JP6611829B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、室外熱交換器に付着した霜を除霜する空気調和装置に関する。

従来、圧縮機、流路切替部、室外熱交換器、膨張部及び室内熱交換器が配管により接続された冷媒回路を備える空気調和装置が知られている。暖房運転時において、蒸発器として作用する室外熱交換器の圧力飽和温度が室外空気の露点温度以下で水の凝固点以下の場合、室外熱交換器に霜が付着する。室外熱交換器に霜が付着した場合、空気調和装置において、室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転が行われることによって、着霜現象による室外熱交換器の熱交換性能の低下が抑制される。

特許文献１には、室外熱交温度センサと外気温度センサと人体検知センサとを備えた空気調和機が開示されている。特許文献１は、室外熱交温度センサの出力及び外気温度センサの出力が、除霜運転の開始条件を満たし、更に、人体検知センサによって不在が検知されたとき、除霜運転が開始される。これにより、人が在室しているときに除霜運転が行われることを抑制し、快適性を維持しようとするものである。

特開２０１１−１８５５３５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された空気調和機は、除霜運転の開始条件が不変である。このため、人が在室している限り、除霜運転の開始条件を満たしても、除霜運転が行われず、室外熱交換器の熱交換能力が低下してしまう。このように、特許文献１は、除霜運転の要否を正確に判断することができない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、除霜運転の要否の判断精度を高める空気調和装置を提供するものである。

本発明に係る空気調和装置は、圧縮機、流路切替部、室外熱交換器、膨張部及び室内熱交換器が配管により接続され、冷媒が流れる冷媒回路と、暖房運転と除霜運転とを切り替えるように冷媒回路の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、暖房運転が実施されている場合、冷媒回路の運転情報に基づいて、除霜運転の開始条件の変更の要否を判定する判定手段と、判定手段にて開始条件の変更が必要と判定され、かつ暖房運転が必要と推測されない場合、除霜運転の開始条件を変更し、判定手段にて開始条件の変更が必要と判定され、かつ暖房運転が必要と推測された場合には、除霜運転の開始条件を変更しない変更手段と、除霜運転の開始条件が満たされた場合、除霜運転が開始されるように流路切替部を切り替える切替手段と、を有する。

本発明によれば、運転情報における判定結果に基づいて、除霜運転の開始条件が変更される。従って、除霜運転の要否を正確に判断することができる。

本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１を示す回路図である。 本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１の制御部３０を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る空気調和装置１００の制御部１３０を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る空気調和装置２００の制御部２３０を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４に係る空気調和装置３００の制御部３３０を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４に係る空気調和装置３００の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態５に係る空気調和装置４００の制御部４３０を示すブロック図である。 本発明の実施の形態５に係る空気調和装置４００の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
以下、本発明に係る空気調和装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１を示す回路図である。この図１に基づいて、空気調和装置１について説明する。図１に示すように、空気調和装置１は、室外機２と室内機３とリモートコントローラ４とを備えている。室外機２は、室外に設置されるものであり、圧縮機６、流路切替部７、室外熱交換器８、室外送風機８ａ、膨張部９、室外温度検出部２１、室外熱交温度検出部２２及び室外制御基板３０ａを有している。室内機３は、室内に設置されるものであり、室内熱交換器１０、室内送風機１０ａ、室内温度検出部２３、人体検出部２４及び室内制御基板３０ｂを有している。ここで、圧縮機６、流路切替部７、室外熱交換器８、膨張部９及び室内熱交換器１０が配管により接続されて、冷媒が流れる冷媒回路５が構成されている。なお、室外制御基板３０ａと室内制御基板３０ｂとから制御部３０が構成されている。

圧縮機６は、冷媒を圧縮するものである。流路切替部７は、冷媒回路５において冷媒の流れる方向を切り替えるものである。流路切替部７は、圧縮機６から吐出された冷媒が室外熱交換器８に流れるか室内熱交換器１０に流れるかを切り替えるものであり、これにより、冷房運転、暖房運転又は除霜運転のいずれもが行われる。室外熱交換器８は、室外空気と冷媒とを熱交換するものである。室外送風機８ａは、室外熱交換器８に室外空気を送風するものである。膨張部９は、冷媒を膨張及び減圧するものであり、例えば開度が調整される電磁膨張弁である。室内熱交換器１０は、室内空気と冷媒とを熱交換するものである。室内送風機１０ａは、室内熱交換器１０に室内空気を送風するものである。

