JP6609757B2 - Imaging device and blade drive device - Google Patents
Imaging device and blade drive device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6609757B2 JP6609757B2 JP2017046654A JP2017046654A JP6609757B2 JP 6609757 B2 JP6609757 B2 JP 6609757B2 JP 2017046654 A JP2017046654 A JP 2017046654A JP 2017046654 A JP2017046654 A JP 2017046654A JP 6609757 B2 JP6609757 B2 JP 6609757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curtain
- power value
- actuator
- exposure operation
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
Description
本発明は、撮像装置および羽根駆動装置に関する。 The present invention relates to an imaging device and a blade driving device.
開口を開閉する先幕と後幕と、後幕を駆動するためのアクチュエータと、アクチュエータの動力を受けて後幕を駆動する駆動部材と、を備えたフォーカルプレーンシャッターが知られている。 There is known a focal plane shutter including a front curtain and a rear curtain that open and close an opening, an actuator for driving the rear curtain, and a drive member that drives the rear curtain under the power of the actuator.
このようなフォーカルプレーンシャッターでは、撮像装置のレリーズスイッチが押されると、幕の露出作動開始位置への移動、すなわち、チャージ動作が開始される。チャージ動作が開始されると、先幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電されて、先幕は開口を閉じるように移動する。また、後幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電されて、後幕は開口に向けて一度移動する。その後、後幕が開口を完全に閉じる前に、後幕を駆動するアクチュエータのコイルへの通電方向が切り替えられて、後幕は開口から退避する。チャージ動作完了後、所定の休止期間を経て、露出動作が開始される。露出動作が開始されると、先幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されて、先幕は開口を開くように走行する。先幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されてから所定時間経過後に、後幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されて後幕が開口を閉じるように走行する。先幕が開口から完全に退避し後幕が開口を完全に閉鎖すると先幕を駆動するアクチュエータのコイル、後幕を駆動するアクチュエータのコイルへの通電は遮断される。このようにして、露出動作が終了する。露出動作終了後、撮像装置側のメモリにデータが読み込まれた後に、後幕を駆動するアクチュエータのコイルが通電されて後幕が開口から退避して、初期状態に戻る(例えば、特許文献1参照)。 In such a focal plane shutter, when the release switch of the image pickup apparatus is pressed, the movement of the curtain to the exposure operation start position, that is, the charging operation is started. When the charging operation is started, the coil of the actuator that drives the front curtain is energized, and the front curtain moves to close the opening. Further, the coil of the actuator that drives the rear curtain is energized, and the rear curtain moves once toward the opening. Thereafter, before the rear curtain completely closes the opening, the energization direction to the coil of the actuator that drives the rear curtain is switched, and the rear curtain retracts from the opening. After completion of the charging operation, the exposure operation is started after a predetermined pause period. When the exposure operation is started, the coil of the actuator that drives the front curtain is energized, and the front curtain travels so as to open the opening. After a predetermined time has elapsed since the coil of the actuator that drives the front curtain is energized, the coil of the actuator that drives the rear curtain is energized and the rear curtain travels to close the opening. When the front curtain retracts completely from the opening and the rear curtain completely closes the opening, the energization of the coil of the actuator that drives the front curtain and the coil of the actuator that drives the rear curtain is cut off. In this way, the exposure operation ends. After the exposure operation is completed, data is read into the memory on the imaging device side, and then the coil of the actuator that drives the rear curtain is energized to retract the rear curtain from the opening and return to the initial state (see, for example, Patent Document 1). ).
特許文献1に記載の技術では、レリーズスイッチが押されてからの露出動作において、先幕は、まず閉じるように動作し、その後、開くように動作する。特許文献1に記載の技術では、この2回の動作において、先幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電される電流値は同じであった。また、特許文献1に記載の技術では、レリーズスイッチが押されてからの露出動作において、後幕は、まず閉じるように動作し、その後、開くように動作する。特許文献1に記載の技術では、この2回の動作において、後幕を駆動するアクチュエータのコイルに通電される電流値は同じであった。このように、従来技術では、レリーズスイッチが押されてからの露出動作において、それぞれの幕がそれぞれ同じ電流値で2回ずつ動作していたため、駆動機構への負荷が大きく耐久性の確保が課題となっていた。
In the technique described in
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、羽根駆動装置の耐久性を向上させることができる撮像装置および羽根駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an imaging device and a blade driving device that can improve the durability of the blade driving device.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、開口を開閉可能な幕と、前記幕を走行させるアクチュエータと、露出動作のとき第1の電力値で前記幕を駆動し、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力値の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕を駆動する制御部と、を備える。
なお、幕とは、実施形態における先幕20A、後幕20Bのうちの少なくとも1つである。また、アクチュエータとは、実施形態における先幕アクチュエータ70a、後幕アクチュエータ70bのうちの少なくとも1つである。
また、第1の電力は、電流と電圧のうちのいずれかであり、第2の電力は、電流と電圧のうちのいずれかである。また、制御部とは、実施形態における制御部13、駆動制御部16である。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention drives a curtain with an opening capable of opening and closing, an actuator that travels the curtain, and a first power value during an exposure operation, And a controller that drives the curtain with a second power value smaller than the absolute value of the first power value when the operation is different from the exposure operation.
The curtain is at least one of the
The first power is either current or voltage, and the second power is either current or voltage. Further, the control unit is the
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記露出動作と異なる動作は、前記露出動作前に前記幕に対するリセット動作、前記露出動作前に初期位置から前記開口を閉じる位置へ前記幕を移動させる動作、および前記露出動作後に前記開口を閉じる位置から初期位置へ前記幕を移動させる動作のうち少なくとも1つの動作であるようにしてもよい。 In the imaging device according to one aspect of the present invention, the operation different from the exposure operation includes a reset operation for the curtain before the exposure operation, and the curtain is moved from an initial position to a position for closing the opening before the exposure operation. At least one of an operation for moving the curtain from a position for closing the opening after the exposure operation to an initial position may be used.
また、本発明の一態様に係る撮像装置は、前記制御部は、前記露出動作と異なる動作の間に、前記第2の電力値を、前記第1の電力値および前記第2の電力値と異なる第3の電力値に変化させるようにしてもよい。 In the imaging device according to an aspect of the present invention, the control unit may change the second power value between the first power value and the second power value during an operation different from the exposure operation. You may make it change to a different 3rd electric power value.
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記開口に対する前記幕の位置を検出するセンサーを備え、前記制御部は、前記センサーの検出値に基づいて、前記露出動作と異なる動作の間に、前記第2の電力値を、前記第1の電力値および前記第2の電力値と異なる第3の電力値に変化させるようにしてもよい。 The image pickup apparatus according to the aspect of the present invention further includes a sensor that detects a position of the curtain with respect to the opening, and the control unit performs an operation different from the exposure operation based on a detection value of the sensor. The second power value may be changed to a third power value different from the first power value and the second power value.
