JP6613119B2 - Rotating electric machine - Google Patents

Description

この発明は、回転電機の制振技術に関し、特に、フードダンパを用いた制振技術に関する。   The present invention relates to a vibration control technique for a rotating electrical machine, and more particularly to a vibration control technique using a hood damper.

電動機や発電機などの回転電機の典型的な構造として、固定支持された円筒状の固定子と、固定子内で回転可能に支持された回転子と、を備えたものが広く知られている。回転電機において、固定子と回転子の間に作用している電磁力振動数が固定子の固有振動数と一致する場合に共振が発生し、固定子が振動して電磁騒音が発生することがある。   As a typical structure of a rotating electric machine such as an electric motor or a generator, a structure including a cylindrical stator fixedly supported and a rotor rotatably supported in the stator is widely known. . In a rotating electrical machine, resonance occurs when the electromagnetic force frequency acting between the stator and the rotor matches the natural frequency of the stator, and the stator vibrates and generates electromagnetic noise. is there.

このような回転電機の振動、特に円環振動モードの振動を抑制する対策として、固定子枠の外側に回転電機の固有振動数を変更するための質量体を取り付ける技術が知られている（特許文献１、非特許文献１）。   As a measure for suppressing such vibration of the rotating electrical machine, particularly vibration in the annular vibration mode, a technique of attaching a mass body for changing the natural frequency of the rotating electrical machine to the outside of the stator frame is known (patent) Document 1, Non-Patent Document 1).

また、粉粒体を用いた制振部材によってモータの振動を抑制する技術が知られている（特許文献２）。   Moreover, the technique which suppresses the vibration of a motor with the damping member using a granular material is known (patent document 2).

特開平７−１５４９４０号公報JP 7-154940 A 特開２０００−４６１０３号公報JP 2000-46103 A

吉武裕，野崎優，片原田浩之，田川夏湖，山崎豪，原田晃，不均一性を持つ電動機固定子の動吸振器による制振，日本機械学会論文集，Ｖｏｌ．８１，Ｎｏ．８２１，２０１５（２０１５），１４−００３８６Yoshitake Hiroshi, Nozaki Yuu, Kataharada Hiroyuki, Tagawa Natsuko, Yamazaki Go, Harada Kaoru, Vibration Stabilization of Motor Stator with Non-uniformity, Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 81, no. 821, 2015 (2015), 14-00386

特許文献１には、回転電機の固有振動数の変更を行うために質量体を取り付ける技術が開示されているが、具体的にどの位置に質量体を取り付けると振動抑制に効果があるのかについては記載がない。また、特許文献１または非特許文献１に記載された技術では、振動減衰効果が十分に得られないこともありうる。特に、特許文献１または非特許文献１に記載された技術では、一定の定格回転数で運転する場合における共振を避ける技術として用いることはできても、インバータを用いた電動機などの、回転数を変化させて用いる回転電機において、共振を避けることはできない。   Patent Document 1 discloses a technique for attaching a mass body in order to change the natural frequency of a rotating electrical machine. There is no description. In addition, with the technique described in Patent Document 1 or Non-Patent Document 1, a vibration damping effect may not be sufficiently obtained. In particular, the technique described in Patent Document 1 or Non-Patent Document 1 can be used as a technique for avoiding resonance when operating at a constant rated rotational speed, but the rotational speed of an electric motor using an inverter, etc. Resonance cannot be avoided in a rotating electric machine that is used while being changed.

また、特許文献２には、粉粒体を用いた制振部材をモータの外周のどの位置に取り付けると効果的かということについては何ら開示されていない。   Further, Patent Document 2 does not disclose anything about which position on the outer periphery of the motor is effective when the damping member using the powder particles is attached.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、フードダンパを用いて、回転電機の回転数が変化する場合であっても、大きな制振効果を発揮できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a large vibration damping effect even when the rotational speed of a rotating electrical machine changes using a hood damper. .

上記目的を達成するために、本発明に係る回転電機の一つの態様は、円筒状の固定支持部材と、前記固定支持部材内で回転可能に支持された回転子と、前記固定支持部材の周方向の所定位置に固定された少なくとも１個の不均一質量体と、前記不均一質量体に対して前記固定支持部材の周方向に離間して配置され、前記固定支持部材に取り付けられて、前記固定支持部材の半径方向の移動速度に応じて半径方向の抵抗力を生じ、変位に応じた復元力は生じない第１および第２のフードダンパと、を有する回転電機であって、前記少なくとも１個の不均一質量体のうちの１個の不均一質量体の周方向位置を原点として前記回転子の回転方向に角度座標を取り、前記第１のフードダンパの角度座標位置をθ１とし、前記第２のフードダンパの角度座標位置をθ２とし、Δθ＝θ２−θ１とするとき、θ１が、５０〜９０度、１４０〜１８０度、２３０〜２７０度、３２０〜３６０度、のいずれかの範囲内のみであり、Δθが、２０〜６０度、１１０〜１５０度、２００〜２４０度、２９０〜３３０度、のいずれかの範囲内のみであり、前記回転子の回転速度が可変に構成されていること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, one aspect of a rotating electrical machine according to the present invention includes a cylindrical fixed support member, a rotor that is rotatably supported in the fixed support member, and a periphery of the fixed support member. At least one non-uniform mass fixed at a predetermined position in the direction, and spaced apart from the non-uniform mass in the circumferential direction of the fixed support member, and attached to the fixed support member, A rotating electrical machine having a first and a second hood damper that generates a resistance force in the radial direction according to the moving speed in the radial direction of the fixed support member and does not generate a restoring force according to the displacement. Taking an angular coordinate in the rotation direction of the rotor from the circumferential position of one of the non-uniform mass bodies as an origin, the angular coordinate position of the first hood damper is θ1, Second food damper angle The target position and .theta.2, when the Δθ = θ2-θ1, θ1 is 50 to 90 degrees, 140-180 degrees, 230-270 degrees, 320-360 degrees, only within the scope of one of the [Delta] [theta] , 20-60 degrees, 110-150 degrees, 200-240 degrees, 290-330 degrees state, and are only in any range, the rotational speed of the rotor is configured variably, and wherein To do.

本発明に係る回転電機の他の一つの態様は、円筒状の固定支持部材と、前記固定支持部材内で回転可能に支持された回転子と、前記固定支持部材の周方向の所定位置に固定された少なくとも１個の不均一質量体と、前記不均一質量体に対して前記固定支持部材の周方向に離間して配置され、前記固定支持部材に取り付けられて、前記固定支持部材の半径方向の移動速度に応じて半径方向の抵抗力を生じ、変位に応じた復元力は生じない第１および第２のフードダンパと、を有する回転電機であって、前記少なくとも１個の不均一質量体のうちの１個の不均一質量体の周方向位置を原点として前記回転子の回転方向に角度座標を取り、前記第１のフードダンパの角度座標位置をθ１とし、前記第２のフードダンパの角度座標位置をθ２とし、Δθ＝θ２−θ１とするとき、θ１が、３５〜４５度、１２５〜１３５度、２１５〜２２５度、３０５〜３１５度、のいずれかの範囲内のみであり、Δθが、４０〜８０度、１３０〜１７０度、２２０〜２６０度、３１０〜３５０度、のいずれかの範囲内のみでり、前記回転子の回転速度が可変に構成されていること、を特徴とする。 Another aspect of the rotating electrical machine according to the present invention includes a cylindrical fixed support member, a rotor that is rotatably supported in the fixed support member, and a fixed position in a circumferential direction of the fixed support member. At least one non-uniform mass body arranged in a circumferential direction of the fixed support member with respect to the non-uniform mass body, and attached to the fixed support member in a radial direction of the fixed support member A rotating electric machine having first and second hood dampers that generate a resistance force in the radial direction in accordance with the moving speed of the first hood damper and in which a restoring force in accordance with the displacement does not occur. Of the non-uniform mass body is set as the origin, the angle coordinate is taken in the rotation direction of the rotor, the angle coordinate position of the first hood damper is θ1, and the second hood damper The angle coordinate position is θ2, and Δθ When the .theta.2-.theta.1, .theta.1 is 35 to 45 degrees, 125-135 degrees, from 215 to 225 degrees, 305-315 degrees, only within the scope of any of the, [Delta] [theta] is 40 to 80 degrees, 130 to 170 degrees, 220 to 260 degrees, 310 to 350 degrees, Ri only within one of, the rotational speed of the rotor is configured to be variable, characterized by.

