JP6610969B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用制御装置に関し、特に非力行時に発電して回生制動力を発生可能なモータと、このモータで発生された電力を充電可能なバッテリとを備えた車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device including a motor capable of generating regenerative braking force by generating electric power during non-power running and a battery capable of charging electric power generated by the motor.
従来より、バッテリの電力により駆動力を発生するモータジェネレータ（以下、モータと略す）と、エンジンとを併用して走行するハイブリッド自動車が知られている。
このハイブリッド自動車は、非力行時（車両減速時や車輪スリップ時）に、モータを発電機として作動させると共に、車輪の回転（運動）エネルギーを電気エネルギーに変換してバッテリに蓄える回生を行うことにより、エネルギーの効率的利用を図っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a hybrid vehicle that travels by using a motor generator (hereinafter abbreviated as a motor) that generates a driving force by battery power and an engine.
In this hybrid vehicle, the motor is operated as a generator during non-powering (when the vehicle decelerates or the wheel slips), and the regeneration (rotation (kinetic) energy of the wheels is converted into electric energy and stored in the battery). , To make efficient use of energy.
車両の非力行時、車輪によるモータの回転に伴って、回転速度に比例した誘起電圧がモータの各巻線に発生する。この誘起電圧に基づいてモータに逆トルクが発生し、この逆トルクによる制動力が車輪に付与される。これが回生制動力である。
そこで、車両減速時において、乗員がブレーキペダルを踏込操作したとき、ブレーキペダルに連動した摩擦制動手段による摩擦制動力に加え、モータを回転させることによって生じる逆トルク（抵抗）を回生制動力として車輪に作用させることにより、省エネと制動性とを両立している。
When the vehicle is not powered, an induced voltage proportional to the rotation speed is generated in each winding of the motor as the motor is rotated by the wheels. Based on this induced voltage, reverse torque is generated in the motor, and braking force by this reverse torque is applied to the wheels. This is the regenerative braking force.
Therefore, when the vehicle decelerates, when the occupant depresses the brake pedal, in addition to the friction braking force by the friction braking means interlocked with the brake pedal, the wheel generates the reverse torque (resistance) generated by rotating the motor as the regenerative braking force. By making it act, energy saving and braking performance are compatible.
特許文献１の車両の制御装置は、走行予定経路におけるバッテリの充電率（残容量）を表すＳＯＣを予測するＳＯＣ予測部と、ＳＯＣに応じて放電増加制御を実行する放電制御部とを備え、放電制御部が、ＥＶ走行を行うＥＶ放電増加制御を実行可能な場合、エンジンとモータ併用走行を行うアシスト放電増加制御よりもＥＶ放電増加制御を実施している。
特許文献２のバッテリの残容量監視装置は、残容量を初期容量から放電電流の積算値を減算して把握する残容量把握手段と、バッテリの温度及び出力電力に応じて残容量を補正する残容量補正手段とを有し、残容量補正手段は、出力電力が大きい程、また、バッテリの温度が低い程、残容量が小さくなるように補正を行っている。
The vehicle control device of
The battery remaining capacity monitoring device disclosed in Patent Document 2 includes a remaining capacity grasping means for grasping the remaining capacity by subtracting the integrated value of the discharge current from the initial capacity, and a remaining capacity for correcting the remaining capacity according to the battery temperature and output power. Capacity correction means, and the remaining capacity correction means performs correction so that the remaining capacity decreases as the output power increases and the battery temperature decreases.
一般に、回生により変換された電気エネルギーを蓄えるバッテリとして、二次電池の中でも高電圧で高エネルギー密度等の特性を備えたリチウムイオンバッテリが使用に供されている。このリチウムイオンバッテリでは、電解液中の化学種及びその組成は変化せず、電極活物質の間でリチウムイオンの遣り取りを行っている。
具体的には、正極にコバルト酸リチウム、負極に炭素材料を用い、充電時、正極からリチウムが電解液中にイオンとして放出され、電解液中のリチウムイオンがリチウムとして負極に挿入されている。反対に、放電時は、負極からリチウムが電解液中にイオンとして放出され、電解液中のリチウムイオンがリチウムとして正極に挿入される。
In general, as a battery for storing electric energy converted by regeneration, a lithium ion battery having characteristics such as high voltage and high energy density is used among secondary batteries. In this lithium ion battery, the chemical species in the electrolyte and the composition thereof are not changed, and lithium ions are exchanged between the electrode active materials.
Specifically, lithium cobaltate is used for the positive electrode and a carbon material is used for the negative electrode. During charging, lithium is released from the positive electrode as ions into the electrolytic solution, and lithium ions in the electrolytic solution are inserted into the negative electrode as lithium. On the other hand, at the time of discharge, lithium is released from the negative electrode as ions into the electrolytic solution, and the lithium ions in the electrolytic solution are inserted into the positive electrode as lithium.
車両の走行状態は、電力消費率、所謂電費（ｋｍ／ｋＷｈ）重視に適した走行環境、或いは電費よりも制動性（走行性）重視に適した走行環境等に多大な影響を受けることから、乗員の車両に対する性能要求も種々の走行環境毎に変化している。
そこで、要求された制動力全体に占める回生制動力の割合、所謂目標回生量が異なる複数の回生レベルを設定し、これら複数の回生レベルから特定の回生レベルを要求に合わせて選択可能に構成することが考えられる。
しかし、複数の回生レベルを設定可能に構成した場合、外気温、特にバッテリ温度の違いによって、乗員が回生レベル切替時において違和感を覚える虞がある。
Since the driving state of the vehicle is greatly affected by the power consumption rate, the driving environment suitable for so-called electric cost (km / kWh), or the driving environment suitable for braking performance (running performance) rather than the electric cost, The performance requirements for the occupant's vehicle are also changing for various driving environments.
Therefore, the ratio of the regenerative braking force in the total required braking force, that is, a plurality of regeneration levels having different so-called target regeneration amounts, is set, and a specific regeneration level can be selected according to the request from the plurality of regeneration levels. It is possible.
However, when a plurality of regeneration levels can be set, the occupant may feel uncomfortable when switching the regeneration level due to a difference in outside air temperature, particularly battery temperature.