また、本発明の一態様に係る撮像装置は、前記アクチュエータは、ロータを含み、前記センサーは、前記ロータの回転に応じて移動する薄板と、発光素子および受光素子を有し、前記発光素子から前記受光素子に向けて照射された光を前記薄板が前記発光素子および受光素子に非接触で遮断したか否かに応じて所定位置の前記幕の通過を検知するようにしてもよい。 In the imaging device according to one embodiment of the present invention, the actuator includes a rotor, and the sensor includes a thin plate that moves according to the rotation of the rotor, a light emitting element, and a light receiving element. The passage of the curtain at a predetermined position may be detected according to whether the thin plate blocks the light emitted toward the light receiving element without contacting the light emitting element and the light receiving element.
また、本発明の一態様に係る撮像装置は、撮像素子を備え、前記制御部は、前記撮像素子の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させるようにしてもよい。 An imaging device according to an aspect of the present invention includes an imaging device, and the control unit pseudo-runs the electronic front curtain by sequentially resetting accumulated charges of the imaging device in a predetermined direction for each pixel line. You may make it make it.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る羽根駆動装置は、前記開口を開閉可能な幕と、前記幕を走行させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、前記幕が第1の電力値で駆動されて露出動作を行う駆動制御が実行され、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕を駆動制御が実行される。 In order to achieve the above object, a blade driving device according to an aspect of the present invention includes a curtain that can open and close the opening, and an actuator that causes the curtain to travel. Drive control for performing an exposure operation by being driven with a value is executed, and when the operation is different from the exposure operation, drive control for the curtain is executed with a second power value smaller than the absolute value of the first power.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、開口を開閉可能な幕と、前記幕を走行させるアクチュエータと、前記開口に対する前記幕の位置を検出するセンサーを備え、前記センサーは、前記幕が第1の電力値で駆動されて露出動作を行う第1領域と、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力値の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕が駆動される第2領域を画定する。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a curtain that can open and close an opening, an actuator that causes the curtain to travel, and a sensor that detects a position of the curtain with respect to the opening. The curtain is driven with a first power value to perform an exposure operation, and the curtain at a second power value smaller than the absolute value of the first power value when the curtain is different from the exposure operation. Defines a second region to be driven.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、開口を開閉可能な幕、前記幕を走行させるアクチュエータ、を有した羽根駆動装置を制御する撮像装置であって、露出動作のとき第1の電力値で前記幕を駆動し、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力値の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕を駆動する制御部を備える。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention is an imaging apparatus that controls a blade driving device having a curtain that can open and close an opening, and an actuator that causes the curtain to travel. A controller that drives the curtain with a first power value and drives the curtain with a second power value that is smaller than the absolute value of the first power value when the operation is different from the exposure operation.
本発明によれば、羽根駆動装置の耐久性を向上させることができる。 According to the present invention, the durability of the blade driving device can be improved.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
図1は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター17を備えた撮像装置1の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、撮像装置1は、操作部11、撮像素子12、制御部13、記憶部14、表示部15、駆動制御部16(制御部)、およびフォーカルプレーンシャッター17(羽根駆動装置)を備える。また、フォーカルプレーンシャッター17は、先幕20A、後幕20B、先幕アクチュエータ70a、後幕アクチュエータ70b、先幕センサー60a、および後幕センサー60bを備える。なお、撮像装置1は、図1に図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ、撮像素子12に入射する光量を調整する絞り等を備えている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an
撮像装置1は、例えばカメラである。撮像装置1は、利用者による操作を検出したとき、撮像素子12とフォーカルプレーンシャッター17を制御して露出動作を行う。撮像装置1は、撮像素子12が出力するデータを記憶部14に記憶させる。
The
操作部11は、レリーズスイッチまたはタッチパネルセンサーである。操作部11は、利用者が操作したことを検出し、検出した操作結果を制御部13に出力する。
撮像素子12は、CMOS(Complementary MOS)センサー、またはCCD(Charge Coupled Device)センサーである。撮像素子12は、光電変換作用により被写体像を電気信号に変換し、変換した電気信号の画像データを制御部13に出力する。
The
The
制御部13は、操作部11が出力した操作結果に応じて、駆動制御部16を制御して、先幕20Aと後幕20Bの開閉を制御することで、撮像を行う。制御部13は、撮像素子12が出力した画像データを記憶部14に記憶させる。
The
記憶部14は、撮像された画像、シャッター速度に対応付けられた後述する第1の所定時間〜第6の所定時間等を記憶する。
The
駆動制御部16は、制御部13の制御に応じて、フォーカルプレーンシャッター17の先幕アクチュエータ70aと後幕アクチュエータ70bそれぞれの駆動を制御する。
The
フォーカルプレーンシャッター17は、駆動制御部16の制御に応じて、先幕20Aと後幕20Bそれぞれの開閉を制御する。また、フォーカルプレーンシャッター17は、先幕20Aの駆動時、先幕センサー60aにより先幕20Aの位置を検出し、検出した先幕20Aの位置を示す先幕位置情報を制御部13に出力する。フォーカルプレーンシャッター17は、後幕20Bの駆動時、後幕センサー60bにより後幕20Bの位置を検出し、検出した後幕20Bの位置を示す先幕位置情報を制御部13に出力する。
The
先幕20Aは、複数枚の羽根で構成され、先幕アクチュエータ70aによって後述する開口に対して開閉が行われる。
後幕20Bは、複数枚の羽根で構成され、後幕アクチュエータ70bによって開口に対して開閉が行われる。
The
The
先幕アクチュエータ70aは、駆動制御部16の制御に応じて先幕20Aの開閉を制御する。
後幕アクチュエータ70bは、駆動制御部16の制御に応じて後幕20Bの開閉を制御する。
The
The
先幕センサー60aは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。先幕センサー60aは、フォトカプラであってもよい。先幕センサー60aは、先幕20Aの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部13に出力する。