本発明に係る回転電機のさらに他の一つの態様は、円筒状の固定支持部材と、前記固定支持部材内で回転可能に支持された回転子と、前記固定支持部材の周方向の所定位置に固定された少なくとも１個の不均一質量体と、前記不均一質量体に対して前記固定支持部材の周方向に離間して配置され、前記固定支持部材に取り付けられて、前記固定支持部材の半径方向の移動速度に応じて半径方向の抵抗力を生じ、変位に応じた復元力は生じない第１および第２のフードダンパと、を有する回転電機であって、前記少なくとも１個の不均一質量体のうちの１個の不均一質量体の周方向位置を原点として前記回転子の回転方向に角度座標を取るとき、前記第１および第２のフードダンパそれぞれの角度座標位置が、１０〜３０度、１００〜１２０度、１９０〜２１０度、２８０〜３００度、の範囲のみにあり、前記回転子の回転速度が可変に構成されていること、を特徴とする。 Still another aspect of the rotating electrical machine according to the present invention includes a cylindrical fixed support member, a rotor rotatably supported in the fixed support member, and a predetermined position in the circumferential direction of the fixed support member. A fixed at least one non-uniform mass body and a circumferentially spaced apart fixed support member with respect to the non-uniform mass body, and are attached to the fixed support member, the radius of the fixed support member A rotating electric machine having first and second hood dampers that generate a resistance force in a radial direction according to a moving speed in a direction and do not generate a restoring force according to a displacement, the at least one non-uniform mass When angular coordinates are taken in the rotational direction of the rotor with the circumferential position of one of the non-uniform mass bodies of the body as the origin, the angular coordinate positions of the first and second hood dampers are 10 to 30, respectively. Degrees, 100-120 degrees 190-210 °, 280-300 °, near range only is, that the rotational speed of the rotor is configured to be variable, characterized by.

本発明によれば、回転電機の回転数が変化する場合であっても、大きな制振効果を発揮することができる。   According to the present invention, even if the rotation speed of the rotating electrical machine changes, a great vibration damping effect can be exhibited.

本発明の実施形態に係る回転電機の回転軸に垂直な模式的断面図である。It is typical sectional drawing perpendicular | vertical to the rotating shaft of the rotary electric machine which concerns on embodiment of this invention. 回転電機の固定支持部材にかかる電磁力の、回転電機の軸に垂直な断面図における周方向の分布の例を示す図である。It is a figure which shows the example of distribution of the circumferential direction in sectional drawing perpendicular | vertical to the axis | shaft of a rotary electric machine of the electromagnetic force concerning the fixing support member of a rotary electric machine. 本発明の実施形態に係る回転電機で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合を示すグラフである。6 is a graph showing the influence of the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ and the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, where the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is It is a graph which shows the case of 10-30 degree | times. 本発明の実施形態に係る回転電機で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０〜９０度（０度）の場合を示すグラフである。6 is a graph showing the influence of the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ and the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, where the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is It is a graph which shows the case of 40-90 degree | times (0 degree | times). 本発明の実施形態に係る回転電機において、無次元振動数を横軸にとって無次元振幅を縦軸にとった共振曲線の例を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１＝３０度、ダンパ開き角Δθ＝５０度の場合を示すグラフである。In the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, it is a graph showing an example of a resonance curve in which the dimensionless frequency is taken on the horizontal axis and the dimensionless amplitude is taken on the vertical axis, and the nonuniform mass body / damper opening angle θ ₁ = It is a graph which shows the case of 30 degree | times and damper opening angle (DELTA) (theta) = 50 degree | times. 本発明の実施形態に係る回転電機において、無次元振動数を横軸にとって無次元振幅を縦軸にとった共振曲線の例を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１＝７０度、ダンパ開き角Δθ＝４１度の場合を示すグラフである。In the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, it is a graph showing an example of a resonance curve in which the dimensionless frequency is taken on the horizontal axis and the dimensionless amplitude is taken on the vertical axis, and the nonuniform mass body / damper opening angle θ ₁ = It is a graph which shows the case of 70 degree | times and damper opening angle (DELTA) (theta) = 41 degree | times. 本発明の実施形態に係る回転電機で、不均一質量体の質量比μ_Ｉの値とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が７０度の場合を示すグラフである。A rotary electric machine according to an embodiment of the present invention, the value and the damper opening angle Δθ of the mass ratio mu _I of nonuniform masses a graph showing the effect on the amplitude, uneven mass damper opening angle theta ₁ It is a graph which shows the case where is 70 degrees. 本発明の実施形態に係る回転電機で、フードダンパの質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２の値とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が７０度の場合を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the influence of the value of the mass ratio μ _H1 = μ _H2 of the hood damper and the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, and the non-uniform mass body / damper opening angle θ; It is a graph which shows the case where ₁ is 70 degree | times. 本発明の実施形態に係る回転電機で、フードダンパの減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２の値とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が７０度の場合を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the influence of the value of the damping ratio γ _H1 = γ _H2 of the hood damper and the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention, and the non-uniform mass body / damper opening angle θ; It is a graph which shows the case where ₁ is 70 degree | times. 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの減衰比の比γ_Ｈ１／γ_Ｈ２が２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, where the ratio γ _H1 / γ _H2 of the damping ratio of the two hood dampers is 2 and uneven. It is a graph which shows the case where mass body and damper opening angle (theta) ₁ is 10-30 degree | times. 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの減衰比の比γ_Ｈ１／γ_Ｈ２が２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０〜９０度（０度）の場合を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, where the ratio γ _H1 / γ _H2 of the damping ratio of the two hood dampers is 2 and uneven. It is a graph which shows the case where mass body and damper opening angle (theta) ₁ is 40-90 degree | times (0 degree | times). 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの減衰比の比γ_Ｈ１／γ_Ｈ２が１／２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合を示すグラフである。In the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, a graph showing the effect of the damper opening angle Δθ on the amplitude, when the ratio γ _H1 / γ _H2 of the damping ratio of the two hood dampers is 1/2, It is a graph which shows the case where a non-uniform-mass body and damper opening angle (theta) ₁ are 10-30 degrees. 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの減衰比の比γ_Ｈ１／γ_Ｈ２が１／２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０〜９０度（０度）の場合を示すグラフである。In the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, a graph showing the effect of the damper opening angle Δθ on the amplitude, when the ratio γ _H1 / γ _H2 of the damping ratio of the two hood dampers is 1/2, It is a graph which shows the case where nonuniform mass body and damper opening angle (theta) ₁ are 40-90 degree | times (0 degree). 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２が２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, where the mass ratio of two hood dampers μ _H1 / μ _H2 is 2, and is non-uniform It is a graph which shows the case where mass body and damper opening angle (theta) ₁ is 10-30 degree | times. 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２が２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０〜９０度（０度）の場合を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, where the mass ratio of two hood dampers μ _H1 / μ _H2 is 2, and is non-uniform It is a graph which shows the case where mass body and damper opening angle (theta) ₁ is 40-90 degree | times (0 degree | times). 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２が１／２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が０〜３０度、８０〜９０度（０度）の場合を示すグラフである。In the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, it is a graph showing the effect of the damper opening angle Δθ on the amplitude, in the case where the ratio μ _H1 / μ _H2 of the mass ratio of the two hood dampers is 1/2, It is a graph which shows the case where a non-uniform-mass body and damper opening angle | corner (theta) ₁ are 0-30 degrees and 80-90 degrees (0 degree). 本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパの質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２が１／２の場合で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０〜７０度の場合を示すグラフである。In the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, it is a graph showing the effect of the damper opening angle Δθ on the amplitude, in the case where the ratio μ _H1 / μ _H2 of the mass ratio of the two hood dampers is 1/2, It is a graph which shows the case where nonuniform mass body and damper opening angle | corner (theta) ₁ are 40-70 degree | times.

以下に、図面を参照して、本発明に係る回転電機の実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

初めに、本発明に係る回転電機の実施形態の制振に係る解析手法について説明する。   First, an analysis method related to vibration suppression of an embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention will be described.

図１は、本発明の実施形態に係る回転電機の回転軸に垂直な模式的断面図である。また、図２は、回転電機の固定支持部材にかかる電磁力の、回転電機の軸に垂直な断面図における周方向の分布の例を示す図である。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view perpendicular to the rotation axis of the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of the distribution in the circumferential direction in a cross-sectional view perpendicular to the axis of the rotating electrical machine, of the electromagnetic force applied to the fixed support member of the rotating electrical machine.

ハンマリング試験において、電磁振動が問題となる数千Ｈｚ以下の振動数範囲には軸方向に節があるモードが得られないことが知られている。そのため、簡単のために、回転電機の固定子およびその外側の固定子枠を含めた固定支持部材１０を、変位の軸方向の分布を考えない図１に示すような一様な円環で近似することとする。なお、ここで、「固定支持部材」の名称は、回転せずに回転子５０を支持するという意味で「固定」とされているのであって、この固定支持部材１０の振動を考えるときは、固定されておらずに振動するものである。   In a hammering test, it is known that a mode having nodes in the axial direction cannot be obtained in a frequency range of several thousand Hz or less where electromagnetic vibration is a problem. Therefore, for the sake of simplicity, the stationary support member 10 including the stator of the rotating electrical machine and the outer stator frame is approximated by a uniform ring as shown in FIG. 1 that does not consider the axial distribution of displacement. I decided to. Here, the name of the “fixed support member” is “fixed” in the sense that the rotor 50 is supported without rotating, and when considering the vibration of the fixed support member 10, It is not fixed and vibrates.