室外温度検出部２１は、室外の温度を検出するものである。室外熱交温度検出部２２は、室外熱交換器８の温度を検出するものである。室内温度検出部２３は、室内の温度を検出するものである。人体検出部２４は、人体の有無を検出するものである。室外制御基板３０ａは、室外機２の各機器を制御するものであり、室内制御基板３０ｂは、室内機３の各機器を制御するものである。室外制御基板３０ａと室内制御基板３０ｂとは、内外通信線３０ｃによって接続されており、内外通信線３０ｃを介して信号の送受信が行われる。

リモートコントローラ４は、リモコン線４ａによって室内制御基板３０ｂに接続されており、リモコン線４ａを介して室内制御基板３０ｂとの間で信号の送受信が行われる。例えば、リモートコントローラ４は、冷媒回路５の運転を停止する停止信号を室内制御基板３０ｂに送信する。これにより、室内機３及び室外機２が停止する。また、リモートコントローラ４は、冷媒回路５の運転を開始する開始信号を室内制御基板３０ｂに送信する。これにより、室内機３及び室外機２が運転を開始する。

図２は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１の制御部３０を示すブロック図である。次に、制御部３０について説明する。本実施の形態１において、制御部３０は、例えばＣＰＵであり、前述の如く、室外制御基板３０ａと室内制御基板３０ｂとから構成されているが、制御部３０は、単一の制御基板としてもよく、この場合、室外機２及び室内機３のいずれか一方に設けられていてもよい。また、制御部３０は、室外機２及び室内機３の外部に設けられていてもよい。図２に示すように、制御部３０は、記憶手段３１と、判定手段３２と、変更手段３３と、切替手段３４とを有している。

記憶手段３１は、除霜運転の開始条件に必要な室外熱交換温度閾値等を記憶するものである。除霜運転の開始条件は、室外熱交換器８が蒸発器として作用する暖房運転が行われている場合に、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下であることである。暖房運転が長時間行われた場合、蒸発器として作用する室外熱交換器８の圧力飽和温度が低下する。そして、室外熱交換器８の圧力飽和温度が室外空気の露点温度以下で水の凝固点以下の場合、室外熱交換器８に霜が付着する。室外熱交換器８に霜が付着した場合、空気調和装置１において、室外熱交換器８に付着した霜を除去する除霜運転が行われることによって、着霜現象による室外熱交換器８の熱交換性能の低下が抑制される。なお、本実施の形態１では、除霜運転の開始条件は、室外熱交換器８の温度の低下とされているが、これに限定されず、室外の温度の低下等としてもよい。

判定手段３２は、暖房運転が実施されている場合、冷媒回路５の運転情報に基づいて、除霜運転の開始条件の変更の要否を判定するものである。本実施の形態１において、運転情報は、室外温度検出部２１によって検出された温度である。即ち、判定手段３２は、室外温度検出部２１によって検出された温度が、室外温度閾値以下であるか否かを判定するものである。

変更手段３３は、判定手段３２の判定結果に基づいて、除霜運転の開始条件を変更するものである。本実施の形態１において、運転情報は、室外温度検出部２１によって検出された温度である。即ち、変更手段３３は、判定手段３２において、室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値以下と判定された場合、除霜運転の開始条件を変更するものである。

前述の如く、本実施の形態１において、除霜運転の開始条件は、室外熱交換器８が蒸発器として作用する暖房運転が行われている場合に、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下であることである。変更手段３３は、暖房運転が実施されている場合、冷媒回路５の運転情報に基づいて、室外熱交温度閾値を、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更するものである。室外熱交温度閾値をＴｈｅｘ１とし、室外熱交温度緩和閾値をＴｈｅｘ２とすると、Ｔｈｅｘ１＜Ｔｈｅｘ２である。これにより、暖房運転が行われて室外熱交換器８の温度が低下していく際、室外熱交温度緩和閾値Ｔｈｅｘ２の方が、室外熱交温度閾値Ｔｈｅｘ１よりも、到達するのが早い。即ち、室外熱交温度緩和閾値Ｔｈｅｘ２の方が、室外熱交温度閾値Ｔｈｅｘ１よりも、除霜運転の開始条件が緩和されており、除霜運転が早く開始される。

このように、室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値以下と判定された場合、室外熱交温度閾値が室外熱交温度緩和閾値に変更される。これにより、室外の温度が低い場合に、室外熱交換器８に霜が付着している可能性が高いと判断され、除霜運転が実施され易くなる。

また、変更手段３３は、人体検出部２４の検出結果に基づいて、除霜運転の開始条件を変更する機能を更に有する。本実施の形態１では、変更手段３３は、暖房運転が実施されている場合、人体検出部２４によって人が不在であることが検出された場合、室外熱交温度閾値を、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更するものである。これにより、人が不在の場合に、暖房運転が不要である可能性が高いと判断され、除霜運転が実施され易くなる。

