JP6607062B2 - Remote control system - Google Patents
Remote control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6607062B2 JP6607062B2 JP2016021203A JP2016021203A JP6607062B2 JP 6607062 B2 JP6607062 B2 JP 6607062B2 JP 2016021203 A JP2016021203 A JP 2016021203A JP 2016021203 A JP2016021203 A JP 2016021203A JP 6607062 B2 JP6607062 B2 JP 6607062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- parking
- remote operation
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、例えば自動車等の車両を遠隔操作する遠隔操作システムに関し、特に、駐車場において車両を遠隔操作する遠隔操作システムの技術分野に関する。 The present invention relates to a remote operation system for remotely operating a vehicle such as an automobile, and more particularly to a technical field of a remote operation system for remotely operating a vehicle in a parking lot.
この種のシステムとして、例えば、駐車場内の空き駐車スペースまでの走行経路を自動的に決定して、該決定された走行経路を示す指示情報を、自動運転機能を有する車両に供給することによって、該車両の自動運転機能により該車両を駐車位置まで走行させるシステムが提案されている（特許文献１参照）。 As this type of system, for example, by automatically determining a travel route to an empty parking space in a parking lot and supplying instruction information indicating the determined travel route to a vehicle having an automatic driving function, A system for driving the vehicle to a parking position by an automatic driving function of the vehicle has been proposed (see Patent Document 1).
或いは、車両に搭載されたカメラにより撮像された駐車スペース周辺の画像を、自動駐車センタのディスプレイに表示し、該自動駐車センタのオペレータによる模擬ステアリング及び模擬アクセルレバーを用いた走行シミュレーションの結果に基づく自動運転情報を生成し、該自動運転情報を車両に送信することによって、該車両を駐車スペースまで自動運転させるシステムが提案されている（特許文献２参照）。 Alternatively, based on the result of a driving simulation using a simulated steering wheel and a simulated accelerator lever by an operator of the automatic parking center, an image around the parking space captured by a camera mounted on the vehicle is displayed on a display of the automatic parking center. A system for automatically driving the vehicle to a parking space by generating automatic driving information and transmitting the automatic driving information to the vehicle has been proposed (see Patent Document 2).
駐車場は、歩行者が比較的多く、そのため、駐車車両の影から歩行者が出てくることも比較的多い。加えて、駐車場の駐車スペース間の比較的狭い車路において車両同士のすれ違いが生じることも比較的多い。つまり、駐車場は時々刻々と状況が変化する比較的複雑な環境であると言える。 The parking lot has a relatively large number of pedestrians, and therefore pedestrians often come out from the shadows of parked vehicles. In addition, vehicles often pass each other on a relatively narrow road between parking spaces in a parking lot. In other words, it can be said that the parking lot is a relatively complex environment in which the situation changes from moment to moment.
特許文献１及び２に記載の技術のように、車両の自動運転機能を用いて駐車場での駐車を行おうとする場合、歩行者や他車両の存在に起因して、スムーズな駐車が困難になる、又は、自動運転機能を用いることが困難になる（例えば、移動物体が多く車両が立ち往生してしまう）可能性があるという技術的問題点がある。 As in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, when attempting to park in a parking lot using the automatic driving function of a vehicle, smooth parking is difficult due to the presence of pedestrians and other vehicles. There is a technical problem that it becomes difficult to use the automatic driving function (for example, there are many moving objects and the vehicle is stuck).
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザの利便性を向上させることができる遠隔操作システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a remote operation system capable of improving user convenience.