リチウムイオンバッテリは、高電圧で高エネルギー密度等の特性を備えていることから、バッテリ自体の異常発熱や急激な劣化について留意する必要がある。
それ故、安全性の観点から、バッテリ内の電圧が予め設定された上限電圧を超えたとき、保護回路として、バッテリ内の電流回路を遮断する電流遮断ディバイスが設けられている。
一方、バッテリにおける内部抵抗は、イオンの泳動過程による抵抗と拡散過程による抵抗とからなり、バッテリ内の絶対温度に依存している（アレニウスの法則）。
バッテリ温度が低下した場合、内部抵抗が増加するため、低温時の電圧低下率は常温時の電圧低下率よりも大きくなる。また、図１１に示すように、同様の条件であれば、回生によって発生された電力をバッテリに充電する際、低温時の電圧増加率は常温時の電圧増加率よりも大きくなる。
Since a lithium ion battery has characteristics such as high voltage and high energy density, it is necessary to pay attention to abnormal heat generation and rapid deterioration of the battery itself.
Therefore, from the viewpoint of safety, when the voltage in the battery exceeds a preset upper limit voltage, a current interrupt device that interrupts the current circuit in the battery is provided as a protection circuit.
On the other hand, the internal resistance of a battery is composed of resistance due to ion migration and resistance due to diffusion, and depends on the absolute temperature in the battery (Arrhenius law).
When the battery temperature decreases, the internal resistance increases, so the voltage drop rate at low temperatures is greater than the voltage drop rate at room temperature. Further, as shown in FIG. 11, under the same conditions, when charging the battery with the power generated by regeneration, the voltage increase rate at low temperature is larger than the voltage increase rate at normal temperature.
図１２（ａ）のグラフに示すように、レベル１からレベル３まで順に大きくなる目標回生量を設定し、これら回生レベルを選択可能に構成した場合、乗員は選択したレベルに応じて回生制動力とバッテリに充電される電力とを確保し、それらを知覚することができる。
しかし、外気温度が低い場合、前述したように、バッテリ温度の低下に伴って回生による電圧増加率が増加する。
図１２（ｂ）のグラフに示すように、回生による電圧増加率が増加した場合、バッテリに予め設定された上限電圧に対応した回生量が低下し、レベル３において本来得ることが可能である回生量ΔＲが電流回路の遮断によって確保することができない。
しかも、常温において、レベル３からレベル２に切替操作すると、乗員は、切替操作に応じた回生制動力と充電量の差を感覚として知覚できるものの、低温下においてレベル３からレベル２に切替操作した場合、常温時に比べてレベル３とレベル２との両レベル間の目標回生量に差が殆ど存在しておらず、乗員が違和感を覚える虞がある。
As shown in the graph of FIG. 12 (a), when a target regeneration amount that increases in order from
However, when the outside air temperature is low, as described above, the voltage increase rate due to regeneration increases as the battery temperature decreases.
As shown in the graph of FIG. 12B, when the voltage increase rate due to regeneration increases, the regeneration amount corresponding to the upper limit voltage preset in the battery decreases, and the regeneration that can be originally obtained at level 3 is achieved. The quantity ΔR cannot be ensured by interrupting the current circuit.
In addition, when switching from level 3 to level 2 is performed at room temperature, the occupant can perceive the difference between the regenerative braking force and the charge amount according to the switching operation as a sensation, but switches from level 3 to level 2 at low temperatures. In this case, there is almost no difference in the target regeneration amount between the level 3 and the level 2 compared with the normal temperature, and there is a possibility that the occupant feels uncomfortable.
本発明の目的は、回生レベル切替時に伴う違和感を解消可能な車両用制御装置等を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device or the like that can eliminate the uncomfortable feeling associated with switching of the regeneration level.
請求項１の車両用制御装置は、非力行時に発電して回生制動力を発生可能なモータと、このモータで発生された電力を充電可能なバッテリと、目標回生量を用いて前記モータを制御する制御手段とを備えた車両用制御装置において、乗員による手動切替によって異なる複数の回生レベルから特定の回生レベルを設定可能な回生レベル設定手段と、前記バッテリの温度を検出可能なバッテリ温度検出手段とを有し、前記制御手段は、前記回生レベル設定手段によって設定された回生レベルに初期目標回生量を割り付けて目標回生量を設定すると共に、前記バッテリ温度が低いとき、前記回生レベルに割り付けられた前記初期目標回生量を常温のときに比べて低く設定し且つ前記複数の回生レベルにおける前記初期目標回生量の減少割合が略等しくなるように前記初期目標回生量を設定することを特徴としている。
The vehicle control device according to
この車両用制御装置では、乗員による手動切替によって異なる複数の回生レベルから特定の回生レベルを設定可能な回生レベル設定手段を有するため、回生レベルを走行環境に合わせて設定でき、回生レベル設定により回生に伴う制動特性及び充電特性を確保することができる。
バッテリの温度を検出可能なバッテリ温度検出手段を有し、前記制御手段は、前記回生レベル設定手段によって設定された回生レベルに初期目標回生量を割り付けて目標回生量を設定すると共に、前記バッテリ温度が低いとき、前記回生レベルに割り付けられた前記初期目標回生量を常温のときに比べて低く設定し且つ前記複数の回生レベルにおける前記初期目標回生量の減少割合が略等しくなるように前記初期目標回生量を設定するため、バッテリ温度に拘らず回生レベル間の目標回生量に係る比率等対応関係を維持することができる。また、回生レベル切替に伴う回生量の変化傾向をバッテリ温度に拘らず維持することができる。
Since this vehicle control device has a regeneration level setting means that can set a specific regeneration level from a plurality of different regeneration levels by manual switching by the occupant, the regeneration level can be set according to the driving environment, and the regeneration level can be set by the regeneration level setting. It is possible to ensure the braking characteristics and charging characteristics associated with the.
Battery temperature detection means capable of detecting the temperature of the battery, the control means assigns an initial target regeneration amount to the regeneration level set by the regeneration level setting means and sets a target regeneration amount; and the battery temperature The initial target regeneration amount assigned to the regeneration level is set to be lower than that at room temperature, and the initial target regeneration amount reduction ratio at the plurality of regeneration levels is substantially equal. Since the regeneration amount is set , it is possible to maintain a correspondence relationship such as a ratio related to the target regeneration amount between regeneration levels regardless of the battery temperature. Moreover, the change tendency of the regeneration amount accompanying regeneration level switching can be maintained irrespective of battery temperature.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段は、前記バッテリが上限電圧に達したとき、前記モータによる回生制動を禁止することを特徴としている。
この構成によれば、バッテリの異常発熱や急激な劣化を確実に防止することができ、より高い安全性を確保することができる。
The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of
According to this configuration, abnormal heat generation and rapid deterioration of the battery can be reliably prevented, and higher safety can be ensured.
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記回生レベル設定手段は、乗員が複数の回生レベルから特定の回生レベルを選択可能に構成されたことを特徴としている。
この構成によれば、乗員が要求する回生レベルを容易に設定することができる。
The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of
According to this structure, the regeneration level which a passenger | crew requests | requires can be set easily.