切替手段３４は、記憶手段３１に記憶された除霜運転の開始条件が満たされた場合、除霜運転が開始されるように流路切替部７を切り替える。ここで、除霜運転の開始条件は、室外熱交換器８が蒸発器として作用する暖房運転が行われている場合に、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下であることである。切替手段３４は、変更手段３３によって除霜運転の開始条件が変更されていない場合、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下のとき、流路切替部７を切り替える。また、切替手段３４は、変更手段３３によって除霜運転の開始条件が変更された場合、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値以下のとき、流路切替部７を切り替える。

なお、制御部３０は、サーモオフ及びサーモオンの動作も行う。これは、実際の室温Ｕ：ｉ℃と、設定温度Ｖ：ｊ℃とを比較して、室外機２及び室内機３の運転を継続するか否かを判断するものである。ここで、実際の室温Ｕは、室内温度検出部２３によって検出された温度である。設定温度Ｖは、使用者等がリモートコントローラ４を使用して設定する目標室温である。暖房運転において、実際の室温Ｕが設定温度Ｖ以上（ｉ≧ｊ）の場合、室外制御基板３０ａ及び室内制御基板３０ｂから構成される制御部３０は、使用者が求める暖房能力が確保されていると判断し、運転を一旦停止するサーモオフの動作を行う。その際、停止した室内機３は、制御部３０にサーモオフ信号を送信する。

なお、サーモオフのときも、動作は継続される。サーモオフのときにおいて、実際の室温Ｕが設定温度Ｖより低くなった（ｉ＜ｊ）場合、室外制御基板３０ａ及び室内制御基板３０ｂから構成される制御部３０は、使用者が求める暖房能力が不足していると判断し、運転を再開するサーモオンの動作を行う。その際、運転を再開した室内機３は、制御部３０にサーモオン信号を送信する。

次に、空気調和装置１の運転モードについて説明する。空気調和装置１は、運転モードとして、冷房運転、暖房運転及び除霜運転を有している。冷房運転は、圧縮機６、流路切替部７、室外熱交換器８、膨張部９、室内熱交換器１０の順に冷媒が流れ、室内熱交換器１０において室内空気が冷媒と熱交換されて冷却されるものである。暖房運転は、圧縮機６、流路切替部７、室内熱交換器１０、膨張部９、室外熱交換器８の順に冷媒が流れ、室内熱交換器１０において室内空気が冷媒と熱交換されて加熱されるものである。除霜運転は、圧縮機６、流路切替部７、室外熱交換器８、膨張部９、室内熱交換器１０の順に冷媒が流れ、室外熱交換器８に付着した霜を除去するものである。

次に、空気調和装置１の各運転モードの動作について説明する。先ず、冷房運転について説明する。冷房運転において、圧縮機６に吸入された冷媒は、圧縮機６によって圧縮されて高温高圧のガス状態で吐出する。圧縮機６から吐出された高温高圧のガス状態の冷媒は、流路切替部７を通過して、室外熱交換器８に流入し、室外熱交換器８において、室外送風機８ａによって送風された室外空気と熱交換されて凝縮液化する。凝縮された液状態の冷媒は、膨張部９に流入し、膨張部９において膨張及び減圧されて気液二相状態となる。そして、気液二相状態の冷媒は、室内熱交換器１０に流入し、室内熱交換器１０において、室内空気と熱交換されて蒸発ガス化する。このとき、室内空気が冷やされ、冷房が実施される。蒸発したガス状態の冷媒は、流路切替部７を通過して、圧縮機６に吸入される。

次に、暖房運転について説明する。暖房運転において、圧縮機６に吸入された冷媒は、圧縮機６によって圧縮されて高温高圧のガス状態で吐出する。圧縮機６から吐出された高温高圧のガス状態の冷媒は、流路切替部７を通過して、室内熱交換器１０に流入し、室内熱交換器１０において、室内送風機１０ａによって送風された室内空気と熱交換されて凝縮液化する。このとき、室内空気が暖められ、暖房が実施される。凝縮された液状態の冷媒は、膨張部９に流入し、膨張部９において膨張及び減圧されて気液二相状態となる。そして、気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器８に流入し、室外熱交換器８において、室外空気と熱交換されて蒸発ガス化する。蒸発したガス状態の冷媒は、流路切替部７を通過して、圧縮機６に吸入される。

次に、除霜運転について説明する。空気調和装置１において、暖房運転が行われると、室外熱交換器８に霜が付着する場合がある。この霜を除去するため、除霜運転が行われる。除霜運転において、圧縮機６に吸入された冷媒は、圧縮機６によって圧縮されて高温高圧のガス状態で吐出する。圧縮機６から吐出された高温高圧のガス状態の冷媒は、流路切替部７を通過して、室外熱交換器８に流入し、室外熱交換器８に付着した霜を溶かす。そして、冷媒は、室外熱交換器８において、室外空気と熱交換されて凝縮液化する。凝縮された液状態の冷媒は、膨張部９に流入する。このとき、膨張部９は全開にされており、冷媒は、液状態のまま室内熱交換器１０に流入する。そして、液状態の冷媒は、室内熱交換器１０に流入し、室内熱交換器１０において、室内空気と熱交換されて蒸発ガス化する。蒸発したガス状態の冷媒は、流路切替部７を通過して、圧縮機６に吸入される。

図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１の動作を示すフローチャートである。次に、本実施の形態１に係る空気調和装置１の制御部３０の動作について説明する。図３に示すように、暖房運転が開始されると、判定手段３２において、室外温度検出部２１によって検出された温度が、室外温度閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳＴ１）。室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値より大きい場合（ステップＳＴ１のＮｏ）、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下であるかが判断される（ステップＳＴ２）。室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下の場合（ステップＳＴ２のＹｅｓ）、切替手段３４によって、流路切替部７が切り替えられ、除霜運転が開始される。一方、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値より大きい場合（ステップＳＴ２のＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。

ここで、室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値以下の場合（ステップＳＴ１のＹｅｓ）、人体検出部２４によって人体の有無が検出される（ステップＳＴ３）。人の在室が検出された場合（ステップＳＴ３のＮｏ）、ステップＳＴ２に進む。一方、人の不在が検出された場合（ステップＳＴ３のＹｅｓ）、変更手段３３によって、室外熱交温度閾値が、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更され、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値以下であるかが判断される（ステップＳＴ４）。室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値以下の場合（ステップＳＴ４のＹｅｓ）、切替手段３４によって、流路切替部７が切り替えられ、除霜運転が開始される。一方、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値より大きい場合（ステップＳＴ４のＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。

本実施の形態１によれば、運転情報における判定結果に基づいて、除霜運転の開始条件が変更される。従来、除霜運転の開始条件が不変である空気調和機が知られているが、人が在室している限り、除霜運転の開始条件を満たしても、除霜運転が行われず、室外熱交換器８の熱交換能力が低下してしまう。これでは、除霜運転の要否を正確に判断することができない。これに対し、本実施の形態１は、運転情報の判定結果に基づいて、除霜運転の開始条件が変更されるため、除霜運転の要否を正確に判断することができる。また、従来、人の在否のみで除霜運転の開始を判断する空気調和機が知られているが、この場合、不在時に除霜運転が行われ易い設定とすると、仮に室外の温度が高い場合、本来除霜が不要であるときにも、除霜運転が頻発し、室温の低下を招く虞がある。これに対し、本実施の形態１は、運転情報の判定結果に基づいて、除霜運転の開始条件が変更されるため、不要な除霜運転である空霜取りが頻発することを抑制することができる。

また、人体の有無を検出する人体検出部２４を更に備え、変更手段３３は、判定手段３２の判定結果に基づくと共に人体検出部２４の検出結果に基づいて、除霜運転の開始条件を変更するものである。これにより、空霜取りが頻発しない範囲で、人が不在のときのような暖房能力が不要の場合に、積極的に除霜運転が行われる。従って、在室時において、使用者の快適性を損なわない。

更に、室外熱交換器８の温度を検出する室外熱交温度検出部２２を更に備え、除霜運転の開始条件は、室外熱交温度検出部２２によって検出された温度が室外熱交温度閾値以下であることであり、変更手段３３は、暖房運転が実施されている場合、冷媒回路５の運転情報に基づいて、室外熱交温度閾値を、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更するものである。このように、室外熱交換器８の温度が判断されることにより、除霜の要否を判断することができる。

更にまた、室外の温度を検出する室外温度検出部２１を更に備え、運転情報は、室外温度検出部２１によって検出された温度であり、判定手段３２は、室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値以下であるか否かを判定するものであり、変更手段３３は、判定手段３２において、室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値以下と判定された場合、除霜運転の開始条件を変更するものである。このように、室外の温度が判断されることにより、除霜の要否をより精度良く判断することができる。

実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２に係る空気調和装置１００の制御部１３０を示すブロック図である。本実施の形態２は、運転情報が圧縮機６の運転周波数である点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態２では、実施の形態１と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

図４に示すように、空気調和装置１００は、周波数検出部１２５を備えている。周波数検出部１２５は、圧縮機６の運転周波数を検出するものである。本実施の形態２において、運転情報は、周波数検出部１２５によって検出された運転周波数である。判定手段１３２は、周波数検出部１２５によって検出された運転周波数が、周波数閾値以上であるか否かを判定するものである。圧縮機６の運転周波数が高い場合、室外熱交換器８における熱交換量も増えるため、その分室外熱交換器８の着霜量が多くなると推測される。このように、圧縮機６の運転周波数が高い場合に、室外熱交換器８に霜が付着している可能性が高いと判断され、除霜運転が実施され易くなるように、変更手段１３３は、判定手段１３２において、周波数検出部１２５によって検出された運転周波数が周波数閾値以上と判定された場合、室外熱交温度閾値を、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更する。

本実施の形態２によれば、圧縮機６の運転周波数を検出する周波数検出部１２５を更に備え、運転情報は、周波数検出部１２５によって検出された運転周波数であり、判定手段１３２は、周波数検出部１２５によって検出された運転周波数が周波数閾値以上であるか否かを判定するものであり、変更手段１３３は、判定手段１３２において、周波数検出部１２５によって検出された運転周波数が周波数閾値以上と判定された場合、除霜運転の開始条件を変更するものである。このように、運転情報を、圧縮機６の運転周波数としても、実施の形態１と同様の効果を奏する。

実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３に係る空気調和装置２００の制御部２３０を示すブロック図である。本実施の形態３は、運転情報が除霜運転の運転時間である点で、実施の形態１，２と相違する。本実施の形態３では、実施の形態１，２と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１，２との相違点を中心に説明する。

図５に示すように、空気調和装置２００は、時間計測部２２６を備えている。時間計測部２２６は、除霜運転の運転時間を計測するものである。本実施の形態３において、運転情報は、時間計測部２２６によって計測された除霜運転の運転時間である。判定手段２３２は、時間計測部２２６によって計測された前回の除霜運転の運転時間が時間閾値以上であるか否かを判定するものである。前回の除霜運転の運転時間が長い場合、現在も依然として室外熱交換器８の着霜量が多くなると推測される。このように、前回の除霜運転の運転時間が長い場合に、室外熱交換器８に霜が付着している可能性が高いと判断され、除霜運転が実施され易くなるように、変更手段２３３は、判定手段２３２において、時間計測部２２６によって計測された前回の除霜運転の運転時間が時間閾値以上と判定された場合、室外熱交温度閾値を、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更する。

本実施の形態３によれば、除霜運転の運転時間を計測する時間計測部２２６を更に備え、運転情報は、時間計測部２２６によって計測された運転時間であり、判定手段２３２は、時間計測部２２６によって計測された前回の除霜運転の運転時間が時間閾値以上であるか否かを判定するものであり、判定手段２３２において、時間計測部２２６によって計測された前回の除霜運転の運転時間が時間閾値以上と判定された場合、除霜運転の開始条件を変更するものである。このように、運転情報を、除霜運転の運転時間としても、実施の形態１，２と同様の効果を奏する。

実施の形態４．
図６は、本発明の実施の形態４に係る空気調和装置３００の制御部３３０を示すブロック図である。本実施の形態４は、制御部３３０が信号判断手段３３５を有している点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態４では、実施の形態１〜３と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１〜３との相違点を中心に説明する。

図６に示すように、制御部３３０は、信号判断手段３３５を有している。信号判断手段３３５は、リモートコントローラ４から停止信号を受信した場合、除霜運転の開始を許可し、リモートコントローラ４から停止信号を受信していない場合、暖房運転を継続するものである。なお、本実施の形態４において、除霜運転の開始条件は、運転情報である室外温度検出部２１によって検出された温度に基づいて変更されるものであり、人体検出部２４の検出結果に基づいて変更されるものではない。

本実施の形態４では、除霜運転の開始条件が変更された場合において、除霜運転の開始条件が満たされた場合でも、除霜運転が待機状態とされる。そして、信号判断手段３３５によって、停止信号が受信された場合に、除霜運転の待機状態が解除され、空気調和装置３００の運転が停止する前に、除霜運転が開始される。一方、信号判断手段３３５によって、停止信号が受信されていない場合には、除霜運転の待機状態が維持され、そのまま、空気調和装置３００の運転が停止する。

図７は、本発明の実施の形態４に係る空気調和装置３００の動作を示すフローチャートである。次に、本実施の形態４に係る空気調和装置３００の制御部３３０の動作について説明する。図７に示すように、暖房運転が開始されると、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下であるかが判断される（ステップＳＴ１１）。室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下の場合（ステップＳＴ１１のＹｅｓ）、切替手段３４によって、流路切替部７が切り替えられ、除霜運転が開始される。

一方、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値より大きい場合（ステップＳＴ１１のＮｏ）、判定手段３２において、室外温度検出部２１によって検出された温度が、室外温度閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳＴ１２）。室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値より大きい場合（ステップＳＴ１２のＮｏ）、信号判断手段３３５によって、リモートコントローラ４から停止信号を受信したか否かが判断される（ステップＳＴ１３）。停止信号が受信された場合（ステップＳＴ１３のＹｅｓ）、空気調和装置３００の運転が停止する。これは、室外の温度が高いため、室外熱交換器８が着霜していないと推測されることによる。停止信号が受信されていない場合（ステップＳＴ１３のＮｏ）、ステップＳＴ１１に戻る。

ステップＳＴ１２において、室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値以下の場合（ステップＳＴ１２のＹｅｓ）、変更手段３３によって、室外熱交温度閾値が、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更され、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値以下であるかが判断される（ステップＳＴ１４）。室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値以下の場合（ステップＳＴ１４のＹｅｓ）、信号判断手段３３５によって、リモートコントローラ４から停止信号を受信したか否かが判断される（ステップＳＴ１５）。停止信号が受信された場合（ステップＳＴ１５のＹｅｓ）、切替手段３４によって、流路切替部７が切り替えられ、除霜運転が開始される。その後、空気調和装置３００の運転が停止する。停止信号が受信されていない場合（ステップＳＴ１５のＮｏ）、ステップＳＴ１１に戻る。これは、室外の温度が低いため、室外熱交換器８が着霜している可能性があると推測されることによる。

一方、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値より大きい場合（ステップＳＴ１４のＮｏ）、信号判断手段３３５によって、リモートコントローラ４から停止信号を受信したか否かが判断される（ステップＳＴ１６）。停止信号が受信された場合（ステップＳＴ１６のＹｅｓ）、空気調和装置３００の運転が停止する。停止信号が受信されていない場合（ステップＳＴ１６のＮｏ）、ステップＳＴ１１に戻る。これは、室外の温度が低いため、室外熱交換器８が着霜している可能性があると推測されるものの、停止信号が受信されていないため、使用者が暖房運転を求めていると推測されることによる。

本実施の形態４によれば、冷媒回路５の運転を停止する停止信号を送信するリモートコントローラ４を更に備え、制御部３３０は、リモートコントローラ４から停止信号を受信した場合、除霜運転の開始を許可する信号判断手段３３５を更に有し、切替手段３４は、信号判断手段３３５において除霜運転の開始が許可された場合、除霜運転が開始されるように流路切替部７を切り替えるものである。これにより、使用者が暖房運転を不要としているときに、積極的に除霜運転が行われるため、再度暖房運転が必要となった場合の暖房能力を確保することができる。従って、実施の形態１で得られる効果に加え、更に、使用者の快適性を向上させることができる。

なお、本実施の形態４においても、実施の形態１のように、除霜運転の開始条件の変更は、運転情報に基づくだけでなく、人体検出部２４の検出結果に基づくものであってもよい。また、本実施の形態４においても、実施の形態２のように、運転情報を圧縮機６の運転周波数としてもよく、実施の形態３のように、運転情報を除霜運転の運転時間としてもよい。

実施の形態５．
図８は、本発明の実施の形態５に係る空気調和装置４００の制御部４３０を示すブロック図である。本実施の形態５は、信号判断手段４３５が、サーモオフ信号を受信したか否かにおいて、除霜運転の許可を判断している点で、実施の形態４と相違する。本実施の形態５では、実施の形態１〜４と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１〜４との相違点を中心に説明する。

図８に示すように、制御部４３０は、信号判断手段４３５を有している。信号判断手段４３５は、室内機３からサーモオフ信号を受信した場合、除霜運転の開始を許可し、サーモオフ信号を受信していない場合、暖房運転を継続するものである。なお、本実施の形態５において、除霜運転の開始条件は、運転情報である室外温度検出部２１によって検出された温度に基づいて変更されるものであり、人体検出部２４の検出結果に基づいて変更されるものではない。

本実施の形態５では、除霜運転の開始条件が変更された場合において、除霜運転の開始条件が満たされた場合でも、除霜運転が待機状態とされる。そして、信号判断手段４３５によって、サーモオフ信号が受信された場合に、除霜運転の待機状態が解除され、空気調和装置４００の運転が停止する前に、除霜運転が開始される。一方、信号判断手段４３５によって、サーモオフ信号が受信されていない場合には、除霜運転の待機状態が維持され、そのまま、空気調和装置４００の運転が停止する。

図９は、本発明の実施の形態５に係る空気調和装置４００の動作を示すフローチャートである。次に、本実施の形態５に係る空気調和装置４００の制御部４３０の動作について説明する。図９に示すように、暖房運転が開始されると、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下であるかが判断される（ステップＳＴ２１）。室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値以下の場合（ステップＳＴ２１のＹｅｓ）、切替手段３４によって、流路切替部７が切り替えられ、除霜運転が開始される。

一方、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度閾値より大きい場合（ステップＳＴ２１のＮｏ）、判定手段３２において、室外温度検出部２１によって検出された温度が、室外温度閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳＴ２２）。室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値より大きい場合（ステップＳＴ２２のＮｏ）、信号判断手段４３５によって、室内機３からサーモオフ信号を受信したか否かが判断される（ステップＳＴ２３）。サーモオフ信号が受信された場合（ステップＳＴ２３のＹｅｓ）、室外機２及び室内機３の運転が停止する。これは、室外の温度が高いため、室外熱交換器８が着霜していないと推測されることによる。サーモオフ信号が受信されていない場合（ステップＳＴ２３のＮｏ）、ステップＳＴ２１に戻る。

ステップＳＴ２２において、室外温度検出部２１によって検出された温度が室外温度閾値以下の場合（ステップＳＴ２２のＹｅｓ）、変更手段３３によって、室外熱交温度閾値が、室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更され、室外熱交温度検出部２２によって検出された室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値以下であるかが判断される（ステップＳＴ２４）。室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値以下の場合（ステップＳＴ２４のＹｅｓ）、信号判断手段４３５によって、室内機３からサーモオフ信号を受信したか否かが判断される（ステップＳＴ２５）。サーモオフ信号が受信された場合（ステップＳＴ２５のＹｅｓ）、切替手段３４によって、流路切替部７が切り替えられ、除霜運転が開始される。その後、室外機２及び室内機３の運転が停止する。サーモオフ信号が受信されていない場合（ステップＳＴ２５のＮｏ）、ステップＳＴ２１に戻る。これは、室外の温度が低いため、室外熱交換器８が着霜している可能性があると推測されることによる。

一方、室外熱交換器８の温度が室外熱交温度緩和閾値より大きい場合（ステップＳＴ２４のＮｏ）、信号判断手段４３５によって、室内機３からサーモオフ信号を受信したか否かが判断される（ステップＳＴ２６）。サーモオフ信号が受信された場合（ステップＳＴ２６のＹｅｓ）、室外機２及び室内機３の運転が停止する。サーモオフ信号が受信されていない場合（ステップＳＴ２６のＮｏ）、ステップＳＴ２１に戻る。これは、室外の温度が低いため、室外熱交換器８が着霜している可能性があると推測されるものの、サーモオフ信号が受信されていないため、引き続き暖房運転が必要と推測されることによる。

本実施の形態５によれば、制御部４３０は、実際の室温が設定温度より高い場合に一旦停止するサーモオフのサーモオフ信号を受信した場合、前記除霜運転の開始を許可する信号判断手段４３５を更に有し、切替手段３４は、信号判断手段４３５において除霜運転の開始が許可された場合、除霜運転が開始されるように流路切替部７を切り替えるものである。これにより、暖房運転が不要であるときに積極的に除霜運転が行われるため、サーモオンによって暖房運転が再開された場合の暖房能力を確保することができる。従って、実施の形態１で得られる効果に加え、更に、使用者の快適性を向上させることができる。

なお、本実施の形態５においても、実施の形態１のように、除霜運転の開始条件の変更は、運転情報に基づくだけでなく、人体検出部２４の検出結果に基づくものであってもよい。また、本実施の形態５においても、実施の形態２のように、運転情報を圧縮機６の運転周波数としてもよく、実施の形態３のように、運転情報を除霜運転の運転時間としてもよい。

１ 空気調和装置、２ 室外機、３ 室内機、４ リモートコントローラ、４ａ リモコン線、５ 冷媒回路、６ 圧縮機、７ 流路切替部、８ 室外熱交換器、８ａ 室外送風機、９ 膨張部、１０ 室内熱交換器、１０ａ 室内送風機、２１ 室外温度検出部、２２ 室外熱交温度検出部、２３ 室内温度検出部、２４ 人体検出部、３０ 制御部、３０ａ 室外制御基板、３０ｂ 室内制御基板、３０ｃ 内外通信線、３１ 記憶手段、３２ 判定手段、３３ 変更手段、３４ 切替手段、１００ 空気調和装置、１２５ 周波数検出部、１３０ 制御部、１３２ 判定手段、１３３ 変更手段、２００ 空気調和装置、２２６ 時間計測部、２３０ 制御部、２３２ 判定手段、２３３ 変更手段、３００ 空気調和装置、３３０ 制御部、３３５ 信号判断手段、４００ 空気調和装置、４３０ 制御部、４３５ 信号判断手段。

Claims (8)

1. 圧縮機、流路切替部、室外熱交換器、膨張部及び室内熱交換器が配管により接続され、冷媒が流れる冷媒回路と、
   暖房運転と除霜運転とを切り替えるように前記冷媒回路の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記暖房運転が実施されている場合、前記冷媒回路の運転情報に基づいて、前記除霜運転の開始条件の変更の要否を判定する判定手段と、
   前記判定手段にて前記開始条件の変更が必要と判定され、かつ前記暖房運転が必要と推測されない場合、前記除霜運転の前記開始条件を変更し、前記判定手段にて前記開始条件の変更が必要と判定され、かつ前記暖房運転が必要と推測された場合には、前記除霜運転の前記開始条件を変更しない変更手段と、
   前記除霜運転の前記開始条件が満たされた場合、前記除霜運転が開始されるように前記流路切替部を切り替える切替手段と、を有する
   空気調和装置。
2. 人体の有無を検出する人体検出部を更に備え、
   前記変更手段は、
   前記判定手段の判定結果に基づくと共に前記人体検出部の検出結果に基づいて、前記除霜運転の開始条件を変更するものである
   請求項１記載の空気調和装置。
3. 前記冷媒回路の運転を停止する停止信号を送信するリモートコントローラを更に備え、
   前記制御部は、
   前記リモートコントローラから前記停止信号を受信した場合、前記除霜運転の開始を許可する信号判断手段を更に有し、
   前記切替手段は、
   前記信号判断手段において前記除霜運転の開始が許可された場合、前記除霜運転が開始されるように前記流路切替部を切り替えるものである
   請求項１記載の空気調和装置。
4. 前記制御部は、
   実際の室温が設定温度より高い場合に一旦停止するサーモオフのサーモオフ信号を受信した場合、前記除霜運転の開始を許可する信号判断手段を更に有し、
   前記切替手段は、
   前記信号判断手段において前記除霜運転の開始が許可された場合、前記除霜運転が開始されるように前記流路切替部を切り替えるものである
   請求項１記載の空気調和装置。
5. 前記室外熱交換器の温度を検出する室外熱交温度検出部を更に備え、
   前記除霜運転の開始条件は、
   前記室外熱交温度検出部によって検出された温度が室外熱交温度閾値以下であることであり、
   前記変更手段は、
   前記暖房運転が実施されている場合、前記冷媒回路の運転情報に基づいて、前記室外熱交温度閾値を、前記室外熱交温度閾値よりも高い室外熱交温度緩和閾値に変更するものである
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和装置。
6. 室外の温度を検出する室外温度検出部を更に備え、
   前記運転情報は、
   前記室外温度検出部によって検出された温度であり、
   前記判定手段は、
   前記室外温度検出部によって検出された温度が室外温度閾値以下であるか否かを判定するものであり、
   前記変更手段は、
   前記判定手段において、前記室外温度検出部によって検出された温度が室外温度閾値以下と判定された場合、前記除霜運転の開始条件を変更するものである
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和装置。
7. 前記圧縮機の運転周波数を検出する周波数検出部を更に備え、
   前記運転情報は、
   前記周波数検出部によって検出された運転周波数であり、
   前記判定手段は、
   前記周波数検出部によって検出された運転周波数が周波数閾値以上であるか否かを判定するものであり、
   前記変更手段は、
   前記判定手段において、前記周波数検出部によって検出された運転周波数が周波数閾値以上と判定された場合、前記除霜運転の開始条件を変更するものである
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和装置。
8. 前記除霜運転の運転時間を計測する時間計測部を更に備え、
   前記運転情報は、
   前記時間計測部によって計測された運転時間であり、
   前記判定手段は、
   前記時間計測部によって計測された前回の除霜運転の運転時間が時間閾値以上であるか否かを判定するものであり、
   前記判定手段において、前記時間計測部によって計測された前回の除霜運転の運転時間が時間閾値以上と判定された場合、前記除霜運転の開始条件を変更するものである
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和装置。

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