後幕センサー60bは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。後幕センサー60bは、フォトカプラであってもよい。後幕センサー60bは、後幕20Bの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部13に出力する。
The
The
次に、フォーカルプレーンシャッター17の構成例を説明する。
図2は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター17の正面図である。図2に示す例では、先幕アクチュエータ70a、後幕アクチュエータ70bについては省略してある。フォーカルプレーンシャッター17は、基板10、先幕20A、後幕20B、アーム31a、32a、31b、32b、先幕センサー60a、後幕センサー60b等を有している。基板10には、矩形状の開口81を有している。図2に示す例では、開口81内に撮像素子12の結像面を示している。
Next, a configuration example of the
FIG. 2 is a front view of the
先幕20Aは、3枚の羽根21a〜23aから構成される。後幕20Bは、3枚の羽根21b〜23bから構成される。なお、図2は、先幕20A、後幕20Bが重畳状態である場合を示している。図2は、初期状態でのフォーカルプレーンシャッター17を示している。初期状態においては、先幕20A、後幕20Bは開口81から退避している。先幕20Aはアーム31a、32aに連結されている。後幕20Bは、アーム31b、32bに連結されている。これらアーム31a、32a、31b、32bは、それぞれ基板10に回転自在に支持されている。
The
羽根21aは、先幕20Aを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム31a、32aの最も先端側に連結されている。また、羽根21aは、先幕20Aが走行する際に最も先に開口81に進行する。同様に、羽根21bは、後幕20Bを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム31b、32bの最も先端側に連結されている。また、羽根21bは、後幕20Bが走行する際に最も先に開口81に進行する。
The
基板10には、アーム31a、31bをそれぞれ駆動するための先幕駆動レバー55a、後幕駆動レバー55bが設けられている。先幕駆動レバー55a、後幕駆動レバー55bは、それぞれ歯車50a、50bに連結されている。歯車50a、50bは、それぞれ歯車40a、40bと噛合している。先幕駆動レバー55aは、第1駆動部材であり、後幕駆動レバー55bは第2駆動部材である。
The
歯車40a、40bは、それぞれ先幕アクチュエータ70a、後幕アクチュエータ70bのロータに連結されている。先幕アクチュエータ70aが駆動することにより、歯車40a、50aが駆動し、これにより先幕駆動レバー55aが駆動する。先幕駆動レバー55aが駆動することにより、アーム31aが駆動する。これにより、先幕20Aが走行する。先幕20Aは、開口81から退避した退避位置および開口81を閉鎖する閉鎖位置間を走行可能である。先幕20Aは、先幕アクチュエータ70aにより退避位置および閉鎖位置間を走行する。歯車40b、50b、後幕駆動レバー55b、後幕20Bについても同様である。
The
歯車40a、40bには、それぞれ薄板45a、45bが設けられている。薄板45a、45bはそれぞれ歯車40a、40bと共に回転する。薄板45a、45bはそれぞれ扇状である。先幕センサー60a、後幕センサー60bは、基板10上に配置されている。
また、アーム31a、31bにはそれぞれ不図示の2つのバネが連結されている。詳細には、一方のバネの一端はアーム31aに連結され他端は基板10に連結されている。他方のバネの一端はアーム31bに連結され他端は基板10に連結されている。これらのバネは、それぞれ先幕20A、後幕20Bが開口81から退避するようにアーム31a、31bを付勢している。
The
Further, two springs (not shown) are connected to the
また、先幕20Aおよび後幕20Bが走行する軌跡上に3つの位置A〜位置Cを示している。位置A〜位置Cは、先幕センサー60aおよび後幕センサー60bそれぞれが検出可能な先幕20Aまたは後幕20Bの通過位置を示している。位置Eは、走行開始時での先幕20Aの羽根21aの開口81側の先端部のスタート位置である。位置Sは、走行開始時での後幕20Bの羽根21bの開口81側の先端部のスタート位置である。位置Aは、撮像素子12の位置S側の端位置である。位置Bは、位置Aと位置Cとの中間位置である。位置Cは、撮像素子12の位置E側の端位置である。先幕センサー60aの出力信号の切り替わるタイミングは、先幕20Aの羽根21aの開口81側の先端部が位置A、Cをそれぞれ通過したとき(以下、先幕20Aの位置が位置A、Cに達したとき)に設定されている。同様に、後幕センサー60bの出力信号の切り替わるタイミングは、後幕20Bの羽根21bの開口81側の先端部が位置A、Cをそれぞれ通過したとき(以下、後幕20Bの位置が位置A、Cに達したとき)に設定されている。
Further, three positions A to C are shown on the trajectory on which the
次に、先幕アクチュエータ70aの構成例を説明する。
図3は、本実施形態に係る先幕アクチュエータ70aの構成の一例を示す図である。なお、先幕アクチュエータ70aは、基板10に支持されている。
先幕アクチュエータ70aは、ロータ72a、ステータ74a、および先幕コイル76aを備えている。
ロータ72aは、基板10に回転可能に支持されている。ロータ72aは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。ステータ74aは、先幕コイル76aによって励磁されることによりロータ72aとの間で磁力を発生する。先幕コイル76aは、駆動制御部16からの通電によってステータ74aを励磁する。
Next, a configuration example of the
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
The
The
先幕コイル76aへの通電によりロータ72aが回転し、アーム31aが駆動することにより、先幕20Aが走行する。また、先幕コイル76aへの逆通電によりロータ72aが逆回転し、先幕20Aが前述とは逆方向に走行する。
なお、ロータ72aと先幕駆動レバー55aとの連結は、歯車40a、50aを介さずに直接連結されていてもよい。すなわち、ロータ72aの回転に連動して先幕駆動レバー55aが回転する構成であればよい。
なお、図3には、先幕アクチュエータ70aの構成を示したが、後幕アクチュエータ70bの構成も同様である。
When the
The
3 shows the configuration of the
図4A、4Bは、先幕センサー60aの構成例を示す図である。
図4A、4Bに示すように、先幕センサー60aは、基板10上に配置されている。先幕センサー60aは、互いに対向するように配置された発光素子62、受光素子63を備えている。発光素子62から照射された光は、受光素子63で受光される。図4A、4Bに示すように、ロータ72aに連結されている歯車40aの回転に応じて、薄板45aは、発光素子62、受光素子63間に移動する。薄板45aが発光素子62、受光素子63間に位置すると、発光素子62から照射された光は遮断される。この際に受光素子63の出力信号に基づいて、薄板45aが発光素子62と受光素子63との間に位置しているか否かが検出され、これにより歯車40a、50aを介して先幕駆動レバー55aの位置を検出することができる。この結果、先幕20Aが所定の位置を通過したか否かを検出できる。なお、後幕センサー60b、薄板45bについても同様である。
4A and 4B are diagrams showing a configuration example of the
As shown in FIGS. 4A and 4B, the leading
このように、本実施形態の先幕センサー60aおよび後幕センサー60bは、ロータの回転に応じて移動する薄板と、発光素子および受光素子を備える。そして、発光素子から受光素子に向けて照射された光を薄板が発光素子および受光素子に非接触で遮断したか否かに応じて先幕20Aおよび後幕20B、詳細には、先幕20Aの羽根21aおよび後幕20Bの羽根21bの通過を検知する。
As described above, the
なお、センサー(先幕センサー60a、後幕センサー60b)は上記のような構成に限定されない。例えば、先幕センサー60aは、発光素子と、発光素子の光を反射するミラーと、ミラーにより反射された光を受光する受光素子と、を含む構成であってもよい。薄板45aが、発光素子とミラーとの間、または、受光素子とミラーとの間に位置することにより、薄板45aの位置を検出できる。また、センサーは、フォトカプラや近接センサーであってもよい。
The sensors (the
また、上記構成において、薄板45a、45bが、それぞれ歯車40a、40bに設けられている構成に限定されない。薄板45a、45bが、それぞれ歯車50a、50bに連結されていてもよく、先幕駆動レバー55a、後幕駆動レバー55bに設けられていてもよい。すなわち、薄板45a、45bは、ロータの回転に応じて移動する薄板であればよい。
Moreover, in the said structure, the
次に、フォーカルプレーンシャッター17の動作タイミングの一例を説明する。
図5は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター17のタイミングチャートである。図5において、横軸は時刻、波形g1と波形g2と波形g5と波形g6において縦軸は各波形のレベルを表す。波形g1は、先幕アクチュエータ70aに入力される駆動信号の波形を示している。波形g2は、後幕アクチュエータ70bに入力される駆動信号の波形を示している。波形g3は、先幕20Aの位置を表している。波形g4は、後幕20Bの位置を表している。波形g5は、先幕センサー60aの検出値を示している。波形g6は、後幕センサー60bの検出値を示している。波形g7は、撮像素子12の動作状態を説明するためのイメージである。
Next, an example of the operation timing of the
FIG. 5 is a timing chart of the
なお、図5に示す例は、先幕アクチュエータ70aと後幕アクチュエータ70bそれぞれに電流を供給する例である。また、図5に示す例では、先幕センサー60a、後幕センサー60bそれぞれが先幕20Aの羽根21a、後幕20Bの羽根21bが位置Cを通過したことを検出できる構成となっている例である。
また、図5において、電流値−I2が第1の電力値であり、電流値I1が第2の電力値である。また、電流値−I12が第1の電力値であり、電流値I11が第2の電力値である。
The example shown in FIG. 5 is an example in which current is supplied to each of the
In FIG. 5, the current value −I2 is the first power value, and the current value I1 is the second power value. Further, the current value −I12 is the first power value, and the current value I11 is the second power value.
時刻t1までの先幕アクチュエータ70aと後幕アクチュエータ70bそれぞれに電流が供給されていない、後述する画枠開放の期間においては、先幕20Aと後幕20Bが開いている状態である。このため、撮像素子12に光が照射されている。時刻t1までの期間、制御部13は、撮像素子12が出力する画像データを表示部15に表示する。
During the image frame opening period, which will be described later, no current is supplied to each of the
時刻t1のとき、操作部11は利用者によってレリーズスイッチが押されてオン状態になったことを検出する。時刻t1のとき、駆動制御部16は、電流値がI1の電力を先幕アクチュエータ70aに出力する。これにより、先幕20Aは、先幕チャージ動作(画枠を閉じる動作)を開始する。時刻t1のとき、駆動制御部16は、電流値が−I12の電力を後幕アクチュエータ70bに出力することで後幕20Bの位置のリセット動作を開始する。時刻t1のとき、先幕20Aは位置Eに位置し、後幕20Bは位置Sに位置している。時刻t1のとき、先幕センサー60aの検出値はL(ロー)レベルであり、後幕センサー60bの検出値はLレベルである。
At time t1, the
時刻t2のとき、後幕20Bは、リセット処理の影響で、位置Sと位置Aの間の位置に移動する。
また、先幕20Aが位置Cに達したとき(図5に示す例では略時刻t2)、先幕センサー60aの検出値がLレベルからH(ハイ)レベルに変化する。
At time t2, the trailing
When the
時刻t3のとき、駆動制御部16は、電流値を−I12からI11に変化させ、電流値がI11の電力を後幕アクチュエータ70bに出力する。なお、電流値I11は、電流値−I12の絶対値|−I12|より小さい。なお、時刻t1〜t3の期間は、記憶部14が記憶する第1の所定時間である。
At time t3, the
時刻t5のとき、先幕20Aは、位置Aを越えた露出動作開始位置に達する。すなわち、先幕20Aが、画枠(開口81)を閉じた状態である。
また、先幕20Aが位置Aに達したとき(図5に示す例では略時刻t5)、先幕センサー60aの検出値がHレベルからLレベルに変化する。
時刻t6のとき、駆動制御部16は、電流値をI1から0にし、先幕アクチュエータ70aへの電力の供給を停止する。時刻t6のとき、駆動制御部16は、電流値I11を0にし、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。
At time t5, the
When the
At time t6, the
時刻t5〜t7の期間、先幕20Aは、位置Aを越えた露出動作開始位置で停止した状態であり、後幕20Bは、位置Sに停止したままの状態であり、画枠(開口81)を閉じた状態である。
なお、時刻t1〜時刻t7の期間T2は、先幕20Aをチャージしている期間と後幕20Bの位置をリセットしている撮影準備期間である。また、時刻t6〜時刻t7の期間は、先幕20Aが安定するために予め設定されていて、記憶部14が記憶する第2の所定時間である。
During the period from time t5 to time t7, the
Note that a period T2 from time t1 to time t7 is a period during which the
時刻t7のとき、駆動制御部16は、電流値が−I2の電力を先幕アクチュエータ70aに出力する。これにより、先幕20Aは、画枠(開口81)を開く動作を開始する。なお、電流値I1は、電流値−I2の絶対値|−I2|より小さい。
時刻t9のとき、駆動制御部16は、電流値が−I12の電力を後幕アクチュエータ70bに出力する。これにより、後幕20Bは、画枠(開口81)を閉じる動作を開始する。
At time t7, the
At time t9, the
時刻t12から所定時間後の時刻t13までの期間に、駆動制御部16は、順次、先幕アクチュエータ70aへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。時刻t7から所定時間後の時刻t13までの期間において、フォーカルプレーンシャッター17では、先幕20Aが閉位置から開位置に走行し、また、先幕20Aの走行に追従して後幕20Bが開位置から閉位置に走行することで露出動作が行われる。この時刻t7から所定時間後の時刻t13までの期間が、撮像素子12における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子12は露出動作、すなわち画像データの蓄積を行う。なお、時刻t8〜時刻t11の期間T31は、シャッター速度に応じた露出時間である。
なお、時刻t7〜t9の期間は、シャッター速度に応じた時間であり、記憶部14が記憶する時間である。
During a period from time t12 to time t13 after a predetermined time, the
In addition, the period of time t7-t9 is time according to a shutter speed, and is the time which the memory |
先幕20Aが開口81を開く動作を開始した後、先幕20Aが位置Aに達したとき(図5に示す例では略時刻t7)、先幕センサー60aの検出値がLレベルからHレベルに変化する。また、その後、先幕20Aが位置Cに達したとき(図5に示す例では時刻t9とt10の間)、先幕センサー60aの検出値がHレベルからLレベルに変化する。
時刻t12のとき、駆動制御部16は、電流値を−I2から0にし、先幕アクチュエータ70aへの電力の供給を停止する。なお、時刻t7〜t12は、記憶部14が記憶する第3の所定時間である。
After the
At time t12, the
後幕20Bが開口81を閉じる動作を開始した後、後幕20Bが位置Aに達したとき(図5に示す例では略時刻t10)、後幕センサー60bの検出値がLレベルからHレベルに変化する。また、その後、後幕20Bが位置Cに達したとき(図5に示す例では時刻t12とt13の間)、後幕センサー60bの検出値がHレベルからLレベルに変化する。
時刻t13のとき、駆動制御部16は、電流値を−I12から0にし、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。なお、時刻t9〜t13は、記憶部14が記憶する第4の所定時間である。
After the trailing
At time t13, the
また、時刻t7〜時刻t13の期間T3は露出動作期間、換言すれば、画像蓄積期間である。この期間、撮像素子12は露出動作、すなわち画像データの蓄積を行う。
時刻t13から第5の所定時間後の時刻t14までの期間T4は、画像転送期間である。この期間、撮像素子12は、蓄積した画像データを制御部13に掃き出す。
The period T3 from time t7 to time t13 is an exposure operation period, in other words, an image accumulation period. During this period, the
A period T4 from time t13 to time t14 after the fifth predetermined time is an image transfer period. During this period, the
時刻t14から通電ディレイ期間T24後の時刻t15のとき、駆動制御部16は、電流値がI11の電力を後幕アクチュエータ70bに出力する。これにより、後幕20Bは、後幕20Bの初期位置である位置Sに向かって走行し始める。このときに出力される電流値は、時刻t9〜t13の露出動作中の電流値−I12の絶対値より小さい。また、後幕20Bが位置Cに達したとき(図5に示す例では時刻t15を越えたとき)、後幕センサー60bの検出値がLレベルからHレベルに変化する。また、その後、後幕20Bが位置Aに達したとき(図5に示す例では略時刻t17)、後幕センサー60bの検出値がHレベルからLレベルに変化する。