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記制御手段は、少なくとも前記バッテリに充電されている電力に基づき車両が走行可能な残走行距離を演算する残走行距離演算手段と、前記バッテリの電力消費に関連する指標に基づき乗員による前記バッテリの電力消費傾向を運転負荷として算出する運転負荷算出手段とを有し、前記残走行距離演算手段が、前記運転負荷と前記バッテリの内部抵抗の少なくとも１つが高い高負荷状態のとき、前記高負荷状態以外の状態のときに比べて前記残走行距離を短くなるように演算すると共に演算された前記残走行距離を表示手段に表示させることを特徴としている。
この構成によれば、運転負荷と前記バッテリの内部抵抗の少なくとも１つが高い高負荷状態のとき、乗員による運転をバッテリの電力消費を向上させる運転に誘導することができ、電力消費改善を図ることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the control means calculates a remaining travel distance that the vehicle can travel based on at least the electric power charged in the battery. Distance calculating means; and driving load calculating means for calculating a power consumption tendency of the battery by an occupant as an operating load based on an index related to the power consumption of the battery, and the remaining travel distance calculating means includes the driving load. When the at least one of the internal resistances of the battery is in a high load state, the remaining travel distance is calculated and the calculated remaining travel distance is displayed as compared with a state other than the high load state. It is characterized by being displayed on the means.
According to this configuration, when at least one of the driving load and the internal resistance of the battery is in a high load state, driving by the occupant can be guided to driving that improves the power consumption of the battery, thereby improving power consumption. Can do.
本発明の車両用制御装置によれば、回生レベルを切替可能にしつつ、バッテリ温度に拘らず回生レベル切替時に伴う違和感を解消することができる。 According to the vehicle control device of the present invention, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling associated with switching the regeneration level regardless of the battery temperature while enabling the regeneration level to be switched.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
以下の説明は、本発明を車両の制御装置に適用したものを例示したものであり、本発明、その適用物、或いは、その用途を制限するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The following description is an example in which the present invention is applied to a vehicle control device, and does not limit the present invention, its application, or its use.
以下、本発明の実施例１について図１〜図１０に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施例に係る車両Ｖは、車両Ｖの停止性能に係る制動力を制御可能な制動機構Ｂと、車両Ｖの走行性能に係る駆動力を制御可能なパワートレイン機構Ｐと、乗員が操作可能なインプットディバイスであるブレーキペダル１と、アウトプットディバイスである前後左右の車輪２と、充放電可能な車両主電源である第１バッテリ３と、充放電可能な二次電池である第２バッテリ４と、制動時の回生レベル（レベル１〜３）を手動切替可能な切替スイッチ５等を備えている。
As shown in FIG. 1, a vehicle V according to this embodiment includes a braking mechanism B that can control a braking force related to the stopping performance of the vehicle V, and a powertrain mechanism that can control a driving force related to the running performance of the vehicle V. P, a
まず、制動機構Ｂについて説明する。
制動機構Ｂは、ブレーキペダル１に対してペダルストローク（以下、ストロークと略す。）Ｓｔに応じた反力を付与するストロークシミュレータ６と、電動ブレーキブースタ（以下、電動ブースタと略す。）７と、ブレーキペダル１のストロークＳｔに応じたブレーキ液圧を生成可能なマスタシリンダ（図示略）と、このマスタシリンダ及び電動ブースタ７により発生されたブレーキ液圧によって車両Ｖの４つの前後左右輪２の回転を摩擦制動力を作用させて夫々制動するホイールシリンダ８（摩擦制動手段）と、電動ブースタ７を制御可能な第１ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０等を備えている。
First, the braking mechanism B will be described.
The braking mechanism B includes a
ストロークシミュレータ６は、消費油量をシミュレートしてマスタシリンダから圧送されたブレーキ液圧を吸収して消費すると共に、乗員がブレーキペダル１を踏込又は踏戻操作したとき、ブレーキペダル１を介して予め設定された特性の操作反力を乗員に対して作用させるように構成されている。
このストロークシミュレータ６は、例えば、シリンダと、このシリンダ内に摺動自在なピストンと、ピストンを付勢する付勢手段等によって形成され（何れも図示略）、ブレーキペダル１の操作に伴う制御用ブレーキ液圧に基づき乗員に付与する操作反力（踏力）を調整している。
The
The
電動ブースタ７は、リザーバタンクに接続され、電動モータと、油圧ポンプ（何れも図示略）等によって構成されている。
電動ブースタ７は、開閉可能な電磁弁からなる第１電磁弁（図示略）を介して２つのホイールシリンダ８に連通され、開閉可能な電磁弁からなる第２電磁弁（図示略）を介して残り２つのホイールシリンダ８に連通されている。第１，第２電磁弁は、通電時、開作動されている。これにより、電動ブースタ７が正常時、各ホイールシリンダ８に対して電動ブースタ７から倍力比２倍以上のブレーキ液圧が供給され、電動ブースタ７が異常時、各ホイールシリンダ８に対してマスタシリンダから直接的に、例えば１倍のブレーキ液圧が供給されている。
The electric booster 7 is connected to a reservoir tank and includes an electric motor, a hydraulic pump (both not shown), and the like.
The electric booster 7 communicates with the two
第１ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭと、ＲＡＭと、イン側インタフェースと、アウト側インタフェース等によって構成され、ブレーキペダル１のストロークＳｔを検出するストロークセンサ９から検出信号を入力している。ＲＯＭには、踏力及び制動力を制御するための種々のプログラムやデータ及びマップ等が格納され、ＲＡＭには、ＣＰＵが一連の処理を行う際に使用される処理領域が設けられている。
図２に示すように、第１ＥＣＵ１０は、操作反力設定部１１と、減速度設定部１２等を備えている。
The
As shown in FIG. 2, the
操作反力設定部１１は、踏力特性マップＭ１を有している。
図３に示すように、マップＭ１は、所定の関数、例えば、対数関数によって規定されている。
次式に示すように、乗員の感覚の強さは刺激の強さの対数に比例している（ウェーバー・フェヒナーの法則）。
Ａ＝ｋｌｏｇＢ＋Ｋ
尚、Ａは感覚量、Ｂは物理量、Ｋは積分定数である。
それ故、踏力特性マップＭ１には、乗員がブレーキペダル１を操作する踏力Ｆとブレーキペダル１のストロークＳｔとが対数関係になる特性が予め設定されている。
The operation reaction
As shown in FIG. 3, the map M1 is defined by a predetermined function, for example, a logarithmic function.
