JP6611739B2 - 位置決めユニット - Google Patents
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Description
スピンドル駆動装置、ボールねじ山駆動装置、例えばボール循環スピンドル、ローラ戻り機構を備えたローラねじ山駆動装置、プラネットローラねじ山駆動装置、台形ねじ山駆動装置、傾斜ねじ山駆動装置、静液圧式のねじ山駆動装置;リニアモータ;電気機械式のシリンダ、例えばスピンドル駆動装置を備えた電動機;空気力式シリンダ;液圧式シリンダ;ガス圧ばね;ラック式駆動装置;スコッチ・ヨーク・クランク伝動装置、例えばクランクループ;または歯付きベルト駆動装置。
Claims (19)
- リニア駆動装置(1)によって移動可能なキャリッジ(3)のための位置決めユニットであって、ベース(16)を備えており、前記リニア駆動装置(1)、特にスピンドル駆動装置またはリニアモータは、前記リニア駆動装置(1)の長軸方向に延びる第1部材と前記第1部材に沿って移動する第2部材とを有している、位置決めユニットにおいて、
当該位置決めユニット(10)は、少なくとも2つの補正ロッド(4a,4b)を有しており、各2つの隣接する補正ロッド(4a,4b)が、一端でジョイント(6)を介して互いに結合されていて、かつそれぞれ他端で、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材に、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材の端部にそれぞれ配置された2つのジョイント装置(5a,5b)のうちの1つを介して結合されており、前記補正ロッド(4a,4b)と前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材とは、三角形の形に配置されており、前記ジョイント(6)における前記補正ロッド(4a,4b)の間の角度が、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材の熱による長さ変化によって、変化可能であり、かつ前記キャリッジ(3)は前記ジョイント(6)に結合されていて、前記リニア駆動装置(1)の前記第2部材は前記ベース(16)に結合されているか、または前記キャリッジ(3)は前記リニア駆動装置(1)の前記第2部材に結合されていて、前記ベース(16)は前記ジョイント(6)に結合されていることを特徴とする、位置決めユニット。 - 4つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)が設けられていて、各2つの隣接する補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、一端においてそれぞれジョイント(6a,6b)を介して結合されていて、かつそれぞれ他端において、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材に、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材の端部にそれぞれ配置された2つのジョイント装置(5a,5b)のうちの1つを介して結合されており、前記ジョイント(6a,6b)を介して結合された2つの前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)と前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材とは、それぞれ三角形の形で配置されており、前記ジョイント(6a,6b)において結合された2つの補正ロッド(4a,4b)の間の、前記ジョイント(6a,6b)における角度がそれぞれ、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材の熱による長さ変化によって、変化可能であり、前記4つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、平行四辺形の形で配置されており、前記キャリッジ(3)は前記ジョイント(6a,6b)に結合されていて、前記リニア駆動装置(1)の前記第2部材は前記ベース(16)に結合されているか、または前記キャリッジ(3)は前記リニア駆動装置(1)の前記第2部材に結合されていて、前記ベース(16)は前記ジョイント(6a,6b)に結合されている、請求項1記載の位置決めユニット。
- 前記2つの、特に前記4つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、等しい長さを有していて、前記ジョイント(6)を介して結合された前記2つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)はそれぞれ、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材と共に、等辺三角形の形で配置されており、特に前記4つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、平行四辺形の形で配置されている、請求項1または2記載の位置決めユニット。
- 前記2つの、特に前記4つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、好ましくは対を成して、異なった長さを有しており、かつ前記ジョイント(6)を介して結合された前記2つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)はそれぞれ、前記リニア駆動装置(1)の前記第1部材と共に、一般的な三角形の形で配置されており、かつ/または特に前記4つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、一般的な四角形の形で配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記ジョイント装置(5a,5b)はそれぞれ、少なくとも2つの部分ジョイント(13a,13b,14a,14b)を有しており、各部分ジョイント(13a,13b,14a,14b)はそれぞれ、前記ジョイント装置(5a,5b)を各1つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)に結合している、請求項1から4までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記ジョイント(6a,6b)、前記ジョイント装置(5a,5b)および/または前記部分ジョイント(13a,13b,14a,14b)は、撓みジョイントとして形成されている、請求項1から5までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記ジョイント(6a,6b)、前記ジョイント装置(5a,5b)および前記リニア駆動装置(1)は、一平面に配置されていて、前記ジョイント(6a,6b)はこの平面において移動可能である、請求項1から6までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記補正ロッド、前記ジョイントおよび/または前記ジョイント装置は、比較的剛性の構成のためにダブルで構成されており、特に互いに平行に配置された各2つの平面においてそれぞれ、前記リニア駆動装置(1)の運動平面に対して間隔をおいて、特に前記リニア駆動装置(1)を中心にした鏡面対称の配置形態で配置されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記キャリッジ(3)は、少なくとも1つのガイド(8)、特にクロスローラガイドにおいて案内されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記リニア駆動装置(1)は、スピンドル駆動装置として形成されており、前記第1部材はスピンドル(2)として形成されていて、前記第2部材は、前記スピンドル(2)に沿って移動するナット(7)として形成されており、前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)はそれぞれ、前記ジョイント装置(5a,5b)を介して前記スピンドル(2)の両端部のうちの1つに、特に前記部分ジョイント(13a,13b,14a,14b)に結合されており、前記キャリッジ(3)は、前記ナット(7)に結合されていて、前記ベース(16)は、前記ジョイント(6)に、特に前記2つのジョイント(6a,6b)に結合されているか、または前記キャリッジ(3)は、前記ジョイント(6)に、特に前記2つのジョイント(6a,6b)に結合されていて、前記ベース(16)は、前記ナット(7)に結合されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記スピンドル(2)はそれぞれ軸受(18a,18b)に、特に固定軸受において、前記ジョイント装置(5a,5b)に支持されている、請求項10記載の位置決めユニット。
- 前記装置はばね(9a,9b)を有しており、各1つのばね(9a,9b)は、それぞれジョイント(6a,6b)を、前記キャリッジ(3)または前記ベース(16)に結合していて、かつ/または前記ジョイント(6a,6b)はそれぞれ前記ばね(9a,9b)によって予荷重可能である、請求項1から11までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)および/または前記ジョイント装置(5a,5b)は、好ましくは平らなプレート(20)に、特に金属薄板に組み込まれていて、当該プレート(20)として形成されており、前記ジョイント(6a,6b)および/または前記部分ジョイント(13a,13b,14a,14b)は、好ましくは前記プレート(20)に、撓みジョイントとして、特に前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)および/または前記ジョイント装置(5a,5b)を結合するウェブとして形成されている、請求項1から12までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 少なくとも2つの、特に4つのプレート(20a,20b,20c,20d)が設けられており、当該位置決めユニット(10)は、前記プレート(20a,20b,20c,20d)の各2つの層を備えたジョイント構造の、互いに平行に配置された2つの平面によって形成されている、請求項13記載の位置決めユニット。
- 前記ばね(9a,9b)は、平行四辺形構造(22a,22b)として形成されており、該平行四辺形構造(22a,22b)は、前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)に、特に前記プレート(20a,20b,20c,20d)に組み込まれている、請求項12から14までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、特に前記平行四辺形構造(22a,22b)に配置された、好ましくは前記ジョイント(6a,6b)の領域に配置された接続点(19a,19b)を有しており、1つの補正ロッド(4a,4b,4c,4d)の前記接続点(19a,19b)は、前記各ジョイント(6a,6b)を介して結合された前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)の前記接続点(19a,19b)と共に、それぞれ結合エレメント(21a,21b)を介して、前記キャリッジ(3)または前記ベース(16)に結合されている、請求項1から15までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 前記リニア駆動装置(1)、前記ジョイント装置(5a,5b)および前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)は、相互に良好な熱伝達および僅かな熱容量を有しており、かつ/または前記キャリッジ(3)、前記ベース(16)および前記モータ(23)は、前記リニア駆動装置(1)、前記ジョイント装置(5a,5b)および前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)に対して、断熱されていて、かつ前記リニア駆動装置(1)、前記ジョイント装置(5a,5b)および前記補正ロッド(4a,4b,4c,4d)の熱容量に比べて大きな熱容量を有している、請求項1から16までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 2つの位置決めユニット(10a,10b)と、該位置決めユニット(10a,10b)に対応配置された各1つのリニア駆動装置(1a,1b)とが設けられており、好ましくは、該リニア駆動装置(1a,1b)の前記キャリッジ(3a,3b)の運動方向が、互いに垂直に延びており、前記キャリッジ(3a,3b)のうちの1つが、それぞれ他方の位置決めユニット(10a,10b)の前記ベース(16)または前記キャリッジ(3a,3b)に結合可能である、請求項1から17までのいずれか1項記載の位置決めユニット。
- 別の位置決めユニットが、三次元の位置決めのために設けられており、好ましくは、該別の位置決めユニットは、前記2つの位置決めユニット(10a,10b)に対して垂直に配置されていて、前記2つの位置決めユニット(10a,10b)のうちの1つの位置決めユニットの前記ベース(16a,16b)または前記キャリッジ(3a,3b)に結合可能である、請求項18記載の位置決めユニット。
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