本発明の遠隔操作システムは、上記課題を解決するために、遠隔操作可能に構成された車両を、遠隔操作により駐車場の駐車スペースに駐車させる遠隔操作システムであって、前記駐車場に設けられた乗降エリアに設置された認証装置と、前記車両を遠隔操作可能に構成された遠隔操作装置と、を備え、前記車両が前記駐車場に駐車される際、（ｉ）前記認証装置は、前記車両のユーザに係るユーザ情報及び前記ユーザが所持する端末装置に係る端末情報と関連付けられた前記車両に係る情報であって、前記車両を特定する情報である車両情報を取得し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記遠隔操作装置に対し、前記車両情報を送信し、（ｉｉｉ）前記遠隔操作装置は、前記駐車場の空き駐車スペースに係る情報を取得し、（ｉｖ）前記遠隔操作装置は、前記車両情報及び前記空き駐車スペースに係る情報を、前記遠隔操作装置の操作者に提示し、前記車両が前記駐車場から出庫される際、（ｉ）前記遠隔操作装置は、前記端末装置から出庫要求があったことを条件に、前記端末情報と関連付けられた前記車両情報を前記操作者に提示し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記車両情報と、前記ユーザ情報及び前記端末情報の少なくとも一方とに基づいて、前記ユーザの認証を行う。 In order to solve the above problems, a remote operation system according to the present invention is a remote operation system for parking a vehicle configured to be remotely operable in a parking space of a parking lot by remote operation, and is provided in the parking lot. An authentication device installed in a boarding / alighting area, and a remote control device configured to be capable of remotely controlling the vehicle, and when the vehicle is parked in the parking lot, (i) Vehicle information that is user information related to a user of the vehicle and information related to the vehicle associated with the terminal information related to the terminal device possessed by the user and that identifies the vehicle; (ii) The authentication device transmits the vehicle information to the remote operation device, (iii) the remote operation device acquires information relating to an empty parking space in the parking lot, and (iv) the remote operation The device presents the vehicle information and the information related to the empty parking space to the operator of the remote control device, and when the vehicle is released from the parking lot, (i) the remote control device is the terminal The vehicle information associated with the terminal information is presented to the operator on the condition that there is a delivery request from the device, and (ii) the authentication device includes the vehicle information, the user information, and the terminal information. The user is authenticated based on at least one of the above.
遠隔操作可能に構成された車両が駐車場に駐車される場合、遠隔操作装置は、該車両に係る車両情報と駐車場の空き駐車スペースに係る情報とを、該遠隔操作装置の操作者に提示する。この結果、該操作者は、遠隔操作すべき車両と、該車両を駐車させるべき空き駐車スペースとを特定し、該車両を特定された空き駐車スペースへ遠隔操作により駐車させる。 When a vehicle configured to be remotely controlled is parked in a parking lot, the remote control device presents vehicle information related to the vehicle and information related to an empty parking space in the parking lot to the operator of the remote control device. To do. As a result, the operator specifies a vehicle to be remotely operated and an empty parking space in which the vehicle is to be parked, and parks the vehicle in the specified empty parking space by remote operation.
他方で、駐車場から車両を出庫させる場合、遠隔操作装置は、出庫要求を発信した端末装置に関連付けられた車両情報を、該遠隔操作装置の操作者に提示する。この結果、該操作者は、出庫させるべき車両を特定し、該車両を駐車場の乗降エリアへ遠隔操作により移動させる。認証装置は、移動された車両情報と、ユーザ情報及び端末情報の少なくとも一方とに基づいて、ユーザの認証を行う。ユーザの認証が成功すると、車両がユーザに引き渡される。 On the other hand, when the vehicle is to be delivered from the parking lot, the remote operation device presents the vehicle information associated with the terminal device that has transmitted the exit request to the operator of the remote operation device. As a result, the operator specifies the vehicle to be delivered and moves the vehicle to the boarding / alighting area of the parking lot by remote control. The authentication device performs user authentication based on the moved vehicle information and at least one of the user information and the terminal information. If the user authentication is successful, the vehicle is delivered to the user.
本発明では、車両の自動運転機能ではなく、遠隔操作により車両が駐車スペースへ駐車される、又は、車両が駐車スペースから出庫される。このため、本発明では、例えば自動運転機能により駐車が困難な状況であっても、車両を適切に駐車スペースへ駐車させることができ、且つ車両を駐車スペースから適切に出庫させることができる。従って、本発明の遠隔操作システムは、ユーザの利便性を向上させることができる。 In the present invention, the vehicle is parked in the parking space by remote operation instead of the automatic driving function of the vehicle, or the vehicle is discharged from the parking space. For this reason, in the present invention, for example, even in a situation where parking is difficult due to the automatic driving function, the vehicle can be parked appropriately in the parking space, and the vehicle can be properly discharged from the parking space. Therefore, the remote operation system of the present invention can improve user convenience.
尚、遠隔操作技術には、既存の技術を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。 In addition, since the existing technique can be applied to the remote operation technique, the detailed description thereof is omitted.