固定支持部材１０は円筒形で、厚さが周方向に一様であるとする。固定支持部材１０内側に、固定支持部材１０の軸と共通の軸の周りに回転する回転子５０が配置されている。固定支持部材１０と回転子５０の間にはギャップ５１が形成されている。   It is assumed that the fixed support member 10 is cylindrical and has a uniform thickness in the circumferential direction. Inside the fixed support member 10, a rotor 50 that rotates around an axis common to the axis of the fixed support member 10 is disposed. A gap 51 is formed between the fixed support member 10 and the rotor 50.

固定支持部材１０の外側に、円周方向の角度θ＝α_ｐ（ｐ＝１，・・・，Ｐ）の位置にＰ個の不均一質量体１１（質量：ｍ_Ｉｐ）を設置し、また、円周方向の角度θ＝θ_ｊ（ｊ＝１，・・・，Ｎ）の位置にＮ個のフードダンパ（Ｈｏｕｄｅ Ｄａｍｐｅｒ）３０を設置する。図１に示す例では、不均一質量体１１の個数をＰ＝１とし、フードダンパ３０の個数をＮ＝２としている。また、図１の矢印Ａに示す回転子５０の回転方向に角度位置座標を取るものとする。また、不均一質量体１１の角度位置座標の原点としてα_１＝０度とする。 P non-uniform mass bodies 11 (mass: m _Ip ) are installed outside the fixed support member 10 at positions in the circumferential angle θ = α _p (p = 1,..., P). N food dampers (Houd Damper) 30 are installed at positions of the circumferential angle θ = θ _j (j = 1,..., N). In the example shown in FIG. 1, the number of non-uniform mass bodies 11 is P = 1, and the number of hood dampers 30 is N = 2. Further, it is assumed that the angular position coordinates are taken in the rotation direction of the rotor 50 indicated by the arrow A in FIG. Further, α ₁ = 0 degrees is set as the origin of the angular position coordinates of the non-uniform mass body 11.

フードダンパ３０は、一般に、抵抗要素１３（減衰係数：ｃ_Ｈｊ）と、その先に取り付けられたダンパ質量体１４（質量：ｍ_Ｈｊ）とからなる振動減衰装置を言う。ここでは、固定支持部材１０は円環振動をすることを想定しているので、ダンパ質量体１４は少なくとも半径方向に移動可能なものとする。ただし、フードダンパ３０の構造は、図１に示すような構造に限定されるものではなく、たとえば、特許文献２に開示されたような閉鎖容器内で移動可能な粉粒体や粘性流体を用いたものであってもよい。 The hood damper 30 generally refers to a vibration damping device including a resistance element 13 (damping coefficient: c _Hj ) and a damper mass body 14 (mass: m _Hj ) attached to the tip thereof. Here, since it is assumed that the fixed support member 10 performs an annular vibration, the damper mass body 14 is assumed to be movable at least in the radial direction. However, the structure of the hood damper 30 is not limited to the structure shown in FIG. 1. For example, a granular material or a viscous fluid that can move in a closed container as disclosed in Patent Document 2 is used. May have been.

固定支持部材１０の半径方向の変位ｕは、Ｍ個の振動モードを考慮するとき、次式（１）で表される。   The radial displacement u of the fixed support member 10 is expressed by the following equation (1) when considering M vibration modes.

ここに、
θ：円周方向の座標（ｒａｄ）（反時計回りが正）
ｉ：円周方向の振動モードを表す整数
ａ_ｉ：θ＝０に腹をもつｃｏｓ型のモードｉの変位
ｂ_ｉ：θ＝π／（２ｉ）に腹をもつｓｉｎ型のモードｉの変位 here,
θ: Coordinates in the circumferential direction (rad) (counterclockwise is positive)
i: integer representing a vibration mode in the circumferential direction a _i : displacement of a cos type mode i having a belly at θ = 0 b _i : displacement of a sin type mode i having a belly at θ = π / (2i)

電動機に作用する外力として一般的なものは、半径方向に作用する力が円周方向に分布するとともに円周方向に回転する電磁力であるので、それを次式（２）で表す。   As a general external force acting on the electric motor, a force acting in the radial direction is an electromagnetic force distributed in the circumferential direction and rotating in the circumferential direction. Therefore, this is expressed by the following equation (2).

ここに
ｓ：電磁力のモードを表す整数
Ω_ｓ：モードｓをもつ電磁力の角振動数
Ｆ_ｓ：モードｓの電磁力の振幅 Where s: integer representing the mode of electromagnetic force Ω _s : angular frequency of electromagnetic force having mode s F _s : amplitude of electromagnetic force of mode s

実際の電磁力は多くの振動数成分を含むが、簡単のためＦ_ｓｃｏｓ（−Ω_ｓｔ＋ｓθ）の成分のみが作用する場合を考える。また、不均一質量はそれほど大きくないとして、慣性力として取り扱うこととし、固定子に粘性減衰力も作用するとし、ｉ次モードのみ採用し、ｉ＝ｓの場合を扱うとき、運動方程式は以下の式（３）〜式（５）のようになる。 The actual electromagnetic force contains many frequency components, only the component of _{F s cos (-Ω s t +} sθ) for simplicity assume that act. Also, assuming that the non-uniform mass is not so large, it is treated as an inertial force, and a viscous damping force acts on the stator. When only the i-th mode is adopted and the case of i = s is handled, the equation of motion is expressed by the following equation: (3) to (5).

ここに
ｒ：固定支持部材の円環の半径
Ｅ：固定支持部材の縦弾性係数
Ａ：固定支持部材の断面積（長方形断面の場合は円環の厚さＨと軸方向長さＬとの積）
Ｉ：固定支持部材の円環の面に垂直な主軸に関する断面二次モーメント（長方形断面の場合はＬＨ³／１２）
ρ：固定支持部材の密度
ｃ_０ｉ：主系の粘性減衰係数（ｉ＝１，・・・，Ｍ）
ｘ_ｊ：θ＝θ_ｊに設置したフードダンパの変位（ｊ＝１，・・・，Ｎ）
Ｃ_Ｈｊ：θ＝θ_ｊに設置したフードダンパの粘性減衰係数（Ｃ_Ｈｊ＝２γ_Ｈｊｍ_Ｈｊω_０ｉ）
ω_０ｉ：ｉ次モードの固有角振動数
ｍ_Ｈｊ：θ＝θ_ｊに設置したフードダンパの質量
ｍ_Ｉｐ：θ＝α_ｐに設置した不均一質量体の質量
Ｐ：不均一質量体の個数
Ｎ：フードダンパの個数 Where r: radius of the ring of the fixed support member E: longitudinal elastic modulus of the fixed support member A: cross-sectional area of the fixed support member (the product of the ring thickness H and the axial length L in the case of a rectangular cross section) )
I: moment of inertia of about primary vertical axis to the plane of the ring of the fixed support member (LH ^3/12 in the case of rectangular cross-section)
ρ: Density of fixed support member c _0i : Viscous damping coefficient of main system (i = 1,..., M)
x _j : Displacement of the hood damper installed at θ = θ _j (j = 1,..., N)
C _Hj : Viscous damping coefficient of the hood damper installed at θ = θ _j (C _Hj = 2γ _Hj m _Hj ω _0i )
ω _0i : Natural angular frequency of i-th mode m _Hj : Mass of hood damper installed at θ = θ _j m _Ip : Mass of non-uniform mass installed at θ = α _p P: Number of non-uniform mass N : Number of food dampers

ここではｉ＝２のモードを例に取ることとし、不均一質量体とフードダンパによる制振を考える。例えば、フードダンパ２個では式（３）〜式（５）の定常解を次の式（６）〜式（９）のようにおく。
ａ_２＝Ａ_１ｃｏｓΩ_２ｔ＋Ｂ_１ｓｉｎΩ_２ｔ （６）
ｂ_２＝Ａ_２ｃｏｓΩ_２ｔ＋Ｂ_２ｓｉｎΩ_２ｔ （７）
ｘ_１＝Ａ_３ｃｏｓΩ_２ｔ＋Ｂ_３ｓｉｎΩ_２ｔ （８）
ｘ_２＝Ａ_４ｃｏｓΩ_２ｔ＋Ｂ_４ｓｉｎΩ_２ｔ （９） Here, the mode of i = 2 is taken as an example, and vibration suppression by a non-uniform mass body and a hood damper is considered. For example, with two hood dampers, the steady solutions of equations (3) to (5) are set as the following equations (6) to (9).
a ₂ = A ₁ cosΩ ₂ t + B ₁ sinΩ ₂ t (6)
b ₂ = A ₂ cosΩ ₂ t + B ₂ sinΩ ₂ t (7)
x ₁ = A ₃ cosΩ ₂ t + B ₃ sinΩ ₂ t (8)
x ₂ = A ₄ cosΩ ₂ t + B ₄ sinΩ ₂ t (9)

なお、ｉが０の場合は、円環の形状がそのままの形状で大きくなったり小さくなったりする振動となる。また、ｉが１の場合は、円環の形状および大きさがそのままで、一つの周方向の位置とその反対側に交互に変位する振動となる。式（３）、（４）ではそれらを除外して考える。   When i is 0, the vibration of the circular ring becomes larger or smaller as it is. When i is 1, the shape and size of the circular ring remains unchanged, and the vibration is alternately displaced to one circumferential position and the opposite side. In formulas (3) and (4), these are excluded.

ｉが２の場合は、半径方向の変位は、図２に示した力の分布と同様に、周方向に９０度ごとに、振幅が最大となる腹と、腹と腹との中間位置にあって振幅が最小となる節とが形成される。ｉが３以上の場合も、周方向に等間隔に交互に腹と節が形成される。   When i is 2, the radial displacement is at an intermediate position between the belly where the amplitude is maximum and the belly and the belly every 90 degrees in the circumferential direction, similar to the distribution of force shown in FIG. A node having the smallest amplitude is formed. When i is 3 or more, belly and nodes are alternately formed at equal intervals in the circumferential direction.

実際の回転電機における振動現象では、通常、ｉ＝ｓが２の場合が最も重要である。よって、以下、ｉ＝ｓ＝２の場合について検討を進める。したがって、以下に説明する周方向の各角度位置の各現象は、その角度から１８０度ずれた位置で、各時刻の変位、速度、加速度などが同じで、その角度から９０度、２７０度ずれた位置では、各時刻の変位、速度、加速度などの絶対値が同じで符号が逆の現象が生じていることを意味する。   In a vibration phenomenon in an actual rotating electrical machine, the case where i = s is 2 is usually most important. Therefore, in the following, the case of i = s = 2 will be studied. Therefore, each phenomenon at each angular position in the circumferential direction described below is the same at 180 degrees from the angle, and the displacement, speed, acceleration, etc. at each time are the same, and 90 degrees and 270 degrees are shifted from the angle. In terms of position, this means that a phenomenon occurs in which the absolute values of displacement, speed, acceleration, etc. at each time are the same and the signs are reversed.

［数値解析結果］
ここでは、不均一質量体１１が角度座標位置α_１＝０度の位置に１個だけあり（Ｐ＝１）、第１および第２のフードダンパ３０がそれぞれ、角度座標位置θ_１、θ_２の位置にある場合（Ｎ＝２）の固定支持部材１０の円環振動の状況を数値解析した結果について図３〜図１７を参照して説明する。ここで、第１のフードダンパ３０の角度座標位置θ_１は、不均一質量体１１と第１のフードダンパ３０の間の開き角であり、以下の説明において、不均一質量体・ダンパ開き角と呼ぶ。また、二つのフードダンパ３０の間の開き角Δθ＝θ_２−θ_１をダンパ開き角と呼ぶ。 [Numerical analysis results]
Here, there is only one non-uniform mass 11 at the angular coordinate position α ₁ = 0 ° (P = 1), and the first and second hood dampers 30 are angular coordinate positions θ ₁ , θ ₂ , respectively. The result of numerical analysis of the state of the ring vibration of the fixed support member 10 in the position (N = 2) will be described with reference to FIGS. Here, the angle coordinate position θ1 of the _first hood damper 30 is an opening angle between the non-uniform mass body 11 and the first hood damper 30, and in the following description, the non-uniform mass body / damper opening angle. Call it. In addition, the opening angle Δθ = θ ₂ −θ ₁ between the two hood dampers 30 is referred to as a damper opening angle.

固定支持部材１０のｉ＝２のモード質量をｍとし、不均一質量体１１の質量比ｍ_Ｉ１／ｍをμ_Ｉとする。固定支持部材１０のｉ＝２のモード質量ｍは、ｍ＝（５／４）πｒρＡで表わされる。また、第ｊ（ｊ＝１，２）のフードダンパ３０のフードダンパ質量比ｍ_Ｈｊ／ｍをμ_Ｈｊとし、フードダンパ減衰比Ｃ_Ｈｊ／（２ｍ_Ｈｊω_０２）をγ_Ｈｊとする。ただし、ω_０２ ^２＝３６ＥＩ／（５ρＡｒ^４）とする。 The mode mass of i = 2 of the fixed support member 10 is m, and the mass ratio m _I1 / m of the non-uniform mass 11 is μ _I. The i = 2 mode mass m of the fixed support member 10 is represented by m = (5/4) πrρA. Further, the hood damper mass ratio m _Hj / m of the j-th (j = 1, 2) hood damper 30 is μ _Hj , and the hood damper damping ratio C _Hj / (2m _Hj ω ₀₂ ) is γ _Hj . However, ω ₀₂ ² = 36EI / (5ρAr ⁴ ).

なお、比較のために、不均一質量体１１もフードダンパ３０も全くない場合の計算結果（Without imperfect mass and Houde damper）についても、図３〜図１７中に表示する。   For comparison, the calculation results (Without imperfect mass and Houde damper) when there is no non-uniform mass 11 and no hood damper 30 are also displayed in FIGS.

この発明の実施形態は、解析で得られる振幅が、できるだけ小さくなるような条件を満足するものである。   The embodiment of the present invention satisfies the condition that the amplitude obtained by the analysis is as small as possible.

なお、図３〜図１７で、縦軸Ａ^２は、次式（１０）で示すように、式（１）で表される半径方向の変位ｕの２乗を空間と時間で平均したものを（Ｆ_２π／ｋ_０２）^２で除して無次元化したもので定義している。 In FIGS 17, the vertical axis A ^2, as shown in the following equation (10), an average of the square of the radial displacement u of the formula (1) in space and time (F ₂ π / k ₀₂ ) This is defined as being dimensionless by dividing by ² .

ただし、ｋ_０２＝９ＥＩπ／ｒ^３、Ｔ＝２π／Ω_２とする。 However, k ₀₂ = 9EIπ / r ³ and T = 2π / Ω ₂ .

また、図５および図６に示す共振曲線の横軸νは、ν＝Ω_２／ω_０２として電磁力の角振動数を２次モードの固有角振動数で無次元化している。したがって、図５および図６の横軸のν＝１が、主系の２次モードの無次元固有角振動数、つまり、共振点となる。さらに、図３、４、７〜１７の縦軸の無次元振幅の値として、設定した各パラメータの値を用いた計算から得られた共振曲線の最大の無次元振幅の値を採用している。 Further, the horizontal axis ν of the resonance curves shown in FIGS. 5 and 6 is ν = Ω ₂ / ω _{02 and} the angular frequency of the electromagnetic force is made non-dimensional with the natural angular frequency of the secondary mode. Therefore, ν = 1 on the horizontal axis in FIGS. 5 and 6 is the dimensionless natural angular frequency of the secondary mode of the main system, that is, the resonance point. Furthermore, the maximum dimensionless amplitude value of the resonance curve obtained from the calculation using the set parameter values is adopted as the dimensionless amplitude value on the vertical axis of FIGS. .

（２個のフードダンパの質量比、減衰比がそれぞれ等しい場合）
はじめに、図３〜図９を参照して、２個のフードダンパ３０の質量比、減衰比がそれぞれ等しい場合、すなわち、μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２、γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２の場合の解析結果について説明する。 (When the mass ratio and damping ratio of the two hood dampers are equal)
First, with reference to FIG. 3 to FIG. 9, an analysis result in the case where the mass ratio and the damping ratio of the two hood dampers 30 are equal, that is, μ _H1 = μ _H2 and γ _H1 = γ _H2 will be described. .

図３は、本発明の実施形態に係る回転電機で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１とダンパ開き角Δθ＝θ_２−θ_１とが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合を示すグラフである。図４は、本発明の実施形態に係る回転電機で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０〜９０度（０度）の場合を示すグラフである。図３および図４においては、不均一質量体１１の質量比μ_Ｉ＝０．１、フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２＝０．０５、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２＝０．５とする。ダンパ開き角Δθは０〜９０度の範囲で種々に変えて解析した。 FIG. 3 is a graph showing the influence of the nonuniform mass / damper opening angle θ ₁ and the damper opening angle Δθ = θ ₂ −θ ₁ on the amplitude in the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention. It is a graph which shows the case where uniform mass body and damper opening angle (theta) ₁ are 10-30 degree | times. FIG. 4 is a graph showing the effects of the non-uniform mass body / damper opening angle θ ₁ and the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. It is a graph which shows the case where angle (theta) ₁ is 40-90 degree | times (0 degree | times). 3 and 4, the mass ratio μ _I = 0.1 of the non-uniform mass 11, the mass ratio μ _H1 = μ _H2 = 0.05 of the hood damper 30, and the damping ratio γ _H1 = γ _{H2 of the} hood damper 30. = 0.5. The damper opening angle Δθ was analyzed in various ways in the range of 0 to 90 degrees.

図３および図４のいずれにおいても、不均一質量体１１およびフードダンパ３０のいずれもない場合に比べて、不均一質量体１１および２個のフードダンパ３０がある場合は無次元振幅Ａ^２が著しく低下することがわかる。 3 and 4, the dimensionless amplitude A ² is greater when the non-uniform mass body 11 and the two hood dampers 30 are present than when the non-uniform mass body 11 and the hood damper 30 are absent. It turns out that it falls remarkably.

また、図３に示す不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合は、無次元振幅Ａ^２は、ダンパ開き角Δθへの依存性が低い。これに対して、図４に示す不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０〜９０度の場合は、無次元振幅Ａ^２は、ダンパ開き角Δθに依存し、ダンパ開き角Δθが２０〜６０度の範囲で最小値を取ることがわかる。 When the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ shown in FIG. 3 is 10 to 30 degrees, the dimensionless amplitude A ² is less dependent on the damper opening angle Δθ. On the other hand, when the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ shown in FIG. 4 is 50 to 90 degrees, the dimensionless amplitude A ² depends on the damper opening angle Δθ, and the damper opening angle Δθ is 20 to 20 degrees. It can be seen that the minimum value is obtained in the range of 60 degrees.

図４で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０度の場合は、ダンパ開き角Δθが４０〜８０度の範囲で最小値を取る。なお、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が３０度（図３）の場合および５０度（図４）の場合との対比から、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が３５〜４５度の範囲内であれば、ダンパ開き角Δθが４０〜８０度の範囲で最小値を取ると推定できる。 In Figure 4, when non-uniform mass damper opening angle theta ₁ is 40 degrees, the damper opening angle Δθ assumes a minimum value in the range of 40 to 80 degrees. The non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 30 degrees (FIG. 3) and 50 degrees (FIG. 4), and the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 35 to 45 degrees. Can be estimated that the damper opening angle Δθ takes a minimum value in the range of 40 to 80 degrees.

図５は、本発明の実施形態に係る回転電機において、無次元振動数を横軸にとって無次元振幅を縦軸にとった共振曲線の例を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１＝３０度、ダンパ開き角Δθ＝５０度の場合を示すグラフである。図６は、本発明の実施形態に係る回転電機において、無次元振動数を横軸にとって無次元振幅を縦軸にとった共振曲線の例を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１＝７０度、ダンパ開き角Δθ＝４１度の場合を示すグラフである。図５および図６は、それぞれ、図３および図４に示す解析の条件範囲において、振幅が比較的小さい場合に相当する。 FIG. 5 is a graph showing an example of a resonance curve in which the dimensionless frequency is plotted on the horizontal axis and the dimensionless amplitude is plotted on the vertical axis in the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention. It is a graph which shows the case where the angle θ ₁ = 30 degrees and the damper opening angle Δθ = 50 degrees. FIG. 6 is a graph showing an example of a resonance curve in which the dimensionless frequency is plotted on the horizontal axis and the dimensionless amplitude is plotted on the vertical axis in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. It is a graph which shows a case where angle θ ₁ = 70 degrees and damper opening angle Δθ = 41 degrees. 5 and 6 correspond to the cases where the amplitude is relatively small in the analysis condition ranges shown in FIGS. 3 and 4, respectively.

図５および図６では、図３および図４の場合と同様に、不均一質量体１１の質量比μ_Ｉ＝０．１、フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２＝０．０５、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２＝０．５とする。 In FIGS. 5 and 6, as in FIGS. 3 and 4, the mass ratio μ _I = 0.1 of the non-uniform mass 11, the mass ratio μ _H1 = μ _H2 = 0.05 of the hood damper 30, and the hood The damping ratio γ _H1 = γ _H2 = 0.5 of the damper 30 is set.

図５および図６の解析結果によれば、いずれも、サインモードとコサインモードのピークを取る無次元振動数が互いにずれており、サインモードとコサインモードの和としての無次元振幅の最大値は不均一質量体１１もフードダンパ３０もない場合に比べて大幅に低下している。   According to the analysis results of FIG. 5 and FIG. 6, the dimensionless frequencies that take the peak of the sine mode and the cosine mode are shifted from each other, and the maximum dimensionless amplitude as the sum of the sine mode and the cosine mode Compared with the case where neither the non-uniform mass body 11 nor the hood damper 30 is provided, it is greatly reduced.

図７は、本発明の実施形態に係る回転電機で、不均一質量体１１の質量比μ_Ｉの値とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が７０度の場合を示すグラフである。フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２＝０．０５とし、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２＝０．５とする。不均一質量体１１の質量比μ_Ｉの値を、０．０５，０．１，０．１５の３通りに変え、ダンパ開き角Δθは０〜９０度の範囲で種々に変えて解析した。 Figure 7 is a rotary electric machine according to an embodiment of the present invention, the value of the mass ratio mu _I of heterogeneous mass body 11 and the damper opening angle Δθ is a graph showing the effect on the amplitude, uneven mass- It is a graph which shows the case where damper opening angle (theta) ₁ is 70 degrees. The mass ratio of the hood damper 30 is set to μ _H1 = μ _H2 = 0.05, and the damping ratio of the hood damper 30 is set to γ _H1 = γ _H2 = 0.5. The value of the mass ratio mu _I of heterogeneous mass 11, instead of the three different 0.05,0.1,0.15, damper opening angle Δθ was analyzed variously changed in a range of 0 to 90 degrees.

図７の解析結果から、前述の図４の不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０〜９０度の場合におけるダンパ開き角Δθの最適範囲が、不均一質量体１１の質量比μ_Ｉの値にかかわりなく２０〜６０度であることがわかる。 From the analysis results of FIG. 7, the optimum range of the damper open angle Δθ in the case of a heterogeneous mass damper opening angle theta ₁ is 50 to 90 degrees in FIG. 4 described above is a mass ratio mu _I of heterogeneous mass 11 It can be seen that it is 20 to 60 degrees regardless of the value.

図８は、本発明の実施形態に係る回転電機で、フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２の値とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が７０度の場合を示すグラフである。不均一質量体１１の質量比μ_Ｉを０．１とし、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２＝０．５とする。フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２の値を、０．０２５，０．０３７５，０．０５，０．０７５の４通りに変え、ダンパ開き角Δθは０〜９０度の範囲で種々に変えて解析した。 FIG. 8 is a graph showing the influence of the value of the mass ratio μ _H1 = μ _H2 of the hood damper 30 and the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention. -It is a graph which shows the case where damper opening angle (theta) ₁ is 70 degree | times. The mass ratio mu _I of heterogeneous mass body 11 and 0.1, the damping ratio γ _H1 = γ _H2 = 0.5 hood damper 30. The value of the mass ratio μ _H1 = μ _H2 of the hood damper 30 is changed to four values of 0.025, 0.0375, 0.05, and 0.075, and the damper opening angle Δθ is variously in the range of 0 to 90 degrees. Changed and analyzed.

図８の解析結果から、前述の図４の不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０〜９０度の場合におけるダンパ開き角Δθの最適範囲が、フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２の値にかかわりなく２０〜６０度であることがわかる。 From the analysis result of FIG. 8, the optimum range of the damper opening angle Δθ when the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ of FIG. 4 is 50 to 90 degrees is the mass ratio μ _H1 = μ _{H2 of the} hood damper 30. It can be seen that it is 20 to 60 degrees regardless of the value of.

図９は、本発明の実施形態に係る回転電機で、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２の値とダンパ開き角Δθとが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が７０度の場合を示すグラフである。不均一質量体１１の質量比μ_Ｉを、０．１とし、フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２を０．０５とし、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２の値を、０．１，０．２，０．３，０．５の４通りに変え、ダンパ開き角Δθは０〜９０度の範囲で種々に変えて解析した。 FIG. 9 is a graph showing the influence of the value of the damping ratio γ _H1 = γ _H2 of the hood damper 30 and the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention. -It is a graph which shows the case where damper opening angle (theta) ₁ is 70 degree | times. The mass ratio μ _I of the non-uniform mass 11 is 0.1, the mass ratio μ _H1 = μ _H2 of the hood damper 30 is 0.05, and the value of the damping ratio γ _H1 = γ _H2 of the hood damper 30 is 0. The damper opening angle [Delta] [theta] was varied in the range of 0 to 90 [deg.], And the analysis was performed in various ways: .1, 0.2, 0.3, and 0.5.

図９の解析結果から、前述の図４の不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０〜９０度の場合におけるダンパ開き角Δθの最適範囲が、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２の値にかかわりなく２０〜６０度であることがわかる。 From the analysis result of FIG. 9, the optimum range of the damper opening angle Δθ when the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ of FIG. 4 is 50 to 90 degrees is the damping ratio γ _H1 = γ _{H2 of the} hood damper 30. It can be seen that it is 20 to 60 degrees regardless of the value of.

（２個のフードダンパ３０の質量比または減衰比が相違する場合）
上記解析結果では、２個のフードダンパ３０の質量比、減衰比がそれぞれ等しい、すなわち、μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２、γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２とした。ここでは、２個のフードダンパ３０の質量比または減衰比が相違する場合の解析結果について、図１０〜図１７を参照して、説明する。 (When the mass ratio or damping ratio of the two hood dampers 30 is different)
In the above analysis results, the mass ratio and damping ratio of the two hood dampers 30 are equal, that is, μ _H1 = μ _H2 and γ _H1 = γ _H2 . Here, the analysis results when the mass ratios or the damping ratios of the two hood dampers 30 are different will be described with reference to FIGS.

図１０〜図１３は、本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１、γ_Ｈ２が互いに異なる場合を示すグラフである。図１０〜図１３で、不均一質量体１１の質量比μ_Ｉ＝０．１、フードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝μ_Ｈ２＝０．０５とする。これらの解析条件は図３および図４の場合と同様である。 10 to 13 are graphs showing the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. The damping ratios γ _H1 and γ _{H2 of the} two hood dampers 30 are It is a graph which shows a different case. 10 to 13, the mass ratio μ _I = 0.1 of the non-uniform mass 11 and the mass ratio μ _H1 = μ _H2 = 0.05 of the hood damper 30 are assumed. These analysis conditions are the same as those in FIGS.

図１０および図１１では、第１のフードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝０．５、第２のフードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ２＝０．２５（減衰比の比γ_Ｈ１／γ_Ｈ２＝２）とする。図１０は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が、１０〜３０度の場合を示している。これは、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響が比較的小さい場合である。 10 and 11, the damping ratio γ _H1 = 0.5 of the first hood damper 30 and the damping ratio γ _H2 = 0.25 of the second hood damper 30 (ratio of damping ratios γ _H1 / γ _H2 = 2). ). FIG. 10 shows a case where the non-uniform mass body / damper opening angle θ ₁ is 10 to 30 degrees. This is a case where the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude is relatively small.

図１１は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が、４０度〜９０度（０度）の場合を示している。この範囲では、振幅がダンパ開き角Δθに依存する。その範囲のうち、θ_１＝４０度の場合を除いて、すなわち、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０度〜９０度（０度）の範囲で、ダンパ開き角Δθが２０〜６０度において振幅が最小となる。これは、図４、図７〜図９に示した傾向と同様である。 FIG. 11 shows a case where the non-uniform mass body / damper opening angle θ ₁ is 40 degrees to 90 degrees (0 degrees). In this range, the amplitude depends on the damper opening angle Δθ. Except for the case of θ ₁ = 40 degrees in the range, that is, the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is in the range of 50 degrees to 90 degrees (0 degrees), and the damper opening angle Δθ is 20 to 60 degrees. The amplitude is minimal in degrees. This is the same as the tendency shown in FIGS. 4 and 7 to 9.

また、図１１で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０度の場合は、ダンパ開き角Δθが４０〜８０度において振幅が最小となる。これは、図４に示した傾向と同様である。 Further, in FIG. 11, if heterogeneous mass damper opening angle theta ₁ is 40 degrees, the damper opening angle Δθ amplitude is minimum in 40 to 80 degrees. This is the same as the tendency shown in FIG.

図１２および図１３では、第１のフードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝０．２５、第２のフードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ２＝０．５（減衰比の比γ_Ｈ１／γ_Ｈ２＝１／２）とする。 12 and 13, the damping ratio γ _H1 = 0.25 of the first hood damper 30 and the damping ratio γ _H2 = 0.5 of the second hood damper 30 (ramp ratio γ _H1 / γ _H2 = 1). / 2).

図１２は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合を示している。これは、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響が比較的小さい場合である。 FIG. 12 shows a case where the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 10 to 30 degrees. This is a case where the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude is relatively small.

図１３は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０度〜９０度（０度）の場合を示している。この範囲では、振幅がダンパ開き角Δθに依存する。その範囲のうち、θ_１＝４０度の場合を除いて、すなわち、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０度〜９０度（０度）の場合、ダンパ開き角Δθが２０〜６０度において振幅が最小となる。これは、図４、図７〜図９、図１１に示した傾向と同様である。 FIG. 13 shows a case where the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 40 degrees to 90 degrees (0 degrees). In this range, the amplitude depends on the damper opening angle Δθ. Within that range, except when θ ₁ = 40 degrees, that is, when the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 50 degrees to 90 degrees (0 degrees), the damper opening angle Δθ is 20 to 60 degrees. The amplitude is minimized at. This is the same as the tendency shown in FIGS. 4, 7 to 9, and 11.

また、図１３で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０度の場合は、ダンパ開き角Δθが４０〜８０度において振幅が最小となる。これは、図４に示した傾向と同様である。 Further, in FIG. 13, if heterogeneous mass damper opening angle theta ₁ is 40 degrees, the damper opening angle Δθ amplitude is minimum in 40 to 80 degrees. This is the same as the tendency shown in FIG.

図１４〜図１７は、本発明の実施形態に係る回転電機で、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響を示すグラフであって、２個のフードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１、μ_Ｈ２が互いに異なる場合を示すグラフである。図１４〜図１７で、不均一質量体１１の質量比μ_Ｉ＝０．１、フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈ１＝γ_Ｈ２＝０．５とする。これらの解析条件は図３および図４の場合と同様である。 14 to 17 are graphs showing the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude in the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention, and the mass ratios μ _H1 and μ _{H2 of the} two hood dampers 30 are mutually different. It is a graph which shows a different case. 14 to 17, the mass ratio μ _I = 0.1 of the non-uniform mass 11 and the damping ratio γ _H1 = γ _H2 = 0.5 of the hood damper 30 are set. These analysis conditions are the same as those in FIGS.

図１４および図１５では、第１のフードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝０．０７、第２のフードダンパ３０の質量比μ_Ｈ２＝０．０３５（質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２＝２）とする。 14 and 15, the mass ratio μ _H1 = 0.07 of the first hood damper 30 and the mass ratio μ _H2 = 0.035 of the second hood damper 30 (ratio of mass ratios μ _H1 / μ _H2 = 2). ).

図１４は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が１０〜３０度の場合を示している。これは、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響が比較的小さい場合である。 Figure 14 is a non-uniform mass damper opening angle theta ₁ indicates a case of 10 to 30 degrees. This is a case where the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude is relatively small.

図１５は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０度〜９０度（０度）の場合を示している。この範囲では、振幅がダンパ開き角Δθに依存する。その範囲のうち、θ_１＝４０度の場合を除いて、すなわち、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０度〜９０度（０度）の場合、ダンパ開き角Δθが２０〜６０度において振幅が最小となる。これは、図４、図７〜図９、図１１、図１３に示した傾向と同様である。 FIG. 15 shows a case where the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 40 degrees to 90 degrees (0 degrees). In this range, the amplitude depends on the damper opening angle Δθ. Within that range, except when θ ₁ = 40 degrees, that is, when the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 50 degrees to 90 degrees (0 degrees), the damper opening angle Δθ is 20 to 60 degrees. The amplitude is minimized at. This is the same as the tendency shown in FIGS. 4, 7 to 9, 11, and 13.

また、図１５で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０度の場合は、ダンパ開き角Δθが４０〜８０度において振幅が最小となる。これは、図４に示した傾向と同様である。 Further, in FIG. 15, if heterogeneous mass damper opening angle theta ₁ is 40 degrees, the damper opening angle Δθ amplitude is minimum in 40 to 80 degrees. This is the same as the tendency shown in FIG.

図１６および図１７では、第１のフードダンパ３０の質量比μ_Ｈ１＝０．０３５、第２のフードダンパ３０の質量比μ_Ｈ２＝０．０７（質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２＝１／２）とする。 16 and 17, the mass ratio μ _H1 = 0.035 of the first hood damper 30 and the mass ratio μ _H2 = 0.07 of the second hood damper 30 (ratio of mass ratios μ _H1 / μ _H2 = 1). / 2).

図１６は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が、１０〜３０度、８０〜９０度（０度）の場合を示している。これは、ダンパ開き角Δθが振幅に及ぼす影響が比較的小さい場合である。 FIG. 16 shows a case where the non-uniform mass body / damper opening angle θ ₁ is 10 to 30 degrees and 80 to 90 degrees (0 degrees). This is a case where the influence of the damper opening angle Δθ on the amplitude is relatively small.

図１７は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が、４０度〜７０度の場合を示している。この範囲では、振幅がダンパ開き角Δθに依存する。その範囲のうち、θ_１＝４０度の場合を除いて、すなわち、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が５０度〜７０度の場合、ダンパ開き角Δθが２０〜６０度において振幅が最小となる。これは、図４、図７〜図９、図１１、図１３、図１５に示した傾向と同様である。ただし、図１６に示すように、質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２＝１／２の場合は、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が８０〜９０度（０度）の場合には、ダンパ開き角Δθが２０〜６０度において振幅が最小値を取る傾向が強くない。 FIG. 17 shows a case where the non-uniform mass body / damper opening angle θ ₁ is 40 degrees to 70 degrees. In this range, the amplitude depends on the damper opening angle Δθ. Within that range, except when θ ₁ = 40 degrees, that is, when the non-uniform mass / damper opening angle θ ₁ is 50 degrees to 70 degrees, the amplitude is minimum when the damper opening angle Δθ is 20 to 60 degrees. It becomes. This is the same as the tendency shown in FIGS. 4, 7 to 9, 11, 13, and 15. However, as shown in FIG. 16, when the mass ratio ratio μ _H1 / μ _H2 = 1/2, when the non-uniform mass body / damper opening angle θ ₁ is 80 to 90 degrees (0 degrees), When the damper opening angle Δθ is 20 to 60 degrees, the amplitude does not tend to take the minimum value.

また、図１７で、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１が４０度の場合は、ダンパ開き角Δθが４０〜８０度において振幅が最小となる。これは、図４に示した傾向と同様である。 Further, in FIG. 17, if heterogeneous mass damper opening angle theta ₁ is 40 degrees, the damper opening angle Δθ amplitude is minimum in 40 to 80 degrees. This is the same as the tendency shown in FIG.

以上示した解析結果から、１個の不均一質量体１１と２個のフードダンパ３０を設置する場合に、不均一質量体・ダンパ開き角θ_１を５０〜９０度の範囲内とし、ダンパ開き角Δθを２０〜６０度の範囲内とすることにより、振幅が低く抑えられることがわかる。２個のフードダンパ３０の質量比が異なる場合は、質量比の比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２が１以上であるときに、振幅抑制の効果が大きい。 From the analysis results shown above, when one non-uniform mass body 11 and two hood dampers 30 are installed, the non-uniform mass body / damper opening angle θ ₁ is within the range of 50 to 90 degrees, and the damper opening is set. It can be seen that the amplitude can be kept low by setting the angle Δθ within the range of 20 to 60 degrees. When the mass ratios of the two hood dampers 30 are different, the amplitude suppression effect is large when the mass ratio ratio μ _H1 / μ _H2 is 1 or more.

また、第１および第２のフードダンパ３０のうちの少なくとも一方の角度座標位置が、１０〜３０度範囲にある場合は、ダンパ開き角Δθの如何によらず振幅抑制の効果が大きい。   Further, when the angular coordinate position of at least one of the first and second hood dampers 30 is in the range of 10 to 30 degrees, the effect of suppressing the amplitude is great regardless of the damper opening angle Δθ.

また、これらの場合に、単に共振点の振動数がずれるのではなくて、最大振幅が小さくなるので、特にインバータ駆動の電動機などの可変速運転を行う回転電機に有効である。   Further, in these cases, the frequency of the resonance point is not simply shifted, but the maximum amplitude is reduced, which is particularly effective for a rotating electrical machine that performs variable speed operation such as an inverter-driven electric motor.

前述のように、ここではｉ＝ｓ＝２の場合について検討した。すなわち、周方向の各角度位置の各現象は、その角度から１８０度ずれた位置で、各時刻の変位、速度、加速度などが同じであり、また、その角度から９０度または２７０度ずれた位置では、各時刻の変位、速度、加速度などの絶対値が同じで符号が逆の現象が生じている。   As described above, the case where i = s = 2 was examined here. That is, each phenomenon at each angular position in the circumferential direction is a position shifted by 180 degrees from the angle, and the displacement, speed, acceleration, etc. at each time are the same, and a position shifted by 90 degrees or 270 degrees from the angle Then, a phenomenon occurs in which the absolute values of displacement, speed, acceleration, etc. at each time are the same and the signs are reversed.

したがって、たとえば、上記説明で、角度座標位置α_１＝０度の位置に配置されるとした１個の不均一質量体１１を、０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの位置に配置変更あるいは分割配置しても、同じ制振効果が得られる。 Therefore, for example, in the above description, one non-uniform mass body 11 that is arranged at the position of the angular coordinate position α ₁ = 0 degree is set to any position of 0 degree, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees. Even if the arrangement is changed or divided, the same vibration damping effect can be obtained.

また、第１のフードダンパ３０の角度座標位置θ_１を５０〜９０度の範囲内とすることは、θ_１を、１４０〜１８０度、２３０〜２７０度、３２０〜３６０度、のいずれかの範囲内とすることと制振効果として同等である。同様に、θ_１を３５〜４５度とすることは、θ_１を、１２５〜１３５度、２１５〜２２５度、３０５〜３１５度、のいずれかの範囲内とすることと同等である。同様に、θ_１を１０〜３０度の範囲内とすることは、θ_１を、１００〜１２０度、１９０〜２１０度、２８０〜３００度、のいずれかの範囲内とすることと同等である。 Further, setting the angle coordinate position θ ₁ of the first hood damper 30 within the range of 50 to 90 degrees means that θ ₁ is any of 140 to 180 degrees, 230 to 270 degrees, and 320 to 360 degrees. It is equivalent to within the range and the vibration control effect. Similarly, setting θ ₁ to 35 to 45 degrees is equivalent to setting θ ₁ to any one of 125 to 135 degrees, 215 to 225 degrees, and 305 to 315 degrees. Similarly, setting θ ₁ within the range of 10 to 30 degrees is equivalent to setting θ ₁ within the range of ₁₀₀ to 120 degrees, 190 to 210 degrees, and 280 to 300 degrees. .

同様に、ダンパ開き角Δθを２０〜６０度の範囲内とすることは、Δθを、１１０〜１５０度、２００〜２４０度、２９０〜３３０度、のいずれかの範囲内とすることと同等である。同様に、Δθを４０〜８０度とすることは、Δθを、１３０〜１７０度、２２０〜２６０度、３１０〜３５０度、のいずれかの範囲内とすることと同等である。同様に、Δθを１０〜８０度の範囲内とすることは、Δθを、１００〜１７０度、１９０〜２６０度、２８０〜３５０度、のいずれかの範囲内とすることと同等である。   Similarly, setting the damper opening angle Δθ within the range of 20 to 60 degrees is equivalent to setting Δθ within the range of 110 to 150 degrees, 200 to 240 degrees, and 290 to 330 degrees. is there. Similarly, setting Δθ to 40 to 80 degrees is equivalent to setting Δθ to any one of 130 to 170 degrees, 220 to 260 degrees, and 310 to 350 degrees. Similarly, setting Δθ within the range of 10 to 80 degrees is equivalent to setting Δθ within the range of 100 to 170 degrees, 190 to 260 degrees, and 280 to 350 degrees.

なお、１個の不均一質量体１１の角度座標位置を０度とするとき、上記分割された他の不均一質量体１１の角度座標位置は、９０度、１８０度、２７０度の前後１０度程度相違しても同様の制振効果が予想される。この角度座標位置の幅は、フードダンパ３０の角度座標位置の許容範囲幅からの類推である。したがって、上記分割された他の不均一質量体１１の角度座標位置は、８０〜１００度、１７０〜１９０度、２６０〜２８０度の範囲であることが好ましい。   When the angle coordinate position of one non-uniform mass body 11 is 0 degree, the angle coordinate positions of the other non-uniform mass bodies 11 are 10 degrees before and after 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees. Even if the degree is different, a similar vibration control effect is expected. The width of the angular coordinate position is an analogy from the allowable range width of the angular coordinate position of the hood damper 30. Therefore, it is preferable that the angular coordinate positions of the other divided non-uniform mass bodies 11 are in the range of 80 to 100 degrees, 170 to 190 degrees, and 260 to 280 degrees.

以上説明した数値解析において、不均一質量体１１の質量比μ_Ｉは、大きいほど制振効果があることは明らかであるが、数値計算で求めた結果の精度がある程度高い精度で保障される範囲として質量比μ_Ｉを０．０５〜０．１５とした。質量比μ_Ｉを０．１５よりも大きくしても制振効果が得られることは言うまでもない。 In numerical analysis explained above, a range weight ratio mu _I of heterogeneous mass body 11, it is clear that there is a damping effect larger, the accuracy of the results obtained in numerical calculation is guaranteed to some extent high accuracy the mass ratio mu _I was 0.05 to 0.15 as a. It goes without saying that even if the mass ratio mu _I larger than 0.15 damping effect is obtained.

フードダンパ３０の質量比μ_Ｈｊ（ｊ＝１，２）についても、これらが大きいほど制振効果が大きいことは明らかである。 Obviously, the greater the mass ratio μ _Hj (j = 1, 2) of the hood damper 30, the greater the damping effect.

フードダンパ３０の減衰比γ_Ｈｊについては、通常の振動系では、γ_Ｈｊ＝１／√［２（２＋μ_Ｈｊ）（１＋μ_Ｈｊ）］が最適であることが知られている。たとえば、フードダンパ３０の質量比μ_Ｈｊ＝０．０５のとき、減衰比γ_Ｈｊ＝０．４８２が最適であり、質量比μ_Ｈｊ＝０．０２５のとき、減衰比γ_Ｈｊ＝０．４９１が最適である。質量比μ_Ｈｊが小さければ、減衰比γ_Ｈｊが約０．５の場合が最適となる。そのため、上記数値解析の条件としては、γ_Ｈｊ＝０．５の場合を標準とした。 As for the damping ratio γ _Hj of the hood damper 30, it is known that γ _Hj = 1 / √ [2 (2 + μ _Hj ) (1 + μ _Hj )] is optimal in a normal vibration system. For example, when the mass ratio μ _Hj = 0.05 of the hood damper 30, the damping ratio γ _Hj = 0.482 is optimal, and when the mass ratio μ _Hj = 0.025, the damping ratio γ _Hj = 0.491 is Is optimal. If the mass ratio μ _Hj is small, the optimum case is when the damping ratio γ _Hj is about 0.5. Therefore, as a condition for the above numerical analysis, the case where γ _Hj = 0.5 is used as a standard.

上記説明において、不均一質量体１１は、必ずしも制振のために特に取り付けられたものとは限らず、回転電機の固定子枠の外側に取り付けられた端子箱や冷却フィンなどが含まれる。   In the above description, the non-uniform mass body 11 is not necessarily attached particularly for vibration suppression, and includes a terminal box and cooling fins attached to the outside of the stator frame of the rotating electrical machine.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…固定支持部材（固定子および固定子枠）
１１…不均一質量体
１３…抵抗要素
１４…ダンパ質量体
３０…フードダンパ
５０…回転子
５１…ギャップ 10: Fixed support member (stator and stator frame)
11 ... Non-uniform mass 13 ... Resistance element 14 ... Damper mass 30 ... Hood damper 50 ... Rotor 51 ... Gap

Claims (6)

円筒状の固定支持部材と、
前記固定支持部材内で回転可能に支持された回転子と、
前記固定支持部材の周方向の所定位置に固定された少なくとも１個の不均一質量体と、
前記不均一質量体に対して前記固定支持部材の周方向に離間して配置され、前記固定支持部材に取り付けられて、前記固定支持部材の半径方向の移動速度に応じて半径方向の抵抗力を生じ、変位に応じた復元力は生じない第１および第２のフードダンパと、
を有する回転電機であって、
前記少なくとも１個の不均一質量体のうちの１個の不均一質量体の周方向位置を原点として前記回転子の回転方向に角度座標を取り、前記第１のフードダンパの角度座標位置をθ１とし、前記第２のフードダンパの角度座標位置をθ２とし、Δθ＝θ２−θ１とするとき、
θ１が、５０〜９０度、１４０〜１８０度、２３０〜２７０度、３２０〜３６０度、のいずれかの範囲内のみであり、
Δθが、２０〜６０度、１１０〜１５０度、２００〜２４０度、２９０〜３３０度、のいずれかの範囲内のみであり、
前記回転子の回転速度が可変に構成されていること、
を特徴とする回転電機。 A cylindrical fixed support member;
A rotor rotatably supported in the fixed support member;
At least one non-uniform mass fixed to a predetermined position in the circumferential direction of the fixed support member;
The fixed support member is spaced apart from the non-uniform mass body in the circumferential direction, and is attached to the fixed support member. The resistance force in the radial direction is increased according to the moving speed of the fixed support member in the radial direction. A first and a second hood damper that are generated and no restoring force is generated according to the displacement;
A rotating electric machine having
An angular coordinate is taken in the rotational direction of the rotor with the circumferential position of one of the at least one nonuniform mass as the origin, and the angular coordinate position of the first hood damper is θ1. When the angle coordinate position of the second hood damper is θ2, and Δθ = θ2−θ1,
θ1 is only within a range of 50 to 90 degrees, 140 to 180 degrees, 230 to 270 degrees, and 320 to 360 degrees,
Δθ is 20 to 60 degrees, 110 to 150 degrees, 200 to 240 ° state, and are only in the range of either 290-330 °, of,
The rotational speed of the rotor is configured to be variable ;
Rotating electric machine. 円筒状の固定支持部材と、
前記固定支持部材内で回転可能に支持された回転子と、
前記固定支持部材の周方向の所定位置に固定された少なくとも１個の不均一質量体と、
前記不均一質量体に対して前記固定支持部材の周方向に離間して配置され、前記固定支持部材に取り付けられて、前記固定支持部材の半径方向の移動速度に応じて半径方向の抵抗力を生じ、変位に応じた復元力は生じない第１および第２のフードダンパと、
を有する回転電機であって、
前記少なくとも１個の不均一質量体のうちの１個の不均一質量体の周方向位置を原点として前記回転子の回転方向に角度座標を取り、前記第１のフードダンパの角度座標位置をθ１とし、前記第２のフードダンパの角度座標位置をθ２とし、Δθ＝θ２−θ１とするとき、
θ１が、３５〜４５度、１２５〜１３５度、２１５〜２２５度、３０５〜３１５度、のいずれかの範囲内のみであり、
Δθが、４０〜８０度、１３０〜１７０度、２２０〜２６０度、３１０〜３５０度、のいずれかの範囲内のみであり、
前記回転子の回転速度が可変に構成されていること、
を特徴とする回転電機。 A cylindrical fixed support member;
A rotor rotatably supported in the fixed support member;
At least one non-uniform mass fixed to a predetermined position in the circumferential direction of the fixed support member;
The fixed support member is spaced apart from the non-uniform mass body in the circumferential direction, and is attached to the fixed support member. The resistance force in the radial direction is increased according to the moving speed of the fixed support member in the radial direction. A first and a second hood damper that are generated and no restoring force is generated according to the displacement;
A rotating electric machine having
An angular coordinate is taken in the rotational direction of the rotor with the circumferential position of one of the at least one nonuniform mass as the origin, and the angular coordinate position of the first hood damper is θ1. When the angle coordinate position of the second hood damper is θ2, and Δθ = θ2−θ1,
θ1 is only within a range of 35 to 45 degrees, 125 to 135 degrees, 215 to 225 degrees, 305 to 315 degrees,
Δθ is 40 to 80 degrees, 130 to 170 degrees, 220-260 degrees state, and are only in the range of either 310 to 350 degrees, the,
The rotational speed of the rotor is configured to be variable ;
Rotating electric machine. 前記第１のフードダンパの質量比μ_Ｈ１と前記第２のフードダンパの質量比μ_Ｈ２との比μ_Ｈ１／μ_Ｈ２が１以上であること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機。 The ratio μ _H1 / μ _H2 between the mass ratio μ _H1 of the first hood damper and the mass ratio μ _H2 of the second hood damper is 1 or more. The rotating electrical machine described. 円筒状の固定支持部材と、
前記固定支持部材内で回転可能に支持された回転子と、
前記固定支持部材の周方向の所定位置に固定された少なくとも１個の不均一質量体と、
前記不均一質量体に対して前記固定支持部材の周方向に離間して配置され、前記固定支持部材に取り付けられて、前記固定支持部材の半径方向の移動速度に応じて半径方向の抵抗力を生じ、変位に応じた復元力は生じない第１および第２のフードダンパと、
を有する回転電機であって、
前記少なくとも１個の不均一質量体のうちの１個の不均一質量体の周方向位置を原点として前記回転子の回転方向に角度座標を取るとき、前記第１および第２のフードダンパそれぞれの角度座標位置が、１０〜３０度、１００〜１２０度、１９０〜２１０度、２８０〜３００度、の範囲のみにあり、
前記回転子の回転速度が可変に構成されていること、
を特徴とする回転電機。 A cylindrical fixed support member;
A rotor rotatably supported in the fixed support member;
At least one non-uniform mass fixed to a predetermined position in the circumferential direction of the fixed support member;
The fixed support member is spaced apart from the non-uniform mass body in the circumferential direction, and is attached to the fixed support member. The resistance force in the radial direction is increased according to the moving speed of the fixed support member in the radial direction. A first and a second hood damper that are generated and no restoring force is generated according to the displacement;
A rotating electric machine having
When taking an angular coordinate in the rotation direction of the rotor with the circumferential position of one of the at least one non-uniform mass bodies as the origin, each of the first and second hood dampers angular coordinate position is 10 to 30 degrees, 100 to 120 degrees, 190-210 degrees, Ri near only 280-300 degrees, the range of,
The rotational speed of the rotor is configured to be variable ;
Rotating electric machine. 前記第１および第２のフードダンパの角度座標位置の相違が、１０〜８０度、１００〜１７０度、１９０〜２６０度、２８０〜３５０度のいずれかの範囲にあること、を特徴とする請求項４に記載の回転電機。   The difference in angular coordinate position between the first and second hood dampers is in a range of 10 to 80 degrees, 100 to 170 degrees, 190 to 260 degrees, and 280 to 350 degrees. Item 5. The rotating electrical machine according to Item 4. 前記不均一質量体は複数個あって、これら複数個の不均一質量体の角度座標位置が０度のほか、８０〜１００度、１７０〜１９０度、２６０〜２８０度、の範囲の少なくとも一つにあること、を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。   There are a plurality of the non-uniform mass bodies, and the angular coordinate position of the plurality of non-uniform mass bodies is 0 degree, and at least one of the ranges of 80 to 100 degrees, 170 to 190 degrees, and 260 to 280 degrees. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein

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