JP6609462B2 - 風力発電システム - Google Patents
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Description
風車の動作において計測される各種測定値もしくは制御値は、それぞれ独立ではなく、互いに相関を保ちながら動作している。これは、適切な制御を実現するために必要であり、かつそれらの測定値や制御値が風車の動作を決定する主要な入力である風速の変動を起因に、関連を保ちつつ変化するためである。
図1は、複数の方式により、同一の風車制御値を算出する手順の概要を示す図である。また図12には風車101全体図を示している。風車101は、風の入力を受けることで回転するブレード1及びブレード1と共に回転し、ブレード1の中心に配置されるハブ2を有するロータと、ロータの回転エネルギーを用いて発電する発電機を有している。発電機に関しては、図示を省略しているが、タワー4に対して略水平面内に回転可能に設けられると共に、ブレードを回転可能に軸支するナセル3内に例えば配置される。ナセル3とタワー4との間にはタワー4に対するナセル3の回転を行うヨーアクチュエータが設けられている。この時の風車や連結される発電機の動作は、風車本体のピッチ制御102によりピッチ角やロータ回転数発電機トルク等がおよその関連性を保った状態で、風速の増減に従い変動する。風車制御値x 103は、風車本体のピッチ制御102により制御される値あるいは左記制御の結果として観測される測定値である。風力発電機に関連する制御値や測定値は、上記風車本体のピッチ制御102の結果あるいは風車そのものの物理的特性(例えば、Cp値、或いは翼型やロータ径などの緒元)に従い、相互に相関がある。左記性質により、風車の現在の制御モードに依存し適切な相関関係を選択することで、例えばセンサ111により検出した物理値から、風車制御値x 103に対応する風車制御値xの推定値113をセンサ値→制御値変換112を用い、算出できる場合がある。これら、風車制御値x 103と風車制御値xの推定値113との偏差を比較機能を備える演算装置104により算出すれば、左記出力である偏差の値105が得られる。演算装置自体は風車内部または外部のいずれに配置されていても良い。風車の運転状態が典型的な状態であれば、センサ値→制御値変換112による風車制御値xの推定が精度よく行えるため、偏差の値105は小さくなる。逆に上記典型的な状態から外れる場合、偏差の値105は大きくなる。典型的でない場合として具体的には、横風が流入する場合や風の分布が一様でない場合が挙げられる。この性質を用い、上記偏差の値105を用いれば、風車の状態に関連する指標を得ることができる。
次に図2を用い、前述した方式をより具体的に説明する。同図の例では、複数の方式により算出する制御値xとしてピッチ角を用いている。まず風を受けて風車101のロータが回転する。このとき、大型の風力発電機として一般的な可変速可変ピッチの水平軸風車では、定格風速以上で、ロータ回転数が一定、発電機トルク一定となるようピッチ角を制御するモードに入る。そこで、制御値xとして選択する出力をピッチ角A203とする。次に、センサ(風情報計測器)として風速計211を使用する。風速計211は、例えばナセル上に設置したものでも、風車本体から離れた箇所に設置したものでも良いが、風車に流入する風の状態をよく反映する箇所のものが望ましい。次に、風速計211により計測した風速値214を用い、風速→ピッチ角変換部212にて、風速値からピッチ角に変換する演算を行う。この演算結果をピッチ角B213とする。この演算には、前述のように風車の動作において計測される各種測定値もしくは制御値が、互いに相関を保ちながら動作する性質を利用する。
風向選択部208における選択の指示は、選択調整機構210にて行う。左記機構では、風向計からの図示しない入力を用い、風向の変動が大きい場合に、ピッチ角の偏差205を用いる制御に選択を変更するための指示を風向選択部208宛てに出力する。また、二者択一的な選択以外に、加重した平均を行う風向加重調整部209としてもよい。本実施例のように、ピッチ角の偏差205を風車の制御に用いることにより、風向計により風向を検知する場合と比較し、風車のローター面全体で受けている風の状況に応じた制御が可能となる。例えば、風向計を用いたYaw軸の制御の場合、風向計の設置されている場所での風向しか観測できないため、局所的な風向によるYaw軸の制御となる。この場合、広大なローター面の他の部分での風向の状況に応じた制御とならない。例えば、風向計がナセル上に設置されていたとすると、ナセルから離れた、ローター面の上端付近での風向の状況を反映した制御とはなりにくい。また、ウィンドファームのように、多数の風車が比較的近接して設置されている場合、風上の風車による後流が、自風車のナセル付近以外のローター面の一部にかかり続ける状況が生じうる。左記状況を風向計では検知することはできない。一方、本発明の方式では、ローター面全体での風の状況に応じピッチ角の偏差が変動するため、上記状態を検知できる可能性がある。ローター面の一部に後流がかかり続けている状態では、Yawエラー過大のケースと異なり、偏差205の増大後に、遅れて風向その他の状況が変化することはない。よって、上記状態がしょうじれば,後流あるいは地形的要因によりローター面の一部に乱流が流入していると判定できる。この場合、最大出力を落とす運用をする等で、風車への疲労の蓄積を防止できる。一方、Yawエラーの検出に関し、風向の変化が、平均的には上空側から始まるという性質を利用すると、シャットダウン以外の対策をとることが可能となる。例えばピッチ角の偏差205の増加による風向の変化の兆候を検出した時点で、Yaw軸の制御を開始すれば、Yawエラー過大によるシャットダウン動作を実施せずに済む。このような制御は,風向計による風向の変化の開始を待ってからでは間に合わない場合がある。上記制御により、シャットダウンと起動に関する時間を要する一連のシーケンスを踏まずに発電を継続できる。加えて、横風による風車への疲労の蓄積を未然に防止できる。加えて、シャットダウンと起動を省略できると、ローターへのスラストの印加解除と再印加を省略できることになり、浮体式風車ではタワーの揺動による疲労の蓄積の防止につながる。尚、風車機器の制御としてはヨー誤差過大によるシャットダウンの他、例えば、ヨー誤差のオフセットの補正、風向計による風向計測値の置き換え、または風向計測値の精度を補う(或いは補正する)ものなどが挙げられる。
2 ハブ
3 ナセル
4 タワー
100 風車全般制御
101 風車
102 風車本体のピッチ制御
103 風車の制御値x
104 偏差の算出
105 偏差の値
111 センサ
112 センサ値→制御値変換
113 風車の制御値xの推定値
203 風車制御の結果として決定されたピッチ角(ピッチ角A)
205 ピッチ角Aとピッチ角Bとの偏差
206 Yawエラー方向決定
207 風向補正
208 風向選択
209 風向加重調整
210 選択/調整機構
211 風速計
212 風速→ピッチ角変換部
213 風速計の風速値から推定したピッチ角(ピッチ角B)
214 風速計による風速値
215 ピッチ角偏差量からのYawエラー換算
302 閾値判定
303 閾値
305 閾値判定結果
331 乱流指標算出手段
342 浮体並進・回転検出センサ
411 風向計
412 Yawエラー閾値1による停止処理開始タイミング
413 Yawエラー閾値2による停止処理開始タイミング
414 風向計によるYawエラー値(ナセル正面に対する風向の差の絶対値)
415 ピッチ角の偏差を用いたYawエラー超過判定による停止処理開始タイミング
421 時間平均処理
422 閾値
423 閾値判定
431 時間平均処理
432 閾値
433 閾値判定
441 論理積演算
442 論理和演算
451 時間平均処理
452 閾値
453 閾値判定
460 従来方式のYawエラー過大判定結果
461 改良後のYawエラー過大判定結果1
462 改良後のYawエラー過大判定結果2
Claims (8)
- 風を受けて回転するブレードを有するロータを備え、前記ロータの回転エネルギーを用いて発電する風車と、
風向または風速に依存して変化すると共に風向または風速以外の測定値から決定された前記風車の制御指令値と前記風車における風向または風速を検出する風情報計測器で求めた風向または風速から決定した比較値とを比較する演算装置を備え、
前記制御指令値は前記ブレードのピッチ角であることを特徴とする風力発電システム - 請求項1に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角及び前記比較値との比較結果を用いて風車機器制御を行うことを特徴とする風力発電システム - 請求項2に記載の風力発電システムであって、
前記風車機器制御は、ヨー誤差過大によるシャットダウン、ヨー誤差のオフセットの補正、風向計による風向計測値の補正または風向計による風向計測値との置換のいずれかであることを特徴とする風力発電システム - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記比較した結果と所定の閾値とを比較して閾値判定を行い、
前記閾値判定の結果と風向計を用いたヨー誤差過大判定結果とを論理演算することを特徴とする風力発電システム - 請求項4に記載の風力発電システムであって、
乱流指標算出手段または風の鉛直成分検出手段を備え、
乱流の程度または風の鉛直成分の情報に基づいて前記閾値の値を調整することを特徴とする風力発電システム - 請求項5に記載の風力発電システムであって、
前記乱流の程度が大きい場合または前記鉛直成分が多い場合、前記閾値の値を大きくすることを特徴とする風力発電システム - 請求項5または6に記載の風力発電システムであって、
前記乱流の程度が小さい場合または前記鉛直成分が少ない場合、前記閾値の値を小さくすることを特徴とする風力発電システム - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記風車は、前記ロータを回転可能に支持するナセルと、前記ナセルを回転可能に支持するタワーを備え、
更に前記風車を水上に支持する浮体と、
前記タワーまたは前記浮体に配置されて前記タワーまたは前記浮体の並進、回転または傾きの少なくともいずれかを検出するセンサを備え、
ヨー誤差の判定時に前記センサの出力を用いることを特徴とする風力発電システム
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