As shown in the following equation, the occupant's sensory strength is proportional to the logarithm of the strength of the stimulus (Weber-Fechner's Law).
A = klogB + K
A is a sensory quantity, B is a physical quantity, and K is an integral constant.
Therefore, in the pedal force characteristic map M1, a characteristic in which the pedal force F at which the occupant operates the
操作反力設定部１１は、ストロークセンサ９で検出されたストロークＳｔと踏力特性マップＭ１とに基づき目標操作反力に相当する踏力Ｆを設定し、これに対応した作動指令信号を制御用ブレーキ液圧を介してストロークシミュレータ６に出力している。
これにより、乗員が知覚するブレーキペダル１の踏力Ｆとブレーキペダル１のストロークＳｔとの関係を人間の知覚特性状線形にすることができ、乗員が体性感覚を介して感じる知覚量とブレーキペダル１を操作する物理的な操作量との乖離を回避している。
The operation reaction
As a result, the relationship between the pedaling force F of the
減速度設定部１２は、制動特性マップＭ２を有している。
ストロークＳｔは、乗員の操作をパラメータとして乗員の要求を反映している。
それ故、減速度設定部１２は、図４に示すように、検出されたストロークＳｔを介して設定された踏力Ｆと制動特性マップＭ２とを用いて車両Ｖの目標制動力に対応した減速度Ｄ、換言すれば、乗員が要求する最低減速度を設定している。そして、この減速度設定部１２は、設定された減速度Ｄに対応する作動指令信号を電動ブースタ７に出力している。
これにより、各ホイールシリンダ８が駆動され、制動特性マップＭ２に基づく減速度Ｄの制動が実行されている。
The
The stroke St reflects the occupant's request with the occupant's operation as a parameter.
Therefore, as shown in FIG. 4, the
Thereby, each
次に、パワートレイン機構Ｐについて説明する。
図１に示すように、パワートレイン機構Ｐは、回生トルク（回生制動力）発生源兼発電源としてのモータジェネレータ（以下、モータと略す。）２１と、このモータ２１にプーリ等の動力伝達機構を介して連結された動力源としての多気筒レシプロエンジン２２と、差動機構を介して車輪２に駆動力を伝達可能な流体伝動機構としての自動変速機（以下、ＡＴと略す。）２３と、モータ２１及びエンジン２２等を制御可能な第２ＥＣＵ３０等を備えている。
Next, the power train mechanism P will be described.
As shown in FIG. 1, the power train mechanism P includes a motor generator (hereinafter abbreviated as a motor) 21 as a regenerative torque (regenerative braking force) generation source and a power source, and a power transmission mechanism such as a pulley. And a
第２ＥＣＵ３０は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、イン側インタフェースと、アウト側インタフェース等によって構成されている。ＲＯＭには、回生量を制御するための種々のプログラムやデータ及びマップ等が格納され、ＲＡＭには、ＣＰＵが一連の処理を行う際に使用される処理領域が設けられている。
第２ＥＣＵ３０は、電動ブースタ７と、第１ＥＣＵ１０と、モータ２１で発電された電源電圧を変換するＤＣＤＣコンバータ４１と、車両Ｖに搭載された空調装置等の各種負荷４２と並列状態で第１バッテリ３に対して電気的に接続されている。
ＤＣＤＣコンバータ４１は、変換された電源電圧を第１バッテリ３に対して供給可能に構成されている。
The
The
The
図２に示すように、第２ＥＣＵ３０は、回生量設定部３１と、回生ホイールトルク推定部３２と、残走行距離演算部３３等を備え、設定された目標回生量に基づきモータ２１を制御している。
回生量設定部３１は、第２バッテリ４に設けられた温度センサ２４の検出出力に基づいて初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）を設定可能に構成され、第２バッテリ４に設けられた充電率センサ２５の検出出力に基づいて中間目標回生量ｒを設定可能に構成されている。
この回生量設定部３１は、初期目標回生量設定部３１ａと、中間目標回生量設定部３１ｂ等を備えている。
As shown in FIG. 2, the
The regeneration
The regeneration
まず、初期目標回生量設定部３１ａについて説明する。
バッテリ４の内部抵抗は、第２バッテリ４の温度が低い程高くなるため、初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）は、低温時、内部抵抗の増加に応じて低下する特性を有している。
それ故、初期目標回生量設定部３１ａは、回生レベル間の回生量の比率をバッテリ温度（内部抵抗の変化）に拘らず一定になるように維持している。
First, the initial target regeneration
Since the internal resistance of the
Therefore, the initial target regeneration
図５（ａ）に示すように、初期目標回生量設定部３１ａは、常温時（例えば、−２０℃以上２０℃未満）において、切替スイッチ５により選択されると共に設定された特定の回生レベル（レベル１〜レベル３）に初期目標回生量ｒａ（ｒａ１〜ｒａ３）を夫々割り付けている（ｒａ１＜ｒａ２＜ｒａ３）。
回生レベルに対応した初期目標回生量ｒａは、レベルの減少に応じて目標回生量の減少割合が等しくなるように設定されている。具体的には、ｒａ２＝０．８×ｒａ３、ｒａ１＝０．６×ｒａ３に設定されている。
また、初期目標回生量設定部３１ａは、第２バッテリ４の充電率をＳＯＣ（State Of Charge）、係数をＫ１としたとき、次式（１）によって初期目標回生量ｒａ３を演算して設定している。
ｒａ３＝Ｋ１／ＳＯＣ …（１）
尚、以下、特段の説明がない場合、初期目標回生量ｒａ１，ｒａ２，ｒａ３（ｒｂ１，ｒｂ２，ｒｂ３）を総称して初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）と示す。
As shown in FIG. 5 (a), the initial target regeneration
The initial target regeneration amount ra corresponding to the regeneration level is set so that the reduction ratio of the target regeneration amount becomes equal as the level decreases. Specifically, ra2 = 0.8 × ra3 and ra1 = 0.6 × ra3 are set.
The initial target regeneration
ra3 = K1 / SOC (1)
In the following description, unless otherwise specified, the initial target regeneration amounts ra1, ra2, and ra3 (rb1, rb2, and rb3) are collectively referred to as an initial target regeneration amount ra (rb).
安全性の観点から、常温時において、第２バッテリ４内の電圧が予め設定された上限電圧を超えたとき第２、バッテリ４の保護回路として、第２バッテリ４内の電流回路を遮断する電流遮断ディバイスが設けられている。
常温時の初期目標回生量ｒａ３は、上限電圧に対応した回生量ｒαよりも小さい値になるように予め設定されている。
From the viewpoint of safety, when the voltage in the
The initial target regeneration amount ra3 at normal temperature is set in advance to be a value smaller than the regeneration amount rα corresponding to the upper limit voltage.
図５（ｂ）に示すように、初期目標回生量設定部３１ａは、低温時（例えば、−２０℃未満）において、切替スイッチ５により選択されると共に設定された特定の回生レベル（レベル１〜レベル３）に初期目標回生量ｒｂ（ｒｂ１〜ｒｂ３）を夫々割り付けている。
そして、初期目標回生量ｒｂ１〜ｒｂ３は、初期目標回生量ｒａ１〜ｒａ３に対して夫々一定割合減少するように設定されている。
回生レベルに対応した初期目標回生量ｒｂは、レベルの減少に応じて目標回生量の減少割合が等しくなるように設定されている。具体的には、ｒｂ２＝０．８×ｒｂ３、ｒｂ１＝０．６×ｒｂ３に設定され、ｒｂ３＝０．７×ｒａ３に設定されている。
As shown in FIG. 5B, the initial target regeneration
The initial target regeneration amounts rb1 to rb3 are set so as to decrease by a certain percentage with respect to the initial target regeneration amounts ra1 to ra3, respectively.
The initial target regeneration amount rb corresponding to the regeneration level is set so that the reduction ratio of the target regeneration amount becomes equal as the level decreases. Specifically, rb2 = 0.8 × rb3, rb1 = 0.6 × rb3, and rb3 = 0.7 × ra3 are set.
また、第２バッテリ４の内部抵抗は、バッテリ温度が低い程高くなることから、常温時、上限電圧に対応するように設定された回生量ｒαは、図５（ｂ）に示すように、低温時、内部抵抗の増加に伴って回生量ｒβ（ｒβ＜ｒα）に変位している。
第２バッテリ４は、回生量ｒα（ｒβ）を超える初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）が設定されても、電流遮断ディバイスの作動により、回生量ｒα（ｒβ）に対応した電流を超える電流は遮断され、回生量ｒα（ｒβ）に対応した制動トルクを超える制動トルクも発生しない。
Further, since the internal resistance of the
Even if the initial target regeneration amount ra (rb) exceeding the regeneration amount rα (rβ) is set, the
次に、中間目標回生量設定部３１ｂについて説明する。
中間目標回生量設定部３１ｂは、初期目標回生量設定部３１ａにて設定された初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）を回生を実行するための目標回生量Ｒに設定すると共に、所定条件に基づき１又は複数の中間目標回生量ｒを設定し、この中間目標回生量ｒを目標回生量Ｒに設定するように構成されている。
Next, the intermediate target regeneration
The intermediate target regeneration
初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）は、第２バッテリ４の充電率ＳＯＣに反比例しているため、同じバッテリ温度において、特定の回生レベルから別の回生レベルに同じ切替操作をした場合であっても、充電率ＳＯＣの違いによって乗員が違和感を知覚することがある。
それ故、中間目標回生量設定部３１ｂは、前回回生を実行した目標回生量Ｒn-1と今回の初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との差（両者の差分の絶対値）が判定閾値Ｓ以上の場合、初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）に基づく回生を実行する前に目標回生量Ｒn-1と初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との間に設定された１又は複数の中間目標回生量ｒに基づく回生を実行している。
また、目標回生量Ｒn-1と初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との差が判定閾値Ｓ未満の場合、初期目標回生量設定部３１ａにて設定された初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）を目標回生量Ｒに設定し、初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）に基づく回生を実行している。
尚、以下、特段の説明がない場合、回生を実行した目標回生量を総称して目標回生量Ｒと示す。
Since the initial target regeneration amount ra (rb) is inversely proportional to the charging rate SOC of the
Therefore, the intermediate target regeneration
When the difference between the target regeneration amount R n-1 and the initial target regeneration amount ra (rb) is less than the determination threshold S, the initial target regeneration amount ra (rb) set by the initial target regeneration
In the following, unless otherwise specified, the target regeneration amount for which regeneration has been executed is generically referred to as a target regeneration amount R.
前回回生を実行した目標回生量Ｒn-1と今回の初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との差が判定閾値Ｓ以上の場合、中間目標回生量設定部３１ｂは、係数をＫ２としたとき、次式（２）によって中間目標回生量ｒを補正している。
ｒ←Ｒn-1−Ｋ２／ＳＯＣ （ｒａ（ｒｂ）＜Ｒn-1）
←Ｒn-1＋Ｋ２／ＳＯＣ （Ｒn-1＜ｒａ（ｒｂ）） …（２）
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、中間目標回生量ｒは、前記式（２）で求められるため、充電率ＳＯＣが低いとき、充電率ＳＯＣが高いときに比べて目標回生量Ｒn-1に対する補正量が大きくなるように設定されている。
When the difference between the target regeneration amount R n-1 that has been performed the previous regeneration and the current initial regeneration amount ra (rb) is greater than or equal to the determination threshold S, the intermediate target regeneration
r ← R n-1 -K2 / SOC (ra (rb) <R n-1 )
← R n-1 + K2 / SOC (R n-1 <ra (rb)) (2)
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the intermediate target regeneration amount r is obtained by the above equation (2). Therefore, when the charging rate SOC is low, the target charging rate SOC is higher than when the charging rate SOC is high. The correction amount for the regeneration amount R n-1 is set to be large.
また、中間目標回生量設定部３１ｂは、充電率ＳＯＣが低い程、今回の初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）に基づく回生を実行するまでの期間を短くしている。
処理時間が一定周期であるため、補正量が大きい程、目標である初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）に到達する到達時間が短くなるように設定されている。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、充電率ＳＯＣが高いとき、目標回生量の到達まで、例えば、２個の（２回の補正に対応した）中間目標回生量ｒが必要であるものの、充電率ＳＯＣが低いとき、例えば、１個の中間目標回生量ｒで目標回生量に到達している。
In addition, the intermediate target regeneration
Since the processing time is a fixed period, the arrival time for reaching the target initial target regeneration amount ra (rb) is set shorter as the correction amount is larger.
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the charging rate SOC is high, for example, two intermediate target regeneration amounts r (corresponding to two corrections) are reached until the target regeneration amount is reached. Although it is necessary, when the charging rate SOC is low, for example, the target regeneration amount is reached with one intermediate target regeneration amount r.
次に、回生ホイールトルク推定部３２について説明する。
回生ホイールトルク推定部３２は、中間目標回生量設定部３１ｂにて設定された目標回生量Ｒに基づき回生を実行したときに生じる回生ホイールトルクを推定し、この推定値に基づきモータ２１に対する作動指令信号を出力している。
また、回生ホイールトルク推定部３２は、第１ＥＣＵ１０から減速度設定部１２が設定した乗員が要求する減速度Ｄを入力すると共に、設定された目標回生量Ｒが減速度Ｄに対応した最低減速要求回生量ｒγに満たない場合、不足する回生量相当のホイールトルクの要求信号を第１ＥＣＵ１０に出力している。
Next, the regenerative wheel
The regenerative wheel
Further, the regenerative wheel
図５（ｂ）のレベル１に示すように、例えば、目標回生量Ｒ（初期目標回生量ｒｂ１）が減速度Ｄに対応した最低減速要求回生量ｒγよりも少ない場合、回生制動力（回生ホイールトルク）だけでは、乗員が必要とする制動力を確保することができない。
そこで、第１ＥＣＵ１０は、不足する回生量に相当する制動力（摩擦ホイールトルク）を摩擦制動手段であるホイールシリンダ８を用いて補填している。
これにより、乗員が要求する減速度Ｄを回生制動力と摩擦制動力によって確保することができる。ここで、第１ＥＣＵ１０と第２ＥＣＵ３０が、本制御装置の制御手段に相当している。
As shown in
Therefore, the
As a result, the deceleration D required by the occupant can be ensured by the regenerative braking force and the friction braking force. Here, 1st ECU10 and 2ECU30 are equivalent to the control means of this control apparatus.
次に、残走行距離演算部３３について説明する。
図２に示すように、残走行距離演算部３３は、運転負荷算出部３４（運転負荷算出手段）を備えている。
運転負荷算出部３４は、第２バッテリ４の電力消費に関連する指標に基づき乗員による第２バッテリ４の電力消費傾向を運転負荷として算出し、乗員が低負荷傾向か否かについて判定している。
具体的には、判定基準となる標準電力消費率（以下、標準電費と略す。）Ｅ０と、車両Ｖが実際に走行した平均電費（以下、平均電費と略す。）Ｅ１とを用いて、平均電費Ｅ１が標準電費Ｅ０と判定係数（＜１）との乗算値よりも大きいとき、低負荷傾向の乗員であると判定し、平均電費Ｅ１が標準電費Ｅ０と判定係数との乗算値よりも小さいとき、高負荷傾向の乗員であると判定している。
標準電費Ｅ０及び判定係数は、実験等により予め準備し、平均電費Ｅ１は、第２バッテリ４の温度が−２０℃以上における走行履歴に基づき求めている。
Next, the remaining travel distance calculation unit 33 will be described.
As shown in FIG. 2, the remaining travel distance calculation unit 33 includes a driving load calculation unit 34 (driving load calculation means).
The driving
Specifically, using a standard power consumption rate (hereinafter abbreviated as standard power consumption) E0 that is a criterion for determination and an average power consumption (hereinafter abbreviated as average power consumption) E1 that the vehicle V actually travels, an average is used. When the power consumption E1 is larger than the multiplication value of the standard electricity consumption E0 and the determination coefficient (<1), it is determined that the passenger has a low load tendency, and the average electricity consumption E1 is smaller than the multiplication value of the standard electricity consumption E0 and the determination coefficient. When it is determined that it is a passenger with a high load tendency.
The standard power consumption E0 and the determination coefficient are prepared in advance by experiments or the like, and the average power consumption E1 is obtained based on the travel history when the temperature of the
残走行距離演算部３３は、現在、第２バッテリ４に充電されている電力によって車両Ｖが走行可能な残走行距離Ｌを演算可能に構成されている。
具体的には、第２バッテリ４の劣化度をＳＯＨ（State Of Health）、残走行距離係数をＫ３（図７参照）としたとき、次式（３）によって残走行距離Ｌを演算している。
Ｌ＝ＳＯＣ×ＳＯＨ×Ｅ１×Ｋ３ …（３）
劣化度ＳＯＨは、第２バッテリ４の温度や過去の走行履歴等により算出されている。
これにより、運転負荷が高く、また、第２バッテリ４の内部抵抗が高い（第２バッテリ４の温度が低い）高負荷状態のとき、高負荷状態以外の状態のときに比べて残走行距離Ｌが短くなるように演算している。
残走行距離演算部３３は、所定の表示装置、例えば、インスツルメントパネルに配設されたナビゲーションシステム用モニタ３５に残走行距離Ｌに基づく作動指令信号を出力し、乗員に対して残走行距離Ｌが表示される。
The remaining travel distance calculation unit 33 is configured to be able to calculate the remaining travel distance L that the vehicle V can travel with the electric power currently charged in the
Specifically, when the deterioration degree of the
L = SOC × SOH × E1 × K3 (3)
The degree of deterioration SOH is calculated from the temperature of the
As a result, the remaining driving distance L is higher in a high load state where the operating load is high and the internal resistance of the
The remaining mileage calculation unit 33 outputs an operation command signal based on the remaining mileage L to a predetermined display device, for example, a navigation system monitor 35 disposed on the instrument panel, so that the remaining mileage is output to the occupant. L is displayed.
次に、図８〜１０のフローチャートに基づいて、回生量制御処理手順について説明する。
尚、Ｓｉ（ｉ＝１，２…）は、各処理のためのステップを示している。
Next, the regeneration amount control processing procedure will be described based on the flowcharts of FIGS.
Si (i = 1, 2,...) Indicates steps for each process.
図８に示すように、まず、各種情報を読み込み、Ｓ２へ移行する。
Ｓ２では、フラグＦが０か否か判定する。
尚、フラグＦは、前回回生を実行した目標回生量Ｒn-1と初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との差が判定閾値Ｓよりも大きい場合、Ｆ＝１が設定され、それ以外のとき、Ｆ＝０が第２ＥＣＵ３０において設定されている。
Ｓ２の判定の結果、フラグＦが０の場合、最低減速要求回生量ｒγを求めるために乗員の要求制動力（減速度Ｄ）を演算し（Ｓ３）、Ｓ４に移行する。
Ｓ２の判定の結果、フラグＦが１の場合、Ｓ７に移行する。
As shown in FIG. 8, first, various information is read, and the process proceeds to S2.
In S2, it is determined whether the flag F is 0 or not.
The flag F is set to F = 1 when the difference between the target regeneration amount R n-1 at which the previous regeneration was executed and the initial target regeneration amount ra (rb) is larger than the determination threshold S, and otherwise , F = 0 is set in the
If the flag F is 0 as a result of the determination in S2, the occupant's required braking force (deceleration D) is calculated to determine the minimum deceleration request regeneration amount rγ (S3), and the process proceeds to S4.
If the flag F is 1 as a result of the determination in S2, the process proceeds to S7.
Ｓ４では、第２バッテリ４の温度が−２０℃未満か否か判定する。
Ｓ４の判定の結果、第２バッテリ４の温度が−２０℃未満の場合、乗員が選択した回生レベルに対応した初期目標回生量ｒｂを演算し（Ｓ５）、Ｓ７に移行する。
Ｓ４の判定の結果、第２バッテリ４の温度が−２０℃以上の場合、乗員が選択した回生レベルに対応した初期目標回生量ｒａを演算し（Ｓ６）、Ｓ７に移行する。
Ｓ７にて、中間目標回生量調整処理を実行して、Ｓ８に移行する。
Ｓ８では、今回設定された目標回生量Ｒnに基づき回生ホイールトルクを設定し、モータ２１を作動させた後（Ｓ９）、Ｓ１０に移行する。
In S4, it is determined whether the temperature of the
As a result of the determination in S4, if the temperature of the
As a result of the determination in S4, when the temperature of the
In S7, an intermediate target regeneration amount adjustment process is executed, and the process proceeds to S8.
In S8, sets the regenerative wheel torque based on the current set target regeneration amount R n, after actuation of the motor 21 (S9), the process proceeds to S10.
Ｓ１０では、今回設定された目標回生量Ｒnが最低減速要求回生量ｒγ以上か否か判定する。
Ｓ１０の判定の結果、目標回生量Ｒnが最低減速要求回生量ｒγ以上の場合、回生制動力で必要な制動力を確保できるため、残走行距離表示処理（Ｓ１１）を実行して、リターンする。Ｓ１０の判定の結果、目標回生量Ｒnが最低減速要求回生量ｒγ未満の場合、回生制動力では必要な制動力を確保することができないため、不足する回生量に相当する摩擦ホイールトルクを設定し（Ｓ１２）、電動ブースタ７を作動させた後（Ｓ１３）、Ｓ１１に移行する。
In S10, it is determined whether or not the currently set target regeneration amount Rn is greater than or equal to the minimum deceleration request regeneration amount rγ.
If the target regeneration amount Rn is equal to or greater than the minimum deceleration request regeneration amount rγ as a result of the determination in S10, the necessary braking force can be secured with the regenerative braking force, so the remaining travel distance display process (S11) is executed and the process returns. . The result of the determination in S10, when the target regeneration amount R n is less than minimum deceleration request regeneration amount R?, It is impossible to ensure the required braking force in the regenerative braking force, sets the friction wheel torque corresponding to the regeneration amount is insufficient (S12) After operating the electric booster 7 (S13), the process proceeds to S11.
次に、Ｓ７の中間目標回生量調整について説明する。
図９のフローチャートに示すように、中間目標回生量調整処理では、まず、Ｓ２１にて、前回回生を実行した目標回生量Ｒn-1と今回設定された初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との差が判定閾値Ｓ以上か否か判定する。
Ｓ２１の判定の結果、目標回生量Ｒn-1と初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との差が判定閾値Ｓ以上の場合、前述した式（２）を用いて目標回生量Ｒn-1を補正した中間目標回生量ｒを演算し（Ｓ２２）、Ｓ２３に移行する。
Ｓ２３では、中間目標回生量ｒを今回回生を実行する目標回生量Ｒnに設定し、フラグＦを１に設定して（Ｓ２４）、終了する。
Next, the intermediate target regeneration amount adjustment in S7 will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 9, in the intermediate target regeneration amount adjustment process, first, in S21, the target regeneration amount R n-1 for which the previous regeneration was executed and the initial target regeneration amount ra (rb) set this time are set. It is determined whether the difference is equal to or greater than a determination threshold value S.
As a result of the determination in S21, when the difference between the target regeneration amount R n-1 and the initial target regeneration amount ra (rb) is equal to or greater than the determination threshold S, the target regeneration amount R n-1 is calculated using the above-described equation (2). The corrected intermediate target regeneration amount r is calculated (S22), and the process proceeds to S23.
In S23, it sets the target regenerative quantity R n to perform this regeneration the intermediate target regeneration amount r, by setting the flag F to 1 (S24), and ends.
Ｓ２１の判定の結果、目標回生量Ｒn-1と初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）との差が判定閾値Ｓ未満の場合、乗員が違和感を知覚することがないため、初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）を今回回生を実行する目標回生量Ｒnに設定し（Ｓ２５）、Ｓ２６に移行する。
Ｓ２６では、フラグＦが０か否か判定する。
Ｓ２６の判定の結果、フラグＦが０の場合、終了し、フラグＦが０ではない場合、フラグＦを０に設定して（Ｓ２７）、終了する。
As a result of the determination in S21, if the difference between the target regeneration amount R n-1 and the initial target regeneration amount ra (rb) is less than the determination threshold value S, the occupant will not perceive a sense of incongruity, so the initial target regeneration amount ra ( rb) is set to the target regeneration amount R n for performing the current regeneration (S25), and the process proceeds to S26.
In S26, it is determined whether or not the flag F is 0.
If the flag F is 0 as a result of the determination in S26, the process ends. If the flag F is not 0, the flag F is set to 0 (S27) and the process ends.
次に、Ｓ１１の残走行距離表示について説明する。
図１０のフローチャートに示すように、残走行距離表示処理では、まず、Ｓ３１にて、乗員の電費傾向を演算し、Ｓ３２に移行する。
Ｓ３２では、図１０の表に基づいて、残走行距離係数Ｋ３を設定し、Ｓ３３に移行する。
Ｓ３３では、設定された残走行距離係数Ｋ３と前述した式（３）を用いて残走行距離Ｌを演算し、残走行距離Ｌをモニタに表示して（Ｓ３４）、終了する。
Next, the remaining travel distance display in S11 will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 10, in the remaining travel distance display process, first, in S31, the occupant power cost tendency is calculated and the process proceeds to S32.
In S32, the remaining travel distance coefficient K3 is set based on the table of FIG. 10, and the process proceeds to S33.
In S33, the remaining travel distance L is calculated using the set remaining travel distance coefficient K3 and the above-described equation (3), the remaining travel distance L is displayed on the monitor (S34), and the process ends.
次に、上記車両用制御装置の作用、効果について説明する。
実施例１に係る制御装置によれば、目標回生量が異なる複数の回生レベルから特定の回生レベルを設定可能な切替スイッチ５を有するため、回生レベルを走行環境に合わせて設定でき、回生レベル設定により回生に伴う制動特性及び充電特性を確保することができる。
第２バッテリ４の温度を検出可能な温度センサ２４を有し、第２ＥＣＵ３０は、第２バッテリ４の温度が低いとき、回生レベルの初期目標回生量ｒｂを常温のときの初期目標回生量ｒａに比べて低く設定したため、バッテリ温度に拘らず回生レベル間の目標回生量に係る対応関係を維持することができる。
Next, the operation and effect of the vehicle control device will be described.
According to the control device according to the first embodiment, since the changeover switch 5 that can set a specific regeneration level from a plurality of regeneration levels having different target regeneration amounts is provided, the regeneration level can be set according to the driving environment, and the regeneration level setting can be performed. Thus, it is possible to ensure the braking characteristics and charging characteristics associated with regeneration.
The
第２ＥＣＵ３０は、複数の回生レベルにおける初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）の減少割合が略等しくなるように初期目標回生量ｒａ（ｒｂ）を設定したため、回生レベル切替に伴う回生量の変化傾向をバッテリ温度に拘らず維持することができる。
The
第２ＥＣＵ３０は、第２バッテリ４が上限電圧に達したとき、モータ２１による回生制動を禁止するため、第２バッテリ４の異常発熱や急激な劣化を確実に防止することができ、より高い安全性を確保することができる。
Since the
切替スイッチ５は、乗員が複数の回生レベルから特定の回生レベルを選択可能に構成されたため、乗員が要求する回生レベルを容易に設定することができる。 Since the changeover switch 5 is configured so that the occupant can select a specific regeneration level from a plurality of regeneration levels, the regeneration level required by the occupant can be easily set.
第２ＥＣＵ３０は、第２バッテリ４の充電率ＳＯＣに基づき車両Ｖが走行可能な残走行距離Ｌを演算する残走行距離演算部３３と、第２バッテリ４の電力消費に関連する指標に基づき乗員による第２バッテリ４の電力消費傾向を運転負荷として算出する運転負荷算出部３４とを有し、残走行距離演算部３３が、運転負荷と第２バッテリ４の内部抵抗の少なくとも１つが高い高負荷状態のとき、高負荷状態以外の状態のときに比べて残走行距離Ｌを短くなるように演算すると共に演算された残走行距離Ｌをモニタ３５に表示させるため、運転負荷又は第２バッテリ４の内部抵抗が高い高負荷状態のとき、乗員による運転をバッテリの電力消費を向上させる運転に誘導することができ、電力消費改善を図ることができる。
The
次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施形態においては、バッテリ温度が低温と常温とで初期目標回生量を区別した例を説明したが、低温と常温と高温とで初期目標回生量を区別しても良い。このとき、低温と高温との初期目標回生量を常温の初期目標回生量よりも低くなるように設定する。
また、低温と常温の区分を−２０℃にした例を説明したが、環境条件等により任意に設定可能である。
Next, a modified example in which the embodiment is partially changed will be described.
1) In the above-described embodiment, the example in which the initial target regeneration amount is distinguished depending on whether the battery temperature is low or normal temperature has been described. However, the initial target regeneration amount may be distinguished depending on low temperature, ordinary temperature, or high temperature. At this time, the initial target regeneration amount at low temperature and high temperature is set to be lower than the initial target regeneration amount at normal temperature.
Moreover, although the example which set the division | segmentation of low temperature and normal temperature to -20 degreeC was demonstrated, it can set arbitrarily according to environmental conditions etc.
２〕前記実施形態においては、乗員による第２バッテリの電力消費傾向を運転負荷とした例を説明したが、路面の勾配や空調装置等の各種負荷の作動状況を付加しても良い。
また、高負荷状態である第２バッテリの内部抵抗が高い状態は、例えば、−２０℃未満の低温状態又は７０℃以上の高温状態を対象にしている。
2 ] In the above-described embodiment, the example in which the power consumption tendency of the second battery by the occupant is used as the operation load has been described. However, the road surface gradient and the operation status of various loads such as an air conditioner may be added.
Moreover, the state with high internal resistance of the 2nd battery which is a high load state is targeting the low temperature state below -20 degreeC, or the high temperature state above 70 degreeC, for example.
３〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態や各実施形態を組み合わせた形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 3 ) In addition, those skilled in the art can implement the present invention in a form in which various modifications are added to the above-described embodiment or in a form in which each embodiment is combined without departing from the spirit of the present invention. Various modifications are also included.
２ 車輪
４ 第２バッテリ
５ 切替スイッチ
８ ホイールシリンダ
１０ 第１ＥＣＵ
１２ 減速度設定部
２１ モータ
２４ 温度センサ
３０ 第２ＥＣＵ
Ｖ 車両
2
12
V vehicle
Claims (4)
乗員による手動切替によって異なる複数の回生レベルから特定の回生レベルを設定可能な回生レベル設定手段と、
前記バッテリの温度を検出可能なバッテリ温度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記回生レベル設定手段によって設定された回生レベルに初期目標回生量を割り付けて目標回生量を設定すると共に、前記バッテリ温度が低いとき、前記回生レベルに割り付けられた前記初期目標回生量を常温のときに比べて低く設定し且つ前記複数の回生レベルにおける前記初期目標回生量の減少割合が略等しくなるように前記初期目標回生量を設定することを特徴とする車両用制御装置。 Vehicle control comprising a motor capable of generating regenerative braking force by generating power during non-powering, a battery capable of charging the electric power generated by the motor, and a control means for controlling the motor using a target regeneration amount In the device
Regeneration level setting means capable of setting a specific regeneration level from a plurality of different regeneration levels by manual switching by the occupant;
Battery temperature detection means capable of detecting the temperature of the battery,
The control means assigns an initial target regeneration amount to the regeneration level set by the regeneration level setting means to set a target regeneration amount, and when the battery temperature is low, the initial target regeneration assigned to the regeneration level. The vehicle control apparatus , wherein the initial target regeneration amount is set such that the amount is set lower than that at normal temperature and the reduction ratio of the initial target regeneration amount at the plurality of regeneration levels is substantially equal .
前記残走行距離演算手段が、前記運転負荷と前記バッテリの内部抵抗の少なくとも１つが高い高負荷状態のとき、前記高負荷状態以外の状態のときに比べて前記残走行距離を短くなるように演算すると共に演算された前記残走行距離を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用制御装置。 The control means includes a remaining mileage calculating means for calculating a remaining mileage in which the vehicle can travel based on at least electric power charged in the battery, and an occupant of the battery based on an index related to power consumption of the battery. Driving load calculation means for calculating the power consumption trend as the driving load;
The remaining travel distance calculation means calculates the remaining travel distance to be shorter when at least one of the driving load and the internal resistance of the battery is in a high load state than in a state other than the high load state. The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the remaining travel distance calculated is displayed on a display means .
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