JP6605413B2 - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明の第一実施形態に係る作業機械の油圧駆動装置について説明する。図2は、第一実施形態に係る作業機械の油圧駆動装置の構成図である。第一実施形態に係る作業機械の油圧駆動装置(以下、油圧駆動装置という)は、原動機(例えばエンジン)1と、その原動機1によって駆動され、圧油供給路105に圧油を吐出する吐出ポート101aを有する可変容量型のメインポンプ(油圧ポンプ)101と、固定容量型のポンプ(パイロットポンプ)30と、メインポンプ101の吐出流量を制御するためのレギュレータ111と、メインポンプ101から吐出された圧油によって駆動されるブームシリンダ3と、メインポンプ101からブームシリンダ3に供給される圧油の流量を制御するコントロールバルブユニット4と、を備えている。
次に、本発明の第二実施形態に係る油圧駆動装置について説明する。図8は、第二実施形態に係る油圧駆動装置の構成図である。図8に示すように、第二実施形態に係る油圧駆動装置は、第一実施形態の回生制御弁200に代えて、回生制御用弁装置として第一の圧力補償弁201および第二の圧力補償弁202を備えている点が相違する。以下、この相違を中心に説明し、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第三実施形態に係る油圧駆動装置について説明する。図9は、第三実施形態に係る油圧駆動装置の構成図である。図9に示すように、第三実施形態に係る油圧駆動装置は、第一実施形態の回生制御弁200に代えて、回生制御用弁装置として第一の電磁比例弁211および第二の電磁比例弁212を備えている点が相違する。以下、この相違を中心に説明し、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
4 コントロールバルブユニット
6 流量制御弁
20 タンク
50 コントローラ
51 第一の圧力検出装置
52 第二の圧力検出装置
101 メインポンプ
200 回生制御弁(回生制御用弁装置)
201 第一の圧力補償弁(回生制御用弁装置)
202 第二の圧力補償弁(回生制御用弁装置)
211 第一の電磁比例弁(回生制御用弁装置)
212 第二の電磁比例弁(回生制御用弁装置)
300 アキュムレータ(蓄圧器)
Claims (4)
- 供給される圧油で作動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータからの戻り油を貯留するタンクと、前記油圧アクチュエータへ供給する圧油の流量を制御すると共に前記油圧アクチュエータから排出された圧油を前記タンクに向けて流すための流量制御弁と、前記流量制御弁から前記タンクに向かって流れる圧油を蓄圧する蓄圧器と、を有する作業機械の油圧駆動装置において、
前記流量制御弁と前記蓄圧器との間に設けられ、前記流量制御弁の上流圧および前記流量制御弁の下流圧が信号圧として導かれることにより、前記流量制御弁の通過流量を一定に制御する回生制御用弁装置を備え、
前記回生制御用弁装置は、
前記蓄圧器が蓄圧可能な場合に、前記油圧アクチュエータから排出された排出油を前記流量制御弁を介して前記蓄圧器に導き、前記蓄圧器に流れる油路の開口を制御することで前記流量制御弁の前後差圧を一定にする第一の制御状態と、
前記蓄圧器への蓄圧が満たされている場合に、前記油圧アクチュエータから排出された排出油を前記流量制御弁を介して前記タンクに導き、前記タンクに流れる油路の開口を制御することで前記蓄圧器の圧力に依らずに前記流量制御弁の前後差圧を一定にする第二の制御状態と、を有し、
前記第二の制御状態において前記蓄圧器が蓄圧可能となって前記油圧アクチュエータから排出された排出油が前記流量制御弁を介して前記タンクおよび前記蓄圧器のそれぞれに分岐して流れる場合であっても、前記タンクに流れる油路の開口を制御することで前記蓄圧器の圧力に依らずに前記流量制御弁の前後差圧を一定にする
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記回生制御用弁装置は、ストローク位置に応じて前記第一の制御状態と前記第二の制御状態とに切り換わる構成から成る回生制御弁を含む
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記回生制御用弁装置は、
前記第一の制御状態とするための第一の圧力補償弁と、
前記第二の制御状態とするための第二の圧力補償弁と、を含む
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記流量制御弁の上流圧を検出する第一の圧力検出装置と、
前記流量制御弁の下流圧を検出する第二の圧力検出装置と、を備え、
前記回生制御用弁装置は、
前記第一の圧力検出装置で検出された第一の圧力と前記第二の圧力検出装置で検出された第二の圧力の差圧が目標差圧になるよう制御される二つの電磁比例弁であって、
前記第一の制御状態とするための第一の電磁比例弁と、
前記第二の制御状態とするための第二の電磁比例弁と、を含む
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
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JP2016151464A JP6605413B2 (ja) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 作業機械の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016151464A JP6605413B2 (ja) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 作業機械の油圧駆動装置 |
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JP2018021316A JP2018021316A (ja) | 2018-02-08 |
JP6605413B2 true JP6605413B2 (ja) | 2019-11-13 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016151464A Active JP6605413B2 (ja) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 作業機械の油圧駆動装置 |
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2016
- 2016-08-01 JP JP2016151464A patent/JP6605413B2/ja active Active
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