JP6605982B2 - Power steering device - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車の操舵装置に適用され、ベルトを介して伝達されるモータの回転力でもってラック軸の移動をアシストする、いわゆるラックアシスト式のパワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a so-called rack assist type power steering device which is applied to, for example, a steering device of an automobile and assists the movement of a rack shaft by the rotational force of a motor transmitted via a belt.

従来のラックアシスト式のパワーステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。   As a conventional rack assist type power steering device, for example, one described in Patent Document 1 below is known.

すなわち、このパワーステアリング装置は、所定の制御装置により駆動制御される電動モータの出力軸の先端部外周に固定された入力側プーリと、周知のラック・ピニオン機構を介してステアリングホイールに連係されるラック軸の外周にボールねじ機構を介して設けられ、前記入力側プーリに対して径方向に並列配置される出力側プーリと、がベルト部材により接続されることで、電動モータの回転力がラック軸の軸方向移動力へと変換・伝達される構成となっている。   That is, this power steering device is linked to the steering wheel via a well-known rack and pinion mechanism, and an input-side pulley fixed to the outer periphery of the tip of the output shaft of the electric motor driven and controlled by a predetermined control device. An output side pulley that is provided on the outer periphery of the rack shaft via a ball screw mechanism and is arranged in parallel in the radial direction with respect to the input side pulley is connected by a belt member, so that the rotational force of the electric motor is reduced to the rack. It is configured to be converted and transmitted to the axial movement force of the shaft.

そして、前記パワーステアリング装置では、前記ラック軸、前記両プーリ及びベルト部材を収容するハウジングに対し、前記電動モータのモータ要素を収容するモータハウジングが複数のボルトによって締結される構成となっている。すなわち、前記ハウジングに貫通形成された複数のボルト挿通孔が円弧状に形成されていて、該各ボルト挿通孔に前記各ボルトを挿通させた状態で入力側プーリの回転軸を偏心させるように、ハウジングに対してモータ要素と一体のモータハウジングを相対回動させることにより、前記電動モータの組み付けに伴ってベルトに張力を付与することが可能となっている。   In the power steering apparatus, a motor housing that houses a motor element of the electric motor is fastened by a plurality of bolts to a housing that houses the rack shaft, both pulleys, and a belt member. That is, a plurality of bolt insertion holes formed through the housing are formed in an arc shape so that the rotation shaft of the input pulley is eccentric while the bolts are inserted through the bolt insertion holes. By rotating the motor housing integral with the motor element relative to the housing, tension can be applied to the belt as the electric motor is assembled.

特開２０１５−４７９７７号公報JP 2015-47977 A

ところで、前記従来のパワーステアリング装置では、前記ラック軸、前記両プーリ及びベルト部材を収容するハウジングが、前記両プーリ及びベルト部材を収容する減速機構収容部を境に第１ハウジングと第２ハウジングとに分割して構成されていて、前記電動モータを反軸受側（前記軸受の反対側）に配置する場合には、前記第１、第２ハウジングを組み合わせた後でなければ前記ベルト部材の張力の調整を行うことができない。   By the way, in the conventional power steering apparatus, the housing for housing the rack shaft, the two pulleys, and the belt member includes a first housing and a second housing, with a reduction mechanism housing portion for housing both the pulleys and the belt member as a boundary. In the case where the electric motor is arranged on the non-bearing side (opposite side of the bearing), the tension of the belt member is not obtained unless the first and second housings are combined. Adjustment cannot be made.

しかし、前記両ハウジングを組み合わせた後に前記ベルト部材の張力の調整を行うとした場合には、予め出力側プーリにベルト部材の一方側を巻き掛け、該ベルト部材が弛んだ状態で前記減速機構収容部内に収容することによって、前記電動モータを組み付ける際に前記弛んだベルト部材に張力を付与することになる。   However, if the tension of the belt member is adjusted after the two housings are combined, the belt member is wound around one side of the output pulley in advance, and the speed reduction mechanism is accommodated with the belt member slackened. By accommodating in the section, tension is applied to the slack belt member when the electric motor is assembled.

ところが、前記電動モータの組み付けに際しては、前記出力側プーリに巻き掛けたベルト部材の状態を確認することができないことから、前記ベルト部材の一方側が出力側プーリのフランジ部に乗り上げるなど適切な巻き掛けを行うことができないおそれがあった。   However, when assembling the electric motor, since the state of the belt member wound around the output pulley cannot be confirmed, appropriate winding such as one side of the belt member riding on the flange portion of the output pulley is not possible. There was a possibility that it could not be performed.

本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、ベルト部材の出力側プーリからの脱落を抑制し得るパワーステアリング装置を提供するものである。   The present invention has been devised in view of such a technical problem, and provides a power steering device that can suppress a drop of a belt member from an output pulley.

本発明は、ステアリングホイールの回転に伴って軸方向移動することによって転舵輪の転舵に供する転舵軸と、該転舵軸の外周側に設けられるほぼ筒状のナットと、該ナットと前記転舵軸との間に構成されるボール循環溝内を転動して循環する複数のボールとを備え、前記ナットの回転速度を減速しながら前記ナットの回転を前記転舵軸の軸方向移動へと変換するボールねじ機構と、操舵状態に応じて前記転舵軸の軸方向移動力を補助する操舵アシスト力を発生させる電動モータと、前記ナットの一端部外周側に設けられ、該ナットを回転可能に支持する軸受と、前記ナットの他端部外周側に該ナットと一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する出力側プーリと、前記電動モータの出力軸の外周側に一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する入力プーリと、前記出力側プーリと前記入力側プーリとの間に巻き掛けられるベルト部材とを備え、前記電動モータの出力を前記転舵軸へと伝達する伝達機構と、内周側に前記軸受を収容する軸受収容部を有する第１ハウジングと、該第１ハウジングの前記軸受収容部に対向して配置され、内周側に前記伝達機構を収容する伝達機構収容部を有する第２ハウジングとを接合してなるハウジングと、前記第１ハウジングと対向する前記伝達機構収容部の側面に貫通形成され、外方から前記入力側プーリを前記伝達機構収容部の内周側へと挿入可能に設けられた貫通孔と、前記両プーリのフランジ部と該両プーリのフランジ部の外縁に共通する接線との接点間に、前記ベルト部材の外側面に対向する前記伝達機構収容部の内側面の少なくとも一部を突出させることにより設けられ、前記ベルト部材の前記出力側プーリからの脱落を規制する突起部と、を備え、前記ベルト部材は、周方向一方側が前記出力側プーリに巻き掛けられた状態で前記伝達機構収容部内に収容されており、前記ハウジング外より前記貫通孔を通じて前記電動モータの出力軸と共に前記伝達機構収容部内へと挿入された前記入力側プーリを前記出力側プーリに対して離間する方向へ回動することによって、周方向他方側が前記入力側プーリに巻き掛けられることを特徴としている。   The present invention provides a steered shaft that is used to steer a steered wheel by moving in the axial direction as the steering wheel rotates, a substantially cylindrical nut provided on the outer peripheral side of the steered shaft, the nut, A plurality of balls that roll and circulate in a ball circulation groove formed between the turning shaft and the rotation of the nut in the axial direction while reducing the rotation speed of the nut. A ball screw mechanism for converting to an electric motor, an electric motor for generating a steering assist force for assisting an axial movement force of the steered shaft according to a steering state, and an outer peripheral side of one end of the nut. A bearing that is rotatably supported, an output-side pulley that is provided on the outer peripheral side of the other end of the nut so as to be integrally rotatable with the nut and has flange portions on both sides in the width direction, and an outer peripheral side of the output shaft of the electric motor Is provided so that it can rotate integrally An input pulley having flange portions on both sides in the width direction, and a belt member wound between the output pulley and the input pulley, and transmits the output of the electric motor to the steered shaft. A transmission mechanism, a first housing having a bearing housing portion that houses the bearing on the inner peripheral side, and a transmission that is disposed to face the bearing housing portion of the first housing and houses the transmission mechanism on the inner peripheral side A housing formed by joining a second housing having a mechanism housing portion and a side surface of the transmission mechanism housing portion facing the first housing are formed so as to penetrate the input side pulley from the outside of the transmission mechanism housing portion. Between the through-hole provided so as to be insertable into the inner peripheral side, and the contact point between the flange portion of both pulleys and the tangent common to the outer edge of the flange portion of both pulleys, the outer surface of the belt member is opposed Biography A protruding portion that is provided by projecting at least a part of the inner side surface of the mechanism housing portion and restricts the belt member from falling off the output-side pulley. The input-side pulley inserted into the transmission mechanism housing portion together with the output shaft of the electric motor through the through hole from outside the housing while being wound around the side pulley. By rotating in the direction away from the output pulley, the other circumferential side is wound around the input pulley.

本発明によれば、ハウジングに設けられた突起部によって、出力側プーリに巻き掛けたベルト部材の当該出力側プーリからの脱落を規制することができ、ベルト部材の適切な組み付けに供される。   According to the present invention, the protruding portion provided on the housing can regulate the dropping of the belt member wound around the output-side pulley from the output-side pulley, and the belt member can be appropriately assembled.

本発明に係るパワーステアリング装置の正面図である。1 is a front view of a power steering device according to the present invention. 図１に示す伝達機構近傍に係るラック軸の軸線方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction of the rack axis | shaft which concerns on the transmission mechanism vicinity shown in FIG. 本発明の第１実施形態を表した図２のＡ−Ａ線断面に相当する図である。It is a figure equivalent to the AA line cross section of FIG. 2 showing 1st Embodiment of this invention. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2. ベルトの組付作業工程の説明に供するモータユニット組み付け前の状態を表した斜視図である。It is a perspective view showing the state before the motor unit assembly | attachment used for description of the assembly | attachment work process of a belt. 本発明の第２実施形態を表した図２のＡ−Ａ線断面に相当する図である。It is a figure equivalent to the AA line cross section of FIG. 2 showing 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係るパワーステアリング装置の各実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、このパワーステアリング装置を、従来と同様、自動車の操舵装置に適用したものを示している。   Hereinafter, embodiments of a power steering apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiment, the power steering device is applied to a steering device for an automobile as in the conventional case.

〔第１実施形態〕
図１〜図６は本発明に係るパワーステアリング装置の第１実施形態を示し、このパワーステアリング装置は、図１、図２に示すように、一端側が図示外のステアリングホイールと一体回転可能に連係される入力軸１と、一端側が図示外のトーションバーを介して入力軸１の他端側に相対回転可能に連結され、他端側がラック・ピニオン機構３を介して図示外の転舵輪に連係される出力軸２と、入力軸１の外周側に配置され該入力軸１と出力軸２との相対回転変位量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ４や図示外の車速センサなど各種のセンサによる検出結果に基づいて運転者の操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを後述するラック軸５に付与するモータユニット３０と、該モータユニット３０の出力（回転力）を減速しつつ後述するラック軸５の軸方向の移動力へと変換して伝達する伝達機構２０と、から主として構成されている。 [First Embodiment]
1 to 6 show a first embodiment of a power steering apparatus according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, this power steering apparatus is linked so that one end side can rotate integrally with a steering wheel (not shown). The input shaft 1 is connected to the other end of the input shaft 1 via a torsion bar (not shown) so as to be relatively rotatable, and the other end is linked to a steered wheel (not shown) via a rack and pinion mechanism 3. The output shaft 2 is arranged on the outer peripheral side of the input shaft 1 and various sensors such as a torque sensor 4 for detecting a steering torque based on the relative rotational displacement between the input shaft 1 and the output shaft 2 and a vehicle speed sensor (not shown). A motor unit 30 that applies a steering assist torque according to the steering torque of the driver to the rack shaft 5 to be described later based on the detection result by the sensor, and the output (rotational force) of the motor unit 30 while decelerating A transmission mechanism 20 for transmitting converted into axial movement force of the rack shaft 5, and is mainly comprised.

前記ラック・ピニオン機構３は、出力軸２の一端部外周に形成された図示外のピニオン歯と、出力軸２の一端部にほぼ直交するように配置されるラック軸５の軸方向の所定範囲に形成される図示外のラック歯とが噛合してなるもので、出力軸２の回転方向に応じてラック軸５が軸方向へ移動するようになっている。そして、ラック軸５の軸方向端部はそれぞれ図示外のタイロッド及びナックルアームを介して左右の転舵輪に連係され、ラック軸５が軸方向へ移動して前記タイロッドを介して前記ナックルアームが引っ張られることで、前記各転舵輪の向きが変更されるようになっている。   The rack and pinion mechanism 3 includes a pinion tooth (not shown) formed on the outer periphery of one end of the output shaft 2 and a predetermined range in the axial direction of the rack shaft 5 arranged so as to be substantially orthogonal to one end of the output shaft 2. The rack shaft 5 is moved in the axial direction according to the rotation direction of the output shaft 2. The axial ends of the rack shaft 5 are linked to left and right steered wheels via tie rods and knuckle arms (not shown), respectively, and the rack shaft 5 moves in the axial direction so that the knuckle arms are pulled via the tie rods. By doing so, the direction of each steered wheel is changed.

前記ハウジング１０は、ラック軸５の軸方向の一端側を収容する第１ハウジング１１と、ラック軸５の他端側を収容する第２ハウジング１２と、に２分割するかたちで構成され、これら両ハウジング１１，１２が複数のボルトＢ１〜Ｂ３を介して締結されている。ここで、当該ハウジング１０の分割構造においては、その分割面が、後述するボールねじ２４を構成するナット２５の外周側に相当する軸方向位置となるように構成されている。   The housing 10 is divided into a first housing 11 that accommodates one end side of the rack shaft 5 in the axial direction and a second housing 12 that accommodates the other end side of the rack shaft 5. The housings 11 and 12 are fastened via a plurality of bolts B1 to B3. Here, in the divided structure of the housing 10, the divided surface is configured to be an axial position corresponding to the outer peripheral side of a nut 25 constituting a ball screw 24 described later.

前記第１ハウジング１１は、ラック軸５の一端側を収容するほぼ筒状の第１ラック軸収容部１１ａと、該第１ラック軸収容部１１ａの第２ハウジング１２側の端部に拡径状に形成され、後述するナット２５の軸受けに供する軸受６を収容保持する軸受保持部１１ｂと、該軸受保持部１１ｂの外端側に隣接して設けられ、ロックナット７が螺着することによって軸受６の外輪６ａの挟持固定に供する雌ねじ部１１ｃと、該雌ねじ部１１ｃの外周域に延設され、前記第２ハウジング１２との接合に供する第１フランジ部１１ｄと、を備える。   The first housing 11 has a substantially cylindrical first rack shaft accommodating portion 11a that accommodates one end side of the rack shaft 5, and an enlarged diameter at the end of the first rack shaft accommodating portion 11a on the second housing 12 side. And is provided adjacent to the outer end side of the bearing holding portion 11b, and the lock nut 7 is screwed to the bearing. 6 is provided with a female threaded portion 11c for clamping and fixing the outer ring 6a, and a first flange portion 11d extending in the outer peripheral area of the female threaded portion 11c and used for joining to the second housing 12.

ここで、前記軸受６は、軸受保持部１１ｂ内に収容され、ロックナット７によって抜け止め固定された外輪６ａと、該外輪６ａと径方向に対向するナット２５の軸方向一端部に一体に形成された内輪６ｂと、前記外輪６ａと前記内輪６ｂとの間に転動自在に収容された複数の転動体６ｃと、から構成されている。   Here, the bearing 6 is formed integrally with an outer ring 6a housed in a bearing holding portion 11b and fixed to be secured by a lock nut 7, and one axial end portion of a nut 25 radially opposed to the outer ring 6a. The inner ring 6b and a plurality of rolling elements 6c accommodated so as to roll between the outer ring 6a and the inner ring 6b.

前記第２ハウジング１２は、ラック軸５の他端側を収容するほぼ筒状の第２ラック軸収容部１２ａと、該第２ラック軸収容部１２ａの第１ハウジング１１側の端部の外周側に延設され、前記第１ハウジング１１との接合に供する第２フランジ部１２ｂと、該第２フランジ部１２ｂの内周側に凹設され、前記伝達機構２０の収容に供する伝達機構収容部１３と、を備える。   The second housing 12 includes a substantially cylindrical second rack shaft housing portion 12a that houses the other end side of the rack shaft 5, and an outer peripheral side of an end portion of the second rack shaft housing portion 12a on the first housing 11 side. And a second flange portion 12b that serves to join the first housing 11, and a transmission mechanism housing portion 13 that is recessed on the inner peripheral side of the second flange portion 12b and serves to house the transmission mechanism 20. And comprising.

前記伝達機構収容部１３は、図２、図３に示すように、前記第２基準軸Ａ２の周域に形成され、後述する入力側プーリ２１の収容に供する入力側プーリ収容部１３ａと、前記第１基準軸Ａ１の周域に形成され、後述する出力側プーリ２２の収容に供する出力側プーリ収容部１３ｂと、前記両プーリ収容部１３ａ，１３ｂを連通するように該両プーリ収容部１３ａ，１３ｂに共通する接線に基づいて画成され、後述するベルト２３の収容に供するベルト収容部１３ｃと、を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the transmission mechanism accommodating portion 13 is formed in the peripheral area of the second reference axis A2, and includes an input-side pulley accommodating portion 13a for accommodating an input-side pulley 21 described later, An output side pulley accommodating portion 13b that is formed in a peripheral area of the first reference axis A1 and serves to accommodate an output side pulley 22 described later, and the both pulley accommodating portions 13a, 13b so as to communicate with each other. A belt accommodating portion 13c that is defined on the basis of a tangent common to 13b and serves to accommodate a belt 23 described later.

そして、前記ベルト収容部１３ｃの一方側の内側面には、図３、図４に示すように、後述するベルト２３の脱落規制に供する突起部１４が設けられている。この突起部１４は、前記入力側プーリ２１及び出力側プーリ２２の両フランジ部２１ｂ，２２ｃとこれら両フランジ部２１ｂ，２２ｃの外縁に共通する接線ＴＰとの接点Ｐ１，Ｐ２間に設けられ、前記ベルト収容部１３ｃの一方側の内側面の少なくとも一部をベルト２３側へと突出させることによって形成されている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a protrusion 14 is provided on the inner side surface on one side of the belt accommodating portion 13 c for use in the belt 23 drop-off regulation described later. The protrusion 14 is provided between the contacts P1 and P2 between the flanges 21b and 22c of the input pulley 21 and the output pulley 22 and a tangent TP common to the outer edges of the flanges 21b and 22c. It is formed by projecting at least a part of the inner surface on one side of the belt accommodating portion 13c toward the belt 23 side.

換言すれば、前記突起部１４は、入力側プーリ収容部１３ａの外縁と出力側プーリ収容部１３ｂの外縁とを接続する両収容部１３ａ，１３ｂ間の共通接線ＴＷ（図４中の仮想線参照）によって画成される従来のベルト収容部１３ｃの側壁を内側へ所定量Ｘだけオフセットすることにより、ほぼ突条状に形成されている。   In other words, the protruding portion 14 is a common tangent TW between the housing portions 13a and 13b that connects the outer edge of the input side pulley housing portion 13a and the outer edge of the output side pulley housing portion 13b (see the phantom line in FIG. 4). ) Is offset substantially inward by a predetermined amount X so as to be formed in a substantially ridge shape.

そして、かかる突条状に形成された突起部１４は、前記両接点Ｐ１，Ｐ２間の領域のうち出力側プーリ収容部１３ｂに隣接して設けられると共に、出力側プーリ２２側の前記接点Ｐ２との最小隙間Ｃｘが、ベルト２３の厚さＴｘ以下となるように構成されている。   And the protrusion part 14 formed in this protrusion shape is provided adjacent to the output side pulley accommodating part 13b in the area | region between both said contact P1, P2, and the said contact P2 in the output side pulley 22 side, and The minimum gap Cx is equal to or less than the thickness Tx of the belt 23.

また、前記ベルト収容部１３ｃの一方側の側面には、前記突起部１４と重合する領域に、ハウジング１０（第２ハウジング１２）の外部と連通してベルト２３の張力の調整に供する調整用孔１５が貫通形成されている。この調整用孔１５の内端側には、該調整用孔１５を封止するためのプラグ８の螺着に供する雌ねじ部１５ａが形成されていて、前記ベルト２３の張力調整を行わないときは、前記雌ねじ部１５ａを介して螺着される前記プラグ８によって当該調整用孔１５が封止されるようになっている。   An adjustment hole for communicating with the outside of the housing 10 (second housing 12) and adjusting the tension of the belt 23 is provided on a side surface on one side of the belt accommodating portion 13c so as to overlap with the protrusion 14. 15 is formed through. On the inner end side of the adjustment hole 15, a female screw portion 15 a for screwing the plug 8 for sealing the adjustment hole 15 is formed, and when the tension of the belt 23 is not adjusted. The adjustment hole 15 is sealed by the plug 8 screwed through the female screw portion 15a.

前記伝達機構２０は、図２に示すように、後述する電動モータ３１の出力軸３６の先端部外周側に一体回転可能に設けられ、この出力軸３６の軸線に相当する第２基準軸Ａ２を中心に回転する入力側プーリ２１と、ラック軸５の外周側に相対回転可能に設けられ、前記入力側プーリ２１の回転力に基づきラック軸５の軸線に相当する第１基準軸Ａ１を中心に回転する出力側プーリ２２と、前記両プーリ２１，２２間に跨って巻き掛けられ、入力側プーリ２１の回転を出力側プーリ２１へ伝達することによって前記両プーリ２１，２２の同期回転に供するベルト２３と、前記出力側プーリ２２とラック軸５との間に介装され、出力側プーリ２２の回転を減速しながらラック軸５の軸方向運動へと変換するボールねじ２４と、から主として構成され、全体が前記伝達機構収容部１３内に収容されている。   As shown in FIG. 2, the transmission mechanism 20 is provided on the outer peripheral side of the distal end portion of an output shaft 36 of an electric motor 31 to be described later so as to be integrally rotatable. An input-side pulley 21 that rotates about the center and a peripheral rotation side of the rack shaft 5 are provided so as to be relatively rotatable, and a first reference axis A1 corresponding to the axis of the rack shaft 5 is based on the rotational force of the input-side pulley 21. A belt that is wound between the rotating output pulley 22 and the pulleys 21, 22, and is used for synchronous rotation of the pulleys 21, 22 by transmitting the rotation of the input pulley 21 to the output pulley 21. 23 and a ball screw 24 that is interposed between the output pulley 22 and the rack shaft 5 and converts the rotation of the output pulley 22 into an axial movement of the rack shaft 5 while decelerating the rotation of the output pulley 22. It is entirely accommodated in the transmission mechanism housing portion 13.

前記入力側プーリ２１は、前記出力側プーリ２２と比べて比較的小径なほぼ円筒状を呈し、内周側に貫通形成された貫通孔２１ａを介して電動モータ３１の出力軸３６に圧入されることによって、該出力軸３６と一体回転可能に設けられている。   The input pulley 21 has a substantially cylindrical shape with a relatively small diameter as compared with the output pulley 22 and is press-fitted into the output shaft 36 of the electric motor 31 through a through hole 21a formed through the inner periphery. Thus, the output shaft 36 and the output shaft 36 can be rotated together.

また、この入力側プーリ２１には、軸方向両端側にそれぞれほぼ円環状の１対のフランジ部２１ｂ，２１ｂが拡径状に設けられていて、これら両フランジ部２１ｂ，２１ｂによって該両フランジ部２１ｂ，２１ｂの間に前記ベルト２３の上端側の巻き掛けに供するベルト巻き掛け部２１ｃが周方向に沿って形成されている。   The input-side pulley 21 is provided with a pair of substantially annular flange portions 21b and 21b on both end sides in the axial direction so as to expand in diameter, and both the flange portions 21b and 21b serve as both flange portions. Between 21b and 21b, the belt winding part 21c used for winding of the said belt 23 at the upper end side is formed along the circumferential direction.

前記出力側プーリ２２は、ほぼ有底円筒状を呈し、軸方向一端側に後述するナット２５への被嵌に供する嵌合凹部２２ａが開口形成されると共に、他端側端壁にラック軸５を挿通する軸挿通孔２２ｂが貫通形成されている。すなわち、この出力側プーリ２２は、嵌合凹部２２ａを介して後述するナット２５に第２ハウジング１２側から被嵌して、軸挿通孔２２ｂの外周域に設けられた複数のボルト挿通孔（図示外）に挿通される複数のボルトＢ４を介してナット２５と一体回転可能に設けられている。   The output-side pulley 22 has a substantially bottomed cylindrical shape, and a fitting recess 22a for opening to a nut 25 (described later) is formed at one end in the axial direction, and the rack shaft 5 is provided at the other end wall. A shaft insertion hole 22b is inserted therethrough. That is, the output pulley 22 is fitted into a nut 25, which will be described later, via a fitting recess 22a from the second housing 12 side, and a plurality of bolt insertion holes (illustrated) provided in the outer peripheral area of the shaft insertion hole 22b. The nut 25 is provided so as to be rotatable integrally with the nut 25 via a plurality of bolts B <b> 4 inserted through the outer side.

また、この出力側プーリ２２には、軸方向両端側にそれぞれほぼ円環状の１対のフランジ部２２ｃ，２２ｃが拡径状に設けられていて、これら両フランジ部２２ｃ，２２ｃによって該両フランジ部２２ｃ，２２ｃの間に前記ベルト２３の下端側の巻き掛けに供するベルト巻き掛け部２２ｄが周方向に沿って形成されている。   Further, the output pulley 22 is provided with a pair of substantially annular flange portions 22c, 22c on both ends in the axial direction so as to expand in diameter, and both the flange portions 22c, 22c are used to form both flange portions. Between 22c and 22c, the belt winding part 22d used for winding of the lower end side of the said belt 23 is formed along the circumferential direction.

前記ベルト２３は、内部にガラス繊維や鋼線等が芯材として埋設されてなるＶベルトであって、出力側プーリ２２の周方向一方側（第２ハウジング１２側）においてフランジ部２２ｃ，２２ｃの外縁よりも内周側に収容されることで、他方側（第１ハウジング１１側）においてもフランジ部２２ｃ，２２ｃの内周側に収容可能となるような所定の剛性に設定されている。   The belt 23 is a V-belt in which glass fiber, steel wire, or the like is embedded as a core material. The belt 23 has flange portions 22c, 22c on one side in the circumferential direction of the output pulley 22 (on the second housing 12 side). By being accommodated on the inner peripheral side with respect to the outer edge, a predetermined rigidity is set so that the other side (first housing 11 side) can be accommodated on the inner peripheral side of the flange portions 22c and 22c.

前記ボールねじ２４は、ラック軸５を包囲する筒状に形成され、該ラック軸５に対して相対回転自在に設けられたナット２５と、ラック軸５の外周に設けられた螺旋状の軸側ボールねじ溝２６ａとナット２５の内周に設けられた螺旋状のナット側ボールねじ溝２６ｂとにより構成される所定のリード角を有するボール循環溝２６と、該ボール循環溝２６内にて転動可能に介装された複数のボール２７と、前記ボール循環溝２６の両端部を繋いで該ボール循環溝２６の両端部間における前記ボール２７の循環に供する筒状のチューブ２８と、から主として構成されている。   The ball screw 24 is formed in a cylindrical shape surrounding the rack shaft 5, a nut 25 provided so as to be rotatable relative to the rack shaft 5, and a helical shaft provided on the outer periphery of the rack shaft 5. A ball circulation groove 26 having a predetermined lead angle constituted by a ball screw groove 26a and a spiral nut-side ball screw groove 26b provided on the inner periphery of the nut 25, and rolling in the ball circulation groove 26 It is mainly composed of a plurality of balls 27 that can be interposed, and a cylindrical tube 28 that connects both ends of the ball circulation groove 26 and serves to circulate the balls 27 between both ends of the ball circulation groove 26. Has been.

前記モータユニット３０は、図１、図２に示すように、後述する出力軸３６が突出する軸方向一端側が第２ハウジング１２の伝達機構収容部１３の外側部に取付固定され、前記操舵アシストトルクを発生させる電動モータ３１と、該電動モータ３１の他端側に付設され、操舵トルク及び車両速度等に応じて前記電動モータ３１を駆動制御する電子コントローラ３２と、が一体的に構成されたものである。そして、このモータユニット３０は、複数のボルトＢ１〜Ｂ３を介して後述するモータハウジング３３を第１、第２ハウジング１１，１２と共締めすることによってハウジング１０に取付固定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor unit 30 is attached and fixed to the outer side of the transmission mechanism accommodating portion 13 of the second housing 12 at one end in the axial direction from which an output shaft 36 to be described later projects, and the steering assist torque. And an electronic controller 32 that is attached to the other end of the electric motor 31 and that controls the electric motor 31 according to a steering torque, a vehicle speed, and the like. It is. The motor unit 30 is attached and fixed to the housing 10 by fastening a motor housing 33 (described later) together with the first and second housings 11 and 12 via a plurality of bolts B1 to B3.

前記電動モータ３１は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータであり、第２フランジ部１２ｂと対向する軸方向一端側が閉塞され、かつ他端側が開口されたほぼ有底円筒状のモータハウジング３３と、該モータハウジング３３の内周面に焼き嵌めにより固定されたほぼ円筒状のステータ３４と、該ステータ３４の内周側に設けられるほぼ円筒状のロータ３５と、該ロータ３５の内周に一体回転可能に固定され、前記ロータ３５の回転を出力する出力軸３６と、を備え、モータハウジング３３の一端側外周部には、それぞれ袋状に形成された前記ボルトＢ１〜Ｂ３が螺着する複数の雌ねじ穴３３ａが設けられている。   The electric motor 31 is a so-called three-phase AC type surface magnet type synchronous motor, and is a substantially bottomed cylindrical motor housing in which one end in the axial direction facing the second flange portion 12b is closed and the other end is opened. 33, a substantially cylindrical stator 34 fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 33 by shrink fitting, a substantially cylindrical rotor 35 provided on the inner peripheral side of the stator 34, and an inner periphery of the rotor 35 And an output shaft 36 that outputs the rotation of the rotor 35, and the bolts B <b> 1 to B <b> 3 that are formed in a bag shape are screwed to the outer peripheral portion of one end of the motor housing 33. A plurality of female screw holes 33a are provided.

前記電子コントローラ３２は、軸方向一端側がモータハウジング３３の他端部外周側に被嵌するほぼ筒状のボディ３７ａと該ボディ３７ａの他端側を閉塞するカバー３７ｂとから構成される制御ハウジング３７と、該制御ハウジング３７内に収容され、回転角センサ３８の出力信号に基づいて電動モータ３１の通電を制御するマイクロコンピュータ等の電子部品が搭載された制御基板３９と、を備え、前記制御ハウジング３７がモータハウジング３３の他端側開口を閉塞するように取り付けられることによって、電動モータ３１と一体的に構成されている。   The electronic controller 32 includes a substantially cylindrical body 37a whose one end in the axial direction is fitted to the outer peripheral side of the other end of the motor housing 33, and a cover 37b that closes the other end of the body 37a. And a control board 39 on which an electronic component such as a microcomputer for controlling the energization of the electric motor 31 based on the output signal of the rotation angle sensor 38 is mounted. 37 is attached so as to close the opening on the other end side of the motor housing 33, and is configured integrally with the electric motor 31.

また、前記モータハウジング３３は、第１基準軸Ａ１と第２基準軸Ａ２との軸間距離Ｓｘの調整に供する軸間調整手段を介してハウジング１０に取り付けられ、当該軸間調整手段を介してハウジング１０に対しモータハウジング３３を相対回動させることによって第１基準軸Ａ１と第２基準軸Ａ２との軸間距離Ｓｘを変化させることで、前記両プーリ２１，２２間に巻き掛けられたベルト２３の張力を調整することが可能となっている。   Further, the motor housing 33 is attached to the housing 10 via an inter-axis adjusting means for adjusting an inter-axis distance Sx between the first reference axis A1 and the second reference axis A2, and via the inter-axis adjusting means. A belt wound between the pulleys 21 and 22 by changing the inter-axis distance Sx between the first reference axis A1 and the second reference axis A2 by rotating the motor housing 33 relative to the housing 10. 23 tension can be adjusted.

前記軸間調整手段は、図２、図３、図５に示すように、第１フランジ部２１ｂ及び第２フランジ部２２ｃの外周縁部に設けられ、ハウジング１０に対するモータハウジング３３の相対回動時におけるボルトＢ１〜Ｂ３の軌道に沿って切欠形成されたほぼスリット状の第１ボルト挿通孔４１〜４３及び第２ボルト挿通孔４４〜４６と、モータハウジング３３の一端部外周側に突設され、ボルトＢ１〜Ｂ３が螺着する袋状の雌ねじ穴４７〜４９と、第１、第２ボルト挿通孔４１〜４３，４４〜４６に挿通されて雌ねじ穴４７〜４９に螺着されることで前記両ハウジング１０，３３の締結に供するボルトＢ１〜Ｂ３と、前記ハウジング１０に対するモータハウジング３３の相対回動の支持に供する相対回動支持機構５０と、から主として構成される。   As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the inter-axis adjusting means is provided on the outer peripheral edge of the first flange portion 21 b and the second flange portion 22 c, and when the motor housing 33 is rotated relative to the housing 10. Are substantially slit-shaped first bolt insertion holes 41 to 43 and second bolt insertion holes 44 to 46 that are notched along the track of the bolts B1 to B3, and protrudes from the outer peripheral side of one end of the motor housing 33. The bag-shaped female screw holes 47 to 49 into which the bolts B1 to B3 are screwed and the first and second bolt insertion holes 41 to 43 and 44 to 46 are inserted into the female screw holes 47 to 49, thereby being screwed. It is mainly comprised from the volt | bolt B1-B3 used for fastening of both the housings 10 and 33, and the relative rotation support mechanism 50 used to support the relative rotation of the motor housing 33 with respect to the housing 10.

すなわち、前記軸間調整手段は、前記相対回動支持機構５０による支持状態において、前記第１基準軸Ａ１及び第２基準軸Ａ２と平行かつ該両基準軸Ａ１，Ａ２に対し径方向に所定量Ｙだけオフセットするように設けられた第３基準軸Ａ３を中心として、モータハウジング３３をハウジング１０（第２ハウジング１２）に対し相対回動させることで、前記両基準軸Ａ１，Ａ２の軸間距離Ｓｘを変化させることが可能となっている。   That is, the inter-axis adjusting means is parallel to the first reference axis A1 and the second reference axis A2 and in a radial direction with respect to both the reference axes A1 and A2 when supported by the relative rotation support mechanism 50. By rotating the motor housing 33 relative to the housing 10 (second housing 12) around a third reference axis A3 provided so as to be offset by Y, the distance between the axes of the reference axes A1 and A2 is increased. It is possible to change Sx.

前記相対回動支持機構５０は、前記モータハウジング３３の第２ハウジング１２との接合面に前記第３基準軸Ａ３を中心とした断面円形状となるように突設され、かつ内周部に電動モータ３１の出力軸３６の挿通に供する軸挿通孔５１ａが貫通形成された嵌挿部５１と、前記第２ハウジング１２のモータハウジング３３との接合面に前記第３基準軸Ａ３を中心とした断面円形状となるように凹設され、その内周側において前記嵌挿部５１が嵌合し、かつ相対回動可能な内周面を有する受容部５２と、から主として構成される。   The relative rotation support mechanism 50 protrudes from the joint surface of the motor housing 33 with the second housing 12 so as to have a circular cross section with the third reference axis A3 as the center, and has an inner periphery electrically driven. A cross section centered on the third reference axis A3 at the joint surface between the fitting insertion portion 51 in which a shaft insertion hole 51a for penetrating the output shaft 36 of the motor 31 and the motor housing 33 of the second housing 12 is formed. A receiving portion 52 that is recessed so as to have a circular shape, is fitted with the fitting insertion portion 51 on the inner peripheral side thereof, and has an inner peripheral surface that can be relatively rotated, and is mainly configured.

前記受容部５２には、その端壁を構成する前記伝達機構収容部１３の側面に、前記電動モータ３１の出力軸３６に固定された入力側プーリ２１の外方からの挿入に供する貫通孔５２ａが貫通形成されている。この貫通孔５２ａは、第２基準軸Ａ２を中心とした所定の内径に設定され、前記軸間調整手段による前記両基準軸Ａ１，Ａ２の調整代が確保されている。   The receiving portion 52 has a through hole 52a for insertion from the outside of the input pulley 21 fixed to the output shaft 36 of the electric motor 31 on the side surface of the transmission mechanism accommodating portion 13 constituting the end wall. Is formed through. The through hole 52a is set to have a predetermined inner diameter centered on the second reference axis A2, and an allowance for adjusting the reference axes A1, A2 by the inter-axis adjusting means is secured.

以下、前記パワーステアリング装置におけるベルト２３の組付作業について説明する。   Hereinafter, the assembly work of the belt 23 in the power steering apparatus will be described.

まず、前記ボールねじ２４が組み付けられたラック軸５の一端側を第１ハウジング１１の第１ラック軸収容部１１ａ内に収容しつつ、軸受６を組み付けた後、ボールねじ２４のナット２５の他端部外周に出力側プーリ２２を被嵌して、該出力側プーリ２２をボルトＢ４によってナット２５に固定する。   First, after the bearing 6 is assembled while the one end side of the rack shaft 5 to which the ball screw 24 is assembled is housed in the first rack shaft housing portion 11a of the first housing 11, the nut 25 of the ball screw 24 and so on are assembled. The output pulley 22 is fitted on the outer periphery of the end, and the output pulley 22 is fixed to the nut 25 with a bolt B4.

続いて、前記出力側プーリ２２のベルト巻き掛け部２２ｄにベルト２３を巻き掛けてから、図６に示すように、ラック軸５の他端側を第２ハウジング１２の第２ラック軸収容部１２ａ内に収容しつつ、当該第２ハウジング１２のフランジ部１２ｂを第１ハウジング１１のフランジ部１１ｄに接合する。   Subsequently, after the belt 23 is wound around the belt winding portion 22d of the output side pulley 22, the other end side of the rack shaft 5 is connected to the second rack shaft housing portion 12a of the second housing 12 as shown in FIG. The flange portion 12b of the second housing 12 is joined to the flange portion 11d of the first housing 11 while being housed inside.

前記両ハウジング１１，１２を接合した後、予め組み立てられた前記モータユニット３０における出力軸３６の先端部外周に入力側プーリ２１を圧入固定した後、該入力側プーリ２１を、第２ハウジング１２の貫通孔５２ａを通じて伝達機構収容部１３（入力側プーリ収容部１３ａ）内へと挿入し、ベルト２３の上端側を前記入力側プーリ２１のベルト巻き掛け部２１ｃに巻き掛ける。   After joining both the housings 11 and 12, the input side pulley 21 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the front end portion of the output shaft 36 in the motor unit 30 assembled in advance, and then the input side pulley 21 is attached to the second housing 12. The belt 23 is inserted into the transmission mechanism housing portion 13 (input side pulley housing portion 13a) through the through hole 52a, and the upper end side of the belt 23 is wound around the belt winding portion 21c of the input side pulley 21.

ここで、従来では、前記ベルト２３の入力側プーリ２１への巻き掛けに際し、該ベルト２３には未だ張力が付与されていないため、該ベルト２３の全部又は一部が出力側プーリ２２から脱落（フランジ部２２ｂ，２２ｂへの乗り上げを含む）してしまうおそれがあったものの、前記両ハウジング１１，１２を接合することでベルト２３の出力側プーリ２２への巻き掛け状態を確認することができなくなる結果、該出力側プーリ２２に対するベルト２３の適切な巻き掛けが困難なものとなっていた。   Here, conventionally, when the belt 23 is wound around the input-side pulley 21, the belt 23 is not yet tensioned, so that all or a part of the belt 23 is detached from the output-side pulley 22 ( However, it is not possible to confirm the state of the belt 23 being wound around the output pulley 22 by joining both the housings 11 and 12 to the flange 22b and 22b. As a result, it is difficult to properly wind the belt 23 around the output pulley 22.

これに対して、本実施形態に係るパワーステアリング装置では、図３、図４に示すように、入力側プーリ２１及び出力側プーリ２２のフランジ部２１ｂ，２２ｃと前記接線ＴＰとの接点Ｐ１，Ｐ２の間に突起部１４が設けられていることから、該突起部１４によって、出力側プーリ２２のベルト巻き掛け部２２ｄに巻き掛けられたベルト２３の脱落を規制することができる。これにより、ベルト２３のベルト巻き掛け部２２ｄへの巻き掛け状態が維持され、該ベルト２３の前記両プーリ２１，２２への適切な巻き掛けを確保することができる。   On the other hand, in the power steering device according to the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the contact points P <b> 1 and P <b> 2 between the flanges 21 b and 22 c of the input side pulley 21 and the output side pulley 22 and the tangent line TP. Since the protruding portion 14 is provided between the belt 23 and the belt 23, the protruding portion 14 can regulate the dropping of the belt 23 wound around the belt winding portion 22 d of the output side pulley 22. As a result, the state in which the belt 23 is wound around the belt winding portion 22d is maintained, and appropriate winding of the belt 23 around the pulleys 21 and 22 can be ensured.

こうして、前記両プーリ２１，２２にベルト２３を巻き掛けた後は、前記各ボルトＢ１〜Ｂ３を第１、第２ハウジング１１，１２の第１、第２ボルト挿通孔４１〜４３，４４〜４６に挿通すると共にモータハウジング３３の雌ねじ穴４７〜４９に螺着させて、ハウジング１０に対するモータハウジング３３の仮止めを行う。   Thus, after the belt 23 is wound around the pulleys 21 and 22, the bolts B1 to B3 are connected to the first and second bolt insertion holes 41 to 43 and 44 to 46 of the first and second housings 11 and 12, respectively. And is screwed into the female screw holes 47 to 49 of the motor housing 33 to temporarily fix the motor housing 33 to the housing 10.

そして、前記モータユニット３０を仮止めした後、ベルト２３に対する張力の付与及び調整を行う。すなわち、前記ハウジング１０に対してモータハウジング３３の相対回動が可能となる仮止め状態にて、ハウジング１０を固定したまま該ハウジング１０に対してモータハウジング３３を相対回動させる。   Then, after temporarily fixing the motor unit 30, tension is applied and adjusted to the belt 23. That is, the motor housing 33 is rotated relative to the housing 10 while the housing 10 is fixed in a temporarily fixed state where the motor housing 33 can be rotated relative to the housing 10.

具体的には、前記調整用孔１５を通じてベルト２３の張力を確認しながら、前記第３基準軸Ａ３を中心に、ハウジング１０に対してモータハウジング３３を、出力側プーリに対して入力側プーリが離間する方向、すなわち第１基準軸Ａ１に対して第２基準軸Ａ２が離間する方向へ相対回動させる。   Specifically, while confirming the tension of the belt 23 through the adjustment hole 15, the motor housing 33 and the input pulley are connected to the housing 10 and the output pulley, respectively, around the third reference axis A3. The second reference axis A2 is relatively rotated in the direction of separation, that is, the direction of separation of the second reference axis A2 with respect to the first reference axis A1.

そして、前記ベルト２３の張力が規定値に到達したところで前記相対回動を停止させ、当該位相を維持したまま、前記各ボルトＢ１〜Ｂ３を増し締めして前記両ハウジング１０，３３を完全に締結することによって、前記ベルト２３の組付作業が完了することとなる。   Then, when the tension of the belt 23 reaches a specified value, the relative rotation is stopped, and the bolts B1 to B3 are further tightened while the phase is maintained, and the housings 10 and 33 are completely fastened. As a result, the assembly work of the belt 23 is completed.

以上のように、本実施形態に係るパワーステアリング装置では、前記入力側プーリ２１及び出力側プーリ２２のフランジ部２１ｂ，２２ｃと前記接線ＴＰとの接点Ｐ１，Ｐ２間に、ハウジング１０（第２ハウジング１２）の一部を突出させてなる突起部１４が設けられている。このため、当該突起部１４により、出力側プーリ２２に巻き掛けたベルト２３の当該出力側プーリ２２から脱落を規制することができ、当該ベルト２３の適切な組み付けに供される。   As described above, in the power steering apparatus according to the present embodiment, the housing 10 (second housing) is disposed between the contacts P1 and P2 between the flanges 21b and 22c of the input pulley 21 and the output pulley 22 and the tangent TP. 12) is provided with a protruding portion 14 formed by protruding a part of the protruding portion 14). For this reason, the protrusion 14 can restrict the belt 23 that is wound around the output pulley 22 from dropping from the output pulley 22, and is provided for proper assembly of the belt 23.

具体的には、出力側プーリ２２の前記接線ＴＰとの接点Ｐ２における突起部１４との間の最小隙間Ｃｘがベルト２３の厚さＴｘ以下となるように構成されていることで、前記ベルト２３の良好な脱落規制を図ることができる。   Specifically, the belt 23 is configured such that the minimum gap Cx between the protrusion 14 at the contact P2 with the tangent TP of the output pulley 22 is equal to or less than the thickness Tx of the belt 23. Can be achieved.

また、前記パワーステアリング装置では、前記伝達機構収容部１３において、前記突起部１４が前記脱落規制の対象である出力側プーリ収容部１３ｂに隣接して設けられている。これにより、前記ベルト２３の出力側プーリ２２からの脱落をより効果的に規制することができる。   Further, in the power steering apparatus, in the transmission mechanism housing portion 13, the protrusion 14 is provided adjacent to the output-side pulley housing portion 13b that is the subject of the dropout regulation. Thereby, dropping of the belt 23 from the output side pulley 22 can be more effectively regulated.

さらに、前記突起部１４には、伝達機構収容部１３の内外を連通してベルト２３の張力の調整に供する調整用孔１５が設けられている。このように、比較的大きな肉厚となりうる突起部１４を利用して前記調整用孔１５を設けることにより、ハウジング１０の肉厚の増大化を伴うことなく、当該調整用孔１５の大きな調整代を確保することができる。   Further, the protrusion 14 is provided with an adjustment hole 15 that communicates the inside and outside of the transmission mechanism housing 13 to adjust the tension of the belt 23. In this way, by providing the adjustment hole 15 using the protrusion 14 that can have a relatively large thickness, a large adjustment allowance for the adjustment hole 15 can be achieved without increasing the thickness of the housing 10. Can be secured.

加えて、前記突起部１４は、前記伝達機構収容部１３において、ベルト２３の直線部２３ａ，２３ａ（図３参照）と対向する内側面のうち一方側（プラグ８２が螺着される側）の内側面のみに設けられている。このように、前記突起部１４を伝達機構収容部１３の一方側の内側面のみに設けることにより、当該突起部１４を設けたことによるハウジング１０の重量の増大、ひいてはパワーステアリング装置の重量の増大を抑制することができる。   In addition, the projecting portion 14 is provided on one side (the side on which the plug 82 is screwed) of the inner surfaces of the transmission mechanism accommodating portion 13 facing the straight portions 23a and 23a (see FIG. 3) of the belt 23. It is provided only on the inner surface. As described above, by providing the protrusion 14 only on the inner surface on one side of the transmission mechanism accommodating portion 13, the weight of the housing 10 increases due to the provision of the protrusion 14, and thus the weight of the power steering device increases. Can be suppressed.

また、前記突起部１４をハウジング１０の一方側の内側面に配置するに際し、前記パワーステアリング装置では、ベルト２３が、出力側プーリ２２の周方向一方側において前記フランジ部２２ｃ，２２ｃの外縁よりも内周側に収容されることで他方側においても前記フランジ部２２ｃ，２２ｃの内周側に収容可能な剛性に設定されている。すなわち、このような剛性に設定することにより、突起部１４を前記一方側の内側面に配置するのみで足り、パワーステアリング装置の重量の増大化を抑制できるメリットがある。   Further, when the protrusion 14 is disposed on the inner surface on one side of the housing 10, in the power steering device, the belt 23 is located on one side in the circumferential direction of the output side pulley 22 rather than the outer edges of the flange portions 22 c and 22 c. By being accommodated on the inner peripheral side, the rigidity is set such that it can be accommodated on the inner peripheral side of the flange portions 22c and 22c also on the other side. That is, by setting such rigidity, it is only necessary to arrange the protrusion 14 on the inner side surface on the one side, and there is an advantage that an increase in the weight of the power steering device can be suppressed.

〔第２実施形態〕
図７は、本発明に係るパワーステアリング装置の第２実施形態を示したものであり、前記第１実施形態に係るベルト２３の脱落規制の方法を変更したものである。なお、それ以外の構成については前記第１実施形態と同様であることから、以下では、図７を基に、前記第１実施形態と異なる構成のみを説明する。 [Second Embodiment]
FIG. 7 shows a second embodiment of the power steering apparatus according to the present invention, which is a modification of the method for restricting the belt 23 from dropping according to the first embodiment. In addition, since it is the same as that of the said 1st Embodiment about another structure, below, only a different structure from the said 1st Embodiment is demonstrated based on FIG.

すなわち、本実施形態に係るパワーステアリング装置では、前記ベルト２３の外側面に対向する前記伝達機構収容部１３の内側面と前記出力側プーリ２２のフランジ部２２ｃ，２２ｃの外縁との径方向間の間隔Ｃｙが、ベルト２３の厚さＴｘ以下となるように設定されている。   That is, in the power steering device according to the present embodiment, the radial direction between the inner side surface of the transmission mechanism housing portion 13 facing the outer side surface of the belt 23 and the outer edges of the flange portions 22c and 22c of the output side pulley 22 is determined. The interval Cy is set to be equal to or less than the thickness Tx of the belt 23.

このように、本実施形態に係るパワーステアリング装置では、伝達機構収容部１３の内側面と出力側プーリ２２のフランジ部２２ｃ，２２ｃの外縁との径方向間の間隔Ｃｙがベルト２３の厚さＴｘ以下となるように設定されていることにより、かかる狭小の間隔Ｃｙを構成する前記出力側プーリ２２のフランジ部２２ｃ，２２ｃをもって、この出力側プーリ２２に巻き掛けたベルト２３の当該出力側プーリ２２からの脱落を規制することができ、当該ベルト２３の適切な組み付けに供される。   As described above, in the power steering device according to the present embodiment, the distance Cy between the inner surfaces of the transmission mechanism accommodating portion 13 and the outer edges of the flange portions 22c and 22c of the output pulley 22 is the thickness Tx of the belt 23. The output side pulley 22 of the belt 23 wound around the output side pulley 22 with the flange portions 22c and 22c of the output side pulley 22 constituting the narrow interval Cy is set as follows. The belt 23 can be prevented from falling off, and the belt 23 can be appropriately assembled.

本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記突起部１４は、前記実施形態で例示したようなベルト収容部１３ｃの長手方向のほぼ全範囲に亘って形成した突条のほか、前記ベルト収容部１３ｃの内側面の一部を突出させて形成した突起状のものなど、本発明の作用効果を奏し得る形態であれば、適用するパワーステアリング装置の仕様等に応じて自由に変更可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the embodiment. For example, the protrusion 14 is a protrusion formed over almost the entire longitudinal range of the belt accommodating portion 13c as exemplified in the embodiment. In addition, as long as it is a form capable of achieving the effects of the present invention, such as a protrusion formed by projecting a part of the inner surface of the belt accommodating portion 13c, it can be freely set according to the specifications of the power steering device to be applied. Can be changed.

以上説明した実施形態に基づくパワーステアリング装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。   As the power steering device based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.

すなわち、当該パワーステアリング装置は、その１つの態様において、ステアリングホイールの回転に伴って軸方向移動することによって転舵輪の転舵に供する転舵軸と、該転舵軸の外周側に設けられるほぼ筒状のナットと、該ナットと前記転舵軸との間に構成されるボール循環溝内を転動して循環する複数のボールとを備え、前記ナットの回転速度を減速しながら前記ナットの回転を前記転舵軸の軸方向移動へと変換するボールねじ機構と、操舵状態に応じて前記転舵軸の軸方向移動力を補助する操舵アシスト力を発生させる電動モータと、前記ナットの一端部外周側に設けられ、該ナットを回転可能に支持する軸受と、前記ナットの他端部外周側に該ナットと一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する出力側プーリと、前記電動モータの出力軸の外周側に一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する入力プーリと、前記出力側プーリと前記入力側プーリとの間に巻き掛けられるベルト部材とを備え、前記電動モータの出力を前記転舵軸へと伝達する伝達機構と、内周側に前記軸受を収容する軸受収容部を有する第１ハウジングと、該第１ハウジングの前記軸受収容部に対向して配置され、内周側に前記伝達機構を収容する伝達機構収容部を有する第２ハウジングとを接合してなるハウジングと、前記第１ハウジングと対向する前記伝達機構収容部の側面に貫通形成され、外方から前記入力側プーリを前記伝達機構収容部の内周側へと挿入可能に設けられた貫通孔と、前記両プーリのフランジ部と該両プーリのフランジ部の外縁に共通する接線との接点間に、前記ベルト部材の外側面に対向する前記伝達機構収容部の内側面の少なくとも一部を突出させることにより設けられ、前記ベルト部材の前記出力側プーリからの脱落を規制する突起部と、を備え、前記ベルト部材は、周方向一方側が前記出力側プーリに巻き掛けられた状態で前記伝達機構収容部内に収容されており、前記ハウジング外より前記貫通孔を通じて前記電動モータの出力軸と共に前記伝達機構収容部内へと挿入された前記入力側プーリを前記出力側プーリに対して離間する方向へ回動することによって、周方向他方側が前記入力側プーリに巻き掛けられる。   That is, in one aspect of the power steering apparatus, the power steering device is provided on the outer periphery side of the steered shaft and the steered shaft that is used to steer the steered wheels by moving in the axial direction as the steering wheel rotates. A cylindrical nut and a plurality of balls that roll and circulate in a ball circulation groove formed between the nut and the turning shaft, and reduce the rotational speed of the nut while reducing the rotational speed of the nut. A ball screw mechanism that converts rotation into axial movement of the steered shaft, an electric motor that generates a steering assist force that assists axial movement force of the steered shaft according to a steering state, and one end of the nut A bearing provided on the outer peripheral side of the nut and rotatably supporting the nut; an output-side pulley provided on the outer peripheral side of the other end of the nut so as to rotate integrally with the nut and having flange portions on both sides in the width direction; An input pulley that is provided on the outer peripheral side of the output shaft of the electric motor so as to be integrally rotatable, has flange portions on both sides in the width direction, and a belt member that is wound between the output pulley and the input pulley. A transmission mechanism for transmitting the output of the electric motor to the steered shaft, a first housing having a bearing housing portion for housing the bearing on the inner peripheral side, and facing the bearing housing portion of the first housing And a housing formed by joining a second housing having a transmission mechanism accommodating portion for accommodating the transmission mechanism on the inner peripheral side, and penetratingly formed on a side surface of the transmission mechanism accommodating portion facing the first housing A through hole provided so that the input-side pulley can be inserted from the outside into the inner peripheral side of the transmission mechanism housing portion, a flange portion of the two pulleys, and a common contact between the outer edges of the flange portions of the two pulleys. A protrusion for restricting the belt member from falling off from the output side pulley, by projecting at least a part of the inner surface of the transmission mechanism housing portion facing the outer surface of the belt member. The belt member is housed in the transmission mechanism housing portion in a state where one side in the circumferential direction is wound around the output-side pulley, and the output of the electric motor is output from the outside of the housing through the through hole. The other side in the circumferential direction is wound around the input-side pulley by rotating the input-side pulley inserted into the transmission mechanism housing portion together with the shaft in a direction away from the output-side pulley.

前記パワーステアリング装置の好ましい態様において、前記出力側プーリの前記接線との接点と前記突起部との間の最小隙間が前記ベルト部材の厚さ以下となるように構成されている。   In a preferred aspect of the power steering apparatus, a minimum gap between the contact point of the output pulley with the tangent and the protrusion is configured to be equal to or less than the thickness of the belt member.

別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記突起部は、前記伝達機構収容部の内外を連通して前記ベルト部材の張力の調整に供する調整用孔を有する。   In another preferred aspect, in any one of the aspects of the power steering apparatus, the protrusion has an adjustment hole that communicates the inside and the outside of the transmission mechanism housing part and serves to adjust the tension of the belt member.

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記伝達機構収容部は、前記ベルト部材の延出方向一方側において前記入力側プーリを収容する入力側収容部と、他方側において前記出力側プーリを収容する出力側収容部とを有し、前記突起部は、前記伝達機構収容部において、前記出力側収容部に隣接して設けられている。   In still another preferred aspect, in any one of the aspects of the power steering device, the transmission mechanism accommodating portion includes an input-side accommodating portion that accommodates the input-side pulley on one side in the extending direction of the belt member, and the other side. And the output side accommodating portion that accommodates the output side pulley, and the projecting portion is provided adjacent to the output side accommodating portion in the transmission mechanism accommodating portion.

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記突起部は、前記伝達機構収容部において、前記ベルト部材の１対の直線部と対向する内側面のうち一方側の内側面のみに設けられている。   In still another preferred aspect, in any one of the aspects of the power steering device, the protrusion is an inner surface on one side of the inner surface facing the pair of linear portions of the belt member in the transmission mechanism housing portion. It is provided only on the side.

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ベルト部材は、前記出力側プーリの周方向一方側において前記フランジ部の外縁よりも内周側に収容されることで他方側においても前記フランジ部の内周側に収容可能な剛性に設定されている。   In still another preferred aspect, in any one of the aspects of the power steering device, the belt member is accommodated on the inner peripheral side of the outer edge of the flange portion on the one side in the circumferential direction of the output pulley, and the other. Also on the side, the rigidity is set so as to be accommodated on the inner peripheral side of the flange portion.

また、別の観点から、パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの回転に伴って軸方向移動することによって転舵輪の転舵に供する転舵軸と、該転舵軸の外周側に設けられるほぼ筒状のナットと、該ナットと前記転舵軸との間に構成されるボール循環溝内を転動して循環する複数のボールとを備え、前記ナットの回転速度を減速しながら前記ナットの回転を前記転舵軸の軸方向移動へと変換するボールねじ機構と、操舵状態に応じて前記転舵軸の軸方向移動力を補助する操舵アシスト力を発生させる電動モータと、前記ナットの一端部外周側に設けられ、該ナットを回転可能に支持する軸受と、前記ナットの他端部外周側に該ナットと一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する出力側プーリと、前記電動モータの出力軸の外周側に一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する入力プーリと、前記出力側プーリと前記入力側プーリとの間に巻き掛けられるベルト部材とを備え、前記電動モータの出力を前記転舵軸へと伝達する伝達機構と、内周側に前記軸受を収容する軸受収容部を有する第１ハウジングと、該第１ハウジングの前記軸受収容部に対向して配置され、内周側に前記伝達機構を収容する伝達機構収容部を有する第２ハウジングとを接合してなるハウジングと、前記第１ハウジングと対向する前記伝達機構収容部の側面に貫通形成され、外方から前記入力側プーリを前記伝達機構収容部の内周側へと挿入可能に設けられた貫通孔と、を備え、前記ベルト部材の外側面に対向する前記伝達機構収容部の内側面と前記出力側プーリのフランジ部の外縁との径方向間の間隔が前記ベルト部材の厚さ以下となるように設定され、前記ベルト部材は、周方向一方側が前記出力側プーリに巻き掛けられた状態で前記伝達機構収容部内に収容されており、前記ハウジング外より前記貫通孔を通じて前記電動モータの出力軸と共に前記伝達機構収容部内へと挿入された前記入力側プーリを前記出力側プーリに対して離間する方向へ回動することによって、周方向他方側が前記入力側プーリに巻き掛けられる。   From another point of view, the power steering device has a substantially cylindrical shape provided on the outer peripheral side of the steered shaft for turning the steered wheels by moving in the axial direction as the steering wheel rotates. And a plurality of balls that roll and circulate in a ball circulation groove formed between the nut and the steering shaft, and rotate the nut while reducing the rotation speed of the nut. A ball screw mechanism for converting the steered shaft into axial movement, an electric motor for generating a steering assist force for assisting the axial moving force of the steered shaft according to a steering state, and an outer periphery of one end of the nut A bearing that is rotatably provided to support the nut, and an output-side pulley that is provided on the outer peripheral side of the other end of the nut so as to be integrally rotatable with the nut and has flange portions on both sides in the width direction; Electric motor An input pulley having flanges on both sides in the width direction, and a belt member wound between the output pulley and the input pulley, provided on the outer peripheral side of the force shaft so as to be integrally rotatable; A transmission mechanism for transmitting the output of the motor to the steered shaft, a first housing having a bearing housing portion for housing the bearing on the inner peripheral side, and the bearing housing portion of the first housing. A housing formed by joining a second housing having a transmission mechanism accommodating portion that accommodates the transmission mechanism on the inner peripheral side, and is formed to penetrate the side surface of the transmission mechanism accommodating portion facing the first housing. A through hole provided so that the input side pulley can be inserted into the inner peripheral side of the transmission mechanism housing portion, and the inner surface of the transmission mechanism housing portion facing the outer surface of the belt member and the output Side pulley The distance between the outer edges of the flange portion and the radial direction is set to be equal to or less than the thickness of the belt member, and the belt member is accommodated in the transmission mechanism in a state where one side in the circumferential direction is wound around the output-side pulley. The input-side pulley inserted into the transmission mechanism housing portion together with the output shaft of the electric motor through the through hole from the outside of the housing is rotated in a direction away from the output-side pulley. By doing so, the other circumferential side is wound around the input side pulley.

５…ラック軸（転舵軸）
１０…ハウジング
１１…第１ハウジング
１２…第２ハウジング
１３…伝達機構収容部
１４…突起部
２０…伝達機構
２１…入力側プーリ
２１ｂ…フランジ部
２２…出力側プーリ
２２ｃ…フランジ部
２３…ベルト（ベルト部材）
２４…ボールねじ（ボールねじ機構）
２５…ナット
２６…ボール循環溝
２７…ボール
３１…電動モータ
３６…出力軸
５２ａ…貫通孔 5 ... Rack shaft (steering shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Housing 11 ... 1st housing 12 ... 2nd housing 13 ... Transmission mechanism accommodating part 14 ... Protrusion part 20 ... Transmission mechanism 21 ... Input side pulley 21b ... Flange part 22 ... Output side pulley 22c ... Flange part 23 ... Belt (belt Element)
24 ... Ball screw (ball screw mechanism)
25 ... Nut 26 ... Ball circulation groove 27 ... Ball 31 ... Electric motor 36 ... Output shaft 52a ... Through hole

Claims (5)

ステアリングホイールの回転に伴って軸方向移動することによって転舵輪の転舵に供する転舵軸と、該転舵軸の外周側に設けられるほぼ筒状のナットと、該ナットと前記転舵軸との間に構成されるボール循環溝内を転動して循環する複数のボールとを備え、前記ナットの回転速度を減速しながら前記ナットの回転を前記転舵軸の軸方向移動へと変換するボールねじ機構と、
操舵状態に応じて前記転舵軸の軸方向移動力を補助する操舵アシスト力を発生させる電動モータと、
前記ナットの一端部外周側に設けられ、該ナットを回転可能に支持する軸受と、
前記ナットの他端部外周側に該ナットと一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する出力側プーリと、前記電動モータの出力軸の外周側に一体回転可能に設けられ、幅方向の両側にフランジ部を有する入力側プーリと、前記出力側プーリと前記入力側プーリとの間に巻き掛けられるベルト部材とを備え、前記電動モータの出力を前記転舵軸へと伝達する伝達機構と、
内周側に前記軸受を収容する軸受収容部を有する第１ハウジングと、該第１ハウジングの前記軸受収容部に対向して配置され、内周側に前記伝達機構を収容する伝達機構収容部を有する第２ハウジングとを接合してなるハウジングと、
前記第１ハウジングと対向する前記伝達機構収容部の側面に貫通形成され、外方から前記入力側プーリを前記伝達機構収容部の内周側へと挿入可能に設けられた貫通孔と、
前記両プーリのフランジ部と該両プーリのフランジ部の外縁に共通する接線との接点間に、前記ベルト部材の外側面に対向する前記伝達機構収容部の内側面の少なくとも一部を突出させることにより設けられ、前記ベルト部材の前記出力側プーリからの脱落を規制する突起部と、
を備え、
前記出力側プーリの前記接線との接点と前記突起部との間の最小隙間が、前記ベルト部材の厚さ以下となるように構成され、
前記ベルト部材は、周方向一方側が前記出力側プーリに巻き掛けられた状態で前記伝達機構収容部内に収容されており、前記ハウジング外より前記貫通孔を通じて前記電動モータの出力軸と共に前記伝達機構収容部内へと挿入された前記入力側プーリを前記出力側プーリに対して離間する方向へ回動することによって、周方向他方側が前記入力側プーリに巻き掛けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 A steered shaft that is used to steer the steered wheels by moving in the axial direction along with the rotation of the steering wheel, a substantially cylindrical nut provided on the outer peripheral side of the steered shaft, the nut and the steered shaft A plurality of balls that roll and circulate in a ball circulation groove formed between them, and the rotation of the nut is converted into the axial movement of the steered shaft while reducing the rotation speed of the nut. A ball screw mechanism;
An electric motor for generating a steering assist force for assisting an axial movement force of the steered shaft according to a steering state;
A bearing provided on the outer peripheral side of one end of the nut, and rotatably supporting the nut;
Provided on the outer peripheral side of the other end portion of the nut so as to be integrally rotatable with the nut, an output side pulley having flange portions on both sides in the width direction, and provided integrally rotatable on the outer peripheral side of the output shaft of the electric motor, An input- side pulley having flange portions on both sides in the width direction; and a belt member wound between the output-side pulley and the input-side pulley, and transmits the output of the electric motor to the steered shaft. A transmission mechanism;
A first housing having a bearing housing portion that houses the bearing on the inner peripheral side, and a transmission mechanism housing portion that is disposed to face the bearing housing portion of the first housing and houses the transmission mechanism on the inner peripheral side. A housing formed by joining a second housing having
A through-hole formed in a side surface of the transmission mechanism housing portion facing the first housing and provided so that the input-side pulley can be inserted from the outside into the inner peripheral side of the transmission mechanism housing portion;
At least a part of the inner surface of the transmission mechanism housing portion that faces the outer surface of the belt member is projected between the contact points of the flange portions of the pulleys and a tangent common to the outer edges of the flange portions of the pulleys. A protrusion that restricts the belt member from falling off from the output pulley, and
With
The minimum gap between the contact point of the output pulley and the tangent line and the protrusion is configured to be equal to or less than the thickness of the belt member,
The belt member is accommodated in the transmission mechanism accommodating portion in a state where one circumferential side is wound around the output pulley, and the transmission mechanism is accommodated together with the output shaft of the electric motor from the outside through the through hole. A power steering device, wherein the other side in the circumferential direction is wound around the input-side pulley by rotating the input-side pulley inserted into the section in a direction away from the output-side pulley. 前記突起部は、前記伝達機構収容部の内外を連通して前記ベルト部材の張力の調整に供する調整用孔を有することを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。   2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the protrusion has an adjustment hole that communicates the inside and outside of the transmission mechanism housing portion and serves to adjust the tension of the belt member. 前記伝達機構収容部は、前記ベルト部材の延出方向一方側において前記入力側プーリを収容する入力側収容部と、他方側において前記出力側プーリを収容する出力側収容部とを有し、
前記突起部は、前記伝達機構収容部において、前記出力側収容部に隣接して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。 The transmission mechanism accommodating portion has an input side accommodating portion that accommodates the input side pulley on one side in the extending direction of the belt member, and an output side accommodating portion that accommodates the output side pulley on the other side,
2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the projecting portion is provided adjacent to the output side accommodating portion in the transmission mechanism accommodating portion. 前記突起部は、前記伝達機構収容部において、前記ベルト部材の１対の直線部と対向する内側面のうち一方側の内側面のみに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。   The said protrusion part is provided only in the inner surface of one side among the inner surfaces which face a pair of linear part of the said belt member in the said transmission mechanism accommodating part. Power steering device. 前記ベルト部材は、前記出力側プーリの周方向一方側において前記フランジ部の外縁よりも内周側に収容されることで他方側においても前記フランジ部の内周側に収容可能な剛性に設定されていることを特徴とする請求項４に記載のパワーステアリング装置。 The belt member is set to be rigid enough to be accommodated on the inner peripheral side of the flange portion on the other side by being accommodated on the inner peripheral side of the outer edge of the flange portion on one side in the circumferential direction of the output pulley. The power steering device according to claim 4 , wherein the power steering device is provided.

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