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。 The effect | action and other gain of this invention are clarified from the form for implementing demonstrated below.
本発明の遠隔操作システムに係る実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、主に、車両及びユーザの認証、並びに、遠隔操作を行うオペレータへの情報提示について説明する。尚、車両を遠隔操作する技術、及び遠隔操作対象である車両の構成については、既存の技術を適用可能であるので、以下の実施形態ではそれらについての詳細な説明は割愛する。 An embodiment according to a remote control system of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, mainly vehicle and user authentication and information presentation to an operator who performs remote operation will be described. In addition, since the existing technology can be applied to the technology for remotely operating the vehicle and the configuration of the vehicle that is the target for remote operation, detailed description thereof will be omitted in the following embodiments.
（駐車場の概要）
実施形態に係る遠隔操作システムが導入されている駐車場について、図１を参照して説明する。図１は、駐車場の一例を示す概念図である。
(Outline of parking lot)
A parking lot in which the remote control system according to the embodiment is introduced will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of a parking lot.
図１において、駐車場は、商業施設の建屋の近くに設けられた乗降エリアと、複数の駐車スペース（図示せず）を有する駐車エリアと、を備えて構成されている。図１では、駐車エリアが区画されているが、これに限定されない。また、駐車エリアは、平面駐車場に限らず、例えば立体駐車場、地下駐車場等の各種態様を採ることが可能である。 In FIG. 1, the parking lot is configured to include a boarding / alighting area provided near a building of a commercial facility, and a parking area having a plurality of parking spaces (not shown). In FIG. 1, although the parking area is divided, it is not limited to this. In addition, the parking area is not limited to a flat parking lot, and can take various forms such as a three-dimensional parking lot and an underground parking lot.
（遠隔操作システムの構成）
次に、実施形態に係る遠隔操作システムの構成について、図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。
(Configuration of remote control system)
Next, the configuration of the remote control system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the remote control system according to the embodiment.
図２において、遠隔操作システム１は、駐車場の乗降エリアに設置された複数の認証装置１１と、遠隔操作施設に設置されたサーバ１２及び複数の遠隔操作機器１３と、を備えて構成されている。複数の認証装置１１、サーバ１２及び複数の遠隔操作機器１３は、相互に通信可能に構成されている。尚、サーバ１２は、複数のサーバ装置からなるサーバ群として構成されていてもよい。 In FIG. 2, the remote operation system 1 includes a plurality of authentication devices 11 installed in a parking area and a server 12 and a plurality of remote operation devices 13 installed in a remote operation facility. Yes. The plurality of authentication devices 11, the server 12, and the plurality of remote control devices 13 are configured to be able to communicate with each other. The server 12 may be configured as a server group including a plurality of server devices.
遠隔操作施設は、遠隔操作を行うオペレータの居所である。遠隔操作施設は、駐車場（又は商業施設）の敷地内に設けられてもよいし、駐車場とは異なる遠隔地に設けられてもよい。 The remote operation facility is a place of an operator who performs remote operation. The remote operation facility may be provided in the site of a parking lot (or commercial facility), or may be provided in a remote place different from the parking lot.
（遠隔操作システムの動作）
次に、遠隔操作システム１の動作について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を駐車させるときの動作概要を示す概念図である。図４は、実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を出庫させるときの動作概要を示す概念図である。
(Operation of remote control system)
Next, the operation of the remote control system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a conceptual diagram showing an outline of an operation when the vehicle is parked by the remote control system according to the embodiment. FIG. 4 is a conceptual diagram showing an outline of an operation when a vehicle is delivered by the remote control system according to the embodiment.
１．車両の構成
先ず、当該遠隔操作システム１の遠隔操作対象である車両２１について説明する。車両２１は、遠隔操作可能に構成されており、特に車両２１の外部を撮像するカメラ及び通信機能を有している。
1. Configuration of the vehicle is described first vehicle 21 is a remote operation target the remote control system 1. The vehicle 21 is configured to be remotely operable, and particularly has a camera that captures an image of the outside of the vehicle 21 and a communication function.
認証装置１１による車両２１の認証（後述）が成功し、車両２１が遠隔操作される際には、車両２１は、通信機能を介して、カメラにより撮像された画像に係る情報、例えば車速センサや加速度センサ等の各種センサからの出力信号に係る情報を、遠隔操作機器１３に送信する。 When authentication (described later) of the vehicle 21 by the authentication device 11 is successful and the vehicle 21 is remotely operated, the vehicle 21 receives information related to an image captured by the camera via a communication function, such as a vehicle speed sensor, Information related to output signals from various sensors such as an acceleration sensor is transmitted to the remote control device 13.
２−１．駐車時の認証
駐車場への駐車を希望するユーザは、車両２１を駐車場の乗降エリアまで移動させ、認証装置１１を介して、車両２１を遠隔操作システム１に認識させる（つまり、オペレータが、遠隔操作機器１３を介して、車両２１を遠隔操作可能な状態にする）（図３（ａ）参照）。
2-1. A user who wishes to park in the authentication parking lot at the time of parking moves the vehicle 21 to the boarding / alighting area of the parking lot and causes the remote operation system 1 to recognize the vehicle 21 via the authentication device 11 (that is, the operator The vehicle 21 is brought into a state where it can be remotely operated via the remote control device 13) (see FIG. 3A).
具体的には、ユーザは認証装置１１を介して、車両２１に固有の認証情報を入力する。認証装置１１は、所定の方式により車両２１と通信することにより車両２１を認識できたことを条件に、入力された認証情報や、車両２１の外観を撮像した画像等を含む車両情報をサーバ１２に送信する。 Specifically, the user inputs authentication information unique to the vehicle 21 via the authentication device 11. On the condition that the authentication device 11 can recognize the vehicle 21 by communicating with the vehicle 21 by a predetermined method, the authentication device 11 receives the vehicle information including the input authentication information and an image obtained by capturing the appearance of the vehicle 21. Send to.
本実施形態に係る「認証情報」は、例えばＰＩＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）コード、車両２１の電子キーに係る情報等の、車両２１を遠隔操作するために必須の情報である。 The “authentication information” according to the present embodiment is essential information for remotely operating the vehicle 21 such as a PIN (Personal Identification Number) code and information related to the electronic key of the vehicle 21.
認証情報がＰＩＮコードである場合、車両２１は、例えば搭載されているディスプレイ上にＰＩＮコードが表示されるように構成されている。そして、ユーザにより、表示されたＰＩＮコードが認証装置１１に入力されることにより、認証装置１１は認証情報を取得する。 When the authentication information is a PIN code, the vehicle 21 is configured so that the PIN code is displayed on, for example, an installed display. Then, when the displayed PIN code is input to the authentication device 11 by the user, the authentication device 11 acquires authentication information.
或いは、認証情報が電子キーに係る情報である場合、認証装置１１は、電子キーに係る情報を読み取り可能に構成されている。そして、ユーザにより、認証装置１１の所定位置に電子キーが載置又は挿入されることにより、認証情報１１は認証情報を取得する。 Alternatively, when the authentication information is information related to the electronic key, the authentication device 11 is configured to be able to read the information related to the electronic key. Then, when the user places or inserts the electronic key at a predetermined position of the authentication device 11, the authentication information 11 acquires the authentication information.
本実施形態に係る「車両情報」は、車両２１のユーザに係るユーザ情報、及び該ユーザが所持する端末装置２２に係る端末情報に関連付けされている。「ユーザ情報」には、例えば氏名、端末装置２２の電話番号やメールアドレス等が含まれる。「端末情報」には、例えば電話番号、メールアドレス等が含まれる。つまり、ユーザ情報及び端末情報も相互に関連付けられている。 The “vehicle information” according to the present embodiment is associated with user information relating to the user of the vehicle 21 and terminal information relating to the terminal device 22 possessed by the user. “User information” includes, for example, a name, a telephone number of the terminal device 22, a mail address, and the like. “Terminal information” includes, for example, a telephone number and an e-mail address. That is, user information and terminal information are also associated with each other.
２−２．駐車管理情報
図１に示すように、駐車場の駐車エリアＡ、駐車エリアＢ及び駐車エリアＣ各々の入出場口にはゲートが設けられている。このゲートは、対応する駐車エリアへ入場する車両及び各駐車エリアから出場する車両を検出し、検出情報を逐次サーバ１２に送信する。また、複数の駐車スペース各々には、駐車車両を検出する機器（例えば赤外線センサ等）が設けられている。これらの機器は、駐車車両の有無を示す情報を逐次サーバ１２に送信する。
2-2. Parking Management Information As shown in FIG. 1, gates are provided at the entrances and exits of the parking area A, the parking area B, and the parking area C of the parking lot. This gate detects a vehicle entering the corresponding parking area and a vehicle entering from each parking area, and sequentially transmits the detection information to the server 12. Each of the plurality of parking spaces is provided with a device (for example, an infrared sensor) that detects a parked vehicle. These devices sequentially transmit information indicating the presence or absence of a parked vehicle to the server 12.
サーバ１２は、ゲートから送信された検出情報と、複数の駐車車両を検出する機器から送信された情報とに基づいて、例えば駐車場の空き駐車スペースを示す情報等を含む駐車管理情報を生成する。 Based on the detection information transmitted from the gate and the information transmitted from the device that detects a plurality of parked vehicles, the server 12 generates parking management information including information indicating an empty parking space in the parking lot, for example. .
ここで、「ゲートから送信された検出情報」及び「複数の駐車車両を検出する機器から送信された情報」は、図３（ａ）における「駐車場情報」に相当する。尚、駐車管理情報は、サーバ１２に代えて、駐車管理情報を生成する専用の機器によって生成されてもよい。この場合、該機器により生成された駐車管理情報は、定期的又は不定期的に、サーバ１２に送信される。 Here, “detection information transmitted from the gate” and “information transmitted from a device that detects a plurality of parked vehicles” correspond to “parking lot information” in FIG. In addition, it replaces with the server 12 and parking management information may be produced | generated by the apparatus for exclusive use which produces | generates parking management information. In this case, the parking management information generated by the device is transmitted to the server 12 regularly or irregularly.
２−３．オペレータによる遠隔操作
認証装置１１により車両２１が認証された後、サーバ１２は、車両２１を遠隔操作可能な（所謂ビジー状態でない）遠隔操作機器１３に、車両２１に係る車両情報と駐車管理情報とを送信する。この結果、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に、車両２１に係る車両情報と、駐車管理情報に基づく駐車場の状況（例えば、駐車車両があるスペース、空きスペース、予約スペース等）を示す画像とが表示される。
2-3. After the vehicle 21 is authenticated by the remote operation authentication device 11 by the operator , the server 12 sends the vehicle information and parking management information related to the vehicle 21 to the remote operation device 13 that can remotely operate the vehicle 21 (not in a so-called busy state). Send. As a result, on the display provided in the remote operation device 13, the vehicle information related to the vehicle 21, and an image showing the status of the parking lot based on the parking management information (for example, a space with a parked vehicle, an empty space, a reserved space) Is displayed.
尚、「予約スペース」とは、他の遠隔操作機器１３により遠隔操作される車両が駐車しようとしているスペースを意味する。予約スペースは、例えばオペレータが遠隔操作機器１３を介して、これから遠隔操作する車両を駐車させる駐車スペースを指定することにより、駐車管理情報に反映される。 The “reserved space” means a space where a vehicle remotely operated by another remote control device 13 is about to park. The reserved space is reflected in the parking management information when, for example, the operator designates a parking space for parking a vehicle to be remotely operated from now on via the remote operation device 13.
オペレータは、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に表示された車両情報に基づいて、遠隔操作すべき車両２１を特定する。そして、オペレータは、ディスプレイ上に表示された駐車場の状況を示す画像から、車両２１を駐車させる空き駐車スペースを選択（決定）した後に、車両２１の遠隔操作を開始する。 The operator specifies the vehicle 21 to be remotely operated based on the vehicle information displayed on the display included in the remote operation device 13. Then, the operator selects (determines) an empty parking space in which the vehicle 21 is parked from the image showing the parking lot status displayed on the display, and then starts the remote operation of the vehicle 21.
２−４．駐車位置通知
車両２１の遠隔操作を開始する際に、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１を駐車させる駐車スペースを示す駐車位置情報を、ユーザが所持する端末装置２２に送信する（図３（ｂ）参照）。
2-4. When the remote operation of the parking position notification vehicle 21 is started, the operator transmits the parking position information indicating the parking space where the vehicle 21 is parked to the terminal device 22 possessed by the user via the remote operation device 13 ( (Refer FIG.3 (b)).
遠隔操作により車両２１が所定の駐車スペースに移動された後、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１のシフトポジションをパーキングレンジに変更すると共に、パーキングブレーキを作動させる。その後、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１のシステムを待機状態にする（つまり、電源ＯＦＦ）。 After the vehicle 21 is moved to a predetermined parking space by remote operation, the operator changes the shift position of the vehicle 21 to the parking range and activates the parking brake via the remote operation device 13. Thereafter, the operator puts the system of the vehicle 21 into a standby state via the remote control device 13 (that is, the power is turned off).
尚、駐車位置情報は、車両２１の駐車後に、ユーザが所持する端末装置２２に送信されてもよい。 The parking position information may be transmitted to the terminal device 22 possessed by the user after the vehicle 21 is parked.
３−１．出庫要求
駐車場に駐車している車両２１の出庫を希望するユーザは、端末装置２２を介して、サーバ１２に出庫要求を送信する。サーバ１２は、遠隔操作可能な遠隔操作機器１３に、出庫要求を発信した端末装置２２に係る端末情報に関連付けられた車両情報を送信する。この結果、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に、例えば出庫要求があった旨、車両情報により示される車両２１の駐車位置等が表示される。（図４（ａ）参照）
オペレータは、遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上に表示された情報に基づいて、遠隔操作すべき車両２１を特定する。そして、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、車両２１のシステムを起動させ、例えばＰＩＮコードを用いた認証を行った後に、車両２１の遠隔操作を開始する。
3-1. A user who wishes to leave the vehicle 21 parked in the exit request parking lot transmits an exit request to the server 12 via the terminal device 22. The server 12 transmits the vehicle information associated with the terminal information related to the terminal device 22 that has transmitted the exit request, to the remote operation device 13 that can be remotely operated. As a result, on the display included in the remote operation device 13, for example, the fact that there is a request for leaving, the parking position of the vehicle 21 indicated by the vehicle information, and the like are displayed. (See Fig. 4 (a))
The operator specifies the vehicle 21 to be remotely operated based on information displayed on the display included in the remote operation device 13. Then, the operator activates the system of the vehicle 21 via the remote operation device 13 and starts remote operation of the vehicle 21 after performing authentication using a PIN code, for example.
３−２．車両受け渡し
ユーザは、駐車場の乗降エリアに移動した後、認証装置１１によりユーザ認証を行う。具体的には、認証装置１１は、例えば所定の方式によりユーザが所持する端末装置２２と通信することにより、該端末装置２２を所持するユーザを認証する。或いは、認証装置１１は、例えば、該認証装置１１の所定位置に載置又は挿入された車両２１に対応する電子キーに係る情報を取得することにより、車両２１のユーザを認証する。或いは、例えばユーザ情報としてユーザの指紋が予め登録されている場合には、認証装置１１は、ユーザの指紋によりユーザを認証する。
3-2. The vehicle delivery user performs user authentication by the authentication device 11 after moving to the boarding / alighting area of the parking lot. Specifically, the authentication device 11 authenticates the user who possesses the terminal device 22 by communicating with the terminal device 22 possessed by the user, for example, by a predetermined method. Alternatively, the authentication device 11 authenticates the user of the vehicle 21 by, for example, acquiring information related to the electronic key corresponding to the vehicle 21 placed or inserted at a predetermined position of the authentication device 11. Alternatively, for example, when the user's fingerprint is registered in advance as user information, the authentication device 11 authenticates the user with the user's fingerprint.
遠隔操作により車両２１が駐車場の乗降エリアに移動された後、オペレータは、遠隔操作機器１３を介して、出庫要求のあった車両２１の乗降エリアへの移動完了を示す情報を認証装置１１に送信する。この結果、認証装置１１は、車両２１の乗降エリアへの到着を報知する。ユーザは、車両２１を確認した後、認証装置１１を介して、車両２１の受け取りを示す情報を、該車両２１の遠隔操作を担当した遠隔操作機器１３に送信する。この結果、該遠隔操作機器１３が備えるディスプレイ上には、受け渡し完了を示す情報が表示される。 After the vehicle 21 is moved to the boarding / alighting area of the parking lot by the remote operation, the operator sends information indicating the completion of the movement of the vehicle 21 to the boarding / alighting area requested to leave to the authentication device 11 via the remote operation device 13. Send. As a result, the authentication device 11 notifies the arrival of the vehicle 21 at the boarding / alighting area. After confirming the vehicle 21, the user transmits information indicating receipt of the vehicle 21 to the remote operation device 13 that is responsible for the remote operation of the vehicle 21 via the authentication device 11. As a result, information indicating completion of delivery is displayed on the display provided in the remote operation device 13.
（技術的効果）
上述したように、遠隔操作システム１では、駐車場の乗降エリアと駐車スペースとの間の車両２１の移動は、遠隔操作機器１３のオペレータにより行われる。つまり、オペレータにより駐車場の状況に応じて適切に車両２１が遠隔操作されるので、車両２１を適切に駐車スペースへ駐車させることができ、且つ車両２１を駐車スペースから適切に出庫させることができる。
(Technical effect)
As described above, in the remote operation system 1, the movement of the vehicle 21 between the parking area and the parking space is performed by the operator of the remote operation device 13. That is, since the vehicle 21 is appropriately remotely controlled by the operator according to the parking conditions, the vehicle 21 can be appropriately parked in the parking space, and the vehicle 21 can be appropriately discharged from the parking space. .
加えて、商業施設の建屋に近い乗降エリアで、ユーザは車両２１から降りる又は車両２１へ乗ればよいので、例えば、ユーザの降車位置から建屋までの移動時間を短縮したり、ユーザが重い荷物を持って駐車位置まで移動することをなくしたりすることができる。 In addition, in a boarding / alighting area near the building of a commercial facility, the user only has to get off the vehicle 21 or get on the vehicle 21. For example, the travel time from the user's getting-off position to the building can be shortened, It is possible to eliminate having to move to the parking position.
本実施形態に係る「サーバ１２」及び「遠隔操作機器１３」は、本発明に係る「遠隔操作装置」の一例である。 The “server 12” and “remote operation device 13” according to the present embodiment are examples of the “remote operation device” according to the present invention.
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う遠隔操作システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a remote control system with such a change. Is also included in the technical scope of the present invention.
１…遠隔操作システム、１１…認証装置、１２…サーバ、１３…遠隔操作機器、２１…車両、２２…端末装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote operation system, 11 ... Authentication apparatus, 12 ... Server, 13 ... Remote operation apparatus, 21 ... Vehicle, 22 ... Terminal device
Claims (1)
前記駐車場に設けられた乗降エリアに設置された認証装置と、
前記車両を遠隔操作可能に構成された遠隔操作装置と、
を備え、
前記車両が前記駐車場に駐車される際、（ｉ）前記認証装置は、前記車両のユーザに係るユーザ情報及び前記ユーザが所持する端末装置に係る端末情報と関連付けられた前記車両に係る情報であって、前記車両を特定する情報である車両情報を取得し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記遠隔操作装置に対し、前記車両情報を送信し、（ｉｉｉ）前記遠隔操作装置は、前記駐車場の空き駐車スペースに係る情報を取得し、（ｉｖ）前記遠隔操作装置は、前記車両情報及び前記空き駐車スペースに係る情報を、前記遠隔操作装置の操作者に提示し、
前記車両が前記駐車場から出庫される際、（ｉ）前記遠隔操作装置は、前記端末装置から出庫要求があったことを条件に、前記端末情報と関連付けられた前記車両情報を前記操作者に提示し、（ｉｉ）前記認証装置は、前記車両情報と、前記ユーザ情報及び前記端末情報の少なくとも一方とに基づいて、前記ユーザの認証を行う
ことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote operation system for parking a vehicle configured to be remotely operable in a parking space of a parking lot by remote operation,
An authentication device installed in a boarding area provided in the parking lot;
A remote control device configured to be able to remotely control the vehicle;
With
When the vehicle is parked in the parking lot, with (i) the authentication apparatus, the information relating to the vehicle user information and the user associated with the terminal information of the terminal device in possession of the user of the vehicle Vehicle information, which is information for identifying the vehicle , is acquired; (ii) the authentication device transmits the vehicle information to the remote operation device; and (iii) the remote operation device is the parking device. Obtaining information relating to an empty parking space in a parking lot; (iv) the remote control device presenting the vehicle information and information relating to the empty parking space to an operator of the remote operation device;
When the vehicle is left from the parking lot, (i) the remote control device provides the operator with the vehicle information associated with the terminal information on the condition that the terminal device has requested to leave. Presented and (ii) The authentication device authenticates the user based on the vehicle information and at least one of the user information and the terminal information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016021203A JP6607062B2 (en) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016021203A JP6607062B2 (en) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | Remote control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017138924A JP2017138924A (en) | 2017-08-10 |
| JP6607062B2 true JP6607062B2 (en) | 2019-11-20 |
Family
ID=59565032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016021203A Active JP6607062B2 (en) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | Remote control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6607062B2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6832531B2 (en) | 2018-03-15 | 2021-02-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Autonomous driving support system, vehicle connection server, control server, automatic driving support method, server control method, and program |
| JP2022028093A (en) * | 2018-12-20 | 2022-02-15 | ソニーグループ株式会社 | Vehicle control device, vehicle control method, information processing device, information processing method and program |
| JP2021192000A (en) | 2018-12-28 | 2021-12-16 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | Route guidance method, terminal device, route guidance system, and program |
| JP2021191999A (en) | 2018-12-28 | 2021-12-16 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | Route guidance method, terminal device, route guidance system, and program |
| JP7123836B2 (en) * | 2019-03-08 | 2022-08-23 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system, vehicle control method, and program |
| DE102019204941A1 (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-08 | Robert Bosch Gmbh | System for safe teleoperated driving |
| JP2020186563A (en) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | 本田技研工業株式会社 | Control device, parking lot system, control method and program |
| JP7196790B2 (en) * | 2019-07-04 | 2022-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | remote control system |
| JP7255395B2 (en) * | 2019-07-04 | 2023-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | remote control system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003195941A (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for providing service for moving mobile object |
| JP5118419B2 (en) * | 2007-08-28 | 2013-01-16 | パナソニック株式会社 | Delivery receipt system |
| KR20170041166A (en) * | 2014-01-30 | 2017-04-14 | 유니베르시다데 도 포르토 | Device and method for self-automated parking lot for autonomous vehicles based on vehicular networking |
-
2016
- 2016-02-05 JP JP2016021203A patent/JP6607062B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017138924A (en) | 2017-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6607062B2 (en) | Remote control system | |
| JP6917827B2 (en) | Vehicle control devices, vehicles, vehicle control methods and programs | |
| US20200361462A1 (en) | Vehicle control device, terminal device, parking lot management device, vehicle control method, and storage medium | |
| JP7120163B2 (en) | parking controller | |
| RU2741449C1 (en) | Automated parking system and server | |
| US20180131767A1 (en) | Autonomous vehicle management | |
| US20220114893A1 (en) | Image capturing apparatus of vehicle, server, user terminal apparatus and method for providing parking lot guidance service using them | |
| WO2018044285A1 (en) | Vehicle movement authorization | |
| CN109391900A (en) | Multi-mode vehicle is close to safety | |
| CN111347985A (en) | Automatic driving taxi | |
| JP7013776B2 (en) | Vehicle control device, vehicle, and automatic vehicle allocation method | |
| JP2019160140A (en) | Vehicle utilization system and vehicle utilization method | |
| US11055999B2 (en) | Vehicle control apparatus, vehicle control method, and storage medium | |
| US11400921B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium | |
| JP2021079880A (en) | Vehicle control device, vehicle, operation method and program of vehicle control device | |
| JP2020164080A (en) | Vehicle control system | |
| JP7468411B2 (en) | Autonomous vehicles, vehicle dispatch management devices, and terminal equipment | |
| JP7225699B2 (en) | Vehicle control device and vehicle operation method | |
| JP2021099600A (en) | Parking lot control system, parking lot control method, and program | |
| JP7396942B2 (en) | Management devices, management methods, and programs | |
| JP7438800B2 (en) | Management devices, management methods, and programs | |
| US20240087389A1 (en) | Method of managing parking access into or exiting from a multi-residential building | |
| JP7407031B2 (en) | Management systems, methods and programs | |
| JP7498126B2 (en) | Information processing device, information processing system, automatic driving control method and program | |
| JP7430079B2 (en) | Management devices, management methods, and programs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180921 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190807 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190813 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190904 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190924 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191007 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6607062 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |