２５０と第２マーク撮影機２６０を中心に説明する。

図４に示されたように、上述した第１マーク撮影機１６０がメインベース１１１中、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に相応する部分に備えられる場合、第２マーク撮影機２６０は、メインベース１１１中、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に相応する部分に備えられ得る。第２位置マーク２５０は、第２マーク撮影機２６０により撮影されるようにテーブル１３０に表示され得る。

従って、本発明の第２実施例によれば、上述した本発明の第１実施例に言及された効果を得ることができるとともに、第１位置マーク１５０と第１マーク撮影機１６０が、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に備えられ、第２位置マーク２５０と第２マーク撮影機２６０が、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に備えられることにより、第１チャート１４１と、これに対向するテーブル１３０の一部分との位置関係が、第２チャート１４２と、これに対向するテーブル１３０の他部分との位置関係が互いに異なるとしても、第１位置マーク１５０と第１マーク撮影機１６０、および第２位置マーク２５０と第２マーク撮影機２６０でそれぞれ独立して確認することができる。これにより、カメラモジュール検査装置の検査精度をより向上させることができる。

一方、本発明の第２実施例に係るテーブルティルティング確認方法は、上述した本発明の第２実施例に係るテーブルティルティング確認装置を用いたテーブルティルティング確認方法であって、先ず、カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、第１マーク撮影機１６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク１５０が置かれるように第１マーク撮影機１６０または第１位置マーク１５０を調整する。該調整の以後または以前において、カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で第２マーク撮影機２６０に撮影される部分のうちの第２箇所に第２位置マーク２５０が置かれるように第２マーク撮影機２６０または第２位置マーク２５０を調整する。

この後、テーブル１３０が第１位置から動いた後、また第１位置に戻ると、第１および第２位置マーク１５０、２５０をそれぞれ撮影するように第１および第２マーク撮影機１６０、２６０を駆動する。

それから、第１マーク撮影機１６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク１５０が置かれるかを確認すると同時に、第２マーク撮影機２６０に撮影される部分のうちの第２箇所に第２位置マーク２５０が置かれるかを確認し、第１位置マーク１５０が第１箇所にないか、または第２位置マーク２５０が第２箇所になければ、テーブル１３０が初期状態から傾いたことを確認する。

以下、図５を参照して、本発明の第３実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図５は、本発明の第３実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第３実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図５に示されたように、第２位置マーク２５０をさらに含むことを除いては、上述した本発明の第１実施例と同一であるので、以下においては、第２位置マーク２５０を中心に説明する。

図５に示されたように、上述した第１位置マーク１５０が、テーブル１３０中、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に相応する部分に表示される場合、第２位置マーク２５０は、テーブル１３０中、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に相応する部分に表示され得る。

特に、第１位置マーク１５０または第１マーク撮影機１６０は、カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、第１マーク撮影機１６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク１５０が置かれるようにその位置が定められ得る。そして、第２位置マーク２５０または第１マーク撮影機１６０は、テーブル１３０の動きにより第２位置マーク２５０が表示される部分が第２テストゾーン１２２から第１テストゾーン１２１に置かれた状態（図示しない）で、第１マーク撮影機１６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第２位置マーク２５０が置かれるようにその位置が定められ得る。これによって、後に第１マーク撮影機１６０で撮影された第１位置マーク１５０が第１箇所を外れていることが示されれば、テーブル１３０が傾いていることを確認することができ、テーブル１３０の動きにより第２位置マーク２５０が第２テストゾーン１２２から第１テストゾーン１２１に置かれた状態（図示しない）で第１マーク撮影機１６０で撮影された第２位置マーク２５０が第１箇所を外れていることが示されれば、テーブル１３０が傾いていることを確認することができ、テーブルの複数の部位を通してより精密なティルティング確認が可能である。

従って、本発明の第３実施例によれば、複数のテストゾーン１２１、１２２のうちのティルティング確認が必ず必要な検査項目が位置した第１テストゾーン１２１に対応する固定部１１０の一部位にのみ高価なマーク撮影機１６０を一つ設け、相対的に安価な位置マーク１５０、２５０を全てのテストゾーン１２１、１２２にわたって置かれるテーブル１３０の各部位に設けることで、コストを節減させながらもテーブル１３０の複数の部位を通してより精密なティルティング確認が可能である。

以下、図６を参照して、本発明の第４実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図６は、本発明の第４実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第４実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図６に示されたように、固定部３１０の構成、テーブル３３０の形状、そして第１位置マーク３５０および第１マーク撮影機３６０の具備位置を除いては、上述した本発明の第１実施例と同一であるので、以下においては、固定部３１０の構成、そして第１位置マーク３５０および第１マーク撮影機３６０の具備位置を中心に説明する。

固定部３１０は、テーブル３３０から下方向に離隔して置かれるメインベース３１１と、このメインベース３１１に固定される第１柱部材３１２とを含むことができる。特に、第１柱部材３１２は、テーブル３３０の中心を貫通されて置かれ得る。この場合、第１マーク撮影機３６０は、第１柱部材３１２に備えられ得るものであり、第１位置マーク３５０は、テーブル３３０の上面に表示され得る。もちろん、図示されてはいないが、第１マーク撮影機３６０が、第１柱部材３１２中、メインベース３１１とテーブル３３０との間に備えられる場合、第１位置マーク３５０は、テーブル３３０の底面に表示され得る。

従って、本発明の第４実施例によれば、上述した本発明の第１実施例に言及された効果を得ることができるとともに、メインベース３１１とテーブル３３０との間の空間が狭い場合、テーブル３３０の位置を高める構造変更をしなくても用いることができる。

以下、図７を参照して、本発明の第５実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図７は、本発明の第５実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第５実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図７に示されたように、第２位置マーク４５０と第２マーク撮影機４６０とをさらに含むことを除いては、上述した本発明の第４実施例と同一であるので、以下においては、第２位置マーク４５０と第２マーク撮影機４６０を中心に説明する。

図７に示されたように、上述した第１マーク撮影機３６０が、第１柱部材３１２中、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に相応する部分に備えられる場合、第２マーク撮影機４６０は、第１柱部材３１２中、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に相応する部分に備えられ得る。第２位置マーク４５０は、第２マーク撮影機４６０により撮影されるようにテーブル３３０に表示され得る。

従って、本発明の第５実施例によれば、上述した本発明の第４実施例に言及された効果を得ることができるとともに、第１位置マーク３５０と第１マーク撮影機３６０が、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に備えられ、第２位置マーク４５０と第２マーク撮影機４６０が、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に備えられることにより、第１チャート１４１と、これに対向するテーブル３３０の一部分との位置関係が、第２チャート１４２と、これに対向するテーブル３３０の他部分との位置関係が互いに異なるとしても、第１位置マーク３５０と第１マーク撮影機３６０、そして第２位置マーク４５０と第２マーク撮影機４６０でそれぞれ独立して確認することができる。これにより、カメラモジュール検査装置の検査精度をより向上させることができる。

以下、図８を参照して、本発明の第６実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図８は、本発明の第６実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第６実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図８に示されたように、第２位置マーク４５０をさらに含むことを除いては、上述した本発明の第４実施例と同一であるので、以下においては、第２位置マーク４５０を中心に説明する。

図８に示されたように、上述した第１位置マーク３５０が、テーブル３３０中、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に相応する部分に表示される場合、第２位置マーク４５０は、テーブル３３０中、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に相応する部分に表示され得る。

特に、第１位置マーク３５０または第１マーク撮影機３６０は、カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、第１マーク撮影機３６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク３５０が置かれるようにその位置が定められ得る。そして、第２位置マーク４５０または第１マーク撮影機３６０は、テーブル３３０の動きにより第２位置マーク４５０が表示される部分が第２テストゾーン１２２から第１テストゾーン１２１に置かれた状態（図示しない）で、第１マーク撮影機３６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第２位置マーク４５０が置かれるようにその位置が定められ得る。これによって、後に第１マーク撮影機３６０で撮影された第１位置マーク３５０が第１箇所を外れていることが示されれば、テーブル３３０が傾いていることを確認することができ、テーブル３３０の動きにより第２位置マーク４５０が第２テストゾーン１２２から第１テストゾーン１２１に置かれた状態（図示しない）で第１マーク撮影機３６０で撮影された第２位置マーク４５０が第１箇所を外れていることが示されれば、テーブル３３０が傾いていることを確認することができ、テーブルの複数の部位を通してより精密なティルティング確認が可能である。

従って、本発明の第６実施例によれば、複数のテストゾーン１２１、１２２のうちのティルティング確認が必ず必要な検査項目が位置した第１テストゾーン１２１に対応する第１柱部３１２の一部位にのみ高価なマーク撮影機３６０を一つ設け、相対的に安価な位置マーク３５０、４５０を全てのテストゾーン１２１、１２２にわたって置かれるテーブル３３０の各部位に設けることで、コストを節減させながらもテーブル３３０の複数の部位を通してより精密なティルティング確認が可能である。

以下、図９を参照して、本発明の第７実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図９は、本発明の第７実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第７実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図９に示されたように、固定部５１０の構成、そして第１位置マーク５５０および第１マーク撮影機５６０の具備位置を除いては、上述した本発明の第１実施例と同一であるので、以下においては、固定部５１０の構成、そして第１位置マーク５５０および第１マーク撮影機５６０の具備位置を中心に説明する。

固定部５１０は、テーブル１３０から下方向に離隔して置かれるメインベース５１１と、このメインベース５１１に固定される第１柱部材５１２とを含むことができる。特に、第１柱部材５１２は、テーブル１３０の外周面から外側に離隔して置かれ得る。この場合、第１マーク撮影機５６０は、第１柱部材５１２に備えられ得るものであり、第１位置マーク５５０は、テーブル１３０の上面に表示され得る。もちろん、図示されてはいないが、第１マーク撮影機５６０が、第１柱部材５１２中、メインベース５１１とテーブル１３０との間に備えられる場合、第１位置マーク５５０は、テーブル１３０の底面に表示され得る。

従って、本発明の第７実施例によれば、上述した本発明の第１実施例に言及された効果を得ることができるとともに、メインベース５１１とテーブル１３０との間の空間が狭い場合、テーブル１３０の位置を高める構造変更をしなくても用いることができる。また、テーブル１３０を回転させるためにテーブル１３０の中心にモータ（図示しない）が直結されるタイプにも適用され得る。

以下、図１０を参照して、本発明の第８実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図１０は、本発明の第８実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第８実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図１０に示されたように、第２柱部材６１０、第２位置マーク６５０、そして第２マーク撮影機６６０をさらに含むことを除いては、上述した本発明の第７実施例と同一であるので、以下においては、第２柱部材６１０、第２位置マーク６５０、そして第２マーク撮影機６６０を中心に説明する。

図１０に示されたように、上述した第１柱部材５１２が、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に相応する部分に備えられる場合、第２柱部材６１０は、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に相応する部分に備えられ得る。

上述した第１マーク撮影機５６０が第１柱部材５１２に第１位置マーク５５０に向かって備えられる場合、第２マーク撮影機６６０は、第２柱部材６１０に第２位置マーク６５０に向かって備えられ得る。

第２位置マーク６５０は、第２マーク撮影機６６０により撮影されるようにテーブル１３０に表示され得る。

従って、本発明の第８実施例によれば、上述した本発明の第７実施例に言及された効果を得ることができるとともに、第１位置マーク５５０と第１マーク撮影機５６０が、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に備えられ、第２位置マーク６５０と第２マーク撮影機６６０が、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に備えられることにより、第１チャート１４１と、これに対向するテーブル１３０の一部分との位置関係が、第２チャート１４２と、これに対向するテーブル１３０の他部分との位置関係が互いに異なるとしても、第１位置マーク５５０と第１マーク撮影機５６０、および第２位置マーク６５０と第２マーク撮影機６６０でそれぞれ独立して確認することができ、カメラモジュール検査装置の検査精度をより向上させることができる。

以下、図１１を参照して、本発明の第９実施例に係るテーブルティルティング確認装置について説明する。

図１１は、本発明の第９実施例に係るテーブルティルティング確認装置を概略的に示した図である。

本発明の第９実施例に係るテーブルティルティング確認装置は、図１１に示されたように、第２位置マーク６５０をさらに含むことを除いては、上述した本発明の第７実施例と同一であるので、以下においては、第２位置マーク６５０を中心に説明する。

図１１に示されたように、上述した第１位置マーク５５０が、テーブル１３０中、第１チャート１４１が設けられた第１テストゾーン１２１に相応する部分に表示される場合、第２位置マーク６５０は、テーブル１３０中、第２チャート１４２が設けられた第２テストゾーン１２２に相応する部分に表示され得る。

特に、第１位置マーク５５０または第１マーク撮影機５６０は、カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、第１マーク撮影機５６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第１位置マーク５５０が置かれるようにその位置が定められ得る。そして、第２位置マーク６５０または第１マーク撮影機５６０は、テーブル１３０の動きにより第２位置マーク６５０が表示される部分が第２テストゾーン１２２から第１テストゾーン１２１に置かれた状態（図示しない）で、第１マーク撮影機５６０に撮影される部分のうちの第１箇所に第２位置マーク６５０が置かれるようにその位置が定められ得る。これによって、後に第１マーク撮影機５６０で撮影された第１位置マーク５５０が第１箇所を外れていることが示されれば、テーブル１３０が傾いていることを確認することができ、テーブル１３０の動きにより第２位置マーク６５０が第２テストゾーン１２２から第１テストゾーン１２１に置かれた状態（図示しない）で第１マーク撮影機５６０で撮影された第２位置マーク６５０が第１箇所を外れていることが示されれば、テーブル１３０が傾いていることを確認することができ、テーブル１３０の複数の部位を通してより精密なティルティング確認が可能である。

従って、本発明の第９実施例によれば、複数のテストゾーン１２１、１２２のうちのティルティング確認が必ず必要な検査項目が位置した第１テストゾーン１２１に対応する第１柱部５１２の一部位にのみ高価なマーク撮影機６６０を一つ設け、相対的に安価な位置マーク５５０、６５０を全てのテストゾーン１２１、１２２にわたって置かれるテーブル１３０の各部位に設けることで、コストを節減させながらもテーブル１３０の複数の部位を通してより精密なティルティング確認が可能である。

以上において、本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲は、これに限定されるものではなく、下記の請求の範囲において定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形および改良形態もまた本発明の権利範囲に属するものである。

１１０…固定部、１１１…メインベース、１２０…テストゾーン、１２１…第１テストゾーン、１２２…第２テストゾーン、１３０…テーブル、１４０…チャート、１４１…第１チャート、１４２…第２チャート、１５０…第１位置マーク、１６０…第１マーク撮影機、２５０…第２位置マーク、２６０…第２マーク撮影機、３１０…固定部、３１１…メインベース、３１２…第１柱部材、３３０…テーブル、３５０…第１位置マーク、３６０…第１マーク撮影機、４５０…第２位置マーク、４６０…第２マーク撮影機、５１０…固定部、５１１…メインベース、５１２…第１柱部材、５５０…第１位置マーク、５６０…第１マーク撮影機、６１０…第２柱部材、６５０…第２位置マーク、６６０…第２マーク撮影機。

Claims

固定部と、前記固定部上に設けられる複数のテストゾーンと、前記それぞれのテストゾーンにカメラモジュールを順次に案内するために動くテーブルと、そして前記複数のテストゾーンのうちの一つ以上のテストゾーンにそれぞれ設けられるチャートとを含むカメラモジュール検査装置に用いられるテーブルティルティング確認装置であって、
前記テーブルに表示される第１位置マーク；および
前記第１位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第１マーク撮影機を含み、
前記固定部は、前記テーブルから下方向に離隔して置かれるメインベースと、前記メインベースに固定される第１柱部材とを含み、
前記第１マーク撮影機は、前記第１柱部材に備えられる、テーブルティルティング確認装置。
前記第１位置マークまたは前記第１マーク撮影機は、
前記カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で前記第１マーク撮影機に撮影される部分のうちの第１箇所に前記第１位置マークが置かれるようにその位置が定められる、請求項１に記載のテーブルティルティング確認装置。
前記第１柱部材は、前記テーブルの中心を貫通する、請求項１に記載のテーブルティルティング確認装置。
前記第１柱部材は、前記テーブルの外周面から外側に離隔して置かれる、請求項１に記載のテーブルティルティング確認装置。
固定部と、前記固定部上に設けられる複数のテストゾーンと、前記それぞれのテストゾーンにカメラモジュールを順次に案内するために動くテーブルと、そして前記複数のテストゾーンのうちの一つ以上のテストゾーンにそれぞれ設けられるチャートとを含むカメラモジュール検査装置に用いられるテーブルティルティング確認装置であって、
前記テーブルに表示される第１位置マーク；および
前記第１位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第１マーク撮影機を含み、
前記一つ以上のテストゾーンが、第１および第２テストゾーンを含み、前記一つ以上のチャートが、第１テストゾーンに設けられる第１チャートと、前記第２テストゾーンに設けられる第２チャートとを含む場合、
前記第１位置マークは、前記テーブル中、前記第１テストゾーンに相応する部分に表示され、
前記テーブルティルティング確認装置は、前記テーブル中、前記第２テストゾーンに相応する部分に表示される第２位置マークと、前記第２位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第２マーク撮影機を含み、
前記固定部は、前記テーブルから下方向に離隔して置かれるメインベースと、前記メインベースの一部に固定される第１柱部材とを含み、
前記第１柱部材は、前記テーブルの中心を貫通し、
前記第１および第２マーク撮影機は、前記第１柱部材に備えられる、テーブルティルティング確認装置。
前記第２位置マークまたは前記第２マーク撮影機は、
前記カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で前記第２マーク撮影機に撮影される部分のうちの第２箇所に前記第２位置マークが置かれるようにその位置が定められる、請求項５に記載のテーブルティルティング確認装置。
固定部と、前記固定部上に設けられる複数のテストゾーンと、前記それぞれのテストゾーンにカメラモジュールを順次に案内するために動くテーブルと、そして前記複数のテストゾーンのうちの一つ以上のテストゾーンにそれぞれ設けられるチャートとを含むカメラモジュール検査装置に用いられるテーブルティルティング確認装置であって、
前記テーブルに表示される第１位置マーク；および
前記第１位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第１マーク撮影機を含み、
前記一つ以上のテストゾーンが、第１および第２テストゾーンを含み、前記一つ以上のチャートが、第１テストゾーンに設けられる第１チャートと、前記第２テストゾーンに設けられる第２チャートとを含む場合、
前記第１位置マークは、前記テーブル中、前記第１テストゾーンに相応する部分に表示され、
前記テーブルティルティング確認装置は、前記テーブル中、前記第２テストゾーンに相応する部分に表示される第２位置マークと、前記第２位置マークに向かうように前記固定部に備えられる第２マーク撮影機を含み、
前記固定部は、前記テーブルから下方向に離隔して置かれるメインベースと、前記メインベースの一部に固定される第１柱部材とを含み、
前記固定部は、前記メインベースの他部に固定される第２柱部材をさらに含み、
前記第１柱部材は、前記テーブルの外周面から外側に離隔して置かれ、前記第１テストゾーンに相応するように置かれ、
前記第２柱部材は、前記テーブルの外周面から外側に離隔して置かれ、前記第２テストゾーンに相応するように置かれ、
前記第１および第２マーク撮影機は、前記第１および第２柱部材にそれぞれ備えられる、テーブルティルティング確認装置。
請求項１又は２のテーブルティルティング確認装置を用いたテーブルティルティング確認方法は、
前記カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、前記第１マーク撮影機に撮影される部分のうちの第１箇所に前記第１位置マークが置かれるように前記第１マーク撮影機または前記第１位置マークを調整するステップ；
前記テーブルが第１位置から動いた後、また前記第１位置に戻ると、前記第１位置マークを撮影するように前記第１マーク撮影機を駆動するステップ；および
前記第１マーク撮影機に撮影される部分のうちの前記第１箇所に前記第１位置マークが置かれるかを確認し、前記第１位置マークが前記第１箇所になければ、前記テーブルが初期状態から傾いたことを確認するステップを含む、テーブルティルティング確認方法。
請求項５又は６のテーブルティルティング確認装置を用いたテーブルティルティング確認方法は、
前記カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で、前記第１マーク撮影機に撮影される部分のうちの第１箇所に前記第１位置マークが置かれるように前記第１マーク撮影機または前記第１位置マークを調整するステップ；
前記カメラモジュール検査装置が正常に設けられた初期状態で前記第２マーク撮影機に撮影される部分のうちの第２箇所に前記第２位置マークが置かれるように前記第２マーク撮影機または前記第２位置マークを調整するステップ；
前記テーブルが第１位置から動いた後、また前記第１位置に戻ると、前記第１および第２位置マークをそれぞれ撮影するように前記第１および第２マーク撮影機を駆動するステップ；および
前記第１マーク撮影機に撮影される部分のうちの前記第１箇所に前記第１位置マークが置かれるかを確認すると同時に、前記第２マーク撮影機に撮影される部分のうちの前記第２箇所に前記第２位置マークが置かれるかを確認し、前記第１位置マークが前記第１箇所にないか、または前記第２位置マークが前記第２箇所になければ、前記テーブルが初期状態から傾いたことを確認するステップを含む、テーブルティルティング確認方法。