At time t15 after the energization delay period T24 from time t14, the
時刻t18のとき、駆動制御部16は、電流値をI11から0にし、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。
なお、時刻t14〜時刻t18の期間T5は、後幕20Bをチャージするリセット期間である。
また、時刻t18から第6の所定時間後の時刻t19までの期間T6は、画枠を開放状態に維持するライブビュー期間である。
また、時刻t1〜時刻t19の期間T1は、1つの画像を撮像する期間である。
At time t18, the
A period T5 from time t14 to time t18 is a reset period for charging the trailing
A period T6 from time t18 to time t19 after the sixth predetermined time is a live view period in which the image frame is kept open.
A period T1 from time t1 to time t19 is a period during which one image is captured.
このように、先幕アクチュエータ70aに出力する電流値は、先幕20Aをチャージする期間の方が、先幕20Aの露出動作の期間より小さい。また、後幕アクチュエータ70bに出力する電流値は、後幕20Bをリセットする期間の方が、後幕20Bの露出動作の期間より小さい。さらに、後幕アクチュエータ70bに出力する電流値は、後幕20Bをチャージする期間の方が、後幕20Bの露出動作の期間より小さい。なお、図5に示した例では、後幕20Bをリセットする期間の電流値と、後幕20Bをチャージする期間の電流値が同じI11の例を説明したが、後幕20Bの露出動作の期間の電流値の絶対値より小さければ異なる電流値であってもよい。
Thus, the current value output to the
これにより、本実施形態によれば、時刻t1〜t6の期間、電流値I2で駆動する場合と比較して、先幕チャージ動作時における先幕20Aが位置Aを越えた露出動作開始位置に達したときの衝撃を低減することができる。また、変形例によれば、時刻t1〜t6の期間、電流値I2で駆動する場合と比較して、消費電力を低減することができる。
また、本実施形態では、後幕リセット動作のときの時刻t3〜t6の期間の電流値を、露出動作期間(時刻t9〜t13)の電流値より小さくしたので、時刻t3のときの後幕20Bが露出動作開始位置のときの衝撃を低減することができる。また、本実施形態によれば、消費電力を低減することができる。
Thus, according to the present embodiment, the
In the present embodiment, the current value in the period from time t3 to t6 during the rear curtain reset operation is made smaller than the current value in the exposure operation period (time t9 to t13), so the
レリーズスイッチが押された後、先幕センサー60aの検出値は、LレベルからHレベルに変化した後、HレベルからLレベルに変化する。ここで、先幕センサー60aは、露出動作とは異なる、先幕チャージ動作を行う先幕20Aの作動領域(第2領域)を画定している。その後、先幕20Aおよび後幕20Bが駆動されて露出動作が行われ、先幕センサー60aおよび後幕センサー60bの検出値がそれぞれLレベルからHレベルに変化した後、HレベルからLレベルに変化する。ここで、先幕センサー60aおよび後幕センサー60bは、先幕20Aおよび後幕20Bの露出動作を行う作動領域(第1領域)を画定している。また、その後、後幕センサー60bの検出値はLレベルからHレベルに変化した後、HレベルからLレベルに変化する。ここで、後幕センサー60bは、露出動作とは異なる、後幕チャージ動作を行う後幕20Bの作動領域(第2領域)を画定している。これにより露出動作とは異なる動作に、幕が露出動作開始位置に達したときの衝撃を低減し、また消費電力を低減することができる。
After the release switch is pressed, the detection value of the leading
上述したように、先幕20Aをチャージする期間に先幕アクチュエータ70aに出力される電流値は、先幕20Aの露出動作の期間に先幕アクチュエータ70aに出力される電流値より小さくなるように駆動制御部16により制御される。また、後幕20Bをチャージする期間に後幕アクチュエータ70bに出力される電流値は、後幕20Bの露出動作の期間に後幕アクチュエータ70bに出力される電流値より小さくなるように駆動制御部16により制御される。
As described above, the current value output to the
<変形例>
ここで、第1実施形態の変形例を説明する。
撮像装置1の構成は、図1と同様である。
先幕センサー60a、後幕センサー60bそれぞれは、先幕20Aの羽根21a、後幕20Bの羽根21bが位置B(図2)を通過したことを検出できる構成となっている。
制御部13は、先幕センサー60aの出力に基づいて駆動制御部16を介して先幕20Aの駆動電力を制御し、後幕センサー60bの出力に基づいて駆動制御部16を介して後幕20Bの駆動電力を制御する。
なお、各センサーの検出位置は一例であり、これに限られず、例えば位置B〜位置Aの間の位置において、先幕20Aの羽根21aおよび後幕20Bの羽根21bの通過を検出するようにしてもよい。
<Modification>
Here, a modification of the first embodiment will be described.
The configuration of the
Each of the
The
The detection position of each sensor is an example, and is not limited to this. For example, at the position between position B and position A, the passage of the
図6は、本実施形態に係る変形例におけるフォーカルプレーンシャッター17のタイミングチャートである。図6において、縦軸、横軸、各波形(g1〜g7)、各期間(T1〜T6、T24、T31)は、図5と同じである。
また、図6において、電流値−I2が第1の電力値であり、電流値I3が第2の電力値であり、電流値I4が第3の電力値である。また、電流値−I12が第1の電力値であり、電流値I13が第2の電力値であり、電流値I14が第3の電流値である。
FIG. 6 is a timing chart of the
In FIG. 6, the current value −I2 is the first power value, the current value I3 is the second power value, and the current value I4 is the third power value. In addition, the current value −I12 is the first power value, the current value I13 is the second power value, and the current value I14 is the third current value.
時刻t1のとき、操作部11は利用者によってレリーズスイッチが押されてオン状態になったことを検出する。時刻t1のとき、駆動制御部16は、電流値がI3の電力を先幕アクチュエータ70aに出力し、これにより、先幕20Aは、先幕チャージ動作を開始する。なお、電流値I3は、図2に示した電流値I1より大きく、電流値−I2の絶対値より小さい。時刻t1のとき、駆動制御部16は、電流値が−I12の電力を後幕アクチュエータ70bに出力することで後幕20Bの位置のリセット動作を開始する。時刻t1のとき、先幕センサー60aの検出値はLレベルであり、後幕センサー60bの検出値はLレベルである。
At time t1, the
時刻t2、t3のときの動作は、図5と同様である。
時刻t4のとき、先幕20Aが位置Bに達したため、先幕センサー60aの検出値がLレベルからHレベルに変化する。制御部13は、先幕センサー60aの検出値がLレベルからHレベルに変化したことに応じて、駆動制御部16に電流値をI3からI4に下げるように制御する。時刻t4のとき、駆動制御部16は、電流値がI4の電力を先幕アクチュエータ70aに出力する。なお、電流値I4は、後述する電流値I3より小さい。
The operation at times t2 and t3 is the same as that in FIG.
At time t4, since the
時刻t5のとき、先幕20Aは、位置Aを越えた露出動作開始位置に達し、画枠(開口81)を閉じた状態である。
時刻t6のとき、駆動制御部16は、電流値をI4から0にし、先幕アクチュエータ70aへの電力の供給を停止する。時刻t6のとき、駆動制御部16は、電流値I11を0にし、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。
At time t5, the
At time t6, the
このように、変形例では、先幕チャージ動作において、先幕20Aが位置Bに達するまでは、I2(=−I2の絶対値)より小さく、I4より大きい電流値を先幕アクチュエータ70aに供給する。そして、位置Bに達した後、先幕20Aは、電流値I3で動作した慣性で動作できるため、I3より小さいI4の電流値を先幕アクチュエータ70aに供給する。これにより、変形例によれば、時刻t1〜t6の期間、電流値I2で駆動する場合と比較して、先幕チャージ動作時における先幕20Aが位置Aを越えた露出動作開始位置に達したときの衝撃を低減することができる。また、変形例によれば、時刻t1〜t6の期間、電流値I2で駆動する場合と比較して、消費電力を低減することができる。
また、変形例では、後幕リセット動作のときの時刻t2〜t6の期間の電流値を、露出動作期間(時刻t9〜t13)の電流値より小さくしたので、時刻t3のときの後幕20Bが露出動作開始位置のときの衝撃を低減することができる。また、変形例によれば、消費電力を低減することができる。
Thus, in the modified example, in the front curtain charge operation, a current value smaller than I2 (= absolute value of −I2) and larger than I4 is supplied to the
In the modification, the current value in the period from time t2 to t6 at the time of the rear curtain reset operation is made smaller than the current value in the exposure operation period (time t9 to t13), so that the
時刻t7のとき、駆動制御部16は、電流値が−I2の電力を先幕アクチュエータ70aに出力する。これにより、先幕20Aは、画枠(開口81)を開く動作を開始する。
時刻t8のとき、先幕20Aが位置Bに達したため、先幕センサー60aの検出値はHレベルからLレベルに変化する。
At time t7, the
At time t8, since the
時刻t9のときの動作は、図5と同様である。
時刻t11のとき、後幕20Bが位置Bに達したため、後幕センサー60bの検出値はLレベルからHレベルに変化する。
The operation at time t9 is the same as in FIG.
At time t11, since the trailing
時刻t12〜t13の動作は、図5と同様である。
時刻t14から通電ディレイ期間T24後の時刻t15のとき、駆動制御部16は、電流値がI13の電力を後幕アクチュエータ70bに出力する。これにより、後幕20Bは、後幕20Bの露出動作開始位置である位置Sに向かって走行し始める。このときに出力される電流値は、時刻t9〜t13の露出動作中の電流値−I12の絶対値より小さく、後述する電流値I14より大きい。
The operation from time t12 to t13 is the same as that in FIG.
At time t15 after the energization delay period T24 from time t14, the
時刻t16のとき、後幕20Bが位置Bに達したため、後幕センサー60bの検出値はHレベルからLレベルに変化する。制御部13は、後幕センサー60bの検出値がHレベルからLレベルに変化したことに応じて、駆動制御部16に電流値をI13からI14に下げるように制御する。時刻t16のとき、駆動制御部16は、電流値がI14の電力を先幕アクチュエータ70aに出力する。
時刻t18のとき、駆動制御部16は、電流値をI14から0にし、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。
時刻t19のときの動作は、図5と同様である。
At time t16, since the trailing
At time t18, the
The operation at time t19 is the same as that in FIG.
このように、変形例では、後幕チャージの動作において、位置Bに達するまでは、I12(=−I12の絶対値)より小さく、I14より大きい電流値I13を後幕アクチュエータ70bに供給する。そして、位置Bに達した後、後幕20Bは、電流値I13で動作した慣性で動作しできるため、I13より小さいI14の電流値を後幕アクチュエータ70bに供給する。これにより、変形例によれば、時刻t15〜t18の期間、電流値I12で駆動する場合と比較して、後幕チャージ動作時における後幕20Bが位置Aを越えた露出動作開始位置である位置Sに達したときの衝撃を低減することができる。また、変形例によれば、時刻t15〜t18の期間、電流値I12で駆動する場合と比較して、消費電力を低減することができる。
Thus, in the modified example, until the position B is reached in the operation of the rear curtain charge, a current value I13 smaller than I12 (= absolute value of −I12) and larger than I14 is supplied to the
なお、図6を用いて説明した例では、センサー(先幕センサー60a、後幕センサー60b)の出力に基づくタイミングで、制御部13がアクチュエータ(先幕アクチュエータ70a、後幕アクチュエータ70b)の電流値を変化させる例を説明したが、これに限られない。制御部13は、例えば、記憶部14が予め記憶する所定のタイミングでアクチュエータ(先幕アクチュエータ70a、後幕アクチュエータ70b)の電流値を変化させるようにしてもよい。
In the example described with reference to FIG. 6, the current value of the actuator (
なお、図1に示した例では、開口81の上側に先幕20Aが配置され、下側に後幕20Bが配置されている例を示したが、上側に後幕20Bが配置され、下側に先幕20Aが配置されていてもよい。
In the example shown in FIG. 1, the example is shown in which the
また、図5に示した例では、時刻t1〜t6の期間(先幕チャージ)の先幕アクチュエータ70aの電流値が時刻t7〜t12の期間(露出動作期間)の電流値より低く、時刻t15〜t18の期間(後幕チャージ)の後幕アクチュエータ70bの電流値が時刻t9〜t13の期間(露出動作期間)の電流値より低くい例を説明したが、これに限られない。先幕チャージの期間の電流値、後幕リセットの期間の電流値、および後幕チャージの期間の電流値のうち、少なくとも1つが露出動作期間の電流値より低ければよい。
同様に、図6に示した変形例においても、先幕チャージの期間の電流値、後幕リセットの期間の電流値、および後幕チャージの期間の電流値のうち、少なくとも1つが露出動作期間の電流値より低く、チャージ期間中に電流値が変更されるようにしてもよい。
In the example shown in FIG. 5, the current value of the
Similarly, in the modification shown in FIG. 6, at least one of the current value during the front curtain charge period, the current value during the rear curtain reset period, and the current value during the rear curtain charge period is the exposure operation period. The current value may be lower than the current value and changed during the charging period.
[第2実施形態]
第2実施形態では、電子先幕シャッターに適用する例を説明する。
なお、撮像装置1の構成は、図1と同様である。フォーカルプレーンシャッター17の構成は、図2と同様である。
制御部13は、撮像時、撮像素子12を制御して先幕20Aの動作を代用するように制御する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, an example applied to an electronic front curtain shutter will be described.
The configuration of the
The
電子先幕シャッターでは、先幕の動作を撮像素子で電気的に代用して行うことで露出動作を行う。そして、電子先幕シャッターでは、メカニカルな先幕を動作させずに、撮像素子を制御して電気的に露光を開始し、後幕を閉じて露光を終了させる。より具体的には、撮像素子12の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。
The electronic front curtain shutter performs an exposure operation by electrically substituting the operation of the front curtain with an image sensor. In the electronic front curtain shutter, the mechanical front curtain is not operated, the image sensor is controlled to start exposure electrically, the rear curtain is closed, and the exposure ends. More specifically, the electronic front curtain is made to run in a pseudo manner by sequentially resetting the accumulated charge of the
このような電子先幕シャッターに第1実施形態の手法を適用する例を説明する。
図7は、本実施形態に係る先幕電子シャッターのタイミングチャートである。図7において、縦軸、横軸、各波形(g2、g4、g6)、各期間(T1〜T6、T24)は、第1実施形態の図5と同じである。なお、図7に示す例では、後幕センサー60bが後幕20Bの羽根21bが位置Cを通過したことを検出できる構成となっている例である。
また、図7において、電流値−I12が第1の電力値であり、電流値I11が第2の電力値である。
An example in which the technique of the first embodiment is applied to such an electronic front curtain shutter will be described.
FIG. 7 is a timing chart of the front curtain electronic shutter according to the present embodiment. In FIG. 7, the vertical axis, the horizontal axis, each waveform (g2, g4, g6), and each period (T1 to T6, T24) are the same as those in FIG. 5 of the first embodiment. In the example shown in FIG. 7, the
In FIG. 7, the current value −I12 is the first power value, and the current value I11 is the second power value.
先幕20Aは、波形g3のように初期位置のままである。このため、駆動制御部16は、波形g1のように先幕アクチュエータ70aに電力を供給しない。
時刻t1のとき、操作部11は利用者によってレリーズスイッチが押されてオン状態になったことを検出する。時刻t1のとき、駆動制御部16は、駆動制御部16は、電流値が−I12の電力を後幕アクチュエータ70bに出力することで後幕20Bの位置のリセット動作を開始する。時刻t1のとき、先幕センサー60aの検出値はLレベルであり、後幕センサー60bの検出値はLレベルである。
The leading
At time t1, the
時刻t2、t3、t6のときの動作は、第1実施形態で示した図5と同様である。
時刻t7のとき、制御部13は撮像素子12を制御して露出動作を開始する。時刻t7〜t21の期間が撮像素子12による先幕20Aの代わりの露出動作期間である。
The operations at times t2, t3, and t6 are the same as those in FIG. 5 shown in the first embodiment.
At time t7, the
時刻t9のとき、駆動制御部16は、電流値が−I12の電力を後幕アクチュエータ70bに出力する。これにより、後幕20Bは、画枠(開口81)を閉じる動作を開始する。
At time t9, the
後幕20Bが位置Cに達したとき(図7に示す例では時刻t12)、後幕センサー60bの検出値がLレベルからHレベルに変化する。
時刻t13のとき、駆動制御部16は、電流値を−I12から0にし、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。
When the trailing
At time t13, the
時刻t14から通電ディレイ期間T24後の時刻t15のとき、駆動制御部16は、電流値がI11の電力を後幕アクチュエータ70bに出力する。これにより、後幕20Bは、後幕20Bの露出動作開始位置である位置Sに向かって走行し始める。このときに出力される電流値は、時刻t9〜t13の露出動作中の電流値−I12の絶対値より小さい。また、後幕20Bが位置Cに達したとき(図7に示す例では時刻t15を越えたとき)、後幕センサー60bの検出値がHレベルからLレベルに変化する。
At time t15 after the energization delay period T24 from time t14, the
時刻t18のとき、駆動制御部16は、電流値をI11から0にし、後幕アクチュエータ70bへの電力の供給を停止する。
At time t18, the
以上のように、電子先幕シャッターである、第2実施形態では、後幕リセットの期間の電流値、および後幕チャージの期間の電流値のうち、少なくとも1つが露出動作期間の電流値より低く、チャージ期間中に電流値が変更されるようにする。
これにより、本実施形態においても、後幕リセットのとき、後幕チャージのときの衝撃を低減することができる。また、本実施形態においても、消費電力を低減することができる。
As described above, in the second embodiment, which is an electronic front curtain shutter, at least one of the current value during the rear curtain reset period and the current value during the rear curtain charge period is lower than the current value during the exposure operation period. The current value is changed during the charging period.
Thereby, also in the present embodiment, it is possible to reduce the impact at the time of rear curtain reset and at the time of rear curtain charge. Also in this embodiment, power consumption can be reduced.
なお、本実施形態においても、第1実施形態の変形例のように、後幕リセットの期間、または後幕チャージの期間に、電流値を変化させるようにしてもよい。 Also in this embodiment, the current value may be changed during the rear curtain reset period or the rear curtain charge period as in the modification of the first embodiment.
なお、本実施形態において、先幕20A、先幕アクチュエータ70a、先幕センサー60aは、なくてもよい。
In the present embodiment, the
また、本発明における実施形態において、ロータの回転に応じて移動する薄板により、先幕および後幕の位置を検出する例を挙げたが、先幕駆動レバー55aおよび後幕駆動レバー55bの位置を検出してもよい。この場合は、ロータの回転に応じて移動する薄幕を廃止し、先幕駆動レバー55aおよび後幕駆動レバー55bの位置を直接検知する構成でもよい。
In the embodiment of the present invention, an example in which the positions of the front curtain and the rear curtain are detected by a thin plate that moves according to the rotation of the rotor has been described. However, the positions of the front
なお、第1実施形態、第2実施形態では、電流値を変化させる例を説明したが、これに限られず、構成や用途に応じて電圧値であってもよい。 In addition, although 1st Embodiment and 2nd Embodiment demonstrated the example which changes an electric current value, it is not restricted to this, A voltage value may be sufficient according to a structure and a use.
なお、上記実施形態では、開口81は基板10に形成されている場合について説明したが、この構成に限られない。開口81が基板10とは別の部材に設けられていてもよい。
In addition, although the said embodiment demonstrated the case where the
なお、本発明における制御部13、駆動制御部16の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部13、駆動制御部16を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)を備えたWWWシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
Note that a program for realizing the functions of the
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
1…撮像装置、11…操作部、12…撮像素子、13…制御部、14…記憶部、15…表示部、16…駆動制御部、17…フォーカルプレーンシャッター、20A…先幕、20B…後幕、21a、21b、22a、22b、23a、23b…羽根、70a…先幕アクチュエータ、70b…後幕アクチュエータ、60a…先幕センサー、60b…後幕センサー、81…開口
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記幕を走行させるアクチュエータと、
露出動作のとき第1の電力値で前記幕を駆動し、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力値の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕を駆動する制御部と、
を備える撮像装置。 A curtain that can open and close the opening;
An actuator for running the curtain;
A controller that drives the curtain with a first power value during an exposure operation, and drives the curtain with a second power value that is smaller than the absolute value of the first power value when the operation differs from the exposure operation;
An imaging apparatus comprising:
前記制御部は、前記センサーの検出値に基づいて、前記露出動作と異なる動作の間に、前記第2の電力値を、前記第1の電力値および前記第2の電力値と異なる第3の電力値に変化させる、請求項3に記載の撮像装置。 A sensor for detecting the position of the curtain with respect to the opening;
The control unit sets a second power value different from the first power value and the second power value during an operation different from the exposure operation based on a detection value of the sensor. The imaging device according to claim 3, wherein the imaging device is changed to a power value.
前記センサーは、前記ロータの回転に応じて移動する薄板と、発光素子および受光素子を有し、前記発光素子から前記受光素子に向けて照射された光を前記薄板が前記発光素子および受光素子に非接触で遮断したか否かに応じて所定位置の前記幕の通過を検知する、請求項4に記載の撮像装置。 The actuator includes a rotor;
The sensor includes a thin plate that moves according to the rotation of the rotor, a light emitting element, and a light receiving element, and the thin plate receives light emitted from the light emitting element toward the light receiving element. The imaging device according to claim 4, wherein passage of the curtain at a predetermined position is detected according to whether or not the contact is blocked without contact.
前記制御部は、前記撮像素子の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。 With an image sensor
6. The imaging according to claim 1, wherein the controller causes the electronic front curtain to run in a pseudo manner by sequentially resetting the accumulated charge of the imaging element in a predetermined direction for each pixel line. apparatus.
前記幕を走行させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記幕が第1の電力値で駆動されて露出動作を行う駆動制御が実行され、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力値の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕を駆動制御が実行される、羽根駆動装置。 A curtain that can open and close the opening;
An actuator for running the curtain;
With
The actuator performs drive control in which the curtain is driven with a first power value to perform an exposure operation, and a second power value smaller than the absolute value of the first power value when the actuator is different from the exposure operation. A blade driving device in which drive control is performed on the curtain.
前記幕を走行させるアクチュエータと、
前記開口に対する前記幕の位置を検出するセンサーを備え、
前記センサーは、前記幕が第1の電力値で駆動されて露出動作を行う第1領域と、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力値の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕が駆動される第2領域を画定する、羽根駆動装置。 A curtain that can open and close the opening;
An actuator for running the curtain;
A sensor for detecting the position of the curtain with respect to the opening;
The sensor includes a first region in which the curtain is driven with a first power value to perform an exposure operation, and a second power value smaller than an absolute value of the first power value when the curtain is different from the exposure operation. A blade drive that defines a second region in which the curtain is driven.
露出動作のとき第1の電力値で前記幕を駆動し、前記露出動作と異なる動作のとき前記第1の電力値の絶対値より小さい第2の電力値で前記幕を駆動する制御部を備える、撮像装置。 An imaging device that controls a blade driving device having a curtain that can open and close an opening, and an actuator that travels the curtain,
A controller that drives the curtain with a first power value during an exposure operation, and drives the curtain with a second power value that is smaller than the absolute value of the first power value when the operation differs from the exposure operation; , Imaging device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017046654A JP6609757B2 (en) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | Imaging device and blade drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017046654A JP6609757B2 (en) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | Imaging device and blade drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018151485A JP2018151485A (en) | 2018-09-27 |
JP6609757B2 true JP6609757B2 (en) | 2019-11-27 |
Family
ID=63680328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017046654A Active JP6609757B2 (en) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | Imaging device and blade drive device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6609757B2 (en) |
-
2017
- 2017-03-10 JP JP2017046654A patent/JP6609757B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018151485A (en) | 2018-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5414463B2 (en) | Focal plane shutter device and imaging device | |
JP5798910B2 (en) | Focal plane shutter and optical apparatus having the same | |
JP2010034818A (en) | Shutter apparatus and imaging apparatus | |
JP2011095687A5 (en) | ||
JP6153362B2 (en) | Imaging device and focal plane shutter | |
JP5534679B2 (en) | Shutter device and imaging device | |
US9128351B2 (en) | Shutter apparatus and image pickup apparatus | |
JP4147214B2 (en) | Light amount adjusting device and optical apparatus | |
JP6627151B2 (en) | Imaging device and blade drive device | |
JP6609757B2 (en) | Imaging device and blade drive device | |
JP2010050507A (en) | Image capturing apparatus | |
JP6641657B2 (en) | Imaging device and blade drive device | |
JP6162443B2 (en) | Imaging device and focal plane shutter | |
JP6654591B2 (en) | Imaging device and blade drive device | |
JPWO2016147257A1 (en) | SHUTTER DEVICE AND IMAGING DEVICE HAVING SHUTTER DEVICE | |
JP2010231154A (en) | Shutter device and imaging apparatus | |
JP6631579B2 (en) | Imaging device and blade drive device | |
JP6063324B2 (en) | Imaging device and focal plane shutter | |
JP4034412B2 (en) | Electronic imaging device | |
WO2015056435A1 (en) | Imaging apparatus | |
JP6971712B2 (en) | Focal plane shutter and image pickup device | |
JP4793041B2 (en) | Recording device | |
JP6833378B2 (en) | Drive device, shutter device, image pickup device, drive method, program, storage medium | |
JP2009271128A (en) | Mirror driving device and imaging apparatus | |
JP2015161779A (en) | Camera shutter device and camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181026 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190607 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190607 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6609757 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |