JP6612121B2 - 歩行型草刈機および草刈方法 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型草刈機および草刈方法に関するものである。更に詳しくは、障害物に沿った部分の草刈作業を行う際に、飛び石が作業者あるいは周辺にいる者、周辺にある物（以下「作業者等」という）に当たる、あるいは、障害物に接触して生じるカッターの破損といった事故の発生を抑制することができると共に、作業者の精神的あるいは肉体的な負担を軽減することができるものに関する。

従来から、フェンスや壁、歩車道境界ブロック等の障害物周辺の草刈作業を行うために、高速で回転する円形刃を有し、作業者が担ぐ、あるいは背負って使用する草刈機が利用されている。このような草刈機を用いて作業を行った場合、回転刃の回転速度が速いために、作業場所に点在する小石に刃が当たり、小石を弾き飛ばす（以下「飛び石」という）ことがあるが、飛び石が周辺の人や物に当たると大変危険である。

そこで、このような飛び石が起きにくい円形刃を備えた草刈機として、例えば、下記非特許文献１に記載された刈払機（商品名：スーパーカルマーセット。なお、「スーパーカルマー」は登録商標）や下記非特許文献２に記載されたモップ草刈機が提案されている。

図９に示す非特許文献１記載の刈払機８は、操作ハンドル８２１付きの操作棹部８２と、操作棹部８２の後部に設けられた原動機８１と、操作棹部８２先部に取り付けられた回転刃８３を備え、外周部に複数の刃を有する同径の二枚の回転刃を重ね、互いに低速で逆回転させて草木を刃で挟み切るようにした構造であって、飛び石が起きにくくしたものである。

図１０に示す非特許文献２記載のモップ草刈機９は、手押し式の走行型草刈機であり、エンジン９１を搭載したフレーム９２と、フレーム９２下部に設けられた左右一対の車輪９３と、フレーム９２後方に設けられたハンドル９４からなる車台部９０と、車台部９０前方に設けられ、エンジン９１で駆動される回転軸が通された接続管９６と、接続管９６の先端部に設けられ、回転軸で動力が伝えられる回転刃９５と、回転刃９５の周りをカバーするカバー９５１を備えた構造であって、飛び石が起きにくくしたものである。

株式会社アイデック 製品カタログ スーパーカルマーセット インターネット（URL http://www.idech.co.jp/DL/calpro.pdf） 検索日２０１５年１１月９日

株式会社ニッカリ 商品カタログ モップ草刈機 インターネット（URL http://www.nikkari.co.jp/product/mop/index.html） 検索日２０１５年１１月１３日

しかしながら、刈払機８は、ショルダーストラップ（便宜上図９では省略）等を介して作業者が担いで作業を行うものであるため、障害物の際等の細かい部分の作業は行いやすいものの、その重量や振動により連続して作業を行う場合の作業者への肉体的負担が大きかった。また、刈払機８の回転刃８３は、低速回転ではあっても剥き出しであるため、回転刃８３が障害物に当たれば刃が欠ける危険性があり、草刈作業中に回転刃８３が障害物に当たらないように注意しながら作業を行うため、精神的負担も大きかった。

一方、モップ草刈機９は、走行型であるため、作業者が担いで作業を行う刈払機８よりは作業者への肉体的負担が少ないが、作業者が押して走行させるものであるため、連続して作業を行う場合には、やはり作業者へ肉体的負担は加わる。また、カバー９５１が進行方向にしか開口していないため、例えば、壁沿いや歩車道境界ブロック沿いに生えている草木を刈る際に、壁またはブロックに沿って走行しながら作業を行うと、壁またはブロックの基部に刈り残しが生じ、刈り残しを刈るという二度手間が生じる。

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、障害物に沿った部分の草刈作業を行う際に、飛び石が作業者等に当たる、あるいは、障害物に接触して生じるカッターの破損といった事故の発生を抑制することができると共に、作業者の精神的あるいは肉体的な負担を軽減することができる歩行型草刈機、草刈方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、本発明の歩行型草刈機は、原動機と、同原動機により駆動される走行輪と、把持部を含む操作ハンドルとを有する本体部と、周縁部から外方へ向けて突出した複数の切刃をそれぞれ有し、互いの回転中心が同じになるようにして、一方または双方を回転可能として重ねられ、上下の切刃で対象草木を挟み切ることができるようにしてある上部円形刃および下部円形刃を有するカッター部と、該カッター部と前記本体部を繋ぐと共に、対象草木の位置に応じて同カッター部の位置を前記本体部の走行方向ないし左右のいずれかの方向へ切り換えることが可能な切換機構を有するカッター支持部と、前記カッター部へ前記原動機の動力を伝達する伝達手段と、前記上部円形刃または前記下部円形刃の回転数を、前記原動機と前記カッター部との間で、所要の減速比で減速する減速機と、前記切刃の刃先の回転軌跡よりも外側に位置する当接部を有するガード体とを備える。

ここで、本体部が有する原動機により、走行輪とカッター部が駆動される。これにより、本体部を含んだ歩行型草刈機が自走可能となるので、作業者の肉体的負担が軽減される。また、本体部は、把持部を含む操作ハンドルにより操作される。

カッター部は、上部円形刃および下部円形刃の各々が、周縁部から外方へ向けて突出した複数の切刃をそれぞれ有し、互いの回転中心が同じになるようにして、一方または双方を回転可能として重ねられているので、仮に回転数が低速であっても、上下の切刃で対象草木を挟み切ることができる。

減速機は、上部円形刃または下部円形刃の回転数を、原動機とカッター部との間で、所要の減速比で減速する。原動機からカッター部への動力伝達は、伝達手段および減速機を介して行われるため、上部円形刃および下部円形刃のいずれか一方または双方が低速で回転するようにできる。このとき、カッター部は、減速機によって減速比に比例したトルクを得ることになるため、回転数が少なくとも、上下の切刃には対象草木を挟み切るための充分な力が付与される。

また、従来の草刈機のカッターでは、一枚の回転刃が一方向にのみ高速回転することで草木の切断を行っており、この結果、飛び石が発生し、作業者等に当たる危険性があったが、本発明のカッター部は上部円形刃および下部円形刃のいずれか一方または双方が低速で回転するものであるため、飛び石の発生や、飛び石による作業者等への被害の発生を抑制することができる。

カッター支持部は、カッター部を前記本体部を繋ぐことにより支持する。更に、カッター支持部は、カッター部の位置の切換機構を有しているので、草刈対象となる草木の位置に応じて、前記本体部の走行方向ないし左右のいずれかの方向へカッター部の位置を切り換えることができる。これにより、歩行型草刈機を路肩等に沿って真っ直ぐに走行させながらも、機体左右に位置する草を刈ることができる。

ガード体は、当接部がカッター部の切刃の刃先の回転軌跡よりも外側に位置するので、草刈作業を行う際に、カッター部の切刃が障害物に当たらないようにすることができる。これにより、障害物に当たって切刃が欠けるといった事故を抑制できるので、作業者等の安全性が確保される。

また、前記操作ハンドルに前記原動機のスロットルが設けられ、同スロットルを絞る方向へ付勢され、前記操作ハンドルの把持部に近接する位置から付勢力によって把持部と離れることによりスロットルを絞るように動かす加勢部材を有する場合は、加勢部材が把持部から離れると、原動機のスロットルが絞られる。これにより、例えば、作業者が加勢部材を操作ハンドルの把持部へ寄せ、一緒に握るようにして運転する際に、作業者が躓く等の何かしらのトラブルがあっても、ハンドルから手が離れれば、歩行型草刈機はその走行を停止し、カッター部の回転も停止するので、作業者等の安全性が高い。

また、前記操作ハンドルの水平方向の角度を所要角度で調節できるハンドル角度調節部を備える場合は、本体部に対する操作ハンドルの向きを調節することができる。例えば、操作ハンドルの向きを本体部の走行方向の反対側のみならず、走行方向の左右のいずれかの方向へ切り換えることできるので、作業者は歩道側を歩き、草刈機は車道側を走行させるような操作が可能となり、作業者の安全性が向上する。

また、前記上部円形刃の上面に設けられ、同上部円形刃の上方に突出し、同上部円形刃の回転に伴って回転移動する構造の草木除去部を有する場合は、草木除去部が上部円形刃の回転に伴って回転移動する。これにより、例えば、切断後の草木がカッター部の上に覆い被さっても、回転する草木除去部がこれらを払い除けるので、いちいち手で払い除ける必要がなく、作業性が良い。

また、前記ガード体の当接部の位置を、前記カッター部の前記上部円形刃および前記下部円形刃の草木を切断する側に合わせて調節できる調節機構を備える場合は、草刈作業の方向に応じてカッター部の位置を切り換える際に、ガード体の当接部の位置も併せて切り換えることができる。これにより、例えば、障害物に沿って草刈作業を行う際に、カッター部の切刃が障害物に当たる事故を抑制でき、作業者等への安全性が向上する。

また、前記カッター部と走行路面との間隔を所要の間隔で保持可能な間隔保持部を備える場合は、カッター部と走行路面との間隔が所定の間隔に保たれるので、カッター部が走行路面へ接触する事故が起きることへの注意を払わずに済み、作業者の精神的あるいは肉体的な負担が軽減される。なお、ここで、間隔保持部には、棒等の間隔が固定されたもののほか、ダンパー式のものや、伸縮式であって間隔を適宜調整可能なものも含まれる。

また、前記間隔保持部が、走行路面に接地する車輪を有する場合は、カッター部の高さが所要の間隔に保たれつつ、車輪によって走行がスムーズなので、特に平坦地で作業がしやすい。

上記の目的を達成するために、本発明の草刈方法は、原動機により駆動され、周縁部に外方へ向けて突出した複数の切刃をそれぞれ有し、互いの回転中心が同じになるようにして、一方または双方を回転可能として重ねられ、上下の切刃で対象草木を低速で挟み切ることができるようにしてある上部円形刃および下部円形刃を有するカッター部を有する自走型草刈機を用いて、同切刃の刃先の回転軌跡よりも外側に配されたガード体を障害物に当てて移動しながら、障害物に沿って生えた草木を同各切刃で刈り取るものである。

ここで、本発明の草刈方法は、原動機によりカッター部が駆動される自走型草刈機を用いるので、作業者の肉体的負担が軽減される。

本発明の草刈方法に用いられるカッター部は、上部円形刃および下部円形刃の一方または双方が低速で回転するようにしてあるため、一方向にのみ高速回転することで草木の切断を行うカッターを用いた従来の草刈方法と比較して、飛び石の発生を抑制することができ、飛び石が作業者等に当たる危険性を低減できる。なお、カッター部は、上部円形刃および下部円形刃の各々の切刃で対象草木を挟み切るものであるため、低速回転であっても、充分に草木を切断することができる。

また、カッター支持部は、カッター部を前記本体部を繋ぐことにより支持する。更に、カッター支持部は、カッター部の位置の切換機構を有しているので、草刈対象となる草木の位置に応じて、前記本体部の走行方向ないし左右のいずれかの方向へカッター部の位置を切り換えることができる。これにより、歩行型草刈機を路肩等に沿って真っ直ぐに走行させながらも、機体左右に位置する草を刈ることができる。

本発明の草刈方法に用いられるガード体は、切刃の刃先の回転軌跡よりも外側に配されているので、ガード体を障害物に当てて移動しながら障害物に沿って生えた草木を各切刃で刈り取ることができる。これにより、草刈作業を行う際に、カッター部の切刃が障害物に当たらないようになり、障害物に当たって切刃が欠けるといった事故を抑制できるので、作業者等の安全性が確保される。

本発明による歩行型草刈機によれば、障害物に沿った部分の草刈作業を行う際に、飛び石が作業者等に当たる、あるいは、障害物に接触して生じるカッターの破損といった事故の発生を抑制することができると共に、作業者の精神的あるいは肉体的な負担を軽減することができる。
また、本発明による草刈方法によれば、障害物に沿った部分の草刈作業を行う際に、飛び石が作業者等に当たる、あるいは、障害物に接触して生じるカッターの破損といった事故の発生を抑制することができると共に、作業者の精神的あるいは肉体的な負担を軽減することができる。

本発明の歩行型草刈機を示す斜視図である。 図１に示す歩行型草刈機のカッター部とカッター支持部の動作方向を示した底面視説明図である。 図１に示す歩行型草刈機の安全装置、カッター部とその操作レバーの動作方向を示す斜視説明図である。 図１に示す歩行型草刈機の操作ハンドルの動作方向を示した斜視説明図である。 図１に示す歩行型草刈機のカッター部を表しており、（ａ）はカッター部の動作を示す拡大斜視説明図であり、（ｂ）は使用状態における切刃部分の動作を示す拡大説明図である。 図１に示す歩行型草刈機のガード体の動作位置を想像線で示した平面視説明図である。 図１に示す歩行型草刈機の使用状態を表しており、（ａ）は作業者が車道を歩いて作業を行う状態を示す説明図であり、（ｂ）作業者が歩道に上がって作業を行う状態を示す説明図である。 図１に示す歩行型草刈機の草木除去部の動作方向を示した斜視説明図である。 非特許文献１記載の刈払機を示した斜視図である。 非特許文献２記載のモップ草刈機を示した斜視図である。

図１ないし図８を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。なお、各図における符号は、煩雑さを軽減し理解を容易にする範囲内で付している。

図１に示す歩行型草刈機１は、操作ハンドル３を有する本体部２と、カッター部４と、カッター部４を保護するガード体５と、カッター部４と本体部２を繋ぐカッター支持部６と、カッター支持部６内に格納された動力伝達軸（図示省略）を備えており、以下各部について説明する。

なお、本実施の形態における動力伝達軸は、前述の「カッター部へ原動機の動力を伝達する伝達手段」に相当するものであって、後述するカッター支持部６の支持棹６１内に格納されているが、これに限定するものではなく、例えば、支持棹６１外に配置されていてもよいし、ベルトやチェーン等の公知の動力伝達手段を採用してもよい。

本体部２は、フレーム２１と、原動機２３と、原動機２３下方に配置された走行用動力伝達部２３１と、フレーム２１側方に配置された一対の走行輪２４と、フレーム２１後方側に設けられた操作ハンドル３と、フレーム２１後方側かつ操作ハンドル３下方に設けられた方向切換レバー部２５を有している。

フレーム２１は、歩行型草刈機１における進行方向となる側（以下「前方側」という）が円弧状に曲げられた平面視Ｕ字状であって、前方側が最も低い位置となり、後方側が最も高い位置となり、その中間は後方側へ向かって登り傾斜した形状に形成されている（図１−図４参照）。

図２を参照する。フレーム２１の前方側底部には、後述するカッター支持部６の支持棹６１を取り付ける板状の取付基部２１１が設けられている。取付基部２１１には、回転軸２１４と、回転軸２１４から見て歩行型草刈機１の前方側に溝２１２が形成されている。溝２１２は、回転軸２１４を中心とする円弧状に形成してある。なお、溝２１２には、後述する支持棹６１基端近傍の上面に突出した突出部（図示省略）が挿入されており、この溝２１２に沿ってスライドすることでカッター支持部６の向きが水平方向に切り換え可能となる。回転軸２１４は、後述するカッター支持部６基端に挿通し、カッター支持部６を水平方向に回動可能に取り付ける部分である。

なお、本実施の形態では、溝２１２は、歩行型草刈機１の前方側の左右方向（幅方向）の中央を０°として左右に４５°の位置まで切り欠いてあるが、これに限定するものではなく、例えば、左右に４５°未満あるいは４５°を超える位置まで切り欠いてあるものであってもよい。

フレーム２１の後方側には、フレーム２１の上方側へ立ち上がった台状の操作ハンドル取付基部２１３が形成されている。

原動機２３は、フレーム２１中央部に搭載されており、その側部には燃料タンク２３１が配置されている。原動機２３は、走行用動力伝達部２３２を介して走行輪２４に動力を供給し、動力伝達軸（図示省略）を介してカッター部４に動力を供給する。なお、本実施の形態において、原動機２３はガソリンエンジンであるが、これに限定するものではなく、例えば、電動機等の他の原動機であってもよい。

方向切換レバー部２５は、基端が後述するリンク棒２６の一端に接続された方向切換レバー２５１と、方向切換レバー２５１が挿入する部分であり、カッター部４の位置に応じた溝および溝と直交する方向に形成された複数の係止凹部（何れも符号省略）を有するケーシング２５２を有している。

リンク棒２６は、一端が方向切換レバー２５１に接続され、他端がリンク板６２に取り付けられている。リンク棒２６は、方向切換レバー２５１の上下動に応じて前進後退し、リンク板６２との取り付け部分において運動方向が変更され、リンク板６２が取り付けられたカッター支持部６を歩行型草刈機１の進行方向に対して水平方向の左右側へ動作可能に接続されている（図２、図３参照）。

なお、前述の「対象草木の位置に応じて同カッター部の位置を前記本体部の走行方向ないし左右のいずれかの方向へ切り換えることが可能な切換機構」は、方向切換レバー部２５、リンク棒２６、溝２１２およびリンク板６２の組み合わせにより構成される。

操作ハンドル３は、ハンドル軸３１を有し、その上端部にハンドル軸３１と直角に形成された把持部３２を有しており、略Ｔ字状に形成されている。操作ハンドル３は、ハンドル軸３１の下端部が、ハンドル角度調節部３３を介してフレーム２１の操作ハンドル取付基部２１３に取り付けられている。これにより、操作ハンドル３は、ハンドル軸３１の下端部を中心に上下方向の角度調節が可能にしてある。

把持部３２近傍には、クラッチレバー３４が所要の角度で回動可能に取り付けられており、クラッチレバー３４は歩行型草刈機１の前後進を制御するものである。なお、本実施の形態では、クラッチレバー３４の一方側（図１における歩行型草刈機１を使用する場合に使用者の右手側となる方）を把持部３２側に近づける（使用者が握りこむ）と前進に、クラッチレバー３４の他方側（図１における歩行型草刈機１を使用する場合に使用者の左手側となる方）を把持部３２側に近づける（使用者が握りこむ）と後進に、ギヤが切り替わる構造であるが、これに限定するものではなく、他のクラッチ構造を採用することもできる。

ハンドル角度調節部３３は、レール部３３１と、スライダー部３３２と、カバー３３３からなる。レール部３３１は、側面視で中心角が略９０°の扇形であって、所要幅を有する円弧状の曲面が操作ハンドル３側に向けて配置され、同曲面に所要間隔で複数の孔（符号省略）が形成されている（図３参照）。

スライダー部３３２は、ハンドル軸３１下端に取り付けられた断面形状が門型の部品であり、先部側がレール部３３１へ取付軸（図示省略）を介して取り付けられ、レール部３３１に沿って上下方向へ回動できるようにしてある（図３、図４参照）。カバー３３３は、レール部３３１とスライダー部３３２を覆う部材であり、レール部３３１とスライダー部３３２の動作を妨げないように操作ハンドル３側が開口した構造となっている。

操作ハンドル３の上下方向の角度を調節する際には、スライダー部３３２を含む操作ハンドル３を所望の角度にし、レール部３３１の側面に形成されたいずれかの孔（符号省略）に、操作ハンドル３の手元側で出入り操作される係合ピン（図示省略）を突出させて係合させる。これにより、操作ハンドル３は、その上下方向の位置を所定の角度に固定することができる。なお、係合ピンは、ハンドル軸３１基端に設けてあるパイプ（符号省略）に通してあり、ハンドル軸３１側からレール部３３１側へ突出するものである。

また、レール部３３１は、操作ハンドル取付基部２１３へ回転軸（図示省略）を介して取り付けられており、操作ハンドル３およびハンドル角度調節部３３が水平方向へ回転可能に（換言すると、操作ハンドル３の水平方向の角度を所要角度で調節できるように）設けられている（図４参照）。なお、本実施の形態においては、レール部３３１は３６０°回転可能に設けられているが、これに限定するものではなく、回転可能な角度は適宜設定してもよい。

ハンドル軸３１の長手方向中央よりも把持部３２寄りの位置に、スロットル部３５が設けられている。スロットル部３５は、スロットルレバー３５１と、加勢部材３５２と、カバー３５３からなる。

スロットルレバー３５１は、その可動方向が操作ハンドル３の長手方向と平行であり、カバー３５３の上方側へ立ち上がるように（または回動するように）設けられている。スロットルレバー３５１は、その先端に把持部３２と略平行となるグリップ（符号省略）を有し、基端がスロットルを操作するケーブル（図示省略）と接続されると共に、スロットルレバー３５１を本体部２方向へ倒すとスロットルが絞られ、スロットルレバー３５１を把持部３２方向へ倒すとスロットルが開くように設定されている（図１、図３参照）。

加勢部材３５２は、略Ｔ字状に設けられており、その上部は接触した際に把持部３２を覆うように把持部３２と平行な半円管状に形成されており、上部と基端側の間はハンドル軸３１等を覆うように下方が開口した箱状に形成されている。加勢部材３５２は、基端部がハンドル軸３１に取り付けられるとと共に、バネ（符号省略）によってハンドル軸３１および把持部３２から離れる方向へ立ち上がるように（または回動するように）付勢されている。加勢部材３５２は、立ち上がる際に、前述の箱状部分の背の部分がスロットルレバー３５１のグリップ（符号省略）と接触するようにしてあり、最も立ち上がった状態（換言すると、把持部３２から最も離れた状態）において、スロットルレバー３５１が最も絞られた位置へ押し下げるように調整されている（図１、図３参照）。

カバー３５３は、スロットルレバー３５１と加勢部材３５２の基端側の部分を覆う部材である。カバー３５３には、スロットルレバー３５１が移動する長さの溝（符号省略）と、同溝と平行な位置に、加勢部材３５２の上部ないし基端側の間の部分が収まる窪み（符号省略）が形成されている（図１、図３、図４参照）。

カッター支持部６は、支持棹６１と、リンク板６２と、間隔保持部６３からなる。支持棹６１は、カッター部４と本体部２を繋ぐ管体であり、カッター部４へ原動機２３の動力を伝達する伝達手段である動力伝達軸（図示省略）を内部に格納している。リンク板６２は、支持棹６１の本体側端部に取り付けられた板体であって、前述の通りリンク棒２６の他端が接続されている。

間隔保持部６３は、支持棹６１の中央に配置され、支持棹６１と走行路面との間隔を所要の間隔で保持し、ひいてはカッター部４と走行路面との間隔を所要の間隔で保持する部材である。間隔保持部６３は、走行路面に接地する車輪６３１と、車輪６３１と転動可能に軸支するステー６３２と、ステー６３２上部に配置され高さ方向へ伸縮すると共に適当な位置での高さの固定が可能な間隔調整部６３３からなる。

本実施の形態において、間隔調整部６３３は外管と内管からなる入れ子式であり、外管と内管の各々に形成された孔の位置を合わせてピンやボルトを挿入して位置を固定する構造であるが、これに限定するものではなく、例えば、スライド部材等の公知の伸縮部材を採用してもよい。

カッター部４は、支持棹６１の先端に取り付けられており、上部円形刃４１と、下部円形刃４２と、減速機４３と、草木除去部４４からなる。

上部円形刃４１は、円板の縁部に外方へ向けて突出した複数の切刃４１１をそれぞれ有している。各々の切刃４１１は、略台形状であって、隣接する切刃の間の間隔が１つの切刃の横幅程度空いており、平面視でいわゆる歯車状に形成されている。また、各々の切刃４１１は、片刃である（図１−図５、特に図５参照）。

下部円形刃４２は、円板の縁部に外方へ向けて突出した複数の切刃４２１をそれぞれ有している。各々の切刃４２１は、略台形状であって、隣接する切刃の間の間隔が１つの切刃の横幅程度空いており、平面視で歯車状に形成されている。また、各々の切刃４２１は、片刃である（図１−図５、特に図５参照）。

減速機４３は、第１減速ギヤ部４３１と、第２減速ギヤ部４３２からなる。第１減速ギヤ部４３１は、支持棹６１先端部と第２減速ギヤ部４３２の間に配置され、動力伝達軸を介した原動機２３からの回転入力を一次的に減じる（回転数を減速する）ように構成されている。

第２減速ギヤ部４３２は、第１減速ギヤ部４３１と上部円形刃４１上面の間に配置され、第１減速ギヤ部４３１からの動力が伝達されると共に、第１減速ギヤ部４３１からの回転入力を二次的に減じる（回転数を減速する）ように構成されている（図５（ａ）参照）。更に、第２減速ギヤ部４３２は、上部円形刃４１と下部円形刃４２へ動力を伝達し、かつ、上部円形刃４１と下部円形刃４２を互いに逆方向へ回転させる構造となっている。

なお、減速機４３は、動力伝達軸におけるエンジン回転入力を１０，０００ｒｐｍとして、第１減速ギヤ部４３１は２，７００ｒｐｍまで減速させ、第２減速ギヤ部４３２はさらに５００ｒｐｍまで減速させるものである。

上部円形刃４１と下部円形刃４２は、互いの回転中心が同じになるようにして双方を回転可能として重ね、かつ、切刃４１１の刃の向きと切刃４２１の刃の向きが向かい合うように重ねてある。また、上部円形刃４１と下部円形刃４２は、減速機４３を介して回転数が減速されると共に、上部円形刃４１と下部円形刃４２が逆回転するようにしてある（図５（ａ）および（ｂ）参照）。これにより、カッター部４は、上下の切刃で切断対象である草木Ｇを低速で挟み切ることができる（図５（ｂ）参照）。

草木除去部４４は、水平部分と鉛直部分（いずれも符号省略）からなり、水平部分が上部円形刃４１上面の、切刃４１１近傍に１つ取り付けられており、鉛直部分が上部円形刃４１上方へ舌片状に突出した部材である。草木除去部４４は、上部円形刃４１の回転に伴って回転移動する。

なお、本実施の形態では、草木除去部４４は前述の態様であるが、これに限定するものではなく、例えば、鉛直部分は棒状等であってもよく、また、草木除去部４４は複数設けられてもよく、更に、草木除去部４４の基端が上部円形刃４１上面に固着されて一体化したものであってもよく、要はカッター部４に被さる切断後の草木を除去できるものであればよい。

図５（ａ）または図６を参照して、ガード体５について説明する。ガード体５は、第１のステー５１と、第１のステー５１上面に取り付けられる第２のステー５２と、第２のステー５２先端に取り付けられる当接部５２１と、第２のステー５２上面に取り付けられる第３のステー５３と、第３のステー５３先端に取り付けられる当接ローラー５３１と、第１のステー５１と第２のステー５２と第３のステー５３の重なり位置を固定する締着ボルト５４からなる。

第１のステー５１は、上面が平坦なＴ字状の板体であり、基端が第１減速ギヤ部４３１上部に固着され、左右方向に先端が位置するように配置されている。

第１のステー５１の左右方向の先端近傍には、第１の取付孔５１１が各々設けられている。なお、第１のステー５１下面の第１の取付孔５１１口縁には、締着ボルト５４が螺着可能なナット（図示省略）が溶着してある。

各々第１の取付孔５１１の中間位置であって、上部円形刃４１と下部円形刃４２の回転中心の軸線上には、第２の取付孔５１２が設けられている。

第２のステー５２は、平坦な板体であって第１のステー５１上面に重ねて配置される水平部分と、水平部分の先端から下方に垂下した垂下部分からなる。

第２のステー５２の水平部分は、その長手方向において、一端側が上部円形刃４１と下部円形刃４２の回転中心の軸線上に位置し、他端側が切刃４１１および切刃４２１の刃先の回転軌跡よりも外側に位置する長さに形成されている。なお、前述の第２のステー５２の水平部分の一端側の近傍には、第３の取付孔５２２が設けられている。

また、第２のステー５２の水平部分は、その短手方向の両側にも張り出し部分を有しており、所要の間隔を開けて複数（本実施形態では合計５つ）の第４の取付孔５２３が設けられている。

第２のステー５２の垂下部分は、その先端が上部円形刃４１上面よりもやや高い位置となる長さに設けられており、その先端に第５の取付孔５２４が設けられている。第５の取付孔５２４の背面側（図５では第２のステー５２の水平部分側）の口縁にはボルトが螺着可能なナット（図示省略）が溶着してある。

当接部５２１は、障害物に当たる部分とその取り付け手段を含んでおり、丸棒状の当接部分と、孔が設けられた板状の第２のステー５２への取り付け部分からなる。当接部５２１は、前述の孔と第５の取付孔５２４の位置を合わせ、当接部５２１の取り付け部分方向からボルトを挿通して締着することにより、第２のステー５２に取り付けられている。なお、当接部５２１は、当接ローラー５３１が障害物に当接して切刃４１１、４２１の接触を防いでいても、歩行型草刈機１の不安定な動きによって切刃４１１、４２１が障害物に接触することがあるので、それを防ぐ補助的な防護部材である。

第１のステー５１と第２のステー５２は、第２の取付孔５１２と第３の取付孔５２２の位置を合わせて取付軸５５を挿通させており、これにより、第１のステー５１上面を第２のステー５２がスライドするように回動可能となる。すなわち、第１のステー５１と第２のステー５２を組み合わせたものが、前述の「当接部の位置をカッター部の草木を切断する側に合わせて調節できる調節機構」に相当する。

第３のステー５３は、略Ｔ字状の板体であり、先端部分には当接ローラー５３１が水平方向へ回動可能に取り付けられており、先端方向と反対側の横方向へ張り出した部分には、所要の間隔を開けて平行に配置された複数（本実施形態では合計５つ）の長孔である第６の取付孔５３２が設けられている（図５（ａ）参照）。

締着ボルト５４は、頭部にボルトの軸線方向と交差する方向に設けられたレバー５４１を有し、頭部の直径が第６の取付孔の幅よりも大きく形成されている。なお、レバー５４１は、締着ボルト５４を締め、あるいは緩める際に、工具無しでトルクを加えるために用いられるものである。

第２のステー５２の当接部５２１と第３のステー５３の当接ローラー５３１が同じ向きになるように第２のステー５２と第３のステー５３を重ねると共に、第１のステー５１の左右いずれかの第２の取付孔５１２と、第２のステー５２のいずれかの第４の取付孔５２３と、第３のステー５３のいずれかの第６の取付孔５３２の位置を合わせて、締着ボルト５４を締めることで、ガード体５の方向が固定される。

なお、締着ボルト５４を緩めて抜き、第２のステー５２をスライドさせながら前述の方向と反対側に回動させ、第２のステー５２の当接部５２１と第３のステー５３の当接ローラー５３１が同じ向きになるように第２のステー５２と第３のステー５３を重ねると共に、第１のステー５１の第２の取付孔５１２と、第２のステー５２のいずれかの第４の取付孔５２３と、第３のステー５３のいずれかの第６の取付孔５３２の位置を合わせて、締着ボルト５４を締めることで、ガード体５が前述の方向と反対側に固定される。

（作 用）
図１から図８（特に図７と図８）を参照して、歩行型草刈機１の作用について説明する。なお、歩行型草刈機１は、カッター部４を進行方向正面に向けて行う通常の草刈作業も可能であるが、カッター部４を進行方向に対して左右のいずれかの方向へ切り換え、障害物に沿って行う草刈作業を主に説明する。

（作業準備）
作業開始前に、障害物およびこれに沿って生える草木Ｇの位置が歩行型草刈機１の進行方向の左右いずれの側であるか確認し、カッター部４の切刃４１１、４１２の向きを調節する。併せて、カッター部４の切刃の先（回転軌跡の外側）に当接部５２１と当接ローラー５３１が位置するように設定する。

図７（ａ）を参照して説明すると、歩行型草刈機１の進行方向の右側であるので、作業者Ｕは、方向切換レバー２５１を動かして、右側の所望の角度にカッター部４の切刃の向きを調節する（図２、図３、図７参照）。併せて、第２のステー５２と第３のステー５３の向きを切り換え、当接部５２１と当接ローラー５３１が歩行型草刈機１の進行方向の右側に位置するように調節する。

更に、作業者Ｕは、その身長に合わせて作業がしやすいように操作ハンドル３の高さを設定すべく、ハンドル角度調節部３３を用いて適当な角度となるようにハンドル角度の調整を行う。更にまた、作業者Ｕは、必要に応じて、作業を行う走行路面とカッター部４の高さが所要の間隔に保たれるように、間隔調整部６３３により間隔保持部６３の高さを調節する。

（作業中）
作業者Ｕは、原動機２３を始動させて作業を開始する。

作業者Ｕは、加勢部材３５２を把持部３２に近づけ、加勢部材３５２を把持部３２へ被せるようにして握りこみ、併せてクラッチレバー３４を前進方向へ握りこむ。

加勢部材３５２を把持部３２に近づけたことでスロットルレバー３５１への加勢が無くなるので、スロットルレバー３５１を把持部３２の方向へ倒すことでき、これにより、任意の走行速度（出力）までスロットルレバー３５１を開けることができる。なお、スロットルレバー３５１は、カッター部４の回転速度と歩行型草刈機１の走行速度の両方を制御し、歩行型草刈機１の走行速度を上げるとカッター部４の回転速度も上がるように設定されている。

図７（ａ）を参照する。作業者Ｕは、歩行型草刈機１を使用して道路に生えた草木Ｇの草刈作業を行う。草木Ｇは車道と歩道の境界線であるブロックＢ（前述の障害物に相当）の際（きわ）に繁ることが多く、従来のモップ草刈機９を用いると刈り残しが生じたり、刈り直ししたりする必要があり、また、草刈機である刈払機８を用いると回転刃８３がブロックＢのブロック壁面Ｂ１に接触することに起因する事故（欠けた刃が飛散する、キックバック作用で作業者が負傷する等）が起こる危険性があった。

しかし、歩行型草刈機１によれば、切刃の刃先の回転軌跡よりも外側に位置するガード体５の当接部５２１が存在することにより、カッター部４をブロック壁面Ｂ１に沿わせるようにして草刈作業を行った場合であっても、カッター部４の切刃４１１、４２１がブロック壁面Ｂ１に当たる事故を抑制でき、作業者Ｕ等への安全性が確保される。

加えて、当接部５２１がブロック壁面Ｂ１に直接接しないように、当接部５２１よりも当接ローラー５３１の方がブロック壁面Ｂ１側に突出するように調節することで、カッター部４をブロック壁面Ｂ１に沿わせる動きが滑らかになる。このとき、当接ローラー５３１がブロック壁面Ｂ１に沿ったガイド部材として機能すると共に、当接部５２１は切刃４１１、４２１がブロック壁面Ｂ１に当たらないようにするための予備的な防護手段となる。なお、当接ローラー５３１の調節は、長孔である第３のステー５３の第６の取付孔５３２を使用して行うことができる。

カッター部４は、上部円形刃４１および下部円形刃４２の双方が低速で回転するようにしてあるため、一方向にのみ高速回転することで草木の切断を行う従来の草刈機のカッターと比較して、飛び石の発生を抑制することができる。これにより、飛び石が作業者Ｕ等に当たる危険性を低減できる。なお、カッター部４は、上部円形刃４１および下部円形刃４２の各々の切刃４１１、４２１で草木Ｇを挟み切るものであるため、低速回転であっても、充分に草木Ｇを切断することができる。

また、歩行型草刈機１によれば、ハンドル角度調節部３３によって操作ハンドル３の水平方向の角度を所要角度に調節できるので、図７（ｂ）に示すように、歩行型草刈機１は車道側を走行しながらも、作業者Ｕは歩道側を歩きながら制御するような操作が可能となり、作業者Ｕの安全性が向上する。

なお、草刈作業中に、図８に示すように、刈った草木Ｇ１がカッター部４の上に覆い被さることがあるが、上部円形刃４１の回転に伴って回転移動する草木除去部４４により覆い被さった草木Ｇ１が、草木Ｇ２のように払い除けられる。つまり、歩行型草刈機１によれば、作業を止めて覆い被さった草木Ｇ１をいちいち手で払い除ける必要がないので、作業性が良い。

歩行型草刈機１は、原動機２３によって走行輪２４とカッター部４が駆動される自走型であるので、作業者の肉体的負担が軽減される。

また、歩行型草刈機１は、間隔保持部６３によってカッター部４と走行路面との間隔が所定の間隔に保たれるので、カッター部４が走行路面へ接触する事故が起きることへの注意を払わずに済み、作業者Ｕの精神的あるいは肉体的な負担が軽減される。加えて、走行輪２４によって走行がスムーズなので、特に平坦地で作業がしやすい。

更に、歩行型草刈機１は、前述のようにガード体５の当接部５２１および当接ローラー５３１の位置を作業方向に合わせて調節できるので、カッター部４をブロック壁面Ｂ１に沿わせるようにして草刈作業を行った場合であっても、カッター部４の切刃４１１、４２１がブロック壁面Ｂ１に当たる事故を抑制でき、作業者Ｕ等への安全性が向上する。

仮に、作業者Ｕが躓く等の何かしらのトラブルがあっても、歩行型草刈機１は、加勢部材３５２および把持部３２から手が離れれば、加勢部材３５２が把持部３２から離れる方向へ立ち上がって（または回動して）、スロットルレバー３５１を戻してスロットルを絞るので、その走行が停止し、カッター部４の回転も停止するので、作業者等の安全性が高い。

作業終了後、作業者Ｕが把持部３２から手を離すことで、加勢部材３５２が立ち上がって把持部３２と離れる。このとき、加勢部材３５２に生じる付勢力により、加勢部材３５２の背の部分がスロットルレバー３５１のレバーと接触し、スロットルレバー３５１が最も絞られた位置へ押し下げる。つまり、作業者Ｕが把持部３２から手を離せば、カッター部４の回転と歩行型草刈機１の走行の両方が停止する。

歩行型草刈機１は、ハンドル角度調節部３３のレール部３３１が３６０°回転可能に設けられているので、収納の際に、操作ハンドル３を本体部２側に回し、操作ハンドル３の上下方向の角度を最も低く調節することで、歩行型草刈機１の全長方向および高さ方向におけるサイズを小さくできるので、収納スペースが少なくて済む。

当接部５２１は、第２のステー５２から取り外すことができるので、摩耗した場合はこの部品のみ交換すれば済む。同様に、当接ローラー５３１も、第３のステー５３から取り外すことができるので、摩耗した場合はこの部品のみ交換すれば済む。

なお、本実施の形態においては、ガード体５は、第３のステー５３および当接ローラー５３１を備えているが、これに限定するものではなく、例えば、第３のステー５３および当接ローラー５３１を外した態様とすることもできる。この場合、当接ローラー５３１の位置を調整する手間が省ける。

本明細書および特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書および特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。

１ 歩行型草刈機
２ 本体部
２１ フレーム
２１１ 取付基部
２１２ 溝
２１３ 操作ハンドル取付基部
２１４ 回転軸
２３ 原動機
２３１ 燃料タンク
２３２ 走行用動力伝達部
２４ 走行輪
２５ 方向切換レバー部
２５１ 方向切換レバー
２５２ ケーシング
２６ リンク棒
３ 操作ハンドル
３１ ハンドル軸
３２ 把持部
３３ ハンドル角度調節部
３３１ レール部
３３２ スライダー部
３３３ カバー
３４ クラッチレバー
３５ スロットル部
３５１ スロットルレバー
３５２ 加勢部材
３５３ カバー
４ カッター部
４１ 上部円形刃
４１１ 切刃
４２ 下部円形刃
４２１ 切刃
４３ 減速機
４３１ 第１減速ギヤ部
４３２ 第２減速ギヤ部
４４ 草木除去部
５ ガード体
５１ 第１のステー
５１１ 第１の取付孔
５１２ 第２の取付孔
５２ 第２のステー
５２１ 当接部
５２２ 第３の取付孔
５２３ 第４の取付孔
５２４ 第５の取付孔
５３ 第３のステー
５３１ 当接ローラー
５３２ 第６の取付孔
５４ 締着ボルト
５５ 取付軸
６ カッター支持部
６１ 支持棹
６２ リンク板
６３ 間隔保持部
６３１ 車輪
６３２ ステー
６３３ 間隔調整部
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２ 草木
Ｂ ブロック
Ｂ１ ブロック壁面
８ 刈払機
８１ 原動機
８２ 操作棹部
８２１ 操作ハンドル
８３ 回転刃
９ モップ草刈機
９０ 車台部
９１ エンジン
９２ フレーム
９３ 車輪
９４ ハンドル
９５ 刈刃
９５１ カバー
９６ 接続部

Claims (8)

1. 原動機と、同原動機により駆動される走行輪と、把持部を含む操作ハンドルとを有する本体部と、
   周縁部から外方へ向けて突出した複数の切刃をそれぞれ有し、互いの回転中心が同じになるようにして、一方または双方を回転可能として重ねられ、上下の切刃で対象草木を挟み切ることができるようにしてある上部円形刃および下部円形刃を有するカッター部と、
   該カッター部と前記本体部を繋ぐと共に、対象草木の位置に応じて同カッター部の位置を前記本体部の走行方向ないし左右のいずれかの方向へ切り換えることが可能な切換機構を有するカッター支持部と、
   前記カッター部へ前記原動機の動力を伝達する伝達手段と、
   前記上部円形刃または前記下部円形刃の回転数を、前記原動機と前記カッター部との間で、所要の減速比で減速する減速機と、
   前記切刃の刃先の回転軌跡よりも外側に位置し、前記対象草木近傍にある障害物に沿うように当接可能な当接部と、該当接部と同じ向きに配置され、水平方向へ回動可能であると共に、同当接部よりも突出するように調節して取り付けられた当接ローラーとを有するガード体とを備える
   歩行型草刈機。
2. 前記操作ハンドルに前記原動機のスロットルが設けられ、同スロットルを絞る方向へ付勢され、前記操作ハンドルの把持部に近接する位置から付勢力によって把持部と離れることによりスロットルを絞るように動かす加勢部材を有する
   請求項１に記載の歩行型草刈機。
3. 前記操作ハンドルの水平方向の角度を所要角度で調節できるハンドル角度調節部を備える
   請求項１または請求項２に記載の歩行型草刈機。
4. 前記上部円形刃の上面に設けられ、同上部円形刃の上方に突出し、同上部円形刃の回転に伴って回転移動する構造の草木除去部を有する
   請求項１、請求項２または請求項３に記載の歩行型草刈機。
5. 前記ガード体の当接部の位置を、前記カッター部の前記上部円形刃および前記下部円形刃の草木を切断する側に合わせて調節できる調節機構を備える
   請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の歩行型草刈機。
6. 前記カッター部と走行路面との間隔を所要の間隔で保持可能な間隔保持部を備える
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の歩行型草刈機。
7. 前記間隔保持部が、走行路面に接地する車輪を有する
   請求項６に記載の歩行型草刈機。
8. 原動機により駆動され、周縁部に外方へ向けて突出した複数の切刃をそれぞれ有し、互いの回転中心が同じになるようにして、一方または双方を回転可能として重ねられ、上下の切刃で対象草木を低速で挟み切ることができるようにしてある上部円形刃および下部円形刃を有するカッター部を有する自走型草刈機を用いて、前記切刃の刃先の回転軌跡よりも外側に配され、前記対象草木近傍にある障害物に沿うように当接可能な当接部と、該当接部と同じ向きに配置され、水平方向へ回動可能であると共に、同当接部よりも突出するように調節して取り付けられた当接ローラとを有するガード体を障害物に当てて移動しながら、障害物に沿って生えた草木を同各切刃で刈り取る
   草刈方法。

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